JPH1090009A - Display device of working machine - Google Patents
Display device of working machineInfo
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- JPH1090009A JPH1090009A JP8244517A JP24451796A JPH1090009A JP H1090009 A JPH1090009 A JP H1090009A JP 8244517 A JP8244517 A JP 8244517A JP 24451796 A JP24451796 A JP 24451796A JP H1090009 A JPH1090009 A JP H1090009A
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Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の回転数調
節手段によって回転数が変更調節される動力装置の回転
数を検出する回転数検出手段と、前記動力装置の適正回
転数を記憶する適正回転数記憶手段と、前記動力装置の
回転数情報を表示する回転数表示手段と、前記回転数検
出手段及び前記適正回転数記憶手段の情報に基づいて、
前記回転数表示手段の作動を制御する表示制御手段とが
設けられた作業機械の表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of a power unit whose rotational speed is changed and adjusted by a manual rotational speed adjusting unit, and stores an appropriate rotational speed of the power unit. Appropriate rotation number storage means, rotation number display means for displaying rotation number information of the power unit, based on the information of the rotation number detection means and the appropriate rotation number storage means,
The present invention relates to a display device of a work machine provided with display control means for controlling operation of the rotation speed display means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばコンバインのような農機や建機等
の作業機械の表示装置では、操縦部等の表示パネルにお
いて、ディーゼルエンジン等の動力装置の回転数情報と
して、例えば横方向に伸び縮みする目盛り付きのバーグ
ラフで検出回転数を表示し、また、その検出回転数が予
め記憶した適正回転数であるか否かをランプ等の点灯に
よって知らせるようにしていた。そして、機械の運転開
始時において、作業者は、回転数のバーグラフ表示やラ
ンプの点灯状態を確認しながら、回転数調節手段である
アクセルレバー等を手動操作して、エンジン回転数を適
正回転数に合わせるように調節していた（例えば、特開
平４‐３３５８１６号公報参照）。2. Description of the Related Art In a display device of a working machine such as an agricultural machine or a construction machine such as a combine, for example, a display panel such as a control unit expands and contracts in a lateral direction as rotation speed information of a power unit such as a diesel engine. The detected number of revolutions is displayed on a graduated bar graph, and whether or not the detected number of revolutions is an appropriate number of revolutions stored in advance is notified by lighting a lamp or the like. Then, at the start of the operation of the machine, the operator manually operates the accelerator lever or the like serving as the rotation speed adjusting means while checking the bar graph display of the rotation speed and the lighting state of the lamp so that the engine rotation speed is adjusted to the appropriate rotation speed. The number was adjusted to match the number (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-335816).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバーグラフ式等の回転数表示では、操縦部等に設定
されて表示面積が限られる表示パネルにおいて、回転数
０の位置から適正回転数を含む高回転数側まで、バーの
移動量が回転数の変化に対して大体同じような量である
ので、エンジン回転数を初期設定するときに必要な適正
回転数付近での回転数の表示分解能が十分ではなく、そ
の回転数状態を作業者が確認するのが容易でないという
不具合があった。However, in the above-described conventional rotation speed display of a bar graph type or the like, in a display panel which is set in a control unit or the like and has a limited display area, an appropriate rotation speed is determined from a position of zero rotation speed. Up to the high rotation speed side, the movement amount of the bar is almost the same as the rotation speed changes, so the display resolution of the rotation speed near the appropriate rotation speed required when initializing the engine rotation speed However, there is a problem that it is not easy, and it is not easy for an operator to check the rotation speed state.
【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消
させるべく、表示面積が限られる表示パネル等による動
力装置の回転数情報の表示において、適正回転数付近で
の検出回転数の状態を容易に確認できるようにすること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art by using the display panel or the like having a limited display area to obtain the rotation speed information of a power unit. The object of the present invention is to make it possible to easily confirm the state of the detected rotational speed near the appropriate rotational speed in the display.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、回転
数が手動にて変更調節される動力装置の検出回転数を表
示する部分が回転数の変化に伴って設定方向に沿って移
動する回転数表示画像が表示され、その回転数表示画像
において、動力装置の適正回転数位置付近での単位回転
数の変化に対する上記移動量が他の回転数位置での単位
回転数の変化に対する移動量よりも多い高分解能表示状
態で表示される。According to the first aspect of the present invention, the portion for displaying the detected rotation speed of the power unit whose rotation speed is manually changed and adjusted moves along the set direction with the change in the rotation speed. A rotation speed display image is displayed, and in the rotation speed display image, the amount of movement with respect to a change in the unit rotation speed near the appropriate rotation speed position of the power unit is changed with respect to a change in the unit rotation speed at another rotation speed position. It is displayed in a high resolution display state that is larger than the amount.
【０００６】従って、作業者は、回転数の変化に伴って
表示部分が移動するバーグラフ式等の画像において、適
正回転数位置付近での回転数表示の分解能が他の回転数
位置での分解能よりも高い状態で動力装置の回転数状態
を確認することができるので、例えば、低回転数側から
高回転数側に亘って同じような分解能で回転数を表示さ
せる従来のバーグラフ表示に比べて、動力装置の適正回
転数付近での検出回転数の状態を容易に知ることがで
き、これに基づいて、動力装置の回転数を変更調節して
適正回転数に合わせることが正確にできる。Therefore, in an image of a bar graph type or the like in which a display portion moves with a change in the number of rotations, the operator can change the resolution of the rotation number display near the appropriate rotation number position to the resolution at another rotation number position. Since it is possible to check the rotational speed state of the power unit in a higher state, for example, compared to the conventional bar graph display that displays the rotational speed with the same resolution from the low rotational speed side to the high rotational speed side Thus, the state of the detected rotation speed near the proper rotation speed of the power plant can be easily known, and based on this, the rotation speed of the power plant can be changed and adjusted to accurately match the proper rotation speed.
【０００７】請求項２によれば、請求項１において、動
力装置の検出回転数が適正回転数に対して設定回転数範
囲内に近づくと、適正回転数位置付近での回転数のみを
表示する状態に切り換えられるとともに、その適正回転
数位置付近での回転数が他の回転数位置での回転数より
も高い分解能で表示される。According to claim 2, in claim 1, when the detected rotation speed of the power unit approaches a set rotation speed range with respect to the proper rotation speed, only the rotation speed near the proper rotation speed position is displayed. In addition to switching to the state, the rotation speed near the appropriate rotation speed position is displayed with a higher resolution than the rotation speeds at the other rotation speed positions.
【０００８】従って、例えば、起動直後のように動力装
置の検出回転数が適正回転数から大きく外れているよう
なときは、回転数表示範囲の全体を同じような分解能で
表示して、回転数状態を全体的に把握できるようにしな
がら、適正回転数に近づくと適正回転数位置付近での回
転数のみを高分解能で表示して、動力装置の回転数を適
正回転数に調節するのに必要な適正回転数付近での回転
数状態を正確に知ることができ、もって、請求項１の好
適な手段が得られる。Therefore, for example, when the detected rotation speed of the power unit is greatly deviated from the proper rotation speed, such as immediately after startup, the entire rotation speed display range is displayed with the same resolution and the rotation speed is displayed. It is necessary to adjust the rotation speed of the power unit to the appropriate rotation speed by displaying only the rotation speed near the appropriate rotation speed position with high resolution when approaching the appropriate rotation speed while allowing the overall status to be grasped. The state of the number of revolutions near an appropriate appropriate number of revolutions can be accurately known, whereby the preferable means of claim 1 can be obtained.
【０００９】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、回転数表示画像の高分解能表示状態において、適正
回転数位置よりも低回転数側における表示分解能が適正
回転数位置に近いほど高い分解能で表示される。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, in a high resolution display state of the rotation speed display image, the display resolution on the lower rotation speed side than the proper rotation speed position is higher as the closer to the proper rotation speed position. Displayed at resolution.
【００１０】従って、動力装置の回転数が適正回転数に
なるように、低回転数側から次第に高くしていくとき
に、適正回転数に近づくほど高い分解能で表示されるの
で、動力装置の回転数を適正回転数に調節するのが一層
容易にできるようになり、もって、請求項１又は２の好
適な手段が得られる。Accordingly, when the rotation speed of the power unit is gradually increased from the low rotation speed side so that the rotation speed of the power unit becomes appropriate, the resolution is displayed with a higher resolution as the rotation speed of the power unit approaches the appropriate rotation speed. It becomes easier to adjust the number to an appropriate speed, so that a suitable measure according to claim 1 or 2 is obtained.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine has a reaper 12 provided at a front portion of a body V having a pair of right and left crawler traveling devices 11.
A control unit 13, a threshing unit 14 for threshing and sorting the harvested grain culm, a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14, and the like are mounted behind.
【００１２】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。The cutting section 12 receives a weeding tool 16 attached to the tip, a grain stalk raising device 17, a cutting blade 18 for cutting the root of the caused grain stalk, and a cut grain culm on the tip side. And a transporting device 19 for transporting to the threshing unit 14. Further, an ultrasonic sensor S1 for detecting the height of the cutting unit 12 from the ground and a stock sensor S2 for turning on when the grain stalk touches to detect that the cutting operation is being performed are provided. The height information from the ground by the ultrasonic sensor S1 is used for cutting height control when cutting the culm, and the detection information of the stock sensor S2 is used as one of control start conditions.
【００１３】脱穀部１４における扱深さを適正状態に維
持するために、搬送装置１９にて搬送される搬送穀稈の
穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間隔を隔て
て一対の穂先センサＳ３（図５参照）が設けられてい
る。そして、この一対の穂先センサＳ３の間に穀稈の穂
先が位置するように、その穂先センサＳ３の検出情報に
基づいて、搬送装置１９の搬送先端側を後端側に対して
稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。In order to maintain the proper handling depth in the threshing unit 14, in order to detect the position of the tip of the transported grain culm transported by the transport device 19, a pair of ears are spaced apart at a predetermined interval in the culm length direction. A sensor S3 (see FIG. 5) is provided. Then, based on the detection information of the spike sensor S3, the conveying leading end of the conveying device 19 is swung in the culm length direction with respect to the rear end such that the spike of the grain culm is positioned between the pair of spike sensors S3. It is moved to adjust the handling depth.
【００１４】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。The left and right crawler traveling devices 11 are configured to be individually driven to move up and down with respect to the body V. As a result, it is possible to perform the rolling control for maintaining the body V horizontal regardless of the inclination of the ground or maintaining the body V at the set angle. For this purpose, a rolling sensor S4 for detecting the inclination of the body V with respect to the horizontal is provided.
【００１５】次に、動力伝達系を図２に示す。動力装置
としてのディーゼル式のエンジンＥの出力は、脱穀クラ
ッチ３１を介して脱穀部１４に伝達されると共に、走行
クラッチ３２及び無段変速装置３３を介してクローラ走
行装置１１のミッション部３４に伝達される。ミッショ
ン部３４に伝達された出力の一部は、刈取クラッチ３５
を介して刈取部１２に伝達される。Ｓ７は、脱穀クラッ
チ３１の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ５
は、エンジンＥのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦波
を得る電磁ピックアップからなる回転数センサ（エンジ
ンＥの回転数を検出する回転数検出手段に対応）であ
り、Ｓ６は、ミッション部に設けた車速検出用の車速セ
ンサである。又、ミッション部３４には、ステアリング
状態を前進状態、後進状態、及び中立状態に切り換える
ための切換機構が設けられ、そのステアリングの中立状
態を検出する中立スイッチＳ８と、後進状態を検出する
後進スイッチＳ９とが設けられている（図５参照）。Next, a power transmission system is shown in FIG. The output of the diesel engine E as a power unit is transmitted to the threshing unit 14 via the threshing clutch 31 and transmitted to the transmission unit 34 of the crawler traveling device 11 via the traveling clutch 32 and the continuously variable transmission 33. Is done. A part of the output transmitted to the transmission section 34 is
Is transmitted to the reaping unit 12 via the. S7 is a threshing switch for detecting the on / off state of the threshing clutch 31;
Is a rotation speed sensor comprising an electromagnetic pickup for obtaining a sine wave having a frequency corresponding to the number of teeth per unit time by applying a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine E (rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the engine E) S6 is a vehicle speed sensor provided in the mission unit for detecting the vehicle speed. The transmission unit 34 is provided with a switching mechanism for switching the steering state between a forward state, a reverse state, and a neutral state. The neutral switch S8 detects the neutral state of the steering, and the reverse switch detects the reverse state. S9 is provided (see FIG. 5).
【００１６】図３に示すように、エンジンＥは、ガバナ
４１の調速レバー４２を揺動させることによって出力が
変更される。調速レバー４２は、図示しないバネ等によ
って図の始動側位置に向けて復帰付勢されるとともに、
レリーズワイヤ４３によって連動連結された手動調節レ
バー４４によって人為的に操作され、この手動調節レバ
ー４４は、摩擦保持機構４５によって現在の操作位置に
保持できるようになっている。そして、調速レバー４２
を手動調節レバー４４にて所望の位置に操作させること
によって、ガバナ４１が設定出力状態に調節される。つ
まり、手動調節レバー４４が、エンジンＥの回転数を変
更調節する手動式の回転数調節手段に対応する。通常
は、手動調節レバー４４を始動用位置に操作してエンジ
ンＥを始動させた後、適正回転数状態となる位置まで出
力増加側に操作する。As shown in FIG. 3, the output of the engine E is changed by swinging the governing lever 42 of the governor 41. The governing lever 42 is biased to return to the starting side position in the figure by a spring or the like (not shown).
It is manually operated by a manual adjustment lever 44 interlockingly connected by a release wire 43, and the manual adjustment lever 44 can be held at a current operation position by a friction holding mechanism 45. And the governing lever 42
Is operated to a desired position by the manual adjustment lever 44, whereby the governor 41 is adjusted to the set output state. That is, the manual adjustment lever 44 corresponds to a manual rotation speed adjustment unit that changes and adjusts the rotation speed of the engine E. Normally, after the engine E is started by operating the manual adjustment lever 44 to the starting position, the engine E is operated to the output increasing side until a position where an appropriate rotation speed is achieved.
【００１７】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジンＥの負荷が増加するほど低下するので、負
荷が適正であってエンジン回転数が最適なときは定速走
行を行うが、負荷が大きくなりエンジン回転数が低下す
ると、車速を下げて刈取り量即ち脱穀処理量を減少させ
て負荷を小さくし、逆に負荷が小さくなってエンジン回
転数が最適回転数より高くなれば、車速を上げて刈取り
量即ち脱穀処理量を増加させるように、無段変速装置３
３を変速操作して走行速度を増減する車速制御が行われ
る。但し、予め設定された最高車速より速くなることは
ない。A continuously variable transmission 33 for increasing or decreasing the vehicle speed
Is manually operated by a shift lever and automatically operated by an electric motor. In other words, the engine speed decreases as the load on the engine E increases, so that when the load is appropriate and the engine speed is optimal, the vehicle runs at a constant speed, but when the load increases and the engine speed decreases, the engine speed decreases. If the load is reduced and the engine speed is higher than the optimal speed, the vehicle speed is increased to reduce the mowing amount, that is, the threshing process amount. The continuously variable transmission 3
The vehicle speed control for increasing / decreasing the traveling speed by shifting the speed of the vehicle 3 is performed. However, it does not become faster than the preset maximum vehicle speed.
【００１８】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、画像表示用の表示画面１と、情報入力用のキ
ー入力部２，３，４とが設けられている。表示画面１
は、ドットマトリックス式の液晶グラフィックディスプ
レイで構成され、この画面上に、アワーメータ（稼働時
間）、エンジンＥの回転数情報及びその負荷情報等のコ
ンバインの稼働情報が表示される。つまり、表示画面１
がエンジンＥの回転数情報を表示する回転数表示手段に
対応する。キー入力部２，３，４は、押しボタン式のス
イッチで構成され、各制御の起動・停止スイッチ２、切
換スイッチ３及び記憶スイッチ４からなる。As shown in FIG. 4, a display panel unit C for inputting command information such as start / stop of each control and displaying various information such as notification information to be notified to a worker in the operation of the combine is provided. As an integrated panel combining a liquid crystal display module and a membrane keyboard, the panel is provided at a position that is easy for the operator of the control unit 13 to see and operate. On the front surface of the display panel unit C, a display screen 1 for displaying images and key input units 2, 3, and 4 for inputting information are provided. Display screen 1
Is composed of a dot matrix type liquid crystal graphic display, and on this screen, operating information of the combine, such as an hour meter (operating time), rotation speed information of the engine E and load information thereof, is displayed. That is, display screen 1
Corresponds to rotation speed display means for displaying rotation speed information of the engine E. The key input units 2, 3, and 4 are configured by push-button switches, and include a start / stop switch 2 for each control, a changeover switch 3, and a storage switch 4.
【００１９】次に、コンバインの制御構成を図５に示
す。制御部を構成するメータ用コントローラ７と制御ユ
ニット８とが、夫々マイクロコンピュータを利用して構
成されるとともに、ＲＳ４８５インターフェース形式で
相互に通信自在に接続されている。前記センサ類のうち
の株元センサＳ２、穂先センサＳ３、回転数センサＳ
５、脱穀スイッチＳ７、中立スイッチＳ８、及び後進ス
イッチＳ９と、燃料の残量を検出する燃料センサＳ１０
の各検出情報がメータ用コントローラ７に入力され、超
音波センサＳ１、ローリングセンサＳ４及び車速センサ
Ｓ６の各検出情報が、制御ユニット８に入力されてい
る。Next, the control structure of the combine is shown in FIG. The meter controller 7 and the control unit 8 that constitute the control unit are each configured using a microcomputer, and are communicably connected to each other in an RS485 interface format. Stock sensor S2, head sensor S3, rotation speed sensor S among the sensors
5. Threshing switch S7, neutral switch S8, reverse switch S9, and fuel sensor S10 for detecting the remaining amount of fuel
Are input to the meter controller 7, and the detection information of the ultrasonic sensor S1, the rolling sensor S4, and the vehicle speed sensor S6 are input to the control unit 8.
【００２０】メータ用コントローラ７からは、扱深さ調
節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、ＡＥＳ
（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレー等）
Ｍ２に対する各駆動信号が出力され、制御ユニット８か
らは、刈高制御用及びローリング制御用の各アクチュエ
ータＭ３〜Ｍ４、車速制御用の電動モータＭ５等に対す
る駆動信号が出力されている。From the meter controller 7, an actuator (oscillation motor) M1 for adjusting the handling depth, an AES
Actuator (relay, etc.) for (automatic engine stop)
Each drive signal for M2 is output, and the control unit 8 outputs drive signals for each of the actuators M3 to M4 for cutting height control and rolling control, the electric motor M5 for vehicle speed control, and the like.
【００２１】そして、メータ用コントローラ７及び制御
ユニット８は、各センサの検出情報や予め設定した制御
情報等に基づいて、各アクチュエータや電動モータＭ１
〜Ｍ５等を駆動して、前述の各制御（扱深さ制御、ＡＥ
Ｓ制御、刈高制御、ローリング制御、車速制御その他）
を実行する。例えば、ＡＥＳ制御では、運転状態の異常
等が検出されるに伴って、上記ＡＥＳ用アクチュエータ
Ｍ２を作動させてエンジンへの燃料供給をカットし、エ
ンジンを自動停止させる。The meter controller 7 and the control unit 8 control each actuator and electric motor M1 based on the detection information of each sensor and control information set in advance.
To M5, etc. to drive the above-described respective controls (handling depth control, AE
S control, cutting height control, rolling control, vehicle speed control, etc.)
Execute For example, in the AES control, when an abnormality in the operating state or the like is detected, the AES actuator M2 is operated to cut off the fuel supply to the engine, and the engine is automatically stopped.
【００２２】前記センサ類の情報は、メータ用コントロ
ーラ７によって集中して管理され、その管理結果に基づ
いて、メータ用コントローラ７は、通常の運転時は、エ
ンジン回転数やエンジン負荷等の前記稼働情報を表示画
面１に表示するように表示制御している。又、表示パネ
ルユニットＣにおけるキー入力部２，３，４の作動状態
の検出は、メータ用コントローラ７にて行われる。起動
・停止スイッチ２は、前述の各制御に対する起動及び停
止を指示するために、図４に示すように各制御に対応す
る複数のスイッチを有している。The information of the sensors is centrally managed by the meter controller 7, and based on the management result, the meter controller 7 controls the operation such as the engine speed and the engine load during normal operation. The display is controlled so that the information is displayed on the display screen 1. The operation state of the key input units 2, 3, and 4 in the display panel unit C is detected by the meter controller 7. The start / stop switch 2 has a plurality of switches corresponding to each control as shown in FIG. 4 in order to instruct start and stop of each control described above.
【００２３】前記メータ用コントローラ７は、機械が作
業状態（つまり刈取作業状態）であるか否かを検出する
ように構成されている。具体的には、株元センサＳ２と
脱穀スイッチＳ７とがオン状態で、且つ、中立スイッチ
Ｓ８と後進スイッチＳ９とがオフ状態であって、車速が
０．０５ｍ／ｓｅｃ以上のときに、作業状態であると判
断し、これ以外のときは、作業状態でないと判断する。The meter controller 7 is configured to detect whether or not the machine is in a working state (ie, a cutting work state). Specifically, when the stock sensor S2 and the threshing switch S7 are on, the neutral switch S8 and the reverse switch S9 are off, and the vehicle speed is 0.05 m / sec or more, the working state Otherwise, it is determined that it is not in the working state.
【００２４】メータ用コントローラ７はメモリ７Ａを備
え、このメモリ７Ａには、搭載されたエンジンＥに応じ
て、作業者が運転初期にアクセルレバーを操作して設定
すべき適正回転数の情報として、例えば、中心値２６０
０ｒｐｍと、これの上下設定許容範囲の各値が予め記憶
されている。つまり、このメモリ７Ａが、エンジンＥの
適正回転数を記憶する適正回転数記憶手段に対応する。The meter controller 7 includes a memory 7A. The memory 7A stores, as information on an appropriate rotation speed to be set by an operator by operating an accelerator lever at an early stage of operation, in accordance with the mounted engine E. For example, center value 260
0 rpm and respective values of the upper and lower setting allowable ranges are stored in advance. That is, the memory 7A corresponds to a proper rotation speed storage unit that stores a proper rotation speed of the engine E.
【００２５】次に、コンバイン側における制御作動につ
いて、図６及び図７に示すメータ用コントローラ７での
制御フローチャートに基づいて説明する。メインキーが
オン操作されて駆動電源がオンし、制御がスタートする
と、フラグ等の初期設定を行ってから、制御ユニット８
との間での通信制御処理、各センサの情報に基づく報知
情報の管理、表示画面１に対する表示制御処理、及び、
各作業部についての作業制御処理を行う。尚、図示しな
いが、制御ユニット８においても、報知情報の管理、表
示制御処理を除いて、同様の通信制御処理と作業制御処
理を行う。Next, the control operation on the combine side will be described with reference to the control flowchart of the meter controller 7 shown in FIGS. When the main key is turned on and the drive power supply is turned on and control is started, initialization of flags and the like is performed, and then the control unit 8
Communication control processing between the server and the server, management of notification information based on information of each sensor, display control processing for the display screen 1, and
A work control process is performed for each work unit. Although not shown, the control unit 8 also performs the same communication control processing and work control processing except for the management and display control processing of the notification information.
【００２６】表示制御処理（図７）では、表示画面１に
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図８に示すように
順次表示する。即ち、運転が開始してから所定時間（２
秒程度）経過までは機種表示を行い、所定時間経過後
は、システムが正常状態であるか否かを判断し、正常状
態でなければ、正常状態になるまで異常表示を行う。正
常状態のときは、エンジンが始動して設定回転数（５０
０ｒｐｍ）以上になるまではアワーメータを表示し、エ
ンジン回転数が５００ｒｐｍを超えると、刈取作業の作
業条件が成立するまではエンジン回転表示を行い、さら
に、作業条件が成立して作業状態（刈取状態）になるに
伴って、エンジン回転数に代えてエンジン負荷を表示す
る。In the display control process (FIG. 7), operation information indicating the control state of each part of the machine is sequentially displayed on the display screen 1 as shown in FIG. That is, a predetermined time (2
Until the elapse of a predetermined time, it is determined whether or not the system is in a normal state. If not, an abnormal display is performed until the system is in a normal state. In a normal state, the engine is started and the set number of revolutions (50
0 rpm), the hour meter is displayed, and when the engine speed exceeds 500 rpm, the engine speed is displayed until the work condition of the reaping work is satisfied. As the state changes, the engine load is displayed instead of the engine speed.
【００２７】図８の（イ）はアワーメータ（稼働時間）
表示を示し、（ロ）は、画面右方向に移動するバーグラ
フ画像と画面右端の数字表示（ｒｐｍ）とによってエン
ジン回転数の大きさを表すエンジン回転表示を示し、
（ハ）は、１から４までの数字で表した負荷レベル（数
字が大きいほど負荷が大きい）表示を示す。尚、各表示
において、表示画面１の左端には、燃料残量がバーグラ
フ表示される。FIG. 8A shows an hour meter (operating time).
(B) shows an engine speed display indicating the magnitude of the engine speed by a bar graph image moving rightward on the screen and a numerical display (rpm) at the right end of the screen;
(C) shows a load level represented by a number from 1 to 4 (the larger the number, the greater the load). In each display, the remaining fuel amount is displayed as a bar graph on the left end of the display screen 1.
【００２８】つまり、表示画面１は、エンジンＥの検出
回転数を表示する部分であるバー１ａが回転数の変化に
伴って設定方向（図では、画面横方向）に沿って移動す
る回転数表示画像を表示するように構成されている。
尚、図には、そのバー１ａに対してエンジンＥの適正回
転数位置（２６００ｒｐｍの位置）を示すチェッカーマ
ーク１ｂが表示され、エンジンＥの検出回転数が適正回
転数から外れているときは、チェッカーマーク１ｂが点
滅表示されるとともに右端の数字表示にｒｐｍが表示さ
れ、適正回転数に一致しているときは、チェッカーマー
ク１ｂが連続点灯するとともに右端の数字表示がネガ画
像に変化し且つｒｐｍの文字がＯＫに変化するように表
示状態が制御される。That is, the display screen 1 displays a rotation speed at which the bar 1a, which is a portion for displaying the detected rotation speed of the engine E, moves along a set direction (screen horizontal direction in the figure) as the rotation speed changes. It is configured to display an image.
In the drawing, a checker mark 1b indicating the proper rotation speed position (position of 2600 rpm) of the engine E is displayed with respect to the bar 1a, and when the detected rotation speed of the engine E is out of the proper rotation speed, When the checker mark 1b blinks and rpm is displayed on the rightmost numeral display, and the rotation speed matches the appropriate number of revolutions, the checker mark 1b is continuously lit, the rightmost numeral display changes to a negative image, and the rpm is changed. The display state is controlled so that the character “OK” changes to “OK”.
【００２９】又、図５に示すように、メータ用コントロ
ーラ７を利用して、回転数センサＳ５及びメモリ７Ａの
情報に基づいて、表示画面１の作動を制御する表示制御
手段１００が構成されている。そして、図８（ロ）に示
すように、表示制御手段１００は、前記回転数表示画像
において、エンジンＥの適正回転数位置付近での単位回
転数の変化に対する移動量が他の回転数位置での単位回
転数の変化に対する移動量よりも多い高分解能表示状態
で表示するとともに、その高分解能表示状態において、
適正回転数位置よりも低回転数側における表示分解能を
適正回転数位置に近いほど高い分解能で表示するように
構成されている。具体的には、０〜１０００ｒｐｍ、１
０００〜２０００ｒｐｍ、２０００ｒｐｍ以上の各範囲
での表示分解能を順次高くしている。As shown in FIG. 5, a display controller 100 for controlling the operation of the display screen 1 based on the information of the rotation speed sensor S5 and the memory 7A using the meter controller 7 is constituted. I have. Then, as shown in FIG. 8 (b), the display control means 100 determines that, in the rotation speed display image, the amount of movement with respect to the change in the unit rotation speed near the appropriate rotation speed position of the engine E is different at other rotation speed positions. In the high resolution display state, which is larger than the movement amount for the change in the unit rotation speed of
The display resolution on the lower rotation speed side than the proper rotation speed position is displayed with a higher resolution as the closer to the proper rotation speed position. Specifically, 0 to 1000 rpm, 1
The display resolution in each range from 000 to 2000 rpm, 2000 rpm or more is sequentially increased.
【００３０】〔別実施形態〕次に、表示制御手段１００
の別実施形態について説明する。つまり、図９（ロ）に
示すように、エンジンＥの検出回転数が適正回転数（２
６００ｒｐｍ）に対して設定回転数範囲内に近づく（例
えば、２２００ｒｐｍ以上になる）に伴って、前記回転
数表示画像を適正回転数位置付近での回転数のみを表示
する状態に切換えて、前記高分解能表示状態で表示する
ものである。そして、エンジンＥの検出回転数が適正回
転数（２６００ｒｐｍ）に対して設定回転数範囲内に近
づくまでは（図では、２２００ｒｐｍ未満）、図９
（イ）のように、０〜３０００ｒｐｍの範囲を同じバー
移動量で表示させる。[Another Embodiment] Next, the display control means 100
Another embodiment will be described. That is, as shown in FIG. 9B, the detected rotation speed of the engine E is changed to the proper rotation speed (2
600 rpm), the rotation speed display image is switched to a state in which only the rotation speed near an appropriate rotation speed position is displayed, as the rotation speed approaches the set rotation speed range (for example, becomes 2200 rpm or more). It is displayed in the resolution display state. 9 until the detected rotation speed of the engine E approaches a proper rotation speed (2600 rpm) within a set rotation speed range (less than 2200 rpm in the figure).
As shown in (a), the range of 0 to 3000 rpm is displayed with the same bar movement amount.
【００３１】動力装置Ｅの回転数を変更調節する手動式
の回転数調節手段は、エンジンＥのガバナ４１に機械的
に連係した手動レバー４４ではなく、制御部に接続され
たボリューム等でもよい。そして、この場合（所謂「電
子ガバナ」）には、そのボリューム等の調節位置の情報
に基づいて、制御部がエンジンＥの回転数を所定回転数
になるように制御することになる。尚、動力装置Ｅは、
ディーゼル式以外に、ガソリン式のエンジン等でもよ
い。The manual rotation speed adjusting means for changing and adjusting the rotation speed of the power unit E may be a volume connected to a control unit instead of the manual lever 44 mechanically linked to the governor 41 of the engine E. In this case (so-called “electronic governor”), the control unit controls the engine E to a predetermined rotational speed based on information on the adjustment position such as the volume. The power unit E is
In addition to the diesel engine, a gasoline engine or the like may be used.
【００３２】回転数表示手段（表示画面１）において、
回転数表示画像は、上記実施例のような横方向に伸びる
バーグラフ表示に限らず、円弧状に伸びる円弧バーでも
よく、又、バーグラフではなく、検出回転数の位置を示
すマークが移動するものでもよい。尚、回転数表示手段
を構成する表示画面１は、液晶グラフィックディスプレ
イ以外に、ＣＲＴディスプレイ等で構成してもよい。In the rotation speed display means (display screen 1),
The rotation speed display image is not limited to the bar graph display extending in the horizontal direction as in the above-described embodiment, and may be an arc bar extending in an arc shape, and a mark indicating the position of the detected rotation speed is moved instead of the bar graph. It may be something. The display screen 1 constituting the rotation speed display means may be constituted by a CRT display or the like other than the liquid crystal graphic display.
【００３３】上記実施例では、本発明を、作業機械とし
ての農作業用のコンバインに適用したものを例示した
が、コンバイン以外の各種農作業用機械や、土木作業用
機械等にも適用できる。In the above embodiment, the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine. However, the present invention can also be applied to various kinds of agricultural work machines other than the combine, and civil work machines.
【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.
【図２】コンバインの動力伝達図FIG. 2 is a power transmission diagram of a combine.
【図３】エンジンの操作部の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation unit of the engine.
【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図FIG. 4 is a front view of a display panel provided in the combine.
【図５】コンバインの制御構成のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a control configuration of the combine.
【図６】制御のメインフローチャートFIG. 6 is a main flowchart of control.
【図７】表示制御のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of display control.
【図８】稼働情報を表示する表示画面の図FIG. 8 is a diagram of a display screen for displaying operation information.
【図９】別実施例の回転数情報の表示画面を示す図FIG. 9 is a diagram illustrating a display screen of rotation speed information according to another embodiment.
１ 回転数表示手段 ７Ａ 適正回転数記憶手段 ４４ 回転数調節手段 １００ 表示制御手段 Ｅ 動力装置 Ｓ５ 回転数検出手段 1 Revolution display means 7A Appropriate revolution storage means 44 Revolution control means 100 Display control means E Power unit S5 Revolution detection means
Claims (3)
が変更調節される動力装置の回転数を検出する回転数検
出手段と、前記動力装置の適正回転数を記憶する適正回
転数記憶手段と、前記動力装置の回転数情報を表示する
回転数表示手段と、前記回転数検出手段及び前記適正回
転数記憶手段の情報に基づいて、前記回転数表示手段の
作動を制御する表示制御手段とが設けられた作業機械の
表示装置であって、 前記回転数表示手段は、前記動力装置の検出回転数を表
示する部分が回転数の変化に伴って設定方向に沿って移
動する回転数表示画像を表示するように構成され、 前記表示制御手段は、前記回転数表示画像において、前
記動力装置の適正回転数位置付近での単位回転数の変化
に対する移動量が他の回転数位置での単位回転数の変化
に対する移動量よりも多い高分解能表示状態で表示する
ように構成されている作業機械の表示装置。1. A rotational speed detecting unit for detecting a rotational speed of a power unit whose rotational speed is changed and adjusted by a manual rotational speed adjusting unit, and an appropriate rotational speed storage unit for storing an appropriate rotational speed of the power unit. A rotation speed display unit for displaying rotation speed information of the power unit; and a display control unit for controlling the operation of the rotation speed display unit based on information of the rotation speed detection unit and the appropriate rotation speed storage unit. A display device of the provided work machine, wherein the rotation speed display means displays a rotation speed display image in which a portion displaying the detected rotation speed of the power unit moves along a set direction with a change in the rotation speed. The display control means is configured to display, in the rotation speed display image, a moving amount with respect to a change in unit rotation speed near an appropriate rotation speed position of the power unit, a unit rotation speed at another rotation speed position. To change Working machine display device configured to display a high resolution display state greater than the movement amount.
出回転数が前記適正回転数に対して設定回転数範囲内に
近づくに伴って、前記回転数表示画像を前記適正回転数
位置付近での回転数のみを表示する状態に切換えて、前
記高分解能表示状態で表示するように構成されている請
求項１記載の作業機械の表示装置。2. The display control means displays the rotation speed display image in the vicinity of the proper rotation speed position as the detected rotation speed of the power unit approaches a set rotation speed range with respect to the proper rotation speed. 2. The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display device is configured to switch to a state in which only the number of rotations is displayed, and to display in the high resolution display state.
像の前記高分解能表示状態において、前記適正回転数位
置よりも低回転数側における表示分解能を前記適正回転
数位置に近いほど高い分解能で表示するように構成され
ている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。3. The display control means, in the high resolution display state of the rotation speed display image, displays a display resolution on a lower rotation speed side than the proper rotation speed position with a higher resolution as the closer to the proper rotation speed position. The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display device is configured to display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8244517A JPH1090009A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Display device of working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8244517A JPH1090009A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Display device of working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1090009A true JPH1090009A (en) | 1998-04-10 |
Family
ID=17119866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8244517A Pending JPH1090009A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Display device of working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1090009A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043492A (en) * | 2009-06-01 | 2011-03-03 | Magna-Lastic Devices Inc | Magnetic speed sensor, and method for manufacturing the same |
| JP2022033115A (en) * | 2019-04-15 | 2022-02-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Work vehicle |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP8244517A patent/JPH1090009A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043492A (en) * | 2009-06-01 | 2011-03-03 | Magna-Lastic Devices Inc | Magnetic speed sensor, and method for manufacturing the same |
| JP2022033115A (en) * | 2019-04-15 | 2022-02-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Work vehicle |
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