JP3527064B2 - Work machine control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、設定機種情報に基
づいて制御対象となる機種を特定して、その特定した機
種に対応する制御を実行する制御手段が設けられた作業
機械の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine control device provided with control means for specifying a model to be controlled based on set model information and executing control corresponding to the specified model. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンバイン等の作業機械では、制御部の
共通化・低コスト化を実現するために、シリーズ展開さ
れる複数の機種のすべてに対応できる制御構成を備えた
制御部を共用しながら、実際に制御対象となる機種情報
を設定する場合には、切換スイッチにて複数の機種情報
を表示手段に切り換え表示させながら、目的の機種が表
示されたときに機種設定スイッチを操作すると共に、エ
ンジン起動用のメインキーをオフする操作によって、表
示されている機種を設定機種情報として設定するように
していた（例えば、特開平９‐６２３１１号公報参
照）。2. Description of the Related Art In a work machine such as a combine machine, in order to realize common control and cost reduction of a control unit, a control unit having a control configuration capable of supporting all of a plurality of models developed in series is shared. When actually setting the model information to be controlled, while operating the model setting switch when the target model is displayed while switching and displaying multiple model information on the display means with the changeover switch, The displayed model is set as the set model information by the operation of turning off the main key for starting the engine (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 9-62311).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、表示された機種を設定するためにメインキ
ーをオフする際に、同時に機種設定スイッチを操作する
必要があるため、スイッチが増えて装置構成が複雑化す
るとともに、機種情報の設定操作が面倒であるという不
具合があった。However, in the above-mentioned prior art, when the main key is turned off to set the displayed model, it is necessary to operate the model setting switch at the same time. There was a problem that the configuration became complicated and the operation of setting model information was troublesome.

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消すべ
く、装置構成を極力簡素化すると共に、機種情報の設定
時における作業員の操作を容易にすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to simplify the apparatus configuration as much as possible in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and at the time of setting the model information. It is to facilitate the operation.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１では、切換手段
を手動操作して、記憶した複数の機種情報のうちの１つ
の機種情報を表示手段に順次表示し、その１つの機種情
報を表示した状態で、駆動電源から機械各部へ電力を供
給する電力供給がオフされると、その表示した機種情報
が設定機種情報として設定され、その設定機種情報に基
づいて特定した制御対象となる機種に対応する制御が実
行される。According to a first aspect of the present invention, by manually operating the switching means, one model information of a plurality of stored model information is sequentially displayed on the display means, and the one model information is displayed. In this state, when the power supply that supplies power from the drive power supply to each part of the machine is turned off, the displayed model information is set as the set model information, and the model to be controlled is identified based on the set model information. The corresponding control is executed.

【０００６】従って、予め記憶した複数の機種情報の中
から切り換えて目的の機種情報を表示させた状態で、駆
動電源から機械各部への電力供給をオフするためにメイ
ンキー等をオフ操作するだけで機種情報が設定されるの
で、従来のように、メインキーをオフする際に同時に機
種設定スイッチを操作する必要があるものに比べて、ス
イッチの数が減って装置構成が簡素化され、しかも、作
業員の操作の容易化が実現できる。そして、手動式の回
転数調節手段によって回転数が変更される動力装置の回
転数が検出され、回転数表示手段において動力装置の検
出回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動する
場合に、複数の機種に対して備えられた複数の適正回転
数の情報のうちで前記設定機種情報に対応する機種の適
正回転数が上記回転数調節手段によって設定すべき設定
回転数として変更設定され、その設定回転数のいずれに
おいても、上記指示部の移動経路に沿わせて備えた読み
取り表示部によって、動力装置の回転数が、上記変更さ
れた設定回転数であるか否か、及び、その変更された設
定回転数からの回転数低下量として動力装置の負荷を読
み取ることができるように、動力装置の回転数に対する
指示部の移動位置が調整される。 従って、回転数に応じ
て移動する指示部の位置を見ながらアクセルレバー等の
回転数調節手段を操作して、エンジン等の動力装置を設
定回転数に良好に調節することができると共に、上記設
定回転数が機種によって変更される場合にも、同一の読
み取り表示部を兼用して、設定回転数であるか否かや動
力装置の負荷を読み取ることができるので、例えば、回
転数表示器とは別に負荷表示器を設ける場合に装置構成
が複雑高価になるのに比べて、簡素な構成によってエン
ジン回転数の表示においてエンジン負荷を読み取ること
ができ、同時に、機種の変更に伴って設定回転数を変更
する場合に、同一の読み取り表示部に対して指示部の移
動位置を調整するだけの簡素な構成で対応できながら、
しかも、設定機種情報に対応する機種の適正回転数を上
記設定回転数として変更することで、例えば、各機種の
適正回転数の情報を直接入力する場合に比べて、機種の
変更に伴う設定回転数の変更を容易に且つミスなく行う
ことができる。 Therefore, in a state where the desired model information is displayed by switching from a plurality of model information stored in advance, the main key or the like is simply turned off in order to turn off the power supply from the drive power source to each part of the machine. Since the model information is set by, the number of switches is reduced and the device configuration is simplified compared to the conventional one that requires operating the model setting switch at the same time when turning off the main key. It is possible to realize easy operation of workers. And the manual times
The number of revolutions of the power plant whose number of revolutions is changed by the number of revolutions adjusting means.
The number of revolutions is detected, and the number of revolutions display means detects the power unit.
The instruction unit for instructing the rotation speed moves along the set route
In some cases, multiple proper rotations provided for multiple models
Of the information on the
Setting that the positive rotation speed should be set by the rotation speed adjustment means
It is changed and set as the number of rotations, and any of the set number of rotations
In addition, the reading provided along the movement path of the above-mentioned instruction unit
The rotation indicator of the power unit is
Whether or not it is the set rotation speed and the changed setting.
Read the load on the power plant as the amount of decrease in the number of revolutions from the constant number of revolutions
So that it can be picked up,
The moving position of the indicator is adjusted. Therefore, depending on the rotation speed
The position of the indicator to move
Operate the rotation speed adjustment means to install a power unit such as an engine.
It can be adjusted well to a constant number of rotations, and
Even if the constant speed changes depending on the model, the same reading
The sample display is also used to check whether the number of rotations is set or not.
Since the load of the force device can be read, for example,
Device configuration when a load indicator is provided separately from the turn number indicator
Is complicated and expensive, but simple configuration
Reading the engine load in the gin speed display
At the same time, change the set speed with the change of model
The same reading / display section,
While supporting with a simple configuration that only adjusts the moving position,
In addition, increase the appropriate rotation speed of the model that corresponds to the set model information.
By changing the setting rotation speed, for example,
Compared to the case of directly inputting the information on the proper rotation speed,
Easy and error-free change of set speed
be able to.

【０００７】請求項２では、請求項１において、切換手
段が２つの異なる操作状態のうちの１つの操作状態のと
きに前記電力供給がオンされ且つその電力供給がオンの
状態で他の操作状態に変化すると検査モードを起動し、
その検査モードにおいて、切換手段を上記２つの操作状
態の間で切換操作して機種情報を順次表示しながら、前
記電力供給のオフによって設定機種情報の設定が行われ
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the power supply is turned on when the switching means is in one of two different operation states, and the other power supply state is in the on state. When it changes to, start the inspection mode,
In the inspection mode, the setting device information is set by turning off the power supply while switching the switching means between the two operation states and sequentially displaying the device information.

【０００８】従って、例えば通常の制御モードを単に電
力供給をオンすることによって起動させる一方、切換手
段を２つの異なる操作状態の間で切換操作しながら電力
供給をオンして起動させるという特別の操作手順によっ
て起動された検査モードにおいて機種設定を行うので、
通常の制御モード等において誤ってスイッチ操作して機
種設定がなされるおそれがなく、機種情報の設定を的確
に行うことができ、もって、請求項１の好適な手段が得
られる。Therefore, for example, the normal control mode is activated by simply turning on the power supply, while the switching means is switched between two different operating states, and the power supply is turned on and activated. Since the model setting is performed in the inspection mode started by the procedure,
In a normal control mode or the like, there is no possibility that the model is set by operating the switch by mistake, and the model information can be set accurately, and the preferred means of claim 1 can be obtained.

【０００９】請求項３では、請求項２において、装置内
に内装された切換手段において、制御手段における情報
経路を断続する一対の信号端子を結合させた状態又は分
離させた状態のうちの１つの操作状態のときに前記電力
供給がオンされ、且つその電力供給がオンの状態で他の
操作状態に変化すると検査モードが起動する。According to a third aspect of the present invention, in the switching means incorporated in the device according to the second aspect, one of a state in which a pair of signal terminals that connect and disconnect the information path in the control means are coupled or separated. The inspection mode is activated when the power supply is turned on in the operation state, and when the power supply is turned on and changes to another operation state.

【００１０】従って、切換手段を装置内に内装されたジ
ャンパー線式等に構成して、サービスマン等でない限り
機種情報の設定操作ができないようにしたので、例えば
運転席の操作パネル等に設けたスイッチで切換手段を構
成すると、運転者等が誤って機種設定操作を行うおそれ
があるのに比べて、機種情報の設定をより的確に行うこ
とができ、もって、請求項２の好適な手段が得られる。Therefore, since the switching means is constructed as a jumper wire type or the like which is installed inside the apparatus so that the setting operation of the model information can be performed only by a service person or the like, it is provided on, for example, the operation panel of the driver's seat. When the switching means is constituted by the switch, the driver etc. may erroneously perform the model setting operation, but the model information can be set more accurately. Therefore, the preferable means of claim 2 is provided. can get.

【００１１】請求項４では、請求項２又は３において、
検査モードにおいて、切換手段を操作して入力検査状態
に切り換えて、機械各部の作動状態を検出するセンサに
ついての入力検査を行い、出力検査状態に切り換えて、
機械各部を作動させるためのアクチュエータについての
出力検査を行う。In claim 4, in claim 2 or 3,
In the inspection mode, the switching means is operated to switch to the input inspection state, input inspection is performed on the sensor for detecting the operating state of each part of the machine, and the output inspection state is switched to.
Inspect the output of the actuators that operate the machine parts.

【００１２】従って、単一の切換手段によって検査モー
ドを切り換えて、機種情報の設定とともに、センサやア
クチュエータについての検査を行うことができ、もっ
て、請求項２又は３の好適な手段が得られる。Therefore, it is possible to switch the inspection mode by a single switching means, set the model information, and inspect the sensor or the actuator. Therefore, the preferable means of claim 2 or 3 can be obtained.

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、本発明を作業機械として
のコンバインに適用した場合の実施の形態について図面
に基づいて説明する。図１に示すように、コンバインに
は、左右一対のクローラ走行装置３を備えた機体Ｖの前
部に、刈取部１が設けられ、その後方に、操縦部２と、
脱穀部４と、動力装置としてのディーゼル式のエンジン
５と、クローラ走行装置に対するミッション部６等が設
けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments in which the present invention is applied to a combine as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine is provided with a mowing unit 1 at the front of a body V provided with a pair of left and right crawler traveling devices 3, and at the rear thereof, a control unit 2 and
A threshing unit 4, a diesel engine 5 as a power unit, a mission unit 6 for the crawler traveling device, and the like are provided.

【００１６】刈取部１には、刈取部１の地面からの高さ
を検出するための超音波センサＳ０と、刈り取られた穀
稈が触れるとオン作動して刈取作業中であることを検出
する株元センサＳ１とが設けられている。超音波センサ
Ｓ０の情報は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いら
れ、株元センサＳ１の情報は、作業のために制御を起動
するときの条件として用いられる。An ultrasonic sensor S0 for detecting the height of the mowing unit 1 from the ground, and a touching operation of the mowed grain culms to detect that the mowing unit 1 is in the mowing operation. A stock origin sensor S1 is provided. The information of the ultrasonic sensor S0 is used for cutting height control when cutting grain culms, and the information of the stock origin sensor S1 is used as a condition when activating the control for work.

【００１７】操縦部２は、図２に示すように、機体Ｖの
操向や刈取部１の昇降を司るステアリングレバー８や計
器装置９を備えた操縦塔１０、運転座席１１、運転座席
１１左側方に配置されてアクセルレバー７等を備えた操
作ボックス１２、フロアステップ１３等から構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the control section 2 includes a control tower 10 provided with a steering lever 8 and an instrument device 9 for steering the vehicle body V and raising and lowering the reaping section 1, a driver's seat 11, a left side of the driver's seat 11. It is composed of an operation box 12 provided on one side and provided with an accelerator lever 7 and the like, a floor step 13 and the like.

【００１８】次に、動力伝達系を図３に示す。エンジン
５の出力は、脱穀クラッチ２１を介して脱穀部４に伝達
されると共に、走行クラッチ２２及び無段変速装置２３
を介して前記ミッション部６に伝達される。ミッション
部６に伝達された出力の一部は、刈取クラッチ２４を介
して刈取部１に伝達される。Ｓ２は脱穀クラッチ２１の
入切状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ３はミッシ
ョン部６に設けた車速検出用の車速センサである。又、
ミッション部６には、前記無段変速装置２３が前進側又
は後進側に変速操作されるのに連動して、ステアリング
状態を前進、後進、中立の各状態に切り換えるための切
換機構が設けられ、そのステアリングの中立状態を検出
する中立スイッチＳ４と、後進状態を検出する後進スイ
ッチＳ５とが設けられている（図７参照）。Next, the power transmission system is shown in FIG. The output of the engine 5 is transmitted to the threshing unit 4 via the threshing clutch 21, and the traveling clutch 22 and the continuously variable transmission 23 are provided.
Is transmitted to the mission unit 6 via the. A part of the output transmitted to the mission unit 6 is transmitted to the mowing unit 1 via the mowing clutch 24. S2 is a threshing switch that detects the on / off state of the threshing clutch 21, and S3 is a vehicle speed sensor provided in the mission unit 6 for vehicle speed detection. or,
The mission section 6 is provided with a switching mechanism for switching the steering state to each of forward, reverse and neutral states in association with the continuously variable transmission 23 being operated to shift to the forward side or the reverse side. A neutral switch S4 for detecting the neutral state of the steering wheel and a reverse switch S5 for detecting the reverse state are provided (see FIG. 7).

【００１９】図４に示すように、エンジン５のガバナ２
７に対する調速レバー２８が、図示しないバネ等によっ
て始動側位置に向けて復帰付勢されるとともに、レリー
ズワイヤ２６によって連動連結されて操縦部２に備えら
れたアクセルレバー７によって人為操作され、このアク
セルレバー７は摩擦保持機構２５によって現在の操作位
置に保持できるようになっている。つまり、手動式の回
転数調節手段としてのアクセルレバー７によって調速レ
バー２８を所望の位置に揺動操作して、エンジン５の回
転数（出力）が変更調節される。通常は、アクセルレバ
ー７を始動位置に操作してエンジン５を始動させた後、
後述の回転計１７の表示を見ながら、作業用の設定回転
数である定格回転数になるように出力増加側に操作す
る。As shown in FIG. 4, the governor 2 of the engine 5
The speed control lever 28 for 7 is urged to return to the starting side position by a spring or the like (not shown), and is manually operated by the accelerator lever 7 provided in the control section 2 by being interlocked and coupled by the release wire 26. The accelerator lever 7 can be held at the current operating position by the friction holding mechanism 25. That is, the speed control lever 28 is swung to a desired position by the accelerator lever 7 serving as a manual speed control means to change and adjust the speed (output) of the engine 5. Normally, after operating the accelerator lever 7 to the starting position to start the engine 5,
While observing the display of the tachometer 17 described later, the output is increased so that the rated rotation speed, which is the set rotation speed for work, is reached.

【００２０】図７に示すように、マイクロコンピュータ
を利用して構成した制御装置４３が設けられ、この制御
装置４３に、超音波センサＳ０と、株元センサＳ１と、
脱穀スイッチＳ２と、車速センサＳ３と、中立スイッチ
Ｓ４と、後進スイッチＳ５の各検出情報が入力され、
又、ダイナモ４１での発電周波数（パルス信号）を検出
する周波数検出器４２の検出情報も制御装置４３に入力
されている。ここで、ダイナモ４１での発電周波数がエ
ンジン５の回転数に対応することから、上記周波数検出
器４２が、エンジン５の回転数を検出する回転数検出手
段を構成する。又、上記各センサ類Ｓ０〜Ｓ５，４２に
よって、機械各部の作動状態を検出するセンサＳＮが構
成される。As shown in FIG. 7, a control device 43 constituted by using a microcomputer is provided, and the control device 43 has an ultrasonic sensor S0, a stock sensor S1 and
Each detection information of the threshing switch S2, the vehicle speed sensor S3, the neutral switch S4, and the reverse switch S5 is input,
Further, the detection information of the frequency detector 42 that detects the power generation frequency (pulse signal) of the dynamo 41 is also input to the control device 43. Here, since the power generation frequency of the dynamo 41 corresponds to the rotation speed of the engine 5, the frequency detector 42 constitutes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine 5. Further, each of the sensors S0 to S5, 42 constitutes a sensor SN for detecting the operating state of each part of the machine.

【００２１】尚、制御装置４３には、情報記憶用の不揮
発性のメモリ４３ａが備えられ、このメモリ４３ａに、
コンバインの複数の機種情報と、各機種に対する適正回
転数としての定格回転数の情報（例えば、機種１，２，
３の各定格回転数ｋ１，ｋ２，ｋ３として、２７００，
２９００，３０００ｒｐｍの値）と、上記複数の機種の
うちから後述のように設定される設定機種情報とが記憶
されている。つまり、このメモリ４３ａが複数の機種情
報を記憶する記憶手段に対応する。The control device 43 is provided with a non-volatile memory 43a for storing information, and this memory 43a
Information on multiple types of combine and rated speed as appropriate speed for each model (for example, models 1, 2,
As the rated speeds k1, k2, k3 of 3, 2700,
2900, 3000 rpm values) and set model information set as will be described later from the plurality of models. That is, the memory 43a corresponds to a storage unit that stores a plurality of model information.

【００２２】一方、制御装置４３からは、前記計器装置
９と、警報用のホーン１４と、情報表示用の表示手段と
してのＬＥＤ表示器１８と、油圧回路を制御する電磁弁
等からなる刈高制御用のアクチュエータＭ１及び図示し
ないその他の車速制御や脱穀制御用等のアクチュエータ
とに対する各駆動信号が出力されている。ここで、刈高
制御用アクチュエータＭ１及びその他の制御用アクチュ
エータによって、機械各部を作動させるためのアクチュ
エータＡＫが構成される。On the other hand, from the control device 43, the cutting device 9 and the alarm horn 14, the LED indicator 18 as a display means for displaying information, and the cutting height including a solenoid valve for controlling the hydraulic circuit are provided. Drive signals are output to the control actuator M1 and other actuators (not shown) for vehicle speed control, threshing control, and the like. Here, the cutting height control actuator M1 and other control actuators constitute an actuator AK for operating each part of the machine.

【００２３】そして、制御装置４３は、前記各センサ類
Ｓ０〜Ｓ５，４２の検出情報や設定機種情報その他の制
御情報等に基づいて、前記計器装置９や、前記ホーン１
４や、前記刈高制御用のアクチュエータＭ１や、その他
の図示しない車速制御、脱穀制御等のアクチュエータ類
を駆動して、各種の制御（刈高制御、車速制御、脱穀制
御等）を実行する。つまり、制御装置４３が、設定機種
情報に基づいて制御対象となる機種を特定して、その特
定した機種に対応する制御を実行する制御手段を構成す
る。尚、詳述はしないが、制御対象となる全機種につい
ての制御プログラムが予めメモリ４３ａに記憶され、特
定した機種に対する制御プログラムだけがＲＡＭ等の別
のメモリに格納されて使用される。Then, the control device 43, based on the detection information of the sensors S0 to S5, 42, set model information, and other control information, controls the instrument device 9 and the horn 1.
4 and the actuator M1 for cutting height control and other actuators such as vehicle speed control and threshing control (not shown) are driven to execute various controls (cutting height control, vehicle speed control, threshing control, etc.). That is, the control device 43 configures a control unit that identifies the model to be controlled based on the set model information and executes the control corresponding to the identified model. Although not described in detail, the control programs for all the models to be controlled are stored in the memory 43a in advance, and only the control programs for the specified models are stored in another memory such as a RAM and used.

【００２４】機械各部に電力を供給するためにバッテリ
ーにて構成された駆動電源Ｂａｔが設けられ、その駆動
電源Ｂａｔからの電力（電源電圧）がメインキーＭＷを
経て制御装置４３に供給されている。又、駆動電源Ｂａ
ｔから供給される電力を予めコンデンサーに蓄積してお
いて、メインキーＭＷがオフされた後の所定時間（数秒
間）、駆動電源Ｂａｔに代わって、制御装置４３や図示
しないエンジン５への燃料供給を停止するソレノイド回
路等に対して電圧を供給するタイマー電源１９が設けら
れている。尚、駆動電源Ｂａｔは、エンジン５の作動中
に前記ダイナモ４１によって充電されている。A drive power supply Bat composed of a battery is provided to supply power to various parts of the machine, and power (power supply voltage) from the drive power supply Bat is supplied to the control device 43 via the main key MW. . Also, the drive power source Ba
The electric power supplied from t is stored in the condenser in advance, and fuel is supplied to the control device 43 and the engine 5 (not shown) in place of the drive power source Bat for a predetermined time (several seconds) after the main key MW is turned off. A timer power supply 19 that supplies a voltage to a solenoid circuit that stops the supply is provided. The drive power source Bat is charged by the dynamo 41 while the engine 5 is operating.

【００２５】図６に示すように、計器装置９には、エン
ジン回転数を指示針１７ａの動きによってアナログ表示
する回転計１７と、各種の表示灯が備えられている。つ
まり、２９は籾詰まり警告灯、３０はカッタ詰まり警告
灯、３１はウィンカーランプ、３２は水温警告灯、３３
はオイル警告灯、３４は充電警告灯であり、３５はアワ
ーメータ、３６は燃料残存量表示灯、３７は負荷警告灯
である。As shown in FIG. 6, the instrument unit 9 is provided with a tachometer 17 for analog display of the engine speed by the movement of the indicator needle 17a, and various indicator lights. That is, 29 is a paddy clog warning light, 30 is a cutter clogging warning light, 31 is a winker lamp, 32 is a water temperature warning light, and 33
Is an oil warning light, 34 is a charging warning light, 35 is an hour meter, 36 is a remaining fuel amount display light, and 37 is a load warning light.

【００２６】又、制御装置４３には、手動操作式の切換
手段としてのジャンパースイッチＪＷの信号が入力され
ている。つまり、このジャンパースイッチＪＷは、２つ
の異なる操作状態に切換自在に構成すべく、制御装置４
３における情報経路を断続するために結合又は分離自在
な一対の信号端子ｐ１，ｐ２を備え、且つ、その一対の
信号端子ｐ１，ｐ２を結合させた状態（差した状態）
と、その一対の信号端子を分離させた状態（抜いた状
態）とが、前記２つの異なる操作状態の夫々に対応する
ように構成されている。尚、このジャンパースイッチＪ
Ｗ及び前記ＬＥＤ表示器１８は、装置内に内装されて、
制御装置４３を搭載した回路部上に付設されている。A signal from a jumper switch JW serving as a manually operated switching means is input to the control device 43. In other words, the jumper switch JW is configured so that the jumper switch JW can be switched between two different operating states.
A state in which a pair of signal terminals p1 and p2 that can be combined or separated in order to connect and disconnect the information path in 3 are provided, and the pair of signal terminals p1 and p2 are connected (inserted state)
And a state in which the pair of signal terminals are separated (a state in which the signal terminals are separated) correspond to each of the two different operation states. In addition, this jumper switch J
W and the LED indicator 18 are installed inside the device,
It is attached on the circuit part on which the control device 43 is mounted.

【００２７】又、前記回転計１７と前記制御装置４３と
を利用して、前記エンジン５の回転数の変化に伴ってそ
の検出回転数を指示する指示部としての上記指示針１７
ａが設定経路（図では、左右向きの円弧状経路）に沿っ
て移動するように構成された回転数表示手段１００が設
けられている。Further, by utilizing the tachometer 17 and the control device 43, the indicator needle 17 as an indicator for instructing the detected revolution speed according to the change in the revolution speed of the engine 5.
The rotation speed display means 100 is provided so that a moves along a set path (in the figure, a left-right arcuate path).

【００２８】上記回転計１７には、指示針１７ａの移動
経路に沿わせて備えられてその指示針１７ａの位置を読
み取るための読み取り表示部ＹＨが、エンジン５の回転
数がアクセルレバー７によって設定すべき定格回転数で
あるか否かを読み取り自在で、且つ、エンジン５の定格
回転数からの回転数低下量にて表されるエンジン５の負
荷を読み取り自在に設けられている。The tachometer 17 has a reading display section YH provided along the movement path of the pointer 17a for reading the position of the pointer 17a, and the rotational speed of the engine 5 is set by the accelerator lever 7. It is provided so that it is possible to read whether or not it is the rated speed that should be, and to read the load of the engine 5 that is represented by the amount of decrease in the number of rotations from the rated speed of the engine 5.

【００２９】そして、上記読み取り表示部ＹＨは、エン
ジン５の負荷について複数段階の負荷を表す複数の負荷
表示部分を備えている。具体的には、作業用の高回転域
Ｆにおいて３段階の負荷を表すように、エンジン５の回
転数低下量が小側の設定値より小さい適正負荷状態（図
の適正回転域ａ）であることを表示する適正負荷表示部
３８と、上記回転数低下量が小側の設定値と大側の設定
値との間にある負荷注意状態（図の注意回転域ｂ）であ
ることを表示する負荷注意表示部３９と、上記回転数低
下量が大側の設定値より大である負荷警報状態（図の警
報回転域ｃ）であることを表示する負荷警報表示部４０
にて構成されている。The read / display section YH has a plurality of load display portions that represent the load of the engine 5 in a plurality of stages. Specifically, it is an appropriate load state (appropriate rotation range a in the figure) in which the amount of decrease in the number of revolutions of the engine 5 is smaller than the set value on the small side so that the load has three levels in the high rotation range F for work. And an appropriate load display section 38 for displaying the fact that the rotation speed decrease amount is in a load caution state (caution rotation range b in the figure) between the small set value and the large set value. A load caution display unit 39 and a load alarm display unit 40 that displays that the load alarm state (the alarm rotation range c in the figure) is such that the amount of decrease in the number of revolutions is larger than the set value on the large side.
It is composed of.

【００３０】又、上記各表示部が識別可能なように色分
け表示されている。具体的には、適正負荷表示部３８を
緑色に、負荷注意表示部３９を黄色に、負荷警報表示部
４０を赤色に着色し、又、適正回転域ａ内の定格回転域
ｄを示す定格回転表示部３８ａが、白色に形成してあ
る。これにより、エンジン回転数が定格回転数であるか
どうかや負荷状態を目視によって素早く認識できるよう
にしてある。Further, the above-mentioned respective display portions are displayed in different colors so that they can be identified. Specifically, the proper load display section 38 is colored in green, the load caution display section 39 is colored in yellow, the load warning display section 40 is colored in red, and the rated rotation indicating the rated rotation range d within the proper rotation range a. The display portion 38a is formed in white. As a result, whether or not the engine speed is the rated speed and the load state can be quickly recognized visually.

【００３１】又、前記負荷警告灯３７とホーン１４によ
って、エンジン５の負荷の状態が、前記適正負荷状態、
前記負荷注意状態、又は、前記負荷警報状態のいずれか
を選択的に報知するために、制御装置４３は、前記周波
数検出器４２の検出情報に基づいて、前記負荷注意状態
では負荷警告灯３７を点滅作動させ、前記負荷警報状態
では負荷警告灯３７を点滅作動させると共にホーン１４
を断続作動させ、適正負荷状態では負荷警告灯３７及び
ホーン１４の作動を停止させる。The load warning light 37 and the horn 14 allow the load state of the engine 5 to be the proper load state,
In order to selectively notify either the load caution state or the load warning state, the control device 43, based on the detection information of the frequency detector 42, turns on the load warning lamp 37 in the load caution state. In the load alarm state, the load warning lamp 37 is caused to blink, and the horn 14 is operated.
Is intermittently operated, and the operation of the load warning light 37 and the horn 14 is stopped in the proper load state.

【００３２】前記制御装置４３を利用して、前記複数の
機種に対する複数の適正回転数（各機種の定格回転数ｋ
１，ｋ２，ｋ３）の情報を備えると共に、その複数の適
正回転数のうちで設定機種情報に対応する機種の適正回
転数を前記定格回転数として変更設定する回転数変更手
段１０１が構成されている。Utilizing the control device 43, a plurality of proper rotation speeds (rated rotation speeds k of the respective models) for the plurality of models.
1, k2, k3) information, and a rotation speed changing unit 101 configured to change and set the proper rotation speed of the model corresponding to the set model information among the plurality of proper rotation speeds as the rated rotation speed. There is.

【００３３】又、前記設定回転数変更手段１０１は、前
記複数の負荷表示部分３８，３９，４０において隣接す
る負荷表示部分同士の境界位置に対応する閾値回転数の
情報を、前記複数の機種に対して備えると共に、その複
数の機種に対する閾値回転数のうちで前記機種情報に対
応する機種の閾値回転数の情報を選択するように構成さ
れている。Further, the set rotational speed changing means 101 provides information on the threshold rotational speed corresponding to the boundary position between adjacent load display portions in the plurality of load display portions 38, 39, 40 to the plurality of models. On the other hand, the threshold rotation speed information of the model corresponding to the model information is selected from the threshold rotation speeds of the plurality of models.

【００３４】具体的には、図５のグラフ１，２，３に夫
々示す機種１，２，３における指示針１７ａの振れ角の
特性を設定するために、前記各機種毎の定格回転数ｋ
１，ｋ２，ｋ３とその回転数許容幅Δｋのデータの外
に、各機種に共通の最高回転数ｋｍと低速域回転数ｋ
ｎ、適正負荷表示部３８（ａ領域）と負荷注意表示部３
９（ｂ領域）との境界の閾値回転数についての各機種毎
の値ｋａｂ１，ｋａｂ２，ｋａｂ３、負荷注意表示部３
９（ｂ領域）と負荷警報表示部４０（ｃ領域）との境界
の閾値回転数についての各機種毎の値ｋｂｃ１，ｋｂｃ
２，ｋｂｃ３、及び、負荷警報表示部４０（ｃ領域）の
下限回転数についての各機種毎の値ｋｃ１，ｋｃ２，ｋ
ｃ３が、前記制御装置４３のメモリ４３ａに記憶されて
いる。Specifically, in order to set the characteristics of the deflection angle of the indicating needle 17a in the models 1, 2, and 3 shown in the graphs 1, 2, and 3 of FIG. 5, respectively, the rated speed k for each model is set.
1, k2, k3 and their allowable rotation speed range Δk, as well as the maximum rotation speed km and low speed range rotation speed k common to each model
n, proper load display section 38 (area a) and load caution display section 3
The values kab1, kab2, kab3 for each model regarding the threshold rotation speed at the boundary with the 9 (b area), and the load caution display unit 3
Values kbc1 and kbc for each model regarding the threshold rotation speed at the boundary between 9 (b area) and the load alarm display unit 40 (c area).
2, kbc3, and the values kc1, kc2, k for each model regarding the lower limit rotation speed of the load warning display unit 40 (c region)
c3 is stored in the memory 43a of the control device 43.

【００３５】そして、前記回転数表示手段１００は、前
記設定回転数変更手段１０１にて変更される定格回転数
ｋ１，ｋ２，ｋ３のいずれにおいても、前記読み取り表
示部ＹＨによって、エンジン５の回転数がその変更され
た定格回転数ｋ１又はｋ２又はｋ３であることを読み取
ることができ、且つ、その変更された定格回転数からの
回転数低下量としてエンジン５の負荷を読み取ることが
できるように、前記設定回転数変更手段１０１の情報に
基づいて、エンジン５の回転数に対する前記指示針１７
ａの移動位置を調整するように構成されている。The rotation speed display means 100 displays the rotation speed of the engine 5 by the read / display unit YH at any of the rated rotation speeds k1, k2, k3 changed by the set rotation speed changing means 101. Is the changed rated speed k1 or k2 or k3, and the load of the engine 5 can be read as the rotation speed reduction amount from the changed rated speed. Based on the information from the set rotation speed changing means 101, the pointer 17 for the rotation speed of the engine 5
It is configured to adjust the moving position of a.

【００３６】つまり、前記回転数表示手段１００は、前
記設定回転数変更手段１０１にて機種情報によって選択
された閾値回転数の情報に基づいて指示針１７ａの移動
位置の調整を行って、複数の負荷表示部分３８，３９，
４０によってエンジン５の負荷が前記複数段階の負荷
（適正負荷状態、負荷注意状態、又は、負荷警報状態）
の何れであるかを読み取ることができるように構成され
ている。具体的には、図５に示す各グラフ１，２，３に
沿って指示針１７ａが移動して、適正負荷表示部３８
（ａ領域）、負荷注意表示部３９（ｂ領域）及び負荷警
報表示部４０（ｃ領域）のいずれに位置するかで負荷の
段階を読み取ることになる。That is, the rotation speed display means 100 adjusts the moving position of the indicating needle 17a based on the information of the threshold rotation speed selected by the set rotation speed changing means 101 based on the model information, and a plurality of adjustments are made. Load display parts 38, 39,
Depending on 40, the load of the engine 5 is a load of a plurality of stages (appropriate load state, load caution state, or load alarm state)
It is configured to be able to read which of the two. Specifically, the indicator needle 17a moves along the graphs 1, 2, and 3 shown in FIG.
The load stage is read depending on which of the (a area), the load caution display area 39 (b area) and the load alarm display area 40 (c area).

【００３７】次に、制御装置４３によるモード切り換え
機能と、機種情報の設定機能とについて説明する。つま
り、制御装置４３は、前記ジャンパースイッチＪＷが２
つの操作状態のうちの１つの操作状態（例えば、一対の
信号端子ｐ１，ｐ２を差した状態）のときに、メインキ
ーＭＷによって駆動電源Ｂａｔから機械各部へ電力を供
給する電力供給がオンされ且つその電力供給がオンの状
態でジャンパースイッチＪＷが他の操作状態（上記一対
の信号端子ｐ１，ｐ２を抜いた状態）に変化するに伴っ
て検査モードを起動する。Next, the mode switching function by the control device 43 and the model information setting function will be described. That is, in the control device 43, the jumper switch JW is set to 2
In one of the two operation states (for example, a state in which the pair of signal terminals p1 and p2 are connected), the main key MW turns on the power supply for supplying power from the drive power source Bat to each part of the machine and The inspection mode is activated when the jumper switch JW changes to another operation state (the state in which the pair of signal terminals p1 and p2 are removed) while the power supply is on.

【００３８】そして、制御装置４３は、上記検査モード
において、前記ジャンパースイッチＪＷの端子ｐ１，ｐ
２の抜き差し操作によって、前記センサＳＮについての
入力検査を行う入力検査状態と、前記アクチュエータＡ
Ｋについての出力検査を行う出力検査状態とに切り換え
自在に構成されている。尚、詳述はしないが、入力検査
状態では、例えば、株元センサＳ１を手で揺動させる
と、前記ＬＥＤ表示器１８にその記号（例えば、Ｓ１）
が表示されて、株元センサＳ１が検出作動していること
が確認できる。出力検査状態では、例えば、刈取部１が
昇降されるとともに、前記ＬＥＤ表示器１８に刈高制御
用アクチュエータＭ１の記号（例えば、Ｍ１）が表示さ
れて、刈高制御用アクチュエータＭ１の作動が確認でき
る。Then, in the inspection mode, the control device 43 controls the terminals p1 and p of the jumper switch JW.
The input inspection state in which the input inspection is performed on the sensor SN by the insertion / removal operation of 2 and the actuator A
It is configured to be switchable to an output inspection state in which an output inspection for K is performed. Although not described in detail, in the input inspection state, for example, when the stock sensor S1 is swung by hand, the symbol (for example, S1) is displayed on the LED display 18.
Is displayed, and it can be confirmed that the stock origin sensor S1 is detecting and operating. In the output inspection state, for example, the mowing unit 1 is moved up and down, and at the same time, the LED indicator 18 displays a symbol (for example, M1) of the cutting height control actuator M1 to confirm the operation of the cutting height control actuator M1. it can.

【００３９】同時に、上記検査モードにおける機種設定
モードで、ジャンパースイッチＪＷが操作される（例え
ば、一対の信号端子ｐ１，ｐ２を抜いて差す）毎に、前
記メモリ４３ａに記憶した複数の機種情報のうちの１つ
の機種情報を前記ＬＥＤ表示器１８に順次表示すると共
に、その機種表示状態でメインキーＭＷをオフして電力
供給がオフされるのに伴って、その表示した機種情報を
前記設定機種情報として設定する。尚、この機種設定動
作は、前記タイマー電源１９から電力供給されている所
定時間内に実行される。At the same time, each time the jumper switch JW is operated (for example, the pair of signal terminals p1 and p2 is pulled out and inserted) in the model setting mode in the inspection mode, a plurality of model information stored in the memory 43a is stored. One of the model information is sequentially displayed on the LED display 18, and in the model display state, when the main key MW is turned off and the power supply is turned off, the displayed model information is displayed as the set model. Set as information. It should be noted that this model setting operation is executed within a predetermined time when power is being supplied from the timer power supply 19.

【００４０】図８に示すタイムチャートに基づいて、上
記制御装置４３の制御動作を具体的に説明する。先ず、
前記ジャンパースイッチＪＷの端子ｐ１，ｐ２を差した
状態でメインキーＭＷをオンし、そのオン状態で端子ｐ
１，ｐ２を抜くと、検査モードが起動して先ず前記セン
サＳＮについての入力検査状態になる。さらに端子ｐ
１，ｐ２を差して抜く操作を行うと、前記アクチュエー
タＡＫについての出力検査状態に切り換えられる。さら
に端子ｐ１，ｐ２を差して抜く操作を繰り返すと、複数
の機種情報のうちの１つの機種情報をＬＥＤ表示器１８
に順次表示するとともに、その機種表示状態でメインキ
ーＭＷをオフすると、そのときの表示機種（図では機種
２）を制御対象機種として設定し、この設定機種情報が
前記メモリ４３ａに記憶される。尚、最後の機種の表示
状態から、さらに端子ｐ１，ｐ２を差して抜く操作を行
うと、センサＳＮについての入力検査状態に戻る。The control operation of the control device 43 will be specifically described based on the time chart shown in FIG. First,
The main key MW is turned on with the terminals p1 and p2 of the jumper switch JW being connected, and the terminal p is turned on in the on state.
When 1 and p2 are removed, the inspection mode is activated and the input inspection state for the sensor SN is first entered. Furthermore, terminal p
When the operation of inserting and pulling out 1 and p2 is performed, the output inspection state of the actuator AK is switched. Further, when the operation of inserting the terminals p1 and p2 and repeating the operation is repeated, one of the plurality of model information is displayed on the LED display unit 18.
When the main key MW is turned off in the model display state, the display model at that time (model 2 in the figure) is set as a control target model, and the set model information is stored in the memory 43a. When the terminal p1 and p2 are further inserted and pulled out from the display state of the last model, the state returns to the input inspection state for the sensor SN.

【００４１】〔別実施形態〕上記実施例では、手動操作
式の切換手段ＪＷを、２つの異なる操作状態に切換自在
なスイッチにて構成したが、これに限るものではなく、
例えば、単なる押しボタンスイッチ等でもよい。[Other Embodiment] In the above embodiment, the manually operated switching means JW is composed of a switch capable of switching between two different operating states, but the invention is not limited to this.
For example, it may be a simple push button switch or the like.

【００４２】上記実施例では、情報表示用の表示手段１
８を、ＬＥＤ表示器にて構成したが、これに限るもので
はなく、例えば、液晶表示装置等でもよい。In the above embodiment, the display means 1 for displaying information is used.
Although 8 is composed of an LED display, it is not limited to this and may be, for example, a liquid crystal display device or the like.

【００４３】又、上記実施例では、手動操作式の切換手
段ＪＷ及び情報表示用の表示手段１８を、装置内に内装
させたが、これに限るものではなく、例えば、運転席の
前側の操作パネル等に設けてもよい。Further, in the above embodiment, the manually operated switching means JW and the display means 18 for displaying information are incorporated in the apparatus. However, the present invention is not limited to this, and, for example, the operation on the front side of the driver's seat. You may provide in a panel etc.

【００４４】上記実施例では、回転数表示手段１００
を、回転計１７と制御装置４３とを利用して構成して、
動力装置（エンジン５）の回転数の検出情報を制御装置
４３に入力して電気的な処理を行い、その処理結果に基
づいて制御装置４３が、回転計１７の指示部１７ａの駆
動を制御するようにしたが、回転数表示手段１００は、
このような構成に限るものではなく、例えば、前記周波
数検出器４２からの回転数検出信号をハード回路によっ
て変換した信号によって指示部１７ａを駆動するように
してもよい。In the above embodiment, the rotation speed display means 100.
By using the tachometer 17 and the control device 43,
The detection information of the rotation speed of the power unit (engine 5) is input to the control device 43 to be electrically processed, and the control device 43 controls the drive of the instruction unit 17a of the tachometer 17 based on the processing result. However, the rotation speed display means 100 is
The configuration is not limited to such a configuration. For example, the instruction unit 17a may be driven by a signal obtained by converting the rotation speed detection signal from the frequency detector 42 by a hardware circuit.

【００４５】又、上記実施例では、作業用の高回転域Ｆ
内で、指示部１７ａの振れ角を直線状に変化させたが
（図５参照）、これに限るものではなく、例えば、円弧
状に変化させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the high rotation range F for work is used.
In the above description, the deflection angle of the indicating portion 17a is changed linearly (see FIG. 5), but the present invention is not limited to this, and it may be changed in an arc shape, for example.

【００４６】上記実施例では、読み取り表示部ＹＨにお
いて、表示領域を区分けして、動力装置５の複数段階
（３段階）の負荷を読み取るようにしたが、例えば、設
定回転数（定格回転数）の位置から低回転数側の経路
に、１，２，３等の数字付きの目盛りを付して、指示針
１７ａが位置する目盛りの数字が大きくなるほど負荷が
大きいとして読み取るようにすることもできる。In the above-described embodiment, the display area is divided in the reading / display section YH and the load of the power unit 5 in a plurality of stages (three stages) is read. However, for example, a set rotation speed (rated rotation speed) It is also possible to attach a scale with numbers such as 1, 2, 3, etc. to the route on the low rotation speed side from the position of so that the larger the number of the scale on which the indicator needle 17a is located, the greater the load. .

【００４７】回転数表示手段１００は、指示部としての
指示針１７ａを備えた回転計１７ではなく、液晶やＬＥ
Ｄ等のバーグラフ表示装置において、点灯するバーの先
端部（指示部に相当）が回転数の変化に伴って設定方向
に移動するものでも良い。The rotation speed display means 100 is not a tachometer 17 having an indicator needle 17a as an indicator, but a liquid crystal or LE.
In a bar graph display device such as D, the tip portion (corresponding to the indicating portion) of the bar that is turned on may move in the set direction in accordance with the change in the rotation speed.

【００４８】手動式の回転数調節手段は、アクセルレバ
ー７に限らず、例えば、ボリューム等で構成してもよ
い。この場合、ボリューム等からの電気信号を制御装置
に入力すると共に、この制御装置にてアクチュエータを
駆動して動力装置の回転数を変化させることになる。The manual rotation speed adjusting means is not limited to the accelerator lever 7, and may be constituted by, for example, a volume. In this case, an electric signal from the volume or the like is input to the control device, and at the same time, the control device drives the actuator to change the rotation speed of the power unit.

【００４９】動力装置は、ディーゼル式のエンジン５に
限るものではなく、他の内燃機関でもよく、又、電気的
なモータや、油圧式のモータ等でもよい。The power unit is not limited to the diesel engine 5, but may be another internal combustion engine, an electric motor, a hydraulic motor, or the like.

【００５０】回転数検出手段は、ダイナモ４１の発電周
波数を検出する周波数検出器４２に限らず、例えば、エ
ンジン５のフライホイールリングギアに磁界を作用させ
て歯数に対応する周波数を検出する電磁ピックアップ式
の回転数センサでもよい。The rotation speed detecting means is not limited to the frequency detector 42 for detecting the power generation frequency of the dynamo 41, but may be an electromagnetic wave for detecting the frequency corresponding to the number of teeth by applying a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine 5, for example. A pickup type rotation speed sensor may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】コンバインの側面図FIG. 1 Side view of combine

【図２】操縦部の平面図FIG. 2 is a plan view of the control unit.

【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.

【図４】エンジンの操作部の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an operating portion of the engine.

【図５】エンジン回転数と回転計指示針の振れ角との関
係グラフを示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship graph between an engine speed and a deflection angle of a tachometer pointer.

【図６】計器装置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing an instrument device.

【図７】コンバインの制御構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the combine.

【図８】検査モードでの制御作動を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing the control operation in the inspection mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 動力装置 ７ 回転数調節手段 １７ａ 指示部 １８ 表示手段 ４２ 回転数検出手段 ４３ 制御手段 ４３ａ 記憶手段 １００ 回転数表示手段 １０１ 設定回転数変更手段 ＡＫ アクチュエータ ＪＷ 切換手段 ｐ１，ｐ２ 信号端子 ＳＮ センサ ＹＨ 読み取り表示部 5 power plant 7 Rotation speed adjustment means 17a Indicator 18 display means 42 rotation speed detection means 43 Control means 43a storage means 100 rpm display means 101 Setting speed change means AK actuator JW switching means p1 and p2 signal terminals SN sensor YH reading display section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 41/12 G05B 19/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01D 41/12 G05B 19/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 設定機種情報に基づいて制御対象となる
機種を特定して、その特定した機種に対応する制御を実
行する制御手段が設けられた作業機械の制御装置であっ
て、 複数の機種情報を記憶する記憶手段と、手動操作式の切
換手段と、情報表示用の表示手段とが設けられ、 前記制御手段は、前記切換手段が操作される毎に、前記
記憶手段に記憶した複数の機種情報のうちの１つの機種
情報を前記表示手段に順次表示すると共に、その機種表
示状態で駆動電源から機械各部へ電力を供給する電力供
給がオフされるのに伴って、その表示した機種情報を前
記設定機種情報として設定するように構成され、 手動式の回転数調節手段によって回転数が変更調節され
る動力装置の回転数を検出する回転数検出手段と、前記
動力装置の回転数の変化に伴ってその検出回転数を指示
する指示部が設定経路に沿って移動するように構成され
た回転数表示手段とが設けられ、 前記指示部の移動経路に沿わせて備えられて前記指示部
の位置を読み取るための読み取り表示部が、前記動力装
置の回転数が前記回転数調節手段によって設定すべき設
定回転数であるか否かを読み取り自在で、且つ、前記動
力装置の前記設定回転数からの回転数低下量にて表され
る前記動力装置の負荷を読み取り自在に設けられ、 前記複数の機種に対する複数の適正回転数の情報を備え
ると共に、その複数の適正回転数のうちで前記設定機種
情報に対応する機種の適正回転数を前記設定回転数とし
て変更設定する設定回転数変更手段が設けられ、 前記回転数表示手段は、前記設定回転数変更手段にて変
更される設定回転数のいずれにおいても、前記読み取り
表示部によって、前記動力装置の回転数がその変更され
た設定回転数であることを読み取ることができ、且つ、
その変更された設定回転数からの回転数低下量として前
記動力装置の負荷を読み取ることができるように、前記
設定回転数変更手段の情報に基づいて、前記動力装置の
回転数に対する前記指示部の移動位置を調整するように
構成されている 作業機械の制御装置。1. A work machine control device comprising a control means for specifying a model to be controlled on the basis of set model information and executing control corresponding to the specified model. Storage means for storing information, a manually operated switching means, and a display means for displaying information are provided, and the control means stores a plurality of data stored in the storage means each time the switching means is operated. One of the model information is sequentially displayed on the display means, and the displayed model information is displayed as the power supply from the driving power supply to the machine parts is turned off in the model display state. the configured to set as the setting model information, the rotation speed is changed regulated by manual speed control means
A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the power unit,
Indicate the detected rotation speed as the rotation speed of the power plant changes
Is configured to move along the set route.
The rotation speed display means is provided, and the rotation speed display means is provided along the movement path of the indication portion.
The reading display section for reading the position of the
The rotation speed of the device should be set by the rotation speed adjusting means.
Whether the rotation speed is constant or not can be read, and
It is expressed by the amount of rotation speed reduction from the set rotation speed of the force device.
The load of the power unit that can be read is provided, and information of a plurality of proper rotation speeds for the plurality of models is provided.
In addition to the above, the model that has
Set the appropriate number of revolutions of the model corresponding to the information
Setting means for changing the setting is provided, and the rotating speed display means is changed by the setting speed changing means.
At any of the set rotation speeds, the reading
The number of rotations of the power unit is changed by the display unit.
It is possible to read that it is the set rotation speed, and
As the amount of rotation speed reduction from the changed setting rotation speed
In order to be able to read the load of the power unit,
Based on the information of the setting rotation speed changing means,
To adjust the moving position of the indicator with respect to the rotation speed
The control device of the work machine that is configured . 【請求項２】 前記切換手段が２つの異なる操作状態に
切換自在に構成され、 前記制御手段は、前記切換手段が前記２つの操作状態の
うちの１つの操作状態のときに前記電力供給がオンされ
且つその電力供給がオンの状態で前記切換手段が他の操
作状態に変化するに伴って検査モードを起動し、その検
査モードにおいて前記設定機種情報の設定を行うように
構成されている請求項１記載の作業機械の制御装置。2. The switching means is configured to be switchable between two different operating states, and the control means turns on the power supply when the switching means is in one of the two operating states. The inspection mode is activated when the switching means changes to another operation state while the power supply is on, and the setting model information is set in the inspection mode. 1. The work machine control device according to 1. 【請求項３】 前記切換手段が、装置内に内装されて、
前記制御手段における情報経路を断続するために結合又
は分離自在な一対の信号端子を備え、且つ、その一対の
信号端子を結合させた状態と、その一対の信号端子を分
離させた状態とが、前記２つの異なる操作状態の夫々に
対応するように構成されている請求項２記載の作業機械
の制御装置。3. The switching means is internally provided in the device,
A pair of signal terminals that can be combined or separated in order to connect and disconnect the information path in the control means are provided, and a state in which the pair of signal terminals are coupled and a state in which the pair of signal terminals are separated are The work machine control device according to claim 2, wherein the control device is configured to correspond to each of the two different operation states. 【請求項４】 機械各部の作動状態を検出するセンサ
と、 機械各部を作動させるためのアクチュエータとが設けら
れ、 前記制御手段は、前記検査モードにおいて、前記切換手
段の操作によって、前記センサについての入力検査を行
う入力検査状態と、前記アクチュエータについての出力
検査を行う出力検査状態とに切り換え自在に構成されて
いる請求項２又は３記載の作業機械の制御装置。4. A sensor for detecting an operating state of each part of the machine, and an actuator for operating each part of the machine are provided, and the control means controls the sensor for the sensor by operating the switching means in the inspection mode. The work machine control device according to claim 2 or 3, wherein the control device is configured to be switchable between an input inspection state in which an input inspection is performed and an output inspection state in which an output inspection is performed on the actuator.