JPH1088896A - 車両用スライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体にレールを設けない構造の車両用スライ
ドドア装置において、ドアを前方にスライドさせる構造
としても乗降性を損なわないようにし、また、ドア閉時
に乗員スペースを狭めないとともに外観上優れるように
すること。 【解決手段】 ドアＤをオフセットさせる際に平行リン
クとして動作する略同長の第２アーム２と第３アーム１
３のうち、第２アーム２の基端を、車体の開口部Ｐの端
部のフロントピラーＦＰに基端が取り付けられた第１ア
ーム１の先端に回動可能に取り付け、さらに、第３アー
ム１３の先端部をドアＤに設けたガイドレールに相対ス
ライド可能に支持する一方で、第２アーム２の先端部で
ドアＤの中間部を回動可能に支持し、第１アーム１と車
体との間に第１アームを固定したり固定解除したりする
ロック機構５１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、車両用スライド
ドア装置に関し、特に、車体にスライドドアのスライド
をガイドするガイドレールを設けない構造のスライドド
ア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、車両用のドア装置は、図１４に
示すようなヒンジドア装置と図１５に示すようなスライ
ドドア装置とに大別される。図１４のヒンジドア装置
は、開口部の一端部にヒンジを設けた周知の構造である
が、この構造では図示のようにドア０１の近くに壁０３
などの障害物があった場合に広い開口が得られず乗降性
の点で不利である。図１５のスライドドア装置は、車体
に設けたアッパレール０４，ロアレール０５，リヤレー
ル０６にドア０２がスライド自在に支持された最も一般
的な構造のもので、このようなスライドドア装置は、ド
ア０２が車体の側面に沿って移動するから、ドア０２の
近くに障害物があっても広い開口を得ることができる。
しかしながら、このスライドドア装置は、開口部の後方
にリヤレール０６を延在させる必要があるために、車両
に搭載するにあたり車両の形状に制約があった。すなわ
ち、開口部のドア０２のスライド方向側に少なくともド
ア０２のスライド量に相当する長さを有したレールを延
在させる側壁が必要であった。

【０００３】このような従来の車両用スライドドア装置
に対して、開口部の前あるいは後にレールを延在させな
い構造の車両用スライドドア装置が、例えば、「１９９
２年８月株式会社オーテックジャパン サービス部発行
のNISSANアトラス助手席スライドドア仕様車サービスマ
ニュアル」により公知である。すなわち、この車両用ス
ライドドア装置は、図１６の（ａ）に示すように、キャ
ブオーバトラックの助手席に設けられたもので、同図
（ｂ）に示すベース０１１が開口部０１２の後部に固定
され、このベース０１１およびスライダ０１３とに２本
のリンク０１４の両端が回動自在に取り付けられて平行
リンク機構が構成され、前記スライダ０１３には、ロー
ラが前後の上下に設けられており、このスライダ０１３
に対して相対スライドするスライドレール０１５がドア
０１６の中間部に前後方向に延在された構造となってい
る。したがって、この従来装置では、ドア閉時には、ス
ライダ０１３が車室内に配置されており、その状態から
ドア０１６を開く場合、まず、ドア０１６を外方に押す
と平行リンク機構の作動によりスライダ０１３が車体に
平行な状態を保ったままドア０１６とともに車外にオフ
セットされ、次に、ドア０１６を後方に押せば、車外に
配置されたスライダ０１３に対してスライドレール０１
５がスライドすることでドア０１６が後方に移動して、
図１６（ａ）に示すようにドアが開かれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 上述の図１６に示し
た従来の車両用スライドドア装置は、ドアを車両後方に
スライドさせて開く構造であるが、車両の形状その他の
理由によりドアを車両前方にスライドさせて開くように
構成したいという要望が存在する。ところが、従来の構
造にあっては、以下に述べる理由によりこのような前方
スライドに適用することが難しかった。すなわち、従来
装置を用いてドアを前方にスライドさせる場合、図１７
ｄに示すように、ベース０１１を開口部の前端部のピラ
ー０２０の近傍位置に固定し、このベース０１１にリン
ク０１４を取り付けることになる。しかしながら、この
構造では、ドア０１６を前方（矢印ＦＲ方向）開いた時
にベース０１１ならびにリンク０１４がこの位置、すな
わち、乗員の足下近傍位置に残るため、非常に乗降性が
悪い。すなわち、リンク０１４が平行リンクを構成する
ためにベース０１１においてリンク０１４を前後に離し
て支持する必要がありベース０１１が前後に長く延在さ
れる。加えて、ガイドレール０１５はドア０１６の荷重
を支持することから高い強度が必要で大型になるととも
に、ドア０１６の荷重をバランスよく支持するためにド
ア０１６の高い位置に配置する必要がある。このため、
大型のガイドレール０１５がドア０１６の中間部に車室
側に大きく突出して乗員のスペースを狭めるとともに外
観上も好ましいものではない。しかも、従来装置によれ
ば、ドア０１６がリンク０１４により車外にオフセット
した後にスライドさせる構造であるから、モータなどの
駆動源の駆動力をドア０１６に伝達させ難く自動化が困
難であった。

【０００５】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、車体にレールを設けない構造の車両用
スライドドア装置において、ドアを前方にスライドさせ
る構造としても乗降性を損なわないようにし、また、ド
ア閉時においても乗員スペースを狭めないとともに外観
上優れるようにすることを主たる目的とし、加えて、車
体にレールを有しない構造において自動化を図ること目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために本発明の車両用スライドドア装置は、車両に設け
られた開口部の一端部に、第１アームの基端が水平方向
に回動可能に取り付けられ、この第１アームの先端に、
第２アームの基端が水平方向に回動可能に取り付けら
れ、この第２アームの先端に、前記開口部を開閉するド
アの中間部が水平方向に相対回動可能に支持され、前記
第１アームの車体への取付部の近傍位置の車体に、前記
第２アームと略同長に形成された第３アームの基端部が
回動可能に取り付けられ、前記第３アームの先端部は、
前記ドアに固定されたガイドレールに、水平方向に相対
回動可能であるとともにスライド可能に支持され、前記
第１アームと車体との間には、第１アームが車体に対し
て固定するとともに固定解除可能な第１ロック機構が設
けられている構成とした。請求項２記載の発明では、前
記第３アームを車体に対して固定するとともに固定解除
可能な第２ロック機構が設けられている構成とした。請
求項３記載の発明では、前記第１ロック機構を、ドアが
全閉状態である時とオフセット作動中は第１アームを固
定し、オフセット作動終了時からスライド作動中および
全開状態で第１アームの固定を解除するよう作動させる
第１連動機構が設けられている構成とした。請求項４記
載の発明では、前記第２ロック機構を、ドアが全閉状態
である時とオフセット作動中は第３アームの固定を解除
し、オフセット作動終了時からスライド作動中および全
開状態で第３アームを固定させるよう作動させる第２連
動機構が設けられている構成とした。請求項５記載の発
明では、前記第３アームにモータが取り付けられている
とともに、この第３アームのドアへの取付位置の近傍位
置には前記モータから駆動伝達されて回転するスプロケ
ットが設けられ、このスプロケットと噛合したチェーン
が、前記ガイドレールと平行に延在されている構成とし
た。請求項６記載の発明では、前記第３アームの先端部
には、ドアの開スライド方向から第１ローラ，第２ロー
ラ，第３ローラが一列に設けられ、前記ガイドレールに
は、前記ローラが転動する溝部が長手方向に延在され、
この溝部の、開スライド方向の先端部には、この溝の先
端に第１ローラを配置させた状態で第２ローラを中心と
する円弧形状の円弧溝部が溝部に連続して形成されてい
る一方、第２ローラを中心として第３ローラの回転軌跡
上に第３ローラを前記溝部の外に導く切欠部が形成され
ている構成とした。請求項７記載の発明では、前記ドア
に設けられた電装部品に接続されたハーネスが、前記第
２アームおよび第１アーム上を配索されて車体側に接続
されている構成とした。

【０００７】

【作用】 請求項１記載の車両用スライドドア装置の動
作を説明すると、ドアを閉じた状態では、第１アームと
第２アームとを略一直線となるように配置させ、かつ、
第３アームも第１アームに近接配置させておく。また、
この時第１ロック機構は第１アームを車体に固定させて
おく。ちなみに、請求項３記載の発明では、このドア閉
状態では、第１連動機構の動作に基づいて第１ロック機
構は第１アームを固定している。この状態からドアを開
く場合、まず、ドアを車外方向にオフセットさせる。す
なわち、ドアを車体外方に移動させると、第１アームが
固定されていることから第２アームと第３アームが平行
リンクとして作用してそれぞれ基端部を中心に水平回動
し、ドアが車外方向に平行移動する。このドアの動きを
本明細書ではオフセットと呼ぶ。こうしてドアが車外に
オフセットされたら、第１ロック機構による第１アーム
の固定を解除した後、ドアをスライドさせる。すなわ
ち、第３アームに対してガイドレールを相対スライドさ
せることでドアがスライドする。ちなみに、請求項３記
載の発明では、オフセット作動が終了した時点で第１連
動機構の作動により第１ロック機構による第１アームの
固定が解除される。そして、このスライドに伴うドアの
変位により第２アームとドアとの連結位置が変位し、こ
の変位に伴って第２アームが第１アームに対して水平回
動を行うとともに第１アームが車体に対して水平回動を
行い、第１アームは車体に連結されている基端部を除い
て車外に配置されることになり、その後、ドアが所定の
全開位置までスライドしたらドアのスライドを停止させ
る。なお、ドアをスライドさせる時には第３アームは回
動しないようにしておく。ちなみに、請求項２記載の発
明では、第２ロック機構により第３アームを固定するこ
とができ、また、請求項４記載の発明では、このオフセ
ット作動の終了時点で、第２連動機構の作動に基づいて
第２ロック機構による第３アームの固定が成される。こ
のドア全開状態において、第１・第２・第３アームは車
外に配置されるため乗降の妨げにならない。

【０００８】次に、ドアを全開位置から閉じる時には、
上記と逆の動作を行うもので、すなわち、ドアを閉方向
にスライドさせ、ガイドレールを第３アームの先端部に
対して相対スライドさせる。そして、これに伴って第２
アームが車体に向かって水平回動するとともに第１アー
ムも車体に向かって水平回動する。この時、ドアのスラ
イド時には第３アームが回動しないようにするのが好ま
しい。ちなみに、この第３アームの固定は、請求項２記
載の発明では、第２ロック機構により行うことができ、
また、請求項４記載の発明では、この第２ロック機構の
動作が第２連動機構の動作に基づいてなされる。上述の
ドアの閉スライドに伴い、第１アームが車内に配置され
るまで回動したら、第１ロック機構により第１アームを
固定させた後、ドアを車内方向にオフセットさせる。す
なわち、第１アームが固定されているから第２アームと
第３アームが平行リンクとして動作して両アームが水平
回動し、これに伴いドアが平行移動して全閉状態とな
る。ちなみに、請求項３記載の装置では、第１連動機構
の動作に基づいてドアの閉スライド終了時点で第１ロッ
ク機構が第１アームを固定する。また、請求項４記載の
装置では、同じくドアの閉スライド終了時点で第２連動
機構が第２ロック機構による第３アームの固定を解除
し、上述の動作が可能となる。

【０００９】次に、請求項５記載の発明では、上述のド
アの開閉がモータの駆動により自動的に成される。すな
わち、第３アームに設けられているモータを駆動する
と、スプロケットが回転し、ドアに設けられているチェ
ーンとの噛合位置が移動する。これにより、まず、車体
に固定されていない第３アームとドアとが相対回動する
ことで、オフセット作動が成される。次に、オフセット
作動が終了すると、第２ロック機構により第３アームが
固定される一方で、第１ロック機構による第１アームの
固定が解除されるため、モータの駆動を続行すると、第
３アームに対してドアがスライドする。次に、全開位置
からドアを閉じる時には、モータを逆転すると、まず、
ドアの閉スライドが成され、ドアがオフセット位置に戻
った時点で、第１ロック機構により第１アームが固定さ
れる一方、第２ロック機構による第３アームの固定が解
除される。さらに、モータを駆動させると第３アームと
ドアが相対回転して、ドアが全閉位置に向かって平行移
動する。請求項５記載の発明では、以上の自動開閉が可
能となる。

【００１０】請求項６記載の発明では、ドアの全閉時に
は、第３アームの先端部に設けた各ローラは、第１ロー
ラが円弧溝部に配置され、第２ローラが溝部の端部近傍
に配置され、第３ローラが溝部の外に配置されて、各ロ
ーラが揃ってガイドレールも溝部を移動することができ
ない状態となっており、ドアはスライドしない。次に、
オフセット作動により第３アームとドアおよびガイドレ
ールとを相対回動させると、ガイドレールおよびドアが
第２ローラを中心として回動し、第１ローラが円弧溝部
を移動するとともに、第３ローラが切欠部から溝部内に
入り、オフセット作動を終了した時点で、各ローラが溝
部内に一列に配置される。したがって、ガイドレールは
第３アームに対してスライド可能となる。また、ドア閉
時には、これと逆に動作するもので、ドアをオフセット
位置から全閉位置に向けて平行移動させた時には、ガイ
ドレールおよびドアが第３アームの第２ローラを中心に
回動して、第１ローラが円弧溝部を移動する一方、第３
アームは溝部に形成した切欠部から溝部の外方に移動す
る。

【００１１】請求項７記載の発明では、ドアに設けた電
装部品に接続されたハーネスが第２アームならびに第１
アーム上に配索されて車体側に接続されている。第２ア
ームの先端部はドアに回動可能に取り付けられており、
ドアのオフセットおよびスライド時も常時ドアとの取付
位置が移動することがなく、また、第２アームの基端部
と第１アームの先端部とも回動可能に連結されていて、
両者が離れることはなく、さらに、第１アームの基端部
は車体に回動可能に取り付けられていて取付位置が移動
することはない。したがって、ドアがオフセット作動な
らびにスライド作動してもハーネスがドアや車体に対し
て出入りするような変位することがなく配索が容易に行
え、スライドドアにおいて、電装部品の動作をドア開時
においても容易に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態のスライ
ドドア装置のドアを開いた状態を車室方向から見た斜視
図であって、図中Ｄはドア、ＯＰはこのドアＤにより開
閉される開口部、ＦＰはこの開口部ＯＰの前縁を構成す
るフロントピラーである。そして、このフロントピラー
ＦＰと前記ドアＤとの間には、オフセット機構５０が設
けられている。

【００１３】図２の要部斜視図によりオフセット機構５
０の構成を説明する。このオフセット機構５０は、第１
アーム１，第２アーム２，第３アーム１３を主要な構成
としている。第１アーム１は、その基端がブラケット
３，４によりフロントピラーＦＰに対して水平方向に回
動可能に取り付けられている。そして、第１アーム１の
先端部に第２アーム２の基端部がシャフト７を中心に水
平方向に回動可能に取り付けられている。この第２アー
ム２の先端部には上下方向に長いシャフト１９が溶接さ
れており、このシャフト１９の上下端部がそれぞれブラ
ケット５，６によりドアＤに取り付けられている（図１
参照）。なお、シャフト１９は両ブラケット５，６に対
して回動自在に構成されている。また、前記ブラケット
６は、ドアＤの下部に前後方向に延在して取り付けられ
ている後述のチェーンブラケット１７に固定されてい
る。また、第１アーム１の基端部に設けられたレバー１
ａと車体との間にはガススプリング１２が設けられてい
る。

【００１４】図示のように第１アーム１と第２アーム２
とが略直角を成した状態で第２アーム２と平行となるよ
うに第３アーム１３が設けられている。この第３アーム
１３は、第２アーム２と同長に形成され、基端部がフロ
ントピラーＦＰに固定したブラケット１４に図３に示す
シャフト２３を中心に水平方向に回動自在に取り付けら
れ、第３アーム１３の先端部は、ドアＤの下部に前後方
向に延在して取り付けられた後述するガイドレール１５
に係合されている。すなわち、第３アーム１３の先端部
の下面には、図３，４に示すようにローラ２４，２５，
２６が設けられており、これらローラ２４，２５，２６
が、ガイドレール１５に直線状に形成された溝部１５ａ
に挿入されている。また、第３アーム１３の先端部の上
面にはセンタリングプレート２７が固着されており、こ
のセンタリングプレート２７において前方に向けて開口
された溝部２７ａにドアＤに固定したセンタリングシャ
フト１６が係合されている。なお、前記ガイドレール１
５の溝部１５ａは、図２に示すように略全長に亘って一
直線上に形成されているが、前端部においては、図５に
示すように、円弧溝部１５ｂが設けられているととも
に、その近傍位置には切欠部１５ｃが形成されている。
前記円弧溝部１５ｂは、第３アーム１３の前端部に設け
られたローラ２５が溝部１５ａの直線部分の前端に配置
されている状態において、ローラ２４を中心とした円弧
形状を成すように形成され、一方、切欠部１５ｃは、同
様にローラ２４の位置を中心としてローラ２６を通る円
弧上に形成されている。したがって、ローラ２５が溝部
１５ａの前端に配置された状態でガイドレール１５に対
して車体外方に外力を加えた時にはローラ２５が円弧溝
部１５ｂを移動するとともにローラ２６が溝部１５ａの
外に移動してガイドレール１５がローラ２４を中心とし
た回動を行うように構成されている。

【００１５】図２に戻り、前記第１アーム１には、第１
アーム１がブラケット３（車体）に対して回動する状態
と所定の位置に固定された状態とに切り替える請求の範
囲の第１ロック機構に相当するロック機構５１が設けら
れている。すなわち、このロック機構５１は、第１アー
ム１の基端部の上面に設けられて図６に示すように中空
に形成されたピンブロック１１と、このピンブロック１
１に出入り可能に設けられてブラケット３に形成された
ロック孔３ａに係合可能なピン２２と、このピン２２を
突出方向に付勢するスプリング２１と、前記ピン２２の
出入り方向とは反対位置に配置されてピン２２と一体的
に連結されたロッド２０とで構成されている。

【００１６】そして、ロッド２０には、請求の範囲の第
１連動機構を構成するコンロッド１０の一端が連結され
ている。このコンロッド１０の他端にはレバー８が連結
されており、このレバー８は、前記シャフト７の上端に
水平方向に回動自在に取り付けられている。また、この
レバー８には第２アーム２の上面に立設したシャフト９
が係合するよう構成されている。ここで前記ロック機構
５１の動作を簡単に説明すると、第１アーム１と第２ア
ーム２とが成す角度が図示の９０度よりも大きな角度で
はシャフト９はレバー８と離れており両アーム１，２は
相対回動可能であるとともに、第１アーム１はブラケッ
ト３に対して図示の位置（車両前後方向に延在されてい
る位置）に固定されている。ところが第２アーム２を第
１アーム１に対して両者が成す角度が図示の９０度より
も狭くなるまで回動させると、シャフト９がレバー８を
押してレバー８を回動させ、それに伴ってコンロッド１
０がロッド２０を引っ張り、それに連動してピン２２が
ロック孔３ａから抜き出される。したがって、第１アー
ム１はブラケット３に対して回動自在となる。このよう
に、ピンブロック１１は、第１アーム１に対する第２ア
ーム２の回動により第１アーム１がブラケット３（車
体）に対して固定された状態と回動自在な状態とに切り
替える。

【００１７】次に、第３アーム１３に設けられているロ
ック２８について説明する。すなわち、第３アーム１３
には、ブラケット１４に対して回動自在な状態と回動を
規制した状態に切り替える請求の範囲の第２ロック機構
に相当するロック２８が、図４に示すように第３アーム
１３の下面に回動可能に設けられている。このロック２
８は、ブラケット１４に立設状態で溶着されたストライ
カ３３（図３参照）と噛み合い可能に形成されている。
そして、前記ロック２８はリンク３２を介してレバー２
９に連結されており、このレバー２９は第３アーム１３
に溶着されているシャフト３０に回動自在に挿入されて
いる。レバー２９はダルマピン３１により抜け止めされ
ている。前記レバー２９は、第３アーム１３を回動させ
た時に、図５に示すようにガイドレール１５に水平方向
に揺動可能に設けられたロックオープナ３６が当たると
回動してロック２８を解放させる。

【００１８】次に、ドアＤの開閉を自動的に行う駆動機
構の構成について説明する。図３において３４はモータ
であり、前記第３アーム１３に固定されている。このモ
ータ３４の出力軸にはスプロケット３５が取り付けられ
ている。このスプロケット３５は、前記ドアＤの下部に
おいてガイドレール１５と平行に前後方向に延在された
チェーンブラケット１７に内接して固定されたチェーン
１８（図２参照）に噛合されている。なお、前記モータ
３４は、第３アーム１３およびブラケット１４を経て車
体側に延びる図示を省略したハーネスにより電源側に接
続されている。

【００１９】次に、実施の形態の動作を説明する。 ａ．全閉時 全閉状態では、図７に示すように第１アーム１と第２ア
ーム２とが車両前後方向に直列に並び、第３アーム１３
は前後方向に延在されている。すなわち、第１アーム１
はロック機構５１によりブラケット３に固定された状態
となっており、また、第３アーム１３は、図８に示すよ
うに前後方向に延在され、この時、ローラ２５がガイド
レール１５の円弧溝部１５ｂに配置され、ローラ２４は
溝部１５ａに配置され、ローラ２６は溝部１５ａの外に
配置されている。

【００２０】ｂ．ドア開時 モータ３４を駆動させるとスプロケット３５がチェーン
１８に対して回転し、この時、ドアＤに設けられたセン
タリングシャフト１６と第３アーム１３に設けられたセ
ンタリングプレート２７とが係合していることから、第
３アーム１３とドアＤとが相対回動する。そして、第３
アーム１３と第２アーム２との長さが等しいとともに、
第１アーム１がロック機構５１によりブラケット３に固
定された状態となっているため、第２・第３アーム２，
１３が平行リンクとして作動し、ドアＤが車外に平行移
動するオフセット作動が成される。この時、第３アーム
１３では、図９に示すようにローラ２５が円弧溝部１５
ｂを移動し、ローラ２６が切欠部１５ｃに向かう。そし
て、図１０に示すように、各アーム１，２，１３が相対
的に略直角を成す位置までドアＤが車外にオフセットさ
れると、図１１に示すように第３アーム１３のローラ２
５が溝部１５ａの前端に達するとともにローラ２６が切
欠部１５ｃから溝部１５ａ内に移動し、各ローラ２４，
２５，２６が溝部１５ａ内に一直線に並ぶ。この状態で
オフセットが終了する。このオフセット終了の時点で、
図２に示す第２アーム２に立設したシャフト９がレバー
８を叩き、レバー８が回動してピンブロック１１のピン
２２がロック孔３ａから抜けて第１アーム１が車体に対
して回動可能となる。一方、第３アーム１３では、ロッ
ク２８がストライカ３３と係合して第３アーム１３は回
動を規制される。

【００２１】この状態からさらにモータ３４が駆動する
と、ドアＤはスライドを開始する。すなわち、図１１に
示すように第３アーム１３の各ローラ２４，２５，２６
が一直線に並ぶとともに、第３アーム１３に設けたセン
タリングプレート２７の溝部２７ａの開口が前方を向い
てセンタリングシャフト１６が前方に移動可能となるこ
とから、第３アーム１３に対してガイドレール１５がス
ライド可能となりドアＤが前方スライドを介して、図１
２に示すように各ローラ２４，２５，２６がガイドレー
ル１５の溝部１５ａを移動する。そして、このドアＤの
前方スライドに伴って第２アーム２の先端部に設けたシ
ャフト１９が前方に移動するのに伴い、ロック機構５１
によるロックが解除された第１アーム１が車体に対して
回動し、第１・第２アーム１，２がドアＤの動きに追従
する。そして、図１３に示すように、ローラ２６がガイ
ドレール１５の溝部１５ａの後端に移動するまでドアＤ
が前方スライドした時点で、図外のリミットスイッチが
閉成されてモータ３４が停止し、ドアＤの前方スライド
が終了する。この時点でドアＤは図１２あるいは図１に
示す全開状態となっており、この状態では、第１アーム
１は第３アーム１３と上下で重なるまで回動し、ドアＤ
をオフセット作動させるためのオフセット機構５０は、
開口部ＯＰの前端部の外側に配置され、乗員の乗降の妨
げになることはない。また、この全開時にはガススプリ
ング１２が短縮されて衝撃を吸収する。なお、本実施の
形態では、第３アーム１３の各ローラ２４，２５，２６
は、完全に同一線上に配置せずに僅かに偏心させること
により溝部１５ａとのガタをなくしている。また、ロー
ラ２６を他のローラ２４，２５よりも高い位置に配置さ
せてローラ２６が溝部１５ａに出入りする切欠部１５ｃ
の深さを浅く形成しており、これによりローラ２４，２
５が溝部１５ａを移動する時に切欠部１５ｃから脱落し
ないようにしている。

【００２２】ｃ．ドア閉時 ドアＤを上述の全開状態から閉じる時には、モータ３４
を逆転駆動させる。これによりまずドアＤが後方スライ
ドする。そして、図１０に示すようにローラ２５が溝部
１５ａの前端に達するまでドアＤが後方スライドする直
前に、ガイドレール１５に取り付けられているロックオ
ープナ３６が図４に示すレバー２９を叩いて回動させ、
ロック２８とストライカ３３との係合が外れて第３アー
ム１３のロックが解除されて回動可能となる。それと同
時にドアＤに設けられたセンタリングシャフト１６がセ
ンタリングプレート２７に設けた溝部２７に噛み合う。
一方、第１アーム１では、図１０の位置まで戻った時点
で、ピンブロック１１においてスプリング２１で突出方
向に付勢されていたピン２２がブラケット３のロック孔
３ａに挿入されて車体に対して固定される。すなわち、
第３アーム１３が回動可能となるとともに第１アーム１
が車体に固定される。したがって、さらにモータ３４の
駆動を続ければ第３アーム１３が回動を開始するととも
に第２アーム２と協動して平行リンクとして作動し、ド
アＤが全閉位置に向かって平行移動するオフセット作動
を開始する。そして、ドアＤが図７に示す全閉位置に戻
った時点で図外のリミットスイッチが投入されてモータ
３４の駆動が停止される。

【００２３】本実施の形態では以上説明したように構成
して上述の動作を行うようにしたため、以下に列挙する
効果が得られる。 （イ）車体にガイドレールを設けることなしにドアＤを
前方にスライドさせる構造でありながら、ドアＤの全開
時には開口部ＯＰの前端部に設けたオフセット機構５０
の構成部材が、図１に示すように開口部ＯＰの前端部の
車外に位置して開口部ＯＰを塞ぐことがないために、乗
降を妨げることがなく高い乗降性が得られる。

【００２４】（ロ）ドアＤの動作に連動して第１アーム
１が車体に対して回動する状態と回動しない状態とに切
り替えるロック機構５１を設けたため、ドアＤをオフセ
ット作動させている時（平行移動中）には、第１アーム
１が回動することがなく第２・第３アーム２，１３が平
行リンクとして機能して確実にオフセット作動を行うこ
とができるとともに、ドアＤのスライド時には第１・第
２アーム１，２がドアＤの荷重を支持しながらドアＤの
スライドに追従するという動作が確実に成され、良好な
作動性が得られる。

【００２５】（ハ）ロック２８，ストライカ３３および
レバー２９を設けて、第３アーム１３が車体に対して回
動する状態と回動しない状態とをドアＤの動作に連動し
て形成できるように構成したため、ドアＤのオフセット
作動中は第３アーム１３を平行リンクとして機能させる
一方、ドアＤのスライド作動中は第３アーム１３を固定
してドアＤのスライドのガイドを確実に行うことがで
き、良好な作動性が得られる。

【００２６】（ニ）モータ３４およびこのモータ３４で
回転されるスプロケット３５を第３アーム１３に設ける
とともに、このスプロケット３５とドアＤに設けたチェ
ーン１８とを噛合させた構成とし、かつ、上記（ロ）
（ハ）に記載のようにオフセット作動、スライド作動が
確実に行われるように構成したため、ドアＤが車体に設
けたレールに沿って移動する構造ではなしにオフセット
作動およびスライド作動を行う構造でありながら、自動
化を達成できる。

【００２７】（ホ）ドアＤは第１・第２アーム１，２を
介して車体側と常時連結されており相対的にスライドす
ることがないから、例えば、ドアＤが全開位置までスラ
イドしたことを検出するセンサやあるいはパワーウイン
ドといった電装部品と車体に設けられているコントロー
ルユニットや電源と接続するハーネスの配線が容易であ
る。ちなみに、従来は、ドアと車体との間に設けられて
ドアを支持する部材とドアとが相対的にスライドする構
造であったため、ドアをスライドさせると車体側と電気
的に接続させることが困難であった。

【００２８】（ヘ）ドアＤの荷重は主として第１アーム
１と第２アーム２とで支持しているため、ドアＤのスラ
イドをガイドする第３アーム１３ならびにガイドレール
１５は荷重を支持する必要がないため、さほど高い強度
が必要でないとともに、ガイドレール１５をドアの中間
部に設ける必要がなく（従来は、ドアをバランスよく支
持するためにガイドレールをドアのウエスト部分に設け
る必要があった）、ガイドレール１５を小さく形成する
とともにドアＤの下部に配設するなどして、外観の向上
を図ることができるとともに、乗員スペースへの出っ張
りを少なくして乗員スペースの拡大を図ることができ
る。

【００２９】（ト）ガイドレール１５に円弧溝部１５ｂ
ならびに切欠部１５ｃを設けた構成としたため、第３ア
ーム１３とガイドレール１５（ドアＤ）とが相対回動す
る構造でありながら、ドアＤのスライド時に３個のロー
ラ２４，２５，２６がガイドレール１５を転動するよう
にして、スライド時の安定化を図ることができる。

【００３０】以上、図面により実施の形態について説明
してきたが、本発明はこの実施の形態に限定されるもの
ではない。実施の形態では、モータ３４により自動的に
開閉するものを示したが、手動により開閉するようにし
てもよい。この場合、少なくともモータ３４，チェーン
１８およびチェーンブラケット１７は不要である。ま
た、第１アーム１を固定するロック機構５１、あるいは
第３アーム１３を固定させるロック２８は、リンクやレ
バーなどを用いてドアＤの動きに連動するようにした
が、例えば、リミットスイッチなどにより位置を検出
し、この検出に基づいてソレノイドなどのアクチュエー
タを駆動させて連動するように構成してもよい。実施の
形態ではドアを前方にスライドさせるものを示したが、
ドアを後方にスライドさせるものにも適用できる。

【００３１】

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明の車両
用スライドドア装置にあっては、ドアをオフセットさせ
る際に平行リンクとして動作する略同長の第２アームと
第３アームのうち、第２アームの基端を、車体の開口部
の端部に基端が取り付けられた第１アームの先端に回動
可能に取り付け、さらに、第３アームの先端部をドアに
設けたガイドレールに相対スライド可能に支持する一方
で、第２アームの先端部でドアの中間部を回動可能に支
持し、第１アームと車体との間に第１アームを固定した
り固定解除したりする第１ロック機構を設けた構成とし
たため、ドアを車外にオフセットした後、全開位置まで
スライドさせた時には、第１アーム，第２アームならび
に第３アームが車外に移動して、開口部に残らないた
め、これらが乗降の妨げになることがなく、車体にガイ
ドレールを設けない構造のスライドドア装置において乗
降性の向上を図ることができるという効果を奏するもの
で、特に、ドアを前方にスライドさせるよう構成した場
合に有効である。加えて、ドアの荷重は主として第１ア
ームと第２アームとで支持することができ、スライドを
ガイドする第３アームならびにガイドレールは荷重を支
持する必要がないため、さほど高い強度が必要でないと
ともに、ガイドレールをドアの中間部に設ける必要がな
く、ガイドレールを小さく形成するとともにドアの下部
に配設するなどして、外観の向上を図ることができると
ともに、乗員スペースへの出っ張りを少なくして乗員ス
ペースの拡大を図ることができる。

【００３２】請求項２記載の発明では、第３アームを固
定させる第２ロック機構を設けたため、ドアのスライド
時に第３アームが確実に回動しないようにして、作動性
の向上を図ることができる。

【００３３】請求項３および請求項４記載の発明では、
それぞれ第１連動機構・第２連動機構を設け、第１ロッ
ク機構・第２ロック機構の動作をドアの動きに連動させ
るようにしたため、操作性が向上し、製品品質の向上を
図ることができる。

【００３４】請求項５記載の装置では、モータの駆動に
よりドアの開閉が自動的に成され、製品品質がより高い
ものとなる。

【００３５】請求項６記載の発明では、第３アームに第
１〜第３ローラを設けてドアのスライド時の安定化を図
ることができるとともに、ガイドレールには円弧溝部な
らびに切欠部を設けて、第１〜第３の複数のローラが設
けられていても、第３アームとガイドレールとを相対回
動させることができる。

【００３６】請求項７記載の発明では、ドアから第２ア
ームおよび第１アームを経由してドアに設けた電装部品
に接続したハーネスを配索させた構成としたため、ドア
を開いた状態でも電装部品を作動させることができると
ともに、ドアがスライドするにもかかわらずハーネスの
配索が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態の車両用スライドドア装置を
示す車室側から見た斜視図である。

【図２】実施の形態の要部を車外側から見た斜視図であ
る。

【図３】実施の形態の要部の分解斜視図である。

【図４】実施の形態の要部の斜視図である。

【図５】実施の形態の要部の斜視図である。

【図６】実施の形態の要部の断面図である。

【図７】実施の形態の動作説明図でドア閉時を示す。

【図８】実施の形態の第３アームの動作説明図でドア閉
時を示す。

【図９】実施の形態の第３アームの動作説明図でドアオ
フセット時を示す。

【図１０】実施の形態の動作説明図でドアオフセット時
を示す。

【図１１】実施の形態の第３アームの動作説明図でドア
オフセット終了時を示す。

【図１２】実施の形態の第３アームの動作説明図でドア
スライド開始時を示す。

【図１３】実施の形態の動作説明図でドア全開時を示
す。

【図１４】従来のヒンジドア装置を示す平面図である。

【図１５】従来の一般的なスライドドア装置を示す斜視
図である。

【図１６】従来のスライドドア装置を示す斜視図であ
る。

【図１７】従来のスライドドア装置によりドアを前方に
スライドさせる例を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１アーム ２ 第２アーム ３，４，５，６ ブラケット ７ シャフト ８ レバー ９ シャフト １０ コンロッド １１ ピンブロック １２ ガススプリング １３ 第３アーム １４ ブラケット １５ ガイドレール １６ センタリングシャフト １７ チェーンブラケット １８ チェーン １９ シャフト ２０ ロッド ２１ スプリング ２２ ピン ２３ シャフト ２４，２５，２６ ローラ ２７ センタリングプレート ２８ ロック ２９ レバー ３０ シャフト ３１ ダルマピン ３２ リンク ３３ ストライカ ３４ モータ ３５ スプロケット ３６ ロックオープナ １５ａ 溝部 １５ｂ 円弧溝部 １５ｃ 切欠部 ５０ オフセット機構 ５１ ロック機構 Ｄ ドア ＦＰ フロントピラー ＯＰ 開口部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられた開口部の一端部に、第
   １アームの基端が水平方向に回動可能に取り付けられ、 この第１アームの先端に、第２アームの基端が水平方向
   に回動可能に取り付けられ、 この第２アームの先端に、前記開口部を開閉するドアの
   中間部が水平方向に相対回動可能に支持され、 前記第１アームの車体への取付部の近傍位置の車体に、
   前記第２アームと略同長に形成された第３アームの基端
   部が回動可能に取り付けられ、 前記第３アームの先端部は、前記ドアに固定されたガイ
   ドレールに、水平方向に相対回動可能であるとともにス
   ライド可能に支持され、 前記第１アームと車体との間には、第１アームが車体に
   対して固定するとともに固定解除可能な第１ロック機構
   が設けられていることを特徴とする車両用スライドドア
   装置。
2. 【請求項２】 前記第３アームを車体に対して固定する
   とともに固定解除可能な第２ロック機構が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドア
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１ロック機構を、ドアが全閉状態
   である時とオフセット作動中は第１アームを固定し、オ
   フセット作動終了時からスライド作動中および全開状態
   で第１アームの固定を解除するよう作動させる第１連動
   機構が設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の車両用スライドドア装置。
4. 【請求項４】 前記第２ロック機構を、ドアが全閉状態
   である時とオフセット作動中は第３アームの固定を解除
   し、オフセット作動終了時からスライド作動中および全
   開状態で第３アームを固定させるよう作動させる第２連
   動機構が設けられていることを特徴とする請求項１ない
   し３記載の車両用スライドドア装置。
5. 【請求項５】 前記第３アームにモータが取り付けられ
   ているとともに、この第３アームのドアへの取付位置の
   近傍位置には前記モータから駆動伝達されて回転するス
   プロケットが設けられ、 このスプロケットと噛合したチェーンが、前記ガイドレ
   ールと平行に延在されていることを特徴とする請求項４
   記載の車両用スライドドア装置。
6. 【請求項６】 前記第３アームの先端部には、ドアの開
   スライド方向から第１ローラ，第２ローラ，第３ローラ
   が一列に設けられ、 前記ガイドレールには、前記ローラが転動する溝部が長
   手方向に延在され、 この溝部の、開スライド方向の先端部には、この溝の先
   端に第１ローラを配置させた状態で第２ローラを中心と
   する円弧形状の円弧溝部が溝部に連続して形成されてい
   る一方、第２ローラを中心として第３ローラの回転軌跡
   上に第３ローラを前記溝部の外に導く切欠部が形成され
   ていることを特徴とする請求項１ないし５記載の車両用
   スライドドア装置。
7. 【請求項７】 前記ドアに設けられた電装部品に接続さ
   れたハーネスが、前記第２アームおよび第１アーム上を
   配索されて車体側に接続されていることを特徴とする請
   求項１ないし６記載の車両用スライドドア装置。