JPH1087165A - Take-up method, winding method and winder for wire member - Google Patents

Take-up method, winding method and winder for wire member

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JPH1087165A
JPH1087165A JP8265153A JP26515396A JPH1087165A JP H1087165 A JPH1087165 A JP H1087165A JP 8265153 A JP8265153 A JP 8265153A JP 26515396 A JP26515396 A JP 26515396A JP H1087165 A JPH1087165 A JP H1087165A
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JP
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winding
core member
bobbin
supply
supply bobbin
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JP8265153A
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JP2896661B2 (en
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Yoshinao Hirahara
善直 平原
Yoshiaki Matsumoto
佳明 松本
Isao Nakase
勲 中瀬
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CHUO ENG KK
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CHUO ENG KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for taking up or winding up a wire member, which enable higher quality of wound conditions of a wire member, alleviation of their technical difficulties, rationalization of their workability and reduction of their costs. SOLUTION: A wire member 38 is at first wound around two feed bobbins 36 and 37 in separation. A part of the wire member 38 stretched over between both feed bobbins 36 and 37 is used as a winding-start part 39. The wire member 38 is rewound alternately from the feed bobbins 36 and 37 around a core member 41 in multiple layers. In such a winding method, one feed bobbin rotates while being connected with the core member 41 in tandem, and the other feed bobbin traverses in parallel with the core member 41.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は長尺の線状体を巻く
ための技術分野に属するものであって、線状体の巻取方
法・線状体の巻付方法・線状体の巻付装置などに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of winding a long linear object, and more particularly to a method for winding a linear object, a method for winding a linear object, and a method for winding a linear object. Related to an attachment device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ファイバ・電線のような長尺の線状体
は、殆どのケースにおいてボビンに巻き取られて取り扱
われる。電気機器・通信機器・計測器などにおける巻線
部も、所定の線状体が巻心部材に多重巻きされて構成さ
れるものである。2. Description of the Related Art In most cases, a long linear body such as an optical fiber or an electric wire is wound on a bobbin and handled. A winding portion in an electric device, a communication device, a measuring instrument, and the like is also configured by a predetermined linear body being wound multiple times around a core member.

【０００３】線状体の巻取技術については、すでに多く
のものが開発されて実用に供されており、この技術に関
する改良も間断ないというほど行なわれている。[0003] Regarding the winding technique of a linear body, many techniques have already been developed and put to practical use, and improvements relating to this technique have been made without interruption.

【０００４】線状体を用いて巻線構造つくる場合に、線
状体の中点（全長の二分の一）をボビンの巻取面にあて
がい、線状体の左半部分・右半部分を交互かつ多重に整
列巻きすることがある。このような巻線構造を備えた機
器の代表的一例として光ファイバジャイロをあげること
ができる。光ファイバジャイロにおいてこのような巻線
構造をつくる理由は、光が光ファイバ巻線を左回りや右
回りに伝播するときの温度（熱）・応力・その他に起因
した特性変動が左右対称性を示すからである。光ファイ
バジャイロとってこれは、安定した光学的特性を確保す
る上での不可欠事項というべきものである。[0004] When a winding structure is formed using a linear body, the midpoint of the linear body (1/2 of the total length) is applied to the winding surface of the bobbin, and the left half and the right half of the linear body are aligned. The winding may be alternately and multiplely arranged. An optical fiber gyro can be cited as a typical example of a device having such a winding structure. The reason why such a winding structure is created in an optical fiber gyro is that when light propagates counterclockwise or clockwise through the optical fiber winding, characteristic fluctuations caused by temperature (heat), stress, etc., cause left-right symmetry. It is because it shows. For an optical fiber gyro, this is an indispensable matter for ensuring stable optical characteristics.

【０００５】上述した巻線構造は線状体の中点を巻付開
始部にし、その線状体を交互かつ多重に整列巻きしてつ
くるというものであるから特殊な技術が必要である。長
尺の線状体も、このような取り扱いに際して使い勝手の
よいものが望まれる。[0005] The above-mentioned winding structure is formed by winding the linear body alternately and multiplexly at the middle point of the linear body as a winding start portion, so that a special technique is required. A long linear body is also desired to be easy to use in such handling.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】これらの技術的要望に
対し、従来技術に残されている課題はつぎのようなもの
である。In response to these technical needs, the problems left in the prior art are as follows.

【０００７】長尺の線状体はこれを取り扱う上でボビン
巻きされたものがよいといえるが、ボビンに巻き取られ
た線状体を中点から巻き戻すことは、自明のとおり不可
能である。その対策として、線状体が等量ずつ巻き取ら
れた二つのボビンを利用し、これら線状体の巻き戻し端
を相互に接続することが考えられる。しかしこれは、線
状体の接続部においてこれの特性が著しく劣化すること
があるので実用的できない。他の手法として、束取りさ
れた線状体を二つのボビンに巻き分けることが考えられ
る。これは線状体をその一端から半量巻き取り、その他
端から残る半量巻き取るというものであり、かくて線状
体は二つのボビンに対して半量あて巻き取られることに
なる。この手法によるときは束取り線状体の取り扱いが
ネックになる。すなわち、ボビンに巻き取られていない
束取り線状体が縺れやすく断線の起こりやすいものであ
るため、既述の巻取作業を機械的に実施するのが困難に
なる。したがって後者の場合は作業員に依存した手巻き
にならざるを得ず、ゆえに作業能率の低下・巻取状態
（品質）のバラツキ・コストアップなどを避けることが
できない。It is preferable to use a long linear body wound on a bobbin in order to handle the long linear body. However, it is impossible to rewind the linear body wound on the bobbin from the middle point. is there. As a countermeasure, it is conceivable to use two bobbins in which the linear bodies are wound by equal amounts and connect the rewind ends of these linear bodies to each other. However, this is not practical because the characteristics of the connecting portion of the linear body may be significantly deteriorated. As another method, it is conceivable to wind the bundled linear body into two bobbins. This means that the wire is wound by half from one end and the remaining wire is wound from the other end, so that the wire is wound on two bobbins by half. When using this method, handling of the bundled linear body becomes a bottleneck. That is, since the bundled linear body not wound on the bobbin is easily entangled and easily broken, it becomes difficult to mechanically perform the above-described winding operation. Therefore, in the latter case, manual winding must be performed depending on the operator, and therefore, a reduction in work efficiency, a variation in winding state (quality) and an increase in cost cannot be avoided.

【０００８】一方、二つの供給ボビンに半量あて巻き取
られた線状体を用いて既述の巻線構造をつくる場合は、
各供給ボビンから交互に巻き戻される線状体を巻心部材
に対して交互（左巻き・右巻き）かつ多重に巻き付ける
こととなる。この交互巻き手段については機械化がはか
られている。ちなみに実開平１−１３２９０８号公報に
開示された巻線技術の場合は、左右一対のディスクとこ
れらディスク間の巻心部材とを同一軸線上に保持してお
き、一方の供給ボビン側にある線状体を巻心部材に巻き
付けるときには、他方の供給ボビンをディスクに収納し
たまま一方の供給ボビンをディスクから取り出してこれ
による巻取操作を行ない、他方の供給ボビン側にある線
状体を巻心部材に巻き付けるときには、一方の供給ボビ
ンをディスクに収納するとともに、他方の供給ボビンを
ディスクから取り出してこれによる巻取操作を行ない、
以下これらの操作を繰り返すというものである。On the other hand, when the above-described winding structure is formed by using a linear body wound around a half of the two supply bobbins,
The linear body alternately unwound from each supply bobbin is wound alternately (left-handed / right-handed) and multiple times around the core member. The alternate winding means is mechanized. Incidentally, in the case of the winding technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-132908, a pair of left and right disks and a core member between the disks are held on the same axis, and a wire on one supply bobbin side is provided. When the body is wound around the core member, one supply bobbin is taken out of the disk while the other supply bobbin is housed in the disk, and the winding operation is performed by this, and the linear body on the other supply bobbin side is wound around the core. When wound around a member, while storing one supply bobbin in the disk, taking out the other supply bobbin from the disk and performing a winding operation by this,
Hereinafter, these operations are repeated.

【０００９】この公知技術にはつぎのような課題が残さ
れている。その一つは、各供給ボビンを交互に持ち替え
るという高度の操作を要するので制御難度が高くなるこ
とである。他の一つは、供給ボビンを頻繁に持ち替える
ためこれの安定性が得がたく巻線状態（品質）にバラツ
キが発生しやすいことである。それに供給ボビンを持ち
替えるとき、無駄な動作が多くなりがちである。さらに
他の一つは、供給ボビンを出し入れするとき線状体に捩
じれや断線が生じやすいことである。これら以外の一つ
は、ボビンよりも径の大きいディスクを巻線時に同時回
転させるので高速化がむずかしくなり、作業能率が低下
することである。This known technique has the following problems. One of them is that the control difficulty is increased because a high-level operation of alternately holding each supply bobbin is required. The other is that the supply bobbin is frequently changed, so that it is difficult to obtain the stability of the supply bobbin and the winding state (quality) tends to vary. In addition, when the supply bobbin is changed, wasteful operation tends to increase. Still another is that the linear body is likely to be twisted or disconnected when the supply bobbin is taken in and out. One of the other reasons is that a disk having a diameter larger than that of the bobbin is simultaneously rotated at the time of winding, so that high speed operation becomes difficult and work efficiency is reduced.

【００１０】［発明の目的］本発明はこのような課題に
鑑み、線状体を巻き取ったり巻き付けたりするための技
術について、巻線状態の高品質化・技術難度の緩和・作
業の合理化・コストダウンなどをはかることのできる方
法や装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention relates to a technique for winding or winding a linear body, to improve the quality of a winding state, to alleviate technical difficulty, to streamline operations, An object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of reducing costs.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
線状体の巻取方法は所期の目的を達成するために下記の
課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項１の当該方
法は、相対的に先行する巻取工程と後行する巻取工程を
備え、先行する巻取工程のときには、原料ボビンから繰
り出される線状体を第１の巻取ボビンに巻き取り、後行
する巻取工程のときには、第１の巻取ボビンに巻き取ら
れた線状体の巻量が減少するように、第１の巻取ボビン
から線状体を巻き戻しつつ該巻き戻し線状体を第２の巻
取ボビンに巻き取り、これら巻取工程により、一連の線
状体を二つの巻取ボビンに巻き分けることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for winding a linear body, which is characterized by the following means for achieving the intended purpose. In other words, the method according to claim 1 includes a relatively preceding winding step and a succeeding winding step, and in the preceding winding step, the linear member unwound from the raw material bobbin is moved to the first winding bobbin. In the subsequent winding step, the linear body is unwound from the first winding bobbin so that the winding amount of the linear body wound on the first winding bobbin is reduced. The rewinding linear body is wound around a second winding bobbin, and a series of linear bodies are separated into two winding bobbins by these winding steps.

【００１２】本発明の請求項２に係る線状体の巻取方法
は所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特
徴とする。すなわち請求項２の当該方法は、相対的に先
行する巻取工程と後行する巻取工程を備え、先行する巻
取工程のときには、原料ボビンから繰り出される線状体
を第１の巻取ボビンに巻き取り、後行する巻取工程のと
きには、第１の巻取ボビンに巻き取られた線状体の巻量
がほぼ半減するまで、第１の巻取ボビンから線状体を巻
き戻しつつ該巻き戻し線状体を第２の巻取ボビンに巻き
取り、これら巻取工程により、一連の線状体を二つの巻
取ボビンに対してほぼ等量に巻き分けることを特徴とす
る。A method for winding a linear body according to a second aspect of the present invention is characterized by the following means for achieving the intended object. In other words, the method according to claim 2 comprises a relatively preceding winding step and a succeeding winding step, and in the preceding winding step, the linear member unwound from the raw material bobbin is moved to the first winding bobbin. In the subsequent winding step, the linear body is unwound from the first winding bobbin until the winding amount of the linear body wound on the first winding bobbin is reduced to almost half. The rewinding linear body is wound around a second winding bobbin, and by these winding steps, a series of linear bodies are divided into approximately equal amounts on two winding bobbins.

【００１３】本発明の請求項３に係る線状体の巻付方法
は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を
特徴とする。すなわち請求項３の当該方法は、二つの供
給ボビンに巻き分けられている一連の線状体を用いるこ
と、両供給ボビンにわたる線状体の渡り部分を巻付開始
部にすること、線状体を各供給ボビンから交互に巻き戻
すこと、各供給ボビンから交互に巻き戻される線状体を
巻心部材に多重巻きすることを前提する方法であって、
線状体の巻付開始部が巻心部材にあてがわれてから開始
される巻線工程を備えていること、および、巻線工程に
おける一つのステップ群が、一方の供給ボビンを巻心部
材の側面に連結させたり他方の供給ボビンを巻心部材に
平行させたりするための出動ステップと、該出動ステッ
プ後、一方の供給ボビンの正回転力を巻心部材に伝達し
ながらこれらを正回転させるための正回転ステップと、
該正回転ステップに同期して他方の供給ボビンから巻き
戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該他方の
供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させるため
の巻線ステップとを含んでいるとともに、巻線工程にお
ける他の一つのステップ群が、他方の供給ボビンを巻心
部材の側面に連結させたり一方の供給ボビンを巻心部材
に平行させたりするための出動ステップと、該出動ステ
ップ後、他方の供給ボビンの逆回転力を巻心部材に伝達
しながらこれらを逆回転させるための逆回転ステップ
と、該逆回転ステップに同期して一方の供給ボビンから
巻き戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該一
方の供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させる
ための巻線ステップとを含んでいることを特徴とする。A method for winding a linear body according to a third aspect of the present invention is characterized by the following means for solving the problem in order to achieve an intended object. That is, the method according to claim 3, wherein a series of linear bodies wound around two supply bobbins is used, a crossing portion of the linear bodies over both supply bobbins is used as a winding start portion, A method of alternately rewinding from each supply bobbin, a method premised on multiple winding of a linear body alternately unwound from each supply bobbin around a core member,
The winding start part of the linear body is provided with a winding step which is started after being applied to the core member, and one step group in the winding step includes one supply bobbin provided with the core member. A step of connecting the supply bobbin to the side surface of the supply bobbin and making the other supply bobbin parallel to the core member, and after transmitting the positive rotation force of one of the supply bobbins to the core member, rotate them forward. Forward rotation step to make
A winding step of moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the linear body unwound from the other supply bobbin around the core member in synchronization with the forward rotation step. And one other group of steps in the winding process includes a power-out step for connecting the other supply bobbin to the side surface of the core member and making one supply bobbin parallel to the core member; After the disengagement step, a reverse rotation step for reversely rotating the other supply bobbin while transmitting the reverse rotation force to the core member, and a linear winding unwound from one supply bobbin in synchronization with the reverse rotation step And a winding step for moving the one supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the body around the core member.

【００１４】本発明の請求項４に係る線状体の巻付方法
は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を
特徴とする。すなわち請求項４の当該方法は、二つの供
給ボビンに巻き分けられている一連の線状体を用いるこ
と、両供給ボビンにわたる線状体の渡り部分を巻付開始
部にすること、線状体を各供給ボビンから交互に巻き戻
すこと、各供給ボビンから交互に巻き戻される線状体を
巻心部材に多重巻きすることを前提する方法であって、
線状体の巻付開始部が巻心部材にあてがわれてから開始
される巻線工程を備えていること、および、巻線工程に
おける一つのステップ群が、一方の供給ボビンを巻心部
材の一側面に連結させたり他方の供給ボビンを巻心部材
に平行させたりするための出動ステップと、該出動ステ
ップ後、一方の供給ボビンの正回転力を巻心部材に伝達
しながらこれらを正回転させるための正回転ステップ
と、該正回転ステップに同期して他方の供給ボビンから
巻き戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該他
方の供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させる
ための巻線ステップとを含んでおり、巻線工程における
他の一つのステップ群が、他方の供給ボビンを巻心部材
の一側面に連結させたり一方の供給ボビンを巻心部材に
平行させたりするための出動ステップと、該出動ステッ
プ後、他方の供給ボビンの逆回転力を巻心部材に伝達し
ながらこれらを逆回転させるための逆回転ステップと、
該逆回転ステップに同期して一方の供給ボビンから巻き
戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該一方の
供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させるため
の巻線ステップとを含んでおり、巻線工程におけるさら
に他の一つのステップ群が、一方の供給ボビンを巻心部
材の他側面に連結させたり他方の供給ボビンを巻心部材
に平行させたりするための出動ステップと、該出動ステ
ップ後、一方の供給ボビンの正回転力を巻心部材に伝達
しながらこれらを正回転させるための正回転ステップ
と、該正回転ステップに同期して他方の供給ボビンから
巻き戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該他
方の供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させる
ための巻線ステップとを含んでおり、巻線工程における
上記以外の一つのステップ群が、他方の供給ボビンを巻
心部材の他側面に連結させたり一方の供給ボビンを巻心
部材に平行させたりするための出動ステップと、該出動
ステップ後、他方の供給ボビンの逆回転力を巻心部材に
伝達しながらこれらを逆回転させるための逆回転ステッ
プと、該逆回転ステップに同期して一方の供給ボビンか
ら巻き戻される線状体を巻心部材に巻き付けながら当該
一方の供給ボビンを巻心部材の軸線方向沿いに移動させ
るための巻線ステップとを含んでいることを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, a method for winding a linear body is characterized by the following means for solving the problem in order to attain the intended object. That is, the method according to claim 4, wherein a series of linear bodies wound around two supply bobbins is used, a crossing portion of the linear bodies over both supply bobbins is used as a winding start portion, A method of alternately rewinding from each supply bobbin, a method premised on multiple winding of a linear body alternately unwound from each supply bobbin around a core member,
The winding start part of the linear body is provided with a winding step which is started after being applied to the core member, and one step group in the winding step includes one supply bobbin provided with the core member. And an output step for connecting the other supply bobbin to the core member and for making the other supply bobbin parallel to the core member. A forward rotation step for rotating, and moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the linear body unwound from the other supply bobbin in synchronization with the forward rotation step around the core member And another step group in the winding process is to connect the other supply bobbin to one side of the core member or to make one supply bobbin parallel to the core member. Shit And mobilization step, the reverse rotation step for reversely rotating these while transmitting after said output motion step, the reverse rotational force of the other of the supply bobbin to the core member,
A winding step of moving the one supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the linear body unwound from one supply bobbin around the core member in synchronization with the reverse rotation step. And a further step group in the winding process includes a step of connecting one supply bobbin to the other side surface of the core member and a step of making the other supply bobbin parallel to the core member, After the disengagement step, a forward rotation step for rotating the one supply bobbin forward while transmitting the forward rotation force of the supply bobbin to the core member, and a line rewinded from the other supply bobbin in synchronization with the forward rotation step And a winding step for moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the body around the core member. A tapping group for connecting the other supply bobbin to the other side surface of the core member or making one supply bobbin parallel to the core member; and, after the output step, a reverse of the other supply bobbin. A reverse rotation step for reversely rotating these while transmitting the rotational force to the core member, and winding the linear body unwound from one supply bobbin around the core member in synchronization with the reverse rotation step; And a winding step for moving the supply bobbin along the axial direction of the core member.

【００１５】本発明の請求項５に記載された線状体の巻
付装置は、所期の目的を達成するために下記の課題解決
手段を特徴とする。すなわち請求項５の当該装置は、巻
心部材を両端支持するため巻心部材のセット位置に対応
して配置された一対の巻心支持体が、該各巻心支持体を
巻心部材のセット位置から退去させたり元の位置に復帰
させたりこれら巻心支持体の相対間隔を調整したりする
ためのガイド機構に組み付けられていること、および、
巻心部材を支持したり停止させたりするため両巻心支持
体間に配置された制動型の支持部材が、該支持部材を両
巻心支持体間から退去させたり元の位置に復帰させたり
するためのガイド機構に組み付けられていること、およ
び、巻心部材の軸線と直交する領域や平行する領域にわ
たって移動自在な移動台を有する移動台機構が各巻心支
持体の外側にそれぞれ配置されていること、および、線
状体用の供給ボビンを支持したり巻心部材に脱着したり
するための回転軸を有する回転用の動力機と、動力機の
回転軸により支持される供給ボビンに該動力機の回転を
伝達したり遮断したりするためのクラッチとを備えた各
供給機構が、これらの向きを変えることができるよう
に、各移動台機構の移動台に転向自在に組み付けられて
いること、および、クラッチ離脱時における線状体緊張
用のものとして供給ボビンの回転を抑制するための抑制
部材を備えた各張力付与機構が、これらと対応する供給
機構に近づいたりそこから離れたりすることができるよ
うに、各移動台機構の移動台に移動自在に組み付けられ
ていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for winding a linear body, which is characterized by the following means for solving the problems in order to achieve the intended object. That is, in the apparatus according to claim 5, a pair of core supports arranged corresponding to the set positions of the core members for supporting both ends of the core member, the respective core supports are set at the set positions of the core members. Being assembled to a guide mechanism for retreating from, returning to the original position, and adjusting the relative distance between these core supports, and
A braking-type support member disposed between the two core supports to support and stop the core member allows the support member to be withdrawn from the space between the two core supports and returned to the original position. And a movable platform mechanism having a movable platform movable over a region orthogonal to and parallel to the axis of the core member is disposed outside each core support. And a rotating power machine having a rotating shaft for supporting the supply bobbin for the linear body and detaching from the core member, and a power bobbin supported by the rotating shaft of the power machine. Each supply mechanism having a clutch for transmitting and interrupting rotation is mounted on a movable platform of each movable platform mechanism so as to be able to change their direction, and is turned freely, and , Each tension applying mechanism having a restraining member for restraining rotation of the supply bobbin as one for tensioning the linear body when the latch is released can approach or separate from the corresponding supply mechanism. In addition, it is characterized in that it is movably mounted on the moving table of each moving table mechanism.

【００１６】［作用］本発明に係る線状体の巻取方法に
おいては、必要な長さの線状体を原料ボビンから第１の
巻取ボビンへと巻き取り、その線状体を第１の巻取ボビ
ンから第２の巻取ボビンへと巻き取るというものである
から、二つの供給ボビンに巻き分けられた一連の線状体
が、ボビンからボビンへという簡易なステップを経るこ
とで得られる。これはボビンからボビンへと線状体を巻
き取る各工程のすべてが機械化できるということであ
る。したがって、巻付状態にバラツキのない高品質のも
のを能率よくつくることができる。[Operation] In the method for winding a linear body according to the present invention, a linear body having a required length is wound from a raw material bobbin to a first winding bobbin, and the linear body is wound into a first winding bobbin. From the take-up bobbin to the second take-up bobbin, a series of linear bodies wound into two supply bobbins is obtained through a simple step from bobbin to bobbin. Can be This means that all the steps of winding the wire from bobbin to bobbin can be mechanized. Therefore, it is possible to efficiently produce a high-quality product having no variation in the winding state.

【００１７】本発明に係る線状体の巻付方法は既述の巻
線工程を要部にしている。この工程工程において線状体
を巻心部材に巻つけるとき、一つの供給ボビンが巻心部
材とのタンデムな連結状態を保持して回転し、他の一つ
の供給ボビンが巻心部材に対し平行な関係を保持してト
ラバースする。かかる巻付方法についてはつぎのような
ことがいえる。供給ボビン・巻心部材がタンデム状態で
共回転するときの回転半径がボビン半径程度の小さなも
のに留まるので、ボビン回転を高速化して巻付能率を高
めるということが難なく行なえる。供給ボビンは、これ
が巻心部材に対する動力伝達機能をも兼ねるという点
や、巻心部材との連結後、定位置において巻心部材を安
定に回転させるという点で望ましいものである。一つの
供給ボビンを巻心部材に連結させたり他の一つの供給ボ
ビンをトラバースさせたりする巻線工程は、これらの制
御が容易に行なえるという点で有用性の高いものであ
る。また、巻線工程における供給ボビンの往復運動（行
きと戻りのトラバース）を１ストロークとしたとき、１
／２〜２以上のストロークの範囲内で線状体を交互巻き
（左巻き・右巻き）することができる。これは各種態様
の巻線品が得られるということであり、各種の巻線品を
製造する上で汎用性が高い。The method for winding a linear body according to the present invention includes the above-described winding step as a main part. In this step, when the linear body is wound around the core member, one supply bobbin rotates while maintaining a tandem connection state with the core member, and the other supply bobbin is parallel to the core member. Traverse while maintaining good relationships. The following can be said about such a winding method. Since the rotation radius when the supply bobbin and the core member co-rotate in a tandem state is as small as the bobbin radius, it is possible without difficulty to increase the bobbin rotation speed and increase the winding efficiency. The supply bobbin is desirable in that it also has a power transmitting function to the core member and that the core member is stably rotated at a fixed position after being connected to the core member. The winding process of connecting one supply bobbin to a core member and traversing another supply bobbin is highly useful in that these controls can be easily performed. Further, when the reciprocating motion (forward and backward traverse) of the supply bobbin in the winding step is one stroke, 1
The linear body can be alternately wound (left-handed / right-handed) within a stroke range of / 2 to 2 or more. This means that winding products of various modes can be obtained, and the versatility is high in manufacturing various winding products.

【００１８】本発明に係る線状体の巻付装置は、一対の
巻心支持体・制動型支持部材・移動台機構・線状体供給
用の供給機構・張力付与機構など、上記巻付方法の各工
程を実施する上で好適な構成を備えている。したがって
当該巻付装置によるときは、上記巻付方法を合理的に実
施することができ、ひいては、品質の高い巻線品を安定
して高能率で製造することができる。The apparatus for winding a linear body according to the present invention includes the above-described winding method including a pair of core support members, a braking-type support member, a moving table mechanism, a supply mechanism for supplying the linear body, and a tension applying mechanism. The structure suitable for performing each of the steps is provided. Therefore, when using the winding device, the above-described winding method can be rationally performed, and as a result, a high-quality wound product can be stably manufactured with high efficiency.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】添付の各図には、本発明に係る線
状体の巻取方法・本発明に係る線状体の巻付方法・本発
明に係る線状体の巻付装置など、これらの実施形態がそ
れぞれ示されている。以下、これらの各方法や装置に関
する実施形態を添付の各図に基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a winding method for a linear body according to the present invention; FIG. , Each of these embodiments is shown. Hereinafter, embodiments of these methods and apparatuses will be described with reference to the attached drawings.

【００２０】［線状体の巻取方法・巻取装置に関する実
施形態］図１〜図３に示された巻取方法・巻取装置にお
いて、１１は送り用の動力機、１２は張力制御用の動力
機、１３は巻取用の動力機、１４はガイドローラ、１５
はダンサ機構、２０は可逆回転式のロータリエンコーダ
（回転量検出器）、２２は張力異常検知機構、２６は揺
動機構、３５は原料ボビン、３６は第１の巻取ボビン、
３７は第２の巻取ボビン、３８は線状体をそれぞれ示
す。[Embodiment of Winding Method and Winding Device for Linear Body] In the winding method and winding device shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 11 denotes a power motor for feeding, and 12 denotes a power control for tension. Power machine, 13 is a take-up power machine, 14 is a guide roller, 15
Is a dancer mechanism, 20 is a reversible rotary encoder (rotation amount detector), 22 is a tension abnormality detection mechanism, 26 is a swing mechanism, 35 is a raw material bobbin, 36 is a first winding bobbin,
37 denotes a second winding bobbin, and 38 denotes a linear body.

【００２１】各動力機１１〜１３としては主に電動機
（モータ）が用いられるが、場合によりオイルモータや
その他の回転機械が用いられることもある。ガイドロー
ラ１４は周知のものである。ダンサ機構１５も公知ない
し周知のものであり、これはダンサローラ１６・ローラ
ガイド１７・上部センサ１８・下部センサ１９などを備
えて構成されている。ロータリエンコーダ２０は計測ド
ラム２１を有する既製品（市販品）からなる。張力異常
検知機構２２はダンサ機構１５に類した公知ないし周知
のものであり、これはテンションローラ２３・ローラガ
イド２４・張力センサ２５などを備えて構成されてい
る。As each of the power machines 11 to 13, an electric motor (motor) is mainly used, but in some cases, an oil motor or other rotating machines may be used. The guide roller 14 is a known one. The dancer mechanism 15 is also known or well-known, and includes a dancer roller 16, a roller guide 17, an upper sensor 18, a lower sensor 19, and the like. The rotary encoder 20 is an off-the-shelf (commercially available) product having the measuring drum 21. The tension abnormality detecting mechanism 22 is a known or well-known type similar to the dancer mechanism 15, and includes a tension roller 23, a roller guide 24, a tension sensor 25, and the like.

【００２２】揺動機構２６は、とくに図３を参照して明
らかなように、案内棒２７や一端側の案内長孔２８や他
端側の係合長孔２９や中間の挟みローラ３０・３１を有
する揺動部材３２、盤面に係合ピン３３を有する回転盤
３４などを構成部材にしており、揺動部材３２における
案内長孔２８と係合長孔２９とは互いに直交する方向を
向いている。案内棒２７・揺動部材３２・回転盤３４の
相対関係においては、案内棒２７と案内長孔２８とが互
いに係合しているとともに、係合長孔２９と係合ピン３
３とが互いに係合している。The swing mechanism 26 includes a guide rod 27, a guide slot 28 at one end, an engagement slot 29 at the other end, and intermediate sandwich rollers 30 and 31, as is apparent with particular reference to FIG. And a rotating disk 34 having an engaging pin 33 on the board surface. The guide long hole 28 and the long engaging hole 29 of the rocking member 32 face in directions orthogonal to each other. I have. In the relative relationship between the guide rod 27, the swinging member 32, and the turntable 34, the guide rod 27 and the guide slot 28 are engaged with each other, and the engagement slot 29 and the engagement pin 3 are engaged.
3 are engaged with each other.

【００２３】図１の巻取系においては、送り用動力機１
１が前段、巻取用動力機１３が後段にあり、ガイドロー
ラ１４・ダンサ機構１５・ロータリエンコーダ２０・張
力異常検知機構２２・揺動機構２６などが中間位にあ
る。したがって、図１の巻取系における各部は、動力機
１１→ガイドローラ１４→ダンサ機構１５→ロータリエ
ンコーダ２０→張力異常検知機構２２→揺動機構２６→
動力機１３の順位で並んでいる。図２の巻取系において
は、張力制御用動力機１２が前段、巻取用動力機１３が
後段にあり、ガイドローラ１４・ロータリエンコーダ２
０・張力異常検知機構２２・揺動機構２６などが中間位
にある。したがって、図２の巻取系における各部は、動
力機１２→ロータリエンコーダ２０→張力異常検知機構
２２→揺動機構２６→動力機１３のよう順位で並んでい
る。計測器やセンサの類は図示しない制御盤に電気的な
いし電子的に接続されている。In the winding system shown in FIG.
1 is in the front stage, and the winding power machine 13 is in the rear stage, and the guide roller 14, the dancer mechanism 15, the rotary encoder 20, the tension abnormality detecting mechanism 22, the swing mechanism 26, and the like are in the middle position. Therefore, each part in the winding system of FIG. 1 is composed of the power machine 11 → the guide roller 14 → the dancer mechanism 15 → the rotary encoder 20 → the tension abnormality detecting mechanism 22 → the swing mechanism 26 →
They are arranged in the order of the power machines 13. In the winding system shown in FIG. 2, the tension control power machine 12 is at the front stage, the winding power machine 13 is at the rear stage, and the guide roller 14 and the rotary encoder 2 are provided.
0, the tension abnormality detection mechanism 22, the swing mechanism 26, etc. are in the middle position. Therefore, each part in the winding system of FIG. 2 is arranged in the order of the power machine 12 → the rotary encoder 20 → the tension abnormality detecting mechanism 22 → the swing mechanism 26 → the power machine 13. Measuring instruments and sensors are electrically or electronically connected to a control panel (not shown).

【００２４】図１〜図３に示された原料ボビン３５・第
１巻取ボビン３６・第２巻取ボビン３７などはいずれも
周知のものである。線状体３８は光ファイバのような極
細のガラスであったり、電線のような金属線であった
り、合成樹脂製の線材であったり、また、単一材あるい
は複合材からなるファイバ状・糸状・紐状のものであっ
たりする。線状体３８の具体的一例として被覆された光
ファイバをあげることができる。とくに光ファイバから
なる線状体３８の場合は、これが偏波面保存型光ファイ
バであることが多い。なお、両巻取ボビン３６・３７に
冠した「第１」・「第２」の序数詞はこれらを区別して
いうため便宜的に付したものであり、格別の意味はな
い。The raw material bobbin 35, the first winding bobbin 36, the second winding bobbin 37 and the like shown in FIGS. 1 to 3 are all well known. The linear body 38 is made of ultrafine glass such as an optical fiber, a metal wire such as an electric wire, a wire made of a synthetic resin, or a fiber or thread made of a single material or a composite material.・ It may be a string. As a specific example of the linear member 38, a coated optical fiber can be given. In particular, in the case of the linear body 38 made of an optical fiber, this is often a polarization-maintaining optical fiber. Note that the ordinal numbers of "first" and "second" on both winding bobbins 36 and 37 are given for convenience in order to distinguish them, and have no special meaning.

【００２５】本発明に係る線状体の巻取方法を図１〜図
３に例示された実施形態において、原料ボビン３５から
巻き戻される長尺の線状体３８を第１の巻取ボビン３６
に巻き取るときは以下のようになる。In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, the method for winding a linear body according to the present invention is as follows. A long linear body 38 unwound from a raw bobbin 35 is firstly wound on a bobbin 36.
When winding on

【００２６】はじめは図１のように、所定の長さまたは
それ以上の長さの線状体３８が巻き取られている原料ボ
ビン３５を動力機１１の回転軸に装着したり、空の第１
巻取ボビン３６を動力機１３の回転軸に装着したりする
とともに、原料ボビン３５から一部巻き戻された線状体
３８を、ガイドローラ１４→ダンサ機構１５→ロータリ
エンコーダ２０→張力異常検知機構２２→揺動機構２６
→第１巻取ボビン３６の順に掛け回し、かつ、線状体３
８の巻戻端を第１巻取ボビン３６の巻取面に仮止めす
る。First, as shown in FIG. 1, a raw material bobbin 35 on which a linear body 38 having a predetermined length or more is wound is mounted on the rotating shaft of the power motor 11, or an empty first bobbin is used.
The winding bobbin 36 is mounted on the rotating shaft of the power machine 13 and the linear body 38 partially unwound from the raw material bobbin 35 is transferred to the guide roller 14 → the dancer mechanism 15 → the rotary encoder 20 → the abnormal tension detecting mechanism 22. → Swing mechanism 26
→ Wrap around the first winding bobbin 36 in this order, and
The rewinding end of No. 8 is temporarily fixed to the winding surface of the first winding bobbin 36.

【００２７】図１のような準備を終えた後は同図の装置
を運転状態にする。運転状態になると、原料ボビン３５
から巻き戻される線状体３８が、ガイドローラ１４、ダ
ンサ機構１５、ロータリエンコーダ２０、張力異常検知
機構２２、揺動機構２６などを経由して第１巻取ボビン
３６に巻き取られていく。この際、ダンサ機構１５は線
状体３８の張力を一定に保持し、ロータリエンコーダ２
０は、第１巻取ボビン３６に巻き取られる線状体３８の
巻取量を算出すべく回転量を積算し、張力異常検知機構
２２は線状体３８に張力異常が発生するか否かを検知す
る。さらに揺動機構２６においては、両挟みローラ３０
・３１を介して線状体３８を図３のごとく挟んでいる揺
動部材３２が、回転盤３４の回転を受けて図３の矢印方
向に往復運動しているので、線状体３８は第１巻取ボビ
ン３６の巻取面に対して整列かつ多重に巻き付けられ
る。かくて所定量（所定長さ）の線状体３８が第１巻取
ボビン３６に巻き取られたとき、図１の装置が自動停止
する。After the preparation as shown in FIG. 1 is completed, the apparatus shown in FIG. When operating, the raw material bobbin 35
The linear body 38 is rewound from the first winding bobbin 36 via the guide roller 14, the dancer mechanism 15, the rotary encoder 20, the tension abnormality detecting mechanism 22, the swing mechanism 26, and the like. At this time, the dancer mechanism 15 keeps the tension of the linear body 38 constant, and the rotary encoder 2
0 indicates that the rotation amount is integrated to calculate the winding amount of the linear body 38 wound on the first winding bobbin 36, and the tension abnormality detecting mechanism 22 determines whether or not the tension abnormality occurs in the linear body 38. Is detected. Further, in the swing mechanism 26, the two pinching rollers 30
3, the swinging member 32 sandwiching the linear body 38 through 31 as shown in FIG. 3 reciprocates in the direction of the arrow in FIG. A single winding bobbin 36 is wound around the winding surface of the winding bobbin 36 in a multiple manner. Thus, when a predetermined amount (predetermined length) of the linear body 38 is wound on the first winding bobbin 36, the apparatus in FIG. 1 automatically stops.

【００２８】上記の巻取工程において、線状体３８に張
力異常が発生した場合には、張力異常検知機構２２自体
が張力異常を解消するために作動したり、または、張力
異常検知機構２２が制御盤（図示せず）を通じて図１の
装置の運転を止める。In the above winding step, if an abnormal tension occurs in the linear body 38, the abnormal tension detecting mechanism 22 itself operates to eliminate the abnormal tension, or the abnormal tension detecting mechanism 22 operates. The operation of the apparatus of FIG. 1 is stopped through a control panel (not shown).

【００２９】上記の巻取工程において、原料ボビン３５
に巻き取られている線状体３８の量と第１巻取ボビン３
６に巻き取るべき線状体３８の量とが等しい場合には、
原料ボビン３５が空になった時点で当該工程が完了す
る。これとは異なり、原料ボビン３５に巻き取られてい
る線状体３８の量が第１巻取ボビン３６に巻き取るべき
線状体３８の量を上回る場合には、所定長さの線状体３
８が第１巻取ボビン３６に巻き取られた時点で当該工程
が完了する。このケースでは、原料ボビン３５と第１巻
取ボビン３６との間において線状体３８が切断される。In the above winding step, the raw material bobbin 35
Of the linear body 38 wound on the first winding bobbin 3
6 is equal to the amount of the linear body 38 to be wound,
The process is completed when the raw material bobbin 35 becomes empty. On the other hand, when the amount of the linear body 38 wound on the raw material bobbin 35 exceeds the amount of the linear body 38 to be wound on the first winding bobbin 36, the linear body 38 having a predetermined length is used. 3
The process is completed when 8 is wound on the first winding bobbin 36. In this case, the linear body 38 is cut between the raw material bobbin 35 and the first winding bobbin 36.

【００３０】つぎは図２のように、線状体３８を巻き取
った後の第１巻取ボビン３６を動力機１２の回転軸に装
着したり、空の第２巻取ボビン３７を動力機１３の回転
軸に装着したりするとともに、第１巻取ボビン３６から
一部巻き戻された線状体３８を、ロータリエンコーダ２
０→張力異常検知機構２２→揺動機構２６→第２巻取ボ
ビン３７の順に掛け回し、かつ、線状体３８の巻戻端を
第２巻取ボビン３７の巻取面に仮止めする。Next, as shown in FIG. 2, the first winding bobbin 36 after winding the linear body 38 is mounted on the rotating shaft of the power machine 12 or the empty second winding bobbin 37 is mounted on the power machine 13. The linear body 38 attached to the rotating shaft and partially unwound from the first winding bobbin 36 is connected to the rotary encoder 2.
0 → tension abnormality detecting mechanism 22 → swing mechanism 26 → second winding bobbin 37, and the rewind end of linear body 38 is temporarily fixed to the winding surface of second winding bobbin 37.

【００３１】図２のような準備を終えた後は同図の装置
を運転状態にする。運転後は、動力機１２よる張力制御
を受けつつ第１巻取ボビン３６から巻き戻される線状体
３８がロータリエンコーダ２０、張力異常検知機構２
２、揺動機構２６などを経由して第２巻取ボビン３７に
巻き取られていく。この際、ロータリエンコーダ２０、
張力異常検知機構２２、揺動機構２６などは前記と同様
に作動する。したがって線状体３８は、既述のケースと
同様、第２巻取ボビン３７の巻取面に対して整列かつ多
重に巻き付けられる。After the preparation as shown in FIG. 2 is completed, the apparatus shown in FIG. After the operation, the linear body 38 rewound from the first winding bobbin 36 while being subjected to the tension control by the power machine 12 is rotated by the rotary encoder 20 and the tension abnormality detecting mechanism 2.
2. It is wound on the second winding bobbin 37 via the swing mechanism 26 and the like. At this time, the rotary encoder 20,
The tension abnormality detection mechanism 22, the swing mechanism 26, and the like operate in the same manner as described above. Therefore, the linear body 38 is aligned and wound multiple times on the winding surface of the second winding bobbin 37 as in the case described above.

【００３２】こうして第２巻取ボビン３７に巻き取られ
る線状体３８の量と第１巻取ボビン３６に残る線状体３
８の量とがほぼ一致したとき、これを検出したロータリ
エンコーダ２０が制御盤（図示せず）を介して図２の装
置を停止させる。これは一連の線状体３８について、第
１巻取ボビン３６がその半量、第２巻取ボビン３７が残
る半量を巻き取っているということである。かくて一連
の線状体３８は、二つの巻取ボビン３６・３７に対して
ほぼ等量あて巻き分けられたものとなる。なお両巻取ボ
ビン３６・３７に対する線状体３８の巻量については、
巻取ボビン３６側の巻量を巻取ボビン３７側の巻量より
も多くしたり、逆に、巻取ボビン３７側の巻量を巻取ボ
ビン３６側の巻量よりも多くしたりすることもある。The amount of the linear body 38 wound on the second winding bobbin 37 and the linear body 3 remaining on the first winding bobbin 36
When the quantity of 8 substantially coincides, the rotary encoder 20 detecting this stops the apparatus of FIG. 2 via a control panel (not shown). This means that the first winding bobbin 36 has wound half of the series of linear bodies 38 and the remaining half has been wound with the second winding bobbin 37. Thus, the series of linear bodies 38 are wound around the two winding bobbins 36 and 37 with approximately equal amounts. In addition, about the winding amount of the linear body 38 with respect to both winding bobbins 36 and 37,
The winding amount on the winding bobbin 36 side should be larger than the winding amount on the winding bobbin 37 side, and conversely, the winding amount on the winding bobbin 37 side should be larger than the winding amount on the winding bobbin 36 side. There is also.

【００３３】図１〜図３に示された巻取方法・巻取装置
は各回転軸が水平な縦型のものであるが、これの各回転
軸を垂直にした横型もある。このような横型のものにお
いても、既述の内容に準じて一連の線状体３８を二つの
巻取ボビン３６・３７に巻き分けることができる。The winding method and winding device shown in FIGS. 1 to 3 are of a vertical type in which each rotation axis is horizontal, but there is also a horizontal type in which each rotation axis is vertical. Even in such a horizontal type, a series of linear bodies 38 can be wound on two winding bobbins 36 and 37 in accordance with the contents described above.

【００３４】［線状体の巻取方法・巻付装置に関する実
施形態］図４〜図１３に示された巻付方法・巻付装置に
おいて、３６・３７は一対の供給ボビン、３８は線状
体、４１は巻心部材をそれぞれ示し、４２・４３は一対
のアダプタ、５１・５２は一対の巻心支持体、５７は両
巻心支持体５１・５２のガイド機構、６１は支持部材、
６４は支持部材６１のガイド機構、７１Ａ・７１Ｂは一
対の移動台機構、８１Ａ・８１Ｂは一対の供給機構、１
０１Ａ・１０１Ｂは一対の張力付与機構をそれぞれ示
す。[Embodiment relating to winding method / winding apparatus for linear body] In the winding method / winding apparatus shown in FIGS. 4 to 13, 36 and 37 are a pair of supply bobbins, and 38 is a linear bobbin. , 41 denotes a core member, 42 and 43 denote a pair of adapters, 51 and 52 denote a pair of core supports, 57 denotes a guide mechanism of the two core supports 51 and 52, 61 denotes a support member,
64 is a guide mechanism for the support member 61, 71A and 71B are a pair of movable table mechanisms, 81A and 81B are a pair of supply mechanisms,
01A and 101B each indicate a pair of tension applying mechanisms.

【００３５】この図示例における線状体３８は、たとえ
ば図４から理解できるように、前述したものと同様であ
る。すなわち線状体３８は、二つの供給ボビン３６・３
７に巻き分けられていて両供給ボビン３６・３７にわた
る渡り部分が巻付開始部３９になっている。両供給ボビ
ン３６・３７も前記巻取ボビン３６・３７に該当するも
のであるが、ここでは線状体３８を巻き戻し供給するた
めに用いられるので、「供給ボビン」の名称が付されて
いる。The linear body 38 in the illustrated example is the same as that described above, for example, as can be understood from FIG. That is, the linear body 38 is composed of two supply bobbins 36.3.
The winding start portion 39 is wound around the supply bobbins 36 and 37 and wound across the supply bobbin 36. The two supply bobbins 36 and 37 also correspond to the winding bobbins 36 and 37. However, since the supply bobbins 36 and 37 are used to rewind and supply the linear body 38, the names of the "supply bobbins" are given. .

【００３６】図４〜図８を参照して明らかなように、巻
心部材４１はボビン・リールなどと称されているもので
あって、前述した既製ボビンと同様の構造を有してい
る。巻心部材４１に対して取り外し可能に付される円板
状の両アダプタ４２・４３は、巻心部材４１の両側端に
あるフランジを嵌め込むことのできる凹部４４・４５を
これらの内面に有し、線状体を方向変換させることので
きる突出した方向変換部４６・４７をこれらの上下両面
に有している。一方のアダプタ４２は、また、その内面
中央・外面中央より突出する中心軸４８を有していて、
中心軸４４の両端には軸受４９が取り外し可能に付され
るようになっている。他方のアダプタ４３は、また、中
心軸４８を通すための軸孔５０をその板面中央に有して
いる。したがって両アダプタ４２・４３は、巻心部材４
１の両フランジ外面にあてがわれ、巻心部材４１の軸心
やアダプタ４２の軸孔５０を中心軸４８が貫通するとい
う態様で巻心部材４１に組み付けられているとともに、
両アダプタ４２・４３の外面より突出した中心軸４８の
両端に軸受４９がそれぞれ嵌め付けられている。両アダ
プタ４２・４３を付された巻心部材４１のセット位置
は、図５における装置中央である。As apparent from FIGS. 4 to 8, the core member 41 is called a bobbin reel or the like, and has a structure similar to that of the above-described ready-made bobbin. The disk-shaped adapters 42 and 43 detachably attached to the core member 41 have concave portions 44 and 45 on their inner surfaces into which flanges at both ends of the core member 41 can be fitted. Further, projecting direction changing portions 46 and 47 capable of changing the direction of the linear body are provided on both upper and lower surfaces thereof. One of the adapters 42 also has a central shaft 48 protruding from the center of the inner surface and the center of the outer surface thereof.
Bearings 49 are detachably attached to both ends of the central shaft 44. The other adapter 43 also has a shaft hole 50 for passing the center shaft 48 at the center of the plate surface. Therefore, both adapters 42 and 43 are
1 is applied to the outer surfaces of both flanges, and is attached to the core member 41 in such a manner that the central shaft 48 passes through the axis of the core member 41 and the shaft hole 50 of the adapter 42.
Bearings 49 are fitted to both ends of a center shaft 48 protruding from the outer surfaces of both adapters 42 and 43, respectively. The set position of the core member 41 to which the adapters 42 and 43 are attached is at the center of the apparatus in FIG.

【００３７】図５・図７を参照して明らかなように、板
状の両巻心支持体５１・５２は、これらの板面中央に貫
通孔５３・５４を有するものであり、該各貫通孔５３・
５４の上部にスリット５５・５６が形成されている。両
巻心支持体５１・５２は、巻心部材４１を両端支持する
ため巻心部材４１のセット位置に対応して配置され、か
つ、ガイド機構５７に組み付けられている。このガイド
機構５７は、両巻心支持体５１・５２を左右方向（図５
・図８の矢印Ｘ11〜Ｘ12方向）・前後方向（図５の矢印
Ｚ11〜Ｚ12方向）・上下方向（図８の矢印Ｙ11〜Ｙ12方
向）の三軸方向へ移動させるものであったり、または、
両巻心支持体５１・５２を左右方向と前後方向のみ、左
右方向と上下方向のみの二軸方向へ移動させるものであ
ったりする。ガイド機構５７については、両巻心支持体
５１・５２を巻心部材４１のセット位置から退去させた
り元の位置に復帰させたりこれら巻心支持体５１・５２
の相対間隔を調整したりするためのものであることが、
これらの記載から理解できる。こうしたガイド機構５７
としては公知ないし周知の手段が採用される。たとえ
ば、二軸移動台機構または三軸移動台機構、レール機
構、送りネジ機構などが任意に採用される。この際の動
力源は空気圧シリンダ・油圧シリンダ・モータなどであ
る。As is apparent from FIGS. 5 and 7, the plate-shaped core support members 51 and 52 have through holes 53 and 54 at the center of the plate surfaces. Hole 53
Slits 55 and 56 are formed in the upper part of 54. The two core support members 51 and 52 are arranged corresponding to the set position of the core member 41 to support both ends of the core member 41, and are assembled to the guide mechanism 57. The guide mechanism 57 moves the both core support members 51 and 52 in the left-right direction (FIG. 5).
- Arrow X 11 to X 12 direction in FIG. 8), the front-rear direction (which moves the three axial directions of the arrow Z 11 to Z 12 direction) vertical direction in FIG. 5 (arrow Y 11 to Y 12 direction in FIG. 8) Or
The two core supports 51 and 52 may be moved only in the left-right direction and the front-back direction, or in the biaxial direction only in the left-right direction and the up-down direction. With respect to the guide mechanism 57, the two core support members 51, 52 are retreated from the set position of the core member 41 or returned to the original position, or the core support members 51, 52 are provided.
Or to adjust the relative spacing of
It can be understood from these descriptions. Such a guide mechanism 57
Any known or well-known means may be employed. For example, a two-axis moving table mechanism or a three-axis moving table mechanism, a rail mechanism, a feed screw mechanism, and the like are arbitrarily adopted. The power source at this time is a pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, motor, or the like.

【００３８】図５・図８を参照して明らかなように、制
動型の支持部材６１は細長いブロック材からなり、これ
の上面に凹溝６２・６３を有する。両凹溝６２・６３は
巻心部材４１に付された両アダプタ４２・４３の間隔と
対応するものである。支持部材６１は、巻心部材４１の
セット位置下にあって両巻心支持体５１・５２間に配置
され、かつ、ガイド機構６４に組み付けられている（た
だし図５では支持部材６１やガイド機構６４を明らかに
するため、これらを巻心部材４１の手前に示してあ
る）。このガイド機構６４は、支持部材６１を上下方向
（図５・図８の矢印Ｙ21〜Ｙ22方向）へ移動させるため
のものである。ガイド機構６４については、支持部材６
１を両巻心支持体５１・５２間から退去させたり元の位
置に復帰させたりするためのものであることが、これら
の記載から理解できる。したがって支持部材６１は、ガ
イド機構６４の助力を得て巻心部材４１を支持したり停
止させたりすることができる。こうしたガイド機構６４
としても、公知ないし周知の手段が採用される。たとえ
ば、一軸移動台機構、レール機構、送りネジ機構などが
任意に採用される。この際の動力源も空気圧シリンダ・
油圧シリンダ・モータなどである。As apparent from FIGS. 5 and 8, the brake-type support member 61 is formed of an elongated block material, and has concave grooves 62 and 63 on the upper surface thereof. The grooves 62 and 63 correspond to the distance between the adapters 42 and 43 attached to the core member 41. The support member 61 is located below the set position of the core member 41, is disposed between the core support members 51 and 52, and is assembled to the guide mechanism 64 (however, in FIG. 5, the support member 61 and the guide mechanism are not shown). These are shown before the core member 41 to clarify 64). The guide mechanism 64 is for moving the support member 61 in the vertical direction (arrow Y 21 to Y 22 direction in FIG. 5 and FIG. 8). Regarding the guide mechanism 64, the support member 6
From these descriptions, it can be understood that 1 is for retreating from the space between the both core support members 51 and 52 or returning to the original position. Therefore, the support member 61 can support and stop the core member 41 with the assistance of the guide mechanism 64. Such a guide mechanism 64
Also, known or well-known means are employed. For example, a uniaxial moving table mechanism, a rail mechanism, a feed screw mechanism, and the like are arbitrarily adopted. The power source at this time is also a pneumatic cylinder
Hydraulic cylinders and motors.

【００３９】図５における二つの移動台機構７１Ａ・７
１Ｂは互いに同一の構成であり、これらが対称性をもっ
て各巻心支持体５１・５２の外側に配置されている。一
方の移動台機構７１Ａにおいて、下部移動台７２は巻心
支持体５１に沿う方向に長いものであり、その上面に上
部移動台７３が組み付けられている。下部移動台７２に
送りをかけるためのネジ軸７４は図５の装置前側にあ
る。ネジ軸７４は両巻心支持体５１・５２で支持される
巻心部材４１の軸線と平行する方向に長いものであり、
その右端に正逆回転自在な電動機（モータ）７５が連結
されている。下部移動台７２は、これの下面に設けられ
たネジ孔（図示せず）にネジ軸７４の左端をねじ込まれ
ている。したがって下部移動台７２は、図５の矢印Ｘ31
〜Ｘ32方向に移動することができるものである。上部移
動台７３は、下部移動台７２の長さ方向すなわち図５の
矢印Ｚ21〜Ｚ22方向に移動することができるように、こ
れら移動台相互のレール構造を介して下部移動台７２上
に組み付けられている。上部移動台７３を所定の方向へ
往復動させるための動力源は、たとえば既述の空気圧シ
リンダであったりする。また、上部移動台７３を送り用
のネジ軸で動かす場合には、その動力源として正逆回転
自在なモータが用いられる。なお、一方の移動台機構７
１Ａと対称の関係にある他方の移動台機構７１Ｂは、こ
れが巻心支持体５２の外側に配置されていたり、ネジ軸
７４が図５の装置後側にあったりするという点を除い
て、一方の移動台機構７１Ａと同一の構成を有するもの
である。したがって他方の移動台機構７１Ｂの説明につ
いては、一方の移動台機構７１Ａの説明を参照すること
により省略する。これらの説明で明らかなように、両移
動台機構７１Ａ・７１Ｂの移動台（上部移動台７３）
は、巻心部材４１の軸線と直交する領域や平行する領域
にわたって移動することができるものである。The two moving table mechanisms 71A and 7 in FIG.
1B have the same configuration as each other, and they are arranged symmetrically outside the core support members 51 and 52. In one moving table mechanism 71A, the lower moving table 72 is long in the direction along the core support 51, and the upper moving table 73 is assembled on the upper surface thereof. A screw shaft 74 for feeding the lower carriage 72 is located on the front side of the apparatus in FIG. The screw shaft 74 is long in a direction parallel to the axis of the core member 41 supported by both core support members 51 and 52,
An electric motor (motor) 75 that can freely rotate forward and backward is connected to the right end. The left end of the screw shaft 74 is screwed into a screw hole (not shown) provided on the lower surface of the lower moving table 72. Therefore, the lower carriage 72 is positioned at the arrow X 31 in FIG.
To X 32 it is capable of moving in the direction. Upper moving base 73, such that it can move in the arrow Z 21 to Z 22 direction length direction, that 5 of the lower movable carriage 72, on the lower moving table 72 via a rail structure of the moving table mutual It is assembled. The power source for reciprocating the upper carriage 73 in a predetermined direction may be, for example, the above-described pneumatic cylinder. When the upper movable base 73 is moved by a feed screw shaft, a forward / reverse rotatable motor is used as a power source. Note that one of the moving table mechanisms 7
The other moving table mechanism 71B, which is symmetrical to 1A, has the same structure as that of the other moving table mechanism 71B except that it is arranged outside the core support 52 and the screw shaft 74 is located at the rear side of the apparatus in FIG. Has the same configuration as the moving table mechanism 71A. Therefore, the description of the other moving platform mechanism 71B will be omitted by referring to the description of the one moving platform mechanism 71A. As is clear from these explanations, the movable platform (upper movable platform 73) of both movable platform mechanisms 71A and 71B.
Can move over a region orthogonal to or parallel to the axis of the core member 41.

【００４０】図５〜図１０における二つの供給機構８１
Ａ・８１Ｂも互いに同一の構成であり、これらが対称性
をもって各移動台機構７１Ａ・７１Ｂ上に搭載されてい
る。一方の供給機構８１Ａは、回転用の動力機８２とこ
れに関連する部品・部材、および、クラッチ８９とこれ
に関連する部品・部材などで構成されている。一例とし
てモータからなる動力機８２は自明の回転軸８３を有す
る。後述するように、回転軸８３は線状体用の供給ボビ
ン（３６または３７）を支持したり、クラッチ８９を介
して動力機８２の回転を供給ボビン（３６または３７）
に伝えたり、また、動力機８２の回転を巻心部材４１に
伝えるべくこれに脱着したりするものである。この回転
軸８３の端部には、軸受８４が図１０のように嵌め付け
られている。図９・図１０に明示されているように、回
転板８５は放射状に突出した三つの取付部８６〜８８を
有していて、これが回転軸８３の長さ方向中間部に取り
付けられている。アーム形状をなすクラッチ８９は、一
端に制動部９０、他端に加圧ローラ９１を有するもので
あり、これの長さ方向中間部が周知の軸支手段で回転板
８５の取付部８６端に揺動回転自在に取り付けられてい
る。スプリング９２はクラッチ８９の制動部９０を回転
板８５側へ引きつけるためのものであり、そのためスプ
リング９２は制動部９０と回転板８５とにわたって掛け
られている。回転板８５における他の一つの取付部８７
端には、先端に検知ローラ９３を有するアーム９４が回
転自在に取り付けられている。スプリング９５も、アー
ム９４の検知ローラ９３側を回転板８５側へ引きつける
ため、アーム９４の先端側と回転板８５とにわたって掛
けられている。またアーム９４の先端側には、これと接
触自在に対応する検知スイッチ（マイクロスイッチ）９
６が配置されている。検知スイッチ９６は、供給ボビン
（３６または３７）から巻き戻される線状体３８に張力
異常が発生したとき、検知ローラ９２を介したスイッチ
オフにより動力機８２を停止させるというものである。
この検知スイッチ９６も、回転板８５から伸びる図示し
ない部材に取り付けられて所定の位置を保持する。回転
板８５の残る一つの取付部８８端には線状体用のガイド
ローラ９７が回転自在に取り付けられている。以上の構
成を備えた供給機構８１Ａは、一例として、図５に示さ
れた取付板９８上に搭載されてこれに組み付けられる。
この場合の取付板９８は、図５の矢印Ｒ11〜Ｒ12方向に
転向（反転）することができるように、支点軸９９を介
して上部移動台７３上に回転自在に組み付けられてい
る。また、支点軸９９には、図示しない伝動系（例：歯
車伝動系）を介して正逆回転自在なモータ（図示せず）
が連結されている。なお、一方の供給機構８１Ａと対称
の関係にある他方の供給機構８１Ｂは、これが移動台機
構７１Ｂ側の移動台（上部移動台７３）に組み付けらて
いるという点を除いて、一方の供給機構８１Ａと同一の
構成を有するものである。したがって他方の供給機構８
１Ｂの説明については、一方の供給機構８１Ａの説明を
参照することにより省略する。これらの説明から理解で
きるように、両供給機構８１Ａ・８１Ｂの向きは取付板
９８の回転する範囲内で変えられる。The two supply mechanisms 81 in FIGS.
A.81B has the same configuration as each other, and these are mounted symmetrically on the moving platform mechanisms 71A and 71B. The supply mechanism 81A includes a power unit 82 for rotation and parts and members related thereto, and a clutch 89 and parts and members related thereto. As an example, a power machine 82 composed of a motor has a trivial rotating shaft 83. As will be described later, the rotating shaft 83 supports a supply bobbin (36 or 37) for a linear body, or supplies the rotation of the power machine 82 via a clutch 89 to the supply bobbin (36 or 37).
And to attach / detach to transmit the rotation of the power machine 82 to the core member 41. A bearing 84 is fitted to the end of the rotating shaft 83 as shown in FIG. As clearly shown in FIGS. 9 and 10, the rotating plate 85 has three mounting portions 86 to 88 protruding radially, and this is mounted on the intermediate portion in the longitudinal direction of the rotating shaft 83. The clutch 89 having an arm shape has a braking portion 90 at one end and a pressure roller 91 at the other end, and a middle portion in the length direction of the clutch 89 is attached to an end of the mounting portion 86 of the rotating plate 85 by well-known shaft support means. It is mounted so that it can swing and rotate. The spring 92 is for pulling the braking portion 90 of the clutch 89 toward the rotating plate 85, so that the spring 92 is hung over the braking portion 90 and the rotating plate 85. Another mounting portion 87 on the rotating plate 85
An arm 94 having a detection roller 93 at the tip is rotatably attached to the end. The spring 95 is also hung over the tip of the arm 94 and the rotary plate 85 to attract the detection roller 93 of the arm 94 toward the rotary plate 85. A detection switch (micro switch) 9 corresponding to the tip of the arm 94 so as to be freely contactable therewith.
6 are arranged. The detection switch 96 is to stop the power unit 82 by switching off via the detection roller 92 when a tension abnormality occurs in the linear body 38 unwound from the supply bobbin (36 or 37).
The detection switch 96 is also attached to a member (not shown) extending from the rotary plate 85 and holds a predetermined position. A guide roller 97 for a linear body is rotatably attached to the end of the remaining one attachment portion 88 of the rotating plate 85. The supply mechanism 81A having the above configuration is mounted on the mounting plate 98 shown in FIG.
Mounting plate 98 in this case, as can be turned to the arrow R 11 to R 12 direction in FIG. 5 (reversal), and rotatably mounted on the upper moving base 73 via a pivot shaft 99. The fulcrum shaft 99 has a motor (not shown) rotatable in the normal and reverse directions via a transmission system (eg, a gear transmission system) not shown.
Are connected. The other supply mechanism 81B, which is symmetrical to the one supply mechanism 81A, is attached to the movable platform (upper movable platform 73) on the movable platform mechanism 71B side, except that it is assembled to one of the supply mechanisms 81B. It has the same configuration as 81A. Therefore, the other supply mechanism 8
The description of 1B is omitted by referring to the description of one supply mechanism 81A. As can be understood from these descriptions, the directions of the two supply mechanisms 81A and 81B can be changed within the range in which the mounting plate 98 rotates.

【００４１】図５〜図１０における二つの張力付与機構
１０１Ａ・１０１Ｂも互いに同一の構成であり、これら
が対称性をもって各移動台機構７１Ａ・７１Ｂ上に搭載
されている。図９・図１０を参照して明らかなように、
一方の張力付与機構１０１Ａは、張力印加用の電動機
（トルクモータ）１０２と、これの出力軸に取り付けら
れた張力伝達用のローラ１０３とからなる。張力付与機
構１０１Ａは、図５の矢印Ｚ31〜Ｚ32方向へ移動自在な
るよう、たとえばレール式の案内手段を介して前記取付
板９８上に組み付けられ、さらにこれを所定の方向に押
したり引いたりするための機械たとえば空気圧シリンダ
（図示せず）が当該張力付与機構１０１Ａに連結され
る。かくて取付板９８上に組み付けられた張力付与機構
１０１Ａは、一方の供給機構８１Ａに隣接するものであ
り、動力機８２の回転軸８３で支持される供給ボビン
（３６または３７）に対して、張力伝達用のローラ１０
３を押し付けたり離したりすることができるものであ
る。ちなみに、ローラ１０３を供給ボビン（３６または
３７）に押し付けた場合には、線状体３８を緊張させる
ための張力（負荷）がその供給ボビンに印加され、ロー
ラ１０３を供給ボビン（３６または３７）から離した場
合には、動力機８２の回転をその供給ボビンに伝達でき
るようになる。一方の張力付与機構１０１Ａと対称の関
係にある他方の張力付与機構１０１Ｂは、これが移動台
機構７１Ｂ側の移動台（上部移動台７３）に組み付けら
ているという点を除いて、一方の張力付与機構１０１Ａ
と同一の構成を有するものである。したがって他方の張
力付与機構１０１Ｂの説明については、一方の張力付与
機構１０１Ａの説明を参照することにより省略する。The two tension applying mechanisms 101A and 101B shown in FIGS. 5 to 10 have the same structure, and are mounted symmetrically on the moving platform mechanisms 71A and 71B. As is clear from FIGS. 9 and 10,
One tension applying mechanism 101A includes an electric motor (torque motor) 102 for applying tension and a roller 103 for transmitting tension attached to an output shaft thereof. Tensioning mechanism 101A is to be freely moved in the arrow Z 31 to Z 32 direction in FIG. 5, for example, assembled on the mounting plate 98 via the guide means of the rail type, pull further pushing it in a predetermined direction For example, a pneumatic cylinder (not shown) is connected to the tension applying mechanism 101A. Thus, the tension applying mechanism 101A assembled on the mounting plate 98 is adjacent to the one supply mechanism 81A, and applies tension to the supply bobbin (36 or 37) supported by the rotating shaft 83 of the power machine 82. Roller 10 for transmission
3 can be pressed and released. Incidentally, when the roller 103 is pressed against the supply bobbin (36 or 37), a tension (load) for tensioning the linear body 38 is applied to the supply bobbin, and the roller 103 is supplied to the supply bobbin (36 or 37). When it is separated, the rotation of the power machine 82 can be transmitted to its supply bobbin. The other tension applying mechanism 101B, which is symmetrical to the one tension applying mechanism 101A, has one tension applying mechanism except that it is assembled to a movable platform (upper movable platform 73) on the movable platform mechanism 71B side. Mechanism 101A
It has the same configuration as. Therefore, the description of the other tension applying mechanism 101B will be omitted by referring to the description of the one tension applying mechanism 101A.

【００４２】本発明に係る線状体巻付方法の概念を、図
４（Ａ）〜（Ｄ）に例示されものに基づいて説明する。
この例で用いられる線状体３８は、既述のとおり、二つ
の供給ボビン３６・３７に巻き分けられているものであ
り、両供給ボビン３６・３７にわたる渡り部分を巻付開
始部３９としている。線状体３８が巻き付けられる巻心
部材４１も既述のものである。The concept of the method for winding a linear body according to the present invention will be described with reference to the examples illustrated in FIGS. 4 (A) to 4 (D).
As described above, the linear body 38 used in this example is divided into two supply bobbins 36 and 37, and a crossing portion extending between the two supply bobbins 36 and 37 is defined as a winding start portion 39. . The core member 41 around which the linear body 38 is wound is also as described above.

【００４３】図４（Ａ）において、はじめは、同図実線
の供給ボビン３６と同図仮想線の供給ボビン３７とが巻
心部材４１を挟んで平行する並列状態にし、この並列状
態において線状体３８の巻付開始部３９を巻心部材４１
の右側周面にあてがう。つぎに、仮想線の供給ボビン３
７を実線のように巻心部材４１の右側面へシフトさせて
これと巻心部材４１とを縦列状態にし、かつ、供給ボビ
ン３７を巻心部材４１の右側面に連結する。このように
した後、供給ボビン３７を反時計回り方向へ定速回転さ
せて巻心部材４１を共回転させたり、これと同期して供
給ボビン３６を一定速度で左方へトラバースさせたりす
る。かくて巻心部材４１の周面には、巻心部材自身の反
時計回り回転と供給ボビン３６の左トラバースとによ
り、供給ボビン３６から巻き戻される線状体３８が右側
から左側にわたって整列左巻きされる。すなわち、左巻
きの第一巻線層が巻心部材４１の周面に形成される。こ
の整列巻きを終えたとき、供給ボビン３６の左トラバー
スや供給ボビン３７の反時計回り回転を停止させる。In FIG. 4A, first, the supply bobbin 36 shown by the solid line in FIG. 4 and the supply bobbin 37 shown by the imaginary line in FIG. 4 are placed in parallel with the core member 41 interposed therebetween. The winding start portion 39 of the body 38 is
Apply to the right peripheral surface of. Next, the supply bobbin 3 of the virtual line
7 is shifted to the right side surface of the core member 41 as shown by a solid line, so that the core member 41 and the core member 41 are arranged in tandem, and the supply bobbin 37 is connected to the right side surface of the core member 41. After this, the supply bobbin 37 is rotated at a constant speed in the counterclockwise direction to co-rotate the core member 41, or the supply bobbin 36 is traversed leftward at a constant speed in synchronization with the rotation. Thus, the linear body 38 unwound from the supply bobbin 36 is left-aligned from the right side to the left side by the counterclockwise rotation of the core member 41 and the left traverse of the supply bobbin 36 on the peripheral surface of the core member 41. You. That is, a left-handed first winding layer is formed on the peripheral surface of the core member 41. When the alignment winding is completed, the left traverse of the supply bobbin 36 and the counterclockwise rotation of the supply bobbin 37 are stopped.

【００４４】図４（Ｂ）においては、供給ボビン３７を
巻心部材４１の右側面から切り離して該巻心部材４１と
平行させ、かつ、左方へトラバースした供給ボビン３６
を巻心部材４１に対し縦列状態にして巻心部材４１の左
側面に連結する。このようにした後、供給ボビン３６を
時計回り方向へ定速回転させて巻心部材４１を共回転さ
せたり、これと同期して供給ボビン３７を一定速度で左
方へトラバースさせたりする。かくて巻心部材４１にお
ける第一巻線層の上には、巻心部材自身の時計回り回転
と供給ボビン３７の左トラバースとにより、供給ボビン
３７から巻き戻される線状体３８が右側から左側にわた
って整列右巻きされる。すなわち、右巻きの第二巻線層
が第一巻線層（左巻き）の上に形成される。この整列巻
きを終えたときも、供給ボビン３６の時計回り回転や供
給ボビン３７の左トラバースを一時停止させる。In FIG. 4B, the supply bobbin 37 is cut off from the right side surface of the core member 41 so as to be parallel to the core member 41, and traverses to the left.
Are arranged in a tandem state with respect to the core member 41 and connected to the left side surface of the core member 41. After this, the supply bobbin 36 is rotated clockwise at a constant speed to co-rotate the core member 41, or the supply bobbin 37 is traversed leftward at a constant speed in synchronization with the rotation. Thus, on the first winding layer of the core member 41, the linear body 38 unwound from the supply bobbin 37 is rotated from right to left by the clockwise rotation of the core member itself and the left traverse of the supply bobbin 37. Wound right aligned over. That is, the right winding second winding layer is formed on the first winding layer (left winding). When the alignment winding is completed, the clockwise rotation of the supply bobbin 36 and the left traverse of the supply bobbin 37 are temporarily stopped.

【００４５】図４（Ｃ）においては、供給ボビン３６を
巻心部材４１の左側面から切り離して該巻心部材４１と
平行させ、かつ、左方へトラバースした供給ボビン３７
を巻心部材４１に対し縦列状態にして巻心部材４１の左
側面に連結する。このようにした後、供給ボビン３７を
反時計回り方向へ定速回転させて巻心部材４１を共回転
させたり、これと同期して供給ボビン３６を一定速度で
右方へトラバースさせたりする。かくて巻心部材４１に
おける第二巻線層の上には、巻心部材自身の反時計回り
回転と供給ボビン３６の右トラバースとにより、供給ボ
ビン３６から巻き戻される線状体３８が左側から右側に
わたって整列左巻きされる。すなわち、左巻きの第三巻
線層が第二巻線層（右巻き）の上に形成される。この整
列巻きを終えたときも、供給ボビン３６の反時計回り回
転や供給ボビン３７の右トラバースを停止させる。In FIG. 4 (C), the supply bobbin 36 is cut off from the left side surface of the core member 41 so as to be parallel to the core member 41, and the supply bobbin 37 traversed leftward.
Are arranged in a tandem state with respect to the core member 41 and connected to the left side surface of the core member 41. After this, the supply bobbin 37 is rotated at a constant speed in the counterclockwise direction to rotate the core member 41 together, or in synchronization with this, the supply bobbin 36 is traversed rightward at a constant speed. Thus, on the second winding layer of the core member 41, the linear body 38 that is unwound from the supply bobbin 36 from the left side by the counterclockwise rotation of the core member itself and the right traverse of the supply bobbin 36 Left-handed aligned over the right side. That is, the left-handed third winding layer is formed on the second winding layer (right-handed winding). Even after the completion of the aligned winding, the supply bobbin 36 is stopped from rotating counterclockwise and the supply bobbin 37 is stopped from traversing rightward.

【００４６】図４（Ｄ）においては、供給ボビン３７を
巻心部材４１の左側面から切り離して該巻心部材４１と
平行させ、かつ、右方へトラバースした供給ボビン３６
を巻心部材４１に対し縦列状態にして巻心部材４１の右
側面に連結する。このようにした後、供給ボビン３６を
時計回り方向へ定速回転させて巻心部材４１を共回転さ
せたり、これと同期して供給ボビン３７を一定速度で右
方へトラバースさせたりする。かくて巻心部材４１にお
ける第三巻線層の上には、巻心部材自身の時計回り回転
と供給ボビン３７の右トラバースとにより、供給ボビン
３６から巻き戻される線状体３８が左側から右側にわた
って整列右巻きされる。すなわち、右巻きの第四巻線層
が第三巻線層（左巻き）の上に形成される。この整列巻
きを終えたときも、供給ボビン３６の反時計回り回転や
供給ボビン３７の右トラバースを停止させる。In FIG. 4D, the supply bobbin 37 is separated from the left side surface of the core member 41 so as to be parallel to the core member 41, and traverses rightward.
Are arranged in tandem with the core member 41 and connected to the right side surface of the core member 41. After this, the supply bobbin 36 is rotated clockwise at a constant speed to rotate the core member 41 together, or in synchronization with this, the supply bobbin 37 is traversed rightward at a constant speed. Thus, on the third winding layer of the core member 41, the linear body 38 unwound from the supply bobbin 36 is rotated from left to right by the clockwise rotation of the core member itself and the right traverse of the supply bobbin 37. Wound right aligned over. That is, the right-handed fourth winding layer is formed on the third winding layer (left-handed winding). Even after the completion of the aligned winding, the supply bobbin 36 is stopped from rotating counterclockwise and the supply bobbin 37 is stopped from traversing rightward.

【００４７】図４（Ｄ）の後は、供給ボビン３６を巻心
部材４１の右側面から切り離して該巻心部材４１と平行
させたり、左方へトラバースした供給ボビン３７を巻心
部材４１に対し縦列状態にして巻心部材４１の右側面に
連結したりする。すなわちこれは、図４（Ａ）の実線状
態に戻るということである。したがって、第五巻線層以
降を第四巻線層の上に形成するという場合には、図４
（Ａ）〜（Ｄ）を繰り返すことになる。After FIG. 4D, the supply bobbin 36 is cut off from the right side surface of the core member 41 to be parallel to the core member 41, or the supply bobbin 37 traversed leftward is attached to the core member 41. On the other hand, it is connected in a tandem state to the right side surface of the core member 41. That is, this means that the state returns to the solid line state in FIG. Therefore, when the fifth and subsequent winding layers are formed on the fourth winding layer, FIG.
(A) to (D) will be repeated.

【００４８】本発明に係る線状体の巻付装置として図５
〜図１０に例示されたものは、既述の線状体巻付方法を
実施するために用いられるものである。これの用例を以
下に説明する。FIG. 5 shows a wire winding device according to the present invention.
10 to FIG. 10 are used to carry out the above-described method for winding a linear body. An example of this will be described below.

【００４９】図５において、供給機構８１Ａ側にある動
力機８２の回転軸８３には供給ボビン３６が装填され
る。同様に、供給機構８１Ｂ側にある動力機８２の回転
軸８３にも供給ボビン３７が装填される。図５において
装置中央に配置された巻心部材４１には、図６・図８の
ごとく、その両側面にアダプタ４２・４３が装着されて
いる。両アダプタ４２・４３を装着された巻心部材４１
が図５の装置中央に配置されるときには、図８において
仮想線のごとく上昇した支持部材６１が当該巻心部材４
１を下側から支持する。巻心部材４１がこうして支持さ
れると、図８の左側から矢印Ｙ11方向・矢印Ｘ12方向へ
移動する巻心支持体５１と、図８の右側から矢印Ｙ11方
向・矢印Ｘ11方向へ移動する巻心支持体５２とを介して
中心軸４８が両端支持される。すなわち巻心部材４１
は、両巻心支持体５１・５２を介して正逆回転自在に支
持される（正回転＝時計回り、逆回転＝反時計回り）。In FIG. 5, a supply bobbin 36 is mounted on a rotating shaft 83 of a power unit 82 on the supply mechanism 81A side. Similarly, the supply bobbin 37 is also loaded on the rotating shaft 83 of the power unit 82 on the supply mechanism 81B side. As shown in FIGS. 6 and 8, adapters 42 and 43 are attached to both sides of the core member 41 arranged at the center of the apparatus in FIG. Core member 41 with both adapters 42 and 43 mounted
When the support member 61 is disposed at the center of the apparatus in FIG.
1 is supported from below. When core member 41 thus supported, the winding core support 51 to move from the left side of FIG. 8 in the arrow Y 11 direction and the arrow X 12 direction, from the right side of FIG. 8 arrow Y 11 direction and the arrow X 11 direction The center shaft 48 is supported at both ends via the moving core support 52. That is, the core member 41
Are supported rotatably forward and backward via both core supports 51 and 52 (forward rotation = clockwise, reverse rotation = counterclockwise).

【００５０】巻心部材４１がこうして支持された後は、
図４（Ａ）の状態を得るために各部が下記のような一連
の動きをする。はじめは、図５左側の移動台機構７１Ａ
上において上部移動台７３が同図の矢印Ｚ22方向へ移動
したり、図５右側の移動台機構７１Ｂ上において上部移
動台７３が同図の矢印Ｚ21方向へ移動したりする。これ
に続き、移動台機構７１Ａ用の電動機７５が秒単位〜分
単位で逆回転したり、移動台機構７１Ｂ用の電動機７５
が秒単位〜分単位で正回転したりする。移動台機構７１
Ａ用の電動機７５を介して逆回転するネジ軸７４は、上
記矢印Ｚ22方向へ移動した後の同機構７１Ａ側の上部移
動台７３を図５の矢印Ｘ32方向へ移動させ、移動台機構
７１Ｂ用の電動機７５を介して正回転するネジ軸７４
は、上記矢印Ｚ21方向へ移動した後の同機構７１Ｂ側の
上部移動台７３を図５の矢印Ｘ31方向へ移動させる。各
部がこれらの動きをする結果、移動台機構７１Ａ側の上
部移動台７３上にある供給ボビン３６（供給機構８１Ａ
側）や、移動台機構７１Ｂ側の上部移動台７３上にある
供給ボビン３７（供給機構８１Ｂ側）は、図４（Ａ）で
述べたように、巻心部材４１を挟んで平行する並列状態
になり、かつ、線状体３８の巻付開始部３９が巻心部材
４１の右側周面にあてがわれる。図１１の(01)はこのよ
うな状態を略示している。ちなみに、図１１の(01)にお
ける矢印Ｘ31−Ｘ32線は図５の矢印Ｘ31−Ｘ32線と同一
線である。つぎに、移動台機構７１Ａ側の上部移動台７
３が上記の移動位置で待機し、移動台機構７１Ｂ側の上
部移動台７３のみが上記の逆動作で元の位置に復帰す
る。移動台機構７１Ｂ側の上部移動台７３が復帰する過
程では線状体３８の巻付開始部３９がアダプ４３の方向
変換部４７に掛かる。その後、移動台機構７１Ｂがこれ
用の電動機７５やネジ軸７４介して図５の矢印Ｘ31方向
へ所定距離だけ移動する。したがって、同機構７１Ｂ側
にあって供給機構８１Ｂに組み込まれている動力機８２
の回転軸８３は、アダプ４３にある中心軸４８（巻心部
材４１用の軸）の右端に連結される。この場合における
中心軸４８と回転軸８３との連結手段は、クラッチ式の
嵌め合い連結とか摩擦力を利用した圧接式の連結とかで
ある。その後、巻心部材４１は、供給機構８１Ｂ側の回
転軸８３と一方の巻心支持体５１とで保持される。すな
わちこれは図４（Ａ）で述べた事項と同じになるという
ことである。これはまた、図１１を参照して各部が同図
の(01)→(02)→(03)→(04)のように変位するということ
である。各部がこのように変位する間は、巻心部材４１
が予定外に回転するのを支持部材６１が止め、また、両
張力付与機構１０１Ａ・１０１Ｂの各ローラ１０３も、
線状体３８に張力を与えるべく、各クラッチ８９の加圧
ローラ９１を両供給ボビン３６・３７の周面を押し付け
ながら両供給ボビン３６・３７の回転に対して負荷を掛
ける。このような状態が得られた後は、支持部材６１が
巻心部材４１から離れてこれの拘束を解除し、張力付与
機構１０１Ｂ側にあるクラッチ８９の加圧ローラ９１も
供給ボビン３７から離れてこれへの負荷を解除する。供
給ボビン３６については上記張力用の負荷が掛けられた
ままである。以下は供給ボビン３６側の線状体３８を巻
心部材４１の周面に巻つけるために、供給機構８１Ｂ側
の動力機８２を定速で逆回転させたり移動台機構７１Ｂ
用の電動機７５を定速で正回転させたりするということ
を同期して行なう。供給機構８１Ｂ側動力機８２の逆回
転は、回転軸８３→回転板８５→クラッチ８９の制動部
９０→供給ボビン３７のような伝動順位で供給ボビン３
７に伝わり、回転軸８３→アダプタ中心軸４８→巻心部
材４１のような伝動順位で巻心部材４１にも伝わる。ま
た、移動台機構７１Ａ用の電動機７５が正回転すること
により、移動台機構７１Ａがネジ軸７４を介して図５の
矢印Ｘ31方向へトラバースするから、同機構７１Ａ側の
上部移動台７３上にある供給ボビン３６（供給機構８１
Ａ側）も同方向へトラバースする。なお、巻心部材４１
の回転速度と供給ボビン３６のトラバース速度とは、巻
心部材４１の一回転に対し、供給ボビン３６が１ピッチ
（線状体３８の直径）に該当する距離だけ移動するとい
う関係で同調する。それに供給ボビン３６の左トラバー
ス量は巻心部材４１の有効長さに等しい。各部の相対関
係がこうであるときには、巻心部材４１は、これに伝達
された回転力で供給ボビン３６側の線状体３８を巻き戻
しながら該線状体３８をその巻心部材４１の周面に巻き
付け、供給ボビン３６は、線状体３８が巻心部材４１に
巻き付けられる速度に応じて図５の矢印Ｘ31方向へ移動
する。すなわちこれは、図４（Ａ）で述べた線状体巻き
付けと同じになるということである。これはまた、図１
１を参照して各部が同図の(04)→(05)→(06)のように変
位するということである。したがって巻心部材４１の周
面には、供給ボビン３６から巻き戻される線状体３８
が、右側から左側にわたり整列左巻きされて左巻きの第
一巻線層が形成されることとなる。このような整列左巻
きを終えたときには、既述の左トラバース運動や供給ボ
ビン回転が停止する。After the core member 41 is thus supported,
In order to obtain the state shown in FIG. 4A, each part performs a series of operations as described below. Initially, the moving table mechanism 71A on the left side of FIG.
Upper moving base 73 move in the arrow Z 22 direction in the drawing, the upper moving base 73 on the right side of FIG. 5 movable carriage mechanism 71B to move the arrow Z 21 direction in FIG. In the above. Subsequently, the motor 75 for the carriage mechanism 71A reversely rotates in seconds to minutes, or the motor 75 for the carriage mechanism 71B.
Rotates forward in seconds to minutes. Moving table mechanism 71
Screw shaft 74 to reverse rotation via the motor 75 for the A moves the upper moving base 73 of the mechanism 71A side after moving to the arrow Z 22 the direction of the arrow X 32 direction in FIG. 5, the mobile platform mechanism Screw shaft 74 that rotates forward via electric motor 75 for 71B
Moves the upper moving base 73 of the mechanism 71B side after moving to the arrow Z 21 the direction of the arrow X 31 direction in FIG. As a result of these parts performing these movements, the supply bobbin 36 (supply mechanism 81A) on the upper movable platform 73 on the movable platform mechanism 71A side is provided.
Side) and the supply bobbin 37 (supply mechanism 81B side) on the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71B side, as described with reference to FIG. , And the winding start portion 39 of the linear body 38 is applied to the right peripheral surface of the core member 41. FIG. 11 (01) schematically shows such a state. Incidentally, an arrow X 31 -X 32 line in (01) in FIG. 11 is a arrow X 31 -X 32 line the same line in FIG. Next, the upper moving table 7 on the moving table mechanism 71A side.
3 stands by at the above-mentioned moving position, and only the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71B side returns to the original position by the reverse operation. In the process of returning the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71B side, the winding start section 39 of the linear body 38 is engaged with the direction changing section 47 of the adapter 43. Then, move the moving table mechanism 71B via the electric motor 75 and the screw shaft 74 for this arrow X 31 direction in FIG. 5 by a predetermined distance. Therefore, the power machine 82 on the side of the mechanism 71B and incorporated in the supply mechanism 81B
Is connected to the right end of the center shaft 48 (the shaft for the core member 41) in the adapter 43. In this case, the connecting means between the center shaft 48 and the rotating shaft 83 is a clutch-type fitting connection or a pressure-type connection using frictional force. Thereafter, the core member 41 is held by the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81B side and one of the core support members 51. That is, this is the same as the matter described with reference to FIG. This also means that each part is displaced in the order of (01) → (02) → (03) → (04) in FIG. 11 with reference to FIG. While each part is displaced in this way, the core member 41
Is stopped by the support member 61, and the rollers 103 of the tension applying mechanisms 101A and 101B also
In order to apply tension to the linear body 38, a load is applied to the rotation of the two supply bobbins 36 and 37 while pressing the pressure rollers 91 of the clutches 89 against the peripheral surfaces of the two supply bobbins 36 and 37. After such a state is obtained, the support member 61 separates from the core member 41 to release the restriction, and the pressure roller 91 of the clutch 89 on the tension applying mechanism 101B side also separates from the supply bobbin 37. Release the load on this. With respect to the supply bobbin 36, the tension load is still applied. In the following, in order to wind the linear body 38 on the supply bobbin 36 side around the peripheral surface of the core member 41, the power machine 82 on the supply mechanism 81B side is reversely rotated at a constant speed or the moving table mechanism 71B
The motor 75 is rotated synchronously at a constant speed. The reverse rotation of the supply mechanism 81B-side power machine 82 is performed by rotating the rotation shaft 83 → the rotation plate 85 → the braking unit 90 of the clutch 89 → the transmission bobbin 3 in the transmission order such as the supply bobbin 37
7 and transmitted to the core member 41 in a transmission order such as the rotation shaft 83 → the adapter center shaft 48 → the core member 41. Further, by the motor 75 for moving stand mechanism 71A rotates forward, the moving table mechanism 71A is because traverses the arrow X 31 direction in FIG. 5 through the screw shaft 74, the mechanism 71A of the upper moving base 73 on Supply bobbin 36 (supply mechanism 81)
A side) also traverses in the same direction. The core member 41
The rotation speed of the supply bobbin 36 and the traverse speed of the supply bobbin 36 are synchronized with each other in that the supply bobbin 36 moves by a distance corresponding to one pitch (the diameter of the linear body 38) for one rotation of the core member 41. The left traverse amount of the supply bobbin 36 is equal to the effective length of the core member 41. When the relative relationship between the parts is as described above, the core member 41 winds the linear member 38 around the core member 41 while rewinding the linear member 38 on the supply bobbin 36 side by the rotational force transmitted thereto. wound on the surface, the supply bobbin 36, the linear body 38 moves in the arrow X 31 direction in FIG. 5 according to the speed to be wound around the core member 41. That is, this is the same as the winding of the linear body described with reference to FIG. This is also shown in FIG.
1 means that the respective parts are displaced in the order of (04) → (05) → (06) in FIG. Therefore, the linear member 38 unwound from the supply bobbin 36 is provided on the peripheral surface of the core member 41.
Are aligned left-handed from right to left to form a left-handed first winding layer. When the left-handed alignment is completed, the left traverse motion and the supply bobbin rotation described above are stopped.

【００５１】上記の線状体巻き付けを終えた後は、図４
（Ｂ）の状態を得るために各部が下記のような一連の動
きをする。はじめは、移動台機構７１Ａやその上の上部
移動台７３と共に左トラバースした後の供給機構８１Ａ
（供給ボビン３６を含む）を巻心部材４１に対して縦列
状態にするため、同機構７１Ａ側の上部移動台７３が図
５の矢印Ｘ31方向へ移動したり同図の矢印Ｚ21方向へ移
動したりする。これに続いて供給機構８１Ａ側の回転軸
８３を中心軸４８（巻心部材４１用の軸）の左端に連結
するため、同機構７１Ａ側の上部移動台７３が図５の矢
印Ｘ32方向へ移動する。巻心部材４１は、その後、供給
機構８１Ａ側の回転軸８３と他方の巻心支持体５２とで
保持される。移動台機構７１Ａ側の上部移動台７３が復
帰する過程では、線状体３８の巻付開始部３９がアダプ
４２の方向変換部４６に掛かる。かかる縦列連結と同期
して供給機構８１Ｂ側の回転軸８３を巻心部材４１の右
側面から遊離させたり、供給ボビン３７を巻心部材４１
と平行させたりするため、移動台機構７１Ｂ側の上部移
動台７３が図５の矢印Ｘ32方向・矢印Ｚ21方向・矢印Ｘ
31方向へと順次移動する。すなわちこれは、供給ボビン
３６が巻心部材４１と縦列になって供給機構８１Ａ側の
回転軸８３が中心軸４８の左端と連結状態になるという
ことや、移動台機構７１Ｂ側の上部移動台７３が上記の
ように作動するということなどのため、供給ボビン３７
が巻心部材４１と平行状態になるということである。こ
れはまた、図１１を参照して各部が同図の(06)→(07)→
(08)→(09)→(10)→(11)→(12)→(13)→(14)のように変
位するということである。これら各部の動きは、既述の
各動力系統をオンすることにより行なわれる。各部がこ
のように変位する間は、支持部材６１が巻心部材４１の
回転を止めたり、両供給ボビン３６・３７の回転に負荷
を与えたりするということが前記の要領で行なわれるほ
か、この状態が得られた後に巻心部材４１の拘束を解除
したり供給ボビン３６のみの負荷を解除したりするとい
うことも前記の要領で行なわれる。以下は供給ボビン３
７側の線状体３８を巻心部材４１の周面（第一巻線層の
上）に巻き付けるため、供給機構８１Ａ側の動力機８２
を定速で正回転させたり移動台機構７１Ｂ用電動機７５
を定速で正回転させたりするということを同期して行な
う。供給機構８１Ａ側にある動力機８２の正回転によ
り、供給ボビン３６や巻心部材４１が既述の伝動順に正
回転する。また、移動台機構７１Ｂ用電動機７５の正回
転によって、移動台機構７１Ｂがネジ軸７４を介して図
５の矢印Ｘ31方向へトラバースするから、同機構７１Ｂ
側の上部移動台７３上にある供給ボビン３７（供給機構
８１Ｂ側）も同方向へトラバースする。その他について
は前記に準ずる。各部の相対関係がこうであるとき、巻
心部材４１は、これに伝達された回転力で供給ボビン３
７側の線状体３８を巻き戻しつつこれを該巻心部材４１
の周面に巻き付け、供給ボビン３７は、線状体３８が巻
心部材４１に巻き付けられる速度に応じて図５の矢印Ｘ
31方向へ移動する。すなわちこれは、図４（Ｂ）で述べ
た線状体巻き付けと同じになるということである。これ
はまた、図１１を参照して各部が同図の(14)→(15)のよ
うに変位するということである。したがって巻心部材４
１の周面には、供給ボビン３６から巻き戻される線状体
３８が右側から左側にわたり整列右巻きされて、前記第
一巻線層の上に右巻きの第二巻線層が形成されることと
なる。このような整列右巻きを終えたときには、既述の
左トラバース運動や供給ボビン回転が停止する。After the above-described winding of the linear body is completed, FIG.
In order to obtain the state (B), each part performs a series of operations as described below. First, the supply mechanism 81A after left traversing with the moving table mechanism 71A and the upper moving table 73 thereon.
(Including the supply bobbin 36) to the tandem state with respect to core member 41, an upper moving base 73 of the mechanism 71A side in the arrow Z 21 direction in FIG move the arrow X 31 direction in FIG. 5 Or move. This is followed by supply mechanism 81A central axis the rotation axis 83 of the side 48 for connecting the left end of (the axis for core member 41), an upper moving base 73 of the mechanism 71A side in the arrow X 32 direction in FIG. 5 Moving. Thereafter, the core member 41 is held by the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81A side and the other core support 52. In the process of returning the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71A side, the winding start section 39 of the linear body 38 is engaged with the direction changing section 46 of the adapter 42. In synchronization with the tandem connection, the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81B side is released from the right side surface of the core member 41, or the supply bobbin 37 is connected to the core member 41.
Order or to parallel with the upper moving table 73 movable carriage mechanism 71B side arrow X 32 direction and the arrow Z 21 direction-arrow X in FIG. 5
Move sequentially in 31 directions. That is, this is because the supply bobbin 36 is arranged in tandem with the core member 41 and the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81A is connected to the left end of the center shaft 48, and the upper carriage 73 on the carriage mechanism 71B side. The supply bobbin 37 operates as described above.
Is in parallel with the core member 41. This is also because, with reference to FIG. 11, each part is (06) → (07) →
(08) → (09) → (10) → (11) → (12) → (13) → (14). The movements of these components are performed by turning on the power systems described above. While each part is displaced in this way, the supporting member 61 stops the rotation of the core member 41 and applies a load to the rotation of the two supply bobbins 36 and 37 as described above. After the state is obtained, the release of the restraint of the core member 41 and the release of the load of the supply bobbin 36 alone are also performed in the above-described manner. The following is supply bobbin 3
In order to wind the linear body 38 on the 7th side around the peripheral surface of the core member 41 (above the first winding layer), the power unit 82 on the supply mechanism 81A side
Of the moving table mechanism 71B by rotating the
Is rotated in a forward direction at a constant speed. By the forward rotation of the power unit 82 on the supply mechanism 81A side, the supply bobbin 36 and the core member 41 rotate forward in the transmission order described above. Further, the forward rotation of the moving base mechanism 71B electric motor 75, because the moving table mechanism 71B traverses the arrow X 31 direction in FIG. 5 through the screw shaft 74, the mechanism 71B
The supply bobbin 37 (the supply mechanism 81B side) on the upper movable table 73 on the side also traverses in the same direction. Others are as described above. When the relative relationship of each part is as follows, the core member 41 is supplied with the supply bobbin 3 by the rotational force transmitted thereto.
While rewinding the linear body 38 on the 7th side,
5. The supply bobbin 37 is wound around the peripheral surface of the core member 41 according to the speed at which the linear body 38 is wound around the core member 41.
Move in 31 directions. That is, this is the same as the winding of the linear body described with reference to FIG. This also means that each part is displaced as shown in (14) → (15) of FIG. 11 with reference to FIG. Therefore, the core member 4
A linear body 38 unwound from the supply bobbin 36 is wound right and left on the peripheral surface of the supply bobbin 36 from right to left to form a right-handed second winding layer on the first winding layer. It will be. When such a right-handed alignment is completed, the left traverse motion and the supply bobbin rotation described above are stopped.

【００５２】上記の線状体巻き付けを終えた後は、図４
（Ｃ）の状態を得るために各部が下記のような一連の動
きをする。はじめは、供給機構８１Ａ側の回転軸８３を
巻心部材４１の左側面から遊離させたり、供給ボビン３
６を巻心部材４１と平行させたりするため、移動台機構
７１Ａ側の上部移動台７３が図５の矢印Ｘ31方向・矢印
Ｚ22方向・矢印Ｘ32方向へ順次移動する。つぎに、移動
台機構７１Ｂやその上の上部移動台７３と共に左トラバ
ースした後の供給機構８１Ｂ（供給ボビン３７を含む）
を巻心部材４１に対して縦列状態にするため、同機構７
１Ｂ側の上部移動台７３が図５の矢印Ｘ31方向・矢印Ｚ
22方向へ移動したり、同機構７１Ｂ側の取付板９８が支
点軸９９を中心にして図５の矢印Ｒ12方向へ１８０度回
転したりする。移動台機構７１Ｂ側の上部移動台７３が
このように動く過程では、線状体３８の巻付開始部３９
がアダプ４２の方向変換部４６に掛かる。これに続いて
供給機構８１Ｂ側の回転軸８３を中心軸４８（巻心部材
４１用の軸）の左端に連結するため、同機構７１Ｂ側の
上部移動台７３が図５の矢印Ｘ32方向へ移動する。巻心
部材４１は、この時点で供給機構８１Ｂ側の回転軸８３
と他方の巻心支持体５２とで保持される。これら結果、
供給ボビン３６が巻心部材４１と平行状態になり、供給
ボビン３７が巻心部材４１に対して縦列状態になり、供
給機構８１Ｂ側の回転軸８３が中心軸４８の左端に連結
される。これは図１１〜図１２を参照して、各部が両図
の(15)→(16)→(17)→(18)→(19)→(20)→(21)→(22)→
(23)→(24)のように変位するということである。このよ
うな各部の動きも所定の各動力系統をオンすることによ
り行なわれる。各部がこのように変位する間は、支持部
材６１が巻心部材４１の回転を止めたり両供給ボビン３
６・３７の回転に負荷を与えたりするということが前記
の要領で行なわれ、かかる状態が得られた後に、巻心部
材４１の拘束を解除したり供給ボビン３７のみの負荷を
解除したりするということも前記の要領で行なわれる。
以下は供給ボビン３６側の線状体３８を巻心部材４１の
周面（第二巻線層の上）に巻き付けるために、供給機構
８１Ｂ用の動力機８２を定速で逆回転させたり移動台機
構７１Ａ用の電動機７５を定速で逆回転させたりすると
いうことを同期して行なう。供給機構８１Ｂ側動力機８
２の逆回転で供給ボビン３７や巻心部材４１も逆回転す
る。また、移動台機構７１Ａ用電動機７５の逆回転によ
り、移動台機構７１Ａがネジ軸７４を介して図５の矢印
Ｘ32方向へトラバースするから、同機構７１Ａ側の上部
移動台７３上にある供給ボビン３６（供給機構８１Ａ
側）も同方向へトラバースする。その他については前記
に準ずる。各部の相対関係がこうであるとき、巻心部材
４１は、これに伝達された回転力で供給ボビン３６側の
線状体３８を巻き戻しながら該線状体３８をその巻心部
材４１の周面に巻き付け、供給ボビン３６は、線状体３
８の巻き付け速度に応じて図５の矢印Ｘ32方向へ移動す
る。すなわちこれは、図４（Ｃ）で述べた線状体巻き付
けと同じになるということである。これはまた、図１２
を参照して各部が同図の(24)→(25)→(26)のように変位
するということである。したがって巻心部材４１の周面
には、供給ボビン３６から巻き戻される線状体３８が左
側から右側にわたり整列左巻きされて、前記第二巻線層
の上に左巻きの第三巻線層が形成されることとなる。こ
のような整列左巻きを終えたときには、既述の右トラバ
ース運動や供給ボビン回転が停止する。After the above-described winding of the linear body is completed, FIG.
In order to obtain the state (C), each part performs a series of operations as described below. First, the rotating shaft 83 on the supply mechanism 81A side is released from the left side surface of the core member 41, or the supply bobbin 3
6 for or to parallel to the core member 41, an upper moving base 73 of the moving table mechanism 71A side sequentially moved in the arrow X 31 direction and the arrow Z 22 direction and the arrow X 32 direction in FIG. Next, the supply mechanism 81B (including the supply bobbin 37) after the left traverse with the movable platform mechanism 71B and the upper movable platform 73 thereon.
Of the same mechanism 7
Arrow X 31 direction and the arrow Z of the upper moving base 73 of 1B side 5
Move the 22 direction, the mounting plate 98 of the mechanism 71B side or rotated 180 degrees around the fulcrum shaft 99 in the arrow R 12 direction in FIG. In the process of moving the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71B side in this way, the winding start portion 39 of the linear body 38
Is applied to the direction conversion unit 46 of the adapter 42. This is followed by the central axis of the rotary shaft 83 of the feed mechanism 81B side 48 for connecting the left end of (the axis for core member 41), an upper moving base 73 of the mechanism 71B side in the arrow X 32 direction in FIG. 5 Moving. At this point, the core member 41 is rotated by the rotating shaft 83 on the supply mechanism 81B side.
And the other core support 52. As a result,
The supply bobbin 36 is in parallel with the core member 41, the supply bobbin 37 is in tandem with the core member 41, and the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81B side is connected to the left end of the central shaft 48. Referring to FIGS. 11 to 12, each part is (15) → (16) → (17) → (18) → (19) → (20) → (21) → (22) →
(23) → (24). Such movement of each part is also performed by turning on a predetermined power system. While each part is displaced in this manner, the support member 61 stops the rotation of the core member 41 or the supply bobbin 3
The application of a load to the rotation of 6.37 is performed in the above-described manner. After such a state is obtained, the restraint of the core member 41 is released or the load of only the supply bobbin 37 is released. This is also performed in the manner described above.
In the following, in order to wind the linear body 38 on the side of the supply bobbin 36 around the peripheral surface (on the second winding layer) of the core member 41, the power machine 82 for the supply mechanism 81B is reversely rotated at a constant speed, The reverse rotation of the electric motor 75 for the mechanism 71A at a constant speed is performed synchronously. Supply mechanism 81B side power machine 8
By the reverse rotation of 2, the supply bobbin 37 and the core member 41 also rotate in the reverse direction. Further, by the reverse rotation of the moving base mechanism 71A for the motor 75, because the moving table mechanism 71A traverses the arrow X 32 direction in FIG. 5 through the screw shaft 74, supplied with on the upper moving base 73 of the mechanism 71A side Bobbin 36 (supply mechanism 81A
Side) also traverses in the same direction. Others are as described above. When the relative relationship between the parts is as described above, the core member 41 rewinds the linear member 38 on the side of the supply bobbin 36 by the rotational force transmitted thereto, and rotates the linear member 38 around the core member 41. The supply bobbin 36 is wound around the
Move the arrow X 32 direction in FIG. 5 in accordance with the eighth winding speed. That is, this is the same as the winding of the linear body described with reference to FIG. This is also shown in FIG.
, Each part is displaced as shown in (24) → (25) → (26) in FIG. Therefore, on the peripheral surface of the core member 41, the linear body 38 unwound from the supply bobbin 36 is aligned left-handed from left to right to form a left-handed third winding layer on the second winding layer. Will be done. When the left-handed alignment is completed, the right traverse motion and the supply bobbin rotation described above are stopped.

【００５３】上記の線状体巻き付けを終えた後は、図４
（Ｄ）の状態を得るために各部が下記のような一連の動
きをする。はじめは、移動台機構７１Ａや同機構７１Ａ
上の上部移動台７３と共に右トラバースした後の供給機
構８１Ａ（供給ボビン３７を含む）を巻心部材４１に対
して縦列状態にするため、同機構７１Ａ側の上部移動台
７３が図５の矢印Ｘ32方向・矢印Ｚ21方向へ移動した
り、同機構７１Ａ側の取付板９８が支点軸９９を中心に
して図５の矢印Ｒ12方向へ１８０度回転したりする。移
動台機構７１Ａ側の上部移動台７３がこのように動く過
程では線状体３８の巻付開始部３９がアダプ４３の方向
変換部４７に掛かる。これに続いて供給機構８１Ａ側の
回転軸８３を中心軸４８（巻心部材４１用の軸）の右端
に連結するため、同機構７１Ａ側の上部移動台７３が図
５の矢印Ｘ31方向へ移動する。巻心部材４１は、この時
点で供給機構８１Ａ側の回転軸８３と一方の巻心支持体
５１とで保持される。また、供給機構８１Ｂ側の回転軸
８３を巻心部材４１の左側面から遊離させたり供給ボビ
ン３７を巻心部材４１と平行させたりするために、移動
台機構７１Ｂ側の上部移動台７３が図５の矢印Ｘ31方向
へ移動したり、同機構７１Ｂ側の取付板９８が支点軸９
９を中心にして図５の矢印Ｒ11方向へ１８０度回転した
り、移動台機構７１Ｂ側の上部移動台７３が矢印Ｚ21方
向・矢印Ｘ32方向へ移動したりする。これらの結果、供
給ボビン３６が巻心部材４１に対して縦列状態になると
か、供給機構８１Ａ側の回転軸８３が中心軸４８の右端
に連結されるとか、供給ボビン３７が巻心部材４１と平
行状態になるとかという各段階が完了する。これは図１
２・図１３を参照して、各部が両図の(26)→(27)→(28)
→(29)→(30)→(31)→(32)→(33)→(34)のように変位す
るということである。このような各部の動きも所定の各
動力系統をオンすることにより行なわれる。各部がこの
ように変位する間は、支持部材６１が巻心部材４１の回
転を止めたり両供給ボビン３６・３７の回転に負荷を与
えたりするということが前記の要領で行なわれ、このよ
うな状態が得られた後、巻心部材４１の拘束を解除した
り供給ボビン３６のみの負荷を解除したりするというこ
とも前記の要領で行なわれる。以下は供給ボビン３７側
の線状体３８を巻心部材４１の周面（第三巻線層の上）
に巻き付けるために、供給機構８１Ａ側の動力機８２を
定速で正回転させたり移動台機構７１Ｂ用の電動機７５
を定速で逆回転させたりするということを同期して行な
う。供給機構８１Ａ側動力機８２の正回転により供給ボ
ビン３６や巻心部材４１も正回転する。また、移動台機
構７１Ｂ用電動機７５の逆回転により、移動台機構７１
Ｂがネジ軸７４を介して図５の矢印Ｘ32方向へトラバー
スするから、同機構７１Ｂ側の上部移動台７３上にある
供給ボビン３７（供給機構８１Ｂ側）も同方向へトラバ
ースする。その他については前記に準ずる。各部の相対
関係がこうであるとき、巻心部材４１は、これに伝達さ
れた回転力で供給ボビン３７側の線状体３８を巻き戻し
ながら該線状体３８をその巻心部材４１の周面に巻き付
け、供給ボビン３７は、線状体３８が巻心部材４１に巻
き付けられる速度に応じて図５の矢印Ｘ32方向へ移動す
る。すなわちこれは、図４（Ｄ）で述べた線状体巻き付
けと同じになるということである。これはまた、図１３
を参照して各部が同図の(34)→(35)のように変位すると
いうことである。したがって巻心部材４１の周面には、
供給ボビン３７から巻き戻される線状体３８が左側から
右側にわたり整列右巻きされて、前記第三巻線層の上に
右巻きの第四巻線層が形成されることとなる。このよう
な整列右巻きを終えたときには、既述の右トラバース運
動や供給ボビン回転が停止する。After the above-described winding of the linear body is completed, FIG.
In order to obtain the state (D), each part performs a series of operations as described below. Initially, the moving table mechanism 71A and the same mechanism 71A
In order to bring the supply mechanism 81A (including the supply bobbin 37), which has been traversed to the right with the upper moving table 73, in a state of being cascaded with respect to the core member 41, the upper moving table 73 on the same mechanism 71A is indicated by an arrow in FIG. move the X 32 direction and the arrow Z 21 direction, the mounting plate 98 of the mechanism 71A side or rotated 180 degrees around the fulcrum shaft 99 in the arrow R 12 direction in FIG. In the process of moving the upper moving table 73 on the moving table mechanism 71A side in this way, the winding start section 39 of the linear body 38 is engaged with the direction changing section 47 of the adapter 43. This is followed by supply mechanism 81A central axis the rotation axis 83 of the side 48 for connection to the right end of the (axis for core member 41), an upper moving base 73 of the mechanism 71A side in the arrow X 31 direction in FIG. 5 Moving. At this time, the core member 41 is held by the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81A side and one of the core support members 51. In order to release the rotation shaft 83 on the supply mechanism 81B side from the left side surface of the core member 41 and to make the supply bobbin 37 parallel to the core member 41, an upper movable base 73 on the movable base mechanism 71B side is illustrated. move the arrow X 31 direction 5, the mounting plate 98 of the mechanism 71B side fulcrum shaft 9
Or rotated 180 degrees in the arrow R 11 direction in FIG. 5 around the 9, upper moving base 73 movable carriage mechanism 71B side or moved in the arrow Z 21 direction and the arrow X 32 direction. As a result, the supply bobbin 36 is in a tandem state with respect to the core member 41, the rotation shaft 83 of the supply mechanism 81A is connected to the right end of the central shaft 48, or the supply bobbin 37 is connected to the core member 41. Each stage of the parallel state is completed. This is Figure 1
2. Referring to FIG. 13, each part is (26) → (27) → (28) in both figures.
→ (29) → (30) → (31) → (32) → (33) → (34). Such movement of each part is also performed by turning on a predetermined power system. While each part is displaced in this manner, the support member 61 stops the rotation of the core member 41 and applies a load to the rotation of the two supply bobbins 36 and 37 in the manner described above. After the state is obtained, the release of the restraint on the core member 41 and the release of the load on only the supply bobbin 36 are also performed in the above-described manner. Hereinafter, the linear body 38 on the supply bobbin 37 side is connected to the peripheral surface of the core member 41 (on the third winding layer).
To rotate the power motor 82 on the side of the supply mechanism 81A at a constant speed in the forward direction, or the motor 75 for the moving table mechanism 71B.
Is rotated synchronously at a constant speed. By the forward rotation of the supply mechanism 81A-side power machine 82, the supply bobbin 36 and the core member 41 also rotate forward. In addition, the reverse rotation of the motor 75 for the moving table mechanism 71B causes the moving table mechanism 71B to rotate.
B traverses from traversing the arrow X 32 direction in FIG. 5 through the screw shaft 74, the supply bobbin 37 (supply mechanism 81B side) located on the upper moving base 73 of the mechanism 71B side in the same direction. Others are as described above. When the relative relationship between the respective parts is as described above, the core member 41 rewinds the linear member 38 on the side of the supply bobbin 37 with the rotational force transmitted thereto, and rotates the linear member 38 around the core member 41. wound on the surface, the supply bobbin 37, the linear body 38 moves in the arrow X 32 direction in FIG. 5 according to the speed to be wound around the core member 41. That is, this is the same as the winding of the linear body described with reference to FIG. This is also shown in FIG.
, Each part is displaced as shown in (34) → (35) in FIG. Therefore, on the peripheral surface of the core member 41,
The linear body 38 unwound from the supply bobbin 37 is aligned right-handed from left to right, and a right-handed fourth winding layer is formed on the third winding layer. When such a right-handed alignment is completed, the right traverse motion and the supply bobbin rotation described above are stopped.

【００５４】上記の線状体巻き付けを終えた後は、供給
機構８１Ａ側の回転軸８３を巻心部材４１の右側面から
遊離させたり、供給ボビン３６を巻心部材４１と平行さ
せたりするために、移動台機構７１Ａ側の上部移動台７
３が図５の矢印Ｘ32方向・矢印Ｚ22方向へ移動したり、
同機構７１Ａ側の取付板９８が支点軸９９を中心にして
図５の矢印Ｒ11方向へ１８０度回転したり、同機構７１
Ａ側の上部移動台７３が矢印Ｘ31方向へ移動したりす
る。これは図１３を参照して、上記の各部が同図の(35)
→(36)→(37)→(38)→(39)のように変位するということ
である。このような各部の動きも所定の各動力系統をオ
ンすることにより行なわれる。各部がこのように変位す
る間は、支持部材６１が巻心部材４１の回転を止めた
り、両供給ボビン３６・３７の回転に負荷を与えたりす
るということが前記の要領で行なわれる。図１３の(39)
は図１１の(01)と同じ状態である。すなわちこれは、各
部が図１１の(01)に戻るということである。したがっ
て、第五巻線層以降を第四巻線層の上に形成するという
場合には、図１１〜図１３に示された(01)〜(38)を繰り
返すことになる。After the above-described winding of the linear body is completed, the rotating shaft 83 on the supply mechanism 81A side is released from the right side of the core member 41, and the supply bobbin 36 is made parallel to the core member 41. The upper moving table 7 on the moving table mechanism 71A side
3 move in the arrow X 32 direction and the arrow Z 22 direction in FIG. 5,
Or rotated 180 degrees in the arrow R 11 direction in FIG. 5 the mounting plate 98 of the mechanism 71A side about the fulcrum shaft 99, the mechanism 71
Upper moving base 73 of the A-side or moved in the arrow X 31 direction. This means that, with reference to FIG.
→ (36) → (37) → (38) → (39). Such movement of each part is also performed by turning on a predetermined power system. While the respective parts are displaced in this manner, the support member 61 stops the rotation of the core member 41 and applies a load to the rotation of the supply bobbins 36 and 37 in the manner described above. (39) in FIG.
Is the same state as (01) in FIG. That is, this means that each unit returns to (01) in FIG. Therefore, when forming the fifth and subsequent winding layers on the fourth winding layer, (01) to (38) shown in FIGS. 11 to 13 are repeated.

【００５５】なお、図１１〜図１３に示された両張力付
与機構１０１Ａ・１０１Ｂは、それぞれのクラッチ８９
から分離しており他図に示されたものと一致しないが、
これは説明の便宜上、故意にそのように表示したもので
ある。もちろん、両張力付与機構１０１Ａ・１０１Ｂと
クラッチ８９とを分離させるような実施態様もある。そ
のような場合には、張力伝達用ローラ１０３に代わる押
込部材（図示せず）がクラッチ８９の加圧ローラ９１に
あてがわれ、電動機１０２の当該ローラ１０３が直接供
給ボビン３６・３７に接触するようになる。The two tension applying mechanisms 101A and 101B shown in FIGS.
And does not match the one shown in the other figures,
This is intentionally indicated as such for the sake of explanation. Of course, there is an embodiment in which the clutch 89 is separated from the tension applying mechanisms 101A and 101B. In such a case, a pushing member (not shown) instead of the tension transmitting roller 103 is applied to the pressing roller 91 of the clutch 89, and the roller 103 of the electric motor 102 directly contacts the supply bobbins 36 and 37. Become like

【００５６】上述した線状体巻付方法の実施形態では、
一方の供給機構８１Ａ・他方の供給機構８１Ｂが左トラ
バースしたり右トラバースしたりするごとに、各供給ボ
ビン３６・３７から巻心部材４１へ巻き戻し供給する線
状体３８を交互に切り替えたが、このような線状体３８
の切り替え供給は、両供給機構８１Ａ・８１Ｂが一往復
（左トラバース＋右トラバース）するごと、あるいは、
二往復以上するごとにに行なってもよい。その他、１／
２左トラバース・１／２右トラバース・左トラバース
（片道）・右トラバース（片道）・往復トラバースを任
意に組み合わせて線状体３８を巻心部材４１に巻き付け
てもよい。これらの線状体巻付方法も既述のないように
準じて行なわれる。これは請求項３に記載された内容を
含むものである。本発明に係る線状体の巻付方法として
上記に例示した内容は、殆どのケースにおいてコンピュ
ータ等を利用した自動制御により行なわれる。In the above-described embodiment of the wire winding method,
Each time one of the supply mechanisms 81A and the other supply mechanism 81B traverses leftward or rightward, the linear body 38 that rewinds and supplies the supply bobbins 36 and 37 to the core member 41 is switched alternately. , Such a linear body 38
Is switched every time the two supply mechanisms 81A and 81B make one reciprocation (left traverse + right traverse), or
It may be performed every two round trips or more. Other, 1 /
The linear body 38 may be wound around the core member 41 by arbitrarily combining 2 left traverse, 1/2 right traverse, left traverse (one way), right traverse (one way), and reciprocating traverse. These linear body winding methods are also performed according to the method not described above. This includes the contents described in claim 3. The contents exemplified above as the method for winding a linear body according to the present invention are performed in most cases by automatic control using a computer or the like.

【００５７】本発明で述べた技術内容は、光ファイバ・
金属線・合成樹脂製線状体、繊維製製線状体など、各種
の線状体を巻き取ったり巻つけたりする場合に適用する
ことができる。The technical content described in the present invention is based on optical fiber
The present invention can be applied to a case where various linear bodies such as a linear body made of a metal wire / synthetic resin and a linear body made of a fiber are wound or wound.

【００５８】[0058]

【発明の効果】本発明の請求項１に記載された線状体の
巻取方法は、必要な長さの線状体を原料ボビンから第１
の巻取ボビンへと巻き取り、その線状体を第１の巻取ボ
ビンから第２の巻取ボビンへと巻き取るというものであ
るから、二つの供給ボビンに巻き分けられた一連の線状
体が、ボビンからボビンへという簡易なステップを経る
ことで得られる。したがって、ボビンからボビンへと線
状体を巻き取るための各工程のすべてが機械化できるこ
ととなり、巻付状態にバラツキのない高品質のものを能
率よくつくることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a method of winding a linear body having a required length from a raw bobbin to a first linear body.
And the linear body is wound from the first winding bobbin to the second winding bobbin. Therefore, a series of linear windings divided into two supply bobbins are performed. The body is obtained through a simple step from bobbin to bobbin. Therefore, all of the steps for winding the linear body from bobbin to bobbin can be mechanized, and a high-quality product having no variation in the winding state can be efficiently manufactured.

【００５９】本発明の請求項２に記載された線状体の巻
取方法は、必要な長さの線状体を原料ボビンから第１の
巻取ボビンへと巻き取り、その線状体を第１の巻取ボビ
ンから第２の巻取ボビンへとほぼ半量巻き取るというも
のであるから、二つの供給ボビンにほぼ等量巻き分けら
れた一連の線状体が、ボビンからボビンへという簡易な
ステップを経ることで得られる。したがって、上記と同
様の効果が得られるほか、とくに光ファイバジャイロ用
に適した巻線素材が得られる。In the method of winding a linear body according to a second aspect of the present invention, a linear body having a required length is wound from a raw bobbin to a first winding bobbin, and the linear body is wound. Since a half-winding operation is performed from the first take-up bobbin to the second take-up bobbin, a series of linear bodies divided into two equal amounts by two supply bobbins is simplified from a bobbin to a bobbin. It is obtained by going through various steps. Therefore, the same effect as described above can be obtained, and a winding material particularly suitable for an optical fiber gyro can be obtained.

【００６０】本発明の請求項２〜３に記載されたに線状
体の巻付方法は、これの巻線工程において線状体を巻心
部材に巻き付けるときに、一つの供給ボビンが巻心部材
とのタンデムな連結状態を保持して回転し、他の一つの
供給ボビンが巻心部材に対し平行な関係を保持してトラ
バースするというものであるから、ボビン回転を高速化
して巻付能率を高めたり、巻心部材を安定に回転させた
り、巻付制御が容易であったりする。したがって線状体
の巻付方法として有用性の高いものである。また、巻線
工程における供給ボビンの往復運動（行きと戻りのトラ
バース）を１ストロークとしたとき、１／２〜２以上の
ストロークの範囲内で線状体を交互巻き（左巻き・右巻
き）することができるから、各種の巻線品を製造する上
で汎用性が高い。According to a second aspect of the present invention, when the linear body is wound around the core member in the winding step, one supply bobbin is wound around the core. It rotates while maintaining the tandem connection state with the member and the other supply bobbin traverses while maintaining the parallel relationship with the core member. , The core member is rotated stably, and the winding control is easy. Therefore, it is highly useful as a method for winding a linear body. When the reciprocating movement (traverse of return and return) of the supply bobbin in the winding step is one stroke, the linear body is alternately wound (left-handed / right-handed) within a range of 1/2 to 2 or more strokes. Therefore, it is highly versatile in producing various winding products.

【００６１】本発明に係る線状体の巻付装置は、一対の
巻心支持体・制動型支持部材・移動台機構・線状体供給
用の供給機構・張力付与機構など、上記巻付方法の各工
程を実施する上で好適な構成を備えている。したがって
当該巻付装置によるときは、上記巻付方法を合理的に実
施することができ、ひいては、品質の高い巻線品を安定
して高能率で製造することができる。The apparatus for winding a linear body according to the present invention includes the above-described winding method including a pair of core support members, a brake-type support member, a moving table mechanism, a supply mechanism for supplying the linear body, and a tension applying mechanism. The structure suitable for performing each of the steps is provided. Therefore, when using the winding device, the above-described winding method can be rationally performed, and as a result, a high-quality wound product can be stably manufactured with high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明線状体巻取方法の一実施形態における先
行の巻取工程を略示した正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing a preceding winding step in an embodiment of a linear body winding method of the present invention.

【図２】本発明線状体巻取方法の一実施形態における後
行の巻取工程を略示した正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a subsequent winding step in the embodiment of the linear body winding method of the present invention.

【図３】図１または図２の要部を略示した側面図であ
る。FIG. 3 is a side view schematically showing a main part of FIG. 1 or FIG. 2;

【図４】本発明線状体巻取方法の一実施形態についてこ
れの概念を略示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing the concept of a linear body winding method according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明線状体巻取方法・本発明線状体巻取装置
の一実施形態を略示した平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing an embodiment of the linear body winding method and the linear body winding apparatus of the present invention.

【図６】図５における両供給ボビンと巻心部材との関係
を略示した平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a relationship between both supply bobbins and a core member in FIG. 5;

【図７】図５における両供給ボビンと巻心部材との関係
を略示した正面図である。FIG. 7 is a front view schematically showing a relationship between both supply bobbins and a core member in FIG. 5;

【図８】図５における両供給ボビンと巻心部材との関係
を略示した縦断面図である。8 is a longitudinal sectional view schematically showing a relationship between both supply bobbins and a core member in FIG. 5;

【図９】図５における両供給ボビンとクラッチと張力付
与機構との関係を略示した正面図である。FIG. 9 is a front view schematically showing a relationship between both supply bobbins, a clutch, and a tension applying mechanism in FIG. 5;

【図１０】図５における両供給ボビンとクラッチと張力
付与機構との関係を略示した縦断面図である。10 is a longitudinal sectional view schematically showing the relationship between both supply bobbins, a clutch and a tension applying mechanism in FIG. 5;

【図１１】本発明線状体巻取方法の巻取工程における一
部のステップ群を略示した説明図である。FIG. 11 is an explanatory view schematically showing a part of a step group in a winding step of the linear body winding method of the present invention.

【図１２】本発明線状体巻取方法の巻取工程における他
の一部のステップ群を略示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory view schematically showing another partial step group in the winding step of the linear body winding method of the present invention.

【図１３】本発明線状体巻取方法の巻取工程における上
記以外の一部のステップ群を略示した説明図である。FIG. 13 is an explanatory view schematically showing a part of a step group other than the above in the winding step of the linear body winding method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 動力機 １２ 動力機 １３ 動力機 １４ ガイドローラ １５ ダンサ機構 １６ ダンサローラ １７ ローラガイド １８ 上部センサ １９ 下部センサ ２０ ロータリエンコーダ ２１ 計測ドラム ２２ 張力異常検知機構 ２３ テンションローラ ２４ ローラガイド ２５ 張力センサ ２６ 揺動機構 ２７ 案内棒 ２８ 案内長孔 ２９ 係合長孔 ３０ 挟みローラ ３１ 挟みローラ ３２ 揺動部材 ３３ 係合ピン ３４ 回転盤 ３５ 原料ボビン ３６ 第１巻取ボビン（供給ボビン） ３７ 第２巻取ボビン（供給ボビン） ３８ 線状体 ４１ 巻心部材 ４２ アダプタ ４３ アダプタ ４４ 凹部 ４５ 凹部 ４６ 方向変換部 ４７ 方向変換部 ４８ 中心軸 ４９ 軸受 ５０ 軸孔 ５１ 巻心支持体 ５２ 巻心支持体 ５３ 貫通孔 ５４ 貫通孔 ５５ スリット ５６ スリット ５７ ガイド機構 ６１ 支持部材 ６２ 凹溝 ６３ 凹溝 ６４ ガイド機構 ７１Ａ 移動台機構 ７１Ｂ 移動台機構 ７２ 下部移動台 ７３ 上部移動台 ７４ ネジ軸 ８１Ａ 供給機構 ８１Ｂ 供給機構 ８２ 動力機 ８３ 回転軸 ８４ 軸受 ８５ 回転板 ８６ 取付部 ８７ 取付部 ８８ 取付部 ８９ クラッチ ９０ 制動部 ９１ 加圧ローラ ９２ スプリング ９３ 検知ローラ ９４ アーム ９５ スプリング ９６ 検知スイッチ ９７ ガイドローラ ９８ 取付板 ９９ 支点軸 １０１Ａ 張力付与機構 １０１Ｂ 張力付与機構 １０２ 電動機 １０３ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power machine 12 Power machine 13 Power machine 14 Guide roller 15 Dancer mechanism 16 Dancer roller 17 Roller guide 18 Upper sensor 19 Lower sensor 20 Rotary encoder 21 Measurement drum 22 Tension abnormality detection mechanism 23 Tension roller 24 Roller guide 25 Tension sensor 26 Swing mechanism 27 Guide rod 28 Guide long hole 29 Engagement long hole 30 Nipping roller 31 Nipping roller 32 Swinging member 33 Engagement pin 34 Rotating disk 35 Raw material bobbin 36 First take-up bobbin (supply bobbin) 37 Second take-up bobbin (Supply bobbin) 38 Linear body 41 Core member 42 Adapter 43 Adapter 44 Concave part 45 Concave part 46 Direction change part 47 Direction change part 48 Center shaft 49 Bearing 50 Shaft hole 51 Core support body 52 Core support body 53 Through hole 54 Through hole 55 Slit 56 Slit 57 mo Guide mechanism 71 Support member 62 Recessed groove 63 Recessed groove 64 Guide mechanism 71A Moving table mechanism 71B Moving table mechanism 72 Lower moving table 73 Upper moving table 74 Screw shaft 81A Supply mechanism 81B Supply mechanism 82 Power machine 83 Rotating shaft 84 Bearing 85 Rotating plate 86 Attachment part 87 Attachment part 88 Attachment part 89 Clutch 90 Braking part 91 Pressure roller 92 Spring 93 Detection roller 94 Arm 95 Spring 96 Detection switch 97 Guide roller 98 Mounting plate 99 Support shaft 101A Tension applying mechanism 101B Tension applying mechanism 102 Electric motor 103 Roller

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 相対的に先行する巻取工程と後行する巻
取工程を備え、先行する巻取工程のときには、原料ボビ
ンから繰り出される線状体を第１の巻取ボビンに巻き取
り、後行する巻取工程のときには、第１の巻取ボビンに
巻き取られた線状体の巻量が減少するように、第１の巻
取ボビンから線状体を巻き戻しつつ該巻き戻し線状体を
第２の巻取ボビンに巻き取り、これら巻取工程により、
一連の線状体を二つの巻取ボビンに巻き分けることを特
徴とする線状体の巻取方法。A first winding step for winding a linear member fed from a raw material bobbin on a first winding bobbin, wherein the first winding step includes a relatively preceding winding step and a succeeding winding step. At the time of the subsequent winding step, the rewinding line is wound while rewinding the linear body from the first winding bobbin so that the winding amount of the linear body wound on the first winding bobbin is reduced. The state body is wound around a second winding bobbin, and by these winding steps,
A method for winding a linear body, comprising winding a series of linear bodies into two winding bobbins. 【請求項２】 相対的に先行する巻取工程と後行する巻
取工程を備え、先行する巻取工程のときには、原料ボビ
ンから繰り出される線状体を第１の巻取ボビンに巻き取
り、後行する巻取工程のときには、第１の巻取ボビンに
巻き取られた線状体の巻量がほぼ半減するまで、第１の
巻取ボビンから線状体を巻き戻しつつ該巻き戻し線状体
を第２の巻取ボビンに巻き取り、これら巻取工程によ
り、一連の線状体を二つの巻取ボビンに対してほぼ等量
に巻き分けることを特徴とする線状体の巻取方法。2. A winding process comprising a relatively preceding winding step and a succeeding winding step. In the preceding winding step, a linear body fed from a raw material bobbin is wound on a first winding bobbin, In a subsequent winding step, the rewinding line is wound while the linear body is being unwound from the first winding bobbin until the winding amount of the linear body wound on the first winding bobbin is substantially reduced to half. Winding the linear body around a second winding bobbin, and winding the series of linear bodies into two winding bobbins in substantially equal amounts by these winding steps. Method. 【請求項３】 二つの供給ボビンに巻き分けられている
一連の線状体を用いること、両供給ボビンにわたる線状
体の渡り部分を巻付開始部にすること、線状体を各供給
ボビンから交互に巻き戻すこと、各供給ボビンから交互
に巻き戻される線状体を巻心部材に多重巻きすることを
前提する方法であって、線状体の巻付開始部が巻心部材
にあてがわれてから開始される巻線工程を備えているこ
と、および、巻線工程における一つのステップ群が、一
方の供給ボビンを巻心部材の側面に連結させたり他方の
供給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出動ス
テップと、該出動ステップ後、一方の供給ボビンの正回
転力を巻心部材に伝達しながらこれらを正回転させるた
めの正回転ステップと、該正回転ステップに同期して他
方の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材に巻
き付けながら当該他方の供給ボビンを巻心部材の軸線方
向沿いに移動させるための巻線ステップとを含んでいる
とともに、巻線工程における他の一つのステップ群が、
他方の供給ボビンを巻心部材の側面に連結させたり一方
の供給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出動
ステップと、該出動ステップ後、他方の供給ボビンの逆
回転力を巻心部材に伝達しながらこれらを逆回転させる
ための逆回転ステップと、該逆回転ステップに同期して
一方の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材に
巻き付けながら当該一方の供給ボビンを巻心部材の軸線
方向沿いに移動させるための巻線ステップとを含んでい
ることを特徴とする線状体の巻付方法。3. Use of a series of linear bodies wound on two supply bobbins, a crossing portion of the linear bodies extending over both supply bobbins as a winding start portion, and using the linear bodies on respective supply bobbins. From the supply bobbin alternately, and a multiple winding of a linear body alternately wound from each supply bobbin around a core member, the winding start portion of the linear body is applied to the core member And a step group in the winding process includes connecting one supply bobbin to the side surface of the core member and connecting the other supply bobbin to the core member. And a forward rotation step for transmitting the forward rotation force of one of the supply bobbins to the core member while transmitting the forward rotation force to the core member, and synchronizing with the forward rotation step. From the other supply bobbin A winding step for moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the linear body to be rewound around the core member, and another one step in the winding process. Group
An output step for connecting the other supply bobbin to the side surface of the core member or making one supply bobbin parallel to the core member; and, after the output step, a reverse rotation force of the other supply bobbin is applied to the core member. A reverse rotation step for reversely rotating the one supply bobbin while transmitting the wire to the core member while winding a linear body unwound from one supply bobbin around the core member in synchronization with the reverse rotation step. And a winding step for moving the member along the axial direction of the member. 【請求項４】 二つの供給ボビンに巻き分けられている
一連の線状体を用いること、両供給ボビンにわたる線状
体の渡り部分を巻付開始部にすること、線状体を各供給
ボビンから交互に巻き戻すこと、各供給ボビンから交互
に巻き戻される線状体を巻心部材に多重巻きすることを
前提する方法であって、線状体の巻付開始部が巻心部材
にあてがわれてから開始される巻線工程を備えているこ
と、および、巻線工程における一つのステップ群が、一
方の供給ボビンを巻心部材の一側面に連結させたり他方
の供給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出動
ステップと、該出動ステップ後、一方の供給ボビンの正
回転力を巻心部材に伝達しながらこれらを正回転させる
ための正回転ステップと、該正回転ステップに同期して
他方の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材に
巻き付けながら当該他方の供給ボビンを巻心部材の軸線
方向沿いに移動させるための巻線ステップとを含んでお
り、巻線工程における他の一つのステップ群が、他方の
供給ボビンを巻心部材の一側面に連結させたり一方の供
給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出動ステ
ップと、該出動ステップ後、他方の供給ボビンの逆回転
力を巻心部材に伝達しながらこれらを逆回転させるため
の逆回転ステップと、該逆回転ステップに同期して一方
の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材に巻き
付けながら当該一方の供給ボビンを巻心部材の軸線方向
沿いに移動させるための巻線ステップとを含んでおり、
巻線工程におけるさらに他の一つのステップ群が、一方
の供給ボビンを巻心部材の他側面に連結させたり他方の
供給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出動ス
テップと、該出動ステップ後、一方の供給ボビンの正回
転力を巻心部材に伝達しながらこれらを正回転させるた
めの正回転ステップと、該正回転ステップに同期して他
方の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材に巻
き付けながら当該他方の供給ボビンを巻心部材の軸線方
向沿いに移動させるための巻線ステップとを含んでお
り、巻線工程における上記以外の一つのステップ群が、
他方の供給ボビンを巻心部材の他側面に連結させたり一
方の供給ボビンを巻心部材に平行させたりするための出
動ステップと、該出動ステップ後、他方の供給ボビンの
逆回転力を巻心部材に伝達しながらこれらを逆回転させ
るための逆回転ステップと、該逆回転ステップに同期し
て一方の供給ボビンから巻き戻される線状体を巻心部材
に巻き付けながら当該一方の供給ボビンを巻心部材の軸
線方向沿いに移動させるための巻線ステップとを含んで
いることを特徴とする線状体の巻付方法。4. Use of a series of linear bodies wound on two supply bobbins, a transition portion of the linear bodies extending over both supply bobbins as a winding start portion, and using the linear bodies on respective supply bobbins. From the supply bobbin alternately, and a multiple winding of a linear body alternately wound from each supply bobbin around a core member, the winding start portion of the linear body is applied to the core member And a step group in the winding step is to connect one supply bobbin to one side of the core member or to core the other supply bobbin. An output step for causing the supply bobbin to rotate in a forward direction while transmitting the positive rotation force of one of the supply bobbins to the core member; and Synchronously with the other supply bobbin A winding step for moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while winding the linear body to be unwound from the core member, and another step in the winding process. An output step for connecting the other supply bobbin to one side surface of the core member or making one supply bobbin parallel to the core member; and a reverse rotation force of the other supply bobbin after the output step. In a reverse rotation step for transmitting them to the core member in the reverse direction while transmitting the one wire to the core member while winding a linear body unwound from one supply bobbin in synchronization with the reverse rotation step. A winding step for moving the bobbin along the axial direction of the core member.
Still another step group in the winding process is a power-out step for connecting one supply bobbin to the other side surface of the core member or making the other supply bobbin parallel to the core member, and the power-out step Thereafter, a forward rotation step for rotating the one supply bobbin forward while transmitting the forward rotation force of the supply bobbin to the core member, and a linear body unwound from the other supply bobbin in synchronization with the forward rotation step. And a winding step for moving the other supply bobbin along the axial direction of the core member while being wound around the core member.
An output step for connecting the other supply bobbin to the other side surface of the core member or making one supply bobbin parallel to the core member; and, after the output step, applying a reverse rotation force of the other supply bobbin to the core. A reverse rotation step for reversely rotating them while transmitting to the member, and winding the one supply bobbin while winding the linear body unwound from one supply bobbin around the core member in synchronization with the reverse rotation step And a winding step for moving the core member along an axial direction of the core member. 【請求項５】 巻心部材を両端支持するため巻心部材の
セット位置に対応して配置された一対の巻心支持体が、
該各巻心支持体を巻心部材のセット位置から退去させた
り元の位置に復帰させたりこれら巻心支持体の相対間隔
を調整したりするためのガイド機構に組み付けられてい
ること、および、巻心部材を支持したり停止させたりす
るため両巻心支持体間に配置された制動型の支持部材
が、該支持部材を両巻心支持体間から退去させたり元の
位置に復帰させたりするためのガイド機構に組み付けら
れていること、および、巻心部材の軸線と直交する領域
や平行する領域にわたって移動自在な移動台を有する移
動台機構が各巻心支持体の外側にそれぞれ配置されてい
ること、および、線状体用の供給ボビンを支持したり巻
心部材に脱着したりするための回転軸を有する回転用の
動力機と、動力機の回転軸により支持される供給ボビン
に該動力機の回転を伝達したり遮断したりするためのク
ラッチとを備えた各供給機構が、これらの向きを変える
ことができるように、各移動台機構の移動台に転向自在
に組み付けられていること、および、クラッチ離脱時に
おける線状体緊張用のものとして供給ボビンの回転を抑
制するための抑制部材を備えた各張力付与機構が、これ
らと対応する供給機構に近づいたりそこから離れたりす
ることができるように、各移動台機構の移動台に移動自
在に組み付けられていることを特徴とする線状体の巻付
装置。5. A pair of core support members arranged corresponding to the set position of the core member to support both ends of the core member,
The core supports are attached to a guide mechanism for retreating from the set position of the core member, returning to the original position, and adjusting the relative distance between the core supports; and A braking-type support member disposed between the two core support members to support and stop the core member causes the support member to retreat from the two core support members or return to the original position. Is mounted on a guide mechanism for the moving member, and a moving table mechanism having a moving table movable over a region orthogonal to or parallel to the axis of the core member is disposed outside each core support. And a rotating power machine having a rotating shaft for supporting the supply bobbin for the linear body and attaching / detaching to / from the core member, and rotating the power machine on the supply bobbin supported by the rotating shaft of the power machine. To Each supply mechanism having a clutch for reaching and disengaging is mounted on the carriage of each carriage mechanism so as to be able to change their direction, and the clutch disengagement As each tension applying mechanism provided with a suppressing member for suppressing the rotation of the supply bobbin as one for tensioning the linear body at the time, so as to be able to approach or move away from the corresponding supply mechanism, A device for winding a linear body, which is movably mounted on a movable platform of each movable platform mechanism.
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