JPH063530A - Take-up device for optical fiber - Google Patents
Take-up device for optical fiberInfo
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- JPH063530A JPH063530A JP4188577A JP18857792A JPH063530A JP H063530 A JPH063530 A JP H063530A JP 4188577 A JP4188577 A JP 4188577A JP 18857792 A JP18857792 A JP 18857792A JP H063530 A JPH063530 A JP H063530A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ファイバジャイロ等を
構成する上で有用となる光ファイバの巻取装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical fiber winding device useful for constructing an optical fiber gyro or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】偏波面保存光ファイバを使用した光ファ
イバジャイロは、精度を向上させるために種々のノイズ
対策が必要である。そのうちの一つに、不均一な温度変
動によるドリフトを避けるため、光ファイバをボビン又
はドラムに巻付ける際に光ファイバの中点に関し対称的
な温度分布となるように、例えば図10、図11に示すよう
に光ファイバを巻取りボビンに交差して巻く方法が必要
とされている。図10は光ファイバを１層毎に交差させて
巻かれたもの、図11は２層毎に交互して巻かれたもの
で、図12は中点に対する巻き方向を示す図である。2. Description of the Related Art An optical fiber gyro using a polarization-maintaining optical fiber requires various noise countermeasures in order to improve accuracy. One of them is, in order to avoid drift due to non-uniform temperature fluctuations, when the optical fiber is wound around a bobbin or a drum, for example, to have a symmetrical temperature distribution with respect to the midpoint of the optical fiber. There is a need for a method of winding an optical fiber across a winding bobbin as shown in FIG. FIG. 10 is a view in which an optical fiber is wound so as to intersect each layer, and FIG. 11 is a view in which two layers are alternately wound, and FIG. 12 is a view showing a winding direction with respect to a midpoint.
【０００３】上記のような巻き方を行うには、例えば特
開昭64-65416号公報や実開平1-132908号公報に示される
ように、巻取り側のボビンと繰り出し側のボビンの片方
とをその相対位置が変化しないように回転させる必要が
あり、又実開平1-132908号及び132909号公報にはその自
動化装置が提案されている。To perform the winding method as described above, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-65416 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132908, one of the bobbin on the winding side and the bobbin on the feeding side is used. Is required to rotate so that its relative position does not change, and the automatic devices are proposed in Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 1-132908 and 132909.
【０００４】上記実開平1-132908号公報により開示され
た光ファイバ巻取装置は、１本の光ファイバをその両端
側から別々に巻回した２つの供給ボビンと、両供給ボビ
ンから交互に送り出される光ファイバを互いに逆方向に
トラバースさせながら巻回して交差巻きするための巻取
ホビンを備えた光ファイバ巻取装置において、光ファイ
バを一定張力で送り出す送出側装置と、光ファイバを巻
取る巻取装置を備え、上記送出側装置には２つの供給ボ
ビンのうち交互に使用される使用ボビンを解放可能に把
持する使用ボビン把持機構と、使用ボビンを把持した送
出側装置を移動させる移動機構とを設け、又巻取側装置
には巻取ボビンを回転させる回転駆動装置と、２つの供
給ボビンのうち不使用ボビンを収納し解放可能に把持し
て巻取ボビンと一緒に回転する不使用ボビン把持機構を
設けたものである。The optical fiber winding device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132908 discloses two supply bobbins in which one optical fiber is separately wound from both ends thereof, and the two supply bobbins are alternately fed out. In an optical fiber winding device equipped with a winding hobbin for winding and cross winding the optical fibers while traversing the optical fibers in opposite directions, a sending side device for sending the optical fibers at a constant tension and a winding device for winding the optical fibers. A take-up device, and the delivery-side device includes a use-bobbin gripping mechanism that releasably holds a use-bobbin that is used alternately between the two supply bobbins; and a moving mechanism that moves the delivery-side device that holds the use-bobbin. Further, the take-up side device is provided with a rotation driving device for rotating the take-up bobbin, and an unused bobbin of the two supply bobbins is housed and releasably gripped so that the take-up bobbin and It is provided with a nonuse bobbin gripping mechanism for rotating.
【０００５】又実開平1-132909号公報により開示された
光ファイバ巻取装置は、１本の光ファイバをその両端側
から別々に巻回した２つの送出しボビンと、両送出しボ
ビンから交互に送り出される光ファイバを互いに逆方向
にトラバースさせながら巻回して交差巻きするための巻
取ボビンを備えた光ファイバ巻取装置において、上記２
つの送出しボビンを個別に支持し光ファイバを一定張力
で送り出す二台の送出し装置と、巻取ボビンを両端から
把持固定するボビンスタンドを設け、送出し装置からの
光ファイバを巻取ボビンに巻回すべく上記ボビンスタン
ドに上記二台の送出し装置を各々巻取ボビンの周囲を旋
回可能に支承するとともに、各送出し装置に旋回中の送
出装置を巻取ボビンと平行にトラバース動作させ、休止
中の送出し装置を巻取ボビンの領域外へ退避させる移動
装置を設けたものである。Further, the optical fiber winding device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132909 discloses two delivery bobbins in which one optical fiber is separately wound from both ends thereof, and alternates from both delivery bobbins. The optical fiber winding device provided with a winding bobbin for winding and cross-winding the optical fibers sent out to each other while traversing in opposite directions.
Two delivery devices that individually support two delivery bobbins and deliver the optical fiber with a constant tension, and a bobbin stand that holds and secures the take-up bobbin from both ends are provided, and the optical fiber from the delivery device is used as a take-up bobbin. In order to wind the two bobbin stands, each of the two feeding devices is rotatably supported around the winding bobbin, and each feeding device traverses the feeding device being swung in parallel with the winding bobbin. A moving device is provided for retracting the feeding device in the rest state to the outside of the area of the winding bobbin.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】実開平1-132908号公報
により開示された光ファイバ巻取装置は、前述の図10、
図11に示す両方のものが巻ける。しかし、ボビンの自動
の脱着機構が難しい。巻取り側のボビン又は送出し側の
ボビンが回転する必要があるので、実施例に示されてい
るエアーの供給は極めて困難と思われる。従って、実施
例以外の方法について考えてみると、電気ならスリップ
リング等を用いて回転する部分に電気を供給することは
可能であるが、電気で、自動でボビンを巻取装置に固定
したり、送出し装置に固定するのは、抜け止め、回転防
止の両方の面から難しいと考えられる。方式としてはモ
ーター、ソレノイドが考えられるが、共に何か機構が必
要であり、例えばモーターではトルク管理、ブレーキ等
を考えると機構が複雑すぎる。又実開平1-132909号公報
により開示された光ファイバ巻取装置は、前述の図12の
ものしか巻けず、図11のものは巻けない。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The optical fiber winding device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132908 has the structure shown in FIG.
Both can be rolled as shown in FIG. However, the automatic bobbin attachment / detachment mechanism is difficult. Since the bobbin on the take-up side or the bobbin on the delivery side needs to rotate, the air supply shown in the embodiment seems extremely difficult. Therefore, considering a method other than the example, it is possible to supply electricity to the rotating portion using a slip ring or the like if it is electricity, but it is possible to automatically fix the bobbin to the winding device by electricity. , It is considered that it is difficult to fix it to the delivery device from the viewpoints of both retaining and preventing rotation. Motors and solenoids are conceivable as the method, but some mechanism is required for both, and for example, in the case of motors, the mechanism is too complicated considering torque management, braking, etc. The optical fiber winding device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132909 can only wind the optical fiber winding device shown in FIG. 12 and cannot wind the optical fiber winding device shown in FIG.
【０００７】別の問題として、実開平1-132908号公報に
は具体的に述べられていないが、自動で巻取り側のボビ
ンに送出し側のボビンを固定するには、２つのボビンの
間に渡っている光ファイバにたるみが生じないような処
置が問題となる。送出しはブレーキだから送出し側のボ
ビンを巻取り側のボビンに近づけた時にたるみが生じる
ことが考えられる。さらにこの問題が解決できたとして
も、巻取り側ボビンに１片道巻いたらボビンの入れ替え
が必要であり、非常に能率が悪い。As another problem, although not specifically described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-132908, in order to automatically fix the bobbin on the delivery side to the bobbin on the winding side, a space between two bobbins is required. There is a problem in that the slack does not occur in the optical fiber running over the optical fiber. Since the delivery is a brake, slack may occur when the delivery side bobbin approaches the winding side bobbin. Even if this problem can be solved, the bobbin needs to be replaced if the winding bobbin is wound one way, which is very inefficient.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
消し、自動的に、能率的に光ファイバジャイロ用コイル
の製造を可能とした光ファイバの巻取装置を提供するも
ので、その特徴は、１本の光ファイバをその両端側から
別々に巻回した２つの繰り出しボビンから光ファイバを
交互に繰り出し、繰り出される光ファイバを互いに逆方
向にトラバースさせながら巻取りボビンに交差巻きする
光ファイバの巻取装置において、光ファイバを繰り出す
２つの繰り出し側装置と、光ファイバを巻取る巻取装置
とを備え、上記２つの繰り出し側装置は交互に巻取り装
置と同時に回転する／しないを選択でき、かつ２つの繰
り出しボビンの取付が可であって、２つのボビンを交換
可能であることにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above problems and provides an optical fiber winding device capable of automatically and efficiently manufacturing a coil for an optical fiber gyro. The feature is that the optical fiber is alternately fed from two feeding bobbins in which one optical fiber is separately wound from both end sides thereof, and the optical fibers crossed around the take-up bobbin are traversed in opposite directions. The fiber winding device includes two unwinding side devices that unwind the optical fiber and a winding device that winds the optical fiber, and the two unwinding side devices alternately select whether or not to rotate simultaneously with the winding device. It is possible to install two feeding bobbins, and it is possible to replace the two bobbins.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の光ファイバ巻取装置の具体例
の構成図である。図面において、１は光ファイバであ
り、２及び３はあらかじめ１本の光ファイバ１を、その
巻取りボビンに巻こうとする全長の１／２以上づつ巻回
した繰り出し側のボビンであり、４はこの繰り出し側の
ボビン２及び３から一定の張力で、交互に繰り出される
光ファイバ１を交差巻きする巻取りボビンである。５及
び６は上記巻取りボビン４を回転させるシャフトであ
り、巻取りボビン４との間にはスプライン７，８が設け
られていて、回転と滑り運動ができるようになってい
る。スプライン７，８の相手方で軸方向に可動の部９，
10があり、巻取りボビン４の脱着が可能になっている。
11，12は固定ネジである。このスプライン部分は片方で
もよい。上記４〜12はピローブロック13，14で支えられ
ており、回転する。1 is a block diagram of a concrete example of an optical fiber winding device of the present invention. In the drawing, 1 is an optical fiber, 2 and 3 are bobbins on the pay-out side in which one optical fiber 1 is wound in advance by 1/2 or more of the entire length to be wound on the winding bobbin. Is a winding bobbin that cross-winds the optical fibers 1 that are alternately fed out from the bobbins 2 and 3 on the feeding side with a constant tension. Reference numerals 5 and 6 are shafts for rotating the winding bobbin 4, and splines 7 and 8 are provided between the winding bobbin 4 and the winding bobbin 4 so that they can rotate and slide. A part 9, which is movable in the axial direction by the other side of the splines 7, 8.
There is 10 and the take-up bobbin 4 can be attached and detached.
11 and 12 are fixing screws. One of the spline portions may be used. The above 4 to 12 are supported by pillow blocks 13 and 14 and rotate.
【００１０】繰り出し側のボビン２，３は、後に詳述す
るボビン切替え機構15，16により保持され、光ファイバ
１が一定の張力で繰り出される。ボビン切替え機構15，
16はサポート17，18により、ボールネジ21，22のボール
ナット19，20に搭載され、モーター23，24により直線ガ
イド27，28に従って移動する。25，26はボールネジ21，
22用のサポートである。これらは回転ベース59，60によ
ってシャフト５，６の周囲を回転する。回転ベース59，
60は、それぞれプーリー41，42、タイミングベルト45，
46、プーリー57，58を介してブレーキ付モーター47，48
により駆動される。The bobbins 2 and 3 on the feeding side are held by bobbin switching mechanisms 15 and 16 which will be described later in detail, and the optical fiber 1 is fed with a constant tension. Bobbin switching mechanism 15,
The support 16 is mounted on the ball nuts 19 and 20 of the ball screws 21 and 22 by the supports 17 and 18, and is moved by the motors 23 and 24 according to the linear guides 27 and 28. 25 and 26 are ball screws 21,
Support for 22. These rotate around shafts 5 and 6 by rotating bases 59 and 60. Rotating base 59,
60 is a pulley 41, 42, a timing belt 45,
46, motors 47, 48 with brakes via pulleys 57, 58
Driven by.
【００１１】ここでクラッチ49をＯＦＦにし（回転を伝
達しない）、クラッチ50をＯＮにし（回転を伝達す
る）、ブレーキ付モーター47はブレーキ状態とし、ブレ
ーキ付モーター48を駆動することにより、繰り出し側の
ボビン２及び、ボビン切替え機構15、サポート17、ボー
ルネジ用ナット19、ボールネジ21、モータ23、ボールネ
ジ用サポート25、直線ガイド27、プーリー41、回転ベー
ス59は回転せず、巻取りボビン４、繰り出し側のボビン
３及びボビン切替え機構16、サポート18、ボールネジ用
ナット20、ボールネジ22、モーター24、ボールネジ用サ
ポート26、直線ガイド28、シャフト５用プーリー40、プ
ーリー42、回転ベース60は回転する。これにより、繰り
出しボビン３から光ファイバ１が巻取りボビン４に巻か
れる。Here, the clutch 49 is turned off (rotation is not transmitted), the clutch 50 is turned on (rotation is transmitted), the brake motor 47 is brought into a braking state, and the brake motor 48 is driven, so that the feeding side is provided. Bobbin 2 and bobbin switching mechanism 15, support 17, ball screw nut 19, ball screw 21, motor 23, ball screw support 25, linear guide 27, pulley 41, rotation base 59 do not rotate, and take-up bobbin 4 and feed The bobbin 3 and the bobbin switching mechanism 16, the support 18, the ball screw nut 20, the ball screw 22, the motor 24, the ball screw support 26, the linear guide 28, the shaft 40 pulley 40, the pulley 42, and the rotation base 60 rotate. As a result, the optical fiber 1 is wound from the feeding bobbin 3 onto the winding bobbin 4.
【００１２】次にクラッチ49をＯＮにし、クラッチ50を
ＯＦＦにすれば、全く同様にして、今度は繰り出し側の
ボビン２から光ファイバ１を巻取りボビン４に巻くこと
ができる。なお、当然のことであるが、動かすモーター
を逆にすれば、回転するものと、しないものが全く逆に
なる。さらに、ブレーキ用サポート66についているブレ
ーキを働かせることにより、繰り出し側のボビン２，３
から同時に巻くこともできる。Next, if the clutch 49 is turned on and the clutch 50 is turned off, the optical fiber 1 can be wound from the bobbin 2 on the feeding side to the winding bobbin 4 in the same manner. Naturally, if the motor to be moved is reversed, the one that rotates and the one that does not rotate are completely opposite. Furthermore, by operating the brake attached to the brake support 66, the bobbins 2 and 3 on the feeding side are
It is possible to wind at the same time.
【００１３】前記モーター23，24を駆動するには、図２
に示すように、モーター用パワーサプライ＆コントロー
ラー37，38からケーブル33，34を介してモーターを制御
するときに、回転体に電気を供給できるスリップリング
29，30を設ければ可能である。又図３に示すように、モ
ーター用パワーサプライ＆コントローラー37，38からケ
ーブル33，34とケーブル用ボビン35，36を介してモータ
ーを制御するときに、別の方法としてケーブル巻取り部
31，32を設け、前記４〜12が回転するときにケーブル3
3，34を巻取る方法もある。なお、図２、図３には図１
に示されているものと同じ部位には符号をつけていな
い。In order to drive the motors 23 and 24, as shown in FIG.
As shown in, slip rings that can supply electricity to the rotating body when controlling the motor from the motor power supply & controller 37, 38 via cables 33, 34.
It is possible if 29 and 30 are provided. Also, as shown in FIG. 3, when controlling the motor from the power supply & controller 37, 38 for the motor via the cables 33, 34 and the bobbins 35, 36 for the cable, another method is to wind the cable.
31 and 32 are provided, and when the above 4 to 12 rotate, the cable 3
There is also a method of winding 3,34. Note that FIG. 2 and FIG.
The same parts as those shown in are not labeled.
【００１４】次にボビンの切替えについて説明する。図
５はボビン切替え機構の説明図で、図（イ）は構成図、
図（ロ）は図（イ）のX1−X1矢視図、図（ハ）は図
（イ）のＡ部の縦断面図、図（ニ）は図（ハ）のX2−X2
矢視断面図である。定張力発生装置67，68はタイミング
ベルト69，70を介してプーリー71，72及び73，74の回転
に定張力を与える。繰り出し側のボビン２，３はシャフ
ト78（TYPICAL ）にバネ付きのプランジャ77（TYPICAL
）によってトルクを与えられ、又抜け防止を施されて
いる。これらは、図６に示すように、対向するシャフト
78を近づけ、繰り出し側ボビン２，３がこれら対向する
シャフト78に跨って位置するように合わされた後、繰り
出しボビン２，３の鍔部がエアーシリンダー79，80によ
って押され、図７に示すように、繰り出しボビン２，３
はその位置を交換する。図６に示すように、回転の位置
を合わせるためには、図１に示すように、ロータリーエ
ンコーダー119，120 をプーリー 121，122 及び 123，1
24 とタイミングベルト 125，126 を介してモーターの
回転を知ることにより位置合せするか、図３に示すよう
に、スリット付円板 127，128 を設け、スリット検出器
129，130 でスリットを検出することにより合わせる。Next, bobbin switching will be described. FIG. 5 is an explanatory view of the bobbin switching mechanism, FIG.
Figure (b) is the X 1 -X 1 arrow view of Figure (a), Figure (c) is a vertical cross-sectional view of part A of Figure (a), Figure (d) is X 2- X of Figure (c). 2
FIG. The constant tension generators 67, 68 apply constant tension to the rotation of the pulleys 71, 72 and 73, 74 via the timing belts 69, 70. The bobbins 2 and 3 on the feeding side have a shaft 78 (TYPICAL) and a plunger 77 (TYPICAL) with a spring.
), It is given a torque and is prevented from coming off. These are the opposite shafts, as shown in FIG.
78 are brought close to each other, and the feeding side bobbins 2 and 3 are aligned so as to straddle the shafts 78 opposed to each other, and then the flange portions of the feeding bobbins 2 and 3 are pushed by the air cylinders 79 and 80, as shown in FIG. To the bobbin 2 and 3
Swap their positions. As shown in FIG. 6, in order to adjust the rotational position, the rotary encoders 119 and 120 are connected to the pulleys 121, 122 and 123, 1 as shown in FIG.
Positioning is performed by knowing the rotation of the motor through 24 and timing belts 125 and 126, or as shown in FIG.
Match by detecting the slits at 129 and 130.
【００１５】この後、逆の方向にボビンをトラバースし
ながら巻き続けることにより図10、図11に示すような光
ファイバ１を巻取りボビン４に交差して巻く対称巻と呼
ばれているものが実現できる。これらは、図１におい
て、エアーシリンダー79，80はブラケット81にサポート
されて、エアーシリンダ82によって必要な時に、下方へ
移動される。エアーシリンダー82はブラケット83によっ
て取付けられた直線ガイドによって図中の左右方向に移
動可能であり、巻取ボビン４のどちらの外側においても
ボビン２，３の交換は実施可能である。なお、79〜84は
サポート85によって装置に取付けられている。After that, a so-called symmetrical winding in which the optical fiber 1 as shown in FIGS. 10 and 11 is wound while traversing the bobbin in the opposite direction to cross the winding bobbin 4 is wound. realizable. In FIG. 1, the air cylinders 79 and 80 are supported by the bracket 81, and are moved downward by the air cylinder 82 when needed. The air cylinder 82 can be moved in the left-right direction in the figure by a linear guide attached by a bracket 83, and the bobbins 2 and 3 can be replaced on either outside of the winding bobbin 4. Incidentally, 79 to 84 are attached to the device by a support 85.
【００１６】図２、図３において、回転している部分に
動力を送る方法について説明したが、これ以外の方法と
して、回転している部分に動力を送る必要のない方法に
ついて説明する。図４はこの具体例の構成図である。な
お、図４には図１に示されているものと同一の部位には
符号をつけていない。シャフト５，６にそれぞれ両側に
プーリーのついたシャフト61，62を取付けて３重の軸と
し、ボールネジ21，22に取付けたプーリー63，64を駆動
する。この時、プーリーの比を選定することにより巻取
りボビン４の回転に合わせて光ファイバ１を繰り出して
いるボビン２，３をトラバースすることができる。これ
は巻取りボビン４が回転し、繰り出し側のボビンが回転
する／その逆に関係しない。In FIGS. 2 and 3, the method of sending power to the rotating portion has been described, but as another method, a method of not needing to send power to the rotating portion will be described. FIG. 4 is a block diagram of this specific example. Note that, in FIG. 4, the same parts as those shown in FIG. Shafts 61 and 62 having pulleys on both sides are attached to the shafts 5 and 6 to form a triple shaft, and pulleys 63 and 64 attached to ball screws 21 and 22 are driven. At this time, by selecting the ratio of the pulleys, the bobbins 2 and 3 feeding the optical fiber 1 can be traversed in accordance with the rotation of the winding bobbin 4. This does not relate to the winding bobbin 4 rotating and the bobbin on the payout side rotating / vice versa.
【００１７】次に駆動の方法を説明する。まず、コイル
巻きする時、即ち光ファイバを巻取ボビン４に巻くとき
の駆動の方法について説明する。ブレーキ付モーター47
は図１と同様にシャフト５と回転ベース59とを駆動す
る。シャフト５はシャフト53、クラッチ49、プーリー5
5、プーリー92，94、タイミングベルト96、プーリー39
を介して駆動され、回転ベース59はプーリー57、タイミ
ングベルト45を介して駆動される。又両側にプーリーの
付いたシャフト61は、同様にブレーキ付きモーター47か
らクラッチ100 をＯＮ、クラッチ103 をＯＦＦとして、
シャフト53、クラッチ49、プーリー55、プーリー92、シ
ャフト107 、クラッチ100 、プーリー90、タイミングベ
ルト88を介して駆動される。98は、ピローブロックであ
る。又６は５と共に回転しているが、101はＯＦＦで、5
0もＯＦＦ、48はブレーキ状態であり、60は回転してい
ない。ここで62をモーター106 で 108，104 （ＯＮであ
る）、91，89を介して回転させると、87，64を介して22
が回転し、ボビン３と18，20がトラバースされる。な
お、ボビン２で巻くときは、全く対称であるので説明を
省略する。又回転する／しないを逆にすることができる
のは勿論である。Next, the driving method will be described. First, a method of driving when the coil is wound, that is, when the optical fiber is wound around the winding bobbin 4, will be described. Motor 47 with brake
Drives the shaft 5 and the rotary base 59 as in FIG. Shaft 5 is shaft 53, clutch 49, pulley 5
5, pulleys 92, 94, timing belt 96, pulley 39
The rotation base 59 is driven via the pulley 57 and the timing belt 45. Similarly, the shaft 61 with pulleys on both sides turns the clutch 100 ON and the clutch 103 OFF from the motor 47 with brake.
It is driven via the shaft 53, the clutch 49, the pulley 55, the pulley 92, the shaft 107, the clutch 100, the pulley 90, and the timing belt 88. 98 is a pillow block. Also, 6 rotates with 5, but 101 is OFF, 5
0 is OFF, 48 is in a braking state, and 60 is not rotating. Here, 62 is rotated by motor 106 via 108, 104 (ON), 91, 89, and is rotated via 87, 64.
Rotates and bobbins 3, 18 and 20 are traversed. When the bobbin 2 is wound, the description is omitted because it is completely symmetrical. Of course, the rotation / non-rotation can be reversed.
【００１８】コイル巻きを終え、繰り出しボビンを待避
させるとき、及びボビンの交換のために２つのボビン切
替え機構を合せる時は、ブレーキ付きモーター105 によ
ってクラッチ103 をＯＮ、クラッチ100 をＯＦＦとし
て、シャフト107 、クラッチ103 、プーリー90、タイミ
ングベルト88を介して駆動される。この時クラッチ49は
ＯＮとしてブレーキ付きモーター47によってシャフト
５、59は回転させない。When the winding bobbin is retracted after coil winding, and when the two bobbin switching mechanisms are combined for bobbin replacement, the clutch 103 is turned on and the clutch 100 is turned off by the brake motor 105, and the shaft 107 is turned on. , The clutch 103, the pulley 90, and the timing belt 88. At this time, the clutch 49 is turned on and the shafts 5 and 59 are not rotated by the motor 47 with a brake.
【００１９】さらに別の方法として、図９に示すよう
に、２つのモーター47，105 及び48，106にて、シャフ
ト５，59，61及びシャフト６，60，62の回転を別々に制
御する方法も考えられる。As yet another method, as shown in FIG. 9, two motors 47, 105 and 48, 106 separately control the rotation of the shafts 5, 59, 61 and the shafts 6, 60, 62. Can also be considered.
【００２０】以上に一例を示したが、本発明の構成はこ
れに限るわけではなく、例えば図８に示すように、一点
鎖線で囲んだ 109，110 を自動ステージに搭載して（固
定ネジ11，12は不要）、全体を移動させる方法もある。
この場合、左右のスプライン７，８にて移動量を吸収し
巻取ボビン４は移動しない。このため、例えばエアーシ
リンダー用ブラケット 117，118 に支えられたエアーシ
リンダー 115，116 の先端に取付けたハンド型エアーシ
リンダー114 にて、スプラインの相手方で軸方向に可動
の部分９，10に設けたディスクを、ベアリング113 でボ
ビンの回転しない側を交互に受けることによって巻取ボ
ビン４を動かないようにする。なお、この場合、シャフ
ト59，60上のボールネジ、ボールネジ用ナット、モータ
ー、ボールネジ用サポート、直線ガイド等は不要であ
る。Although one example has been shown above, the structure of the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, 109 and 110 surrounded by a chain line are mounted on a motorized stage (fixing screw 11 , 12 is unnecessary), there is also a way to move the whole.
In this case, the left and right splines 7, 8 absorb the amount of movement and the winding bobbin 4 does not move. Therefore, for example, with a hand type air cylinder 114 attached to the tip of the air cylinders 115 and 116 supported by the brackets 117 and 118 for the air cylinders, the disks provided on the axially movable parts 9 and 10 on the other side of the spline. The bearing 113 alternately receives the non-rotating side of the bobbin to prevent the take-up bobbin 4 from moving. In this case, the ball screw on the shafts 59 and 60, the ball screw nut, the motor, the ball screw support, the linear guide, and the like are unnecessary.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ファイ
バの巻取装置によれば、光ファイバジャイロ用コイルの
製造を自動的に、能率的に製造することができる。従っ
て、製造時間の短縮及びコストの低減を図ることがで
き、かつ信頼性の高い製品を得ることができる。As described above, according to the optical fiber winding device of the present invention, the optical fiber gyro coil can be manufactured automatically and efficiently. Therefore, the manufacturing time can be shortened and the cost can be reduced, and a highly reliable product can be obtained.
【図１】本発明の光ファイバの巻取装置の具体例の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a specific example of an optical fiber winding device of the present invention.
【図２】本発明の光ファイバの巻取装置の他の具体例の
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of another specific example of the optical fiber winding device of the present invention.
【図３】本発明の光ファイバの巻取装置の他の具体例の
構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of another specific example of the optical fiber winding device of the present invention.
【図４】本発明の光ファイバの巻取装置の他の具体例の
構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of another specific example of the optical fiber winding device of the present invention.
【図５】本発明の光ファイバの巻取装置におけるボビン
切替え機構の説明図で、図（イ）は構成図、図（ロ）は
図（イ）のX1−X1矢視図、図（ハ）は図（イ）のＡ部の
断面図、図（ニ）は図（ハ）のX2−X2矢視断面図であ
る。5A and 5B are explanatory views of a bobbin switching mechanism in the optical fiber winding device of the present invention, wherein FIG. 5A is a configuration diagram, and FIG. 5B is a view taken along line X 1 -X 1 of FIG. (c) is a sectional view of part a of FIG. (b), FIG. (d) is X 2 -X 2 cross-sectional view taken along FIG. (c).
【図６】図５のボビン交換前の状態図である。FIG. 6 is a state diagram before the bobbin of FIG. 5 is replaced.
【図７】図５のボビン交換後の状態図である。FIG. 7 is a state diagram after the bobbin of FIG. 5 is replaced.
【図８】本発明の光ファイバの巻取装置のさらに他の具
体例の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of still another specific example of the optical fiber winding device of the present invention.
【図９】本発明の光ファイバの巻取装置のさらに他の具
体例の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of still another specific example of the optical fiber winding device of the present invention.
【図10】光ファイバのボビン巻きの一例の断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view of an example of bobbin winding of an optical fiber.
【図11】光ファイバのボビン巻きの他の例の断面図であ
る。FIG. 11 is a cross-sectional view of another example of bobbin winding of an optical fiber.
【図12】図10，図11の中点に対する巻き方向を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a winding direction with respect to a midpoint of FIGS. 10 and 11.
１ 光ファイバ ２ 繰出しボビン ３ 繰出しボビン ４ 巻取りボビン ５，６ シャフト ７，８ スプライン ９，10 スプラインの相手側で軸方向に可動の部分 11，12 固定ネジ 13，14 ピローブロック 15，16 ボビン切替え機構 17，18 サポート 19，20 ボールネジ用ナット 21，22 ボールネジ 23，24 モーター 25，26 ボールネジ用サポート 27，28 直線ガイド 29，30 スリップリング 31，32 ケーブル巻取り部 33，34 ケーブル 35，36 ケーブル用ボビン 37，38 モーター用パワーサプライ＆コントローラー 39，40 シャフト用プーリー 41，42 回転ベース用プーリー 43，44，45，46 タイミングベルト 47，48 ブレーキ付モーター 49，50 クラッチ 51，52 ピローブロック 53，54 シャフト 55，56，57，58 プーリー 59，60 回転ベース 61，62 両側にプーリーのついたシャフト 63，64 ボールネジに取付けたプーリー 65 ブレーキ 66 ブレーキ用サポート 67，68 定張力発生装置 69，70 タイミングベルト 71，72，73，74 プーリー 75，76 ブラケット 77 プランジャー（TYPICAL ） 78 シャフト（TYPICAL ） 79，80 エアーシリンダー 81 ブラケット 82 エアーシリンダー 83 ブラケット 84 直線ガイド 85 サポート 86，87，88，89 タイミングベルト 90〜95 プーリー 96，97 タイミングベルト 98，99 ピローブロック 100〜104 クラッチ 105，106 ブレーキ付きモーター 107，108 シャフト 109，110 自動ステージに載せる部分 111，112 ディスク 113 ベアリング 114 ハンド型エアーシリンダー 115，116 エアーシリンダー 117，118 エアーシリンダー用ブラケット 119，120 ロータリーエンコーダー 121〜124 プーリー 125，126 タイミングベルト 127，128 スリット付き円板 129，130 スリット検出器 131，132 スリット検出器用ブラケット 1 optical fiber 2 feeding bobbin 3 feeding bobbin 4 winding bobbin 5,6 shaft 7,8 spline 9,10 axially movable part on the other side of the spline 11,12 fixing screw 13,14 pillow block 15,16 bobbin switching Mechanism 17, 18 Support 19, 20 Ball screw nut 21, 22 Ball screw 23, 24 Motor 25, 26 Ball screw support 27, 28 Linear guide 29, 30 Slip ring 31, 32 Cable winding section 33, 34 Cable 35, 36 Cable Bobbin 37,38 Motor power supply & controller 39,40 Shaft pulley 41,42 Rotary base pulley 43,44,45,46 Timing belt 47,48 Brake motor 49,50 Clutch 51,52 Pillow block 53, 54 Shaft 55, 56, 57, 58 Pulley 59, 60 Rotating base 61, 62 Shaft with pulleys on both sides 63, 64 Ball screw Attached pulley 65 Brake 66 Brake support 67, 68 Constant tension generator 69, 70 Timing belt 71, 72, 73, 74 Pulley 75, 76 Bracket 77 Plunger (TYPICAL) 78 Shaft (TYPICAL) 79, 80 Air cylinder 81 Bracket 82 Air cylinder 83 Bracket 84 Straight guide 85 Support 86, 87, 88, 89 Timing belt 90 ~ 95 Pulley 96, 97 Timing belt 98, 99 Pillow block 100 ~ 104 Clutch 105, 106 Motor with brake 107, 108 Shaft 109, 110 Placed on the motorized stage 111, 112 Disc 113 Bearing 114 Hand type air cylinder 115, 116 Air cylinder 117, 118 Air cylinder bracket 119, 120 Rotary encoder 121-124 Pulley 125, 126 Timing belt 127, 128 Disk with slit 129,130 Slit detector 131,1 32 Slit detector bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 豊 神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友電 気工業株式会社横浜製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yutaka Wada 1 Taya-cho, Sakae-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Sumitomo Electric Industries, Ltd. Yokohama Works
Claims (4)
に巻回した２つの繰り出しボビンから光ファイバを交互
に繰り出し、繰り出される光ファイバを互いに逆方向に
トラバースさせながら巻取りボビンに交差巻きする光フ
ァイバの巻取装置において、光ファイバを繰り出す２つ
の繰り出し側装置と光ファイバを巻取る巻取装置とを備
え、上記２つの繰り出し側装置は交互に巻取り装置と同
時に回転する／しないを選択でき、かつ２つの繰り出し
ボビンの取付が可であって、２つのボビンを交換可能で
あることを特徴とする光ファイバの巻取装置。1. An optical fiber is alternately fed from two feeding bobbins in which one optical fiber is separately wound from both end sides thereof, and the wound optical fiber is cross-wound while traversing the optical fibers in opposite directions. The optical fiber winding device includes two feeding-side devices that feed the optical fiber and a winding device that winds the optical fiber, and the two feeding-side devices alternately and simultaneously rotate with the winding device. An optical fiber winding device, which can be selected, and two bobbins can be attached and two bobbins can be exchanged.
か、あるいはその回転中心を中心とするシャフトを左右
両側に持ち常時同期して回転するように構成し、２つの
繰り出し側装置を駆動するモーターとクラッチを介して
回転を伝達させるようにし、片方のクラッチを接続する
ことによって巻取りボビンと１つの繰り出し側装置とを
同期して回転させ、もう一方の繰り出し側装置は回転さ
せず、これを交互に繰り返すことを特徴とする請求項１
記載の光ファイバの巻取装置。2. A take-up bobbin is provided with a single shaft, or with a shaft having its rotation center as its center on both left and right sides, and is configured to rotate in synchronization at all times to drive two feeding side devices. Rotation is transmitted through a motor and a clutch, and one clutch is connected to rotate the take-up bobbin and one feeding side device in synchronization, and the other feeding side device is not rotated, 2. This is repeated alternately.
An optical fiber winding device as described above.
と、繰り出し側装置を巻取りボビンの回転中心と平行な
方向に移動させる機構との間で回転を伝達し、その回転
運動を直線運動に変えて繰り出し側装置をトラバースす
ることを特徴とする請求項２記載の光ファイバの巻取装
置。3. Rotation is transmitted between a shaft passing through the center of rotation of the winding bobbin and a mechanism for moving the feeding side device in a direction parallel to the center of rotation of the winding bobbin, and the rotational movement is converted into a linear movement. The optical fiber winding device according to claim 2, wherein the feeding-side device is traversed instead.
設け、２本のシャフトを対向させ、移す元側から移す側
へボビンを押すことによってボビンを別の軸に移す機構
を備えていることを特徴とする請求項１〜３記載の光フ
ァイバの巻取装置。4. A mechanism for moving a bobbin to another shaft by providing a plunger projecting with a spring on the shaft, and causing the two shafts to face each other and pushing the bobbin from a transfer source side to a transfer side. The optical fiber winding device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP18857792A JP3267683B2 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Optical fiber winding device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH063530A true JPH063530A (en) | 1994-01-14 |
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|---|---|
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR100515799B1 (en) * | 2002-12-10 | 2005-09-21 | 한국과학기술원 | Apparatus and method of winding optical fiber sensing coil for fiber optic gyroscope |
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| CN114180824A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 华能(泰安)光电科技有限公司 | Optical fiber drawing is with receiving branch device |
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-
1992
- 1992-06-22 JP JP18857792A patent/JP3267683B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114180824B (en) * | 2021-12-23 | 2023-09-22 | 华能(泰安)光电科技有限公司 | Take-up and splitting device for optical fiber drawing |
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