JPH1087137A - フラットな印刷物を搬送するための方法および装置 - Google Patents

フラットな印刷物を搬送するための方法および装置

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JPH1087137A
JPH1087137A JP9235845A JP23584597A JPH1087137A JP H1087137 A JPH1087137 A JP H1087137A JP 9235845 A JP9235845 A JP 9235845A JP 23584597 A JP23584597 A JP 23584597A JP H1087137 A JPH1087137 A JP H1087137A
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tape
flat product
transport unit
flat
gripping mechanism
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JP9235845A
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Kevin Lauren Cote
ローレン コート ケヴィン
Richard Daniel Curley
ダニエル カーリィ リチャード
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 裁断胴の表面とこの裁断胴に配属したテープ
システムとの間の速度差を排除し、減速装置によって搬
送される折丁間の距離の変動を最小限にし、テープシス
テムから送り出される折丁を確実かつ安全に掴むことに
ある。 【解決手段】 フラットな製品を搬送するための搬送ユ
ニットと、複数のアームとが設けられており、該アーム
のそれぞれが、搬送ユニットから送り出されるフラット
な製品を掴むために搬送ユニットと協働する掴み機構を
有しており、該掴み機構のそれぞれが、掴み機構の回転
運動に基づき、フラットな製品のうちの１つの前縁部を
掴むために搬送ユニットの搬送エレメントの低い区分内
に突入するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フラットな印刷物
を搬送するための方法および装置、特に輪転印刷機に関
してフラットな印刷物を搬送するための方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４１３２４０３号明細書に
は、印刷機のための枚葉紙搬送装置が開示されている。
枚葉紙は、角度間隔を置いて配置された少なくとも２つ
のグリッパを備えた搬送ドラムによって、供給部から、
印刷機内の連続的に回転する受容ドラムへ搬送される。
グリッパを備えた搬送ドラムは、比較的低速で回転させ
られ、それぞれのグリッパは、搬送ドラム上で他のグリ
ッパに対して角度を成して変位する。したがって、それ
ぞれのグリッパはピックアップステーションで枚葉紙を
受け取った後加速され、これにより、グリッパが枚葉紙
を受容ドラムに引き渡す渡しステーションにグリッパが
達した時には、グリッパは受容ドラムと同じ速度で回転
する。この後、それぞれのグリッパは均一に減速される
ので、グリッパがピックアップステーションに戻った時
には、グリッパはピックアップステーションにおいて枚
葉紙と同じ速度で回転する。
【０００３】米国特許第４２９０５９５号明細書には、
回転可能なアドバンスまたはフォワードグリッパドラム
が示されている。枚葉輪転印刷機のための連続的に回転
可能なアドバンスグリッパドラムアセンブリは、アドバ
ンスグリッパドラムと、このドラムに対して相対移動可
能なグリッパブリッジとを有している。さらに、このア
センブリはクランク駆動リンク伝動装置を有しており、
この伝動装置は、ドラムと共に回転可能にこのドラムに
配置され、グリッパブリッジを移動させるためにグリッ
パブリッジに作用結合されている。
【０００４】米国特許第４６２９１７５号明細書には、
枚葉製品のストリームフィーダ式デリバリのための方法
および装置が開示されている。フォルダから送られてく
る枚葉紙状の製品は、ずり重ねられる前にまず若干の距
離だけ搬送される。ずり重ねを形成し、かつ損傷させる
ことなく完全に規則的なずり重ね状に製品を配置するこ
とを目的として製品を減速するために、支持体上の有利
にはアーチ状の経路に沿って移動させられるグリッパが
製品に係合し、この経路中に製品はグリッパによってデ
リバリベルトの速度にまで減速され、次いで製品がこの
デリバリベルト上に置かれる。
【０００５】最後に、米国特許第４７６７１１２号明細
書には、折り畳まれたコピー製品の渡しおよび搬送装置
が開示されている。折り畳まれたコピー製品の、折り目
を付けられたまたは折り畳まれたシートの間にアームを
係合させずに、折り畳まれたコピー製品を搬送するため
に、スプロケットチェーンが、このスプロケットチェー
ンに固定されたグリッパを有しており、このグリッパ
は、遠位端部にグリッパアームを有している。グリッパ
エレメントは、渡し位置もしくは渡しステーションにお
いてアーチ状の経路で案内され、この場合、折り畳まれ
たコピー製品が、グリッパエレメントの可動な舌片と対
向面との間に押し込まれ、次いでこの舌片がばね力によ
って閉鎖される。グリッパエレメントは、コピー製品を
受容するためにカム制御により開閉可能である。コピー
製品は、うろこ状もしくはシングル状の配列で受取りも
しくはデリバリステーションへ搬送することができる。
【０００６】現存のピンなし折り装置構成は、裁断胴か
らテープシステムへ折丁を渡す場合に、裁断胴表面とテ
ープシステムのテープの駆動面との間に速度差が存在す
るという技術的な問題に遭遇した。この速度差により、
隣接した折丁の間にギャップを形成することができる。
その結果、折丁を減速ユニットへ渡すことができる。
【０００７】隣接した折丁間にギャップを形成しかつ維
持するためには、テープシステムのテープは裁断胴表面
よりも高速で走行しなければならない。その結果、折丁
が裁断胴の間での横断ちによってウェブから裁断される
まで、テープ表面と折丁表面との相対移動が行われる。
その結果、折丁は著しい機械的応力を受け、折丁が損傷
または汚れるおそれがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、裁断胴の表面と、この裁断胴に配属したテープシ
ステムとの間の速度差を排除することにある。
【０００９】さらに本発明の課題は、減速装置によって
搬送される折丁の間の距離の変動を最小限にすることに
ある。
【００１０】本発明のさらに別の課題は、テープシステ
ムから送り出される折丁を確実かつ安全に掴むことにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】これらの課題は、請求項
１に記載した特徴により解決された。
【００１２】
【発明の効果】本発明の構成によれば、フラットな印刷
物のための搬送装置は、折丁を搬送するための搬送ユニ
ットと、複数のアームとから成っており、それぞれのア
ームは前記搬送ユニットから送り出される前記折丁を掴
むために、搬送ユニットと協働する掴み機構を有してお
り、前記アームの掴み機構が、アームの回転運動に基づ
いて、個々の折丁の前縁部を掴むために搬送ユニットの
搬送エレメントの高く形成されていない区分、即ち、低
い区分内に突入する。
【００１３】本発明の構成では、掴み機構がこの掴み機
構の１つの構成要素によって折丁前縁部の背後に移動で
きるに十分な余地が掴み機構に与えられているという、
著しい利点が得られる。循環搬送エレメントの低い区分
によって、折丁が互いに干渉することなく、先行する折
丁の後縁部をたわませることができる。
【００１４】本発明の構成による搬送ユニットの別の利
点は、搬送ユニットの循環搬送エレメントが、高い表面
区分と低い表面区分とを有する区分化されたテープから
形成されている、ということにある。回転運動に基づ
き、アームの各掴み機構は、先行する折丁の後縁部をた
わめ得る区分化されたテープの低い区分に突入して、次
の折丁の前縁部を掴む。したがって、搬送される折丁間
に間隔を与える必要はない。なぜならば、折丁の前縁部
を確実に掴むために、区分化されたベルトの低い区分内
に掴み機構を突入させるのに十分な空間が与えられてい
るからである。折丁間に間隔を与える必要がないので、
同様に裁断胴表面とテープシステムとの速度差も排除で
きる。
【００１５】本発明の前記および別の特徴は、添付の図
面に関連した本発明の有利な構成の以下の説明により明
らかとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
【００１７】図１には、本発明の１実施例の全体的な配
置が示されている。図１の実施例では、連続的な材料ウ
ェブ１は、周面に配置されたアンビルバー４を備えたア
ンビル胴３および裁断胴２として図示された１対の裁断
胴の間のニップに進入する。横断ちが行われた後、胴表
面９の間のニップから送り出される折丁は搬送ユニット
１０に走入する。搬送ユニット１０は、図１にはフラッ
トなテープ１１および区分化されたテープ１２として図
示された協働する循環エレメントを有しており、それぞ
れのテープ１１，１２はローラ１６を介して循環する。
【００１８】区分化されたテープ１２は、高い区分（た
とえば厚い区分）１３と、低い区分（たとえば薄い区
分）１４もしくは空所とを有しており、高い区分１３は
間隔１５によって互いに規則的に間隔を置いて配置され
ている。高い区分１３は、図３および図４に詳しく図示
したように、ほぼ第１および第２の折丁５，６を支持し
ている。図示の実施例では、折丁５，６の長さは高い区
分１３の長さを上回っている。ローラ１６の駆動装置と
裁断胴対２，３の駆動装置とは連結されているので、裁
断胴表面と区分化されたテープ１２の高い区分１３との
表面速度はほぼ等しい。したがって、裁断胴２，３と搬
送ユニット１０との間の速度差は生じない。その結果、
横断ちされたニップから送り出される折丁５，６は、互
いに隣接して搬送ユニット１０内を搬送される。
【００１９】図１に示した搬送ユニット１０には減速ユ
ニット１７が属する。この減速ユニット１７は、回転軸
２６を中心にして回転する複数のアーム１８を有してい
る。
【００２０】現在の米国特許第５４５２８８６号明細書
（米国特許出願連続番号第０８／１０３８４２号明細
書）に開示されているように、アーム１８は、図２のピ
ボット３１で軸受を介して旋回可能に取り付けられてい
る。アーム１８は、図示されていないピボットディスク
に取り付けられている。米国特許第５４５２８８６号明
細書に示されているように、アーム１８が取り付けられ
たピボットディスクは、図２のアーム１８の下方で、し
かも図２にディスク状エレメント１９として示された星
形制御ディスクの上方の平面に位置している。ピボット
ディスクは回転軸２６を中心に回転する。図２の実施例
において各アーム１８のピボット３１を通る円の円周に
よって推測されるように、ピボットディスクはディスク
状エレメント１９よりも直径が小さく、またディスク状
エレメント１９に対してずれているので、ピボットディ
スクは回転軸２６を中心に回転するのに対し、ディスク
状エレメント１９は回転軸２６Ａを中心に回転する。し
かしながら、ピボットディスクおよびディスク状エレメ
ント１９は、本発明の実施例によれば同じ速度で回転す
る。
【００２１】米国特許第５４５２８８６号明細書に示さ
れているように、アーム１８はピボット３１を介してピ
ボットディスクに直接連結されているが、アーム１８は
ディスク状エレメント１９に直接連結されていない。む
しろ、アーム１８が回転軸２６を中心に回転する場合に
アーム１８に対して所望の速度分布を提供するために、
各アーム１８に関連した制御リンク１９Ａの一方の端部
が、ディスク状エレメント１９の各ピボット箇所３４に
連結されている。各制御リンク１９Ａの第２の端部は、
ピボット３３を介して個々のアーム１８に連結されてい
る。制御リンク１９Ａは、図２の構成によって規定され
る速度分布の各箇所においてアーム１８の位置を決定す
る（すなわち、速度分布は、ピボットディスクとディス
ク状エレメントとの異なる直径サイズ、および偏心回転
軸によって規定される）。減速ユニット１７のアーム１
８は、回転軸２６を中心にして矢印２７で示した回転方
向に回転する。
【００２２】図２で図示の実施例では、各アーム１８は
遠位端部において、たとえば可動に取り付けられたグリ
ッパフィンガ２４と固定的に取り付けられたグリッパバ
ー２５とから形成された掴み部材を有する掴み機構２３
を有している。各アーム１８には制御レバー２０Ａが取
り付けられており、この制御レバーは、アーム１８が回
転軸２６を中心にピボットディスクによって回転させら
れる場合に、グリッパフィンガ２４を開閉するためにカ
ムおよびカム従節に関連して使用されている。したがっ
て、ディスク状エレメント１９が回転軸２６に対して偏
心的に取り付けられているので、回転するアーム１８に
不均一な速度分布が課せられ、さらに、グリッパフィン
ガ２４がこの速度分布の所定の箇所において拡開され
る。
【００２３】図１に示したように、最大接線速度２２の
領域において、アーム１８の接線速度は、高い区分１３
と、フラットなテープ１１の下方の三角形のエレメント
（たとえばシートガイド２８）との間のニップから送り
出される折丁の速度にほぼ等しい。最小接線速度の領域
２１では、回転するアーム１８の接線速度は、前記回転
するアーム１８から減速した折丁５および６を掴むデリ
バリシステムの接線速度に近い。
【００２４】アーム１８の回転運動は、低い表面区分１
４の通過に位相合わせされているので、掴み機構２３は
低い区分１４の領域に突入し、これにより、シートガイ
ド２８から折丁が送り出された場合に折丁の前縁部７を
より確実に掴むことができる。減速すべき折丁の前縁部
７が掴まれた後、アーム１８は回転軸２６に沿った回転
経路において徐々に減速する。したがって、アーム１８
の回転運動に基づいて、各掴み機構２３が単一の折丁を
掴んだ状態で、折丁のシングル状の配列が得られる。
【００２５】したがって、回転軸２６を中心にしたアー
ム１８の回転運動は、アーム１８の不均一な速度分布を
もって行われる。アームは、最小接線速度の減速領域２
１では比較的低速で周方向に回転し、最大接線速度の加
速領域では比較的高速で周方向に回転する。
【００２６】図３および図４には、搬送ユニットから掴
み機構２３への折丁渡しがさらに詳しく示されている。
【００２７】図３に示したように、掴み機構２３が取り
付けられたアーム１８は、区分化されたテープ１２の低
い表面区分１４と位相を合わせて回転する。掴み機構２
３は、可動に取り付けられたグリッパフィンガ２４と、
固定的に取り付けられたグリッパバー２５とを有してい
る。図４に示した時点では、グリッパフィンガ２４は、
先行する折丁の後縁部８をたわませる場合に使用される
前の段階で示されている。搬送される折丁５，６は、相
互間に間隔（つまりギャップ）を有していない。搬送さ
れる次の折丁６の前縁部７は、折丁５の後縁部８に隣接
して示されている。第２の折丁６はほぼ高い区分１３に
よって支持されているのに対し、第１の折丁５の後縁部
８は、各後縁部８をたわませ得る低い区分１４の上方に
位置している。
【００２８】図４には、グリッパフィンガ２４の回転運
動および半径方向運動に基づいて第１の折丁５の後縁部
８をたわめたグリッパフィンガ２４が示されている。後
縁部８が低い区分１４の領域に突入し、これによりグリ
ッパフィンガ２４は第２の折丁６の前縁部７の背後へ移
動することができる。これにより、第２の折丁６の前縁
部７は、グリッパフィンガ２４とグリッパバー２５との
間で掴まれるのに対し、第２の折丁６は所定の位置に維
持される。折丁の各縁部の間に間隔を保つ必要はない。
なぜならば、各折丁の前縁部７の掴みが、先行する折丁
によって干渉されずに行われるからである。つまり、掴
み機構２３には、送り出される各折丁を確実に掴むため
の位置に移動できる余地が与えられている。これによ
り、区分化されたテープ１２もしくはベルトの低い区分
１４を成す空所は、アーム１８の回転運動に位相合わせ
された循環折丁搬送領域を形成している。
【００２９】区分化されたテープ１２もしくはベルトの
高い区分１３は、本発明の実施例では、弾性的な合成材
料またはエラストマから成ることができる。これらの高
い区分１３は、テープ１２に固定できるか（たとえば図
１に示したエレメント１３Ａ）、またはグリッパフィン
ガ２４が、搬送される個々の折丁５，６の前縁部７に確
実に係合できるように、歯形の切欠きを有する（たとえ
ば図１に示したエレメント１３Ｂ）ことができる。選択
的に、テープ１２の連続する高い区分１３と低い区分１
４とを、自体別個に高い区分と低い区分とを成形されて
いないテープの経路を変える偏向ローラを用いて形成す
ることができる。つまり、図１の高い区分１３Ｃで示し
たように、偏向ローラ１３Ｄは搬送エレメントの高い区
分と低い区分とを形成するためテープを偏向するのに使
用することができる。もちろん、偏向ローラは、掴み機
構２３が低い区分の領域に突入する減速ユニット１７の
近くでテープの高い区分と形成するためにのみ、必要で
ある。更に、高い区分を設けるための技術を組み合わせ
て用いることもできる。
【００３０】本発明は、図示の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の範囲を逸脱することなしに種々の態
様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】１対の裁断胴の間のニップから送り出される折
丁のための搬送ユニットに配属した減速ユニットの回転
するアームを示す図である。
【図２】図１に示した減速装置の拡大図である。
【図３】区分化されたベルトの空所に掴み機構が突入す
る前の、掴み機構を有する各アームの回転状態を示す図
である。
【図４】掴み機構が空所において第１の折丁の後縁部を
たわめている掴み機構を示す図であり、この場合、第２
の折丁の前縁部が、掴み機構の構成部材の間の領域に走
入している。
【符号の説明】
１ 材料、 ２ 裁断胴、 ３ アンビル胴、 ４ ア
ンビルバー、 ５，６折丁、 ７ 前縁部、 ８ 後縁
部、 ９ 裁断胴表面、 １０ 搬送ユニット、 １
１，１２ テープ、 １３ 高い区分、 １３Ａ，１３
Ｂ エレメント、 １３Ｃ 高い区分、 １３Ｄ 偏向
ローラ、 １４ 低い区分、 １５ 間隔、 １６ ロ
ーラ、 １７ 減速ユニット、 １８ アーム、 １９
ディスク状エレメント、 １９Ａ 制御リンク、 ２
０Ａ 制御レバー、 ２１ 最少接線速度、 ２２ 最
大接線速度、 ２３ 掴み機構、 ２４ グリッパフィ
ンガ、 ２５ グリッパバー、 ２６ 回転軸、 ２６
Ａ 回転軸、 ２７ 減速ユニットの回転方向を示す矢
印、 ２８ シートガイド、 ３０ カム、 ３１，３
３ ピボット、 ３４ ピボット箇所
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 リチャード ダニエル カーリィ アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ド ーヴァー ドーヴァー ポイント ロード 262エー

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フラットな製品を搬送するための装置で
    あって、 フラットな製品を搬送するための搬送ユニットと、 複数のアームとが設けられており、該アームのそれぞれ
    が、搬送ユニットから送り出されるフラットな製品を掴
    むために搬送ユニットと協働する掴み機構を有してお
    り、該掴み機構のそれぞれが、掴み機構の回転運動に基
    づき、１つのフラットな製品の前縁部を掴むために搬送
    ユニットの搬送エレメントの低い区分内に突入するよう
    になっていることを特徴とする、フラットな製品を搬送
    するための装置。
  2. 【請求項２】 搬送ユニットが、協働する循環エレメン
    トを有している、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 協働する循環エレメントが、フラットな
    テープと区分化されたテープとを有している、請求項２
    記載の装置。
  4. 【請求項４】 区分化されたテープが、高い区分と低い
    区分とを有している、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 区分化されたテープが、相互間に規則的
    な間隔を有する複数の高い区分を有している、請求項３
    記載の装置。
  6. 【請求項６】 搬送されるフラットな各製品の長さが、
    区分化されたテープの高い区分の長さを上回っている、
    請求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】 搬送ユニットが、フラットな製品の後縁
    部をほぼ区分化されたテープの低い区分の上方に位置さ
    せるようになっている、請求項４記載の装置。
  8. 【請求項８】 搬送ユニットが、掴み機構を受容する低
    い区分を備えた区分化されたテープを有している、請求
    項１記載の装置。
  9. 【請求項９】 掴み機構のそれぞれが、固定部材と可動
    部材とを有している、請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記区分化されたテープの低い区分内
    に少なくとも１つの掴み機構が進入する場合、搬送ユニ
    ットが、フラットな製品の前縁部を少なくとも１つの掴
    み機構の可動部材と固定部材との間に位置させるように
    なっている、請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 １対の裁断胴が設けられており、該１
    対の裁断胴の表面速度が、搬送ユニットのフラットなテ
    ープと区分化されたテープとの表面速度にほぼ等しい、
    請求項１記載の装置。
  12. 【請求項１２】 １対の裁断胴が設けられており、該１
    対の裁断胴の表面速度が、フラットなテープと区分化さ
    れたテープとの表面速度にほぼ等しい、請求項３記載の
    装置。
  13. 【請求項１３】 掴み機構が装着された複数のアームの
    回転運動が、区分化されたテープの低い区分の運動に位
    相合わせされている、請求項１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 掴み機構が装着された複数のアームの
    回転運動が、区分化されたテープの低い区分の運動に位
    相合わせされている、請求項３記載の装置。
  15. 【請求項１５】 フラットな製品を搬送するための方法
    において、 少なくとも１つの裁断胴からフラットな製品を搬送する
    ステップと、 搬送ユニットにより搬送されるフラットな製品を掴むた
    めの搬送ユニットと協働する掴み機構によって、少なく
    とも１つのフラットな製品をたわめ、少なくとも１つの
    フラットな製品をたわめている間に、後続の１つのフラ
    ットな製品の前縁部を掴むステップとから成る、フラッ
    トな製品を搬送するための方法。
  16. 【請求項１６】 搬送ステップが、フラットな製品を搬
    送するために使用される区分化されたテープの低い区分
    のほぼ上方にフラットな製品の後縁部を位置させるステ
    ップを含む、請求項１５記載の方法。
  17. 【請求項１７】 搬送ステップが、掴み機構の可動部材
    と固定部材との間に後続の１つのフラットな製品の前縁
    部を位置させるステップを含む、請求項１６記載の方
    法。
  18. 【請求項１８】 掴み機構の回転運動を、低い区分の運
    動に位相合わせする、請求項１７記載の方法。
JP9235845A 1996-09-04 1997-09-01 フラットな印刷物を搬送するための方法および装置 Pending JPH1087137A (ja)

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