JPH1086907A - Transport system for container for rod-shaped article - Google Patents
Transport system for container for rod-shaped articleInfo
- Publication number
- JPH1086907A JPH1086907A JP9124317A JP12431797A JPH1086907A JP H1086907 A JPH1086907 A JP H1086907A JP 9124317 A JP9124317 A JP 9124317A JP 12431797 A JP12431797 A JP 12431797A JP H1086907 A JPH1086907 A JP H1086907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- tray
- conveyor
- code
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロッド状物品、特に紙
巻きたばこまたはフィルタロッドのごときたばこ産業の
物品用の容器のための搬送システムに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a transport system for containers for rod-shaped articles, in particular articles for the tobacco industry, such as cigarettes or filter rods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙巻きたばこ産業においては、ロッド状
物品を製造する機械、例えば紙巻きたばこ製造機械また
はフィルタロッド製造機械、を受取機械、例えば紙巻き
たばこ包装機械またはフィルタロッド空気分配システ
ム、に対し供給と要求とにおける一時的な差に対応する
ためのバッファリザーバを有するコンベヤシステムを介
して連結するのが普通である。そのようなコンベヤシス
テムであって前記バッファリザーバが容器に対し荷積み
と荷降ろしとを行う手段を有するものは既に知られてい
る。そのようなコンベヤシステムの実例が英国特許第
１，４０４，１４２号及び第１，５５７，４５８号明細
書に開示されている。さらに、容器を前記バッファリザ
ーバへ、またはバッファリザーバから、移転するためト
ロリに載せて搬送することが、例えば英国特許第１，４
０４，１４１号明細書から知られている。さらに、英国
特許第２，１４２，８９４号、第２，１５７，２５２
号、第２，１５７，２５３号及び第２，１７１，９７１
号明細書には、ロッド状物品のためのコンベヤシステム
であって、物品送出装置と物品受取装置との間にバッフ
ァリザーバ装置を設けるように構成された容器取扱装置
を有するまたはそれと協働するようにされたものが開示
されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In the cigarette industry, machines for manufacturing rod-shaped articles, such as cigarette making machines or filter rod making machines, are supplied to receiving machines, such as cigarette packing machines or filter rod air distribution systems. It is common to connect via a conveyor system that has a buffer reservoir to accommodate temporary differences in demand. Such conveyor systems are already known in which the buffer reservoir has means for loading and unloading containers. Examples of such conveyor systems are disclosed in British Patents 1,404,142 and 1,557,458. In addition, the transport of containers on or from a trolley for transfer to or from the buffer reservoir can be accomplished, for example, by British Patent No.
No. 04,141. Further, British Patent Nos. 2,142,894 and 2,157,252
No. 2,157,253 and 2,171,971
The specification discloses a conveyor system for rod-shaped articles, having or cooperating with a container handling device configured to provide a buffer reservoir device between an article delivery device and an article receiving device. Is disclosed.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】後述する実施例における
符号を参照のために付記して説明すれば、本発明は、た
ばこ産業の多層スタック形態をなすロッド状物品用の容
器のための搬送システムにおいて、容器５２にロッド状
物品を荷積みするための荷積み手段１２２と、容器５２
から荷降ろしするための荷降ろし手段１２４と、ほぼ水
平の経路に沿いかつそれぞれの容器内の物品にほぼ平行
な方向へ容器を順次搬送するように配列されている第１
のコンベヤ手段１３０，１２８および第２のコンベヤ手
段５０とを備え、前記第１のコンベヤ手段１３０，１２
８が、前記荷積み手段１２２と前記荷降ろし手段１２４
との間にある容器のための経路に沿うように延びるとと
もに、前記第１および第２のコンベヤ手段の少なくとも
一方が、物品を容器内に確保するために容器を傾斜状態
で搬送するようになっており、また、前記第１のコンベ
ヤ手段１３０，１２８の複数位置と前記第２のコンベヤ
手段５０の少なくとも１つの位置との間で容器５２を移
転する容器係合部材７０が備えられており、その容器係
合部材７０が前記各位置に移動可能になっており、ま
た、容器係合部材７０をほぼ水平な軸線のまわりに枢動
させてその容器係合部材７０の傾斜状態を変化させ、該
容器係合部材７０が前記第１及び第２のコンベヤ手段１
３０，１２８；５０上の異なる傾斜状態の容器に係合で
きるようにするための手段７６を備えていることを特徴
とする搬送システムを提供する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transport system for containers of rod-shaped articles in the form of a multilayer stack in the tobacco industry. A loading means 122 for loading a rod-shaped article into the container 52;
Unloading means 124 for unloading the containers from the first container and a first means for sequentially transporting the containers along a substantially horizontal path and in a direction substantially parallel to the articles in the respective containers.
And the second conveyor means 50, and the first conveyor means 130, 12
8 is the loading means 122 and the unloading means 124
And at least one of the first and second conveyor means conveys the container in an inclined position to secure the article in the container. And a container engaging member 70 for transferring the container 52 between a plurality of positions of the first conveyor means 130, 128 and at least one position of the second conveyor means 50, The container engaging member 70 is movable to each of the above positions, and the container engaging member 70 is pivoted around a substantially horizontal axis to change the inclined state of the container engaging member 70, The container engaging member 70 is provided with the first and second conveyor means 1.
30, 128; there is provided a transport system, characterized in that it comprises means 76 for being able to engage containers of different inclinations.
【０００４】上記した本発明の搬送システムは、容器係
合部材が第１および第２のコンベヤ手段上の異なる傾斜
状態の容器に係合できるようにするための手段を具備す
るために、容器係合部材は容器に確実に係合して容器を
移転させることができる。好ましくは、前記容器係合部
材は容器感知手段を有しており、また、ロボット式また
はその他の形式のプログラム可能の部材を有していると
よい。好ましい構成においては、前記第１または第２の
コンベヤ手段上の容器が通常入ることのできる特定空間
の任意の位置に前記容器係合部材が到達できるように前
記容器係合部材を運動させるための手段が設けられる。
これを達成する便利な方法の一つは、水平面における直
角方向への前記部材の運動を可能にすることと、前記水
平面を上方または下方へ変位させる垂直運動を可能にす
ることである。１本または複数本の軸（例えば、水平軸
と垂直軸）を中心とする前記部材の回転運動も可能にす
るとよい。このようにして、前記容器係合部材は任意の
期待位置において容器と係合できる。前記部材の運動可
能な全範囲内において前記期待位置が正確にどこにある
かは特に重要ではない。[0004] The transport system of the present invention as described above comprises means for enabling the container engaging member to engage containers of different inclination on the first and second conveyor means. The mating member can be securely engaged with the container to transfer the container. Preferably, the container engaging member includes a container sensing means, and may include a robotic or other type of programmable member. In a preferred configuration, the container engaging member is moved so that the container engaging member can reach an arbitrary position in a specific space where the container on the first or second conveyor means can normally enter. Means are provided.
One convenient way of achieving this is to allow movement of the member in a horizontal direction at right angles to the horizontal plane and to allow vertical movement to displace the horizontal plane up or down. Rotational movement of the member about one or more axes (eg, horizontal and vertical axes) may also be allowed. In this way, the container engaging member can engage the container at any expected position. It is not particularly important where the expected position is exactly within the entire movable range of the member.
【０００５】好ましい構成において、前記第２のコンベ
ヤ手段は複数の容器のための運搬車例えばトロリを有
し、そして前記第１のコンベヤ手段は、容器荷積み手段
及び／または容器荷降ろし手段へ達する、またはそれら
からの、１個または複数個のエンドレス式ベルトコンベ
ヤを有する。前記第１のコンベヤ手段は、さらに、前記
エンドレス式ベルトコンベヤと連結された副配送または
受取コンベヤを有する。かくして、前記運搬車を容器荷
積み及び／または荷降ろし手段に隣接する便利な静止配
置に配置することができ、そして前記運搬車とエンドレ
ス式ベルトコンベヤとの間で、空容器または完全充填容
器を移転するように前記容器係合部材を使用することが
できる。前記容器係合部材は運搬車に沿って運動し、容
器を探知してそれを移動させ、第１のコンベヤ手段上の
適切な場所へ移転する（直接にまたは副配送コンベヤま
で）。これと逆に、第１のコンベヤ手段から運搬車への
運動を同様の方式で行わせることもできる。容器が可変
情報を記憶する手段を担持するか否かによって前記容器
係合部材が容器を探知する（そして例えば適正に充填さ
れた容器と空の容器とを識別する）ようにすることがで
きる。この場合、前記容器係合部材には適切な読取り手
段が設置される。In a preferred arrangement, said second conveyor means comprises a carrier for a plurality of containers, for example a trolley, and said first conveyor means reaches container loading means and / or container unloading means. Or one or more endless belt conveyors therefrom. The first conveyor means further comprises a sub-delivery or receiving conveyor connected to the endless belt conveyor. Thus, the truck can be placed in a convenient stationary arrangement adjacent to container loading and / or unloading means, and empty or fully filled containers can be placed between the truck and the endless belt conveyor. The container engaging member can be used to transfer. The container engaging member moves along the truck to detect and move the container and transfer it to a suitable location on the first conveyor means (either directly or to a secondary delivery conveyor). Conversely, the movement from the first conveyor means to the carrier can be performed in a similar manner. The container engaging member can detect the container (and, for example, distinguish between a properly filled container and an empty container) depending on whether the container carries means for storing variable information. In this case, the container engaging member is provided with appropriate reading means.
【０００６】好ましい構成において、前記第１のコンベ
ヤ手段は、容器荷積み手段と容器荷降ろし手段とを連結
する第１と第２のベルトコンベヤを有し、そして前記第
２のコンベヤ手段は、前記第１と第２のベルトコンベヤ
とに平行して隣接配置されるトロリを有する。前記容器
係合部材は、ガントリまたは同様のシステムにより作動
されるとよい。そのシステムは、該システムの静止部分
に対して運動でき、かつ前記容器係合部材の所望の程度
の運動を生じる複数個のモータ／制御ユニットを有す
る。前記ガントリシステムは、互いに直角の３方向に延
びるビームまたはその他の案内を有し、前記容器係合部
材の取付け部は、垂直軸並びに水平軸を中心とする回転
運動を可能にする手段を有し、それによって任意の期待
容器位置に対する移動が可能になる。In a preferred arrangement, the first conveyor means comprises first and second belt conveyors connecting container loading means and container unloading means, and wherein said second conveyor means comprises: A trolley is disposed adjacent to and parallel to the first and second belt conveyors. The container engaging member may be actuated by a gantry or similar system. The system has a plurality of motor / control units that can move relative to a stationary portion of the system and produce a desired degree of movement of the container engaging member. The gantry system has beams or other guides extending in three directions perpendicular to each other, and the mounting of the container engaging member has means for permitting rotational movement about vertical and horizontal axes. , Thereby allowing movement to any expected container position.
【０００７】前記容器係合手段はコード感知手段を担持
する。好ましくは、前記コード感知手段は、正しいコー
ド（例えば、空容器のための無コード）を有する容器の
みを移転するように自動的にプログラムされる。前記コ
ード感知手段を設ける方法は、空容器と完全充填容器と
を識別しそして容器の方向を検査することを可能にする
便利な方法である。不正容器コードを探知したとき、そ
のような容器を作業員によって検査でき及び／または除
去できる位置へ移動するようにすることもできる。例え
ば、不正にコードを付与されたトレーを、トレーバッフ
ァリザーバとトロリとの間で移転するシステム内のトロ
リ隣接床上に配置することができる。コードの位置は、
例えばロボット部材のグリッパアームが正しい位置で容
器を捕捉するようにするように容器係合部材を整合させ
るためにも使用できる。[0007] The container engaging means carries code sensing means. Preferably, the code sensing means is automatically programmed to transfer only containers having the correct code (eg, no code for empty containers). The method of providing the code sensing means is a convenient way to distinguish between empty and fully-filled containers and to be able to check the orientation of the containers. When a fraudulent container code is detected, such a container can be moved to a position where it can be inspected and / or removed by personnel. For example, a fraudulently coded tray may be placed on a trolley adjacent floor in a system that transfers between a tray buffer reservoir and a trolley. The code location is
For example, it can be used to align a container engaging member such that a gripper arm of a robot member will capture the container in the correct position.
【０００８】本明細書は、容器の荷積みをする手段と、
容器の荷降ろしをする手段と、容器にその内容物に応じ
てコードを付与する手段と、容器の荷降ろしに先立って
該容器上のコードを読取る手段とを有する容器搬送シス
テムをも開示する。この容器搬送システムは、前記読取
り手段が不正コードまたは無コードを探知した場合に警
報または拒絶信号を発する手段を有し得る。この信号は
容器を排除する手段または容器の荷降ろしを禁止する手
段を作動させるのに使用される。前記コードは容器の内
容物に関する情報以外の情報、例えば容器形式、要求配
送位置、指定方向などを含み得る。消去ヘッドを容器荷
降ろし手段の下流に設けることができる。それによっ
て、空容器がコードを消去される（ただし、容器形式コ
ードまたは内容物に関係しないその他の変数を除く）。
これは容器の使用における融通性を提供する。The present specification describes means for loading containers,
Also disclosed is a container transport system having means for unloading a container, means for applying a code to the container according to its contents, and means for reading a code on the container prior to unloading the container. The container transport system may include a means for issuing an alarm or a rejection signal when the reading means detects an illegal code or no code. This signal is used to activate a means for removing the container or inhibiting the unloading of the container. The code may include information other than information on the contents of the container, such as container type, required delivery location, designated direction, and the like. An erasing head can be provided downstream of the container unloading means. Thereby, the empty container has its code erased (except for the container type code or other variables not related to the contents).
This provides flexibility in the use of the container.
【０００９】コード読取り手段は他の容器搬送位置、例
えば容器が容器荷積み手段でなく容器搬送手段へ送出さ
れる位置、に配置され得る。例えば、容器荷積み手段と
容器荷降ろし手段とを連結する容器搬送手段を有するバ
ッファリザーバシステムにおいて、該システムへ物品を
外部給源から送出することが要求されることがあり、そ
のような場合、容器送出手段に容器のコードを読取る手
段を設け、コードが読取り可能でないかぎり送出を許さ
ないようにプログラムすることができる。そのようなコ
ード読取り手段は、バッファリザーバシステムの容器荷
積み手段のところで、若しくはその隣接位置で、書込ま
れたコードと同じコードのみを有する容器の送出を許す
ように自動的にプログラムされ得る。前記コードは各容
器の同一位置に取付けられた磁気ストリップ上に付与し
得る。その場合、読取り、書込み及び消去ヘッドは適切
な磁気ヘッドである。これに代えて、コードは各容器に
取付けられたトランスポンダによって用意され得る。そ
の場合は、ヘッドは適切な受信または送信ユニットに設
けられる。中央コンピュータまたはそれと同様のもの
が、ヘッドのおのおのへ共通コード化情報を提供し得
る。The code reading means may be located at another container transport location, for example, at a location where the containers are delivered to the container transport means rather than the container loading means. For example, in a buffer reservoir system having a container transporting means connecting a container loading means and a container unloading means, it may be required to deliver articles to the system from an external source, in which case the container The delivery means may be provided with means for reading the code on the container and programmed to not allow delivery unless the code is readable. Such code reading means may be automatically programmed at the container loading means of the buffer reservoir system or at a location adjacent thereto to permit delivery of a container having only the same code as the written code. The code may be provided on a magnetic strip mounted at the same location on each container. In that case, the read, write and erase heads are suitable magnetic heads. Alternatively, the cord can be provided by a transponder attached to each container. In that case, the head is provided in a suitable receiving or transmitting unit. A central computer or the like may provide common coding information to each of the heads.
【００１０】また、本明細書は、特にたばこ産業のロッ
ド状物品の容器のための容器搬送システムであって、容
器またはその内容物からのコード化情報を、受取る少な
くとも１個の装置、前記情報が容器内容物に関する所定
の情報と一致するか否かを決定する手段、及び前記決定
手段からの信号によって、または該信号に反応して、発
生される信号に応動する少なくとも１個の容器コンベヤ
を有するシステムを開示する。前記受取り装置は容器に
よって保持される符号を読み取る手段を有する。少なく
とも１個の容器が符号を記憶するためのトランスポンダ
を担持するようにすることができる。その場合、前記装
置は無線周波数受信手段を有し得る。これに代えて、前
記符号は磁気的に記憶され得、そして前記装置は適切な
読取手段を有し得る。一般的に、前記システムは可変情
報を記憶する手段を担持する容器と、信号を前記記憶手
段へ伝送する手段とを有する。前記信号は前記記憶手段
の情報を放出させるよびかけ信号である。前記信号伝送
手段が、前記記憶手段に信号を送って記憶手段に記憶さ
れている情報を変更するようにするための手段を有する
ようにするとよい。前記信号伝送手段は無線周波数送信
器であり得る。The present invention also relates to a container transport system, in particular for a container of rod-shaped articles in the tobacco industry, comprising at least one device for receiving coded information from a container or its contents, said information. And means for determining whether the information corresponds to predetermined information on the contents of the container, and at least one container conveyor responsive to a signal generated by or in response to a signal from said determining means. A system is disclosed. The receiving device has means for reading the code held by the container. At least one container may carry a transponder for storing a code. In that case, the device may have a radio frequency receiving means. Alternatively, the code may be stored magnetically and the device may have suitable reading means. Generally, the system comprises a container carrying means for storing variable information and means for transmitting a signal to the storage means. The signal is a jump signal that causes the information in the storage means to be emitted. The signal transmission means may include means for sending a signal to the storage means to change information stored in the storage means. The signal transmission means may be a radio frequency transmitter.
【００１１】前記記憶された情報は、直接に容器内容物
に関連するものにすることができる。これに代えて、前
記情報は容器を確認し、そして前記決定手段は、容器を
確認するコード化情報を容器内容物に関する情報と連係
させるプロセッサ手段を有し得る。コード化情報を受取
る前記装置は、容器内容物から直接に情報を読取るよう
に構成され得る。この目的のため、該内容物は、製造の
間に、読取り可能の符号、例えば好ましくは有機燐また
はその他普通光線下では容易に視認できない材料を用い
て印刷されたバーコード、で標記されたロッド状物品と
することができる。前記装置は符号を読取るようにされ
たタイプのものにするとよい。[0011] The stored information may be directly related to the contents of the container. Alternatively, the information identifies a container, and the determining means may include processor means for associating coded information identifying the container with information about the contents of the container. The device for receiving coded information may be configured to read information directly from the contents of the container. For this purpose, the contents are marked during manufacture with rods marked with a readable code, preferably a bar code printed with organophosphorus or other material which is not easily visible under ordinary light. Article. The device may be of a type adapted to read a code.
【００１２】また、本明細書は、ロッド状物品のための
容器を搬送するシステムであって、前記容器に関連しま
たはそれに組み合わされた少なくとも１個のパラメータ
を確認するまたは確認し得る確認手段を有する少なくと
も１個の容器と、前記確認手段と相互作用し得る少なく
とも１個のシステム装置であって、好ましくは前記手段
と前記装置が妥当に近接しているとき、それらの間で情
報信号を移転できるようにするシステム装置と、前記情
報信号の性質に応じて発生される制御信号に応動する少
なくとも１個のシステムコンベヤとを有するものを開示
する。前記確認手段と前記システム装置との間の相互作
用は、好ましくは２方向性であり、従って容器確認手段
はシステム装置から信号を受取りそして該信号による情
報を記憶する。例えば前記確認手段は磁気ストリップま
たはトランスポンダ等を有し、システム装置（必ずしも
同じ装置ではない）が前記容器確認手段によって担持さ
れる情報から信号を受取る、例えば読取る、ようにする
ことができる。The present invention also relates to a system for transporting a container for rod-shaped articles, wherein the means for verifying or verifying at least one parameter associated with or associated with said container is provided. At least one container and at least one system device capable of interacting with said verification means, preferably transferring an information signal between said means and said device when they are reasonably close together An apparatus is disclosed having a system device for enabling and at least one system conveyor responsive to a control signal generated depending on the nature of the information signal. The interaction between the identification means and the system device is preferably bi-directional, so that the container identification means receives a signal from the system device and stores the information from the signal. For example, the verification means may comprise a magnetic strip or transponder or the like, so that a system device (not necessarily the same device) receives, for example reads, a signal from the information carried by the container verification means.
【００１３】前記容器確認手段が単に、特定の１個の容
器及び／またはその位置を確認するようにし、その情報
を例えばマイクロプロセッサ内のシステムメモリーユニ
ットであって前記容器及び／またはその内容物と関連す
る他の情報を記憶しているものと連係させるようにする
ことができる。これに代えて、前記確認手段が、特にそ
れが磁気ストリップまたはトランスポンダまたはそれと
同様の装置を有する場合、それ自体で前記他の若干の情
報を記憶しプログラム可能であるようにすることもでき
る。ロッド状物品のための容器に、該容器及び／または
その内容物に関係する読取り可能の情報を記憶する装置
を設け、その記憶装置が、それに送られてきた信号に応
答して記憶されていた情報を変更するようにすることが
できる。好ましくは、前記記憶手段は、容器を搬送する
システムと組合わされた適切な装置によってプログラム
可能、または、読取り可能な手段を有する。前記記憶手
段は磁気ストリップまたはトランスポンダを有し得る。
前記容器は好ましくは前記可変情報を変更し得る少なく
とも１個の装置と、前記情報に応答し得る少なくとも１
個の装置とを有するコンベヤシステムに組込まれる。The container identification means simply identifies a specific container and / or its location, and stores the information in a system memory unit, for example in a microprocessor, which is associated with the container and / or its contents. It can be linked to those that store other related information. Alternatively, the verification means may itself be able to store and program some of the other information, especially if it comprises a magnetic strip or transponder or similar device. A container for the rod-shaped article is provided with a device for storing readable information relating to the container and / or its contents, the storage device being stored in response to a signal sent thereto. Information can be changed. Preferably, said storage means comprises means programmable or readable by a suitable device in combination with a system for transporting containers. Said storage means may comprise a magnetic strip or a transponder.
The container preferably has at least one device capable of changing the variable information and at least one device responsive to the information.
And integrated into a conveyor system having
【００１４】[0014]
【実施例】以下、添付図面を参照し、実施例によってさ
らに詳細に本発明を説明する。図１及び図２は、本発明
を理解する上での参考となる参考例のシステムを示して
おり、このシステムにおいて、フィルタロッド製造機１
０によって生産されるフィルタロッドは、多層スタック
形態を以て第１のコンベヤ通路１２に沿って容器荷積み
ステーション若しくはトレー充填機１４へ搬送される。
前記トレー充填機１４において、前記コンベヤ通路１２
から受取られた全フィルタロッドは容器若しくはトレー
１６内に充填される。充填されたトレー１６は、完全充
填容器コンベヤ若しくはトレーコンベヤ１８に沿って容
器荷降ろしステーション若しくはトレーアンローダ２０
へ搬送される。前記トレーアンローダ２０において前記
トレー１６はつぎつぎに荷降ろしされそしてそれらの内
容物は第２のコンベヤ通路２２へ送出される。コンベヤ
通路２２は前記トレーアンローダ２０から荷降ろしされ
たフィルタロッドを物品受取装置を構成する空気式フィ
ルタロッド分配ユニット２４へ搬送し、前記分配ユニッ
ト２４からフィルタロッドは空気によって管２６に沿っ
てフィルタ紙巻きたばこ組立機械（図示せず）へ搬送さ
れる。空トレー２８は前記トレーアンローダ２０から空
トレーコンベヤ３０に沿って前記トレー充填機１４へ戻
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a system of a reference example for understanding the present invention. In this system, a filter rod manufacturing machine 1 is shown.
The filter rods produced by the filter conveyors are transported along a first conveyor path 12 to a container loading station or tray filling machine 14 in a multilayer stack configuration.
In the tray filling machine 14, the conveyor passage 12
Are received in a container or tray 16. The filled trays 16 are transferred to a container unloading station or tray unloader 20 along a fully-filled container conveyor or tray conveyor 18.
Transported to At the tray unloader 20, the trays 16 are unloaded one after the other and their contents are delivered to a second conveyor passage 22. The conveyor passage 22 conveys the filter rods unloaded from the tray unloader 20 to a pneumatic filter rod distribution unit 24 which constitutes an article receiving device. It is transported to a cigarette assembling machine (not shown). The empty tray 28 is returned from the tray unloader 20 to the tray filling machine 14 along the empty tray conveyor 30.
【００１５】前記トレー充填機１４、トレーアンローダ
２０及びトレーコンベヤ１８，３０は記述の英国特許第
２，１７１，９７１号明細書に記載されるシステムのバ
ッファリザーバと基本的に同じであるユニット３４を構
成する。しかし、コンベヤ通路１２と２２との間には多
層スタック形態のロッド状物品のための直接コンベヤ通
路が存在しないこと即ち図１に３２を以て破線で示され
るコンベヤ部分であってユニット３４がバイパス態様で
バッファリザーバとして働くものにおいては存在するも
のが、図１、及び２のシステムにおいては存在しないこ
と、に注目を要する。前記ユニット３４は完全充填トレ
ー１６をコンベヤ１８上に差込む装置３６と、完全充填
トレー１６をトレーアンローダ２０から移転する装置３
８とを有する。これら装置は前記特許第２，１７１，９
７１号明細書に開示されるそれらと実質的に同じであり
得る。前記ユニット３４の細部は前述した英国特許第
２，１４２，８９４号、第２，１５７，２５２号、第
２，１５７，２５３号及び第２，１７１，９７１号明細
書（これらに対し引用が為される）に開示されるバッフ
ァリザーバ及び関連コンベヤの何れかと実質的に同じで
あり得る。ユニット３４はフィルタロッド製造機１０に
よって生産されるフィルタロッドのための遅延ライン及
びリザーバを構成する。The tray filling machine 14, the tray unloader 20 and the tray conveyors 18, 30 comprise a unit 34 which is essentially the same as the buffer reservoir of the system described in the described GB 2,171,971. Configure. However, there is no direct conveyor passage between the conveyor passages 12 and 22 for rod-shaped articles in the form of a multilayer stack, i.e. the conveyor section, shown in dashed lines at 32 in FIG. Note that what is present in what acts as a buffer reservoir is not present in the systems of FIGS. The unit 34 comprises a device 36 for inserting the full filling tray 16 onto the conveyor 18 and a device 3 for transferring the full filling tray 16 from the tray unloader 20.
8 is provided. These devices are disclosed in the aforementioned Patent No. 2,171,9.
And may be substantially the same as those disclosed in US Pat. The details of the unit 34 are described in the aforementioned British Patent Nos. 2,142,894, 2,157,252, 2,157,253 and 2,171,971 (to which reference is made. ) May be substantially the same as any of the buffer reservoirs and associated conveyors disclosed in US Pat. Unit 34 constitutes a delay line and reservoir for filter rods produced by filter rod maker 10.
【００１６】前記トレー充填機１４はコード書込み装置
４０を有する。コード書込み装置４０は充填される各ト
レーにそれがコードを付与することを可能にするように
プログラムされるまたは別の方法でデータを供給され
る。前記コードは銘柄のタイプ及び時間（内容物の充填
時間または推定製造時間）を記録する。コンベヤ１８に
送出された各完全充填トレー１６はコード読取り装置４
２を通過したのち、前記トレーアンローラ２０内へ持上
げられる。コード読取り装置４２は、フィルタロッドの
正しい銘柄を表示し且つフィルタロッドの適正なキュア
リングのために十分に早い充填（または製造）時間を表
示するコードによってのみこれらトレー１６を受取るよ
うにプログラムされるまたは別の方法で準備される。典
型的には、コード書込み時間と読取り装置４２における
実時間との間の遅れは、フィルタロッド製造機１０にお
ける製造とユニット２４での受取りとの間で少なくとも
２０分のキュアリングを許すような遅れにされるべきで
ある。もし遅れがまだ不十分であるならば、トレーアン
ローダ２０への上昇及び爾後の荷降ろしは十分な時間が
経過するまで遅らされる。もし銘柄が正しくないなら
ば、トレーは移転装置３８を通じて拒絶され、そして／
または警報が鳴らされて該トレーを（前記差込み装置３
６または移転装置３８）から排除するように作業員を呼
び出し、そして／または差装置３６はトレーが該装置か
ら排除されるまで作動停止状態にされる。The tray filling machine 14 has a code writing device 40. The code writer 40 is programmed or otherwise provided with data to enable it to apply a code to each tray to be filled. The code records the brand type and time (content filling time or estimated production time). Each full filling tray 16 delivered to the conveyor 18 has a code reader 4
2 and then lifted into the tray unroller 20. The code reader 42 is programmed to receive these trays 16 only by a code indicating the correct brand of filter rod and indicating a sufficiently fast filling (or manufacturing) time for proper curing of the filter rod. Or be prepared in another way. Typically, the delay between the code writing time and the real time at the reader 42 is such that it allows at least 20 minutes of curing between production at the filter rod maker 10 and receipt at the unit 24. Should be done. If the delay is still insufficient, the ascent to tray unloader 20 and subsequent unloading is delayed until sufficient time has elapsed. If the brand is incorrect, the tray is rejected through transfer device 38, and / or
Or, an alarm is sounded and the tray is inserted (the insertion device 3
6 or the operator is called to be removed from the transfer device 38) and / or the difference device 36 is deactivated until the tray is removed from the device.
【００１７】前記コード書込み装置４０及びコード読取
り装置４２は、コード書込み装置４０により使用される
クロック信号を発生する手段及びコード読取り装置４２
において読取られるコードを現クロック信号と比較する
手段を有するマイクロプロセッサのごときプログラム可
能装置を有する電子回路手段４４の制御下に在る。前記
トレーのコード書込みは、該トレーによって担持される
磁気ストリップ、変換器またはその他好適な手段によっ
て行われる。そのような手段は図１において１７を以て
示される。The code writing device 40 and the code reading device 42 are means for generating a clock signal used by the code writing device 40 and the code reading device 42.
Is under the control of electronic circuit means 44 having a programmable device such as a microprocessor having means for comparing the code read at the present clock signal. The code writing of the tray is performed by a magnetic strip, transducer or other suitable means carried by the tray. Such means are shown in FIG.
【００１８】前記完全充填トレーコンベヤ１８の長さ
は、収容され得るトレーの最大限の個数を決定する。こ
れはさらにフィルタロッドの長さにも左右される。典型
的に、長さ１００mmのフィルタロッドの２５個のトレー
を収容できる長さとする。６個のトレーに相当する長さ
がリザーバ空間のために留保され、従って１９個がトレ
ーから成る行列が通常前記コンベヤ１８上に存在して遅
延ラインの部分を構成する。少なくとも１個の完全充填
トレー１６が前記トレー充填機１４内に存在しそして少
なくとも３個の完全充填トレー１６が前記トレーアンロ
ーダ２０の互いに異なる位置に在ると仮定すると、全遅
延ラインは２３個のトレーを有する。これは９２，００
０本のフィルタロッドに相当する。コンベヤ通路１２，
２２は約３０，０００本のフィルタロッドを保持してお
り、従って、全遅延ラインは約１２２，０００本のフィ
ルタロッドを有する。毎分４００ｍ、４，０００カット
の現行速度によれば、これは約３０分の遅延を意味す
る。毎分６００ｍ、６，０００カットの将来の計画速度
によってすら、遅延は以前として２０分以上である。The length of the fully filled tray conveyor 18 determines the maximum number of trays that can be accommodated. This also depends on the length of the filter rod. Typically, it is long enough to accommodate 25 trays of 100 mm long filter rods. A length corresponding to six trays is reserved for the reservoir space, so a matrix of nineteen trays is usually present on the conveyor 18 to form part of the delay line. Assuming that at least one full filling tray 16 is present in the tray filling machine 14 and at least three full filling trays 16 are at different locations on the tray unloader 20, the total delay line is 23 Has a tray. This is 92,000
This corresponds to zero filter rods. Conveyor passage 12,
22 holds about 30,000 filter rods, so the total delay line has about 122,000 filter rods. According to the current speed of 4,000 cuts at 400 meters per minute, this means a delay of about 30 minutes. Even with a future planned speed of 6,000 cuts at 600 meters per minute, the delay is still more than 20 minutes.
【００１９】図３には一代替システムが図示されてい
る。このシステムは前述図１及び図２のそれと同じ方式
で作動するが、より短い第１のコンベヤ通路４６と、よ
り短い第２のコンベヤ通路４８とを有する。図１及び図
２のシステムは、それが、例えばコンベヤ部分３２の設
置と、電子回路手段４４を有する制御ユニットのプログ
ラミングとによって、図３のシステムよりも多少容易に
紙巻きたばこ用に転換され得る点において一つの利点を
有する。さらに、特に前記コンベヤ部分３２の挿入によ
って形成される接続部に若干の追加センサが恐らく必要
とされる。FIG. 3 illustrates an alternative system. This system operates in the same manner as that of FIGS. 1 and 2 above, but has a shorter first conveyor passage 46 and a shorter second conveyor passage 48. The system of FIGS. 1 and 2 can be converted to cigarettes somewhat more easily than the system of FIG. 3 by, for example, the installation of the conveyor section 32 and the programming of the control unit with the electronic circuit means 44. Has one advantage. In addition, some additional sensors are probably needed, especially at the connection formed by the insertion of the conveyor section 32.
【００２０】前記両システムはフィルタロッドが自動的
にそして必然的にトレー内に充填されるという利点を有
することが注目される。従って、もしフィルタロッドを
トレーによって幾つかのフィルタ紙巻きたばこ組立機
械、特に前記システムの付近に在るそのような機械、へ
送出することが要求されるならば、前記ユニット３４
は、完全充填トレーがそれら機械に対して移転装置３８
によって移転され得るように配列される。特に、もしこ
の方式に基づく運転が意図されるならば、使用されるト
レーはそれらの頂部にスラット差込手段を設けることが
必要である。It is noted that both systems have the advantage that the filter rods are automatically and necessarily filled into the tray. Thus, if it is required to deliver filter rods by tray to some filter cigarette assembling machines, especially such machines located near the system, the unit 34 is required.
Requires that the full filling trays be
Arranged so that they can be transferred by In particular, if operation according to this mode is intended, the trays used need to be provided with slat plug-in means on their top.
【００２１】コード書き込み装置は、紙巻きたばこまた
フィルタロッド製造機械に対し独立して組合わされるト
レー充填機１４に、または、その隣接位置に配置され得
る。同様に、コード読み取り装置は、フィルタロッド組
立機械または紙巻きたばこ包装機械または空気式フィル
タロッド分配ユニットに対し独立して組み合わされるト
レーアンローダに、または、その隣接位置に配置され得
る。さらにコード書込み装置及び／またはコード読み取
り装置は、在来システムにおいて使用できるようにする
ため、必要に応じて配置される１個または数個の独立ユ
ニットに配設することができる。そのような独立ユニッ
トは容易にポータブルにされ得る。The code writer can be located on or adjacent to the tray filling machine 14 that is independently associated with the cigarette or filter rod making machine. Similarly, the code reader may be located at or adjacent to a tray unloader that is independently associated with a filter rod assembly machine or a cigarette wrapping machine or a pneumatic filter rod dispensing unit. Furthermore, the code writer and / or the code reader can be arranged in one or several independent units arranged as required for use in conventional systems. Such a stand-alone unit can easily be made portable.
【００２２】図４は本発明実施例の搬送システムを示し
ている。この図４において、紙巻きたばこ搬送システム
１１０は、紙巻きたばこ製造機械１１２及びフィルタ紙
巻きたばこ組立機械１１４を紙巻きたばこ包装機械１１
６及びパケット包装機械１１８に連結する。前記搬送シ
ステム１１０はトレーリザーバユニット１２０を有す
る。該ユニット１２０はロッド状物品を荷積みするため
の荷積み手段を構成するトレー充填機１２２及び容器か
ら荷降ろしする荷降ろし手段を構成するトレーアンロー
ダ１２４を有し、そしてトレー運搬システム１２６が前
記トレー充填機１２２とトレーアンローダ１２４とを連
結している。前記トレー運搬システム１２６は、トレー
アンローダ１２４からの空トレーをトレー充填機１２２
へ移動するためのコンベヤ１２８と、トレー充填機１２
２から完全充填トレーをトレーアンローダ１２４へ移動
するためのコンベヤ１３０（前記コンベヤ１２８の下方
に在る）とを有する。これらコンベヤ１２８，１３０
は、第１のコンベヤ手段を構成する。図示実施例では、
第１のコンベヤ手段は、さらに、完全充填トレーを前記
コンベヤ１３０上に導入する装置１３２と、トレーアン
ローダ１２４の区域から完全充填トレーを移転する装置
１３４とを有する。トレー運搬システム１２６は、英国
特許第２１７１９７１号に開示されたそれと概ね同様で
ある。FIG. 4 shows a transport system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4, the cigarette transport system 110 includes a cigarette manufacturing machine 112 and a filter cigarette assembling machine 114, and a cigarette packaging machine 11.
6 and the packet wrapping machine 118. The transport system 110 has a tray reservoir unit 120. The unit 120 has a tray filling machine 122 which constitutes a loading means for loading rod-shaped articles, and a tray unloader 124 which constitutes an unloading means for unloading from a container. The filling machine 122 and the tray unloader 124 are connected. The tray transport system 126 removes empty trays from the tray unloader 124 into a tray filling machine 122.
128 for moving to tray filling machine 12
And a conveyor 130 (located below the conveyor 128) for moving the full filling tray from 2 to the tray unloader 124. These conveyors 128, 130
Constitutes first conveyor means. In the illustrated embodiment,
The first conveyor means further comprises a device 132 for introducing a full filling tray onto said conveyor 130 and a device 134 for transferring the full filling tray from the area of the tray unloader 124. Tray transport system 126 is generally similar to that disclosed in British Patent No. 2,171,971.
【００２３】さらに、図５を参照すると、紙巻きたばこ
搬送システム１１０は、紙巻きたばこが集団流れスタッ
ク形態を以て組立機械１１４から包装機械１１６へ向か
ってそれにより移動される主コンベヤ１３６を有する。
副コンベヤ１３８，１４０が、それぞれ、主コンベヤ１
３６とトレー充填機１２２及びトレーアンローダ１２４
との間に延びる。各副コンベヤ１３８，１４０は、ねじ
られた下落とし１４２，１４４及び主コンベヤ１３６に
対して直角に位置する概ね水平の部分１４６，１４８を
有する。紙巻きたばこ搬送システム１１０の紙巻きたば
こ搬送部分は、英国特許第２，１５７，２５２号（その
明細書が細部に関して引用される）のそれと構造並びに
作動において概ね同様である。リザーバユニット１２０
は英国特許第２，１４２，８９４号に開示されるリザー
バユニット、特にその図１２〜図１６の実施例、及び英
国特許第２，１７１，９７１号（それらの明細書が細部
に関して引用される）に開示されるリザーバユニットと
その機能において同様である。前記トレー充填機１２２
及び前記トレーアンローダ１２４は前記図１２から図１
６を参照して説明されるそれらとその作動において同様
であり得る。Still referring to FIG. 5, the cigarette transport system 110 has a main conveyor 136 by which cigarettes are moved from the assembly machine 114 to the packaging machine 116 in a mass flow stack configuration.
The sub-conveyors 138 and 140 are respectively the main conveyor 1
36, tray filling machine 122 and tray unloader 124
Extends between Each sub-conveyor 138,140 has a twisted drop-down 142,144 and a generally horizontal portion 146,148 located at right angles to the main conveyor 136. The cigarette transport portion of the cigarette transport system 110 is generally similar in construction and operation to that of GB 2,157,252, the specification of which is cited for details. Reservoir unit 120
Is a reservoir unit disclosed in GB 2,142,894, in particular the embodiment of FIGS. 12 to 16, and GB 2,171,971 (the specifications of which are cited for details). In the reservoir unit disclosed in the above. The tray filling machine 122
12 and the tray unloader 124 shown in FIG.
6 may be similar in their operation to those described with reference to FIG.
【００２４】図４を参照すると、完全充填トレー及び空
トレーは、前記リザーバユニット１２０と他の同様のユ
ニットまたは他のトレー充填機及び／またはトレーアン
ローダとの間において、複数の容器若しくはトレー５２
を保持し得そして通路５４に沿って運動し得るトロリ５
０によって移転され得る。このトロリ５０は、第２のコ
ンベヤ手段を構成する。正しい製品を収容する正しいト
レーのみが前記リザーバユニット１２０へは導入される
ことを保証するために、トレー保証システムが組込まれ
る。これは各トレーが前記リザーバユニット１２０上の
適切な位置に設けられる読取り、書込み、及び消去ヘッ
ドと相互作用するのに便利な位置に磁気テープまたは変
換器を担持することによって構成される。前記磁気テー
プまたは変換器は、下記のごとき４個の位置またはライ
ンまたはチャンネル上においてコード付与され得る。Referring to FIG. 4, fully filled trays and empty trays are provided with a plurality of containers or trays 52 between the reservoir unit 120 and other similar units or other tray filling machines and / or tray unloaders.
Trolley 5 that can hold
0 may be transferred. This trolley 50 constitutes a second conveyor means. A tray assurance system is incorporated to ensure that only the correct trays containing the correct products are introduced into the reservoir unit 120. This is accomplished by carrying the magnetic tape or transducer in a location where each tray is convenient to interact with the read, write, and erase heads located at appropriate locations on the reservoir unit 120. The magnetic tape or transducer may be coded on four positions or lines or channels as described below.
【００２５】[0025]
【表１】 ライン コード 変数の数 ───── ───── ────── １ トレー寸法及びタイプ １０ （永久コード） ２ 紙巻きたばこまたはフィルタ ２ ３ 紙巻きたばこ寸法及び銘柄名称 またはフィルタ寸法、形式及び １００ トウのデニール ４ その他の変数 １０[Table 1] Line code Number of variables ───── ───── ────── 1 Tray dimensions and type 10 (permanent code) 2 Cigarette or filter 2 3 Cigarette dimensions and brand name or filter Dimensions, type and 100 toe denier 4 Other variables 10
【００２６】ライン１は永久コードである。ライン２、
３、及び４はトレー充填機１２２の出口（即ち、コンベ
ヤ１３０上への完全充填トレーの送出時）における書込
みヘッド５６によって適切にコードを付与される。トレ
ーに対し、拒絶コードを、書込みヘッド５６によって書
込ませるため作業員による介入手段が設けられ得る（例
えば、作業員は部分的にまたは不適性に充填されたトレ
ーを確認する）。読取りヘッド５８が完全充填トレー導
入装置１３２に配置され、そしてもう一つの読取りヘッ
ド６０がトレーアンローダ１２４の入口に配置される。
前記読取りヘッド６０は、万一、作業員が正規導入装置
１３２をバイパスして、例えば、不正トレーを前記コン
ベヤ１３０上に配置した場合、追加の安全手段として働
く。読取りヘッド５８，６０は、不正コードを付与され
た（及びコードが付与されていない）トレーが読取られ
たとき、拒絶及び／または警報信号を発するようにプロ
グラムされる。完全充填トレーの導入装置１３２と組合
わされた読取りヘッド５８の場合、作業員は該読取りヘ
ッドによって発生された信号に従って前記導入装置１３
２から不正コードを付与されたトレーを撤収し、そして
／または前記導入装置１３２は不正コードを付与された
トレーが排除されるまで非作動状態に維持される。その
ような不正トレーまたはコード自体の読取りに関する情
報は、トレーが完全充填トレー移転装置１３４へ通され
るまたはそれによって拒絶されるように使用されてもよ
い。書込みヘッド５６によって拒絶コードを付与された
トレーは、自動的に移転装置１３４へ導かれ得る。Line 1 is a permanent code. Line 2,
3 and 4 are suitably coded by the write head 56 at the exit of the tray filling machine 122 (ie, when delivering a full filling tray onto the conveyor 130). Personnel intervention may be provided to cause the trays to have the rejection code written by the write head 56 (eg, the worker identifies partially or improperly filled trays). The read head 58 is located on the fully-filled tray introducer 132 and another read head 60 is located at the entrance of the tray unloader 124.
The read head 60 acts as an additional safety measure in the event that a worker bypasses the regular introduction device 132 and, for example, places a fraudulent tray on the conveyor 130. The read heads 58, 60 are programmed to emit a reject and / or alarm signal when a fraudulently coded (and uncoded) tray is read. In the case of a read head 58 in combination with a full-fill tray introduction device 132, the operator can operate the introduction device 13 according to the signal generated by the read head.
2, withdrawing the illicitly coded tray and / or the introduction device 132 is kept inactive until the illicitly coded tray is removed. Information about reading such a fraudulent tray or the code itself may be used so that the tray is passed through or rejected by the full-fill tray transfer device 134. Trays that have been given a rejection code by the write head 56 can be automatically directed to the transfer device 134.
【００２７】前記トレーアンローダ１２４から出ると
き、空トレーは書込みまたは消去ヘッド６２によってコ
ードを消去される。これは空トレーの使用融通性を可能
にする。空トレーのための読取りヘッド６４はトレー充
填機１２２の入口に配置される。ライン１におけるトレ
ー形式コード付与は、正しいトレーが使用されているこ
とを保証する。リザーバユニット１２０に対するまたは
該ユニットにおけるトレーの正しい提示は、ライン１コ
ードの存在によって検査される（即ち、もしライン１コ
ードが読取りヘッド５８または６０の何れによっても読
取られないならば、前記トレーは拒絶される）。前記読
取り及び書込み（及び／または消去）ヘッド５６，５
８，６０，６２，６４は、中央コンピュータに接続され
そしてそれによってプログラムされる。Upon exiting the tray unloader 124, the empty tray is erased code by the write or erase head 62. This allows for the flexibility of using empty trays. The read head 64 for the empty tray is located at the entrance of the tray filling machine 122. The tray type code assignment on line 1 ensures that the correct tray is being used. Correct presentation of the tray to or in the reservoir unit 120 is checked by the presence of the line 1 code (ie, if the line 1 code is not read by either of the read heads 58 or 60, the tray will be rejected. Is done). The read and write (and / or erase) heads 56,5
8,60,62,64 are connected to and programmed by a central computer.
【００２８】前記通路５４またはその他同様の通路に沿
ってトレー５２を給送するためトロリ５０を使用すると
き、トレー５２は前記リザーバユニット１２０と同様の
その他のユニットから得られ、または、別個のトレー充
填機またはトレーアンローダから得られる。従って、別
個の独立したトレー充填機が書込みヘッドを設けられ、
そして別個の独立したトレーアンローダが読取り及び消
去（書込み）ヘッドを設けられることが望ましい。フィ
ルタロッドがトレーによってフィルタ組立機械へ送出さ
れる場合は、フィルタ組立機械におけるトレーアンロー
ダも読取り及び消去ヘッドを設けられなくてはならな
い。例外的場合（例えば、整備または試験間）に、不正
コードを付与されたまたはコードを付与されていないト
レーを使用することを可能にするために、手動トレーコ
ード付与装置またはコード消去装置及び／または手動オ
ーバーライド装置が前記リザーバユニット１２０のため
に設けられ得る。When using the trolley 50 to feed the tray 52 along the path 54 or other similar path, the tray 52 may be obtained from another unit similar to the reservoir unit 120, or may be a separate tray. Obtained from a filling machine or tray unloader. Thus, a separate and independent tray filling machine is provided with a write head,
Preferably, separate and independent tray unloaders are provided with read and erase (write) heads. If the filter rod is delivered by a tray to a filter assembly machine, the tray unloader in the filter assembly machine must also be provided with a read and erase head. In exceptional cases (e.g., during servicing or testing), manual tray cording or code erasing devices and / or to allow the use of fraudulently coded or uncoded trays. A manual override device may be provided for the reservoir unit 120.
【００２９】前記リザーバユニット１２０の各コンベヤ
１２８，１３０は約２０個のトレーを担持し得る。標準
寸法のトレー（４０００本の紙巻きたばこを保持する）
の場合、前記リザーバユニット１２０の最大容量は従っ
て６００００本の紙巻きたばこを収容する。トロリ５０
から完全充填（及び空）トレーの移転を行うようにする
ことによってリザーバユニット１２０の容量を、直接に
前記トロリの容量によって、そして非限定的に該トロリ
の取替えによって、効果的に増すことが可能である。リ
ザーバユニット１２０とトロリ５０との間におけるトレ
ーの移転のための一自動システムが図６及び図７に図示
されており、該図面において、図４に示された諸部品と
同様の諸部品は、同じ符号を付与されている。Each conveyor 128, 130 of the reservoir unit 120 can carry about twenty trays. Standard size tray (holds 4000 cigarettes)
In this case, the maximum capacity of the reservoir unit 120 thus accommodates 60000 cigarettes. Trolley 50
The capacity of the reservoir unit 120 can be effectively increased by allowing the transfer of fully filled (and empty) trays from the trolley directly to the capacity of the trolley, and without limitation It is. One automatic system for transfer of trays between the reservoir unit 120 and the trolley 50 is illustrated in FIGS. 6 and 7, where components similar to those illustrated in FIG. The same reference numerals are given.
【００３０】前記トロリ５０とリザーバユニット１２０
との間のトレーの移転は、ガントリシステム７２上にお
ける３軸（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて運動する、容器係合
部材を構成するロボット式トレーグリッパ７０によって
行われる。トレーグリッパ７０は、枢着されたアーム７
４及び垂直支持体７８上に取付けられた制御／モータユ
ニット７６を有する。前記支持体７８に対する好適な駆
動結合手段を有する第２の制御／モータユニット８０
が、横ビーム８２上に運動可能に取付けられている。前
記ユニット８０は前記支持体７８の長手方向軸線を中心
とする回転によって、トレーグリッパ７０に回転運動を
付与する。さらに、横ビーム８２の各端に在るモータユ
ニット８４は、互いに平行するガントリガーダ８６に沿
って一緒に運動し得る。従って、前記トレーグリッパ７
０は、前記ガーダ８６に沿ってモータユニット８４の運
動によってｘ軸方向に、横ビーム８２に沿って制御／モ
ータユニット８０の運動によってｙ軸方向に、そして制
御／モータユニット８０の別個の運動下での支持体７８
の実質的に垂直方向の運動によってｚ軸方向にそれぞれ
運動可能であることが理解されるであろう。垂直軸を中
心とする回転が、さらに制御／モータユニット８０の運
動によって生じる。制御／モータユニット７６は、アー
ム７４の作動を制御するとともに、限定枢動運動（図示
されるｙ軸に対し平行の軸を中心とする）をも制御す
る。The trolley 50 and the reservoir unit 120
The transfer of the tray between and is performed by a robotic tray gripper 70 that forms a container engaging member that moves on three axes (x, y, z) on the gantry system 72. The tray gripper 70 is mounted on the pivoted arm 7.
4 and a control / motor unit 76 mounted on a vertical support 78. Second control / motor unit 80 with suitable drive coupling means to said support 78
Are movably mounted on a transverse beam 82. The unit 80 imparts rotational movement to the tray gripper 70 by rotation of the support 78 about a longitudinal axis. Further, the motor units 84 at each end of the cross beam 82 may move together along parallel gun triggers 86. Therefore, the tray gripper 7
0 in the x-axis direction by the movement of the motor unit 84 along the girder 86, in the y-axis direction by the movement of the control / motor unit 80 along the cross beam 82, and under the separate movement of the control / motor unit 80. Support 78 at
It will be understood that each can be moved in the z-axis direction by a substantially vertical movement of. Rotation about the vertical axis is further caused by movement of the control / motor unit 80. The control / motor unit 76 controls the operation of the arm 74 and also controls the limited pivoting movement (about an axis parallel to the illustrated y-axis).
【００３１】図８及び図９は、図６及び図７のシステム
の細部を一層詳細に図示する。図８において、前記トレ
ーグリッパ７０は、空トレーのコンベヤ１２８のレベル
に位置する。図９において、前記トレーグリッパ７０は
その実線位置においてトロリ５０のレベルに位置し、そ
してその破線位置において完全充填トレーコンベヤ１３
０のレベルに位置する。FIGS. 8 and 9 illustrate the details of the system of FIGS. 6 and 7 in more detail. In FIG. 8, the tray gripper 70 is located at the level of the empty tray conveyor 128. In FIG. 9, the tray gripper 70 is located at the level of the trolley 50 at its solid line position and at its dashed position at the fully filled tray conveyor 13.
It is located at level 0.
【００３２】前記トレーグリッパ７０はそれが期待位置
範囲内のトレーの存在を探知し、それ自体の位置をトレ
ーの実位置に適切な一位置に調整し、そしてそのあと前
記トレーを損傷することなしに信頼性を以て持ち上げて
それを一既知位置へ配置するのに十分な力を以て前記ト
レーを掴むことを可能にするロボットシステムに一般的
に用いられる適切なセンサを設けられる。前記リザーバ
ユニット１２０は静止しているから、主変数は前記トロ
リ５０の位置に在る。これはデテントによって十分に精
密に、または（手動位置決めが可能であるように）単に
床上の標識によっても、位置を決定され得る。前記トレ
ーグリッパ７０は、それが完全充填トレーと空トレーを
識別することを可能にするように、（例えば、トランス
ポンダによって蓄えられる）コード化情報を読取る装置
を有し得る。The tray gripper 70 detects the presence of the tray within the expected position range, adjusts its own position to a position appropriate for the actual position of the tray, and then does not damage the tray. Suitable sensors commonly used in robotic systems are provided which allow the tray to be gripped with sufficient force to reliably lift and place it in a known position. Since the reservoir unit 120 is stationary, the main variable is at the position of the trolley 50. This can be determined with sufficient precision by the detent or simply by a sign on the floor (so that manual positioning is possible). The tray gripper 70 may include a device that reads coded information (e.g., stored by a transponder) to enable it to distinguish between a fully-filled tray and an empty tray.
【００３３】本システムの一特徴は、前記トロリ５０が
静的であることである。前記トレーグリッパ７０及び付
属ロボットセンサは、比較的広い範囲における可能トロ
リ位置での作動を可能にする（従ってトロリの位置決定
における絶対的精密性を回避する）。従って、移転位置
におけるトロリのために用意することを必要とする空間
は、トロリが在来技術の構成のときの如く必然的に固定
充填位置または荷降ろし位置を通過して割出される場合
より、相当小さい。One feature of the present system is that the trolley 50 is static. The tray gripper 70 and the associated robot sensor allow operation in a relatively wide range of possible trolley positions (and thus avoid absolute precision in trolley position determination). Thus, the space that needs to be prepared for the trolley in the transfer position is less than if the trolley would necessarily be indexed through a fixed filling or unloading position, as in conventional configurations. Quite small.
【００３４】図９は、前記トレーグリッパ７０が、前記
完全充填トレーコンベヤ１３０上の或る距離まで達し得
ることを示す。前記アーム７４の１個はついで、破線で
示されるように、持上げられ得、そしてそのあとトレー
グリッパ７０は概ね水平の運動によって撤退され得る。
最後に、前記トレー５２はトレーグリッパ７０を少し下
げそして依然として延伸されているアーム７４によって
前記トレーを押すことによってコンベヤ１３０上に完全
に推進され得る。そのような運動は、通常、完全充填ト
レー導入装置１３２において遂行され得る。トレーグリ
ッパ７０が単にトレーを前記導入装置１３２上に配置す
ることを要求されるだけであり、該トレーを前記コンベ
ヤ１３０上に配置するべくトレーがさらに側方に運動す
ることを要求されないように、別個の自動側方送りコン
ベヤを導入装置１３２のために設けることにより、トレ
ーグリッパ７０は、先行トレーが前記コンベヤ１３０上
に配置されつつある間に、トロリ５０へ向かってさらに
運動し得る。FIG. 9 shows that the tray gripper 70 can reach a distance on the fully-filled tray conveyor 130. One of the arms 74 can then be lifted, as indicated by the dashed line, and then the tray gripper 70 can be withdrawn by a generally horizontal movement.
Finally, the tray 52 can be fully propelled onto the conveyor 130 by slightly lowering the tray gripper 70 and pushing the tray with the arms 74 still extended. Such a movement can typically be performed in a full-fill tray introducer 132. The tray gripper 70 is only required to place the tray on the introduction device 132 and not required to move the tray further sideways to place the tray on the conveyor 130, By providing a separate automatic side-feed conveyor for the introducer 132, the tray gripper 70 can move further toward the trolley 50 while the leading tray is being placed on the conveyor 130.
【００３５】前記のごとく、通常、トレーグリッパ７０
は完全充填トレーを導入装置１３２の区域に送出して移
転装置１３４の区域の空トレーを受取る。これら空トレ
ーは、コンベヤ１２８（そこでは接近がより容易であ
る）上に直接受取られて配置され得、その場合、適切な
光学センサまたはその他のセンサがトレーグリッパ７０
上に配置されて空トレーまたは空間の存在を、それが前
記コンベヤ１２８から、または、該コンベヤ１２８へ移
転されつつあるかの別に従って探知するようにされる。
通常は、完全充填トレーが前記リザーバユニット１２０
から移転されるにつれて、空トレーが送出され（また
は、この逆）そしてそれに対応して図６から図９のシス
テムのための制御ユニットの作動装置がプログラムされ
る。As described above, usually, the tray gripper 70
Sends a full filling tray to the area of the introduction device 132 and receives an empty tray in the area of the transfer device 134. These empty trays may be received and placed directly on the conveyor 128, where it is easier to access, in which case the appropriate optical or other sensors may be installed in the tray gripper 70.
Arranged above is to detect the presence of an empty tray or space according to whether it is being transferred to or from said conveyor 128.
Normally, a fully-filled tray is
The empty trays are dispensed (or vice versa) as they are transferred from and the actuators of the control unit for the systems of FIGS. 6 to 9 are correspondingly programmed.
【００３６】図８に示されるように、コンベヤ１２８は
下方へ概ね１５度傾斜されており、そしてコンベヤ１３
０も概ね３度下方へ傾斜されている。完全充填トレー導
入装置１３２はコンベヤ１３０と同じ角度を以て傾斜さ
れている。完全充填トレー移転装置１３４はコンベヤ１
３０より大きい角度で傾斜されており、従ってトレーは
垂直線に対して約２０度傾斜される。トレーグリッパ７
０は、リザーバユニット１２０内の空トレーまたは完全
充填トレーのいかなる可能傾斜にも適応し得るようにｙ
軸を中心として枢動自在である。トレーは、トロリ５０
が運動されるとき、たとえ振動が生じても、紙巻きたば
こが完全充填トレー内に保持されるように、最大限２０
度までトロリ５０内において傾斜され得る。As shown in FIG. 8, the conveyor 128 is tilted approximately 15 degrees downward and the conveyor 13
0 is also inclined downward approximately 3 degrees. Fully filled tray introducer 132 is inclined at the same angle as conveyor 130. Complete filling tray transfer device 134 is conveyor 1
The tray is tilted at an angle greater than 30, so the tray is tilted about 20 degrees with respect to the vertical. Tray gripper 7
0 is such that y can accommodate any possible tilt of an empty or fully filled tray in the reservoir unit 120.
It is pivotable about an axis. The tray is a trolley 50
As the cigarette is moved, a maximum of 20 is ensured that the cigarette is retained in the full filling tray, even if vibrations occur.
The trolley 50 can be tilted to a degree.
【００３７】各トロリ５０はトレーフレーム及び手動的
に推進される走行体を有する。トレーフレームは自動的
に案内される走行体（ＡＧＨ）によっても担持され得
る。かくして、ＡＧＨは通路５４に沿って前記リザーバ
ユニット１２０間を運動され得る。手動推進トロリを使
用するとき、作業員を支援するため、送出指令を発する
情報システムが各リザーバユニット１２０に設置され得
る。かくして、アルファ数値表示パネルが設けられて、
作業員に完全充填トレーを他の一（指定）リザーバユニ
ット１２０または溜め区域へ運搬するように指令する。
各トロリ５０は、好ましくは、約１５個のトレーを有す
る。単段トロリに代えて、空トロリのための上レベル
と、完全充填トレーのための下レベルとを備えた２段ト
ロリが設けられ得る。しかし、これは前記トレーグリッ
パ７０と同様のグリッパを使用するロボットシステムの
作動をむしろより複雑にする。Each trolley 50 has a tray frame and a manually propelled vehicle. The tray frame can also be carried by an automatically guided vehicle (AGH). Thus, AGH can be moved between the reservoir units 120 along the passage 54. When using a manually propelled trolley, an information system that issues dispatch commands may be installed at each reservoir unit 120 to assist workers. Thus, an alpha numeric display panel is provided,
Instruct the operator to transport the full fill tray to another (designated) reservoir unit 120 or reservoir area.
Each trolley 50 preferably has about 15 trays. Instead of a single-stage trolley, a two-stage trolley with an upper level for empty trolleys and a lower level for fully-filled trays can be provided. However, this makes the operation of a robotic system using a gripper similar to the tray gripper 70 rather complicated.
【００３８】前記トレーグリッパ７０は実際上トレーを
掴むことを要しない。それはこの目的のためにトレーに
設けられた適切な要素、例えば出張りまたはリブ、と係
合し得る。そのような要素は、もし在来形のトレーに付
設されるならば、リザーバユニット１２０と在来のトレ
ー取扱機械との間におけるトレーの移転が依然として可
能であるように、在来のトレー取扱機械におけるトレー
の作動を妨害しないようなものであることが好ましい。The tray gripper 70 does not actually need to grip the tray. It can engage with a suitable element provided on the tray for this purpose, such as a ledge or rib. Such elements may be provided on a conventional tray handling machine such that transfer of the tray between the reservoir unit 120 and the conventional tray handling machine is still possible if attached to a conventional tray handling machine. It is preferable not to disturb the operation of the tray in the above.
【００３９】各トレーが詳細なコード化情報を保持する
ことに代えて、各トレーがそれを、またはその位置を、
唯一的に確認するのに十分な情報のみを保持するように
構成することも可能である。その場合、そのような情報
は、トレーに関連するその他の追加情報を確認するのに
使用され得る。そのような追加情報は例えばマイクロプ
ロセッサのメモリー内に保持される。例えば、各トレー
は単に該トレーを確認する信号を（呼びかけ時に）伝達
するトランスポンダを担持し得る。この信号は、それが
最後に受信された位置に対応するメモリー位置に記憶さ
れる。かくして、特定のトレー充填機において物品を充
填されたトレーは、そのようなものとしてマイクロプロ
セッサのメモリーにおいて確認され、そしてそれがその
あと荷降ろしのためにトレーアンローダへ移動されると
き、該トレーアンローダにおける読取りヘッドがマイク
ロプロセッサへ信号を送り、該マイクロプロセッサは再
び前記トレーを確認する。単にもしトレーの先行状態に
関するマイクロプロセッサメモリーに記憶される情報が
トレーの荷降ろしのためのプログラムされた要求事項
（例えば、トレーアンローダの正しい内容物、または適
正経過キュアリング時間）に対応するならば、マイクロ
プロセッサ制御シーケンスは続行しそしてトレーが荷降
ろしされることを可能にする。Instead of each tray holding detailed coded information, each tray has its own
It is also possible to adopt a configuration in which only information that is uniquely confirmed is retained. In that case, such information may be used to identify other additional information related to the tray. Such additional information is maintained, for example, in the memory of the microprocessor. For example, each tray may simply carry a transponder that transmits (at the time of an interrogation) a signal identifying the tray. This signal is stored in a memory location corresponding to the location where it was last received. Thus, a tray filled with articles in a particular tray filling machine is identified as such in the memory of the microprocessor, and when it is subsequently moved to the tray unloader for unloading, the tray unloader Sends a signal to the microprocessor, which again checks the tray. Simply if the information stored in the microprocessor memory regarding the tray's predecessor status corresponds to the programmed requirements for unloading the tray (eg, the correct contents of the tray unloader, or the correct elapsed curing time). The microprocessor control sequence continues and allows the tray to be unloaded.
【００４０】図１から図３のシステムにおいて、コード
書込み装置４０は図４から図９のシステムにおける書込
みヘッド５６に相当する。同様に、コード読取りヘッド
４２は読取りヘッド６０に相当する。書込みヘッド６２
及び読取りヘッド５８，６４に相当する装置は、図１か
ら図３のシステムにも設置されて図４から図９を参照し
て説明されたそれらと実質的に類似する方式で使用され
得る。そのような装置は図１及び図２においてそれぞれ
１６２，１５８、及び１６４を以て表示されている。In the system of FIGS. 1 to 3, the code writer 40 corresponds to the write head 56 in the system of FIGS. Similarly, the code reading head 42 corresponds to the reading head 60. Write head 62
And devices corresponding to the read heads 58, 64 can also be installed in the system of FIGS. 1-3 and used in a manner substantially similar to those described with reference to FIGS. 4-9. Such devices are designated in FIGS. 1 and 2 by 162, 158, and 164, respectively.
【００４１】[0041]
【表２】トレーデータをコード化するための一修正シス
テムを次に示す： データ 変数 １６進ディジット トレー寸法及び形式 １５ １ 紙巻きたばこまたはフィルタ ２ １ 紙巻きたばこ及び銘柄または フィルタ寸法、形式、 ９９ ２ トウデニール 製造機械機種 ９９ ２ コード書込みのデータ及び時間 月、日、時、分 ８ その他 １ １５Table 2 One modified system for encoding tray data is as follows: Data Variables Hex Digit Tray Dimensions and Format 15 1 Cigarette or Filter 21 1 Cigarette and Brand or Filter Dimensions, Type, 99 2 Todenier Manufacturing machine model 99 2 Code writing data and time Month, day, hour, minute 8 Other 1 15
【００４２】前記システムは記憶コードが、ユーザーに
よって既に使用された例えば銘柄に関する文字数字式コ
ードに対して連係されるプロセッサを通じてコードのイ
ンプット及びアウトプットを行うように構成される。そ
のような連係は、プロセッサによってアクセス可能のメ
モリーロケーションに保持されるルックアップテーブル
によって行われる。これは、ユーザーが銘柄その他記憶
されるべきデータに対する彼自身の文字数字式コードに
既に精通していることにおいて便利である。コード化さ
れた情報を保持する装置がトランスポンダである場合、
これはプラスチックのケース内に格納されたロボット式
産業用等級専用ユニットであり得る。現在市販されてい
るそのようなユニットの一つは、６４×４３×１０mmの
寸法を有する。これはトレーの外側壁に固定され、そし
て現在好ましいとされる構成においては、固定位置は、
第２図においてコンベヤ１８，３０上の読取り／書込み
装置を通過する側のベース上方約１００mmのところであ
る。The system is arranged such that the stored code is input and output through a processor associated with an alphanumeric code relating to, for example, a brand already used by the user. Such coordination is provided by a look-up table maintained in a memory location accessible by the processor. This is convenient in that the user is already familiar with his own alphanumeric code for brands and other data to be stored. If the device that holds the encoded information is a transponder,
This may be a robotic industrial grade dedicated unit stored in a plastic case. One such unit currently on the market has dimensions of 64 × 43 × 10 mm. It is fixed to the outer wall of the tray, and in the currently preferred configuration, the fixing position is
In FIG. 2, about 100 mm above the base on the side passing the read / write device on the conveyors 18, 30.
【００４３】トランスポンダは低周波数トランスミッシ
ョンによってコード化され得る。典型的には、トランス
ポンダは送信及び受信のための同調回路を有するいわゆ
るタグを有する。典型的な送信及び受信周波数はそれぞ
れ１３２ＫＨｚ及び６６ＫＨｚである。さらに、トラン
スポンダ内には、一次電池（例えば、リチューム乾電
池）及び適当なＲＡＭを有するマイクロチップが組込ま
れる。書込み／読取りヘッドは、従って、符号化目的の
ためのローカルプロセッサ制御インターフェースユニッ
トをおのおの有すトランスミッタ／レシーバを有する。
トランスポンダ及び読取り装置並びに書込み装置の送受
信レンジは比較的短くてよく、例えば１００mmを要する
に過ぎず、そして好ましくは偏波されそして比較的方向
性を有する。このことは、混信及び間違った読取りを防
ぐのに役立つ。The transponder can be coded by a low frequency transmission. Typically, transponders have so-called tags with tuning circuits for transmission and reception. Typical transmit and receive frequencies are 132 KHz and 66 KHz, respectively. Furthermore, a microchip having a primary battery (eg, a lithium battery) and a suitable RAM is incorporated in the transponder. The write / read head therefore has a transmitter / receiver each with a local processor control interface unit for coding purposes.
The transceiving range of the transponder and the reader and the writer can be relatively short, for example only requiring 100 mm, and is preferably polarized and relatively directional. This helps prevent interference and false readings.
【００４４】符号化さるべきデータは中央マイクロプロ
セッサ（例えば、図２及び図３における電子回路手段４
４及び図４におけるユニット１０１）によって決定さ
れ、そしてインターフェースユニットを介してローカル
マイクロプロセッサのおのおのと連絡される。作業員の
制御パネルは、制御マイクロプロセッサに対しデータを
入力するのに使用される。これは限定文字数字式入力パ
ネル及びディスプレーパネルを有し、該ディスプレーパ
ネルは少なくとも読取り／書込み動作が成功的に実行さ
れたか否か、そして、好ましくは、予決定情報の状況、
予想予決定情報と一致しない読みの場所及び性質、及び
（好ましくは、メニューのごとき入力プロンプトによっ
て）入力されているコードの読出しを表示し得る。The data to be encoded is stored in a central microprocessor (for example, the electronic circuit means 4 in FIGS. 2 and 3).
4 and unit 101) in FIG. 4 and communicated with each of the local microprocessors via the interface unit. The operator's control panel is used to enter data into the control microprocessor. It has a limited alphanumeric input panel and a display panel, at least if the read / write operation was performed successfully and, preferably, the status of the predetermined information;
The location and nature of the reading that does not match the expected predetermined information and the reading of the code being entered (preferably by an input prompt such as a menu) may be displayed.
【００４５】中央マイクロプロセッサ（これは容器リザ
ーバユニットに関連するその他諸機能をも制御し得る）
は工場の中央コンピュータに連係されたコミュニケーシ
ョンポートを有する。定常の状況においては、データは
中央コンピュータから直接に各中央マイクロプロセッサ
へ送られ、そしてこれはローカルオペレータ制御パネル
に記憶された総てのデータに対し、優先動作がオーバラ
イドされない限り、優先する。そのようなオーバーライ
ト手段に対するアクセスは制限される。A central microprocessor (which may also control other functions associated with the container reservoir unit)
Has a communication port associated with the factory central computer. In steady-state situations, data is sent directly from the central computer to each central microprocessor, and this takes precedence over all data stored on the local operator control panel, unless the priority action is overridden. Access to such overwriting means is restricted.
【図１】本発明を理解するために参考となる参考例とし
ての、フィルタロッドのためのコンベヤシステムを示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing a conveyor system for a filter rod as a reference example for understanding the present invention.
【図２】図１のコンベヤシステムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the conveyor system of FIG. 1;
【図３】フィルタロッドのための他のコンベヤシステム
の平面図である。FIG. 3 is a plan view of another conveyor system for a filter rod.
【図４】本発明実施例の搬送システムを組込んだ、紙巻
きたばこの複合製造機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a combined cigarette manufacturing mechanism incorporating the transport system of the embodiment of the present invention.
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4;
【図６】トレー取扱システムの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a tray handling system.
【図７】図６のシステムの別の斜視図である。FIG. 7 is another perspective view of the system of FIG. 6;
【図８】図６のシステムの側面図である。FIG. 8 is a side view of the system of FIG. 6;
【図９】図６のシステムの端面図である。FIG. 9 is an end view of the system of FIG. 6;
５０ トロリ（第２のコンベヤ手段） ５２ トレー（容器） ７０ ロボット式トレーグリッパ（容器係合部材） ７６ 制御／モータユニット １１２ 紙巻きたばこ製造機械 １１４ 紙巻きたばこ組立機械 １１６ 紙巻きたばこ包装機械 １２２ トレー充填機（荷積み手段） １２４ トレーアンローダ（荷降ろし手段） １２８ コンベヤ（第１のコンベヤ手段） １３０ コンベヤ（第１のコンベヤ手段） 50 Trolley (second conveyor means) 52 Tray (container) 70 Robotic tray gripper (container engaging member) 76 Control / motor unit 112 Cigarette manufacturing machine 114 Cigarette assembling machine 116 Cigarette packaging machine 122 Tray filling machine ( Loading means) 124 Tray unloader (unloading means) 128 Conveyor (first conveyor means) 130 Conveyor (first conveyor means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィルフレッド ビー．ヘギンボサム イギリス国 エヌジー９ ２ティーエッ チ，ノッティンガム，ビーストン，ミドル トン クレスセント 14，バーズリー ブ ロウ (72)発明者 ケイス ケネス マーチン イギリス国 エッチピー14 ４ジェイイ ー，バックス，ハイ ウイコウム，サンダ ートン，ホウ レーン（番地なし) (72)発明者 ジェームス マックレオド イギリス国 エッチピー14 ４ジェイイ ー，バックス，ハイ ウイコウム，サンダ ートン，ホウ レーン（番地なし) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Wilfred Bee. Hegginbosham United Kingdom Energy 9 2 tee etch, Nottingham, Beeston, Middleton Cressent 14, Bursley Brow (72) Inventor Keith Kenneth Martin United Kingdom Etch 144 None) (72) Inventor James MacLeod UK 144 H. Jay, Bucks, High Wicom, Thunderton, Hoehlane (No address)
Claims (1)
ッド状物品用の容器のための搬送システムにおいて、容
器（５２）にロッド状物品を荷積みするための荷積み手
段（１２２）と、容器（５２）から荷降ろしするための
荷降ろし手段（１２４）と、ほぼ水平の経路に沿いかつ
それぞれの容器内の物品にほぼ平行な方向へ容器を順次
搬送するように配列されている第１のコンベヤ手段（１
３０，１２８）および第２のコンベヤ手段（５０）とを
備え、前記第１のコンベヤ手段（１３０，１２８）が、
前記荷積み手段（１２２）と前記荷降ろし手段（１２
４）との間にある容器のための経路に沿うように延びる
とともに、前記第１および第２のコンベヤ手段の少なく
とも一方が、物品を容器内に確保するために容器を傾斜
状態で搬送するようになっており、また、前記第１のコ
ンベヤ手段（１３０，１２８）の複数位置と前記第２の
コンベヤ手段（５０）の少なくとも１つの位置との間で
容器（５２）を移転する容器係合部材（７０）が備えら
れており、その容器係合部材（７０）が前記各位置に移
動可能になっており、また、容器係合部材（７０）をほ
ぼ水平な軸線のまわりに枢動させてその容器係合部材
（７０）の傾斜状態を変化させ、該容器係合部材（７
０）が前記第１及び第２のコンベヤ手段（１３０，１２
８；５０）上の異なる傾斜状態の容器に係合できるよう
にするための手段（７６）を備えていることを特徴とす
る搬送システム。1. A transport system for containers for rod-shaped articles in the form of a multilayer stack in the tobacco industry, a loading means (122) for loading rod-shaped articles on a container (52), and a container (52). 52) unloading means (124) for unloading from the first conveyor and a first conveyor arranged to sequentially transport the containers along a substantially horizontal path and in a direction substantially parallel to the articles in each container. Means (1
30,128) and second conveyor means (50), said first conveyor means (130,128) comprising:
The loading means (122) and the unloading means (12
4) so that at least one of said first and second conveyor means conveys the container in an inclined position to secure the article in the container, while extending along a path for the container between the container and the container. And container transfer for transferring a container (52) between a plurality of positions of the first conveyor means (130, 128) and at least one position of the second conveyor means (50). A member (70) is provided, the container engaging member (70) being movable to each of the above positions, and pivoting the container engaging member (70) about a substantially horizontal axis. To change the inclined state of the container engaging member (70).
0) corresponds to the first and second conveyor means (130, 12).
8; 50) A transport system, characterized in that it comprises means (76) for being able to engage containers of different inclination on the upper side.
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB868604663A GB8604663D0 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Conveying articles in containers |
| GB8604663 | 1986-02-25 | ||
| GB868608739A GB8608739D0 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Conveyor system |
| GB8608739 | 1986-04-10 | ||
| GB8621267 | 1986-09-03 | ||
| GB868621267A GB8621267D0 (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Conveyor system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042445A Division JP2710308B2 (en) | 1986-02-25 | 1987-02-25 | Transport system for rod-shaped articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086907A true JPH1086907A (en) | 1998-04-07 |
| JP2928195B2 JP2928195B2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=27262937
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042445A Expired - Lifetime JP2710308B2 (en) | 1986-02-25 | 1987-02-25 | Transport system for rod-shaped articles |
| JP9124317A Expired - Lifetime JP2928195B2 (en) | 1986-02-25 | 1997-05-14 | Transport system for containers for rod-shaped articles |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042445A Expired - Lifetime JP2710308B2 (en) | 1986-02-25 | 1987-02-25 | Transport system for rod-shaped articles |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP2710308B2 (en) |
| DE (1) | DE3706114A1 (en) |
| FR (3) | FR2598394A1 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5050106A (en) * | 1987-10-07 | 1991-09-17 | Omron Tateisi Electronics Co. | Article recognizing system |
| DE3877488T2 (en) * | 1987-10-07 | 1993-08-12 | Omron Tateisi Electronics Co | DETECTION SYSTEM FOR OBJECTS. |
| DE4215872A1 (en) * | 1992-04-09 | 1993-10-14 | Ultrakust Electronic Gmbh | Protection against mixing |
| FR2697801B1 (en) * | 1992-11-06 | 1994-12-30 | Allibert Equipement | Process for the logistical monitoring of handling parts and / or their content, as well as the part itself. |
| FR2706422B1 (en) * | 1993-06-09 | 1995-07-28 | Esor Sarl | Pallet incorporating means of registration and remote reading of information. |
| DE4404901A1 (en) * | 1994-02-16 | 1995-08-17 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Cigarette holder receiving device |
| DE19756138B4 (en) * | 1997-12-17 | 2005-12-29 | Hauni Maschinenbau Ag | Conveyor arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco processing industry |
| DE19959061A1 (en) | 1999-12-08 | 2001-06-13 | Hauni Maschinenbau Ag | Method for conveying rod-shaped articles and container conveying device |
| DE10145413A1 (en) * | 2001-09-14 | 2005-06-09 | Focke Gmbh & Co. Kg | Method for identifying items and item with electronic data carrier |
| DE102005017755A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Cfs Germany Gmbh | Foodstuffs packaging machine, has antenna for data exchange between transponder and computer- and/or control unit, where data are transmitted to transponder and are accessed from transponder by antenna |
| US7665281B2 (en) | 2005-07-13 | 2010-02-23 | Cfs Germany Gmbh | Machine for making packaging with form-fit connection |
| EP3300613A1 (en) * | 2016-09-28 | 2018-04-04 | International Tobacco Machinery Poland Sp. z o.o. | Station for trays filled with rod-like articles, apparatus and method for emptying of four-wall or five-wall tray filled with rod-like articles of the tobacco industry |
| CN113233220A (en) * | 2021-06-04 | 2021-08-10 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | Full-automatic loading and unloading system compatible with materials of multiple specifications |
| CN114918721B (en) * | 2022-06-27 | 2023-12-05 | 江苏常北宸机械有限公司 | Chamfering device and chamfering method for production of automobile shock absorption inner pipe and outer pipe |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1404141A (en) * | 1971-08-02 | 1975-08-28 | Molins Ltd | Method and apparatus for handling articles eg rodlike articles such as cigarettes |
| JPS5869615A (en) * | 1981-10-19 | 1983-04-25 | Murao Boki Kk | Cheese transfer apparatus |
| JPS6087127A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-16 | Hitachi Ltd | Transfer apparatus |
| GB2171971A (en) * | 1985-03-06 | 1986-09-10 | Molins Plc | Cigarette conveying system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3374905A (en) * | 1964-10-22 | 1968-03-26 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Method and apparatus for transporting receptacles |
| US3554357A (en) * | 1966-12-12 | 1971-01-12 | Molins Machine Co Ltd | Mechanical handling apparatus |
| FR1517124A (en) * | 1967-02-16 | 1968-03-15 | Molins Machine Co Ltd | Improvements to carriers |
| DE2030515A1 (en) * | 1970-06-20 | 1972-01-05 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Method and arrangement for conveying goods on a closed conveyor track |
| US3695462A (en) * | 1970-08-28 | 1972-10-03 | Rapistan Inc | Baggage handling system |
| US4229137A (en) | 1971-08-02 | 1980-10-21 | Molins, Limited | Process of conveying cigarettes or other rod-like articles |
| JPS4976177A (en) * | 1972-11-24 | 1974-07-23 | ||
| JPS5429797B2 (en) * | 1974-08-30 | 1979-09-26 | ||
| DE2700695C2 (en) * | 1977-01-08 | 1984-08-16 | Laeis-Werke Ag, 5500 Trier | Automatic setting and stacking device |
| US4228137A (en) * | 1979-10-18 | 1980-10-14 | Filtrol Corporation | Method of producing faujasite zeolites employing seeding techniques |
| US4564329A (en) * | 1982-06-01 | 1986-01-14 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg | Apparatus for manipulating empty and filled trays for cigarettes or the like between making and processing machines |
| DE3318492C2 (en) * | 1983-05-20 | 1986-09-25 | Ottmar 8024 Deisenhofen Lingenfelder | Positioning device for the gripping head of a palletizer |
| GB2142894B (en) * | 1983-07-06 | 1987-09-23 | Molins Plc | Conveying apparatus for rod-like articles |
-
1987
- 1987-02-25 FR FR8702497A patent/FR2598394A1/en not_active Withdrawn
- 1987-02-25 JP JP62042445A patent/JP2710308B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-25 DE DE19873706114 patent/DE3706114A1/en not_active Withdrawn
- 1987-10-23 FR FR8714706A patent/FR2609007B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-23 FR FR8714707A patent/FR2609006B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-14 JP JP9124317A patent/JP2928195B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1404141A (en) * | 1971-08-02 | 1975-08-28 | Molins Ltd | Method and apparatus for handling articles eg rodlike articles such as cigarettes |
| JPS5869615A (en) * | 1981-10-19 | 1983-04-25 | Murao Boki Kk | Cheese transfer apparatus |
| JPS6087127A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-16 | Hitachi Ltd | Transfer apparatus |
| GB2171971A (en) * | 1985-03-06 | 1986-09-10 | Molins Plc | Cigarette conveying system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2609007A1 (en) | 1988-07-01 |
| FR2609006B1 (en) | 1995-09-29 |
| FR2609006A1 (en) | 1988-07-01 |
| JPS62255310A (en) | 1987-11-07 |
| JP2710308B2 (en) | 1998-02-10 |
| JP2928195B2 (en) | 1999-08-03 |
| DE3706114A1 (en) | 1987-08-27 |
| FR2609007B1 (en) | 1995-09-29 |
| FR2598394A1 (en) | 1987-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5190428A (en) | Conveyor system for rod-like articles | |
| JPH1086907A (en) | Transport system for container for rod-shaped article | |
| EP3742878B1 (en) | Storage device and reel storage method | |
| US5208762A (en) | Automated prescription vial filling system | |
| US5828322A (en) | System for controlling delivery and return of printed matter | |
| JP4556617B2 (en) | Automatic work system | |
| USRE37829E1 (en) | Automated prescription vial filling system | |
| US6778878B1 (en) | Monitoring electronic component holders | |
| JPS62502739A (en) | Control device for movable transport units on the transport line | |
| CN101990394B (en) | Apparatus and method for mounting electronic parts | |
| JPH08244919A (en) | Article delivery processing device | |
| WO2019138548A1 (en) | Storage device and storage method | |
| JP2008529931A (en) | Order picking system and method using RFID | |
| CN104649050B (en) | Carrier band batches storage device and carrier band batches accommodation method | |
| JP2958180B2 (en) | High pressure gas filling method | |
| GB2218067A (en) | Transferring containers between conveyors | |
| US20040236464A1 (en) | Method for transporting postal deliveries and a device for storing postal deliveries | |
| US11952250B2 (en) | Forklift for the handling of pneumatic tires provided with transponder | |
| CN110638089A (en) | Box-turning wire feeding method, controller and system | |
| JPS6392506A (en) | Article collecting equipment | |
| JP4949869B2 (en) | Column stacking order detector | |
| JP3634024B2 (en) | Drug packaging method and drug packaging device | |
| JP7153808B2 (en) | Storehouse | |
| EP3139356A1 (en) | Vending machine for wooden pellets for briquettes packed into packages | |
| JP7420660B2 (en) | Exterior component supply device |