JP7420660B2 - Exterior component supply device - Google Patents

Description

本発明は、外装部材供給装置に関する。 The present invention relates to an exterior member supply device.

車両等に配索されるワイヤハーネスは、電線束が外装部材であるコルゲートチューブに覆われて保護される。ワイヤハーネスを製造する製造装置として、チューブ切断装置で所定長さに切断されたコルゲートチューブを、チューブ供給装置によって、治具板で組付け作業を行う作業者へ供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In a wire harness installed in a vehicle or the like, a bundle of electric wires is protected by being covered with a corrugated tube that is an exterior member. As a manufacturing device for manufacturing wire harnesses, one is known that uses a tube cutting device to cut a corrugated tube to a predetermined length and supplies the corrugated tube to a worker who assembles it using a jig plate using a tube feeding device. For example, see Patent Document 1).

特開２０１７－１５７４２６号公報JP2017-157426A

ところで、上記の製造装置では、所定長さに切断したコルゲートチューブをチューブ供給装置によって治具板へ直接供給するため、各種のワイヤハーネスを組付ける治具板毎にチューブ供給装置を備えることとなる。このため、製造装置の設備が大掛かりとなり、設備費が嵩んでしまう。また、製造するワイヤハーネスの種類の変更に応じてチューブ供給装置も変更しなければならず、多品種少量生産に対応することが困難であった。 By the way, in the above-mentioned manufacturing equipment, since the corrugated tube cut into a predetermined length is directly supplied to the jig plate by the tube supply device, a tube supply device is provided for each jig plate on which various wire harnesses are assembled. . For this reason, the equipment for the manufacturing equipment becomes large-scale, and the equipment cost increases. In addition, the tube supply device had to be changed in accordance with the change in the type of wire harness to be manufactured, making it difficult to cope with high-mix, low-volume production.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設備費が抑えられ、しかも、多品種少量生産に適した外装部材供給装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an exterior member supply device that can reduce equipment costs and is suitable for high-mix, low-volume production.

前述した目的を達成するために、本発明に係る外装部材供給装置は、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） 長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置に配置された収容箱へ落下させて収容させる送り込み機構部を備え、
前記送り込み機構部は、
長尺の前記外装部材を切断する切断機構と、
前記切断機構によって切断された短尺の前記外装部材が送り込まれるレーンと、
前記レーンに送り込まれた前記外装部材が通過可能なスリットを有し、前記レーンの下方で前記スリットが前記レーンの下方から外れた待機位置と前記スリットが前記レーンと連通した連通位置との間で移動されるシャッタと、
を備え、
前記スリットは、一端側が幅広部とされ、他端側が前記幅広部よりも狭い幅の幅狭部とされ、前記シャッタが前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーンに対して前記幅広部が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。 In order to achieve the above-mentioned object, the exterior member supply device according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) A feeding mechanism section that cuts a long exterior member into short lengths and drops and stores the short length exterior members into a storage box arranged at a receiving position,
The feeding mechanism section is
a cutting mechanism that cuts the long exterior member;
a lane into which the short exterior member cut by the cutting mechanism is sent;
The exterior member sent into the lane has a slit through which the exterior member can pass, and is located below the lane between a standby position where the slit is removed from below the lane and a communication position where the slit communicates with the lane. a shutter that is moved;
Equipped with
The slit has a wide part at one end and a narrow part narrower than the wide part at the other end, and when the shutter is moved from the standby position to the communication position, the wide portion is communicated first;
An exterior member supply device characterized by the following.

（２） 前記シャッタは、前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、前記スリットは、傾斜の下方側が前記幅広部とされ、傾斜の上方側が前記幅狭部とされている、
ことを特徴とする上記（１）に記載の外装部材供給装置。 (2) The shutter is inclined downward toward the receiving position, and the slit has the wide portion on the lower side of the slope and the narrow portion on the upper side of the slope.
The exterior member supply device according to (1) above.

（３） 前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路を備えた受取機構部と、
前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
前記送り込み機構部、前記受取機構部及び前記移送機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記摺動路の前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記受取位置に配置された前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の外装部材供給装置。 (3) a receiving mechanism section that is inclined downward toward the receiving position and includes a sliding path for sliding down the plurality of storage boxes loaded from the upper side of the slope along the slope;
a conveyance stage provided below the receiving mechanism section and inclined to the opposite side to the inclination of the slideway;
a transfer mechanism section having a movable stage that is rotated between a carry-in position connected to the sliding path of the receiving mechanism section and a carry-out position connected to the transport stage;
a control unit that controls driving of the sending mechanism unit, the receiving mechanism unit, and the transfer mechanism unit;
Equipped with
The control unit includes:
The feeding mechanism section cuts the long exterior member and stores a specified number of short exterior members in the storage box disposed at the receiving position of the sliding path in the receiving mechanism section;
arranging the movable stage of the transfer mechanism section at the carry-in position;
sending the storage box placed at the receiving position of the receiving mechanism section to the movable stage;
sending the storage box to the transport stage by rotating the movable stage of the transport mechanism and placing it at the transport position;
The exterior member supply device according to (1) or (2) above.

（４） 前記収容箱は縦長であり、
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記（３）に記載の外装部材供給装置。 (4) The storage box is vertically long;
The transfer mechanism section includes a direction conversion mechanism that changes the orientation of the storage box sent vertically to the movable stage to horizontally,
The control unit causes the direction changing mechanism to change the attitude of the storage box when the storage box is sent to the movable stage.
The exterior member supply device according to (3) above.

（５） 前記収容箱には、収容する前記外装部材の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体が設けられ、
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする上記（３）または（４）に記載の外装部材供給装置。 (5) The storage box is provided with a storage medium in which information about the number of the exterior members to be stored is stored as a specified number,
The sliding path is provided with a receiver that reads information on the storage medium of the storage box located at the receiving position,
The control unit controls the feeding mechanism unit based on the information of the storage medium read by the receiver, cuts the long exterior member, and transfers a specified number of short exterior members to the storage box. accommodate,
The exterior member supply device according to (3) or (4) above.

上記（１）の構成の外装部材供給装置によれば、シャッタを待機位置から連通位置へ移動させてレーンにスリットを連通させることにより、シャッタのスリットを通して短尺の外装部材を落下されて収容箱内に収容させることができる。
しかも、シャッタは、レーンに対して幅広部が先に連通し、その後、幅狭部が連通する。これにより、外装部材は、その端部が幅広部に入り込んで傾けられた状態で落下し、収容箱内に入り込んで内面に当接する。その後、幅広部とともに幅狭部がレーンと連通してスリットの全体がレーンに連通することにより、外装部材は、先に収容箱内に入り込んだ端部に案内されて収容箱内に導かれる。したがって、外装部材を収容箱内へ円滑に送り込ませることができる。
このように、切断した短尺の外装部材を収容箱へ円滑に収容させることができるので、設備費を抑えつつ、多品種少量生産に対応して外装部材を効率的に供給することができる。 According to the exterior member supply device configured in (1) above, by moving the shutter from the standby position to the communicating position and communicating the slit with the lane, the short exterior member is dropped through the slit of the shutter and placed inside the storage box. can be accommodated.
Moreover, the wide portion of the shutter communicates with the lane first, and then the narrow portion communicates with the lane. As a result, the end portion of the exterior member enters the wide portion and falls in an inclined state, enters the storage box, and comes into contact with the inner surface. Thereafter, the wide part and the narrow part communicate with the lane, and the entire slit communicates with the lane, so that the exterior member is guided by the end that entered the storage box first and is led into the storage box. Therefore, the exterior member can be smoothly fed into the storage box.
In this way, the cut short exterior members can be smoothly stored in the storage box, so it is possible to efficiently supply the exterior members in response to high-mix, low-volume production while suppressing equipment costs.

上記（２）の構成の外装部材供給装置によれば、シャッタが待機位置から連通位置へ移動する際に、レーンに対して、傾斜の下方側の幅広部が先に連通し、その後、傾斜の上方側の幅狭部が連通する。これにより、幅広部に端部が先に入り込んだ外装部材が傾斜に沿って滑り落ちて収容箱へ導かれることとなる。これにより、外装部材を収容箱へより円滑に収容させることができる。 According to the exterior member supply device configured in (2) above, when the shutter moves from the standby position to the communicating position, the wide part on the lower side of the slope communicates with the lane first, and then the wide part of the slope The narrow part on the upper side communicates. As a result, the exterior member whose end portion first entered the wide portion slides down along the slope and is guided to the storage box. Thereby, the exterior member can be accommodated in the storage box more smoothly.

上記（３）の構成の外装部材供給装置によれば、長尺の外装部材を切断して指定本数の短尺の外装部材として収容箱へ収容させ、この収容箱を移送機構部によって搬送ステージへ送り出すことができる。これにより、次工程のワイヤハーネスの組立工程へ外装部材を円滑に供給することができ、ワイヤハーネスの製造効率を向上させることができる。 According to the exterior member supply device configured as described in (3) above, the long exterior members are cut and stored in the storage box as a specified number of short exterior members, and the storage box is sent to the transport stage by the transfer mechanism section. be able to. Thereby, the exterior member can be smoothly supplied to the next process of assembling the wire harness, and the manufacturing efficiency of the wire harness can be improved.

上記（４）の構成の外装部材供給装置によれば、摺動路から送り込まれた収容箱が横向きの姿勢で搬送ステージへ送り出されるので、搬送ステージにおいて複数の収容箱を並列に並べることができ、複数の収容箱を搬送ステージの限られたスペースに効率的に配置させることができる。 According to the exterior member supply device having the configuration (4) above, the storage boxes sent from the sliding path are sent out to the transport stage in a horizontal orientation, so a plurality of storage boxes can be arranged in parallel on the transport stage. , a plurality of storage boxes can be efficiently arranged in a limited space on the transport stage.

上記（５）の構成の外装部材供給装置によれば、受信器で読み取った記憶媒体の情報に基づいて制御部が送り込み機構部を制御し、長尺の外装部材を切断させて指定本数の短尺の外装部材を前記収容箱へ収容させる。したがって、収容すべき指定本数の外装部材を収容箱へ正確に収容させることができ、その後のワイヤハーネスの製造作業を円滑に行うことができる。 According to the exterior member supply device configured as described in (5) above, the control section controls the feeding mechanism section based on the information of the storage medium read by the receiver, and cuts the long exterior member into the designated number of short pieces. The exterior member is housed in the storage box. Therefore, the specified number of exterior members to be accommodated can be accurately accommodated in the storage box, and subsequent wire harness manufacturing operations can be performed smoothly.

本発明によれば、設備費が抑えられ、しかも、多品種少量生産に適した外装部材供給装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an exterior member supply device that reduces equipment costs and is suitable for high-mix, low-volume production.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as "embodiment") described below with reference to the accompanying drawings. .

図１は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of the exterior member supply device according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the exterior member supply device according to this embodiment. 図３は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the exterior member supply device according to this embodiment. 図４は、送り込み機構部のシャッタを示す図であって、図４（ａ）はシャッタが待機位置に配置された状態の収容部の概略平面図、図４（ｂ）はシャッタが連通位置に配置された状態の収容部の概略平面図である。FIG. 4 is a diagram showing the shutter of the feeding mechanism section, and FIG. 4(a) is a schematic plan view of the accommodating section with the shutter in the standby position, and FIG. 4(b) is a schematic plan view of the housing section with the shutter in the communicating position. FIG. 3 is a schematic plan view of the accommodating section in an arranged state. 図５は、受取機構部の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the receiving mechanism section. 図６は、受取機構部の概略後面図である。FIG. 6 is a schematic rear view of the receiving mechanism section. 図７は、受取機構部の概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of the receiving mechanism section. 図８は、制御部による動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation by the control section. 図９は、収容箱へ送り込まれる外装部材の状態を示す収容箱の概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view of the storage box showing the state of the exterior member sent into the storage box. 図１０は、制御部による各機構の駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing the timing of driving each mechanism by the control unit.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to each figure.

図１は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略側面図である。図２は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略平面図である。図３は、本実施形態に係る外装部材供給装置の概略正面図である。 FIG. 1 is a schematic side view of the exterior member supply device according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the exterior member supply device according to this embodiment. FIG. 3 is a schematic front view of the exterior member supply device according to this embodiment.

図１～図３に示すように、本実施形態に係る外装部材供給装置１００は、送り込み機構部１０と、受取機構部２０と、移送機構部４０と、搬送ステージ５０と、制御部６０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the exterior member supply device 100 according to the present embodiment includes a feeding mechanism section 10, a receiving mechanism section 20, a transfer mechanism section 40, a transport stage 50, and a control section 60. We are prepared.

この外装部材供給装置１００は、管状に形成された樹脂製のコルゲートチューブからなる外装部材１を指定された長さに切断して分配供給する装置である。外装部材１は、ワイヤハーネスを構成する電線束の外周を覆うように装着されて電線束を保護する外装部材である。この外装部材１は、電線束の径に応じて異なる複数径のものがあり、これらの異なる複数径の外装部材１は、電線束における装着箇所に必要な長さに切断されて用いられる。 This exterior member supply device 100 is a device that cuts an exterior member 1 made of a resin corrugated tube formed into a tubular shape into a specified length and then distributes and supplies the exterior member 1 . The exterior member 1 is an exterior member that is attached to cover the outer periphery of a bundle of wires constituting a wire harness to protect the bundle of wires. This exterior member 1 has a plurality of diameters that differ depending on the diameter of the wire bundle, and the exterior member 1 of these different diameters is cut into a length required for the attachment location in the wire bundle.

送り込み機構部１０は、底部が開口された複数のレーン１１を有した収容部１２を備えている。この収容部１２は、前方側（図１における左側）へ向かって下方へ傾斜されている。この収容部１２には、その後部に切断機構１３が設けられている。この切断機構１３には、チューブ供給部（図示略）から長尺の外装部材１が送り込まれる。 The feeding mechanism section 10 includes a housing section 12 having a plurality of lanes 11 with an open bottom. This accommodating portion 12 is inclined downward toward the front side (left side in FIG. 1). This housing portion 12 is provided with a cutting mechanism 13 at the rear thereof. The long exterior member 1 is fed into the cutting mechanism 13 from a tube supply section (not shown).

この送り込み機構部１０では、切断機構１３が送り込まれる長尺の外装部材１を指定された長さに切断する。すると、切断された短尺のコルゲートチューブからなる外装部材２は、収容部１２の各レーン１１へ滑り落ちて送り込まれる。 In the feeding mechanism section 10, the cutting mechanism 13 cuts the long exterior member 1 fed into the specified length. Then, the exterior member 2 made of the cut short corrugated tube slides down and is fed into each lane 11 of the storage section 12.

図４は、送り込み機構部のシャッタを示す図であって、図４（ａ）はシャッタが待機位置に配置された状態の収容部の概略平面図、図４（ｂ）はシャッタが連通位置に配置された状態の収容部の概略平面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、収容部１２の底部には、シャッタ１４が設けられている。シャッタ１４は、板状に形成されており、収容部１２の各レーン１１に対応したスリット１５を有している。スリット１５は、傾斜の下縁側に形成されている。シャッタ１４は、駆動部（図示略）によって、収容部１２の各レーン１１の長さ方向に対して直交する方向へ往復移動される。これにより、シャッタ１４は、スリット１５がレーン１１から外れた待機位置（図４（ａ）の位置）と、スリット１５がレーン１１の下方に配置された連通位置（図４（ｂ）の位置）とに配置される。シャッタ１４の各スリット１５は、傾斜の下方側が幅広部１５ａとされ、傾斜の上方側が幅狭部１５ｂとされている。そして、スリット１５は、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動される際に、幅広部１５ａが先にレーン１１と連通される。 FIG. 4 is a diagram showing the shutter of the feeding mechanism section, and FIG. 4(a) is a schematic plan view of the accommodating section with the shutter in the standby position, and FIG. 4(b) is a schematic plan view of the housing section with the shutter in the communicating position. FIG. 3 is a schematic plan view of the accommodating section in an arranged state.
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), a shutter 14 is provided at the bottom of the housing portion 12. As shown in FIGS. The shutter 14 is formed into a plate shape and has a slit 15 corresponding to each lane 11 of the housing section 12. The slit 15 is formed on the lower edge side of the slope. The shutter 14 is reciprocated in a direction perpendicular to the length direction of each lane 11 of the housing section 12 by a driving section (not shown). As a result, the shutter 14 can be placed in a standby position where the slit 15 is removed from the lane 11 (the position shown in FIG. 4(a)) and a communicating position where the slit 15 is located below the lane 11 (the position shown in FIG. 4(b)). and will be placed in Each slit 15 of the shutter 14 has a wide portion 15a on the lower side of the slope, and a narrow portion 15b on the upper side of the slope. Then, when the shutter 14 is moved from the standby position to the communication position, the wide portion 15a of the slit 15 is first communicated with the lane 11.

この送り込み機構部１０において、収容部１２のレーン１１に送り込まれた短尺の外装部材２は、待機位置に配置されたシャッタ１４が連通位置へ移動されてレーン１１にスリット１５が連通されることにより、スリット１５を通して下方へ落下される。 In this feeding mechanism section 10, the short exterior member 2 fed into the lane 11 of the storage section 12 is moved by moving the shutter 14 placed at the standby position to the communicating position and communicating the slit 15 with the lane 11. , are dropped downward through the slit 15.

受取機構部２０は、送り込み機構部１０の下方に設けられている。受取機構部２０は、収容部１２の各レーン１１に対応する複数の摺動路２１を有しており、摺動路２１は、収容部１２と同様に、前方側（図１における左側）へ向かって下方へ傾斜されている。各摺動路２１は、後方側（図１における右側）が投入口２１ａとされ、前方側（図１における左側）が送出口２１ｂとされている。摺動路２１には、投入口２１ａから収容箱３０が投入され、送出口２１ｂから収容箱３０が送り出される。それぞれの摺動路２１には、投入口２１ａから複数の収容箱３０が投入可能とされており、これらの収容箱３０が摺動路２１の長手方向に連なった状態で摺動路２１内に配置される。 The receiving mechanism section 20 is provided below the sending mechanism section 10. The receiving mechanism section 20 has a plurality of sliding paths 21 corresponding to each lane 11 of the storage section 12, and the sliding paths 21, like the storage section 12, extend toward the front side (left side in FIG. 1). It is tilted downward. Each slideway 21 has an input port 21a on the rear side (right side in FIG. 1) and an outlet port 21b on the front side (left side in FIG. 1). The storage box 30 is inserted into the slideway 21 through the input port 21a, and the storage box 30 is sent out through the output port 21b. A plurality of storage boxes 30 can be inserted into each slideway 21 from an input port 21a, and these storage boxes 30 are connected in the longitudinal direction of the slideway 21 into the slideway 21. Placed.

受取機構部２０は、第１ストッパ２２と、第２ストッパ２３とを有している。第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３は、摺動路２１における傾斜の下端側の送出口２１ｂに設けられている。第１ストッパ２２は、摺動路２１の下方側に配置されている。第１ストッパ２２は、各摺動路２１にそれぞれ設けられており、摺動路２１に対してそれぞれ出没可能とされている。第２ストッパ２３は、摺動路２１の上方側に配置されており、摺動路２１の配列方向に沿って設けられている。第２ストッパ２３は、全ての摺動路２１に対して一括して出没可能とされている。第２ストッパ２３は、第１ストッパ２２に対して傾斜の上方側に配置されている。 The receiving mechanism section 20 has a first stopper 22 and a second stopper 23. The first stopper 22 and the second stopper 23 are provided at the outlet 21b on the lower end side of the slope of the slideway 21. The first stopper 22 is arranged below the sliding path 21 . The first stopper 22 is provided in each slideway 21, and is capable of moving in and out of the slideway 21, respectively. The second stopper 23 is disposed above the slideway 21 and along the direction in which the slideway 21 is arranged. The second stopper 23 is capable of moving in and out of all the sliding paths 21 at once. The second stopper 23 is arranged on the upper side of the slope with respect to the first stopper 22.

図５は、受取機構部の概略側面図である。図６は、受取機構部の概略後面図である。図７は、受取機構部の概略平面図である。
図５～図７に示すように、収容箱３０は、上方が開放された箱からなるもので、平面視矩形状に形成されている。この収容箱３０は、その前部に、上方へ張り出す係止板３１を有している。この係止板３１には、識別突起３２が形成されている。識別突起３２は、それぞれの摺動路２１に投入される収容箱３０毎に、異なる位置に形成されている。また、収容箱３０には、その底部にＩＣタグ（記憶媒体）３３が設けられている。 FIG. 5 is a schematic side view of the receiving mechanism section. FIG. 6 is a schematic rear view of the receiving mechanism section. FIG. 7 is a schematic plan view of the receiving mechanism section.
As shown in FIGS. 5 to 7, the storage box 30 is a box with an open top, and is rectangular in plan view. This storage box 30 has a locking plate 31 projecting upward at the front thereof. This locking plate 31 has an identification protrusion 32 formed thereon. The identification protrusions 32 are formed at different positions for each storage box 30 inserted into each slideway 21. Furthermore, the storage box 30 is provided with an IC tag (storage medium) 33 at its bottom.

受取機構部２０の各摺動路２１には、傾斜の上端側の投入口２１ａに、識別板２５が設けられている。これらの識別板２５には、識別溝２６が形成されている。各識別板２５の識別溝２６は、それぞれの摺動路２１に投入される収容箱３０の係止板３１に形成された識別突起３２の位置に対応する位置に形成されている。これにより、各摺動路２１には、その摺動路２１に対応する収容箱３０が投入される際に、係止板３１の識別突起３２が識別板２５の識別溝２６を通過可能とされている。つまり、収容箱３０は、所定の摺動路２１以外へ投入しようとした際に、識別板２５に識別突起３２が係止されて識別突起３２を識別溝２６へ通すことができないこととなる。これにより、摺動路２１には、それぞれ対応する種類の収容箱３０だけが投入可能とされている。 In each sliding path 21 of the receiving mechanism section 20, an identification plate 25 is provided at the input port 21a on the sloped upper end side. Identification grooves 26 are formed in these identification plates 25 . The identification groove 26 of each identification plate 25 is formed at a position corresponding to the position of the identification protrusion 32 formed on the locking plate 31 of the storage box 30 inserted into the respective sliding path 21. This allows the identification protrusion 32 of the locking plate 31 to pass through the identification groove 26 of the identification plate 25 when the storage box 30 corresponding to the sliding path 21 is inserted into each sliding path 21. ing. That is, when the storage box 30 is attempted to be thrown into a place other than the predetermined sliding path 21, the identification protrusion 32 is locked to the identification plate 25, and the identification protrusion 32 cannot be passed through the identification groove 26. Thereby, only the corresponding types of storage boxes 30 can be inserted into the sliding path 21.

各摺動路２１には、傾斜の下端側に、センサ２７及び受信器２８が設けられている。摺動路２１は、傾斜の下端側が受取位置とされており、センサ２７は、この摺動路２１における受取位置に配置された収容箱３０を検知する。受信器２８は、摺動路２１における受取位置に配置された収容箱３０のＩＣタグ３３から情報を読み取る。 Each slideway 21 is provided with a sensor 27 and a receiver 28 on the lower end side of the slope. The sliding path 21 has a receiving position on the lower end side of the slope, and the sensor 27 detects the storage box 30 placed at the receiving position on the sliding path 21 . The receiver 28 reads information from the IC tag 33 of the storage box 30 placed at the receiving position in the slideway 21 .

この受取機構部２０において、摺動路２１へ投入口２１ａから投入した収容箱３０は、摺動路２１を傾斜の下端側へ向かって自重で滑り落ち、傾斜の下端側の受取位置へ配置される。このとき、作業者は、摺動路２１に投入した収容箱３０の後方側に、車輪２９ａを備えた重り２９を投入する。すると、この重り２９は、摺動路２１を傾斜の下端側へ自重で走行して収容箱３０の後部に当接する。これにより、収容箱３０は、重り２９によって後方から傾斜の下端側の受取位置へ押し込まれる。受取位置に配置された収容箱３０には、送り込み機構部１０のシャッタ１４が連通位置に移動することにより、レーン１１内の外装部材２が落下して収容される。 In this receiving mechanism section 20, the storage box 30 that has been thrown into the slideway 21 from the input port 21a slides down the slideway 21 toward the lower end of the slope under its own weight, and is placed at a receiving position on the lower end of the slope. Ru. At this time, the operator throws a weight 29 equipped with wheels 29a into the rear side of the storage box 30 thrown into the slideway 21. Then, the weight 29 travels along the sliding path 21 toward the lower end of the slope under its own weight and comes into contact with the rear part of the storage box 30 . As a result, the storage box 30 is pushed from the rear by the weight 29 to the receiving position on the lower end side of the slope. When the shutter 14 of the feeding mechanism section 10 moves to the communicating position, the exterior member 2 in the lane 11 falls and is stored in the storage box 30 disposed at the receiving position.

移送機構部４０は、可動ステージ４１を有している。この可動ステージ４１は、板状に形成されており、一端側が回動軸４２を中心に回動可能に支持されている。この可動ステージ４１は、図示しない駆動部によって、回動軸４２を中心に、摺動路２１に繋がる搬入位置と、搬送ステージ５０に繋がる搬出位置との間で回動される。可動ステージ４１は、摺動路２１に繋がる搬入位置に配置された状態で、受取機構部２０の摺動路２１から収容箱３０を受け取る。また、可動ステージ４１は、搬出位置に配置されることにより、受取機構部２０から受け取った収容箱３０を搬送ステージ５０へ送り出す。 The transfer mechanism section 40 has a movable stage 41. This movable stage 41 is formed into a plate shape, and one end side is supported so as to be rotatable about a rotation shaft 42 . The movable stage 41 is rotated about a rotation shaft 42 between an input position connected to the slideway 21 and an output position connected to the transport stage 50 by a drive unit (not shown). The movable stage 41 receives the storage box 30 from the slideway 21 of the receiving mechanism section 20 while being placed at a carry-in position connected to the slideway 21 . In addition, the movable stage 41 is placed at the unloading position to send out the storage box 30 received from the receiving mechanism section 20 to the transport stage 50.

この可動ステージ４１には、その上面側に押圧棒４３が設けられている。この押圧棒４３は、可動ステージ４１が搬出位置に配置されることにより、搬送ステージ５０へ向かって転動し、可動ステージ４１上の収容箱３０を搬送ステージ５０へ押し出す。 This movable stage 41 is provided with a pressing rod 43 on its upper surface side. This pressing rod 43 rolls toward the transport stage 50 when the movable stage 41 is placed at the unloading position, and pushes out the storage box 30 on the movable stage 41 to the transport stage 50.

また、可動ステージ４１には、方向変換機構４４が設けられている。方向変換機構４４は、回動軸４２に沿って設けられたレール４６と、レール４６に往復移動可能に設けられた移動ブロック４５と、移動ブロック４５に設けられた押圧片４７とを有している。可動ステージ４１上に送り込まれた収容箱３０は、レール４６に沿って移動ブロック４５が移動することにより、この移動ブロック４５の押圧片４７によって前端側が側方へ押圧される。これにより、収容箱３０は、その姿勢が略９０度回動されて横向きにされる。したがって、可動ステージ４１が搬出位置に配置されることにより、収容箱３０は、横向きの姿勢で搬送ステージ５０へ送り出される。 Furthermore, the movable stage 41 is provided with a direction changing mechanism 44 . The direction changing mechanism 44 includes a rail 46 provided along the rotation axis 42, a moving block 45 provided on the rail 46 so as to be movable back and forth, and a pressing piece 47 provided on the moving block 45. There is. As the moving block 45 moves along the rail 46, the front end of the storage box 30 sent onto the movable stage 41 is pressed laterally by the pressing piece 47 of the moving block 45. As a result, the storage box 30 is rotated approximately 90 degrees so as to face sideways. Therefore, by placing the movable stage 41 at the unloading position, the storage box 30 is sent out to the transport stage 50 in a horizontal orientation.

搬送ステージ５０は、回動可能に支持された複数のローラ５１を有しており、これらのローラ５１は、互いに並列に配置されている。搬送ステージ５０は、移送機構部４０から離れるにしたがって下方へ傾斜されている。これにより、移送機構部４０から搬送ステージ５０上に送り込まれた収容箱３０は、自重によって搬送ステージ５０の傾斜の下方側へ搬送される。そして、この搬送ステージ５０上を搬送された収容箱３０が次工程に送られる。 The conveyance stage 50 has a plurality of rotatably supported rollers 51, and these rollers 51 are arranged in parallel with each other. The transport stage 50 is inclined downward as it moves away from the transport mechanism section 40. Thereby, the storage box 30 sent onto the transport stage 50 from the transport mechanism section 40 is transported to the lower side of the slope of the transport stage 50 by its own weight. Then, the storage box 30 transported on this transport stage 50 is sent to the next process.

制御部６０は、外装部材供給装置１００の駆動を制御する。具体的には、制御部６０は、送り込み機構部１０の切断機構１３及びシャッタ１４の駆動部を制御する。また、制御部６０は、受取機構部２０の第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３を制御する。さらに、制御部６０は、移送機構部４０の可動ステージ４１の駆動部及び方向変換機構４４の駆動部を制御する。また、制御部６０は、受取機構部２０のセンサ２７及び受信器２８に接続されており、これらのセンサ２７及び受信器２８からの信号を受信する。 The control unit 60 controls driving of the exterior member supply device 100. Specifically, the control section 60 controls the cutting mechanism 13 of the feeding mechanism section 10 and the drive section of the shutter 14. Further, the control unit 60 controls the first stopper 22 and the second stopper 23 of the receiving mechanism unit 20. Further, the control section 60 controls the drive section of the movable stage 41 and the drive section of the direction changing mechanism 44 of the transfer mechanism section 40 . Further, the control section 60 is connected to the sensor 27 and receiver 28 of the receiving mechanism section 20, and receives signals from these sensors 27 and receiver 28.

次に、制御部６０によって駆動が制御される外装部材供給装置１００の動作を説明する。
図８は、制御部による動作を説明するフローチャートである。図９は、収容箱へ送り込まれる外装部材の状態を示す収容箱の概略側面図である。図１０は、制御部による各機構の駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。 Next, the operation of the exterior member supply device 100 whose drive is controlled by the control unit 60 will be described.
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation by the control section. FIG. 9 is a schematic side view of the storage box showing the state of the exterior member sent into the storage box. FIG. 10 is a timing chart showing the timing of driving each mechanism by the control unit.

制御部６０は、開始スイッチ（図示略）がＯＮとなると、外装部材供給装置１００の初期設定を行う（ステップＳ１）。具体的には、第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３がＯＮ状態となり、方向変換機構４４の移動ブロック４５が初期位置であるレール４６の一端側に配置される。 When the start switch (not shown) is turned on, the control unit 60 initializes the exterior member supply device 100 (step S1). Specifically, the first stopper 22 and the second stopper 23 are turned on, and the moving block 45 of the direction changing mechanism 44 is placed at one end of the rail 46, which is the initial position.

制御部６０は、センサ２７による収容箱３０の検知を待機する（ステップＳ２）。この状態において、作業者が投入口２１ａから摺動路２１へ収容箱３０を投入して重り２９を摺動路２１へ入れると、収容箱３０が摺動路２１を滑り落ちて第２ストッパ２３に係止される。すると、センサ２７がＯＮ状態となる（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。 The control unit 60 waits for the sensor 27 to detect the storage box 30 (step S2). In this state, when the operator throws the storage box 30 into the slideway 21 from the input port 21a and puts the weight 29 into the slideway 21, the storage box 30 slides down the slideway 21 and hits the second stopper 21. is locked. Then, the sensor 27 is turned on (step S2: Yes).

センサ２７がＯＮ状態となると、第２ストッパ２３がＯＦＦ状態となり、第２ストッパ２３による収容箱３０の係止が解除される（ステップＳ３）。すると、収容箱３０は、僅かに摺動路２１を滑り落ち、第１ストッパ２２に係止されて受取位置に配置される。 When the sensor 27 is turned on, the second stopper 23 is turned off, and the storage box 30 is unlocked from the second stopper 23 (step S3). Then, the storage box 30 slightly slides down the sliding path 21, is stopped by the first stopper 22, and is placed at the receiving position.

収容箱３０が受取位置に配置されると、受信器２８によって収容箱３０のＩＣタグ３３の情報が読み取られ、制御部６０へ送信される（ステップＳ４）。 When the storage box 30 is placed at the receiving position, the information on the IC tag 33 of the storage box 30 is read by the receiver 28 and transmitted to the control unit 60 (step S4).

制御部６０は、受信器２８から送信されたＩＣタグ３３の情報に基づいた指定本数の外装部材２を収容箱３０へ供給するチューブ供給動作を行う（ステップＳ５）。 The control unit 60 performs a tube supply operation to supply a specified number of exterior members 2 to the storage box 30 based on the information of the IC tag 33 transmitted from the receiver 28 (step S5).

具体的には、送り込み機構部１０の切断機構１３が長尺の外装部材１を指定された長さに切断する。この切断された短尺の外装部材２は、収容部１２の各レーン１１へ滑り落ちて送り込まれる。次いで、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動されてレーン１１にスリット１５が連通されることにより、外装部材２がスリット１５を通して落下されて収容箱３０内に収容される。 Specifically, the cutting mechanism 13 of the feeding mechanism section 10 cuts the long exterior member 1 into a specified length. This cut short exterior member 2 is slid down and fed into each lane 11 of the storage section 12. Next, the shutter 14 is moved from the standby position to the communication position and the slit 15 is communicated with the lane 11, so that the exterior member 2 is dropped through the slit 15 and housed in the storage box 30.

このとき、シャッタ１４は、レーン１１に対して、傾斜の下方側の幅広部１５ａが先に連通し、その後、傾斜の上方側の幅狭部１５ｂが連通する。これにより、図９に示すように、外装部材２は、先に幅広部１５ａがレーン１１に連通することで、傾斜の下方側の端部が幅広部１５ａに入り込んで傾けられた状態で落下する。したがって、外装部材２は、傾斜の下方側の端部が収容箱３０内に入り込んで内面に当接する。その後、幅狭部１５ｂもレーン１１と連通してレーン１１に対してスリット１５の全体が連通すると、外装部材２は、先に収容箱３０内に入り込んだ端部に案内されて収容箱３０内に導かれる。これにより、外装部材２は、収容箱３０の上縁部分に引っ掛かることなく収容箱３０内に円滑に送り込まれる。 At this time, the wide portion 15a of the shutter 14 on the lower side of the slope first communicates with the lane 11, and then the narrow portion 15b on the upper side of the slope communicates with the lane 11. As a result, as shown in FIG. 9, the wide portion 15a of the exterior member 2 first communicates with the lane 11, so that the lower end of the slope enters the wide portion 15a and falls in an inclined state. . Therefore, the end of the exterior member 2 on the lower side of the slope enters into the storage box 30 and comes into contact with the inner surface. Thereafter, when the narrow portion 15b also communicates with the lane 11 and the entire slit 15 communicates with the lane 11, the exterior member 2 is guided by the end that entered the storage box 30 first and enters the storage box 30. guided by. Thereby, the exterior member 2 is smoothly fed into the storage box 30 without being caught on the upper edge portion of the storage box 30.

収容箱３０へ指定本数の外装部材２が収容されるまで外装部材２の供給動作が繰り返される（ステップＳ６）。 The operation of supplying the exterior members 2 is repeated until the specified number of exterior members 2 are stored in the storage box 30 (step S6).

収容箱３０へ指定本数の外装部材２を収容させたら（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、移送機構部４０の可動ステージ４１が作動する（図１０におけるタイミングＴ１）。これにより、可動ステージ４１が回動軸４２を中心に回動されて搬入位置に配置される。その後、第１ストッパ２２がＯＦＦ状態となり（図１０におけるタイミングＴ２）、第１ストッパ２２による収容箱３０の係止が解除される（ステップＳ７）。すると、指定本数の外装部材２が収容された収容箱３０が摺動路２１を滑り落ち、可動ステージ４１へ送り出される。 When the specified number of exterior members 2 are stored in the storage box 30 (step S6: Yes), the movable stage 41 of the transfer mechanism section 40 is activated (timing T1 in FIG. 10). As a result, the movable stage 41 is rotated about the rotation shaft 42 and placed at the carry-in position. Thereafter, the first stopper 22 is turned off (timing T2 in FIG. 10), and the storage box 30 is released from being locked by the first stopper 22 (step S7). Then, the storage box 30 containing the specified number of exterior members 2 slides down the slideway 21 and is sent to the movable stage 41.

なお、収容箱３０が摺動路２１へ送り出されると、後方側の空の収容箱３０が滑り落ちて第２ストッパ２３に係止される。この状態で、第１ストッパ２２がＯＮ状態となり（図１０におけるタイミングＴ３）、次いで、第２ストッパ２３がＯＦＦ状態となる（図１０におけるタイミングＴ４）。これにより、第２ストッパ２３に係止されていた空の収容箱３０は、僅かに摺動路２１を滑り落ち、第１ストッパ２２に係止されて受取位置に配置される。第２ストッパ２３は、その後、ＯＮ状態となる（図１０におけるタイミングＴ６）。 Note that when the storage box 30 is sent out to the sliding path 21, the empty storage box 30 on the rear side slides down and is stopped by the second stopper 23. In this state, the first stopper 22 is turned on (timing T3 in FIG. 10), and then the second stopper 23 is turned off (timing T4 in FIG. 10). As a result, the empty storage box 30 that was locked on the second stopper 23 slightly slides down the slideway 21 and is locked on the first stopper 22 and placed at the receiving position. The second stopper 23 is then turned on (timing T6 in FIG. 10).

また、可動ステージ４１に収容箱３０が送り出されると、方向変換機構４４の移動ブロック４５がレール４６に沿って一方向である変換方向へ移動する（図１０におけるタイミングＴ５）。これにより、収容箱３０の前端側が押圧片４７によって側方へ押圧され、収容箱３０が横向きに配置される（ステップＳ８）。 Further, when the storage box 30 is sent out to the movable stage 41, the moving block 45 of the direction conversion mechanism 44 moves in one direction of conversion along the rail 46 (timing T5 in FIG. 10). As a result, the front end side of the storage box 30 is pressed laterally by the pressing piece 47, and the storage box 30 is arranged sideways (step S8).

可動ステージ４１が回動軸４２を中心に逆方向へ回動される（ステップＳ９）。これにより、可動ステージ４１が搬出位置に配置される（図１０におけるタイミングＴ７）。すると、収容箱３０は、自重によって搬送ステージ５０へ移動されるとともに、搬送ステージ５０へ向かって転動する押圧棒４３によって搬送ステージ５０へ押し出される。そして、搬送ステージ５０に押し出された収容箱３０は、搬送ステージ５０上の取出位置へ搬送される。なお、方向変換機構４４の移動ブロック４５は、一方向の変換位置への移動後に他方向へ移動して初期位置に戻される（図１０におけるタイミングＴ８）。 The movable stage 41 is rotated in the opposite direction about the rotation axis 42 (step S9). As a result, the movable stage 41 is placed at the unloading position (timing T7 in FIG. 10). Then, the storage box 30 is moved to the transport stage 50 by its own weight, and is also pushed out to the transport stage 50 by the pressing rod 43 that rolls toward the transport stage 50. Then, the storage box 30 pushed out onto the transport stage 50 is transported to a take-out position on the transport stage 50. Note that the moving block 45 of the direction changing mechanism 44 is moved in one direction to the changing position, then moved in the other direction and returned to the initial position (timing T8 in FIG. 10).

終了スイッチが押下されて作業が終了されるまで、収容箱３０への外装部材２の収容動作及び収容箱３０の送り出し動作（ステップＳ２～Ｓ９）が繰り返し実行される（ステップＳ１０）。 The operation of storing the exterior member 2 into the storage box 30 and the operation of sending out the storage box 30 (steps S2 to S9) are repeatedly performed until the end switch is pressed and the work is completed (step S10).

以上、説明したように、本実施形態に係る外装部材供給装置１００によれば、シャッタ１４を待機位置から連通位置へ移動させてレーン１１にスリット１５を連通させることにより、シャッタ１４のスリット１５を通して短尺の外装部材２を落下されて収容箱３０内に収容させることができる。 As described above, according to the exterior member supply device 100 according to the present embodiment, by moving the shutter 14 from the standby position to the communication position and communicating the slit 15 with the lane 11, the slit 15 of the shutter 14 can be passed through. The short exterior member 2 can be dropped and stored in the storage box 30.

しかも、シャッタ１４は、レーン１１に対して幅広部１５ａが先に連通し、その後、幅狭部１５ｂが連通する。これにより、外装部材２は、その端部が幅広部１５ａに入り込んで傾けられた状態で落下し、収容箱３０内に入り込んで内面に当接する。その後、幅広部１５ａとともに幅狭部１５ｂがレーン１１と連通してスリット１５の全体がレーン１１に連通することにより、外装部材２は、先に収容箱３０内に入り込んだ端部に案内されて収容箱３０内に導かれる。したがって、外装部材２を収容箱３０内へ円滑に送り込ませることができる。 Moreover, the wide portion 15a of the shutter 14 first communicates with the lane 11, and then the narrow portion 15b communicates with the lane 11. As a result, the end of the exterior member 2 enters the wide portion 15a and falls in an inclined state, enters the storage box 30, and comes into contact with the inner surface. Thereafter, the wide portion 15a and the narrow portion 15b communicate with the lane 11, and the entire slit 15 communicates with the lane 11, so that the exterior member 2 is guided to the end that entered the storage box 30 first. It is guided into the storage box 30. Therefore, the exterior member 2 can be smoothly fed into the storage box 30.

このように、切断した短尺の外装部材２を収容箱３０へ円滑に収容させることができるので、設備費を抑えつつ、多品種少量生産に対応して外装部材２を効率的に供給することができる。 In this way, the cut short exterior members 2 can be smoothly stored in the storage box 30, so the exterior members 2 can be efficiently supplied in response to high-mix, low-volume production while suppressing equipment costs. can.

特に、シャッタ１４は、受取位置へ向かって下方へ傾斜され、スリット１５は、傾斜の下方側が幅広部１５ａとされ、傾斜の上方側が幅狭部１５ｂとされている。したがって、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動する際に、レーン１１に対して、傾斜の下方側の幅広部１５ａが先に連通し、その後、傾斜の上方側の幅狭部１５ｂが連通する。これにより、幅広部１５ａに端部が先に入り込んだ外装部材２が傾斜に沿って滑り落ちて収容箱３０へ導かれることとなる。これにより、外装部材２を収容箱３０へより円滑に収容させることができる。 In particular, the shutter 14 is inclined downward toward the receiving position, and the slit 15 has a wide portion 15a on the lower side of the slope and a narrow portion 15b on the upper side of the slope. Therefore, when the shutter 14 moves from the standby position to the communication position, the wide part 15a on the lower side of the slope communicates with the lane 11 first, and then the narrow part 15b on the upper side of the slope communicates with the lane 11. . As a result, the exterior member 2 whose end portion first entered the wide portion 15a slides down along the slope and is guided to the storage box 30. Thereby, the exterior member 2 can be housed in the storage box 30 more smoothly.

また、移送機構部４０の可動ステージ４１が搬入位置と搬出位置との間で回動されることにより、受取機構部２０から送り込まれる収容箱３０が、受取機構部２０の下方に設けられた搬送ステージ５０へ送り出される。このように、受取機構部２０の下方に搬送ステージ５０を設けることによる設備の小型化を図りつつ、移送機構部４０を設けることにより、収容箱３０を円滑に搬送ステージ５０へ送り出すことができる。 Furthermore, as the movable stage 41 of the transfer mechanism section 40 is rotated between the carry-in position and the carry-out position, the storage box 30 sent from the receiving mechanism section 20 is transferred to a conveyor provided below the receiving mechanism section 20. Sent to stage 50. In this way, by providing the transfer mechanism section 40, the storage box 30 can be smoothly sent to the transfer stage 50 while reducing the size of the equipment by providing the transfer stage 50 below the receiving mechanism section 20.

このように、本実施形態に係る外装部材供給装置１００では、長尺の外装部材１を切断して指定本数の短尺の外装部材２として収容箱３０へ収容させ、この収容箱３０を移送機構部４０によって搬送ステージ５０へ送り出すことができる。これにより、次工程のワイヤハーネスの組立工程へ外装部材２を円滑に供給することができ、ワイヤハーネスの製造効率を向上させることができる。 As described above, in the exterior member supply device 100 according to the present embodiment, the long exterior members 1 are cut and stored in the storage box 30 as a specified number of short exterior members 2, and the storage box 30 is transferred to the transfer mechanism. 40, it can be delivered to a transport stage 50. Thereby, the exterior member 2 can be smoothly supplied to the next process of assembling the wire harness, and the manufacturing efficiency of the wire harness can be improved.

また、移送機構部４０は、可動ステージ４１上の縦長の収容箱３０の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構４４を備えている。したがって、摺動路２１から送り込まれた収容箱３０を横向きの姿勢で搬送ステージ５０へ送り出すことができるので、搬送ステージ５０において複数の収容箱３０を並列に並べることができ、複数の収容箱３０を搬送ステージ５０の限られたスペースに効率的に配置させることができる。 Further, the transfer mechanism section 40 includes a direction changing mechanism 44 that changes the posture of the vertically long storage box 30 on the movable stage 41 to a horizontal direction. Therefore, the storage boxes 30 sent from the sliding path 21 can be sent out to the transport stage 50 in a horizontal orientation, so that the plurality of storage boxes 30 can be arranged in parallel on the transport stage 50, and the plurality of storage boxes 30 can be efficiently arranged in the limited space of the transport stage 50.

また、受信器２８で読み取ったＩＣタグ３３の情報に基づいて制御部６０が送り込み機構部１０を制御し、長尺の外装部材１を切断させて指定本数の短尺の外装部材２を収容箱３０へ収容させる。したがって、収容すべき指定本数の外装部材２を収容箱３０へ正確に収容させることができ、その後のワイヤハーネスの製造作業を円滑に行うことができる。 Further, the control section 60 controls the feeding mechanism section 10 based on the information of the IC tag 33 read by the receiver 28, cuts the long exterior member 1, and inserts a specified number of short exterior members 2 into the storage box 30. be accommodated in Therefore, the specified number of exterior members 2 to be accommodated can be accurately accommodated in the storage box 30, and subsequent wire harness manufacturing operations can be performed smoothly.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る外装部材供給装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 長尺の外装部材（１）を短尺に切断し、短尺の外装部材（２）を受取位置に配置された収容箱（３０）へ落下させて収容させる送り込み機構部（１０）を備え、
前記送り込み機構部（１０）は、
長尺の前記外装部材（１）を切断する切断機構（１３）と、
前記切断機構（１３）によって切断された短尺の前記外装部材（２）が送り込まれるレーン（１１）と、
前記レーン（１１）に送り込まれた前記外装部材（２）が通過可能なスリット（１５）を有し、前記レーン（１１）の下方で前記スリット（１５）が前記レーン（１１）の下方から外れた待機位置と前記スリット（１５）が前記レーン（１１）と連通した連通位置との間で移動されるシャッタ（１４）と、
を備え、
前記スリット（１５）は、一端側が幅広部（１５ａ）とされ、他端側が前記幅広部（１５ａ）よりも狭い幅の幅狭部（１５ｂ）とされ、前記シャッタ（１４）が前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーン（１１）に対して前記幅広部（１５ａ）が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。 Here, the features of the exterior member supply device according to the embodiment of the present invention described above will be briefly summarized and listed below in [1] to [5].
[1] Includes a feeding mechanism section (10) that cuts a long exterior member (1) into short pieces and drops and stores the short exterior members (2) into a storage box (30) arranged at a receiving position. ,
The feeding mechanism section (10) includes:
a cutting mechanism (13) that cuts the long exterior member (1);
a lane (11) into which the short exterior member (2) cut by the cutting mechanism (13) is sent;
The exterior member (2) sent into the lane (11) has a slit (15) through which it can pass, and the slit (15) comes off from below the lane (11). a shutter (14) that is moved between a standby position where the slit (15) communicates with the lane (11);
Equipped with
The slit (15) has a wide part (15a) at one end, a narrow part (15b) narrower than the wide part (15a) at the other end, and the shutter (14) is moved from the standby position. When moved to the communication position, the wide portion (15a) is communicated with the lane (11) first;
An exterior member supply device characterized by the following.

［２］ 前記シャッタ（１４）は、前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、前記スリット（１５）は、傾斜の下方側が前記幅広部（１５ａ）とされ、傾斜の上方側が前記幅狭部（１５ｂ）とされている、
ことを特徴とする上記［１］に記載の外装部材供給装置。 [2] The shutter (14) is inclined downward toward the receiving position, and the lower side of the slope of the slit (15) is the wide part (15a), and the upper side of the slope is the narrow part (15a). 15b),
The exterior member supply device according to item [1] above.

［３］ 前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱（３０）を傾斜に沿って滑り落とす摺動路（２１）を備えた受取機構部（２０）と、
前記受取機構部（２０）の下方に設けられて前記摺動路（２１）の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージ（５０）と、
前記受取機構部（２０）の前記摺動路（２１）に繋がる搬入位置と前記搬送ステージ（５０）に繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージ（４１）を有する移送機構部（４０）と、
前記送り込み機構部（１０）、前記受取機構部（２０）及び前記移送機構部（４０）の駆動を制御する制御部（６０）と、
を備え、
前記制御部（６０）は、
前記送り込み機構部（１０）によって、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を、前記受取機構部（２０）における前記摺動路（２１）の前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）へ収容させ、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部（２０）の前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）を前記可動ステージ（４１）へ送り込み、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱（３０）を前記搬送ステージ（５０）へ送り出す、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の外装部材供給装置。 [3] A receiving mechanism section (21) that is inclined downward toward the receiving position and includes a sliding path (21) for sliding down the plurality of storage boxes (30) loaded from the upper side of the slope along the slope. 20) and
a conveyance stage (50) provided below the receiving mechanism section (20) and inclined in a direction opposite to the inclination of the slideway (21);
A transfer mechanism section (40) having a movable stage (41) that is rotated between a carry-in position connected to the slideway (21) of the receiving mechanism section (20) and a carry-out position connected to the transfer stage (50). )and,
a control unit (60) that controls driving of the sending mechanism unit (10), the receiving mechanism unit (20), and the transfer mechanism unit (40);
Equipped with
The control unit (60) includes:
The feeding mechanism section (10) cuts the long exterior member (1) to obtain a specified number of short exterior members (2) through the sliding path (21) in the receiving mechanism section (20). stored in the storage box (30) located at the receiving position of
placing the movable stage (41) of the transfer mechanism section (40) at the loading position;
sending the storage box (30) placed at the receiving position of the receiving mechanism section (20) to the movable stage (41);
sending the storage box (30) to the transport stage (50) by rotating the movable stage (41) of the transport mechanism section (40) and placing it at the transport position;
The exterior member supply device according to item [1] or [2] above.

［４］ 前記収容箱（３０）は縦長であり、
前記移送機構部（４０）は、前記可動ステージ（４１）に縦向きに送り込まれた前記収容箱（３０）の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構（４４）を備え、
前記制御部（６０）は、前記可動ステージ（４１）に前記収容箱（３０）が送り込まれた際に、前記方向変換機構（４４）による前記収容箱（３０）の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記［３］に記載の外装部材供給装置。 [4] The storage box (30) is vertically long,
The transfer mechanism section (40) includes a direction conversion mechanism (44) that changes the attitude of the storage box (30) vertically fed into the movable stage (41) to horizontally,
The control unit (60) causes the direction changing mechanism (44) to change the attitude of the storage box (30) when the storage box (30) is sent to the movable stage (41).
The exterior member supply device according to item [3] above.

［５］ 前記収容箱（３０）には、収容する前記外装部材（２）の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体（ＩＣタグ３３）が設けられ、
前記摺動路（２１）には、前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）の前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報を読み取る受信器（２８）が設けられ、
前記制御部（６０）は、前記受信器（２８）で読み取った前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報に基づいて前記送り込み機構部（１０）を制御し、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を前記収容箱（３０）へ収容させる、
ことを特徴とする上記［３］または［４］に記載の外装部材供給装置。 [5] The storage box (30) is provided with a storage medium (IC tag 33) in which information about the number of the exterior members (2) to be accommodated is stored as a designated number,
The slideway (21) is provided with a receiver (28) that reads information from the storage medium (IC tag 33) of the storage box (30) placed at the receiving position,
The control section (60) controls the feeding mechanism section (10) based on the information of the storage medium (IC tag 33) read by the receiver (28), and controls the feeding mechanism section (10) to control the elongated exterior member (1). and storing a specified number of short exterior members (2) in the storage box (30);
The exterior member supply device according to [3] or [4] above.

１，２ 外装部材
１０ 送り込み機構部
１１ レーン
１４ シャッタ
１５ スリット
１５ａ 幅広部
１５ｂ 幅狭部
２０ 受取機構部
２１ 摺動路
２８ 受信器
３０ 収容箱
３３ ＩＣタグ（記憶媒体）
４０ 移送機構部
４１ 可動ステージ
４４ 方向変換機構
５０ 搬送ステージ
６０ 制御部
１００ 外装部材供給装置 1, 2 Exterior member 10 Feeding mechanism section 11 Lane 14 Shutter 15 Slit 15a Wide section 15b Narrow section 20 Receiving mechanism section 21 Sliding path 28 Receiver 30 Storage box 33 IC tag (storage medium)
40 Transfer mechanism section 41 Movable stage 44 Direction conversion mechanism 50 Transfer stage 60 Control section 100 Exterior member supply device

Claims (5)

長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置に配置された収容箱へ落下させて収容させる送り込み機構部を備え、
前記送り込み機構部は、
長尺の前記外装部材を切断する切断機構と、
前記切断機構によって切断された短尺の前記外装部材が送り込まれるレーンと、
前記レーンに送り込まれた前記外装部材が通過可能なスリットを有し、前記レーンの下方で前記スリットが前記レーンの下方から外れた待機位置と前記スリットが前記レーンと連通した連通位置との間で移動されるシャッタと、
を備え、
前記スリットは、一端側が幅広部とされ、他端側が前記幅広部よりも狭い幅の幅狭部とされ、前記シャッタが前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーンに対して前記幅広部が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。 A feeding mechanism section that cuts a long exterior member into short lengths and drops and stores the short length exterior members into a storage box arranged at a receiving position,
The feeding mechanism section is
a cutting mechanism that cuts the long exterior member;
a lane into which the short exterior member cut by the cutting mechanism is sent;
The exterior member sent into the lane has a slit through which the exterior member can pass, and is located below the lane between a standby position where the slit is removed from below the lane and a communication position where the slit communicates with the lane. a shutter that is moved;
Equipped with
The slit has a wide part at one end and a narrow part narrower than the wide part at the other end, and when the shutter is moved from the standby position to the communication position, the wide portion is communicated first;
An exterior member supply device characterized by the following. 前記シャッタは、前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、前記スリットは、傾斜の下方側が前記幅広部とされ、傾斜の上方側が前記幅狭部とされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の外装部材供給装置。 The shutter is inclined downward toward the receiving position, and the slit has the wide part on the lower side of the slope and the narrow part on the upper side of the slope.
The exterior member supply device according to claim 1. 前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路を備えた受取機構部と、
前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
前記送り込み機構部、前記受取機構部及び前記移送機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記摺動路の前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記受取位置に配置された前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の外装部材供給装置。 a receiving mechanism section that is inclined downward toward the receiving position and includes a sliding path for sliding down the plurality of storage boxes loaded from the upper side of the slope along the slope;
a conveyance stage provided below the receiving mechanism section and inclined to the opposite side to the inclination of the slideway;
a transfer mechanism section having a movable stage that is rotated between a carry-in position connected to the sliding path of the receiving mechanism section and a carry-out position connected to the transport stage;
a control unit that controls driving of the sending mechanism unit, the receiving mechanism unit, and the transfer mechanism unit;
Equipped with
The control unit includes:
The feeding mechanism section cuts the long exterior member and stores a specified number of short exterior members in the storage box disposed at the receiving position of the sliding path in the receiving mechanism section;
arranging the movable stage of the transfer mechanism section at the carry-in position;
sending the storage box placed at the receiving position of the receiving mechanism section to the movable stage;
sending the storage box to the transport stage by rotating the movable stage of the transport mechanism and placing it at the transport position;
The exterior member supply device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記収容箱は縦長であり、
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする請求項３に記載の外装部材供給装置。 The storage box is vertically long,
The transfer mechanism section includes a direction conversion mechanism that changes the orientation of the storage box sent vertically to the movable stage to horizontally,
The control unit causes the direction changing mechanism to change the attitude of the storage box when the storage box is sent to the movable stage.
The exterior member supply device according to claim 3, characterized in that: 前記収容箱には、収容する前記外装部材の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体が設けられ、
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の外装部材供給装置。 The storage box is provided with a storage medium in which information about the number of the exterior members to be stored is stored as a designated number,
The sliding path is provided with a receiver that reads information on the storage medium of the storage box located at the receiving position,
The control unit controls the feeding mechanism unit based on the information of the storage medium read by the receiver, cuts the long exterior member, and transfers a specified number of short exterior members to the storage box. accommodate,
The exterior member supply device according to claim 3 or 4, characterized in that:

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