JPH1082204A - 摩擦力制御型制振装置 - Google Patents
摩擦力制御型制振装置Info
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- JPH1082204A JPH1082204A JP23935996A JP23935996A JPH1082204A JP H1082204 A JPH1082204 A JP H1082204A JP 23935996 A JP23935996 A JP 23935996A JP 23935996 A JP23935996 A JP 23935996A JP H1082204 A JPH1082204 A JP H1082204A
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- Japan
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- actuator
- sliding rod
- control type
- frictional
- type vibration
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- Pending
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
して対応する摩擦力制御型の制振装置を提供する。 【解決手段】 構造物の上層階(2)と下層階(1)と
の間に、摺動ロッド(6)とこれに摩擦係合する摩擦材
とを配設して両階を結合し、アクチュエータによって摩
擦材と摺動ロッドとを押付けてなるもので、又、構造物
のゆれを感知するセンサー(7)を設け、該センサーに
より感知した構造物のゆれをアクチュエータに信号とし
て送り、アクチュエータの押付け力を制御する装置を備
えたものである。
Description
する建物等の構造物の制振装置に関する。
によるゆれ対策としては各種の提案がなされている。そ
の中のいくつかを例示すると、図3は皿ばねによって一
定の摩擦力を発生させて制振する装置の例である。すな
わち、20は上層階への取付片で、21は下層階への取
付片であり、それぞれの階に固定する。取付片21には
外筒22が枢着されており、一方、取付片20にはロッ
ド23が枢着されていて、該ロッド23は前記外筒22
内に挿入されている。ロッド23は外筒22内の両端で
摺動子24に囲まれ、摺動子24の間には皿ばね25が
介装してある。なお、図中26は、摺動子24と皿ばね
25との間並びに左右の支持部27,28との間に介挿
したくさび内筒である。
と上層階Bとの間に、それぞれの取付部20,21によ
って固定する。外筒22内部にたわんで取付けられた皿
ばね25の力により、くさび内筒26を軸方向に押し広
げ、同時にくさび外筒26’が円周方向に押し広げられ
る。そのくさび外筒26’により摺動子24が外筒22
に押付けられ、ロッド23と外筒22の相対運動に対し
摩擦抵抗力を発生し制振作用を発揮する。
抵抗力を発生させる形式の制振装置である。29は上層
階への取付片、30は下層階への取付片であり、図4と
同様に各階に取付けられる。取付片30には外筒31が
固定され、取付片29には中央部に膨大部32’を有す
るロッド32が取付けられている。該ロッド32は上記
外筒31内に挿入され、軸受33によって支持されてい
る。軸受33間の外筒31とロッド32との間には鉛3
4が充填されている。軸受33により拘束されるロッド
32の膨大部32’はその外側に詰っている円筒型の鉛
34を押し広げ、塑性変形させながら軸方向に動く。そ
の時の抵抗力が上層階と下層階の展開変形に対しエネル
ギ吸収を行い制振作用を発揮する。
37を上層階35より垂下する。その上層階側は支板3
8にピン39をもって固定され、ピン39の下部には左
右の支柱40,41の上端にピン42をもって固定され
ている。てこ37の下端は下層階36との間にオイルダ
ンパ43が取付けてある。上層階35と下層階36の変
形はピン39とピン42との間に生じ、その変形はてこ
37により、てこの下端において倍増される。てこ37
の下部と上層階35との相対変形に対し、下層階36に
連結したオイルダンパ43の粘性減衰力により上下層階
間のエネルギ吸収を行う。
れも一定摩擦力タイプのものであるから、大地震を想定
して設計すると小地震時には効果はないばかりか、逆に
悪くなる場合もある。小地震に対して設計すると大地震
時には効果が少ない。そこで本発明では構造物の大きな
ゆれから小さなゆれまで幅広く対応し、線形の摩擦力を
発揮してゆれを制御する制振装置を提供するものであ
る。
階と下層階との間に、摺動ロッドとこれに摩擦係合する
摩擦材とを配設して両階を結合し、アクチュエータによ
って摩擦材と摺動ロッドとを押付けてなることを特徴と
する摩擦力制御型制振装置である。アクチュエータは構
造物のゆれを感知するために設けられたセンサーにより
感知したゆれを信号として受取り、その摺動ロッドに対
する押付け力を制御する。アクチュエータとしてはピエ
ゾ素子あるいは超磁歪アクチュエータが適当である。摩
擦材質としては例えばレジンモールドが適している。
サーによって感知し、感知した相対速度より最適な摩擦
力を計算し、それを実現するために必要な押付け力の指
令をアクチュエータに与えて、ゆれの変動に応じて摩擦
力を一定に保ち、大きなゆれから小さなゆれまで幅広い
ゆれに対して対応することができる。
施例を述べる。図1は構造物に取付けられた本発明の摩
擦力制御型制振装置の一例である。図中、1は下層階、
2は上層階で、下層階1につながっている支柱3,4の
上端に可変摩擦装置5が固定されている。可変摩擦装置
5は摺動ロッド6と摩擦係合している。摺動ロッド6は
両端が上層階2につながっている。上層階2と下層階1
との相対変形に対しては可変摩擦装置5の摩擦力が作用
するようになっている。可変摩擦装置5には、相対速度
計7などの振動検出器が付設されており、摺動ロッドと
の相対速度を検出し、その検出した相対速度を制御器8
に送って演算し、適正な押付け力を算出する。算出結果
の押付け力の指令を可変摩擦装置5に与え、その摩擦力
を適正に制御する。
動ロッド6を取巻く摩擦材で、その材質はレジンモール
ドである。10はピエゾ素子アクチュエータで、前述の
制御器8により算出されて指示された押付け力を摩擦材
9に付与する。11は押付ねじで、アクチュエータ10
が力を発生しない時の初期押付力を調整する。12はリ
ーフスプリングであり、摩擦力を受けアクチュエータに
せん断力を伝えないようにするものである。
よるゆれの大きさに応じて摩擦力を変化させることによ
り、小さいゆれに対するゆれの低減と、大きいゆれに対
するゆれの低減を、1つの装置により両立させることが
できるので、幅広い制振作用を発揮することができる。
Claims (4)
- 【請求項1】 構造物の上層階と下層階との間に、摺動
ロッドとこれと摩擦係合する摩擦材とを配設して両階を
結合し、アクチュエータによって摩擦材と摺動ロッドと
を押付けてなることを特徴とする摩擦力制御型制振装
置。 - 【請求項2】 構造物のゆれを感知するセンサーを設
け、該センサーにより感知した構造物のゆれをアクチュ
エータに信号として送り、アクチュエータの押付け力を
制御する装置を備えた請求項1記載の摩擦力制御型制振
装置。 - 【請求項3】 アクチュエータとしてはピエゾ素子ある
いは超磁歪アクチュエータを使用する請求項1又は請求
項2記載の摩擦力制御型制振装置。 - 【請求項4】 摩擦材質がレジンモールドである請求項
1又は請求項2記載の摩擦力制御型制振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23935996A JPH1082204A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 摩擦力制御型制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23935996A JPH1082204A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 摩擦力制御型制振装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1082204A true JPH1082204A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17043592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23935996A Pending JPH1082204A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 摩擦力制御型制振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1082204A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11343675A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制振装置および制振構造物 |
US6378670B1 (en) * | 1998-12-11 | 2002-04-30 | Daido Metal Company Ltd. | Sliding member |
JP2003238067A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | クレーン |
US6933736B2 (en) | 2002-01-30 | 2005-08-23 | Tokyo Electron Limited | Prober |
JP2018087580A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 株式会社免制震ディバイス | マスダンパー |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP23935996A patent/JPH1082204A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11343675A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制振装置および制振構造物 |
US6378670B1 (en) * | 1998-12-11 | 2002-04-30 | Daido Metal Company Ltd. | Sliding member |
US6933736B2 (en) | 2002-01-30 | 2005-08-23 | Tokyo Electron Limited | Prober |
JP2003238067A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | クレーン |
JP2018087580A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 株式会社免制震ディバイス | マスダンパー |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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