JPH0925989A - 吸振装置及び吸振構造 - Google Patents
吸振装置及び吸振構造Info
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- JPH0925989A JPH0925989A JP17724395A JP17724395A JPH0925989A JP H0925989 A JPH0925989 A JP H0925989A JP 17724395 A JP17724395 A JP 17724395A JP 17724395 A JP17724395 A JP 17724395A JP H0925989 A JPH0925989 A JP H0925989A
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- JP
- Japan
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- vibration
- damper
- piston
- dimensional acceleration
- acceleration sensor
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- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】過大な外力を受けても破損することのない吸振
装置。 【構成】シリンダー状のダンパ２６内に電気粘性流体５
８を満たし、ダンパ２６内を摺動するピストン５４にば
ね２７で一定方向の力を与え、ダンパ２６の内面に設け
られた電極２９とピストン５４の側面に設けられた電極
２８間に電圧を加えてダンパ２６とピストン５４の間の
絞り路２６を通る電気粘性流体５８に電界を印可して粘
性を変化させ、ダンパ２６の減衰係数を制御する。
装置。 【構成】シリンダー状のダンパ２６内に電気粘性流体５
８を満たし、ダンパ２６内を摺動するピストン５４にば
ね２７で一定方向の力を与え、ダンパ２６の内面に設け
られた電極２９とピストン５４の側面に設けられた電極
２８間に電圧を加えてダンパ２６とピストン５４の間の
絞り路２６を通る電気粘性流体５８に電界を印可して粘
性を変化させ、ダンパ２６の減衰係数を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衝撃を弱め機械的
振動を減衰させる吸振装置及び吸振構造に関し、特に制
振・免震を必要とされる筐体、構造物等を支持する部分
に取付けられる吸振装置に関する。
振動を減衰させる吸振装置及び吸振構造に関し、特に制
振・免震を必要とされる筐体、構造物等を支持する部分
に取付けられる吸振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に用いられていた吸振装置
（例えば実開平２−４６１４２号公報参照）は、模式的
に図６のように示すことができる。図６において、吸振
装置１は構造物９と固定床５との間に設けられ、構造物
９は主質量２がばね３を介して防振床４上に支持され、
防振床４に固定された補助質量８と固定床５との間に並
列に設置されたダンパ６とばね７とを有して構成され
る。
（例えば実開平２−４６１４２号公報参照）は、模式的
に図６のように示すことができる。図６において、吸振
装置１は構造物９と固定床５との間に設けられ、構造物
９は主質量２がばね３を介して防振床４上に支持され、
防振床４に固定された補助質量８と固定床５との間に並
列に設置されたダンパ６とばね７とを有して構成され
る。
【０００３】吸振装置１は、補助質量８の質量ｍ、ばね
７のばね定数ｋ、ダンパ６の減衰係数ｃに基づく減衰比
７のばね定数ｋ、ダンパ６の減衰係数ｃに基づく減衰比
【０００４】
【０００５】を定めることにより、構造物９の振動状態
の適宜減衰を可能とする。
の適宜減衰を可能とする。
【０００６】しかし、補助質量８の質量ｍ、ばね７のば
ね定数ｋ、ダンパ６の減衰係数ｃはそれぞれ固定化され
ているため減衰比ζは一定の値となり、そのため吸振装
置１を振動状態の変化する構造物９の主として高周波領
域の制振や、固定床５が振動する地震などの主として低
周波領域の免震に適応されるためには、その振動を広い
振動数にわたり効果的に減衰できない。
ね定数ｋ、ダンパ６の減衰係数ｃはそれぞれ固定化され
ているため減衰比ζは一定の値となり、そのため吸振装
置１を振動状態の変化する構造物９の主として高周波領
域の制振や、固定床５が振動する地震などの主として低
周波領域の免震に適応されるためには、その振動を広い
振動数にわたり効果的に減衰できない。
【０００７】この減衰比ζを変化させ振動体に対して最
適な振動減衰効果を付与する目的で図５に示す吸振装置
１０（特開平４−１９１５４３号公報）が採用されてい
る。固定床上に吸振装置１０を介して構造物が設置され
る。吸振装置１０は、図５に示すが如く、上板１３と下
板１１との間に複数枚の中板１２を積層し、各板間の中
央部にダンパ６が設けられ、各板間のダンパ６のまわり
にはリング状ゴム体等からなるばね７が介装され、下板
１１及び中板１２の中央部に形成されたダンパ室１４
と、最上層のダンパ室１４から各中板１２を貫通し最下
層のダンパ室１４に連なる連通路１５と、上下の板間に
形成される絞り路１６と、絞り路１６を挟む上下の板面
に電気絶縁体１７を介して形成される一対の電極１８，
１９と、各絞り路１６の周辺において各中板を貫通する
排液路２０と、下板１１において最下層の絞り路１６の
まわりに連通し、最上層のダンパ室１４に連通する循環
路２１と、循環路２１の中間路に設けられた循環ポンプ
２２とを有し、循環ポンプ２２によりダンパ室１４に電
気粘性体を充填する。構造物の振動状態に応じて電極１
８，１９間の電圧を制御してダンパ６の減衰係数を最適
な値にすることができる。
適な振動減衰効果を付与する目的で図５に示す吸振装置
１０（特開平４−１９１５４３号公報）が採用されてい
る。固定床上に吸振装置１０を介して構造物が設置され
る。吸振装置１０は、図５に示すが如く、上板１３と下
板１１との間に複数枚の中板１２を積層し、各板間の中
央部にダンパ６が設けられ、各板間のダンパ６のまわり
にはリング状ゴム体等からなるばね７が介装され、下板
１１及び中板１２の中央部に形成されたダンパ室１４
と、最上層のダンパ室１４から各中板１２を貫通し最下
層のダンパ室１４に連なる連通路１５と、上下の板間に
形成される絞り路１６と、絞り路１６を挟む上下の板面
に電気絶縁体１７を介して形成される一対の電極１８，
１９と、各絞り路１６の周辺において各中板を貫通する
排液路２０と、下板１１において最下層の絞り路１６の
まわりに連通し、最上層のダンパ室１４に連通する循環
路２１と、循環路２１の中間路に設けられた循環ポンプ
２２とを有し、循環ポンプ２２によりダンパ室１４に電
気粘性体を充填する。構造物の振動状態に応じて電極１
８，１９間の電圧を制御してダンパ６の減衰係数を最適
な値にすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】吸振装置１０は横方向
の振動吸収は可能であるが、縦方向に振動が加わった場
合、各ダンパ室１４の周辺において上下の板間に形成さ
れる絞り路１６を挟む上下の板間に電気粘性流体５８を
介して形成される一対の電極１８，１９の間隔が広がり
または狭まり電気粘性流体５８の粘性の制御が不可能に
なる場合が生じる。また、縦方向に過度の外力が加わる
と絞り路１６の隙間が零になり電極１８、１９が接触し
破損する場合がある。
の振動吸収は可能であるが、縦方向に振動が加わった場
合、各ダンパ室１４の周辺において上下の板間に形成さ
れる絞り路１６を挟む上下の板間に電気粘性流体５８を
介して形成される一対の電極１８，１９の間隔が広がり
または狭まり電気粘性流体５８の粘性の制御が不可能に
なる場合が生じる。また、縦方向に過度の外力が加わる
と絞り路１６の隙間が零になり電極１８、１９が接触し
破損する場合がある。
【０００９】従って、上記吸振装置１は横方向の振動を
広い振動数の範囲にわたり効果的に減衰出来るが、さら
に縦方向の振動が加わった場合はその機能を充分に果た
すことが出来ず、最悪の場合ダンパ破損の危険性を持
つ。
広い振動数の範囲にわたり効果的に減衰出来るが、さら
に縦方向の振動が加わった場合はその機能を充分に果た
すことが出来ず、最悪の場合ダンパ破損の危険性を持
つ。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の吸振装置は、電
気粘性流体が満たされ密閉されたシリンダー状のダンパ
本体と、このダンパ本体内を摺動するピストンと、この
ピストンに接続され先端が前記ダンパ本体の前端から突
出するピストンロッドと、前記ピストンに一定方向の力
を与えるばねと、前記ダンパ本体の内面に設けられた第
１の電極と、前記ピストンの側面に設けられ前記第１の
電極と協働して前記ダンパ本体の内面と前記ピストンの
側面の間の絞り路を通る前記電気粘性流体に電界を印加
する第２の電極とを備えている。
気粘性流体が満たされ密閉されたシリンダー状のダンパ
本体と、このダンパ本体内を摺動するピストンと、この
ピストンに接続され先端が前記ダンパ本体の前端から突
出するピストンロッドと、前記ピストンに一定方向の力
を与えるばねと、前記ダンパ本体の内面に設けられた第
１の電極と、前記ピストンの側面に設けられ前記第１の
電極と協働して前記ダンパ本体の内面と前記ピストンの
側面の間の絞り路を通る前記電気粘性流体に電界を印加
する第２の電極とを備えている。
【００１１】本発明の吸振構造は、３個以上の前記吸振
装置をそれぞれが異る向きに傾くようにそれぞれの一端
を自在継手を介して固定床に接続し、他端を自在継手を
介して構造物に継続したことを特徴とする。
装置をそれぞれが異る向きに傾くようにそれぞれの一端
を自在継手を介して固定床に接続し、他端を自在継手を
介して構造物に継続したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例の吸振装置の断面
図である。図１において、吸振装置２３は、電気粘性流
体５８が満され密閉されたシリンダ内をばね２７により
前端へ向かう力を受けるピストン５４が摺動するダンパ
２６からなり、ダンパ２６の前端から突出するピストン
ロッド５５は自在継手５６を介して構造物９に接続さ
れ、ダンパ２６の後端は自在継手５７を介して固定床５
に接続されている。
図である。図１において、吸振装置２３は、電気粘性流
体５８が満され密閉されたシリンダ内をばね２７により
前端へ向かう力を受けるピストン５４が摺動するダンパ
２６からなり、ダンパ２６の前端から突出するピストン
ロッド５５は自在継手５６を介して構造物９に接続さ
れ、ダンパ２６の後端は自在継手５７を介して固定床５
に接続されている。
【００１４】さらに本発明の他の実施例の吸振構造は、
図２に示すが如く固定床５と構造物９との間に自在継手
５６，５７を介して吸振装置２３を互いの向きが異るよ
うに傾けて４個（少くとも３個）実装することにより、
構造物９に対して三次元の振動が加わっても、あるいは
構造物９自身が振動を発生しても、吸振装置２３は容易
構造物９の振動を吸収できる。
図２に示すが如く固定床５と構造物９との間に自在継手
５６，５７を介して吸振装置２３を互いの向きが異るよ
うに傾けて４個（少くとも３個）実装することにより、
構造物９に対して三次元の振動が加わっても、あるいは
構造物９自身が振動を発生しても、吸振装置２３は容易
構造物９の振動を吸収できる。
【００１５】ダンパ２６の内面およびピストン５４の側
面の間に電気粘性流体５８が絞られて流通する絞り路２
５が形成される。ダンパ６において、絞り路１６を挟む
ようにピストン５４の側面に設けられた電極２８及びダ
ンパ２６の内面に設けられた電極２９の間に電圧を印可
すれば絞り路２５内を通過する電気粘性流体５８の流れ
に直交する電界を形成することとなり、両電極２８，２
９に挟まれる電気粘性流体５８の粘度を増加させること
となる。従って、絞り路２５を通過する電気粘性流体５
８の粘度が制御され、結果としてダンパ２６の減衰係数
ｃが調整可能となる。
面の間に電気粘性流体５８が絞られて流通する絞り路２
５が形成される。ダンパ６において、絞り路１６を挟む
ようにピストン５４の側面に設けられた電極２８及びダ
ンパ２６の内面に設けられた電極２９の間に電圧を印可
すれば絞り路２５内を通過する電気粘性流体５８の流れ
に直交する電界を形成することとなり、両電極２８，２
９に挟まれる電気粘性流体５８の粘度を増加させること
となる。従って、絞り路２５を通過する電気粘性流体５
８の粘度が制御され、結果としてダンパ２６の減衰係数
ｃが調整可能となる。
【００１６】図３は、図２に示す実施例にさらに加速度
センサを加えた実施例を示す模式図である。図１におい
て、５１は構造物９の防振床４の振動の加速度を検出す
る三次元加速度センサ、５２は三次元加速度センサ５１
の検出値を基にダンパ２６の電極２８，２９間に印加す
る電圧を制御する制御部５２である。この吸振装置は、
以下のように作動する。
センサを加えた実施例を示す模式図である。図１におい
て、５１は構造物９の防振床４の振動の加速度を検出す
る三次元加速度センサ、５２は三次元加速度センサ５１
の検出値を基にダンパ２６の電極２８，２９間に印加す
る電圧を制御する制御部５２である。この吸振装置は、
以下のように作動する。
【００１７】１．通常は、構造物９が動かないよう電気
粘性流体５８には、一定の電圧が印加されている。
粘性流体５８には、一定の電圧が印加されている。
【００１８】２．構造物９に振動が加わった場合または
振動が発生した場合、三次元加速度センサ５１は構造物
９の三次元の加速度を検出し、この検出値を制御部５２
に転送する。
振動が発生した場合、三次元加速度センサ５１は構造物
９の三次元の加速度を検出し、この検出値を制御部５２
に転送する。
【００１９】３．制御部５２は三次元加速度センサ５１
の検出値を基に三次元加速度センサ５１の検出値の絶対
値を零に収束させるよう制御すべき減衰比ζを決定し、
さらに、この減衰比ζを実現するためダンパ２６の減衰
係数ｃを得るために必要な電圧をダンパ２６の電極２
８，２９に与える制御（例えばフィードバック制御）を
行い振動の吸収を行い、振動を収束させる。
の検出値を基に三次元加速度センサ５１の検出値の絶対
値を零に収束させるよう制御すべき減衰比ζを決定し、
さらに、この減衰比ζを実現するためダンパ２６の減衰
係数ｃを得るために必要な電圧をダンパ２６の電極２
８，２９に与える制御（例えばフィードバック制御）を
行い振動の吸収を行い、振動を収束させる。
【００２０】図４は図３の実施例にさらにもう１つの加
速度センサを加えた実施例を示す模式図である。図４に
おいて、図３に示す実施例の構造物９を設置した固定床
５にも三次元加速度センサ５３を取り付け、さらに制御
部５２の代わりに制御部６４を三次元加速度センサ５
１，５３及びダンパ２６の電極２８，２９に接続する。
この吸振装置は、以下のように作動する。
速度センサを加えた実施例を示す模式図である。図４に
おいて、図３に示す実施例の構造物９を設置した固定床
５にも三次元加速度センサ５３を取り付け、さらに制御
部５２の代わりに制御部６４を三次元加速度センサ５
１，５３及びダンパ２６の電極２８，２９に接続する。
この吸振装置は、以下のように作動する。
【００２１】１．通常は、構造物９が動かないようダン
パ２６の電極２８，２９には、一定の電圧が印可されて
いる。
パ２６の電極２８，２９には、一定の電圧が印可されて
いる。
【００２２】２．構造物９に振動が加わった場合、まず
固定床５に設置された三次元加速度センサ５３は固定床
５の三次元の加速度を検出し、この検出値を制御部６４
に転送する。
固定床５に設置された三次元加速度センサ５３は固定床
５の三次元の加速度を検出し、この検出値を制御部６４
に転送する。
【００２３】３．制御部６４は、固定床５の三次元加速
度センサ５３の検出値を基に構造物９に設置された三次
元加速度センサ５１の検出値の絶対置が零になるよう制
御すべき減衰比ζを決定し、さらに、この減衰比ζを実
現するためダンパ２６の減衰係数ｃを得るために必要な
電圧をダンパ２６の電極２８，２９にあらかじめ与える
制御（例えばフィードフォワード制御）を行い振動の吸
収を行う。
度センサ５３の検出値を基に構造物９に設置された三次
元加速度センサ５１の検出値の絶対置が零になるよう制
御すべき減衰比ζを決定し、さらに、この減衰比ζを実
現するためダンパ２６の減衰係数ｃを得るために必要な
電圧をダンパ２６の電極２８，２９にあらかじめ与える
制御（例えばフィードフォワード制御）を行い振動の吸
収を行う。
【００２４】４．その後、構造物に加わる振動が続く場
合は、三次元加速度センサ５１，５３で検出された加速
度の大きさ、方向、位相等のデータを基にして三次元加
速度センサ５１の絶対値を零に収束させるよう電極２
８，２９に与える電圧を制御し振動の吸収を行い、振動
を収束させる。
合は、三次元加速度センサ５１，５３で検出された加速
度の大きさ、方向、位相等のデータを基にして三次元加
速度センサ５１の絶対値を零に収束させるよう電極２
８，２９に与える電圧を制御し振動の吸収を行い、振動
を収束させる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の吸振装置は構造物の振動を受け
てダンパ本体とピストンとが相対的に動く方向に平行に
絞り路及び絞り路内に電界を与えるための電極が設けら
れ、過度の外力を受けても電極どうしが接触して破損す
るようなことがないという効果がある。また本発明の吸
振構造は、構造物に対して最適な振動減衰効果を付与す
ることが出来る。
てダンパ本体とピストンとが相対的に動く方向に平行に
絞り路及び絞り路内に電界を与えるための電極が設けら
れ、過度の外力を受けても電極どうしが接触して破損す
るようなことがないという効果がある。また本発明の吸
振構造は、構造物に対して最適な振動減衰効果を付与す
ることが出来る。
【図１】本発明の一実施例の吸振装置の断面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施
例の吸振構造の平面図及び側面図である。
例の吸振構造の平面図及び側面図である。
【図３】図２に示す実施例の防震床の振動を検出する三
次元加速度センサを設けた吸振構造を示す模式図であ
る。
次元加速度センサを設けた吸振構造を示す模式図であ
る。
【図４】図３に示す吸振構造に固定床の振動を検出する
三次元加速度センサを設けた吸振構造の模式図である。
三次元加速度センサを設けた吸振構造の模式図である。
【図５】従来の吸振装置の断面図である。
【図６】従来の他の吸振装置を示す模式図である。
【符号の説明】 １，１０，２３ 吸振装置 ２ 主質量 ３ ばね ４ 防震床 ５ 固定床 ６ ダンパ ７ ばね ８ 補助質量 ９ 構造物 １１ 下板 １２ 中板 １３ 上板 １４ ダンパ室 １５ 連通路 １６，２５ 絞り路 １７ 絶縁体 １８，１９，２８，２９ 電極 ２０ 排液路 ２１ 循環路 ２２ 循環ポンプ ２６ ダンパ ２７ ばね ５１，５３ 三次元加速度センサ ５２，６４ 制御部 ５４ ピストン ５５ ピストンロッド ５６，５７ 自在継手 ５８ 電気粘性流体
Claims (4)
- 【請求項１】 電気粘性流体が満たされ密閉されたシリ
ンダー状のダンパ本体と、このダンパ本体内を摺動する
ピストンと、このピストンに接続され先端が前記ダンパ
本体の前端から突出するピストンロッドと、前記ピスト
ンに一定方向の力を与えるばねと、前記ダンパ本体の内
面に設けられた第１の電極と、前記ピストンの側面に設
けられ前記第１の電極と協働して前記ダンパ本体の内面
と前記ピストンの側面の間の絞り路を通る前記電気粘性
流体に電界を印加する第２の電極とを含むことを特徴と
する吸振装置。 - 【請求項２】 ３個以上の請求項１記載の吸振装置をそ
れぞれが互いに異る向きに傾くようにそれぞれの一端を
自在継手を介して固定床に接続し他端を構造物に自在継
手を介して接続したことを特徴とする吸振構造。 - 【請求項３】 構造物の振動を検出する第１の三次元加
速度センサと、この第１の三次元加速度センサの検出値
に応じて第１及び第２の電極間に与える電圧を制御する
第１の制御部を備えた請求項２記載の吸振構造。 - 【請求項４】 固定床の振動を検出する第２の三次元加
速度センサと、この第２の三次元加速度センサの検出値
及び第１の三次元加速度センサの検出値に応じて第１及
び第２の電極間に与える電圧を制御する第２の制御部を
備えた請求項３記載の吸振構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724395A JPH0925989A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 吸振装置及び吸振構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724395A JPH0925989A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 吸振装置及び吸振構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925989A true JPH0925989A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16027661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17724395A Pending JPH0925989A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 吸振装置及び吸振構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0925989A (ja) |
Cited By (4)
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| WO2006019126A1 (ja) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Komatsu Ltd. | 液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置 |
| JP2016036445A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | Ｋｙｂ株式会社 | 転倒防止装置及びそれを備えた物品 |
| CN109147231A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-04 | 合肥浮点信息科技有限公司 | 一种便于运输的燃气自助缴费机 |
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| JPH0658003A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-03-01 | Shimizu Corp | 制振弦及びそれを用いた制振梁 |
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-
1995
- 1995-07-13 JP JP17724395A patent/JPH0925989A/ja active Pending
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