JPH1080736A - Clamp device of transfer device for press machine - Google Patents
Clamp device of transfer device for press machineInfo
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- JPH1080736A JPH1080736A JP25386496A JP25386496A JPH1080736A JP H1080736 A JPH1080736 A JP H1080736A JP 25386496 A JP25386496 A JP 25386496A JP 25386496 A JP25386496 A JP 25386496A JP H1080736 A JPH1080736 A JP H1080736A
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- press machine
- transfer device
- clamp
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】プレス機械に用いるトランス
ファ装置、特に高速で運転されるトランスファ装置のク
ランプ・アンクランプ動作を行うクランプ装置に係わる
技術である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer apparatus used for a press machine, and particularly to a clamp apparatus for performing a clamp / unclamp operation of a transfer apparatus operated at a high speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特願平７−１０２９４５の従来技術のト
ランスファ装置では、プレス機械のボルスタの左右両側
にフィードバーガイド装置を設け、フィードバーガイド
装置に設けたフィードバーの受け台を駆動するために、
各クランプ装置に設けたレバーと、プレス機械のボルス
タの後側に設けたリンクで、左右両側のレバーを連結す
ることにより、左右両側のクランプ装置を同期して揺動
回転し、この受け台をクランプ・アンクランプ方向に動
作させ、これによりフィードバーをクランプ・アンクラ
ンプさせている。2. Description of the Related Art In a prior art transfer apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 7-102945, a feed bar guide device is provided on both left and right sides of a bolster of a press machine, and a feed bar support provided on the feed bar guide device is driven. To
By connecting the levers on the left and right sides with the levers provided on each clamp device and the link provided on the rear side of the bolster of the press machine, the clamp devices on both the left and right sides are rocked and rotated synchronously. The feed bar is operated in the clamp / unclamp direction, thereby clamping and unclamping the feed bar.
【０００３】この技術でのフィードバーの受け台は、ボ
ルスタの左右両側にフィードバー毎に２個設けられてい
る。この従来技術により、プレス機械を運転すると、ク
ランプ・アンクランプ時に生ずるフィードバーの前後方
向の速度変化により、フィードバーには前後方向に振動
が発生する。トランスファ装置を高速で運転する場合、
あるいはプレス機械のボルスタの左右幅の大きい場合
に、この振動は大きくなる。[0003] Two feed bars are provided for each feed bar on both left and right sides of the bolster in this technique. According to this conventional technique, when the press machine is operated, the feed bar vibrates in the front-rear direction due to the speed change in the front-rear direction of the feed bar generated at the time of clamping / unclamping. When operating the transfer device at high speed,
Alternatively, when the left and right widths of the bolster of the press machine are large, this vibration increases.
【０００４】フィードバーがクランプ動作して、前後の
フィードバーに設けたフィンガによりプレス加工する部
品を掴み、フィードバーがアドバンス動作をして、この
部品を左右方向に搬送し、フィードバーがアンクランプ
動作して、この部品を離し、これにより部品を搬送する
トランスファ装置にとって、フィードバーが前後方向に
大きく振動すると、掴んでいる部品をアドバンス途中で
落としてしまう／あるいは部品を掴んでいる位置がずれ
てしまう。このため、高速でトランスファ装置を運転す
ると、部品の搬送が出来ないと言う問題があった。[0004] The feed bar performs a clamping operation, grips a part to be pressed by fingers provided on the front and rear feed bars, performs an advance operation of the feed bar, and conveys the part in the left-right direction. When the feed bar vibrates greatly in the front-rear direction for a transfer device that operates to release this part and thereby transport the part, the part that is being gripped is dropped during the advance and / or the position where the part is being gripped is shifted. Would. For this reason, when the transfer device is operated at a high speed, there is a problem that parts cannot be transported.
【０００５】この振動を減少するため、部品をプレス加
工するための金型を設置する位置であるボルスタの左右
方向中央に、フィードバーガイド装置を設けることも考
えられているが、これではボルスタ左右幅を増加しない
と設置出来る金型の数が減少すると言う問題があった。
また、この方法で設置出来る金型の数を同一にするため
に、ボルスタの左右幅を増加する場合もあるが、これで
はプレス機械の左右幅が大きくなると言う問題もあっ
た。In order to reduce this vibration, it is considered to provide a feed bar guide device at the center in the left-right direction of the bolster, which is a position where a die for pressing a part is installed. Unless the width is increased, there is a problem that the number of molds that can be installed decreases.
Further, in order to make the number of molds that can be set by this method equal, the lateral width of the bolster may be increased. However, this has a problem that the lateral width of the press machine is increased.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】高速でトランスファ装
置を運転しても、あるいはプレス機械のボルスタの左右
幅の大きい場合でも、トランスファ装置のフィードバー
の振動を増加させず、設置出来る金型の数は減少させ
ず、しかもプレス機械を大きくせずに、振動の少ない状
態でフィードバーのクランプ・アンクランプ動作を行う
トランスファ装置のクランプ装置として、従来技術の問
題点を解消する。The number of molds that can be installed without increasing the vibration of the feed bar of the transfer device even when the transfer device is operated at a high speed or when the bolster of the press machine has a large left and right width. The present invention solves the problems of the prior art as a clamp device for a transfer device that performs a clamp / unclamp operation of a feed bar with less vibration without reducing the press machine and increasing the size of the press machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】プレス機械に用いるトラ
ンスファ装置の、フィードバーを案内するガイド装置
は、左右方向の直線上にフィードバー毎に複数配置して
設ける。各ガイド装置には、揺動回転可能なアームを設
け、このアームの端部にフィードバーの受け台をそれぞ
れ設ける。A plurality of guide devices for guiding a feed bar of a transfer device used for a press machine are provided on a straight line in the left-right direction for each feed bar. Each guide device is provided with a swingable arm, and a feed bar receiving stand is provided at an end of the arm.
【０００８】各フィードバーには、下面側に凹状に窪ん
だ部分を設け、この窪んだ部分にリンクを収納して設
け、このリンクを受け台と回転可能に連結する。このリ
ンクにより、フィードバーは左右方向に移動自在だが、
前後方向には拘束されて案内される構成とする。Each feed bar is provided with a concave portion on the lower surface side, and a link is stored and provided in the concave portion, and the link is rotatably connected to a receiving stand. This link allows the feed bar to move left and right,
It is configured to be constrained and guided in the front-rear direction.
【０００９】フィードバー毎に複数設けたガイド装置の
一端のアームが揺動回転駆動されると、他のガイド装置
のアームは、前記リンクにより連結されているので揺動
回転し、これにより受け台並びにリンクが揺動移動し
て、リンクにより案内されているフィードバーをクラン
プ・アンクランプ動作させる。When one arm of one end of the guide device provided for each feed bar is oscillatingly driven, the arms of the other guide devices are oscillatingly rotated because they are connected by the link. In addition, the link swings and the feed bar guided by the link is clamped and unclamped.
【００１０】ガイド装置は、フィードバー毎に２組／あ
るいは３組／必要に応じてそれ以上の組数を設け、プレ
ス機械のボルスタの左側と右側、あるいは左側と中間と
右側に配置してトランスファ装置のクランプ装置とす
る。The guide device is provided with two sets / three sets / more sets as necessary for each feed bar, and is disposed on the left and right sides, or on the left, middle and right sides of the bolster of the press machine, and is provided with a transfer device. It shall be the clamping device of the device.
【００１１】[0011]
【作用】プレス機械に用いるトランスファ装置の受け台
を、フィードバー毎に２組、あるいはそれ以上の組数設
け、この受け台に連結されているリンクにより、フィー
ドバーは案内されており、設置出来る金型数を減少させ
ず／プレス機械の左右幅を大きくせずに、左右方向中央
部にも受け台を設けることが出来るので、トランスファ
装置の運転に伴うクランプ・アンクランプ動作によるフ
ィードバーの振動を抑えることが出来る。The transfer bar used in the press machine is provided with two or more sets of transfer units for each feed bar, and the feed bar is guided and installed by a link connected to the mount. A cradle can also be provided at the center in the left-right direction without reducing the number of dies / enlarging the left-right width of the press machine. Therefore, the vibration of the feed bar due to the clamp / unclamp operation accompanying the operation of the transfer device Can be suppressed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を、図１から図４
により説明する。プレス機械１のボルスタ２の左前側に
ガイド装置１０Ａと左後側にガイド装置１０Ｂが設けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described below. A guide device 10A is provided on the left front side of the bolster 2 of the press machine 1 and a guide device 10B is provided on the left rear side.
【００１３】このガイド装置１０Ａ、１０Ｂは、ボルス
タ２に固設されたスタンド１１Ａ、１１Ｂと、スタンド
１１Ａ、１１Ｂに回転可能に保持されたアーム１２Ａ、
１２Ｂと、アーム１２Ａ、１２Ｂに固設されたレバー１
３Ａ、１３Ｂと、さらにアーム１２Ａ、１２Ｂの端部に
回転可能に保持された受け台１４Ａ、１４Ｂとで構成さ
れている。レバー１３Ａと１３Ｂは、第１リンク１５に
より連結されている。The guide devices 10A and 10B include stands 11A and 11B fixed to the bolster 2 and arms 12A rotatably held by the stands 11A and 11B.
12B and a lever 1 fixed to the arms 12A and 12B.
3A and 13B, and furthermore, receiving stands 14A and 14B rotatably held at ends of the arms 12A and 12B. The levers 13A and 13B are connected by a first link 15.
【００１４】プレス機械１のボルスタ上２には、下型プ
レート６Ａ、６Ｂ、６Ｃが位置決めピン７、７に位置決
めされて設けられ、この下型プレート６Ｂの中央前側に
ガイド装置２０Ａと中央後側にガイド装置２０Ｂが設け
られている。このガイド装置２０Ａ、２０Ｂは、下型プ
レート６Ｂに固設されたスタンド２１Ａ、２１Ｂと、ア
ーム２２Ａ、２２Ｂが回転可能に保持された受け台２４
Ａ、２４Ｂとで構成されている。On the bolster 2 of the press machine 1, lower mold plates 6A, 6B, 6C are provided to be positioned on positioning pins 7, 7, and a guide device 20A and a central rear side are provided at the center front side of the lower mold plate 6B. Is provided with a guide device 20B. The guide devices 20A and 20B are composed of stands 21A and 21B fixed to the lower die plate 6B and a receiving stand 24 on which the arms 22A and 22B are rotatably held.
A and 24B.
【００１５】プレス機械１のボルスタ２の右前側にガイ
ド装置３０Ａと右後側にガイド装置３０Ｂが設けられて
いる。このガイド装置３０Ａ、３０Ｂは、ボルスタ２に
固設されたスタンド３１Ａ、３１Ｂと、このスタンド３
１Ａ、３１Ｂに回転可能に保持されたアーム３２Ａ、３
２Ｂと、アーム３２Ａ、３２Ｂに固設された補助レバー
３３Ａ、３３Ｂと、アーム３２Ａ、３２Ｂの端部に回転
可能に保持された受け台３４Ａ、３４Ｂとで構成されて
いる。補助レバー３３Ａと３３Ｂは、第３リンク３５に
より連結されている。A guide device 30A is provided on the right front side of the bolster 2 of the press machine 1, and a guide device 30B is provided on the right rear side. The guide devices 30A and 30B are composed of stands 31A and 31B fixed to the bolster 2 and the stands 3A and 3B.
Arms 32A, 3 rotatably held by 1A, 31B
2B, auxiliary levers 33A and 33B fixed to the arms 32A and 32B, and receiving stands 34A and 34B rotatably held at ends of the arms 32A and 32B. The auxiliary levers 33A and 33B are connected by a third link 35.
【００１６】前側のフィードバー４１Ａの下面側の凹内
に収容された第２リンク４２Ａは、受け台１４Ａ、２４
Ａ、３４Ａと連結され、また後側のフィードバー４１Ｂ
の下面側の凹内に収容された後側の第２リンク４２Ｂ
は、受け台１４Ｂ、２４Ｂ、３４Ｂと連結されているの
で、アーム１２Ａ、２２Ａ、３２Ａ並びにアーム１２
Ｂ、２２Ｂ、３２Ｂは同期して揺動回転可能である。The second link 42A housed in the recess on the lower surface side of the front feed bar 41A is connected to the pedestals 14A, 24A.
A, 34A and the rear feed bar 41B
Second link 42B housed in the recess on the lower surface side
Are connected to the cradles 14B, 24B, 34B, so that the arms 12A, 22A, 32A and
B, 22B, and 32B can swing and rotate in synchronization.
【００１７】前側のフィードバー４１Ａは第２リンク４
２Ａに、後側のフィードバー４１Ｂは第２リンク４２Ｂ
により、左右方向には移動自在だが、前後方向には拘束
された状態である。The front feed bar 41A is the second link 4
2A, the rear feed bar 41B is a second link 42B.
Is movable in the left-right direction, but is restrained in the front-rear direction.
【００１８】アーム１２Ａ、２２Ａ、３２Ａとアーム１
２Ｂ、２２Ｂ、３２Ｂの揺動回転の駆動は、第１リンク
１５をフィードバー駆動装置５０により駆動することに
より行う。Arms 12A, 22A, 32A and arm 1
The swinging rotation of 2B, 22B, and 32B is performed by driving the first link 15 by the feed bar driving device 50.
【００１９】フィードバー駆動装置５０は、ベッド５の
左中央に固設された駆動スタンド５１と、この駆動スタ
ンド５１に回転自在に保持され、第１駆動アーム５２Ａ
と第２駆動アーム５２Ｂを有する駆動アーム５２と、第
２駆動アーム５２Ｂに設けられた第２ロッド５１Ａと、
第１駆動アーム５２Ａに連結された駆動リンク５４とに
より構成されている。The feed bar driving device 50 is provided with a driving stand 51 fixed to the left center of the bed 5 and rotatably held by the driving stand 51. The first driving arm 52A
A drive arm 52 having a second drive arm 52B and a second rod 51A provided on the second drive arm 52B.
And a drive link 54 connected to the first drive arm 52A.
【００２０】トランスファ装置３に設けられた左右方向
に往復駆動される第１ロッド５５から、駆動リンク５４
を介して、第１駆動アーム５２Ａを揺動回転させる。こ
れにより第２駆動リンク５２Ｂも揺動回転し、第２ロッ
ド５１Ａを介して第１リンク１５を駆動する。これによ
りレバー１３Ａ、１３Ｂは揺動回転して、前述のように
フィードバー４１Ａ、４１Ｂをクランプ・アンクランプ
動作させる。From a first rod 55 provided in the transfer device 3 and reciprocally driven in the left-right direction, a driving link 54 is provided.
, The first drive arm 52A is swung and rotated. Accordingly, the second drive link 52B also swings and rotates, and drives the first link 15 via the second rod 51A. As a result, the levers 13A and 13B swing and rotate, and the feed bars 41A and 41B are clamped and unclamped as described above.
【００２１】第１ロッド５５によらず、フィードバー４
１Ａ、４１Ｂをクランプ・アンクランプ動作させるため
に／すなわち手動により動作させるために、フィードバ
ー補助駆動装置６０は設けられており、ボルスタ２の右
中央に設けられた流体圧シリンダ６１により、第３リン
ク３５に設けられた第３ロッド６２を前後方向に駆動
し、アンクランプの動作をさせることとが出来る。The feed bar 4 does not depend on the first rod 55.
In order to operate the clamps 1A and 41B in a clamping and unclamping manner, that is, in order to operate them manually, a feed bar auxiliary driving device 60 is provided. The third rod 62 provided on the link 35 can be driven in the front-rear direction to perform an unclamping operation.
【００２２】フィードバー４１Ａ、４１Ｂに設け、プレ
ス加工する部品を掴むフィンガー及びフィードバー４１
Ａ、４１Ｂのアドバンス・リターン動作の駆動装置は、
図示を省略している。Fingers and feed bars 41 provided on feed bars 41A and 41B for gripping parts to be pressed.
A, the drive device of the advance return operation of 41B,
Illustration is omitted.
【００２３】本実施例では、ボルスタの左右方向中央部
の下型プレート６Ｂ上に設けられているガイド装置２０
Ａ、２０Ｂは、下型プレート６Ｂの中央部に設けた下型
（図示せず）の前後配置されている。本実施例では、ガ
イド装置２０Ａ、２０Ｂは、前後それぞれ１個のみ設け
ているが、これを複数にすることが可能なことは明らか
である。また、ガイド装置２０Ａ、２０Ｂを下型プレー
ト６Ｂに設けたが、ボルスタ２に設けてもよい。In the present embodiment, the guide device 20 provided on the lower die plate 6B at the center of the bolster in the left-right direction is used.
A and 20B are arranged before and after a lower mold (not shown) provided at the center of the lower mold plate 6B. In this embodiment, only one guide device 20A, 20B is provided at each of the front and rear, but it is obvious that a plurality of guide devices can be provided. Although the guide devices 20A and 20B are provided on the lower plate 6B, they may be provided on the bolster 2.
【００２４】以上の通り、トランスファ装置を高速で運
転する場合、あるいはボルスタの左右幅の大きい場合
に、プレス加工する部品を安定して搬送出来るフィード
バーの振動に抑制するために、本発明によるガイド装置
を複数設けたクランプ装置とすればよいことになる。As described above, when the transfer device is operated at a high speed or when the bolster has a large left-right width, the guide according to the present invention is used to suppress the vibration of the feed bar that can stably transport the parts to be pressed. It suffices to use a clamp device provided with a plurality of devices.
【００２５】[0025]
【発明の効果】プレス機械のボルスタの左右方向中央部
に直接、あるいは下型プレートを介して、トランスファ
装置のフィードバーを案内するガイド装置を設けても、
ボルスタの前後方向中央部には金型を設置することが出
来るので、クランプ・アンクランプ動作に伴うフィード
バーの振動を減少することが出来る。Even if a guide device for guiding the feed bar of the transfer device is provided directly at the center of the bolster of the press machine in the left-right direction or via the lower die plate,
Since a mold can be installed at the center of the bolster in the front-rear direction, the vibration of the feed bar due to the clamp / unclamp operation can be reduced.
【図１】本発明の実施例のトランスファ装置主要部の平
面図を示す。FIG. 1 is a plan view of a main part of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の左側のガイド装置の断面図を
示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of the left guide device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の左右方向中央部のガイド装置
の断面図を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view of the guide device at the center in the left-right direction according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の右側のガイド装置の断面図を
示す。FIG. 4 is a sectional view of the right guide device according to the embodiment of the present invention.
１はプレス機械、２はボルスタ、３はトランスファ装
置、５はベッド、６Ａ、６Ｂ、６Ｃは下型プレート、７
は位置決めピン、１０Ａ・１０Ｂ・２０Ａ・２０Ｂ・３
０Ａ・３０Ｂはガイド装置、１１Ａ・１１Ｂ・２１Ａ・
２１Ｂ・３１Ａ・３１Ｂはスタンド、１２Ａ・１２Ｂ・
２２Ａ・２２Ｂ・３２Ａ・３２Ｂはアーム、１３Ａ・１
３Ｂはレバー、３３Ａ・３３Ｂは補助レバー、１４Ａ・
１４Ｂ・２４Ａ・２４Ｂ・３４Ａ・３４Ｂは受け台、１
５は第１リンク、３５は第３リンク、４１Ａ・４１Ｂは
フィードバー、４２Ａ・４２Ｂは第２リンク、５０はフ
ィードバー駆動装置、５１は駆動スタンド、５１Ａは第
２ロッド、５２は駆動アーム、５２Ａは第１駆動アー
ム、５２Ｂは第２駆動アーム、５４は駆動リンク、５５
は第１ロッド、６０はフィードバー補助駆動装置、６１
は流体圧シリンダ、６２は第３ロッド、である。1 is a press machine, 2 is a bolster, 3 is a transfer device, 5 is a bed, 6A, 6B and 6C are lower plates, 7
Are positioning pins, 10A, 10B, 20A, 20B, 3
0A / 30B is a guide device, 11A / 11B / 21A /
21B / 31A / 31B is a stand, 12A / 12B /
22A, 22B, 32A, 32B are arms, 13A, 1
3B is a lever, 33A and 33B are auxiliary levers, 14A and
14B / 24A / 24B / 34A / 34B is the cradle, 1
5 is a first link, 35 is a third link, 41A and 41B are feed bars, 42A and 42B are second links, 50 is a feed bar drive device, 51 is a drive stand, 51A is a second rod, 52 is a drive arm, 52A is a first drive arm, 52B is a second drive arm, 54 is a drive link, 55
Is a first rod, 60 is a feed bar auxiliary driving device, 61
Is a fluid pressure cylinder, and 62 is a third rod.
Claims (2)
ーを使用して、プレス加工する部品を左右方向に順次搬
送するトランスファ装置において、 （イ）左右方向の直線上に配置するフィードバーを案内
するガイド装置を、フィードバー毎にそれぞれ少なくと
も２組設ける。 （ロ）各ガイド装置には、揺動回転可能なアームを設
け、このアームの端部に回転可能に受け台をそれぞれ設
ける。 （ハ）各フィードバーは、下面側に凹状に窪んだ部分を
設け、この窪んだ部分にそれぞれリンクを設け、このリ
ンクを受け台に連結する。 （ニ）このリンクにより、フィードバーは左右方向に移
動自在だが前後方向には拘束されて案内される。 （ホ）フィードバー毎に複数設けたガイド装置の一端の
アームが揺動回転駆動されると、他のガイド装置のアー
ムは、前記リンクにより連結されているので同期して揺
動回転し、これにより受け台に連結されたリンクが揺動
移動し、リンクにより案内されたフィードバーはクラン
プ・アンクランプ動作をする。 以上を特徴とするプレス機械用トランスファ装置のクラ
ンプ装置。1. A transfer device for use in a press machine for sequentially transporting a component to be pressed in the left-right direction by using two front and rear feed bars. At least two sets of guide devices are provided for each feed bar. (B) Each guide device is provided with a swingable arm, and a rotatable support is provided at an end of the arm. (C) Each feed bar is provided with a concave portion on the lower surface side, a link is provided in each of the concave portions, and the link is connected to a receiving stand. (D) By this link, the feed bar is movable in the left-right direction, but is guided in a restricted manner in the front-rear direction. (E) When one arm at one end of the guide device provided for each feed bar is driven to swing and rotate, the arms of the other guide devices are swingably rotated synchronously because they are connected by the link. As a result, the link connected to the cradle swings, and the feed bar guided by the link performs a clamp / unclamp operation. A clamp device for a transfer device for a press machine characterized by the above.
ド装置を３組設け、プレス機械のボルスタの左側、中
間、右側に配置してなることを特徴とするプレス機械用
トランスファ装置のクランプ装置。2. The clamp device for a transfer device for a press machine according to claim 1, wherein three sets of guide devices are provided for each feed bar and are disposed on the left, middle, and right sides of the bolster of the press machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25386496A JPH1080736A (en) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Clamp device of transfer device for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25386496A JPH1080736A (en) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Clamp device of transfer device for press machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080736A true JPH1080736A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17257198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25386496A Pending JPH1080736A (en) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Clamp device of transfer device for press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1080736A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016134821A1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Sander Automation Gmbh | Device for the stepwise advancing of workpieces |
-
1996
- 1996-09-04 JP JP25386496A patent/JPH1080736A/en active Pending
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| CN107249775B (en) * | 2015-02-27 | 2019-07-23 | 桑德尔自动化有限公司 | Equipment for feeding workpiece step-by-step movement |
| US10413960B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-09-17 | Sander Automation Gmbh | Device for the stepwise advancing of workpieces |
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