JP4076695B2 - Cylinder head processing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジン等におけるシリンダヘッドのインテークマニホールド面等のひとつの加工面及び下面等の他の加工面を加工するシリンダヘッド加工機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図1(b)は、従来のシリンダヘッド加工機を用いた加工システムを示すものである。この加工システムにおいては、図1(b)に示すように、複数の工作機械111,154,211,254が所定間隔をおいて並設され、それらの工作機械111,154,211,254間にワーク搬送装置113,114,115,214,215等が配設されるとともに、搬送路の両端にワーク搬入装置116、ワーク搬出装置217が配置される。各工作機械111,154,211,254には、シリンダヘッドの下面やインテークマニホールド面等の加工面を加工するための工具122、155、222、255と、シリンダヘッドを各第1工具と干渉しない位置でクランプするための複数のクランプ部材(図示しない)とがそれぞれ設けられている。さらに、各工作機械111,154,211,254に対応して、ワークを保持するための治具120、151、220、251が設けられる。以上のように、異なる加工工具を有する工作機械、すなわち加工工程を分散化し、各加工工程における加工時間をほぼ同一にすることにより、各加工工程間のワーク搬送を同期させることができ、結果として生産効率を高めるようにしている。
【0003】
そして、各工作機械において、例えば、シリンダヘッドの下面の4カ所にそれぞれ単独で加工が施される。このように、インテークマニホールド面の加工面及び下面の加工を異なる工作機械で行うのは、工具とクランプ部材との間の干渉を避けるためである。つまり、工具とクランプ部材との間の干渉を避けるためには、工具をクランプ部材を避けた反対側等の位置に設ける必要があり、それぞれ異なったステーションにおいて工作機械をワークの片側にしか配置できないことによる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来は、工作機械を散在配置することが必要になり、図1(b)から明らかなように、工作機械を含む加工システムの設置のために広いスペースを必要とするという問題があった。また、各工作機械間でワークを搬送するための搬送装置も工作機械に対応した数が必要になるとともに、各工作機械ごとに治具が必要になり、加工システム全体として構成が複雑になる。
【0005】
また、シリンダヘッドの下面の加工とインテークマニホールド面の加工とを2工程に別々に行っているため、加工途中におけるシリンダヘッドの搬送及び姿勢変換の所要時間を含めて、加工開始から加工終了までの加工に要する時間が長くかかるという問題もあった。
【0006】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、シリンダヘッドの下面等のひとつの面と加工面等の他の面とを同一ステーションで同時に加工することができるようにすることにある。その結果、加工システム全体の構成を簡素化することができるとともに、工作機械の加工時間をほぼ同一にして、加工工程をある程度分散化しても、設置スペースを小さくすることができ、しかも、加工途中でのシリンダヘッドの搬送を省略して、加工時間を短縮することができるシリンダヘッド加工機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、シリンダヘッドを、その第1の加工面が一方向を指向するとともに、別の面が他方向を指向するように保持するワーク保持装置と、そのワーク保持装置の一側に対向配置され、前記第1加工面を加工するための第1工具を有する第1面加工装置と、前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの第2加工面を加工するための第2工具を有する第2面加工装置とを備え、記ワーク保持装置には、シリンダヘッドの一部に接触可能な規制部材と、シリンダヘッドの第1加工面を迂回するように平面形ほぼU字状をなすように形成された第1クランプ部材と、この第1クランプ部材の一部に突設され、前記規制部材との間でシリンダヘッドの第1加工面側の部分をクランプするためのクランプ部と、シリンダヘッドの第1加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの第1加工面と反対側の部分をクランプする第2クランプ部材を設けたことを特徴とするものである。
【0009】
従って、請求項1に記載の発明では、クランプ部材が加工される面を迂回するように延長配置されているため、クランプ部材と工具との干渉を避けることができる。このため、シリンダヘッドの2つのを同一ステーションの工作機械で同時に加工することができる。よって、同一ステーションで治具を共有できて、その治具の数が少なくなるとともに、ワーク搬送装置の数も少なくできて、加工システム全体の構成を簡素化することができる。また、同一ステーションに2台の工作機械を配置できるために、加工システムの設置スペースを小さくすることができる。また、加工途中でシリンダヘッドを搬送したり姿勢変更したりする必要がないため、加工時間を短縮することができる。さらに、1つの加工ステーションでワーク保持装置上にシリンダヘッドをクランプした状態で、2つの面を同時に加工すれば、両加工面の基準面に対する加工精度を向上させることができる。
【0010】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のシリンダヘッド加工機において、前記ワーク保持装置には、第1クランプ部材及び第2クランプ部材をクランプ位置とアンクランプ位置とにそれぞれ切換え配置するための切換え手段と、第1クランプ部材及び第2クランプ部材をクランプ位置において規制部材側に押圧するための押圧手段とを設けたことを特徴とするものである。
【0011】
従って、切換え手段にて第1クランプ部材及び第2クランプ部材をクランプ位置とアンクランプ位置とに切換え配置することにより、ワーク保持装置に対するシリンダヘッドの着脱作業を容易に行うことができる。
【0013】
また、押圧手段にてクランプ位置の第1クランプ部材及び第2クランプ部材を規制部材側に押圧することにより、シリンダヘッドの加工面側の部分及びそれと反対側の部分を、規制部材との間で強力にクランプすることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
図1(a)に示すように、この実施形態の加工システムにおいては、ワークとしてのシリンダヘッドWに平面加工を施すための第1シリンダヘッド加工機11と、シリンダヘッドWに穴面加工を施すための第2シリンダヘッド加工機12とが所定間隔をおいて並設されている。第1シリンダヘッド加工機11の前方、両シリンダヘッド加工機11,12間、及び第2シリンダヘッド加工機12の後方には、第1〜第3のワーク搬送装置13,14,15が配設されている。第1ワーク搬送装置13の前方にはワーク搬入装置16が配設され、第3ワーク搬送装置15の後方にはワーク搬出装置17が配設されている。
【0017】
そして、シリンダヘッドWがワーク搬入装置16及び第1ワーク搬送装置13を介して第1シリンダヘッド加工機11に搬入され、その第1シリンダヘッド加工機11において、シリンダヘッドWのインテークマニホールド面の第1加工面Ws1及び下面の第2加工面Ws2に平面加工が施される。続いて、シリンダヘッドWが第2ワーク搬送装置14を介して、第1シリンダヘッド加工機11から第2シリンダヘッド加工機12に搬送され、その第2シリンダヘッド加工機12において、シリンダヘッドWのインテーク穴Wh1及びエキゾースト穴Wh2に内面加工が施される。その後、シリンダヘッドWが第3ワーク搬送装置15及びワーク搬出装置17を介して、第2シリンダヘッド加工機12から搬出される。
【0018】
図1及び図4に示すように、前記第1シリンダヘッド加工機11にはワーク保持装置20が装備され、このワーク保持装置20によりシリンダヘッドWが、その第1加工面Ws1を一側上方に指向させるとともに、第2加工面Ws2を他側方に指向させた状態で保持されるようになっている。ワーク保持装置20の一側には第1面加工装置21が対向配置され、この第1面加工装置21にはシリンダヘッドWの第1加工面Ws1を加工するための第1工具22が設けられている。また、ワーク保持装置20の他側には第2面加工装置23が対向配置され、この第2面加工装置24にはシリンダヘッドWの第2加工面Ws2を加工するための第2工具24が設けられている。
【0019】
そして、図4に示すように、ワーク保持装置20上の所定位置にシリンダヘッドWが保持された状態で、各面加工装置21,23の工具22,24が回転されながらシリンダヘッドWに向かって接近移動される。それとともに、工具22,24がシリンダヘッドWの長手方向へ相対移動されて、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1及び第2加工面Ws2が、同一ステーションにて同時に加工される。
【0020】
図2〜図5に示すように、前記ワーク保持装置20には治具25が設けられ、その治具25上には複数の規制部材26が配設されている。そして、これらの規制部材26がシリンダヘッドWの上面Ws3に接触されることによって、シリンダヘッドWが治具25上の所定位置に位置決めされるようになっている。
【0021】
前記治具25には押圧手段を構成する一対の第1押圧用シリンダ27がシリンダヘッドWの延長方向へ所定間隔をおいて配設されている。シリンダヘッドWの上方において、その第1加工面Ws1を迂回して延長配置されるように、両押圧用シリンダ27のピストンロッド27aには平面形ほぼU字状をなす第1クランプ部材28が両端部にてピン29により回動可能に支持されている。シリンダヘッドWの第1加工面Ws1側の凹部Wc1に係脱可能に対応するように、第1クランプ部材28の中央部には一対のクランプ部30が突設されている。
【0022】
前記治具25には切換え手段を構成する一対の第1切換え用シリンダ31が配設され、それらのピストンロッド31aが連結板32の長孔32a及び係合ピン33を介して第1クランプ部材28に連結されている。そして、これらの第1切換え用シリンダ31が没入または突出動作されることにより、第1クランプ部材28がピン29を中心に回動されて、図5に実線で示すクランプ位置と鎖線で示すアンクランプ位置とに切換え配置される。
【0023】
また、第1クランプ部材28がクランプ位置に配置された状態で、第1押圧用シリンダ27が没入動作されることにより、第1クランプ部材28が規制部材26側に移動されて、そのクランプ部30がシリンダヘッドWの凹部Wc1の一側内面に押圧される。これにより、クランプ部30と規制部材26との間で、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1側の部分がクランプされる。
【0024】
前記シリンダヘッドWの下方に位置するように、治具25には二腕状の回動レバー34がブラケット35を介して回動可能に取り付けられている。シリンダヘッドWの第1加工面Ws1と反対側の部分に向かって延長配置されるように、回動レバー34の一方の腕部には第2クランプ部材36がピン37により回動可能に支持されている。シリンダヘッドWの第1加工面Ws1と反対側の凹部Wc2に係脱可能に対応するように、第2クランプ部材36の先端にはクランプ部36aが形成されている。
【0025】
前記治具25には切換え手段を構成する第2切換え用シリンダ38が配設され、そのピストンロッド38aが長孔39及び係合ピン40を介して回動レバー34の他方の腕部に連結されている。治具25には押圧手段を構成する第2押圧用シリンダ41が配設され、そのピストンロッド41aが連結レバー42を介して第2クランプ部材36の中間部に連結されている。
【0026】
そして、前記第2切換え用シリンダ38が突出または没入動作されることにより、回動レバー34を介して第2クランプ部材36が昇降されて、図4に実線で示すクランプ位置と鎖線で示すアンクランプ位置とに切換え配置される。さらに、第2クランプ部材36がクランプ位置に配置された状態で、第2押圧用シリンダ41が没入動作されることにより、第2クランプ部材36が規制部材26側に移動されて、そのクランプ部36aがシリンダヘッドWの凹部Wc2の一側内面に押圧される。これにより、クランプ部36aと規制部材26との間で、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1と反対側の部分がクランプされる。
【0027】
図4及び図5に示すように、前記第1押圧用シリンダ27及び第2押圧用シリンダ41には解除手段を構成する解除機構43が付設されている。すなわち、治具25には解除用操作軸44が回動可能に支持され、図示しない手動操作レバー等に連結されている。解除用操作軸44には第1係合コマ45が固定され、その先端が一方の第1押圧用シリンダ27のピストンロッド27a上の凹部27bに係合されている。解除用操作軸44の下方において、治具25には連結軸46が回動可能に支持され、連結レバー47及び連結ロッド48を介して解除用操作軸44に連結されている。連結軸46には第2係合コマ49が固定され、その先端が第2押圧用シリンダ41のピストンロッド41a上の凹部41bに係合されている。
【0028】
そして、両押圧用シリンダ27,41の突出動作により、両クランプ部材28,36がクランプ位置で規制部材26側に押圧された状態で、図示しない手動操作レバー等が操作されたとき、解除用操作軸44が図4及び図5の反時計方向に回動される。これにより、第1係合コマ45が同方向に回動されるとともに、連結レバー47、連結ロッド48及び連結軸46を介して第2係合コマ49が同図の時計方向に回動される。この結果、両押圧用シリンダ27,41のピストンロッド27a,41aが突出動作されて、第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36に対する押圧作用が解除される。
【0029】
図1及び図6に示すように、前記第2シリンダヘッド加工機12にはワーク保持装置51が装備され、このワーク保持装置51によりシリンダヘッドWが、そのインテーク穴Wh1及びエキゾースト穴Wh2を両側方に指向させた状態で保持されるようになっている。ワーク保持装置51の一側には第1穴加工装置52が対向配置され、この第1穴加工装置52にはシリンダヘッドWのインテーク穴Wh1を内面加工するための第1工具53が設けられている。また、ワーク保持装置51の他側には第2穴加工装置54が対向配置され、この第2穴加工装置54にはシリンダヘッドWのエキゾースト穴Wh2を内面加工するための第2工具55が設けられている。
【0030】
前記ワーク保持装置51には治具56が設けられ、その治具56上には規制部材57が配設されている。そして、この規制部材57がシリンダヘッドWの上面Ws3に接触されることによって、シリンダヘッドWが治具56上の所定位置に位置決めされる。治具56にはクランプアーム58が支軸59を介して回動可能に支持され、その先端にはクランプ部材60が取り付けられている。
【0031】
そして、クランプアーム58が図6に示すクランプ位置に回動配置されたとき、クランプ部材60がシリンダヘッドWの第2加工面Ws2に押圧接触されて、クランプ部材60と規制部材57との間でシリンダヘッドWがクランプされる。この状態で、各穴加工装置52,54の工具53,55が回転されながらシリンダヘッドWに向かって接近移動される。これにより、シリンダヘッドWのインテーク穴Wh1及びエキゾースト穴Wh2が、同一ステーションにて同時に内面加工される。
【0032】
前記両穴加工装置52,54の主軸ヘッド上には、パイロットピン61が工具53,55の軸線と平行に延びるように突設されている。各パイロットピン61と係脱可能に対応するように、ワーク保持装置51の治具56には係合ブッシュ62がそれぞれ嵌着されている。そして、各穴加工装置52,54の工具53,55がシリンダヘッドWに向かって接近移動されたとき、両パイロットピン61が治具56上の係合ブッシュ62に挿入係合される。これにより、シリンダヘッドWの穴加工中に、シリンダヘッドWが反力で回転されて、治具56にガタ付きを発生するおそれが抑制される。
【0033】
次に、前記のように構成された加工システムにおいて、主として第1シリンダヘッド加工機11の動作を説明する。
さて、シリンダヘッドWの搬入時には、図4及び図5に鎖線で示すように、ワーク保持装置20の第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36がアンクランプ位置に切換え配置されている。この状態で、ワーク搬入装置16及び第1ワーク搬送装置13を介して、治具25上にシリンダヘッドWが搬入されると、その上面Ws3が規制部材26に接触されて、シリンダヘッドWが治具25上の所定位置に位置決めされる。
【0034】
その後、図4及び図5に実線で示すように、第1切換え用シリンダ31の没入動作により、第1クランプ部材28がクランプ位置に切換え配置されるとともに、第2切換え用シリンダ38の突出動作により、第2クランプ部材36がクランプ位置に切換え配置される。この状態で、第1及び第2の押圧用シリンダ27,41の没入動作により、第1及び第2のクランプ部材28,36が規制部材26側に押圧移動される。この結果、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1側の部分が、クランプ部30と規制部材26との間でクランプされるとともに、第1加工面Ws1と反対側の部分が、クランプ部36aと規制部材26との間でクランプされる。
【0035】
そして、このシリンダヘッドWのクランプ状態で、図4に鎖線で示すように、第1及び第2の面加工装置21,23の工具22,24が回転されながら、シリンダヘッドWに向かって接近移動される。これとともに、各面加工装置21,23の工具22,24がシリンダヘッドWの長手方向へ相対移動される。この結果、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1及び第2加工面Ws2が、同一ステーションにおいて同時に加工される。
【0036】
このように、シリンダヘッドWの平面加工が終了すると、両押圧用シリンダ27,41の突出動作により、両クランプ部材28,36が押圧状態から解除される。それとともに、第1切換え用シリンダ31の突出動作及び第2切換え用シリンダ38の没入動作により、第1及び第2のクランプ部材28,36がアンクランプ位置に切換え配置される。この状態で、第2ワーク搬送装置14により、シリンダヘッドWが第1シリンダヘッド加工機11から次工程の第2シリンダヘッド加工機12に搬送される。
【0037】
前記の実施形態によって期待できる効果について、以下に記載する。
・ この実施形態の第1シリンダヘッド加工機11においては、シリンダヘッドWを、その第1加工面Ws1が一側上方に指向するとともに、第2加工面Ws2が他側方に指向するように保持するためのワーク保持装置20が装備されている。ワーク保持装置20の一側には第1面加工装置21が対向配置され、その第1面加工装置21にはシリンダヘッドWの第1加工面Ws1を加工するための第1工具22が設けられている。ワーク保持装置20の他側には第2面加工装置23が対向配置され、その第2面加工装置23にはシリンダヘッドWの第2加工面Ws2を加工するための第2工具24が設けられている。
【0038】
前記ワーク保持装置20には、シリンダヘッドWの上面に接触可能な規制部材26が設けられている。また、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1を迂回するように第1クランプ部材28が延長配置され、その第1クランプ部材28の一部には規制部材26との間でシリンダヘッドWの第1加工面Ws1側の部分をクランプするためのクランプ部30が突設されている。さらに、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1と反対側の部分に向かって第2クランプ部材36が延長配置され、この第2クランプ部材36と規制部材26との間でシリンダヘッドWの第1加工面Ws1と反対側の部分をクランプするようになっている。
【0039】
このため、各工具22,24に干渉することなく、規制部材26と両クランプ部材28,36とにより、シリンダヘッドWをクランプした状態で、シリンダヘッドWの第2加工面Ws2と第1加工面Ws1とを同一ステーションで同時に加工することができる。よって、図1(b)に示す従来構成を採用した場合と比較して、図1(a)から明らかなように、1台のワーク保持装置20,51を同一ステーションの2台の工作機械11,23,12,54で共有できるとともに、ステーション数が少なくなって、搬送装置13,14,15の数が少なくなり、加工システム全体の構成を簡素化することができる。また、ステーション数及び搬送装置13,14,15の数が少なくなるため、加工システムの設置スペースを大幅に小さくすることができる。さらに、加工途中でシリンダヘッドWを搬送したり姿勢変更したりする必要がないため、加工時間を短縮することができる。さらに、1つの加工ステーションでワーク保持装置20上にシリンダヘッドWをクランプした状態で、シリンダヘッドWの第2加工面Ws2と第1加工面Ws1とを同時に加工しているため、両加工面Ws1,Ws2の基準面に対する加工精度を向上させることができる。
【0040】
・ この実施形態の第1シリンダヘッド加工機11においては、ワーク保持装置20に、第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36をクランプ位置とアンクランプ位置とにそれぞれ切換え配置するための第1及び第2の切換え用シリンダ31,38が設けられている。このため、各切換え用シリンダ31,38にて第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36をクランプ位置とアンクランプ位置とに切換え配置することにより、ワーク保持装置20の治具25上へのシリンダヘッドWの着脱作業を容易に行うことができる。
【0041】
・ この実施形態の第1シリンダヘッド加工機11においては、ワーク保持装置20に、第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36をクランプ位置において、規制部材26側に押圧するための第1及び第2の押圧用シリンダ27,41が設けられている。このため、各押圧用シリンダ27,41にてクランプ位置の第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36を規制部材26側に押圧することにより、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1側の部分及びそれと反対側の部分を、規制部材26との間で強力にクランプすることができる。
【0042】
・ この実施形態の第1シリンダヘッド加工機11においては、ワーク保持装置20に、第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36に対する各押圧用シリンダ27,41の押圧作用を手動操作にて解除するための解除機構43が設けられている。このため、解除機構43の手動操作により、第1クランプ部材28及び第2クランプ部材36に対する各押圧用シリンダ27,41の押圧作用を必要に応じて容易に解除することができる。
【0043】
(変更例)
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態の加工システムにおいて、第2シリンダヘッド加工機12及び第2ワーク搬送装置14を省略し、第1シリンダヘッド加工機11にシリンダヘッドWを搬入して、その第1加工面Ws1及び第2加工面Ws2の加工のみを行うように構成すること。
【0044】
・ 前記実施形態の第1シリンダヘッド加工機11において、ワーク保持装置20の解除機構43を省略し、各押圧用シリンダ27,41の突出動作のみにより、第1及び第2のクランプ部材28,36の押圧状態を解除するように構成すること。
【0045】
・ 前記実施形態では、シリンダヘッドWの第1加工面Ws1及び第2加工面Ws2を加工するようにしたが、上面あるいは他の面を加工すること。
前記実施形態から把握される技術的思想で、請求項に記載されたもの以外の事項は以下の通りである。
【0046】
・ シリンダヘッドを、その加工面が一側上方に指向するとともに、下面が他側方に指向するように保持するワーク保持装置と、そのワーク保持装置の一側に対向配置され、シリンダヘッドの加工面を加工するための第1工具を有する第1面加工装置と、前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの下面を加工するための第2工具を有する第2面加工装置とを備え、
前記ワーク保持装置には、シリンダヘッドの上面に接触可能な規制部材と、シリンダヘッドの加工面を迂回するように延長配置され、その一部に規制部材との間でシリンダヘッドの加工面側の部分をクランプするためのクランプ部を突設した第1クランプ部材と、シリンダヘッドの加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの加工面と反対側の部分をクランプする第2クランプ部材とを設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明を具体化したシリンダヘッド加工機を含む加工システムの全体を示す概略平面図。
【図2】 図1の第1シリンダヘッド加工機のワーク保持装置を拡大して示す要部平面図。
【図3】 図2のワーク保持装置の要部正面図。
【図4】 図3の4−4線における部分断面図。
【図5】 図3の5−5線における部分断面図。
【図6】 図1の第2シリンダヘッド加工機を拡大して示す要部断面図。
【符号の説明】
11…第1シリンダヘッド加工機、20…ワーク保持装置、21…第1面加工装置、22…第1工具、23…第2面加工装置、24…第2工具、26…規制部材、27…押圧手段を構成する第1押圧用シリンダ、28…第1クランプ部材、30…クランプ部、31…切換え手段を構成する第1切換え用シリンダ、36…第2クランプ部材、38…切換え手段を構成する第2切換え用シリンダ、41…押圧手段を構成する第2押圧用シリンダ、43…解除手段を構成する解除機構、44…解除用操作軸、W…シリンダヘッド、Ws1…第1加工面、Ws2…第2加工面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylinder head processing machine for processing one processing surface such as an intake manifold surface of a cylinder head in an engine or the like and another processing surface such as a lower surface.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1B shows a processing system using a conventional cylinder head processing machine. In this machining system, as shown in FIG. 1B, a plurality of
[0003]
In each machine tool, for example, machining is performed independently at four locations on the lower surface of the cylinder head. In this way, the processing of the intake manifold surface and the lower surface is performed by different machine tools in order to avoid interference between the tool and the clamp member. In other words, in order to avoid interference between the tool and the clamp member, it is necessary to provide the tool on the opposite side of the clamp member, etc., and the machine tool can be placed only on one side of the workpiece at different stations. It depends.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, conventionally, it has been necessary to disperse the machine tools, and as is clear from FIG. 1B, there is a problem that a large space is required for installing the machining system including the machine tools. It was. In addition, the number of conveying devices for conveying workpieces between the machine tools is required in correspondence with the machine tools, and a jig is required for each machine tool, resulting in a complicated configuration of the entire processing system.
[0005]
In addition, since the processing of the lower surface of the cylinder head and the processing of the intake manifold surface are performed separately in two processes, the time from the start of processing to the end of processing, including the time required to transfer the cylinder head and change the posture during processing, is included. There was also a problem that it took a long time to process.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose is to allow one surface such as the lower surface of the cylinder head and the other surface such as a processing surface to be simultaneously processed at the same station. As a result, the overall configuration of the machining system can be simplified, and the installation space can be reduced even if the machining time of the machine tool is substantially the same and the machining process is distributed to some extent. It is an object of the present invention to provide a cylinder head processing machine that can shorten the processing time by omitting the conveyance of the cylinder head in the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 A workpiece holding device that holds the cylinder head so that the first machining surface is oriented in one direction and the other surface is oriented in the other direction; A first surface processing device having a first tool for processing one processing surface, and a second surface having a second tool for processing the second processing surface of the cylinder head, disposed opposite to the other side of the work holding device. A two-side machining device, and the work holding device has a regulating member capable of contacting a part of the cylinder head and a substantially U-shape in a planar shape so as to bypass the first machining surface of the cylinder head. A formed first clamp member, a clamp portion projecting from a part of the first clamp member, and clamping a portion on the first machining surface side of the cylinder head between the regulating member, and the cylinder head 1st machining surface and opposite Extending positioned toward the portion of the side, second clamping member for clamping the opposite side of the portion between the first working surface of the cylinder head between the regulating member Is provided.
[0009]
Therefore, the claims 1 In the invention described in (1), since the clamp member is extended so as to bypass the surface to be processed, interference between the clamp member and the tool can be avoided. For this reason, two cylinder heads can be simultaneously processed by the machine tool of the same station. Therefore, jigs can be shared at the same station, the number of jigs can be reduced, and the number of workpiece transfer devices can be reduced, thereby simplifying the configuration of the entire processing system. In addition, since two machine tools can be arranged in the same station, the installation space for the machining system can be reduced. Further, since it is not necessary to transport the cylinder head or change the posture during the machining, the machining time can be shortened. Furthermore, if the two surfaces are processed simultaneously with the cylinder head clamped on the workpiece holding device at one processing station, the processing accuracy with respect to the reference surface of both processing surfaces can be improved.
[0010]
[0011]
Therefore, the cylinder head can be easily attached to and detached from the work holding device by switching the first clamp member and the second clamp member between the clamp position and the unclamp position by the switching means.
[0013]
Also By pressing the first clamp member and the second clamp member at the clamping position to the regulating member side by the pressing means, the portion on the processing surface side of the cylinder head and the portion on the opposite side are strongly connected to the regulating member. Can be clamped to.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, in the machining system of this embodiment, a first cylinder
[0017]
Then, the cylinder head W is carried into the first cylinder
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 4, the first cylinder
[0019]
Then, as shown in FIG. 4, while the cylinder head W is held at a predetermined position on the
[0020]
As shown in FIGS. 2 to 5, the
[0021]
A pair of first
[0022]
The
[0023]
In addition, when the first
[0024]
A two-
[0025]
The
[0026]
Then, when the
[0027]
As shown in FIGS. 4 and 5, the first
[0028]
Then, when a manual operation lever (not shown) or the like is operated in a state where both the
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 6, the second cylinder
[0030]
The
[0031]
Then, when the
[0032]
Pilot pins 61 project from the spindle heads of both the
[0033]
Next, the operation of the first cylinder
Now, when the cylinder head W is carried in, the
[0034]
Thereafter, as indicated by solid lines in FIGS. 4 and 5, the first clamping
[0035]
Then, in the clamped state of the cylinder head W, as indicated by a chain line in FIG. 4, the
[0036]
Thus, planar processing of the cylinder head W But When the operation is completed, the
[0037]
The effects that can be expected from the above embodiment will be described below.
In the first cylinder
[0038]
The
[0039]
Therefore, the second machining surface Ws2 and the first machining surface of the cylinder head W are clamped by the regulating
[0040]
In the first cylinder
[0041]
-In the 1st cylinder
[0042]
In the first cylinder
[0043]
(Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
In the processing system of the above embodiment, the second cylinder
[0044]
In the first cylinder
[0045]
In the embodiment, the first machining surface Ws1 and the second machining surface Ws2 of the cylinder head W are machined, but the upper surface or another surface is machined.
Matters other than those described in the claims in the technical idea grasped from the embodiment are as follows.
[0046]
・ A workpiece holding device that holds the cylinder head so that its processing surface is directed upward on one side and the lower surface is directed to the other side, and is disposed opposite to one side of the workpiece holding device. A first surface processing device having a first tool for processing the workpiece, and a second surface processing device having a second tool disposed on the other side of the work holding device and processing the lower surface of the cylinder head. Prepared,
The work holding device is provided with a restricting member that can contact the upper surface of the cylinder head and extended so as to bypass the processing surface of the cylinder head, and a part of the restricting member between the restricting member and the processing surface side of the cylinder head. The first clamp member having a clamp portion for clamping the portion is extended toward a portion on the opposite side of the cylinder head machining surface, and is disposed between the regulating member and the cylinder head machining surface on the opposite side. A cylinder head processing machine comprising a second clamp member for clamping a portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an entire processing system including a cylinder head processing machine embodying the present invention.
2 is an enlarged plan view showing a main part of the work holding device of the first cylinder head processing machine shown in FIG. 1;
3 is a front view of a main part of the work holding device in FIG. 2;
4 is a partial cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
5 is a partial cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG.
6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing the second cylinder head processing machine of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
そのワーク保持装置の一側に対向配置され、前記第1加工面を加工するための第1工具を有する第1面加工装置と、
前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの第2加工面を加工するための第2工具を有する第2面加工装置とを備え、
前記ワーク保持装置には、
シリンダヘッドの一部に接触可能な規制部材と、
シリンダヘッドの第1加工面を迂回するように平面形ほぼU字状をなすように形成された第1クランプ部材と、
この第1クランプ部材の一部に突設され、前記規制部材との間でシリンダヘッドの第1加工面側の部分をクランプするためのクランプ部と、
シリンダヘッドの第1加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの第1加工面と反対側の部分をクランプする第2クランプ部材とを設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。 A workpiece holding device for holding the cylinder head so that the first machining surface is oriented in one direction and the other surface is oriented in the other direction;
A first surface processing device that is disposed opposite to one side of the workpiece holding device and has a first tool for processing the first processing surface;
A second surface processing device disposed opposite to the other side of the workpiece holding device and having a second tool for processing the second processing surface of the cylinder head,
In the work holding device,
A regulating member capable of contacting a part of the cylinder head;
A first clamp member formed so as to be substantially U-shaped in a planar shape so as to bypass the first machining surface of the cylinder head;
A projecting portion projecting from a part of the first clamp member, and a clamp portion for clamping a portion on the first machining surface side of the cylinder head between the regulating member;
A second clamp member that extends toward a portion of the cylinder head opposite to the first machining surface and clamps the portion of the cylinder head opposite to the first machining surface between the regulating member ; A featured cylinder head processing machine.
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