JP2019084552A - Panel bender - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板状のワーク(板金)に対して正曲げ加工等の曲げ加工を行うパネルベンダーに関する。 The present invention relates to a panel bender that performs bending such as normal bending on a plate-like work (sheet metal).
一般に、パネルベンダーは、本体フレームに設けられた下部テーブルと、下部テーブルの上側に設けられかつワークを支持するボトムダイとを具備している。また、パネルベンダーは、本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、上部テーブルの下側に設けられかつボトムダイと協働して挟持するトップダイとを具備している。 Generally, the panel bender has a lower table provided on the main body frame and a bottom die provided on the upper side of the lower table and supporting the work. The panel bender also includes an upper table movably provided on the main body frame in the vertical direction, and a top die provided below the upper table and held in cooperation with the bottom die.
ここで、トップダイは、上部テーブルの下側における長さ方向(パネルベンダーの長さ方向)の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、センタホルダにおけるセンタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型とを有している。また、トップダイは、上部テーブルの下側におけるセンタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型とを有している。更に、トップダイは、各サイドホルダに着脱可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型を有している。 Here, the top die is a center mold integrally provided on a center holder which can be disposed on the center side in the length direction (the length direction of the panel bender) on the lower side of the upper table, and the center holder in the center holder. And a plurality of mobile molds provided detachably on both sides of the mold. In addition, the top die is fixed to a fixed mold integrally provided on side holders provided so as to be movable in the length direction on both sides of the center holder on the lower side of the upper table, and in the length direction to each side holder A plurality of segment molds provided movably and adjacent to the fixed mold on the outside in the longitudinal direction. Furthermore, the top die has end molds removably mounted on each side holder and spaced longitudinally outward from the stationary mold.
ワークの曲げ長さに応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型の枚数及びセグメント金型の枚数を調整するために、パネルベンダーは、次のような構成を有している。即ち、上部テーブルの長さ方向の各側部には、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動シリンダが設けられている。各サイドホルダの長さ方向の外側の端部には、複数のセグメント金型を固定金型側(長さ方向の中央側)へ寄せる金型寄せシリンダが設けられている。また、上部テーブルの正面側(前面側)には、センタホルダに対するモバイル金型の着脱、サイドホルダに対するセグメント金型の長さ方向の搬送、及びサイドホルダに対するエンド金型の着脱を行うための金型処理機構が設けられている。 In order to adjust the number of mobile molds used for bending and the number of segment molds according to the bending length of the work, the panel vendor has the following configuration. That is, on each side portion in the longitudinal direction of the upper table, a holder moving cylinder for moving each side holder in the longitudinal direction is provided. At the outer end in the longitudinal direction of each side holder, there is provided a die shift cylinder for bringing the plurality of segment dies closer to the stationary die side (central side in the longitudinal direction). In addition, on the front side (front side) of the upper table, a metal for attaching and detaching the mobile mold to and from the center holder, conveying the segment mold in the lengthwise direction to the side holder, and attaching and detaching the end mold to the side holder. A mold handling mechanism is provided.
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献1及び特許文献2等に示すものがある。
As prior art related to the present invention, there are those shown in
ところで、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させる工程がある。その際に、長さ方向に隣接するエンド金型とセグメント金型が油等によって密着していると、そのセグメント金型がサイドホルダから離脱してボトムダイ上に落下することがある。また、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させた後に、各セグメント金型を基準位置に位置させるために、各金型寄せシリンダの駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せる工程がある。その際に、金型寄せシリンダの駆動が十分でないと、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残ることある。つまり、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生することがある。 By the way, in the work of adjusting the number of segment molds, there is a step of separating the end mold from the side holder. At that time, if the end mold and the segment mold adjacent in the length direction are in close contact with each other by oil or the like, the segment mold may be separated from the side holder and dropped onto the bottom die. In addition, in the operation of adjusting the number of segment molds, after the end mold is detached from the side holder, the length of each mold alignment cylinder is driven by the drive of each mold alignment cylinder to position it at the reference position. There is the step of bringing all the segment molds on either side of the direction towards the stationary mold side. At that time, if the drive of the mold alignment cylinder is not sufficient, gaps may remain between the plural segment molds on either side in the longitudinal direction. That is, the above-mentioned abnormality may occur during the adjustment work of the number of segment molds.
しかしながら、従来のパネルベンダーにおいては、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生しても、そのことを検知することができなかった。その結果、前述のような異常が発生した状態で、金型処理機構等の駆動が継続されると、セグメント金型及び金型処理機構等の損傷を招くという問題がある。 However, in the conventional panel vendor, even if the above-mentioned abnormality occurs during the adjustment work of the number of segment molds, it can not be detected. As a result, if the operation of the mold processing mechanism or the like is continued in the state where the above-mentioned abnormality occurs, there is a problem that the segment mold and the mold processing mechanism or the like may be damaged.
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるパネルベンダーを提供することを目的とする。 Then, an object of the present invention is to provide a panel vendor having a novel configuration which can solve the above-mentioned problems.
本発明の実施態様は、板状のワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダーであって、本体フレームに設けられた下部テーブル(下部フレーム)と、前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブル(上部フレーム)と、前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持(クランプ)するトップダイと、を具備し、前記トップダイは、前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側(中央)に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側(長さ方向の両側)に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側(長さ方向の両側)に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴(セグメント空気通路)が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴(固定空気通路)が貫通して形成されていることである。 An embodiment of the present invention is a panel bender for bending a plate-like work, comprising: a lower table (lower frame) provided on a main body frame; and an upper side of the lower table to support the work A bottom die, an upper table (upper frame) movably provided on the main body frame in the vertical direction, and a top die provided under the upper table and clamped in cooperation with the bottom die And the top die is integrally provided with a center holder which can be disposed on the center side (center) of the lower side of the upper table in the lengthwise direction, and the center die in the center holder. A plurality of mobile molds detachably provided on both sides (both sides in the length direction) of the center mold, and the center hole on the lower side of the upper table Fixed molds integrally provided on side holders provided so as to be movable in the longitudinal direction on both sides (both sides in the longitudinal direction) of the da, and movable in the longitudinal direction on each side holder, The fixed mold has a plurality of segment molds adjacent to the outer side in the length direction, and the fixed molds have end molds provided detachably on the respective side holders and separated in the outer side in the length direction. A segment air hole (segment air passage) for circulating compressed air is formed in each segment mold at a location aligned with the segment air hole of the segment mold in each fixed mold, The fixed air hole (fixed air passage) for circulating compressed air is penetratingly formed.
また、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各エンド金型を前記サイドホルダから離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側に寄せた金型状態において、長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する空気供給ユニットと、前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力(以下、適宜に空気穴側圧力という)が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力(例えば、圧縮空気の圧力と同じ圧力)に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことである。 Further, in the embodiment of the present invention, preferably, in addition to the above-described configuration, each end mold is separated from the side holder and all the segment molds on each one side in the lengthwise direction are moved to the fixed mold side. An air supply unit for supplying compressed air to the segment air holes of the respective outermost segment molds in the lengthwise direction or the fixed air holes of each end mold in the mold state; and in the mold state, The pressure on the segment air hole side (hereinafter referred to as the air hole side pressure as appropriate) of the fixed air hole side of the end mold or the outermost segment mold in the length direction is a set pressure according to the pressure of compressed air And a pressure switch for detecting that the pressure has reached (for example, the same pressure as the pressure of the compressed air).
更に、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動手段と、長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことである。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, preferably, in addition to the above-mentioned configuration, holder moving means for moving each side holder in the length direction, and all segment molds on each side in the length direction are fixed molds. For moving the mold to the side, detaching the mobile die from the center holder, conveying the segment die in the longitudinal direction to the side holder, and detaching the end die from the side holder And a mold processing mechanism.
本発明の実施態様によると、前記セグメント金型の枚数の調整作業中における前記金型状態において、前記空気供給ユニットによって長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する。そして、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していることが分かる。 According to an embodiment of the present invention, in the mold state during the adjustment operation of the number of the segment molds, the segment air hole or each end metal of each outermost mold in the lengthwise direction by the air supply unit Compressed air is supplied to the fixed air hole of the mold. Then, when it is detected by the pressure switches that the air hole side pressure has reached the set pressure, the segment air holes of all segment molds on each side in the length direction and the fixing of the fixed molds are fixed. It can be seen that the air holes are in communication.
一方、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していないことが分かる。換言すれば、前記エンド金型を前記サイドホルダから離脱させた際に、前記エンド金型に長さ方向に隣接するセグメント金型が前記サイドホルダから離脱して前記ボトムダイ上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。 On the other hand, when it is not detected by the pressure switches that the air hole side pressure has reached the set pressure, the segment air holes of all segment molds on each one side in the length direction and the fixed air of the fixed mold It can be seen that the holes are not in communication. In other words, when the end mold is separated from the side holder, the segment mold adjacent to the end mold in the lengthwise direction separates from the side holder and falls onto the bottom die, It can detect that. In addition, when all segment molds on one side in the length direction are brought closer to the fixed mold side, in the case where a gap remains between a plurality of segment molds on any one side in the length direction, It can detect that. That is, when an abnormality occurs during the adjustment operation of the number of the segment molds, the abnormality can be detected.
本発明によれば、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、前記金型処理機構等の駆動を停止して、前記セグメント金型及び前記金型処理機構等の損傷を回避することができる。 According to the present invention, when an abnormality as described above occurs during the adjustment work of the number of segment molds, the drive of the mold processing mechanism etc. is stopped immediately after detecting that. Damage to the segment mold and the mold processing mechanism can be avoided.
以下、本発明の実施形態について図1から図19を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19.
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「配設される」とは、直接的に配設されることの他に、別部材を介して間接的に配設されることを含む意である。「及び/又は」とは、2つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。「移動」とは、揺動を含む意である。「長さ方向」とは、パネルベンダーの長さ方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の1つである左右方向のことである。「長さ方向の外側」とは、長さ方向から見て外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、左側及び右側のことをいう。「長さ方向の最外側」とは、長さ方向から見て最外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、最も左側及び最も右側のことをいう。「長さ方向の片側」とは、長さ方向から見て片側のことをいい、本発明の実施形態にあっては、左側部分及び右側部分のことをいう。「金型長さ」とは、センタ金型、モバイル金型、固定金型、セグメント金型、又はエンド金型の長さ方向の最大長さのことをいう。「奥行方向」とは、パネルベンダーの奥行方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の1つである前後方向のことである。図面中、「FF」は、前方向、「FR」は、後方向、「L」は、左方向、「R」は、右方向、「U」は、上方向、「D」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification and claims of the present application, "provided" includes not only directly provided but also indirectly provided via another member. The term "disposed" is meant to include being disposed indirectly through another member, in addition to being disposed directly. "And / or" is intended to include either one or both of the two. "Moving" is meant to include rocking. The "longitudinal direction" refers to the longitudinal direction of the panel bender, and in the embodiment of the present invention, the horizontal direction which is one of the horizontal directions. "Outside in the length direction" refers to the outside as viewed in the length direction, and in the embodiment of the present invention, refers to the left side and the right side. The “outermost in the lengthwise direction” is the outermost as viewed in the lengthwise direction, and in the embodiment of the present invention, the leftmost and the rightmost. "One side in the longitudinal direction" means one side as viewed in the longitudinal direction, and in the embodiment of the present invention, the left side portion and the right side portion. The “mold length” refers to the maximum length of the center mold, the mobile mold, the fixed mold, the segment mold, or the length direction of the end mold. The “depth direction” is the depth direction of the panel bender, and in the embodiment of the present invention, the front-rear direction which is one of the horizontal directions. In the drawings, “FF” is forward, “FR” is backward, “L” is left, “R” is right, “U” is upward, and “D” is downward. Point to each.
図1に示すように、本発明の実施形態に係るパネルベンダー1は、板状のワーク(板金)Wに対して正曲げ加工等の曲げ加工を行う加工機である。そして、本発明の実施形態に係るパネルベンダー1の具体的な構成等については、以下のようになる。
As shown in FIG. 1, a
パネルベンダー1は、本体フレーム3をベースとして具備しており、本体フレーム3の下部(前側の下部)には、長さ方向(左右方向)に延びた下部テーブル(下部フレーム)5が設けられている。下部テーブル5の上側には、ワークWを支持するボトムダイ(下部押え金型)7が設けられており、ボトムダイ7は、長さ方向に延びている。
The
本体フレーム3の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル(上部フレーム)9が複数(1つのみ図示)の連結フレーム11及びヒンジシャフト13を介して設けられている。上部テーブル9は、ヒンジシャフト13を中心として上下方向へ移動(揺動)する。複数の連結フレーム11は、長さ方向(左右方向)に間隔を置いて配置されている。また、上部テーブル9の下側には、ボトムダイ7と協働してワークWを挟持するトップダイ(上部押え金型ユニット)15が設けられている。更に、適宜の連結フレーム11には、上部テーブル9を上下方向へ移動(揺動)させるテーブル用サーボモータ17が設けられている。なお、トップダイ15の構成の詳細については、後述する。
An upper table (upper frame) 9 extending in the lengthwise direction is provided on the upper portion of the
下部テーブル5の後方には、奥行方向(前後方向)に延びた複数(1つのみ図示)の連結ビーム19が設けられており、複数の連結ビーム19は、長さ方向(左右方向)に間隔を置いて配置されている。各連結ビーム19の基端部(後端部)は、長さ方向に延びたクランク軸(図示省略)の偏心部(図示省略)に連結されており、複数の連結ビーム19は、クランク軸の回転によって奥行方向へ位置調整可能になっている。
Behind the lower table 5, a plurality (one only) of connecting
複数の連結ビーム19の先端部(前端部)には、長さ方向に延びたベンドビーム21が連結シャフト23を介して連結するように設けられており、ベンドビーム21は、連結シャフト23を中心として上下方向へ移動(揺動)する。また、ベンドビーム21の前端側(先端側)の下部には、正曲げ加工を行うための正曲げ用ベンド金型25が設けられており、正曲げ用ベンド金型25は、長さ方向に延びている。ベンドビーム21の前端側の上部には、逆曲げ加工を行うための逆曲げ用ベンド金型27が設けられており、逆曲げ用ベンド金型27は、長さ方向に延びている。更に、本体フレーム3の適宜位置には、ベンドビーム21を上下方向へ移動(揺動)させるビーム用サーボモータ29が設けられている。
At the tip (front end) of the plurality of connecting
下部テーブル5の前方には、ワークWを奥行方向(前後方向)へ搬送するためのワーク搬送機構としてのマニピュレータ31が設けられている。マニピュレータ31は、ワークWを上下方向から把持(クランプ)する一対のハンド部材33,35を有している。
In front of the lower table 5, a
前述の構成により、マニピュレータ31によってワークWを奥行方向へ搬送して、ボトムダイ7に対して位置決めする。次に、テーブル用サーボモータ17の駆動により上部テーブル9を下方向へ移動(揺動)させることにより、トップダイ15とボトムダイ7との協働によりワークWを挟持する。そして、ビーム用サーボモータ29の駆動によりベンドビーム21を上方向へ移動(揺動)させることにより、ワークWにおけるボトムダイ7(トップダイ15)から突出した曲げフランジに相当する部分Wfに対して正曲げ用ベンド金型25によって正曲げ加工を行うことができる。又は、ビーム用サーボモータ29の駆動によりベンドビーム21を下方向へ移動(揺動)させることにより、ワークWにおける曲げフランジに相当する部分Wfに対して逆曲げ用ベンド金型27によって逆曲げ加工を行うことができる。なお、曲げフランジに相当する部分Wfの長さ方向の長さは、ワークWの曲げ長さになっている。
According to the above-described configuration, the workpiece W is conveyed in the depth direction by the
続いて、トップダイ15についてその周辺の構成を含めて説明する。 Subsequently, the top die 15 will be described including its peripheral configuration.
図2、図3(b)、及び図4(b)に示すように、上部テーブル9における長さ方向の中央側(中央)には、センタホルダ37が上下方向へ移動可能に配設されている。換言すれば、センタホルダ37は、上部テーブル9の下側における長さ方向の中央側に配設可能(配置可能)になっている。また、上部テーブル9における下側におけるセンタホルダ37の両側(長さ方向の両側)には、長さ方向に延びたサイドホルダ39が長さ方向へ移動可能に設けられている。各サイドホルダ39の前面には、長さ方向に延びた係止溝39gが形成されている。上部テーブル9の長さ方向の各側部(左側部、右側部)には、各サイドホルダ39を長さ方向(左右方向)へ移動させるホルダ移動手段としてのホルダ移動シリンダ41が設けられている。
As shown in FIG. 2, FIG. 3 (b) and FIG. 4 (b), a
図2及び図3(a)(b)に示すように、センタホルダ37には、トップダイ15の一部を構成するセンタ金型43が一体的に設けられている。また、センタホルダ37におけるセンタ金型43の両側(長さ方向の両側)には、トップダイ15の一部を構成する複数のモバイル金型45が着脱可能にそれぞれ設けられている。各モバイル金型45の金型長さ(長さ方向の最大長さ)は、センタ金型43の金型長さよりも小さくなっており、モバイル金型45の前側の上部には、凹状(アリ溝状)の被保持部45aが形成されている。なお、本発明の実施形態にあっては、モバイル金型45の総枚数は、例えば、10枚である。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 3A and 3B, the
図2及び図4(a)(b)に示すように、各サイドホルダ39の内端部(センタホルダ37側の端部)には、トップダイ15の一部を構成する固定金型47が一体的に設けられている。各固定金型47の金型長さは、センタ金型43の金型長さよりも小さくかつモバイル金型45の金型長さよりも大きくなっている。また、各サイドホルダ39には、トップダイ15の一部を構成する複数のセグメント金型49が長さ方向へ移動可能に設けられており、複数のセグメント金型49は、固定金型47と長さ方向に隣接している。各セグメント金型49の金型長さは、センタ金型43の金型長さよりも小さくかつ固定金型47の金型長さよりも大きくなっている。各セグメント金型49の前面の上部には、ピン穴49hが形成されており、各セグメント金型49は、その上部に、サイドホルダ39の係止溝39gに係止可能なフック部49fを有している。なお、本発明の実施形態にあっては、詳細な図示は省略するが、セグメント金型49の総枚数は、90枚〜130枚である。
As shown in FIGS. 2 and 4 (a) and (b), at the inner end of each side holder 39 (the end on the side of the center holder 37), a fixed
各サイドホルダ39には、トップダイ15の一部を構成するエンド金型51が脱可能に設けられており、各エンド金型51は、固定金型47に長さ方向に離隔している。各エンド金型51の金型長さは、センタ金型43の金型長さよりも小さくかつセグメント金型49の金型長さよりも大きくなっている。各エンド金型51の前面の上部には、2つのピン穴51hが形成されており、各エンド金型51は、その上部に、サイドホルダ39の係止溝39gに係止可能な2つのフック部51fを有している。
In each
図2、図3(b)、及び図4(b)に示すように、センタホルダ37の適宜位置には、モバイル金型45をセンタホルダ37に対して固定するセンタロックシリンダ53が設けられている。また、各サイドホルダ39の適宜位置には、長さ方向の各片側の全セグメント金型49及びエンド金型51をサイドホルダ39に対して固定するサイドロックシリンダ55が設けられており、各サイドロックシリンダ55は、長さ方向に延びている。更に、各サイドホルダ39の長さ方向の外側の端部には、長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側(長さ方向の中央側)へ寄せる金型寄せ手段として金型寄せシリンダ57が設けられている。
As shown in FIGS. 2, 3 (b) and 4 (b), a
上部テーブル9の前面側(正面側)には、センタホルダ37に対するモバイル金型45の着脱、サイドホルダ39に対するセグメント金型49の長さ方向(左右方向)の搬送、及びサイドホルダ39に対するエンド金型51の着脱を行うための金型処理機構59が設けられている。そして、金型処理機構59の具体的な構成は、次の通りである。
On the front side (front side) of the upper table 9, the
図5及び図6に示すように、上部テーブル9の前面の右部及び左部には、上下に平行な一対のガイドレール61がそれぞれ設けられており、各ガイドレール61は、長さ方向に延びている。各一対のガイドレール61には、キャリッジ63が長さ方向へ移動可能に設けられている。また、上部テーブル9の前面における各一対のガイドレール61の間には、長さ方向に延びたボールネジ65が複数のブラケット67を介して回転可能に設けられている。各キャリッジ63の適宜位置には、ボールネジ65に螺合したナット部材69が設けられている。そして、長さ方向の各外側のブラケット67には、各キャリッジ63を長さ方向へ移動させるキャリッジ用サーボモータ71が設けられている。各キャリッジ用サーボモータ71の出力軸(図示省略)は、対応するボールネジ65に連動連結している。
As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of
図3(a)(b)、図4(a)(b)、及び図6に示すように、各キャリッジ63には、1つ又は複数のモバイル金型45の被保持部45aを保持する第1グリッパ73が設けられている。センタホルダ37に対して1つ又は複数のモバイル金型45を着脱するために、各第1グリッパ73は、キャリッジ63に対して水平な回転軸(図示省略)周りに180度回転可能に構成されている。また、各キャリッジ63には、セグメント金型49を保持する第2グリッパ(セパレータ)75が設けられている。各第2グリッパ75は、前後方向へ移動可能な作動ピン75pを有しており、作動ピン75pは、その前後方向の移動によってセグメント金型49のピン穴49hに対して挿入及び離脱可能になっている。
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), 4 (a) and 4 (b), and 6, each
各キャリッジ63には、エンド金型51を保持する第3グリッパ77が設けられている。各第3グリッパ77は、各キャリッジ63に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。また、各第3グリッパ77は、2つの作動ピン77pを有しており、2つの作動ピン77pは、各第3グリッパ77の前後方向の移動によってエンド金型51の2つのピン穴51hに対して挿入及び離脱可能になっている。各第3グリッパ77は、エンド金型51のフック部51fとサイドホルダ39の係止溝39gとの係止状態を解除できるように構成されている。
Each
なお、説明の便宜上、図2、図7から図17、図19(a)(b)において、各第2グリッパ75の作動ピン75p及び各第3グリッパ77の2つの作動ピン77pの前後方向の移動を、上下方向の移動として図示している。
For convenience of explanation, in FIGS. 2, 7 to 17, 19 (a) and 19 (b), the
続いて、金型処理機構59等を用いて、ワークWの曲げ長さに応じてモバイル金型45の枚数(個数)及びセグメント金型49の枚数を調整する動作について図7から図16を参照して説明する。
Subsequently, operations for adjusting the number (number) of mobile dies 45 and the number of segments dies 49 according to the bending length of the work W using the
図7及び図8に示すように、各第1グリッパ73によって例えば2枚のモバイル金型45をセンタホルダ37から離脱させた状態で、各ホルダ移動シリンダ41の駆動により各サイドホルダ39を長さ方向の外側へ移動させることにより、各固定金型47をモバイル金型45から長さ方向の外側に離隔させる。次に、各キャリッジ用サーボモータ71の駆動により各キャリッジ63を長さ方向へ移動させて(図5参照)、各第1グリッパ73をセンタホルダ37に対応する位置に位置させる。そして、図9に示すように、各第1グリッパ73によって全モバイル金型45をセンタホルダ37に一旦装着する。更に、図10に示すように、各第1グリッパ73によって曲げ加工に使用しないモバイル金型45をセンタホルダ37から離脱させる。これにより、ワークWの曲げ長さ(曲げフランジに相当する部分Wfの長さ方向の長さ)に応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型45の枚数を調整することができる。なお、センタホルダ37に対してモバイル金型45の着脱を行う際には、センタロックシリンダ53の駆動によりセンタホルダ37に対するモバイル金型45の固定及び固定状態の解除を行う(図3(b)参照)。
As shown in FIGS. 7 and 8, in a state where, for example, two
曲げ加工に使用するモバイル金型45の枚数を調整した後に、各サイドロックシリンダ55の駆動により各サイドホルダ39に対する長さ方向の各片側の全セグメント金型49及びエンド金型51の固定状態の解除を行う(図4(b)参照)。その後、図11に示すように、各金型寄せシリンダ57の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側(長さ方向の中央側)へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ71の駆動により各キャリッジ63を長さ方向へ移動させて(図5参照)、各第3グリッパ77をエンド金型51に対応する位置に位置させる。そして、図12に示すように、各第3グリッパ77を後方向へ移動させて、各第3グリッパ77の2つの作動ピン77pをエンド金型51の2つのピン穴51hにそれぞれ挿通させる。併せて、各第3グリッパ77によって各エンド金型51のフック部51fとサイドホルダ39の係止溝39gとの係止状態を解除する(図4(a)(b)参照)。更に、各第3グリッパ77を下方向へ移動させて、各エンド金型51をサイドホルダ39から離脱させる。
After adjusting the number of
各エンド金型51をサイドホルダ39から離脱させた後に、図13に示すように、各金型寄せシリンダ57の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側(長さ方向の中央側)へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ71の駆動により各キャリッジ63を長さ方向へ移動させて(図5参照)、各第2グリッパ75を曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側(固定金型47側)のセグメント金型49に対応する位置に位置させる。そして、各第2グリッパ75の作動ピン75pを曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側のセグメント金型49のピン穴49hに挿通させる。更に、図14に示すように、各キャリッジ用サーボモータ71の駆動により各キャリッジ63を長さ方向の外側へ移動させて(図5参照)、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型49をサイドホルダ39の外端側(長さ方向の外側)まで搬送する。これにより、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型49を、曲げ加工に使用する複数のセグメント金型49から分離(セパレート)することができる。
After each
曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型49をサイドホルダ39の外端側まで搬送した後に、図15に示すように、各第2グリッパ75の作動ピン75pを曲げ加工に使用しない中央側のセグメント金型49のピン穴49hから離脱させる。その後、各キャリッジ用サーボモータ71の駆動により各キャリッジ63を長さ方向へ移動させて(図5参照)、各エンド金型51を曲げ加工に使用する複数のセグメント金型49に長さ方向に隣接する位置に位置させる。次に、各第3グリッパ77を後方向へ移動させた後、上方向へ移動させて、各エンド金型51をサイドホルダ39の下側に接触させる。更に、各サイドロックシリンダ55の駆動により複数のセグメント金型49及びエンド金型51を各サイドホルダ39に対して固定する(図4(a)(b)参照)。そして、各第3グリッパ77を前方向へ移動させて、各第3グリッパ77の2つの作動ピン77pをエンド金型51の2つのピン穴51hからそれぞれ離脱させる。併せて、各エンド金型51のフック部51fをサイドホルダ39の係止溝39gに係止させて(図4(a)(b)参照)、各エンド金型51をサイドホルダ39の下側に装着する。これにより、ワークWの曲げ長さ(曲げフランジに相当する部分Wfの長さ方向の長さ)に応じて、曲げ加工に使用するセグメント金型49の枚数を調整することができる。
After transporting a plurality of
最後に、図16に示すように、各ホルダ移動シリンダ41の駆動により各サイドホルダ39を長さ方向の中央側へ移動させることにより、各固定金型47をモバイル金型45に接触させる。これにより、ワークWに対して次の曲げ加工を行う準備が完了する。
Finally, as shown in FIG. 16, the fixed
なお、本発明の実施形態においては、前述のように、曲げ加工に使用するモバイル金型45の枚数を調整した後に、曲げ加工に使用するセグメント金型49の枚数を調整しているが、その調整の順番を反対にしてもよい。 In the embodiment of the present invention, as described above, after the number of mobile dies 45 used for bending is adjusted, the number of segment dies 49 used for bending is adjusted. The order of adjustment may be reversed.
続いて、本発明の実施形態に係るパネルベンダー1の特徴部分について説明する。
Then, the characterizing portion of
図17に示すように、各セグメント金型49には、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴(セグメント空気通路)49mが長さ方向に沿って貫通して形成されている。各固定金型47におけるセグメント金型49のセグメント空気穴49mに整合する箇所には、圧縮空気を流通させるための固定空気穴(固定空気通路)47mが貫通して形成されている。また、各金型寄せシリンダ57における作動ロッド57rの先端部には、接続穴57mが貫通して形成されている。各金型寄せシリンダ57における作動ロッド57rの接続穴57mは、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型49のセグメント空気穴49mに接続可能である。所定の金型状態とは、各エンド金型51をサイドホルダ39から離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側に寄せた状態のことをいう。
As shown in FIG. 17, in each
パネルベンダー1は、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型49のセグメント空気穴49mに圧縮空気を供給する空気供給ユニット79を具備している。具体的には、上部テーブル9の各側部(左側部及び右側部)の近傍には、供給配管81が配設されており、各供給配管81の一部(中間部)は、伸縮可能なコイル形状に形成されている。各供給配管81の一端部(入口側の端部)は、工場設備のエアコンプレッサ等のエア源(圧縮空気源)83に接続されている。各供給配管81の他端部(出口側の端部)は、対応する金型寄せシリンダ57における作動ロッド57rの接続穴57mに接続されている。
The
各固定金型47の固定空気穴47mには、連絡配管85の一端部(入口側の端部)が接続されている。各連絡配管85の他端部(出口側の端部)には、圧力スイッチ87が接続されており、各圧力スイッチ87は、サイドホルダ39の背面(後面)の長さ方向の内側に配設されている。各圧力スイッチ87は、所定の金型状態において、各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する。換言すれば、各圧力スイッチ87は、所定の金型状態において、各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達すると、そのことを示す検知信号を出力する。ここで、圧縮空気の圧力に応じた設定圧力とは、本発明の実施形態にあっては、圧縮空気の圧力と同じ圧力のことである。
One end (end on the inlet side) of the
なお、長さ方向の各最外側のセグメント金型49のセグメント空気穴49mに圧縮空気を供給する代わりに、他の空気供給ユニット(図示省略)によって各固定金型47の固定空気穴47mに圧縮空気を供給してもよい。この場合には、長さ方向の各最外側のセグメント金型49のセグメント空気穴49mの圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを他の圧力スイッチ(図示省略)によって検知する。
In addition, instead of supplying compressed air to the
図18に示すように、パネルベンダー1は、1つ又は複数のコンピュータによって構成される制御装置89を具備している。制御装置89は、曲げ加工プログラムに基づいて、テーブル用サーボモータ17、ビーム用サーボモータ29、マニピュレータ31、ホルダ移動シリンダ41、センタロックシリンダ53、サイドロックシリンダ55、金型寄せシリンダ57、及び金型処理機構59等を制御する。制御装置89は、曲げ加工プログラム、金型情報(モバイル金型45、セグメント金型49等の寸法等を表す情報)、ワーク情報(ワークWの材質、厚み、形状等を表す情報)、製品情報(製品の形状等を表す情報)等を記憶するメモリ(図示省略)と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するCPU(図示省略)とを有している。更に、制御装置89には、一対の圧力スイッチ87及び表示ランプ等の表示器91が接続されている。
As shown in FIG. 18, the
制御装置89のCPUは、所定の金型状態において、各圧力スイッチ87によって各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、各金型寄せシリンダ57及び金型処理機構59の駆動を停止する。また、表示器91は、所定の金型状態において、各圧力スイッチ87によって各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、そのことを点灯表示、点滅表示、又はメッセージ表示によって報知する報知手段としての機能を有している。なお、表示器91によって報知する代わりに、音声発生器(図示省略)による音声によって報知してもよい。
When the
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。 Subsequently, the operation and effects of the embodiment of the present invention will be described.
セグメント金型49の枚数の調整作業中における所定の金型状態において、空気供給ユニット79によって長さ方向の最外側の各セグメント金型49のセグメント空気穴49mに圧縮空気を供給する。そして、各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ87によって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型49のセグメント空気穴49m及び固定金型47の固定空気穴47mが連通していることが分かる。
The compressed air is supplied to the
一方、各固定金型47の固定空気穴47m側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ87によって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型49のセグメント空気穴49m及び固定金型47の固定空気穴47mが連通していないことが分かる。換言すれば、図19(a)に示すように、エンド金型51をサイドホルダ39から離脱させた際に、エンド金型51に長さ方向に隣接するセグメント金型49がサイドホルダ39から離脱してボトムダイ7上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、図19(b)に示すように、長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型49間において隙間Cが残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、セグメント金型49の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。そして、制御装置89のCPUは、各金型寄せシリンダ57及び金型処理機構59の駆動を停止すると共に、表示器91は、そのことを点灯表示等によって報知する。
On the other hand, when it is not detected by each
以上の如き、本発明の実施形態によれば、セグメント金型49の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、各金型寄せシリンダ57及び金型処理機構59の駆動を停止して、セグメント金型49及び金型処理機構59等の損傷を回避することができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, when an abnormality as described above occurs during the adjustment operation of the number of
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、種々の態様で実施可能である。エンド金型51をサイドホルダ39から離脱させた際に、エンド金型51に長さ方向に隣接するセグメント金型49がサイドホルダ39から離脱してボトムダイ7上に落下したことを、投受光型のレーザセンサ(図示省略)を用いて検知してもよい。長さ方向の各片側の全セグメント金型49を固定金型47側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型49間において隙間Cが残っていることを、金型寄せシリンダ57の作動ロッド57rのストローク量を検出するリニアエンコーダ(図示省略)を用いて検知してもよい。リニアエンコーダに代えて、長さ方向の各片側の全セグメント金型49と固定金型47との通電状態を検出する電流計(図示省略)を用いてもよい。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
The present invention is not limited to the description of the above-described embodiment, and can be implemented in various aspects, for example, as follows. When the
1 パネルベンダー
3 本体フレーム
5 下部テーブル(下部フレーム)
7 ボトムダイ(下部押え金型)
9 上部テーブル(上部フレーム)
11 連結フレーム
13 ヒンジシャフト
15 トップダイ(上部押え金型ユニット)
17 テーブル用サーボモータ
19 連結ビーム
21 ベンドビーム
23 連結シャフト
25 正曲げ用ベンド金型
27 逆曲げ用ベンド金型
29 ビーム用サーボモータ
31 マニピュレータ
37 センタホルダ
39 サイドホルダ
39g 係止溝
41 ホルダ移動シリンダ
43 センタ金型
45 モバイル金型
45a 被保持部
47 固定金型
47m 固定空気穴(固定空気通路)
49 セグメント金型
49f フック部
49h ピン穴
49m セグメント空気穴(セグメント空気通路)
51 エンド金型
51f フック部
51h ピン穴
53 センタロックシリンダ
55 サイドロックシリンダ
57 金型寄せシリンダ(金型寄せ手段)
57r 作動ロッド
57m 接続穴
59 金型処理機構
61 ガイドレール
63 キャリッジ
65 ボールネジ
69 ナット部材
71 キャリッジ用サーボモータ
73 第1グリッパ
75 第2グリッパ(セパレータ)
75p 作動ピン
77 第3グリッパ
77p 作動ピン
79 空気供給ユニット
81 供給配管
83 エア源(圧縮空気源)
85 連絡配管
87 圧力スイッチ
89 制御装置
91 表示器
1
7 Bottom die (lower presser die)
9 upper table (upper frame)
11 connecting
17
49
51
85 Communication piping 87
Claims (5)
本体フレームに設けられた下部テーブルと、
前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、
前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持するトップダイと、を具備し、
前記トップダイは、
前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、
前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、
前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、
各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、
各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、
各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴が貫通して形成されていることを特徴とするパネルベンダー。 A panel bender that bends a plate-like work,
A lower table provided on the body frame,
A bottom die provided on the upper side of the lower table for supporting a work;
An upper table movably provided on the main body frame in the vertical direction;
And a top die provided on the lower side of the upper table and held in cooperation with the bottom die;
The top die is
A center mold integrally provided on a center holder which can be disposed on the center side in the length direction below the upper table;
A plurality of mobile molds detachably provided on both sides of the center mold in the center holder;
A fixed mold integrally provided on a side holder which is disposed movably in the longitudinal direction on both sides of the center holder on the lower side of the upper table;
A plurality of segment molds provided longitudinally movably in each side holder and adjacent to the fixed mold on the outer side in the longitudinal direction;
The fixed mold is detachably attached to each side holder, and the fixed mold has an end mold spaced outward in the lengthwise direction,
A segment air hole for circulating compressed air is formed through each segment mold, and compressed air is circulated to a location of each fixed mold aligned with the segment air hole of the segment mold. A panel bender characterized in that a fixed air hole is formed through it.
前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことを特徴とする請求項1に記載のパネルベンダー。 In the mold state in which each end mold is separated from the side holder and all the segment molds on each one side in the length direction are brought closer to the fixed mold side, the outermost one of the segment molds in the length direction An air supply unit for supplying compressed air to the fixed air holes of the segment air holes or each end mold;
In the mold state, the pressure on the fixed air hole side of each end mold or the segment air hole side of the outermost segment mold in the length direction reaches a set pressure according to the pressure of compressed air The panel vendor according to claim 1, further comprising: a pressure switch that detects that.
長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、
前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことを特徴とする請求項2に記載のパネルベンダー。 Holder moving means for moving each side holder in the length direction;
Mold positioning means for bringing all the segment molds on one side in the lengthwise direction to the fixed mold side;
And a mold processing mechanism for carrying out the mounting and demounting of the mobile mold with respect to the center holder, the conveyance of the length direction of the segment mold with respect to the side holder, and the mounting and demounting of the end mold with respect to the side holder. The panel vendor according to claim 2, characterized in that:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017213480A JP2019084552A (en) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | Panel bender |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111804771A (en) * | 2020-07-21 | 2020-10-23 | 亚铁智能装备技术(东莞)有限公司 | Bending method based on asymmetric workpiece of bending machine |
-
2017
- 2017-11-06 JP JP2017213480A patent/JP2019084552A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111804771A (en) * | 2020-07-21 | 2020-10-23 | 亚铁智能装备技术(东莞)有限公司 | Bending method based on asymmetric workpiece of bending machine |
CN111804771B (en) * | 2020-07-21 | 2022-08-12 | 亚铁智能装备技术(东莞)有限公司 | Bending method based on asymmetric workpiece of bending machine |
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