JP2019084552A

JP2019084552A - Panel bender

Info

Publication number: JP2019084552A
Application number: JP2017213480A
Authority: JP
Inventors: 隆邊木園; Takashi Hekizono
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2019-06-06

Abstract

To provide a panel bender which, when abnormality occurs during an operation for adjusting the number of sheets of segment molds 49, immediately after detecting that, stops the driving of a mold processing mechanism 59 or the like and, thereby, avoids injury of segment molds 49, mold processing mechanism 59 and the like.SOLUTION: A panel bender 1 is equipped with an air supply unit 79 which supplies compressed air to a segment air hole 49 m of segment molds 49 of each outermost side in a length direction, in a prescribed mold state (such a state as to release each end mold 51 from a side holder 39 and bring all segment molds 49 of each half side in a length direction to the fixed mold 47 side). Each pressure switch 87 detects that a pressure of the fixed air hole 47 m side of each fixed mold 47 arrives at a set pressure in accordance with a pressure of a compressed air.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、板状のワーク（板金）に対して正曲げ加工等の曲げ加工を行うパネルベンダーに関する。 The present invention relates to a panel bender that performs bending such as normal bending on a plate-like work (sheet metal).

一般に、パネルベンダーは、本体フレームに設けられた下部テーブルと、下部テーブルの上側に設けられかつワークを支持するボトムダイとを具備している。また、パネルベンダーは、本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、上部テーブルの下側に設けられかつボトムダイと協働して挟持するトップダイとを具備している。 Generally, the panel bender has a lower table provided on the main body frame and a bottom die provided on the upper side of the lower table and supporting the work. The panel bender also includes an upper table movably provided on the main body frame in the vertical direction, and a top die provided below the upper table and held in cooperation with the bottom die.

ここで、トップダイは、上部テーブルの下側における長さ方向（パネルベンダーの長さ方向）の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、センタホルダにおけるセンタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型とを有している。また、トップダイは、上部テーブルの下側におけるセンタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型とを有している。更に、トップダイは、各サイドホルダに着脱可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型を有している。 Here, the top die is a center mold integrally provided on a center holder which can be disposed on the center side in the length direction (the length direction of the panel bender) on the lower side of the upper table, and the center holder in the center holder. And a plurality of mobile molds provided detachably on both sides of the mold. In addition, the top die is fixed to a fixed mold integrally provided on side holders provided so as to be movable in the length direction on both sides of the center holder on the lower side of the upper table, and in the length direction to each side holder A plurality of segment molds provided movably and adjacent to the fixed mold on the outside in the longitudinal direction. Furthermore, the top die has end molds removably mounted on each side holder and spaced longitudinally outward from the stationary mold.

ワークの曲げ長さに応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型の枚数及びセグメント金型の枚数を調整するために、パネルベンダーは、次のような構成を有している。即ち、上部テーブルの長さ方向の各側部には、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動シリンダが設けられている。各サイドホルダの長さ方向の外側の端部には、複数のセグメント金型を固定金型側（長さ方向の中央側）へ寄せる金型寄せシリンダが設けられている。また、上部テーブルの正面側（前面側）には、センタホルダに対するモバイル金型の着脱、サイドホルダに対するセグメント金型の長さ方向の搬送、及びサイドホルダに対するエンド金型の着脱を行うための金型処理機構が設けられている。 In order to adjust the number of mobile molds used for bending and the number of segment molds according to the bending length of the work, the panel vendor has the following configuration. That is, on each side portion in the longitudinal direction of the upper table, a holder moving cylinder for moving each side holder in the longitudinal direction is provided. At the outer end in the longitudinal direction of each side holder, there is provided a die shift cylinder for bringing the plurality of segment dies closer to the stationary die side (central side in the longitudinal direction). In addition, on the front side (front side) of the upper table, a metal for attaching and detaching the mobile mold to and from the center holder, conveying the segment mold in the lengthwise direction to the side holder, and attaching and detaching the end mold to the side holder. A mold handling mechanism is provided.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２等に示すものがある。 As prior art related to the present invention, there are those shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 etc.

特開２０１６−１４４８１５号公報JP, 2016-144815, A 特開２００５−３１９４９１号公報JP 2005-319491 A

ところで、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させる工程がある。その際に、長さ方向に隣接するエンド金型とセグメント金型が油等によって密着していると、そのセグメント金型がサイドホルダから離脱してボトムダイ上に落下することがある。また、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させた後に、各セグメント金型を基準位置に位置させるために、各金型寄せシリンダの駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せる工程がある。その際に、金型寄せシリンダの駆動が十分でないと、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残ることある。つまり、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生することがある。 By the way, in the work of adjusting the number of segment molds, there is a step of separating the end mold from the side holder. At that time, if the end mold and the segment mold adjacent in the length direction are in close contact with each other by oil or the like, the segment mold may be separated from the side holder and dropped onto the bottom die. In addition, in the operation of adjusting the number of segment molds, after the end mold is detached from the side holder, the length of each mold alignment cylinder is driven by the drive of each mold alignment cylinder to position it at the reference position. There is the step of bringing all the segment molds on either side of the direction towards the stationary mold side. At that time, if the drive of the mold alignment cylinder is not sufficient, gaps may remain between the plural segment molds on either side in the longitudinal direction. That is, the above-mentioned abnormality may occur during the adjustment work of the number of segment molds.

しかしながら、従来のパネルベンダーにおいては、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生しても、そのことを検知することができなかった。その結果、前述のような異常が発生した状態で、金型処理機構等の駆動が継続されると、セグメント金型及び金型処理機構等の損傷を招くという問題がある。 However, in the conventional panel vendor, even if the above-mentioned abnormality occurs during the adjustment work of the number of segment molds, it can not be detected. As a result, if the operation of the mold processing mechanism or the like is continued in the state where the above-mentioned abnormality occurs, there is a problem that the segment mold and the mold processing mechanism or the like may be damaged.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるパネルベンダーを提供することを目的とする。 Then, an object of the present invention is to provide a panel vendor having a novel configuration which can solve the above-mentioned problems.

本発明の実施態様は、板状のワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダーであって、本体フレームに設けられた下部テーブル（下部フレーム）と、前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブル（上部フレーム）と、前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持（クランプ）するトップダイと、を具備し、前記トップダイは、前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側（中央）に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側（長さ方向の両側）に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側（長さ方向の両側）に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴（セグメント空気通路）が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴（固定空気通路）が貫通して形成されていることである。 An embodiment of the present invention is a panel bender for bending a plate-like work, comprising: a lower table (lower frame) provided on a main body frame; and an upper side of the lower table to support the work A bottom die, an upper table (upper frame) movably provided on the main body frame in the vertical direction, and a top die provided under the upper table and clamped in cooperation with the bottom die And the top die is integrally provided with a center holder which can be disposed on the center side (center) of the lower side of the upper table in the lengthwise direction, and the center die in the center holder. A plurality of mobile molds detachably provided on both sides (both sides in the length direction) of the center mold, and the center hole on the lower side of the upper table Fixed molds integrally provided on side holders provided so as to be movable in the longitudinal direction on both sides (both sides in the longitudinal direction) of the da, and movable in the longitudinal direction on each side holder, The fixed mold has a plurality of segment molds adjacent to the outer side in the length direction, and the fixed molds have end molds provided detachably on the respective side holders and separated in the outer side in the length direction. A segment air hole (segment air passage) for circulating compressed air is formed in each segment mold at a location aligned with the segment air hole of the segment mold in each fixed mold, The fixed air hole (fixed air passage) for circulating compressed air is penetratingly formed.

また、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各エンド金型を前記サイドホルダから離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側に寄せた金型状態において、長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する空気供給ユニットと、前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力（以下、適宜に空気穴側圧力という）が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力（例えば、圧縮空気の圧力と同じ圧力）に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことである。 Further, in the embodiment of the present invention, preferably, in addition to the above-described configuration, each end mold is separated from the side holder and all the segment molds on each one side in the lengthwise direction are moved to the fixed mold side. An air supply unit for supplying compressed air to the segment air holes of the respective outermost segment molds in the lengthwise direction or the fixed air holes of each end mold in the mold state; and in the mold state, The pressure on the segment air hole side (hereinafter referred to as the air hole side pressure as appropriate) of the fixed air hole side of the end mold or the outermost segment mold in the length direction is a set pressure according to the pressure of compressed air And a pressure switch for detecting that the pressure has reached (for example, the same pressure as the pressure of the compressed air).

更に、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動手段と、長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことである。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, preferably, in addition to the above-mentioned configuration, holder moving means for moving each side holder in the length direction, and all segment molds on each side in the length direction are fixed molds. For moving the mold to the side, detaching the mobile die from the center holder, conveying the segment die in the longitudinal direction to the side holder, and detaching the end die from the side holder And a mold processing mechanism.

本発明の実施態様によると、前記セグメント金型の枚数の調整作業中における前記金型状態において、前記空気供給ユニットによって長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する。そして、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していることが分かる。 According to an embodiment of the present invention, in the mold state during the adjustment operation of the number of the segment molds, the segment air hole or each end metal of each outermost mold in the lengthwise direction by the air supply unit Compressed air is supplied to the fixed air hole of the mold. Then, when it is detected by the pressure switches that the air hole side pressure has reached the set pressure, the segment air holes of all segment molds on each side in the length direction and the fixing of the fixed molds are fixed. It can be seen that the air holes are in communication.

一方、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していないことが分かる。換言すれば、前記エンド金型を前記サイドホルダから離脱させた際に、前記エンド金型に長さ方向に隣接するセグメント金型が前記サイドホルダから離脱して前記ボトムダイ上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。 On the other hand, when it is not detected by the pressure switches that the air hole side pressure has reached the set pressure, the segment air holes of all segment molds on each one side in the length direction and the fixed air of the fixed mold It can be seen that the holes are not in communication. In other words, when the end mold is separated from the side holder, the segment mold adjacent to the end mold in the lengthwise direction separates from the side holder and falls onto the bottom die, It can detect that. In addition, when all segment molds on one side in the length direction are brought closer to the fixed mold side, in the case where a gap remains between a plurality of segment molds on any one side in the length direction, It can detect that. That is, when an abnormality occurs during the adjustment operation of the number of the segment molds, the abnormality can be detected.

本発明によれば、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、前記金型処理機構等の駆動を停止して、前記セグメント金型及び前記金型処理機構等の損傷を回避することができる。 According to the present invention, when an abnormality as described above occurs during the adjustment work of the number of segment molds, the drive of the mold processing mechanism etc. is stopped immediately after detecting that. Damage to the segment mold and the mold processing mechanism can be avoided.

図１は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの模式的な側断面図である。FIG. 1 is a schematic side sectional view of a panel bender according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの模式的な部分正面図である。FIG. 2 is a schematic partial front view of a panel bender according to an embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、センタ金型及びモバイル金型を示す斜視図である。図３（ｂ）は、センタホルダにモバイル金型を取付けた様子を示す図である。FIG. 3A is a perspective view showing a center mold and a mobile mold. FIG. 3 (b) is a view showing a state in which the mobile mold is attached to the center holder. 図４は、固定金型、セグメント金型、及びエンド金型を示す斜視図である。図４（ｂ）は、サイドホルダにエンド金型を取付けた様子を示す図である。FIG. 4 is a perspective view showing a fixed mold, a segment mold, and an end mold. FIG.4 (b) is a figure which shows a mode that the end metal mold | die was attached to the side holder. 図５は、本発明の実施形態に係る金型処理機構を示す模式的な斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a mold processing mechanism according to an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態に係る金型処理機構の一部であるキャレッジ等を示す模式的な斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing a carriage or the like which is a part of the mold processing mechanism according to the embodiment of the present invention. 図７は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of mobile dies. 図８は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of mobile dies. 図９は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of mobile dies. 図１０は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of mobile dies. 図１１は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１２は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１３は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１４は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１５は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１６は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic view showing an operation of adjusting the number of segment molds. 図１７は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの特徴部分の模式的な正面図である。FIG. 17 is a schematic front view of the characteristic part of the panel bender according to the embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの制御ブロック図である。FIG. 18 is a control block diagram of the panel vendor according to the embodiment of the present invention. 図１９（ａ）は、エンド金型をサイドホルダから離脱させた際に、エンド金型に長さ方向に隣接するセグメント金型がサイドホルダから離脱してボトムダイ上に落下した様子を示す模式図である。図１９（ｂ）は、長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残っている様子を示す模式図である。FIG. 19 (a) is a schematic view showing a state where the segment mold adjacent to the end mold in the lengthwise direction is separated from the side holder and dropped onto the bottom die when the end mold is separated from the side holder It is. In FIG. 19 (b), when all the segment molds on one side in the length direction are brought close to the fixed mold side, a gap remains between the plural segment molds on either side in the length direction. It is a schematic diagram which shows a mode.

以下、本発明の実施形態について図１から図１９を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「配設される」とは、直接的に配設されることの他に、別部材を介して間接的に配設されることを含む意である。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。「移動」とは、揺動を含む意である。「長さ方向」とは、パネルベンダーの長さ方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の１つである左右方向のことである。「長さ方向の外側」とは、長さ方向から見て外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、左側及び右側のことをいう。「長さ方向の最外側」とは、長さ方向から見て最外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、最も左側及び最も右側のことをいう。「長さ方向の片側」とは、長さ方向から見て片側のことをいい、本発明の実施形態にあっては、左側部分及び右側部分のことをいう。「金型長さ」とは、センタ金型、モバイル金型、固定金型、セグメント金型、又はエンド金型の長さ方向の最大長さのことをいう。「奥行方向」とは、パネルベンダーの奥行方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の１つである前後方向のことである。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification and claims of the present application, "provided" includes not only directly provided but also indirectly provided via another member. The term "disposed" is meant to include being disposed indirectly through another member, in addition to being disposed directly. "And / or" is intended to include either one or both of the two. "Moving" is meant to include rocking. The "longitudinal direction" refers to the longitudinal direction of the panel bender, and in the embodiment of the present invention, the horizontal direction which is one of the horizontal directions. "Outside in the length direction" refers to the outside as viewed in the length direction, and in the embodiment of the present invention, refers to the left side and the right side. The “outermost in the lengthwise direction” is the outermost as viewed in the lengthwise direction, and in the embodiment of the present invention, the leftmost and the rightmost. "One side in the longitudinal direction" means one side as viewed in the longitudinal direction, and in the embodiment of the present invention, the left side portion and the right side portion. The “mold length” refers to the maximum length of the center mold, the mobile mold, the fixed mold, the segment mold, or the length direction of the end mold. The “depth direction” is the depth direction of the panel bender, and in the embodiment of the present invention, the front-rear direction which is one of the horizontal directions. In the drawings, “FF” is forward, “FR” is backward, “L” is left, “R” is right, “U” is upward, and “D” is downward. Point to each.

図１に示すように、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１は、板状のワーク（板金）Ｗに対して正曲げ加工等の曲げ加工を行う加工機である。そして、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１の具体的な構成等については、以下のようになる。 As shown in FIG. 1, a panel bender 1 according to an embodiment of the present invention is a processing machine that performs bending such as forward bending on a plate-like work (sheet metal) W. The specific configuration of the panel vendor 1 according to the embodiment of the present invention is as follows.

パネルベンダー１は、本体フレーム３をベースとして具備しており、本体フレーム３の下部（前側の下部）には、長さ方向（左右方向）に延びた下部テーブル（下部フレーム）５が設けられている。下部テーブル５の上側には、ワークＷを支持するボトムダイ（下部押え金型）７が設けられており、ボトムダイ７は、長さ方向に延びている。 The panel bender 1 includes the main body frame 3 as a base, and a lower table (lower frame) 5 extending in the length direction (left and right direction) is provided at the lower portion (lower front portion) of the main body frame 3 There is. A bottom die (lower presser die) 7 for supporting the work W is provided on the upper side of the lower table 5, and the bottom die 7 extends in the length direction.

本体フレーム３の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル（上部フレーム）９が複数（１つのみ図示）の連結フレーム１１及びヒンジシャフト１３を介して設けられている。上部テーブル９は、ヒンジシャフト１３を中心として上下方向へ移動（揺動）する。複数の連結フレーム１１は、長さ方向（左右方向）に間隔を置いて配置されている。また、上部テーブル９の下側には、ボトムダイ７と協働してワークＷを挟持するトップダイ（上部押え金型ユニット）１５が設けられている。更に、適宜の連結フレーム１１には、上部テーブル９を上下方向へ移動（揺動）させるテーブル用サーボモータ１７が設けられている。なお、トップダイ１５の構成の詳細については、後述する。 An upper table (upper frame) 9 extending in the lengthwise direction is provided on the upper portion of the main body frame 3 via a plurality of (one only shown) connection frames 11 and a hinge shaft 13. The upper table 9 moves (rocks) up and down around the hinge shaft 13. The plurality of connection frames 11 are arranged at intervals in the length direction (left and right direction). Further, a top die (upper pressing die unit) 15 which holds the work W in cooperation with the bottom die 7 is provided below the upper table 9. Further, the appropriate connection frame 11 is provided with a table servomotor 17 for moving (swinging) the upper table 9 in the vertical direction. The details of the configuration of the top die 15 will be described later.

下部テーブル５の後方には、奥行方向（前後方向）に延びた複数（１つのみ図示）の連結ビーム１９が設けられており、複数の連結ビーム１９は、長さ方向（左右方向）に間隔を置いて配置されている。各連結ビーム１９の基端部（後端部）は、長さ方向に延びたクランク軸（図示省略）の偏心部（図示省略）に連結されており、複数の連結ビーム１９は、クランク軸の回転によって奥行方向へ位置調整可能になっている。 Behind the lower table 5, a plurality (one only) of connecting beams 19 extending in the depth direction (front and rear direction) are provided, and the plurality of connecting beams 19 are spaced in the length direction (left and right direction) Are placed. The proximal end (rear end) of each connecting beam 19 is connected to an eccentric part (not shown) of a crankshaft (not shown) extending in the lengthwise direction, and the plurality of connecting beams 19 are of the crankshaft. The position can be adjusted in the depth direction by rotation.

複数の連結ビーム１９の先端部（前端部）には、長さ方向に延びたベンドビーム２１が連結シャフト２３を介して連結するように設けられており、ベンドビーム２１は、連結シャフト２３を中心として上下方向へ移動（揺動）する。また、ベンドビーム２１の前端側（先端側）の下部には、正曲げ加工を行うための正曲げ用ベンド金型２５が設けられており、正曲げ用ベンド金型２５は、長さ方向に延びている。ベンドビーム２１の前端側の上部には、逆曲げ加工を行うための逆曲げ用ベンド金型２７が設けられており、逆曲げ用ベンド金型２７は、長さ方向に延びている。更に、本体フレーム３の適宜位置には、ベンドビーム２１を上下方向へ移動（揺動）させるビーム用サーボモータ２９が設けられている。 At the tip (front end) of the plurality of connecting beams 19, bend beams 21 extending in the longitudinal direction are provided to be connected via the connecting shaft 23, and the bend beams 21 are centered on the connecting shaft 23. It moves (oscillates) up and down as In addition, a positive bending bend die 25 for performing a positive bending process is provided at a lower portion on the front end side (tip end side) of the bend beam 21. The positive bending bend die 25 extends in the length direction. It extends. In the upper part on the front end side of the bend beam 21, a reverse bending bend die 27 for performing reverse bending is provided, and the reverse bending bend die 27 extends in the length direction. Further, a beam servomotor 29 for moving (swinging) the bend beam 21 in the vertical direction is provided at an appropriate position of the main body frame 3.

下部テーブル５の前方には、ワークＷを奥行方向（前後方向）へ搬送するためのワーク搬送機構としてのマニピュレータ３１が設けられている。マニピュレータ３１は、ワークＷを上下方向から把持（クランプ）する一対のハンド部材３３，３５を有している。 In front of the lower table 5, a manipulator 31 as a work transfer mechanism for transferring the work W in the depth direction (front-rear direction) is provided. The manipulator 31 has a pair of hand members 33 and 35 for gripping (clamping) the workpiece W in the vertical direction.

前述の構成により、マニピュレータ３１によってワークＷを奥行方向へ搬送して、ボトムダイ７に対して位置決めする。次に、テーブル用サーボモータ１７の駆動により上部テーブル９を下方向へ移動（揺動）させることにより、トップダイ１５とボトムダイ７との協働によりワークＷを挟持する。そして、ビーム用サーボモータ２９の駆動によりベンドビーム２１を上方向へ移動（揺動）させることにより、ワークＷにおけるボトムダイ７（トップダイ１５）から突出した曲げフランジに相当する部分Ｗｆに対して正曲げ用ベンド金型２５によって正曲げ加工を行うことができる。又は、ビーム用サーボモータ２９の駆動によりベンドビーム２１を下方向へ移動（揺動）させることにより、ワークＷにおける曲げフランジに相当する部分Ｗｆに対して逆曲げ用ベンド金型２７によって逆曲げ加工を行うことができる。なお、曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さは、ワークＷの曲げ長さになっている。 According to the above-described configuration, the workpiece W is conveyed in the depth direction by the manipulator 31 and positioned with respect to the bottom die 7. Next, by moving (rocking) the upper table 9 downward by driving the table servomotor 17, the work W is held by the cooperation of the top die 15 and the bottom die 7. Then, by moving (swinging) the bend beam 21 upward by driving the beam servomotor 29, the portion Wf corresponding to the bending flange protruding from the bottom die 7 (top die 15) in the work W is positive. Positive bending can be performed by the bending die 25 for bending. Alternatively, the bend beam 21 is moved downward (swinged) by the drive of the beam servomotor 29 so that the portion Wf corresponding to the bending flange in the work W is reversely bent by the reverse bending die 27. It can be performed. The length in the longitudinal direction of the portion Wf corresponding to the bending flange is the bending length of the work W.

続いて、トップダイ１５についてその周辺の構成を含めて説明する。 Subsequently, the top die 15 will be described including its peripheral configuration.

図２、図３（ｂ）、及び図４（ｂ）に示すように、上部テーブル９における長さ方向の中央側（中央）には、センタホルダ３７が上下方向へ移動可能に配設されている。換言すれば、センタホルダ３７は、上部テーブル９の下側における長さ方向の中央側に配設可能（配置可能）になっている。また、上部テーブル９における下側におけるセンタホルダ３７の両側（長さ方向の両側）には、長さ方向に延びたサイドホルダ３９が長さ方向へ移動可能に設けられている。各サイドホルダ３９の前面には、長さ方向に延びた係止溝３９ｇが形成されている。上部テーブル９の長さ方向の各側部（左側部、右側部）には、各サイドホルダ３９を長さ方向（左右方向）へ移動させるホルダ移動手段としてのホルダ移動シリンダ４１が設けられている。 As shown in FIG. 2, FIG. 3 (b) and FIG. 4 (b), a center holder 37 is vertically movably disposed on the center side (center) of the upper table 9 in the length direction. There is. In other words, the center holder 37 can be disposed (disposed) at the center of the lower side of the upper table 9 in the length direction. Further, on both sides (both sides in the length direction) of the center holder 37 on the lower side of the upper table 9, side holders 39 extending in the length direction are provided movably in the length direction. The front side of each side holder 39 is formed with a locking groove 39g extending in the longitudinal direction. A holder moving cylinder 41 as a holder moving means for moving each side holder 39 in the length direction (left and right direction) is provided on each side (left side, right side) in the length direction of the upper table 9 .

図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、センタホルダ３７には、トップダイ１５の一部を構成するセンタ金型４３が一体的に設けられている。また、センタホルダ３７におけるセンタ金型４３の両側（長さ方向の両側）には、トップダイ１５の一部を構成する複数のモバイル金型４５が着脱可能にそれぞれ設けられている。各モバイル金型４５の金型長さ（長さ方向の最大長さ）は、センタ金型４３の金型長さよりも小さくなっており、モバイル金型４５の前側の上部には、凹状（アリ溝状）の被保持部４５ａが形成されている。なお、本発明の実施形態にあっては、モバイル金型４５の総枚数は、例えば、１０枚である。 As shown in FIG. 2 and FIGS. 3A and 3B, the center holder 37 is integrally provided with a center mold 43 which constitutes a part of the top die 15. Further, on both sides (both sides in the length direction) of the center mold 43 in the center holder 37, a plurality of mobile molds 45 constituting a part of the top die 15 are detachably provided. The mold length (the maximum length in the length direction) of each mobile mold 45 is smaller than the mold length of the center mold 43, and the top of the front side of the mobile mold 45 is concave A groove-shaped held portion 45a is formed. In the embodiment of the present invention, the total number of mobile molds 45 is, for example, ten.

図２及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、各サイドホルダ３９の内端部（センタホルダ３７側の端部）には、トップダイ１５の一部を構成する固定金型４７が一体的に設けられている。各固定金型４７の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつモバイル金型４５の金型長さよりも大きくなっている。また、各サイドホルダ３９には、トップダイ１５の一部を構成する複数のセグメント金型４９が長さ方向へ移動可能に設けられており、複数のセグメント金型４９は、固定金型４７と長さ方向に隣接している。各セグメント金型４９の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつ固定金型４７の金型長さよりも大きくなっている。各セグメント金型４９の前面の上部には、ピン穴４９ｈが形成されており、各セグメント金型４９は、その上部に、サイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止可能なフック部４９ｆを有している。なお、本発明の実施形態にあっては、詳細な図示は省略するが、セグメント金型４９の総枚数は、９０枚〜１３０枚である。 As shown in FIGS. 2 and 4 (a) and (b), at the inner end of each side holder 39 (the end on the side of the center holder 37), a fixed mold 47 that constitutes a part of the top die 15 is It is provided integrally. The mold length of each fixed mold 47 is smaller than the mold length of the center mold 43 and larger than the mold length of the mobile mold 45. Further, in each side holder 39, a plurality of segment molds 49 constituting a part of the top die 15 are provided movably in the length direction, and the plurality of segment molds 49 are fixed molds 47 and Adjacent to the length direction. The mold length of each segment mold 49 is smaller than the mold length of the center mold 43 and larger than the mold length of the fixed mold 47. A pin hole 49h is formed in the upper part of the front surface of each segment mold 49, and each segment mold 49 has a hook part 49f that can be locked in the locking groove 39g of the side holder 39 in the upper part. doing. In the embodiment of the present invention, although the detailed illustration is omitted, the total number of segment molds 49 is 90 to 130.

各サイドホルダ３９には、トップダイ１５の一部を構成するエンド金型５１が脱可能に設けられており、各エンド金型５１は、固定金型４７に長さ方向に離隔している。各エンド金型５１の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつセグメント金型４９の金型長さよりも大きくなっている。各エンド金型５１の前面の上部には、２つのピン穴５１ｈが形成されており、各エンド金型５１は、その上部に、サイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止可能な２つのフック部５１ｆを有している。 In each side holder 39, an end mold 51 that constitutes a part of the top die 15 is detachably provided, and each end mold 51 is separated from the fixed mold 47 in the longitudinal direction. The mold length of each end mold 51 is smaller than the mold length of the center mold 43 and larger than the mold length of the segment mold 49. Two pin holes 51h are formed in the upper part of the front surface of each end mold 51, and each end mold 51 has two hooks that can be locked in the locking groove 39g of the side holder 39 in the upper part thereof. It has a part 51f.

図２、図３（ｂ）、及び図４（ｂ）に示すように、センタホルダ３７の適宜位置には、モバイル金型４５をセンタホルダ３７に対して固定するセンタロックシリンダ５３が設けられている。また、各サイドホルダ３９の適宜位置には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９及びエンド金型５１をサイドホルダ３９に対して固定するサイドロックシリンダ５５が設けられており、各サイドロックシリンダ５５は、長さ方向に延びている。更に、各サイドホルダ３９の長さ方向の外側の端部には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる金型寄せ手段として金型寄せシリンダ５７が設けられている。 As shown in FIGS. 2, 3 (b) and 4 (b), a center lock cylinder 53 for fixing the mobile mold 45 to the center holder 37 is provided at an appropriate position of the center holder 37. There is. Further, at appropriate positions of each side holder 39, side lock cylinders 55 for fixing all segment molds 49 and end molds 51 on each one side in the length direction to the side holder 39 are provided. The lock cylinder 55 extends in the longitudinal direction. Furthermore, at the outer end in the lengthwise direction of each side holder 39, a mold shifting means for bringing all segment molds 49 on each one side in the lengthwise direction toward the fixed mold 47 side (central side in the lengthwise direction) As a mold alignment cylinder 57 is provided.

上部テーブル９の前面側（正面側）には、センタホルダ３７に対するモバイル金型４５の着脱、サイドホルダ３９に対するセグメント金型４９の長さ方向（左右方向）の搬送、及びサイドホルダ３９に対するエンド金型５１の着脱を行うための金型処理機構５９が設けられている。そして、金型処理機構５９の具体的な構成は、次の通りである。 On the front side (front side) of the upper table 9, the mobile mold 45 is attached to and detached from the center holder 37, conveyance of the segment mold 49 to the side holder 39 in the longitudinal direction (left and right direction), and end metal to the side holder 39. A mold processing mechanism 59 for attaching and detaching the mold 51 is provided. The specific configuration of the mold processing mechanism 59 is as follows.

図５及び図６に示すように、上部テーブル９の前面の右部及び左部には、上下に平行な一対のガイドレール６１がそれぞれ設けられており、各ガイドレール６１は、長さ方向に延びている。各一対のガイドレール６１には、キャリッジ６３が長さ方向へ移動可能に設けられている。また、上部テーブル９の前面における各一対のガイドレール６１の間には、長さ方向に延びたボールネジ６５が複数のブラケット６７を介して回転可能に設けられている。各キャリッジ６３の適宜位置には、ボールネジ６５に螺合したナット部材６９が設けられている。そして、長さ方向の各外側のブラケット６７には、各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させるキャリッジ用サーボモータ７１が設けられている。各キャリッジ用サーボモータ７１の出力軸（図示省略）は、対応するボールネジ６５に連動連結している。 As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of guide rails 61 parallel in the vertical direction are respectively provided on the right and left portions of the front surface of the upper table 9, and each guide rail 61 extends in the length direction It extends. A carriage 63 is provided on each pair of guide rails 61 so as to be movable in the length direction. A ball screw 65 extending in the lengthwise direction is rotatably provided via a plurality of brackets 67 between each pair of guide rails 61 on the front surface of the upper table 9. A nut member 69 screwed to the ball screw 65 is provided at an appropriate position of each carriage 63. A carriage servomotor 71 for moving the carriages 63 in the length direction is provided on the brackets 67 on the outer sides in the length direction. The output shaft (not shown) of each carriage servomotor 71 is interlocked with the corresponding ball screw 65.

図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）、及び図６に示すように、各キャリッジ６３には、１つ又は複数のモバイル金型４５の被保持部４５ａを保持する第１グリッパ７３が設けられている。センタホルダ３７に対して１つ又は複数のモバイル金型４５を着脱するために、各第１グリッパ７３は、キャリッジ６３に対して水平な回転軸（図示省略）周りに１８０度回転可能に構成されている。また、各キャリッジ６３には、セグメント金型４９を保持する第２グリッパ（セパレータ）７５が設けられている。各第２グリッパ７５は、前後方向へ移動可能な作動ピン７５ｐを有しており、作動ピン７５ｐは、その前後方向の移動によってセグメント金型４９のピン穴４９ｈに対して挿入及び離脱可能になっている。 As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), 4 (a) and 4 (b), and 6, each carriage 63 holds a held portion 45a of one or more mobile molds 45. One gripper 73 is provided. In order to attach and detach one or more mobile molds 45 to the center holder 37, each first gripper 73 is configured to be capable of rotating 180 degrees around a rotation axis (not shown) horizontal to the carriage 63. ing. Further, each carriage 63 is provided with a second gripper (separator) 75 for holding the segment mold 49. Each second gripper 75 has an actuating pin 75p movable in the front-rear direction, and the actuating pin 75p can be inserted into and released from the pin hole 49h of the segment mold 49 by its longitudinal movement. ing.

各キャリッジ６３には、エンド金型５１を保持する第３グリッパ７７が設けられている。各第３グリッパ７７は、各キャリッジ６３に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。また、各第３グリッパ７７は、２つの作動ピン７７ｐを有しており、２つの作動ピン７７ｐは、各第３グリッパ７７の前後方向の移動によってエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈに対して挿入及び離脱可能になっている。各第３グリッパ７７は、エンド金型５１のフック部５１ｆとサイドホルダ３９の係止溝３９ｇとの係止状態を解除できるように構成されている。 Each carriage 63 is provided with a third gripper 77 for holding the end mold 51. Each third gripper 77 is configured to be movable in the front-rear direction and the up-down direction with respect to each carriage 63. In addition, each third gripper 77 has two actuation pins 77p, and the two actuation pins 77p are moved relative to the two pin holes 51h of the end mold 51 by the longitudinal movement of each third gripper 77. Can be inserted and removed. Each third gripper 77 is configured to be able to release the locked state between the hook portion 51 f of the end mold 51 and the locking groove 39 g of the side holder 39.

なお、説明の便宜上、図２、図７から図１７、図１９（ａ）（ｂ）において、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐ及び各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐの前後方向の移動を、上下方向の移動として図示している。 For convenience of explanation, in FIGS. 2, 7 to 17, 19 (a) and 19 (b), the actuating pin 75p of each second gripper 75 and the two actuating pins 77p of each third gripper 77 in the front-rear direction Movement is illustrated as movement up and down.

続いて、金型処理機構５９等を用いて、ワークＷの曲げ長さに応じてモバイル金型４５の枚数（個数）及びセグメント金型４９の枚数を調整する動作について図７から図１６を参照して説明する。 Subsequently, operations for adjusting the number (number) of mobile dies 45 and the number of segments dies 49 according to the bending length of the work W using the die processing mechanism 59 or the like are referred to FIGS. 7 to 16. To explain.

図７及び図８に示すように、各第１グリッパ７３によって例えば２枚のモバイル金型４５をセンタホルダ３７から離脱させた状態で、各ホルダ移動シリンダ４１の駆動により各サイドホルダ３９を長さ方向の外側へ移動させることにより、各固定金型４７をモバイル金型４５から長さ方向の外側に離隔させる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第１グリッパ７３をセンタホルダ３７に対応する位置に位置させる。そして、図９に示すように、各第１グリッパ７３によって全モバイル金型４５をセンタホルダ３７に一旦装着する。更に、図１０に示すように、各第１グリッパ７３によって曲げ加工に使用しないモバイル金型４５をセンタホルダ３７から離脱させる。これにより、ワークＷの曲げ長さ（曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さ）に応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整することができる。なお、センタホルダ３７に対してモバイル金型４５の着脱を行う際には、センタロックシリンダ５３の駆動によりセンタホルダ３７に対するモバイル金型４５の固定及び固定状態の解除を行う（図３（ｂ）参照）。 As shown in FIGS. 7 and 8, in a state where, for example, two mobile molds 45 are separated from the center holder 37 by each first gripper 73, the length of each side holder 39 is driven by each holder moving cylinder 41. By moving outward in the direction, each fixed mold 47 is spaced apart from the mobile mold 45 in the lengthwise direction. Next, the carriages 63 are moved in the length direction by driving the carriage servomotors 71 (see FIG. 5), and the first grippers 73 are positioned at positions corresponding to the center holder 37. Then, as shown in FIG. 9, all the mobile dies 45 are once mounted on the center holder 37 by the first grippers 73. Furthermore, as shown in FIG. 10, the mobile dies 45 not used for bending by the first grippers 73 are separated from the center holder 37. Thus, the number of mobile molds 45 used for bending can be adjusted according to the bending length of the workpiece W (the length in the length direction of the portion Wf corresponding to the bending flange). In addition, when the mobile mold 45 is attached to and detached from the center holder 37, the mobile mold 45 is fixed and released from the center holder 37 by driving the center lock cylinder 53 (FIG. 3 (b)). reference).

曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整した後に、各サイドロックシリンダ５５の駆動により各サイドホルダ３９に対する長さ方向の各片側の全セグメント金型４９及びエンド金型５１の固定状態の解除を行う（図４（ｂ）参照）。その後、図１１に示すように、各金型寄せシリンダ５７の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第３グリッパ７７をエンド金型５１に対応する位置に位置させる。そして、図１２に示すように、各第３グリッパ７７を後方向へ移動させて、各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐをエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈにそれぞれ挿通させる。併せて、各第３グリッパ７７によって各エンド金型５１のフック部５１ｆとサイドホルダ３９の係止溝３９ｇとの係止状態を解除する（図４（ａ）（ｂ）参照）。更に、各第３グリッパ７７を下方向へ移動させて、各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させる。 After adjusting the number of mobile molds 45 used for bending, by driving each side lock cylinder 55, the fixed state of all segment molds 49 and end molds 51 of each one side in the length direction with respect to each side holder 39 The release is performed (see FIG. 4 (b)). Thereafter, as shown in FIG. 11, all the segment molds 49 on one side in the length direction are moved to the fixed mold 47 side (center side in the length direction) by driving the mold alignment cylinders 57. Next, the carriages 63 are moved in the length direction by driving the carriage servomotors 71 (see FIG. 5), and the third grippers 77 are positioned at positions corresponding to the end molds 51. Then, as shown in FIG. 12, each third gripper 77 is moved in the backward direction, and two actuating pins 77 p of each third gripper 77 are respectively inserted into two pin holes 51 h of the end mold 51. At the same time, the third gripper 77 releases the locked state between the hook portion 51f of each end mold 51 and the locking groove 39g of the side holder 39 (see FIGS. 4A and 4B). Further, each third gripper 77 is moved downward to separate each end mold 51 from the side holder 39.

各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた後に、図１３に示すように、各金型寄せシリンダ５７の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第２グリッパ７５を曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側（固定金型４７側）のセグメント金型４９に対応する位置に位置させる。そして、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐを曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側のセグメント金型４９のピン穴４９ｈに挿通させる。更に、図１４に示すように、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向の外側へ移動させて（図５参照）、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９をサイドホルダ３９の外端側（長さ方向の外側）まで搬送する。これにより、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９を、曲げ加工に使用する複数のセグメント金型４９から分離（セパレート）することができる。 After each end mold 51 is released from the side holder 39, as shown in FIG. 13, the driving of each mold alignment cylinder 57 drives all segment molds 49 on one side in the longitudinal direction to the fixed mold 47 side ( Center to the lengthwise direction). Next, the carriages 63 are moved in the length direction by driving the carriage servomotors 71 (see FIG. 5), and the second gripper 75 is not used for bending at the center side in the transport direction (fixed mold 47 Position at the position corresponding to the segment mold 49 of Then, the operating pin 75p of each second gripper 75 is inserted through the pin hole 49h of the segment mold 49 at the center side in the transport direction not used for bending. Further, as shown in FIG. 14, the carriages 63 are moved outward in the longitudinal direction by driving the servomotors 71 for the carriages (see FIG. 5), and a plurality of segment dies 49 not used for bending are sided. The sheet is transported to the outer end side (outside in the length direction) of the holder 39. As a result, it is possible to separate (separate) the plurality of segment dies 49 not used for bending from the plurality of segment dies 49 used for bending.

曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９をサイドホルダ３９の外端側まで搬送した後に、図１５に示すように、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐを曲げ加工に使用しない中央側のセグメント金型４９のピン穴４９ｈから離脱させる。その後、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各エンド金型５１を曲げ加工に使用する複数のセグメント金型４９に長さ方向に隣接する位置に位置させる。次に、各第３グリッパ７７を後方向へ移動させた後、上方向へ移動させて、各エンド金型５１をサイドホルダ３９の下側に接触させる。更に、各サイドロックシリンダ５５の駆動により複数のセグメント金型４９及びエンド金型５１を各サイドホルダ３９に対して固定する（図４（ａ）（ｂ）参照）。そして、各第３グリッパ７７を前方向へ移動させて、各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐをエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈからそれぞれ離脱させる。併せて、各エンド金型５１のフック部５１ｆをサイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止させて（図４（ａ）（ｂ）参照）、各エンド金型５１をサイドホルダ３９の下側に装着する。これにより、ワークＷの曲げ長さ（曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さ）に応じて、曲げ加工に使用するセグメント金型４９の枚数を調整することができる。 After transporting a plurality of segment molds 49 not used for bending to the outer end side of the side holder 39, as shown in FIG. 15, a central segment not used for bending the operating pin 75p of each second gripper 75 The pin 49h of the mold 49 is released. Thereafter, the carriages 63 are moved in the length direction by driving the carriage servomotors 71 (see FIG. 5), and the end dies 51 are moved in the length direction to a plurality of segment dies 49 used for bending. Position in an adjacent position. Next, each third gripper 77 is moved backward, and then moved upward to bring each end mold 51 into contact with the lower side of the side holder 39. Further, the plurality of segment molds 49 and end molds 51 are fixed to the side holders 39 by driving the side lock cylinders 55 (see FIGS. 4A and 4B). Then, each third gripper 77 is moved in the forward direction to separate the two operation pins 77p of each third gripper 77 from the two pin holes 51h of the end mold 51, respectively. At the same time, the hook portions 51f of the end dies 51 are engaged with the engaging grooves 39g of the side holders 39 (see FIGS. 4A and 4B), and the end dies 51 are positioned below the side holders 39. Attach to As a result, the number of segment molds 49 used for bending can be adjusted according to the bending length of the workpiece W (the length in the longitudinal direction of the portion Wf corresponding to the bending flange).

最後に、図１６に示すように、各ホルダ移動シリンダ４１の駆動により各サイドホルダ３９を長さ方向の中央側へ移動させることにより、各固定金型４７をモバイル金型４５に接触させる。これにより、ワークＷに対して次の曲げ加工を行う準備が完了する。 Finally, as shown in FIG. 16, the fixed molds 47 are brought into contact with the mobile mold 45 by moving the side holders 39 to the central side in the longitudinal direction by driving the holder moving cylinders 41. Thus, preparation for performing the next bending process on the workpiece W is completed.

なお、本発明の実施形態においては、前述のように、曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整した後に、曲げ加工に使用するセグメント金型４９の枚数を調整しているが、その調整の順番を反対にしてもよい。 In the embodiment of the present invention, as described above, after the number of mobile dies 45 used for bending is adjusted, the number of segment dies 49 used for bending is adjusted. The order of adjustment may be reversed.

続いて、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１の特徴部分について説明する。 Then, the characterizing portion of panel vendor 1 concerning the embodiment of the present invention is explained.

図１７に示すように、各セグメント金型４９には、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴（セグメント空気通路）４９ｍが長さ方向に沿って貫通して形成されている。各固定金型４７におけるセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに整合する箇所には、圧縮空気を流通させるための固定空気穴（固定空気通路）４７ｍが貫通して形成されている。また、各金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの先端部には、接続穴５７ｍが貫通して形成されている。各金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの接続穴５７ｍは、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに接続可能である。所定の金型状態とは、各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側に寄せた状態のことをいう。 As shown in FIG. 17, in each segment mold 49, segment air holes (segment air passages) 49m for circulating compressed air are formed penetrating in the length direction. A fixed air hole (fixed air passage) 47m for circulating compressed air is formed at a position aligned with the segment air hole 49m of the segment mold 49 in each fixed mold 47. Further, a connection hole 57m is formed through the tip end portion of the operation rod 57r in each mold alignment cylinder 57. The connection holes 57m of the actuating rod 57r in each of the mold alignment cylinders 57 can be connected to the segment air holes 49m of the respective outermost segment molds 49 in the longitudinal direction in a predetermined mold state. The predetermined mold state refers to a state in which each end mold 51 is separated from the side holder 39 and all segment molds 49 on each one side in the lengthwise direction are brought close to the fixed mold 47 side.

パネルベンダー１は、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する空気供給ユニット７９を具備している。具体的には、上部テーブル９の各側部（左側部及び右側部）の近傍には、供給配管８１が配設されており、各供給配管８１の一部（中間部）は、伸縮可能なコイル形状に形成されている。各供給配管８１の一端部（入口側の端部）は、工場設備のエアコンプレッサ等のエア源（圧縮空気源）８３に接続されている。各供給配管８１の他端部（出口側の端部）は、対応する金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの接続穴５７ｍに接続されている。 The panel bender 1 comprises an air supply unit 79 for supplying compressed air to the segment air holes 49m of the respective outermost segment molds 49 in the longitudinal direction in a predetermined mold state. Specifically, a supply pipe 81 is disposed in the vicinity of each side (left side and right side) of the upper table 9, and a part (intermediate part) of each supply pipe 81 can be expanded and contracted. It is formed in a coil shape. One end (end on the inlet side) of each supply pipe 81 is connected to an air source (compressed air source) 83 such as an air compressor of factory equipment. The other end (the end on the outlet side) of each supply pipe 81 is connected to the connection hole 57 m of the operating rod 57 r in the corresponding mold alignment cylinder 57.

各固定金型４７の固定空気穴４７ｍには、連絡配管８５の一端部（入口側の端部）が接続されている。各連絡配管８５の他端部（出口側の端部）には、圧力スイッチ８７が接続されており、各圧力スイッチ８７は、サイドホルダ３９の背面（後面）の長さ方向の内側に配設されている。各圧力スイッチ８７は、所定の金型状態において、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する。換言すれば、各圧力スイッチ８７は、所定の金型状態において、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達すると、そのことを示す検知信号を出力する。ここで、圧縮空気の圧力に応じた設定圧力とは、本発明の実施形態にあっては、圧縮空気の圧力と同じ圧力のことである。 One end (end on the inlet side) of the connection pipe 85 is connected to the fixed air hole 47 m of each fixed mold 47. A pressure switch 87 is connected to the other end (end on the outlet side) of each communication pipe 85, and each pressure switch 87 is disposed inward in the length direction of the back surface (rear surface) of the side holder 39. It is done. Each pressure switch 87 detects that the pressure on the fixed air hole 47 m side of each fixed mold 47 has reached a set pressure corresponding to the pressure of the compressed air in a predetermined mold state. In other words, in each of the pressure switches 87, when the pressure on the fixed air hole 47m of each fixed mold 47 reaches the set pressure corresponding to the pressure of the compressed air in a predetermined mold state, a detection signal indicating that Output Here, the set pressure corresponding to the pressure of the compressed air is, in the embodiment of the present invention, the same pressure as the pressure of the compressed air.

なお、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する代わりに、他の空気供給ユニット（図示省略）によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍに圧縮空気を供給してもよい。この場合には、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍの圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを他の圧力スイッチ（図示省略）によって検知する。 In addition, instead of supplying compressed air to the segment air holes 49m of the respective outermost segment molds 49 in the length direction, the fixed air holes 47m of the respective fixed molds 47 are compressed by another air supply unit (not shown). Air may be supplied. In this case, it is detected by another pressure switch (not shown) that the pressure of the segment air holes 49m of the respective outermost segment molds 49 in the lengthwise direction has reached the set pressure corresponding to the pressure of the compressed air. .

図１８に示すように、パネルベンダー１は、１つ又は複数のコンピュータによって構成される制御装置８９を具備している。制御装置８９は、曲げ加工プログラムに基づいて、テーブル用サーボモータ１７、ビーム用サーボモータ２９、マニピュレータ３１、ホルダ移動シリンダ４１、センタロックシリンダ５３、サイドロックシリンダ５５、金型寄せシリンダ５７、及び金型処理機構５９等を制御する。制御装置８９は、曲げ加工プログラム、金型情報（モバイル金型４５、セグメント金型４９等の寸法等を表す情報）、ワーク情報（ワークＷの材質、厚み、形状等を表す情報）、製品情報（製品の形状等を表す情報）等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。更に、制御装置８９には、一対の圧力スイッチ８７及び表示ランプ等の表示器９１が接続されている。 As shown in FIG. 18, the panel vendor 1 includes a controller 89 configured of one or more computers. The control device 89 is based on the bending program, the table servomotor 17, the beam servomotor 29, the manipulator 31, the holder moving cylinder 41, the center lock cylinder 53, the side lock cylinder 55, the mold alignment cylinder 57, and the metal. It controls the mold processing mechanism 59 and the like. The control device 89 includes a bending program, mold information (information representing dimensions of the mobile mold 45, segment mold 49, etc.), work information (information representing the material, thickness, shape, etc. of the work W), product information It has a memory (not shown) for storing (information representing the shape and the like of a product) and the like, and a CPU (not shown) for interpreting and executing a bending program. Further, a pair of pressure switches 87 and a display 91 such as a display lamp are connected to the controller 89.

制御装置８９のＣＰＵは、所定の金型状態において、各圧力スイッチ８７によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止する。また、表示器９１は、所定の金型状態において、各圧力スイッチ８７によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、そのことを点灯表示、点滅表示、又はメッセージ表示によって報知する報知手段としての機能を有している。なお、表示器９１によって報知する代わりに、音声発生器（図示省略）による音声によって報知してもよい。 When the pressure switch 87 does not detect that the pressure on the side of the fixed air hole 47 m of each fixed mold 47 has reached the set pressure in a predetermined mold state, the CPU of the control device 89 moves each mold alignment cylinder 57 and the driving of the mold processing mechanism 59 are stopped. In addition, in a predetermined mold state, the indicator 91 indicates that the pressure switch 87 does not detect that the pressure on the fixed air hole 47 m side of each fixed mold 47 has reached the set pressure. It has a function as notification means for notifying by blinking display or message display. Note that instead of notifying by the display 91, notification may be made by voice by a voice generator (not shown).

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。 Subsequently, the operation and effects of the embodiment of the present invention will be described.

セグメント金型４９の枚数の調整作業中における所定の金型状態において、空気供給ユニット７９によって長さ方向の最外側の各セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する。そして、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ８７によって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍ及び固定金型４７の固定空気穴４７ｍが連通していることが分かる。 The compressed air is supplied to the segment air holes 49m of the respective outermost segment molds 49 in the lengthwise direction by the air supply unit 79 in a predetermined mold state during the adjustment operation of the number of the segment molds 49. Then, when it is detected by each pressure switch 87 that the pressure on the fixed air hole 47 m side of each fixed mold 47 has reached the set pressure, the segment air of all segment molds 49 on each one side in the length direction It can be seen that the hole 49m and the fixed air hole 47m of the fixed mold 47 are in communication.

一方、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ８７によって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍ及び固定金型４７の固定空気穴４７ｍが連通していないことが分かる。換言すれば、図１９（ａ）に示すように、エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた際に、エンド金型５１に長さ方向に隣接するセグメント金型４９がサイドホルダ３９から離脱してボトムダイ７上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、図１９（ｂ）に示すように、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型４９間において隙間Ｃが残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、セグメント金型４９の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。そして、制御装置８９のＣＰＵは、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止すると共に、表示器９１は、そのことを点灯表示等によって報知する。 On the other hand, when it is not detected by each pressure switch 87 that the pressure on the fixed air hole 47 m side of each fixed mold 47 has reached the set pressure, the segment air holes of all segment molds 49 on each one side in the length direction It can be seen that the fixed air holes 47m of the 49 m and the fixed die 47 do not communicate with each other. In other words, as shown in FIG. 19A, when the end mold 51 is separated from the side holder 39, the segment mold 49 adjacent to the end mold 51 in the lengthwise direction is separated from the side holder 39. When it falls on the bottom die 7, it can be detected. Further, as shown in FIG. 19 (b), when all the segment molds 49 on each one side in the length direction are brought close to the fixed mold 47 side, a plurality of segment molds on any one side in the length direction If the gap C remains between the positions 49, it can be detected. That is, when an abnormality occurs during the adjustment of the number of segment molds 49, the abnormality can be detected. Then, the CPU of the control device 89 stops the drive of each mold alignment cylinder 57 and the mold processing mechanism 59, and the display 91 notifies that by lighting display or the like.

以上の如き、本発明の実施形態によれば、セグメント金型４９の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止して、セグメント金型４９及び金型処理機構５９等の損傷を回避することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, when an abnormality as described above occurs during the adjustment operation of the number of segment molds 49, each mold shift cylinder is detected immediately after the detection. The driving of the mold processing mechanism 57 and the mold processing mechanism 59 can be stopped to avoid damage to the segment mold 49 and the mold processing mechanism 59 or the like.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、種々の態様で実施可能である。エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた際に、エンド金型５１に長さ方向に隣接するセグメント金型４９がサイドホルダ３９から離脱してボトムダイ７上に落下したことを、投受光型のレーザセンサ（図示省略）を用いて検知してもよい。長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型４９間において隙間Ｃが残っていることを、金型寄せシリンダ５７の作動ロッド５７ｒのストローク量を検出するリニアエンコーダ（図示省略）を用いて検知してもよい。リニアエンコーダに代えて、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９と固定金型４７との通電状態を検出する電流計（図示省略）を用いてもよい。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 The present invention is not limited to the description of the above-described embodiment, and can be implemented in various aspects, for example, as follows. When the end mold 51 is released from the side holder 39, the segment mold 49 adjacent to the end mold 51 in the lengthwise direction is released from the side holder 39 and dropped onto the bottom die 7, as shown in FIG. The laser sensor (not shown) may be used for detection. When all segment molds 49 on one side in the longitudinal direction are moved toward the stationary mold 47, a gap C remains between the plural segment molds 49 on either side in the longitudinal direction, It may be detected using a linear encoder (not shown) for detecting the stroke amount of the actuating rod 57r of the mold alignment cylinder 57. Instead of the linear encoder, an ammeter (not shown) may be used to detect the conduction state of the fixed mold 47 and the all-segment mold 49 on each one side in the length direction. And the scope of rights included in the present invention is not limited to the embodiment described above.

１パネルベンダー
３本体フレーム
５下部テーブル（下部フレーム）
７ボトムダイ（下部押え金型）
９上部テーブル（上部フレーム）
１１連結フレーム
１３ヒンジシャフト
１５トップダイ（上部押え金型ユニット）
１７テーブル用サーボモータ
１９連結ビーム
２１ベンドビーム
２３連結シャフト
２５正曲げ用ベンド金型
２７逆曲げ用ベンド金型
２９ビーム用サーボモータ
３１マニピュレータ
３７センタホルダ
３９サイドホルダ
３９ｇ係止溝
４１ホルダ移動シリンダ
４３センタ金型
４５モバイル金型
４５ａ被保持部
４７固定金型
４７ｍ固定空気穴（固定空気通路）
４９セグメント金型
４９ｆフック部
４９ｈピン穴
４９ｍセグメント空気穴（セグメント空気通路）
５１エンド金型
５１ｆフック部
５１ｈピン穴
５３センタロックシリンダ
５５サイドロックシリンダ
５７金型寄せシリンダ（金型寄せ手段）
５７ｒ作動ロッド
５７ｍ接続穴
５９金型処理機構
６１ガイドレール
６３キャリッジ
６５ボールネジ
６９ナット部材
７１キャリッジ用サーボモータ
７３第１グリッパ
７５第２グリッパ（セパレータ）
７５ｐ作動ピン
７７第３グリッパ
７７ｐ作動ピン
７９空気供給ユニット
８１供給配管
８３エア源（圧縮空気源）
８５連絡配管
８７圧力スイッチ
８９制御装置
９１表示器 1 panel vendor 3 body frame 5 lower table (lower frame)
7 Bottom die (lower presser die)
9 upper table (upper frame)
11 connecting frame 13 hinge shaft 15 top die (upper presser die unit)
17 Table Servomotor 19 Link Beam 21 Bend Beam 23 Link Shaft 25 Bend Die for Positive Bending 27 Bend Die for Back Bending 29 Servo Motor 31 for Beam 31 Manipulator 37 Center Holder 39 Side Holder 39g Locking Groove 41 Holder Moving Cylinder 43 Center mold 45 Mobile mold 45a Holding part 47 Fixed mold 47m Fixed air hole (fixed air passage)
49 segment mold 49f hook 49h pin hole 49m segment air hole (segment air passage)
51 End mold 51f Hook 51h Pin hole 53 Center lock cylinder 55 Side lock cylinder 57 Mold alignment cylinder (mold alignment means)
57r actuating rod 57m connection hole 59 mold processing mechanism 61 guide rail 63 carriage 65 ball screw 69 nut member 71 servomotor for carriage 73 first gripper 75 second gripper (separator)
75p actuating pin 77 third gripper 77p actuating pin 79 air supply unit 81 supply piping 83 air source (compressed air source)
85 Communication piping 87 Pressure switch 89 Control device 91 Display

Claims

板状のワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダーであって、
本体フレームに設けられた下部テーブルと、
前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、
前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持するトップダイと、を具備し、
前記トップダイは、
前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、
前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、
前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、
各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、
各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、
各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴が貫通して形成されていることを特徴とするパネルベンダー。 A panel bender that bends a plate-like work,
A lower table provided on the body frame,
A bottom die provided on the upper side of the lower table for supporting a work;
An upper table movably provided on the main body frame in the vertical direction;
And a top die provided on the lower side of the upper table and held in cooperation with the bottom die;
The top die is
A center mold integrally provided on a center holder which can be disposed on the center side in the length direction below the upper table;
A plurality of mobile molds detachably provided on both sides of the center mold in the center holder;
A fixed mold integrally provided on a side holder which is disposed movably in the longitudinal direction on both sides of the center holder on the lower side of the upper table;
A plurality of segment molds provided longitudinally movably in each side holder and adjacent to the fixed mold on the outer side in the longitudinal direction;
The fixed mold is detachably attached to each side holder, and the fixed mold has an end mold spaced outward in the lengthwise direction,
A segment air hole for circulating compressed air is formed through each segment mold, and compressed air is circulated to a location of each fixed mold aligned with the segment air hole of the segment mold. A panel bender characterized in that a fixed air hole is formed through it.

各エンド金型を前記サイドホルダから離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側に寄せた金型状態において、長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する空気供給ユニットと、
前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことを特徴とする請求項１に記載のパネルベンダー。 In the mold state in which each end mold is separated from the side holder and all the segment molds on each one side in the length direction are brought closer to the fixed mold side, the outermost one of the segment molds in the length direction An air supply unit for supplying compressed air to the fixed air holes of the segment air holes or each end mold;
In the mold state, the pressure on the fixed air hole side of each end mold or the segment air hole side of the outermost segment mold in the length direction reaches a set pressure according to the pressure of compressed air The panel vendor according to claim 1, further comprising: a pressure switch that detects that.

各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動手段と、
長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、
前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことを特徴とする請求項２に記載のパネルベンダー。 Holder moving means for moving each side holder in the length direction;
Mold positioning means for bringing all the segment molds on one side in the lengthwise direction to the fixed mold side;
And a mold processing mechanism for carrying out the mounting and demounting of the mobile mold with respect to the center holder, the conveyance of the length direction of the segment mold with respect to the side holder, and the mounting and demounting of the end mold with respect to the side holder. The panel vendor according to claim 2, characterized in that:

前記金型状態において、各圧力スイッチによって各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が前記設定圧力に達したことが検知されない場合に、前記金型寄せ手段及び前記金型処理機構の駆動を停止する制御手段を具備したことを特徴とする請求項３に記載のパネルベンダー。 In the mold state, the pressure on the fixed air hole side of each end mold or the segment air hole side of the outermost segment mold in the length direction has reached the set pressure by each pressure switch 4. The panel bender according to claim 3, further comprising control means for stopping the operation of the mold shifting means and the mold processing mechanism when it is not detected.

前記金型状態において、各圧力スイッチによって各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が前記設定圧力に達したことが検知されない場合に、そのことを報知する報知手段を具備したことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載のパネルベンダー。 In the mold state, the pressure on the fixed air hole side of each end mold or the segment air hole side of the outermost segment mold in the length direction has reached the set pressure by each pressure switch The panel vendor according to any one of claims 2 to 4, further comprising notification means for notifying that it is not detected.