JPH1078447A - 回転検出装置と電子式軸流羽根車式水道メータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横型ウォルトマン式水道メータのような電子
式軸流羽根車式水道メータの羽根車の回転を検出する。
小形にする。温度変化や経時変化に悪影響されなくす
る。安定した動作を実現する。生産を容易にする。 【解決手段】 軸線Ｘに対称にＮＳ着磁した永久磁石の
回転方向を磁気センサ１５の信号に基づいて検出する。
磁気センサ基板２２に２つのチップ２０，２１が搭載さ
れている。各チップ２０，２１は永久磁石１４の回転角
でほぼ４５°の位相θだけずらした位置にある。チップ
２０の強磁性抵抗体１８は直線２７に対して４５°傾斜
している。チップ２１の強磁性抵抗体１９は直線２８と
４５°の角をなす。各チップの信号波形は鋸歯状波状に
なり、互いに４５°の位相差をもつ。これからデューテ
ィ５０％で互いに４５°位相差のある信号を作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転検出装置と、こ
の回転検出装置を用いた電子式軸流羽根車式水道メータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータや歯車等の回転体の回転方向検出
器として、特公昭６３−１８１４０号公報の従来技術が
公知である。

【０００３】この回転方向検出器は、被測定回転体の回
転軸先端に取り付けた一個の永久磁石と、この永久磁石
の回転により生じる漏洩磁場方向の変化を検出する複数
の磁場検出素子を有し、しかもこれらの複数の磁場検出
素子が前記永久磁石の回転軸の延長線上もしくはその実
質的近傍に配置され、かつこれらの複数の磁場検出素子
の少なくとも２つが前記永久磁石の回転に対して互いに
位相の異なる出力を生じるように配置された一個の磁気
センサと、この磁気センサの出力を検出し前記永久磁石
の回転軸の回転方向を判別する駆動検出回路とから構成
され、しかも、前記永久磁石はその回転軸に対し、ほぼ
対称に着磁され、また前記複数の磁場検出素子はその少
なくとも二つが強磁性体磁気抵抗（効果）素子からな
り、かつ回転方向に４５°の角度をなすように配置され
ている。

【０００４】上記従来技術を利用して、電子式接線流羽
根車式水道メータの羽根車の回転を検出する回転検出装
置の一部を図９と図１０に示す。図９（ａ）において、
１は羽根車の回転軸、２は回転軸１の上端に取り付けら
れた永久磁石で、回転軸に対して対称に着磁されてい
る。Ｎ，Ｓはその磁極でいわゆる端面着磁されている。

【０００５】３は磁気抵抗素子で、平らなガラス等の絶
縁基板上に強磁性体の薄膜を真空蒸着法などで蒸着し、
これをホトリソグラフィー・エッチングにより抵抗体パ
ターンに形成し、更に抵抗体パターンを形成するのと同
様の方法で電極を形成したチップ４をケースに封入して
構成してある。

【０００６】抵抗体パターンはジグザグ状に形成された
第１の抵抗体パターン５と、第２の抵抗体パターン６と
からなり、第２の抵抗体パターン６もジグザグ状に形成
されている。

【０００７】７，８，９はリードで、リード７は抵抗体
パターン５の一端に、リード８は抵抗体パターン５と６
の共通接続部に、リード９は抵抗体パターン６の他端に
それぞれ電気的に接続されている。

【０００８】両抵抗体パターン５，６を絶縁基板上に形
成したチップ４は、厚みの小さいケースに封入されて磁
気抵抗素子３が構成され、回転軸１の軸線の上方延長線
上に永久磁石２からわずか離れて配設され、かつチップ
４の平面が回転軸１の軸線と直角に配設されている。

【０００９】従って、永久磁石２の漏洩磁場が絶縁基板
上の抵抗体パターン（以下単に抵抗体と略記する）５，
６の面内で回転し、この回転磁界によって抵抗体５，６
の抵抗値が変化する。

【００１０】磁気抵抗素子３を図９（ｂ）に示すよう
に、リード７を接地（ＧＮＤ）し、リード９に直流電圧
＋Ｖ₀ を印加すると、リード８の出力として、回転軸１
の回転角θ（厳密には２θ）に対して正弦波状に変化す
る図９（ｃ）に示すような電圧波形が得られる。

【００１１】リード８の電圧Ｖは、 Ｖ＝（Ｖ₀ ／２）＋ΔＶｓｉｎ２θ の関係で、回転角θの関数であらわされる。

【００１２】水道メータでは、この電圧Ｖを図１０に示
す波形整形回路でデューティ５０％の方形波（パルス出
力波形）に整形して利用している。図１０の波形整形回
路は、磁気抵抗素子３の出力リード８の電圧波形を帰還
抵抗Ｒｆを接続したコンパレータ１０で方形波に整形す
る。ポテンショメータＶＲを調整して方形波のデューテ
ィを５０％に調節する。出力波形は同図にパルス出力波
形として図示した方形波になる。

【００１３】ところで、図９では互いにその長手方向
（主たる電流方向）を直角に配列した二つの抵抗体５と
６を設けた磁気抵抗素子３が１個だけ図示してあるが、
実際の電子式接線流羽根車式水道メータでは、同様の構
造のもう一つの別の磁気抵抗素子が、磁気抵抗素子３に
対して回転軸１の円周方向に４５°だけ位相をずらして
配設され、この別の磁気抵抗素子の正波波状の電圧波形
を、図６の波形整形回路と同様の構成のもう一つの別の
波形整形回路で方形波のパルス出力波形に整形するよう
にしている。

【００１４】こうすることで、図１０の波形整形回路の
出力波形である方形波Ａと、上記別の波形整形回路の出
力波形である方形波Ｂが得られ、両方形波ＡとＢは回転
軸１の角度で４５°だけ位相のずれた関係になる（図１
１）。

【００１５】図１１で、一方の方形波Ａの立上り時点で
は、他方の方形波Ｂのレベルが“Ｌ”になっている。水
道メータを流れる水の方向が逆になって、羽根車の回転
軸１の回転方向が逆になると、両方形波ＡとＢの位相が
逆になり、方形波Ａの立上り時点で他方の方形波Ｂのレ
ベルが“Ｈ”レベルに変わる。

【００１６】この関係を利用して、回転軸１の回転方向
を知ることができ、このことは、前記特公昭６３−１８
１４０号公報の従来技術に詳しく記述されている。図１
１の従来例では、両方形波Ａ，Ｂのデューディが何れも
５０％で、両方形波Ａ，Ｂの電気的な位相差は９０°
（回転軸１の回転の位相差で表現すると４５°）であ
り、方形波Ａ，Ｂの１／４周期になっていて、このよう
な関係に両方形波のデューディと位相差を定めると、回
転軸１の回転方向を安定して確実に検知できる。

【００１７】ところで、上記従来の電子式接線流羽根車
式水道メータでは、互いに９０°の角度に形成された二
つの抵抗体５，６を有する磁気抵抗素子３と、同様の構
造の図示されてない別の磁気抵抗素子を、回転軸１の回
転方向に４５°位相をずらして配置することで図１１に
示すＡ，Ｂ二つの方形波を得るようにしているが、磁気
抵抗素子例えば３を構成する二つの抵抗体５，６のうち
一方の５だけを感磁性の強磁性磁気抵抗体で構成し、他
方の抵抗体６は磁気に感じない固定抵抗で構成するか、
定電流源で構成し、別のもう一つの図示してない磁気抵
抗素子も同様に強磁性磁気抵抗体と、固定抵抗又は定電
流源で構成しても、結果的に図１１のように互いに位相
が４５°ずれた方形波を得ることができる。

【００１８】このように、少なくとも二つの強磁性抵抗
体を互いに位相をずらせばよく、望ましくは４５°の位
相をずらして配設されておれば良く、このことは、前記
特公昭６３−１８１４０号公報に詳記されている。

【００１９】ところで、横型ウォルトマン型電子式水道
メータでは、羽根車の回転軸の両端に軸受が配設されて
いることから、羽根車の回転を検出する磁気抵抗素子を
回転軸の延長線上に配設することが困難であるため、回
転軸に取り付けた永久磁石の半径方向に近接配置する。

【００２０】このような永久磁石と磁気抵抗素子との配
置は、水道メータを小形化するには好都合で、例えば特
開平５−９９７１１号公報記載のタービン式流量計で公
知である。

【００２１】図１２はこの種の従来技術で、同図（ａ）
（ｂ）に示すように回転軸１の一端に取り付けられ円周
がＮ，Ｓ２極に着磁された永久磁石２に対し、永久磁石
２の半径方向に離れて磁気抵抗素子３を近接配置してい
る。

【００２２】磁気抵抗素子３の構造は図５の従来技術の
場合と同じで、第１の抵抗体５と第２の抵抗体６が縦横
に形成されてケースに収納されている。つまり、第１の
抵抗体５のパターンの折り返しの長手方向は回転軸１と
永久磁石２のほぼ円周接線方向を向いており、第２の抵
抗体６のパターンの折り返しの長手方向は回転軸１と永
久磁石２のほぼ半径方向を向いている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】前記特公昭６３−１８
１４０号公報や図９の従来技術では、横型ウォルトマン
型電子式水道メータに適用するには、磁気抵抗素子を羽
根車の回転軸の延長線上に配設するのが困難で実用化で
きないという問題点があった。

【００２４】また、特開平５−９９７１１号公報や図１
２の従来技術では、羽根車の回転軸１が等速回転してい
る場合、永久磁石２のＮ極やＳ極が磁気抵抗素子３の方
向を向いているとき、つまりＮ又はＳの磁極が磁気抵抗
素子３に最も接近した付近では、図１２（ｂ）に示すｙ
方向の強い磁界が短時間磁気抵抗素子３にかかる。そし
てＮ極とＳ極の間では、磁気抵抗素子３にかかる磁界が
弱くなり、ｘ方向の印加時間が長くなる。

【００２５】そのため、リード８の出力電圧Ｖは、図１
３のように正弦波から大幅に歪んだ波形になる。なお、
図１３で実線はリード９に＋Ｖ₀ の電圧をかけてリード
７を接地したときのリード８の出力電圧波形、破線ロは
印加する電圧を逆向きにした場合の出力電圧波形であ
る。

【００２６】このように、図１２の従来技術では、出力
電圧波形が正弦波から大きく歪んだ波形になる。そのた
め、この出力電圧波形をコンパレータ等の波形整形回路
で方形波に整形するとデューディを５０％にしにくく、
できたとしても、デューディが変化し易い位置になるの
で電子回路の動作が不安定になるという問題点があっ
た。

【００２７】更にまた、特開平５−９９７１１号公報や
図１２の従来技術では、一つの磁気抵抗素子３で回転を
検出しているために、回転方向を検出することができ
ず、水道メータでは、正流と逆流を検出できなくて正確
な水使用量を計量できないという問題点もあった。

【００２８】そこで、本発明はこれらの問題点を解消で
きる回転検出装置と、この回転検出装置を用いた電子式
軸流羽根車式水道メータを提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、回転軸に同軸的に取り付けら
れ、２極着磁された円形永久磁石と、前記円形永久磁石
の回転により生じる漏洩磁場の方向の変化を検出する磁
気センサとからなり、前記磁気センサを前記円形永久磁
石の外周面に近接配置した回転検出装置において、前記
円形永久磁石の着磁が回転軸に対して対称であり、前記
磁気センサは、四角形の磁気センサ基板上に２つの四角
形の絶縁基板に形成された磁気抵抗素子を前記磁気セン
サ基板の一つの辺に前記各絶縁基板の一辺が平行になる
ようにし、かつ離して配置され、前記磁気抵抗素子の主
たる抵抗パターンの方向が前記各磁気抵抗素子と前記回
転軸間の線に対して４５°になるように形成されたもの
で、前記磁気センサにおける前記磁気センサ基板の一つ
の辺が前記円形永久磁石の外周面に近接配置され、かつ
前記磁気センサ基板面が回転軸に対して直交しているこ
とを特徴とする回転検出装置である。

【００３０】請求項２の発明は、回転軸が羽根車（１
３）の回転軸（１２）であって、かつ前記磁気センサ
（１５）の出力から水使用量を算出するように構成した
ことを特徴とする請求項１の回転検出装置を用いた電子
式軸流羽根車式水道メータである。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を実施例
１と実施例２に基づいて説明する。 〔実施例１〕図１〜図３において、１１は電子式軸流羽
根車式水道メータとしての横型ウォルトマン式水道メー
タで、左右両端を軸承された回転可能の回転軸１２と、
該回転軸に取り付けられた羽根車１３と環状の永久磁石
１４と、永久磁石１４の外周にその先端部を近接配置し
た磁気センサ１５等を有する。Ｘは永久磁石１４の軸線
である。

【００３２】磁気センサ１５は矩形の外形を有する平板
状のガラス絶縁基板１６，１７上に折り返し状の強磁性
抵抗体１８，１９を夫々形成した第１と第２のチップ２
０，２１を搭載した長方形の外形を有する平板状のセラ
ミック製磁気センサ基板２２を、静電シールドのために
金属箔でくるみ、更に機械的保護と防湿のために周囲が
プラスチック２３で被覆成形されている。

【００３３】プラスチック２３の外形つまり磁気センサ
１５の外形は全体がほぼ円柱形で、その外形Φは２０ｍ
ｍ、全高Ｈは３５ｍｍである。なお、図１では折り返し
状の強磁性抵抗体１８，１９を簡略化してハッチング様
の平行線で表現しているが、実際には周知の折り返し状
のパターンに形成されている。

【００３４】第１のチップ２０は、磁気センサ基板２２
の一面の一つの角（すみ）２４に、チップ２０の外周の
隣接する２辺１６ａ，１６ｂが磁気センサ基板２２の外
周の隣接する２辺２２ａ，２２ｂに沿うように搭載され
ている。

【００３５】第２のチップ２１は、磁気センサ基板２２
の一面の前記１つの角２４に隣り合う他の１つの角２５
にチップ２１の外周の隣接する２辺１７ｂ，１７ｃが磁
気センサ基板２２の外周の隣接する２辺２２ｂ，２２ｃ
に沿うように搭載されている。

【００３６】磁気センサ基板２２の外周のうち、前記両
角（すみ）２４，２５を結ぶ１辺２２ｂを、該１辺２２
ｂの中央２２Ｂから永久磁石１４の軸線Ｘに直角に引い
た半径方向の直線２６に対して直交させ、かつ磁気セン
サ基板２２の面を前記軸線（Ｘ）に直交する永久磁石１
４の回転面内に配設することにより、第１のチップ２０
と第２のチップ２１を永久磁石１４の外周に適宜の角
度、例えば３０°〜４５°の位相をずらして配設してい
る。

【００３７】この角度をθとすると、図１に示すように
永久磁石１４の軸線Ｘから半径方向に延長して第１のチ
ップ２０の強磁性抵抗体１８のほぼ中央を通る直線２７
と、永久磁石１４の軸線Ｘから半径方向に延長して第２
のチップ２１の強磁性抵抗体１９のほぼ中央を通る直線
２８とがなす角がθとなる。

【００３８】なお、実際には、チップ２０，２１をなる
べく永久磁石１４に近づけることで磁気センサの感度を
上げ、しかも両チップ２０，２１間の位相のずれを４５
°に近づけて、図１１に示すようにＡ，Ｂ両方形波の位
相のずれを周期Ｔの１／４に近づけるのが好ましいが、
水道メータの小形化という面も考慮して、実施例では、
θを４５°より小さい３６°としている。

【００３９】なお、θが３６°になったのは具体的には
磁気センサ基板２２の幅が、小形化のために１６ｍｍし
かとれなかったためでもある。こうすることで、永久磁
石１４の直径（外径）１７ｍｍ、半径８．５ｍｍに対し
て、軸線Ｘから図１の磁気センサ基板２２の下端中央２
２Ｂまでの距離を１４ｍｍ、軸線Ｘから磁気センサ１５
の下端までの距離を１３ｍｍにすることができ、永久磁
石との間隔が４．５ｍｍになった。

【００４０】第１のチップ２０に形成した折り返しの強
磁性抵抗体１８の長手方向つまり主たる電流の方向は直
線２７に対して４５°の角度に定めてある。また第２の
チップ２１に形成した折り返しの強磁性抵抗体１９の長
手方向つまり主たる電流の方向は直線２８に対して４５
°の角度に定めてある。こうすることで、後述するよう
に磁気センサの出力波形は、鋸歯状波に近い波形にな
り、図１３に示すような不都合な歪波になるのを避けら
れた。

【００４１】第１のチップ２０と第２のチップ２１を搭
載した磁気センサ基板２２は永久磁石１４の回転に伴う
強磁性抵抗体１８，１９の抵抗変化を方形波のパルス信
号に変換整形する基準抵抗や集積回路が形成されて、図
４のような電子回路を構成している。

【００４２】図４において、Ｒ１〜Ｒ４は強磁性抵抗体
１８と共にブリッジ回路を構成する基準抵抗、２９はこ
のようなブリッジ回路の出力信号を方形波に整形する波
形整形回路を抵抗Ｒ５，Ｒ６と共に構成するコンパレー
タである。

【００４３】Ｒ８〜Ｒ９は強磁性抵抗体１９と共にブリ
ッジ回路を構成する基準抵抗、３０はこのようなブリッ
ジ回路の出力信号を方形波に整形する波形整形回路を抵
抗Ｒ１２，Ｒ１３と共に構成するコンパレータ、抵抗Ｒ
７は正電圧源＋Ｖ₀ か両ブリッジ回路へ電流を流す。

【００４４】出力Ａと出力Ｂにはチップ２０と２１で検
出した磁界の変化（永久磁石１４の回転）を方形波に整
形したパルス信号が、図１１で説明した方形波Ａ，Ｂの
ように得られるが、この実施例では両パルス信号の位相
差は３６°である。

【００４５】出力Ａと出力Ｂに得られた方形波のパルス
信号のデューディは後述するようにほぼ５０％で、これ
ら両方形波のパルス信号に基づいて永久磁石１４の回転
方向や回転数を周知の駆動検出回路などで判別する。ま
た、水道メータ１１では、その信号を更に積算して水使
用量を算出する。

【００４６】〔実施例２〕図５及び図６の実施例は前記
実施例１と比べて、第１と第２のチップ２０，２１に形
成した強磁性抵抗体の構成が異なり、そのために対応す
る電子回路の部分がわずかに相違している。

【００４７】第１のチップ２０のガラス製絶縁基板１６
には実施例１の場合の強磁性抵抗体１８と同じ角度（方
向）にその長手方向を形成した強磁性抵抗体１８Ａが設
けられ、更にこの強磁性抵抗体１８Ａに対してその長手
方向が直角に形成された別の強磁性抵抗体１８Ｂが同一
チップに設けられ、両抵抗体１８Ａと１８Ｂが電気的に
直列に接続されている。

【００４８】第２のチップ２１も同様に、実施例１の場
合の強磁性抵抗体１９と同じ角度に形成した強磁性抵抗
体１９Ａと、この強磁性抵抗体１９Ａに対して直角に形
成された別の強磁性抵抗体１９Ｂが同一チップに設けら
れ、両抵抗体１９Ａと１９Ｂが電気的に直列接続されて
いる。

【００４９】この実施例２の場合も、第１と第２のチッ
プ２０，２１は、実施例１の場合、つまり図１のチップ
２０，２１と同様に磁気センサ基板２２の角（すみ）２
４，２５に、各チップの縦・横を磁気センサ基板２２の
縦・横に向きを揃えて搭載する。

【００５０】こうすることで、磁気センサ１５の電子回
路は、図６のようになり、従来の技術で説明した図１０
の回路と殆ど同じ回路を２つ設けたものとなる。そし
て、この実施例２では、チップ２０の強磁性抵抗体１８
Ａとチップ２１の強磁性抵抗体１９Ａとが、永久磁石１
４の外周に近接して、円周角で適宜の角度、例えば３６
°の位相をずらした位置に配置される。しかも各強磁性
抵抗体１８Ａと１９Ａの長手方向の角度は実施例１の図
１で説明した直線２７，２８に対し何れもそれぞれ４５
°傾斜している。かつ、強磁性抵抗体１８Ａと１９Ａが
直列接続され、強磁性抵抗体１９Ａと１９Ｂが直列接続
されている。

【００５１】従って、実施例１に比べて、実施例２の場
合に第１と第２のチップの出力信号はほぼ同様の鋸歯状
波となり、その振幅は２倍となる。そして、第１と第２
のチップの出力信号同士の位相は永久磁石の回転角で例
えば３６°だけずれたものとなる。

【００５２】図７にこれらの出力信号を示す。同図は永
久磁石１４が図１で時計方向に回転したときの信号波形
で、同図中、イは第１のチップの信号をロは第２のチッ
プの信号を示す。

【００５３】信号イとロは、鋸歯状波を丸めたような波
形で、互いに永久磁石１４の回転角で３６°のずれがあ
る。つまり信号イに対し信号ロの位相は３６°遅れてい
る。図８は、実施例２で永久磁石を反時計方向に逆転さ
せたときの信号イと信号ロの波形で、図７の場合と比較
して鏡像の関係になっており、信号ロに対し信号イの位
相が３６°遅れている。

【００５４】図７と図８の信号波形を見て明らかなよう
に、これを、図６の回路で方形波に波形成形すれば、ほ
ぼ５０％のデューティが比較的安定して得られることが
わかる。

【００５５】そのためには、強磁性抵抗体１８Ａと１８
Ｂの磁場の影響がないときの抵抗値を、抵抗Ｒ２とＲ３
の抵抗値の和及び抵抗Ｒ４の抵抗値と同じに定める。ま
た、強磁性抵抗体１９Ａと１９Ｂの磁場の影響がないと
きの抵抗値を、抵抗Ｒ９とＲ１０の抵抗値の和及び抵抗
Ｒ１１の抵抗値と同じに定める。

【００５６】実際に、図６のように帰還抵抗Ｒ６，Ｒ１
３を用いた波形整形回路を用いた場合、時計方向回転の
正転時に５０％であったデューティが反時計方向の逆転
時には４０％となり、１０％変化した。これは図７と図
８で説明したように、信号波形がほぼ鋸歯状波で、正転
時と逆転時では、波形の上昇、下降時の勾配の関係が逆
になるからである。

【００５７】正帰還をかけないで波形整形したときに
は、正回転と逆回転でデューティの変化は殆どなかっ
た。正帰還をかけて整形回路にヒステリシスをかけるの
は、対ノイズ性を改善するためであるが、正転時と逆転
時にデューティが変るため、変化分を見込んで方形波の
出力パルスのデューティを設定すると良い。または、正
帰還をかけないのも一方法である。

【００５８】ところで、本発明の装置や水道メータで、
磁気センサの消費電流を減らすには、センサを周知の方
法でパルス駆動すればよいが、パルス駆動する場合、検
出できる回転数は方形波の両パルス信号の重なりに依存
する。

【００５９】実施例では、駆動パルスの周波数を２５６
Ｈｚとした場合、水道メータに使用するのに十分な１０
ｒｐｍ以上の正逆回転の検出を安定して行うことができ
た。

【００６０】

【発明の効果】本発明の回転検出装置は上述のように構
成されているので、永久磁石の外周に近接配置した小形
の磁気センサで、信号波形（方形波）のデューティを５
０％近くに容易に設定でき、しかも両信号パルスの重な
りも適当な値が安定して得られるため、温度変化や経時
変化に対して安定した動作が期待できる。また、性能が
安定したものを容易に生産できる。

【００６１】そして、この回転検出装置を横型ウォルト
マン式水道メータのような電子式軸流羽根車式水道メー
タに用いることにより、小流から大流までの広い流量範
囲にわたって器差の安定したメータを小型に実現でき、
温度変化や経時変化に対して磁気センサの性能が変化し
て器差に悪影響を及ぼさない水道メータを実現できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における永久磁石と磁気セン
サの関係を説明する側面略図である。

【図２】本発明の水道メータの実施例の縦断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例に用いる磁気センサと永久磁
石を示すもので、（ａ）は一部縦断面正面図、（ｂ）は
一部縦断面側面図である。

【図４】本発明の一実施例の要部の電子回路図である。

【図５】本発明の別の実施例に用いる磁気センサ用チッ
プで、（ａ）は第１のチップの側面図、（ｂ）は第２の
チップの側面図である。

【図６】本発明の別の実施例の要部の電子回路図であ
る。

【図７】本発明の別の実施例の正転時の信号波形を示す
図である。

【図８】本発明の別の実施例の逆転時の信号波形を示す
図である。

【図９】従来技術で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は電気回
路図、（ｃ）は出力電圧波形を示す線図である。

【図１０】従来技術で、磁気抵抗素子の出力電圧を方形
波に整形する波形整形回路の回路図である。

【図１１】方形波の二つのパルス信号から正回転と逆回
転を判別する原理を説明する図である。

【図１２】別の従来技術で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は
左側面図である。

【図１３】図１２の従来技術で得られる信号電圧波形を
示す図である。

【符号の説明】

１１ 電子式軸流羽根車式水道メータ １２ 回転軸 １３ 羽根車 １４ 永久磁石 １５ 磁気センサ １６，１７ 絶縁基板 １６ａ，１６ｂ，１７ｂ，１７ｃ 辺 １８，１８Ａ，１８Ｂ，１９，１９Ａ，１９Ｂ 強磁
性抵抗素子 ２０，２１ チップ ２２ 磁気センサ基板 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 辺 ２２Ｂ 中央 ２４，２５ 角（すみ） ２６，２７，２８ 直線 Ｘ 軸線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に同軸的に取り付けられ、２極着
   磁された円形永久磁石と、 前記円形永久磁石の回転により生じる漏洩磁場の方向の
   変化を検出する磁気センサとからなり、 前記磁気センサを前記円形永久磁石の外周面に近接配置
   した回転検出装置において、 前記円形永久磁石の着磁が回転軸に対して対称であり、 前記磁気センサは、四角形の磁気センサ基板上に２つの
   四角形の絶縁基板に形成された磁気抵抗素子を前記磁気
   センサ基板の一つの辺に前記各絶縁基板の一辺が平行に
   なるようにし、かつ離して配置され、前記磁気抵抗素子
   の主たる抵抗パターンの方向が前記各磁気抵抗素子と前
   記回転軸間の線に対して４５°になるように形成された
   もので、 前記磁気センサにおける前記磁気センサ基板の一つの辺
   が前記円形永久磁石の外周面に近接配置され、かつ前記
   磁気センサ基板面が回転軸に対して直交していることを
   特徴とする回転検出装置。
2. 【請求項２】 回転軸が羽根車（１３）の回転軸（１
   ２）であって、かつ前記磁気センサ（１５）の出力から
   水使用量を算出するように構成したことを特徴とする請
   求項１記載の回転検出装置を用いた電子式軸流羽根車式
   水道メータ。