JPH1075628A - 作業機械の負荷情報表示装置 - Google Patents
作業機械の負荷情報表示装置Info
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- JPH1075628A JPH1075628A JP8234936A JP23493696A JPH1075628A JP H1075628 A JPH1075628 A JP H1075628A JP 8234936 A JP8234936 A JP 8234936A JP 23493696 A JP23493696 A JP 23493696A JP H1075628 A JPH1075628 A JP H1075628A
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- Instrument Panels (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動力装置が過負荷状態になったときに、その
過負荷状態を解消させるための操作の内容を作業者に判
りやすく指示して、過負荷状態を迅速且つ適切に解消さ
せて、エンスト等の発生を未然に防止する。 【解決手段】 動力装置の負荷状態が検出され、その動
力装置の負荷レベルに対応する複数段階の数字等の指標
値を表す画像が負荷情報として表示され、動力装置の負
荷状態が過負荷状態であると判別されると、その過負荷
状態を解消させるための減速操作等の操作を文章にて指
示する過負荷解消情報が、画像情報として表示される。
過負荷状態を解消させるための操作の内容を作業者に判
りやすく指示して、過負荷状態を迅速且つ適切に解消さ
せて、エンスト等の発生を未然に防止する。 【解決手段】 動力装置の負荷状態が検出され、その動
力装置の負荷レベルに対応する複数段階の数字等の指標
値を表す画像が負荷情報として表示され、動力装置の負
荷状態が過負荷状態であると判別されると、その過負荷
状態を解消させるための減速操作等の操作を文章にて指
示する過負荷解消情報が、画像情報として表示される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力装置の負荷状
態を検出する負荷状態検出手段と、前記動力装置の負荷
情報を表示する表示手段と、前記負荷状態検出手段の情
報に基づいて前記表示手段の作動を制御する制御手段と
が設けられた作業機械の負荷情報表示装置に関する。
態を検出する負荷状態検出手段と、前記動力装置の負荷
情報を表示する表示手段と、前記負荷状態検出手段の情
報に基づいて前記表示手段の作動を制御する制御手段と
が設けられた作業機械の負荷情報表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えばコンバインやトラクター等の作業
機械では、ディーゼルエンジン等の動力装置の負荷状態
が、例えば無負荷時のエンジン回転数からのダウン量
(偏差)として検出され、その負荷情報を、操縦部等に
備えた液晶式のバーグラフ表示器や、負荷レベルを数字
で示す数字表示器によって作業者に知らせるようにして
いた。そして、作業者がその負荷情報を見て、エンジン
の負荷状態が正常であるかや、過負荷状態であるか等を
判断するようにしていた。
機械では、ディーゼルエンジン等の動力装置の負荷状態
が、例えば無負荷時のエンジン回転数からのダウン量
(偏差)として検出され、その負荷情報を、操縦部等に
備えた液晶式のバーグラフ表示器や、負荷レベルを数字
で示す数字表示器によって作業者に知らせるようにして
いた。そして、作業者がその負荷情報を見て、エンジン
の負荷状態が正常であるかや、過負荷状態であるか等を
判断するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、動力装置が過負荷状態になると、例えば負
荷レベルを示す数字表示器が点滅表示する等して、過負
荷状態であることが示されるだけであるので、作業者は
その過負荷状態を解消してエンスト等の発生を未然に防
ぐために、どのような操作を行うべきか判断するのが容
易でないという不具合があった。
来技術では、動力装置が過負荷状態になると、例えば負
荷レベルを示す数字表示器が点滅表示する等して、過負
荷状態であることが示されるだけであるので、作業者は
その過負荷状態を解消してエンスト等の発生を未然に防
ぐために、どのような操作を行うべきか判断するのが容
易でないという不具合があった。
【0004】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、動力装置が過負荷状態になっ
たときに、その過負荷状態を解消させるための操作の内
容を作業者に判りやすく指示することによって、上記従
来技術の不具合を解消させることにある。
のであって、その目的は、動力装置が過負荷状態になっ
たときに、その過負荷状態を解消させるための操作の内
容を作業者に判りやすく指示することによって、上記従
来技術の不具合を解消させることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1によれば、動力
装置の負荷状態が検出されて、その負荷情報が画像情報
として表示されるとともに、動力装置の負荷状態が過負
荷状態であると判別されると、その過負荷状態を解消さ
せるための操作を文章にて指示する過負荷解消情報が画
像情報として表示される。
装置の負荷状態が検出されて、その負荷情報が画像情報
として表示されるとともに、動力装置の負荷状態が過負
荷状態であると判別されると、その過負荷状態を解消さ
せるための操作を文章にて指示する過負荷解消情報が画
像情報として表示される。
【0006】従って、作業者は、動力装置の負荷情報を
画像によって容易に把握しながら、動力装置が過負荷状
態になったときには、画面上に文章にて指示される過負
荷解消情報を見て、その過負荷状態を解消させるための
適切な操作を実行することができ、もって、単に過負荷
状態であることだけが表示されるような従来技術に比べ
て、過負荷状態を迅速かつ適切に解消させることができ
る。
画像によって容易に把握しながら、動力装置が過負荷状
態になったときには、画面上に文章にて指示される過負
荷解消情報を見て、その過負荷状態を解消させるための
適切な操作を実行することができ、もって、単に過負荷
状態であることだけが表示されるような従来技術に比べ
て、過負荷状態を迅速かつ適切に解消させることができ
る。
【0007】請求項2によれば、請求項1において、動
力装置の負荷レベルが変化するのに対応して複数段階に
値が変化する指標が動力装置の負荷情報として判別さ
れ、その判別した指標値を表す画像が負荷情報として表
示されるとともに、動力装置の負荷レベルが前記複数段
階の指標値の上限値を超えるときに動力装置が過負荷状
態であると判別される。
力装置の負荷レベルが変化するのに対応して複数段階に
値が変化する指標が動力装置の負荷情報として判別さ
れ、その判別した指標値を表す画像が負荷情報として表
示されるとともに、動力装置の負荷レベルが前記複数段
階の指標値の上限値を超えるときに動力装置が過負荷状
態であると判別される。
【0008】従って、動力装置の負荷状態をその負荷レ
ベルを表す数字等の指標値において、その値の大小等に
よって明確且つ迅速に把握しながら、動力装置の過負荷
状態も負荷レベルがその指標値の上限を超えた状態とし
て的確に判断でき、もって、請求項1の好適な手段が得
られる。
ベルを表す数字等の指標値において、その値の大小等に
よって明確且つ迅速に把握しながら、動力装置の過負荷
状態も負荷レベルがその指標値の上限を超えた状態とし
て的確に判断でき、もって、請求項1の好適な手段が得
られる。
【0009】請求項3によれば、請求項1又は2におい
て、前記過負荷解消情報が画像情報として表示されると
きに、警報手段も作動される。
て、前記過負荷解消情報が画像情報として表示されると
きに、警報手段も作動される。
【0010】従って、ランプやブザー等の警報手段の作
動によって作業者の注意を喚起して、画像情報として表
示される過負荷解消情報を、より確実に作業者に確認さ
せることができ、もって、請求項1又は2の好適な手段
が得られる。
動によって作業者の注意を喚起して、画像情報として表
示される過負荷解消情報を、より確実に作業者に確認さ
せることができ、もって、請求項1又は2の好適な手段
が得られる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図1に
示すように、左右一対のクローラ走行装置11を備える
機体Vの前部に刈取部12が設けられ、その刈取部12
の後方に、操縦部13、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部14、脱穀部14から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク15等が搭載されている。ここで、刈取部12
や脱穀部14等が作業部に相当する。
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図1に
示すように、左右一対のクローラ走行装置11を備える
機体Vの前部に刈取部12が設けられ、その刈取部12
の後方に、操縦部13、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部14、脱穀部14から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク15等が搭載されている。ここで、刈取部12
や脱穀部14等が作業部に相当する。
【0012】刈取部12は、先端部に付設された分草具
16、穀稈の引き起こし装置17、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃18、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部14まで搬送する搬送装置19を備え
ている。又、刈取部12の地面からの高さを検出する超
音波センサS1と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサS2とが設けら
れている。超音波センサS1による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサS2の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。
16、穀稈の引き起こし装置17、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃18、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部14まで搬送する搬送装置19を備え
ている。又、刈取部12の地面からの高さを検出する超
音波センサS1と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサS2とが設けら
れている。超音波センサS1による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサS2の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。
【0013】又、脱穀部14における扱深さを適正状態
に維持するために、搬送装置19にて搬送される搬送穀
稈の穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間隔を
隔てて一対の穂先センサS3(図5参照)が設けられて
いる。そして、この一対の穂先センサS3の間に穀稈の
穂先が位置するように、その穂先センサS3の検出情報
に基づいて、搬送装置19の搬送先端側を後端側に対し
て稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。
に維持するために、搬送装置19にて搬送される搬送穀
稈の穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間隔を
隔てて一対の穂先センサS3(図5参照)が設けられて
いる。そして、この一対の穂先センサS3の間に穀稈の
穂先が位置するように、その穂先センサS3の検出情報
に基づいて、搬送装置19の搬送先端側を後端側に対し
て稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。
【0014】左右のクローラ走行装置11は、機体Vに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Vを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Vの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサS4が設けられている。
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Vを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Vの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサS4が設けられている。
【0015】脱穀部14は、図2に示すように、扱胴2
1を収納する扱室A、刈取部12から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン22、トウミ23と揺動選別
板24とからなる選別装置B、穀粒回収用の一番口2
5、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口26等を備えている。扱室Aで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Aの下部に設けられた受網2
7から選別装置Bに漏下し、それ以外の処理物は受網2
7の後端部より選別装置Bに落下する。
1を収納する扱室A、刈取部12から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン22、トウミ23と揺動選別
板24とからなる選別装置B、穀粒回収用の一番口2
5、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口26等を備えている。扱室Aで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Aの下部に設けられた受網2
7から選別装置Bに漏下し、それ以外の処理物は受網2
7の後端部より選別装置Bに落下する。
【0016】選別装置Bの揺動選別板24は、トウミ2
3の上方に位置するグレンパン28、その後方に位置す
るチャフシーブ29、その下方に位置するグレンシーブ
30等からなる。チャフシーブ29は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
(チャフ開度という)が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサS8
(図5参照)が設けられている。
3の上方に位置するグレンパン28、その後方に位置す
るチャフシーブ29、その下方に位置するグレンシーブ
30等からなる。チャフシーブ29は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
(チャフ開度という)が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサS8
(図5参照)が設けられている。
【0017】トウミ23は、揺動選別板24上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー23aの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板24上の処理物に及
ぼす風力(トウミ風力という)が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
S9(図5参照)が設けられている。尚、上記藁屑はフ
ァン等によって機外に排出されるが、その排出詰まり状
態を検出する排わらセンサS11(図5参照)が設けら
れている。
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー23aの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板24上の処理物に及
ぼす風力(トウミ風力という)が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
S9(図5参照)が設けられている。尚、上記藁屑はフ
ァン等によって機外に排出されるが、その排出詰まり状
態を検出する排わらセンサS11(図5参照)が設けら
れている。
【0018】選別装置Bについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御(選別制御)が行われる。
尚、グレンシーブ30から漏下する穀粒は揺動選別板2
4の下方に設けられた一番口25から回収されてグレン
タンク15に貯溜され、チャフシーブ29の後端やグレ
ンシーブ30の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口26から回収されて揺動選別板24に還元され
る。
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御(選別制御)が行われる。
尚、グレンシーブ30から漏下する穀粒は揺動選別板2
4の下方に設けられた一番口25から回収されてグレン
タンク15に貯溜され、チャフシーブ29の後端やグレ
ンシーブ30の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口26から回収されて揺動選別板24に還元され
る。
【0019】次に、動力伝達系を図3に示す。動力装置
としてのディーゼル式のエンジンEの出力は、脱穀クラ
ッチ31を介して脱穀部14に伝達されると共に、走行
クラッチ32及び無段変速装置33を介してクローラ走
行装置11のミッション部34に伝達される。ミッショ
ン部34に伝達された出力の一部は、刈取クラッチ35
を介して刈取部12に伝達される。S7は、脱穀クラッ
チ31の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、S5
は、エンジンEのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦
波を得る電磁ピックアップからなるエンジン回転数検出
用の回転数センサであり、S6は、ミッション部に設け
た車速検出用の車速センサである。又、ミッション部3
4には、ステアリング状態を前進状態、後進状態、及び
中立状態に切り換えるための切換機構が設けられ、その
ステアリングの中立状態を検出する中立スイッチS12
と、後進状態を検出する後進スイッチS13とが設けら
れている(図5参照)。
としてのディーゼル式のエンジンEの出力は、脱穀クラ
ッチ31を介して脱穀部14に伝達されると共に、走行
クラッチ32及び無段変速装置33を介してクローラ走
行装置11のミッション部34に伝達される。ミッショ
ン部34に伝達された出力の一部は、刈取クラッチ35
を介して刈取部12に伝達される。S7は、脱穀クラッ
チ31の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、S5
は、エンジンEのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦
波を得る電磁ピックアップからなるエンジン回転数検出
用の回転数センサであり、S6は、ミッション部に設け
た車速検出用の車速センサである。又、ミッション部3
4には、ステアリング状態を前進状態、後進状態、及び
中立状態に切り換えるための切換機構が設けられ、その
ステアリングの中立状態を検出する中立スイッチS12
と、後進状態を検出する後進スイッチS13とが設けら
れている(図5参照)。
【0020】車速を増減するための無段変速装置33
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジンEの負
荷は、無負荷時の検出回転数(検出回転数の最大値にな
る)からの現在回転数の偏差で表され、エンジン負荷が
増加するほどエンジン回転数が低下するので、前記回転
数センサS5を利用して、エンジンEの負荷状態を検出
する負荷状態検出手段が構成されている(図5参照)。
そして、この負荷検出情報に基づいて、エンジン負荷が
適正なときは定速走行を行うが、負荷が大きくなりエン
ジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取り量即ち脱
穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に負荷が小さ
くなってエンジン回転数が最適回転数より高くなれば、
車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加させるよう
に、無段変速装置33を変速操作して走行速度を増減す
る車速制御が行われる。但し、予め設定された最高車速
より速くなることはない。
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジンEの負
荷は、無負荷時の検出回転数(検出回転数の最大値にな
る)からの現在回転数の偏差で表され、エンジン負荷が
増加するほどエンジン回転数が低下するので、前記回転
数センサS5を利用して、エンジンEの負荷状態を検出
する負荷状態検出手段が構成されている(図5参照)。
そして、この負荷検出情報に基づいて、エンジン負荷が
適正なときは定速走行を行うが、負荷が大きくなりエン
ジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取り量即ち脱
穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に負荷が小さ
くなってエンジン回転数が最適回転数より高くなれば、
車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加させるよう
に、無段変速装置33を変速操作して走行速度を増減す
る車速制御が行われる。但し、予め設定された最高車速
より速くなることはない。
【0021】図4に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットCが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部13のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットCの
前面には、画像表示用の表示画面1と、情報入力用のキ
ー入力部2,3,4と、図示しない注意ランプ9とが設
けられている。表示画面1は、ドットマトリックス式の
液晶グラフィックディスプレイで構成され、この画面上
に、アワーメータ(稼働時間)、エンジンEの回転数情
報及びその負荷情報等のコンバインの稼働情報等が表示
される。キー入力部2,3,4は、押しボタン式のスイ
ッチで構成され、各制御の起動・停止スイッチ2、切換
スイッチ3及び記憶スイッチ4からなる。
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットCが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部13のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットCの
前面には、画像表示用の表示画面1と、情報入力用のキ
ー入力部2,3,4と、図示しない注意ランプ9とが設
けられている。表示画面1は、ドットマトリックス式の
液晶グラフィックディスプレイで構成され、この画面上
に、アワーメータ(稼働時間)、エンジンEの回転数情
報及びその負荷情報等のコンバインの稼働情報等が表示
される。キー入力部2,3,4は、押しボタン式のスイ
ッチで構成され、各制御の起動・停止スイッチ2、切換
スイッチ3及び記憶スイッチ4からなる。
【0022】次に、コンバインの制御構成を図5に示
す。メータ用コントローラ7と制御ユニット8とが、夫
々マイクロコンピュータを利用して構成されるととも
に、RS485インターフェース形式で相互に通信自在
に接続されている。前記センサ類のうちの株元センサS
2、穂先センサS3、回転数センサS5、脱穀スイッチ
S7、排わらセンサS11、中立スイッチS12、及び
後進スイッチS13と、燃料の残量を検出する燃料セン
サS10の各検出情報がメータ用コントローラ7に入力
され、超音波センサS1、ローリングセンサS4、車速
センサS6、チャフ開度センサS8及びトウミ風力セン
サS9の各検出情報が、制御ユニット8に入力されてい
る。
す。メータ用コントローラ7と制御ユニット8とが、夫
々マイクロコンピュータを利用して構成されるととも
に、RS485インターフェース形式で相互に通信自在
に接続されている。前記センサ類のうちの株元センサS
2、穂先センサS3、回転数センサS5、脱穀スイッチ
S7、排わらセンサS11、中立スイッチS12、及び
後進スイッチS13と、燃料の残量を検出する燃料セン
サS10の各検出情報がメータ用コントローラ7に入力
され、超音波センサS1、ローリングセンサS4、車速
センサS6、チャフ開度センサS8及びトウミ風力セン
サS9の各検出情報が、制御ユニット8に入力されてい
る。
【0023】尚、図示しないが、前記グレンタンク15
内の穀粒貯溜量を検出するモミセンサや、二番口26か
ら回収されてスクリューコンベアにて揺動選別板24に
戻される処理物の搬送状態をそのスクリューコンベアの
回転数によって検出する2番回転センサや、エンジンE
の加熱状態を検出するための水温センサ等の検出情報
も、メータ用コントローラ7に入力されている。
内の穀粒貯溜量を検出するモミセンサや、二番口26か
ら回収されてスクリューコンベアにて揺動選別板24に
戻される処理物の搬送状態をそのスクリューコンベアの
回転数によって検出する2番回転センサや、エンジンE
の加熱状態を検出するための水温センサ等の検出情報
も、メータ用コントローラ7に入力されている。
【0024】メータ用コントローラ7からは、扱深さ調
節用のアクチュエータ(揺動用モータ)M1や、AES
(自動エンジン停止)用のアクチュエータ(リレー等)
M2や、前記注意ランプ9及びブザー10に対する各駆
動信号が出力され、制御ユニット8からは、刈高制御用
及びローリング制御用の各アクチュエータM3〜M4、
車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節用の
各電動モータM5〜M7に対する駆動信号が出力されて
いる。
節用のアクチュエータ(揺動用モータ)M1や、AES
(自動エンジン停止)用のアクチュエータ(リレー等)
M2や、前記注意ランプ9及びブザー10に対する各駆
動信号が出力され、制御ユニット8からは、刈高制御用
及びローリング制御用の各アクチュエータM3〜M4、
車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節用の
各電動モータM5〜M7に対する駆動信号が出力されて
いる。
【0025】前記センサ類の情報は、メータ用コントロ
ーラ7によって集中して管理され、その管理結果に基づ
いて、通常の運転時は、エンジン回転数やエンジン負荷
等の前記稼働情報を表示しているが、エンジンEの負荷
状態が過負荷状態になると、その過負荷状態を解消させ
るための操作として「減速操作」を作業者に指示する
「減速して下さい」の画像が、図8(ホ)に例示するよ
うに表示画面1に表示され、同時に、注意ランプ9が点
滅し且つブザー10が作動する。
ーラ7によって集中して管理され、その管理結果に基づ
いて、通常の運転時は、エンジン回転数やエンジン負荷
等の前記稼働情報を表示しているが、エンジンEの負荷
状態が過負荷状態になると、その過負荷状態を解消させ
るための操作として「減速操作」を作業者に指示する
「減速して下さい」の画像が、図8(ホ)に例示するよ
うに表示画面1に表示され、同時に、注意ランプ9が点
滅し且つブザー10が作動する。
【0026】以上より、前記表示画面1が、エンジンE
の負荷情報を表示する表示手段、すなわち、その負荷情
報を画像情報として表示する画像表示手段を構成すると
ともに、メータ用コントローラ7を利用して、前記負荷
状態検出手段(回転数センサS5)の情報に基づいて表
示画面1の作動を制御する制御手段100が構成され
る。そして、その制御手段100は、エンジンEの負荷
状態が過負荷状態であると判別した場合には、その過負
荷状態を解消させるための操作(例えば「減速操作」)
を文章にて指示する過負荷解消情報を、前記表示画面1
に画像情報として表示させ、さらに、表示画面1に前記
過負荷解消情報を表示させるときに、警報手段(注意ラ
ンプ9及びブザー10)を作動させるように構成され
る。
の負荷情報を表示する表示手段、すなわち、その負荷情
報を画像情報として表示する画像表示手段を構成すると
ともに、メータ用コントローラ7を利用して、前記負荷
状態検出手段(回転数センサS5)の情報に基づいて表
示画面1の作動を制御する制御手段100が構成され
る。そして、その制御手段100は、エンジンEの負荷
状態が過負荷状態であると判別した場合には、その過負
荷状態を解消させるための操作(例えば「減速操作」)
を文章にて指示する過負荷解消情報を、前記表示画面1
に画像情報として表示させ、さらに、表示画面1に前記
過負荷解消情報を表示させるときに、警報手段(注意ラ
ンプ9及びブザー10)を作動させるように構成され
る。
【0027】具体的には、前記制御手段100は、エン
ジンEの負荷レベルが変化する(つまり、無負荷回転数
からの回転数のダウン量が変化する)のに対応して複数
段階(例えば、4段階)に値が変化する指標をエンジン
Eの負荷情報として判別して、その判別した指標値を表
す画像を表示画面1に表示させ、且つ、エンジンEの負
荷レベルが前記複数段階の指標値の上限値を超えるとき
にエンジンEの過負荷状態を判別する。
ジンEの負荷レベルが変化する(つまり、無負荷回転数
からの回転数のダウン量が変化する)のに対応して複数
段階(例えば、4段階)に値が変化する指標をエンジン
Eの負荷情報として判別して、その判別した指標値を表
す画像を表示画面1に表示させ、且つ、エンジンEの負
荷レベルが前記複数段階の指標値の上限値を超えるとき
にエンジンEの過負荷状態を判別する。
【0028】メータ用コントローラ7及び制御ユニット
8は、各センサの検出情報や予め設定した制御情報等に
基づいて、各アクチュエータM1〜M4や電動モータM
5〜M7等を駆動して、前述の各制御(扱深さ制御、A
ES制御、刈高制御、ローリング制御、選別制御、車速
制御その他)を実行する。例えば、AES制御では、運
転状態の異常等が検出されるに伴って、上記AES用ア
クチュエータM2を作動させてエンジンへの燃料供給を
カットし、エンジンを自動停止させるように制御する。
8は、各センサの検出情報や予め設定した制御情報等に
基づいて、各アクチュエータM1〜M4や電動モータM
5〜M7等を駆動して、前述の各制御(扱深さ制御、A
ES制御、刈高制御、ローリング制御、選別制御、車速
制御その他)を実行する。例えば、AES制御では、運
転状態の異常等が検出されるに伴って、上記AES用ア
クチュエータM2を作動させてエンジンへの燃料供給を
カットし、エンジンを自動停止させるように制御する。
【0029】表示パネルユニットCにおけるキー入力部
2,3,4の作動状態の検出は、メータ用コントローラ
7にて行われる。起動・停止スイッチ2は、前述の各制
御に対する起動及び停止を指示するために、図4に示す
ように各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイ
ッチは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中
の制御に対応するスイッチを押すと、その制御が停止さ
れ、停止中の制御に対応するスイッチを押すとその制御
が起動される。切換スイッチ3は、制御状態を手動切り
換えするために、2つの異なる操作状態、具体的には、
スイッチを押してアースに接続したオン状態と、スイッ
チを押さないオープン状態とに切換自在に構成されてい
る。
2,3,4の作動状態の検出は、メータ用コントローラ
7にて行われる。起動・停止スイッチ2は、前述の各制
御に対する起動及び停止を指示するために、図4に示す
ように各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイ
ッチは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中
の制御に対応するスイッチを押すと、その制御が停止さ
れ、停止中の制御に対応するスイッチを押すとその制御
が起動される。切換スイッチ3は、制御状態を手動切り
換えするために、2つの異なる操作状態、具体的には、
スイッチを押してアースに接続したオン状態と、スイッ
チを押さないオープン状態とに切換自在に構成されてい
る。
【0030】前記メータ用コントローラ7は、機械が作
業状態(つまり刈取作業状態)であるか否かを検出する
ように構成されている。具体的には、株元センサS2と
脱穀スイッチS7とがオン状態で、且つ、中立スイッチ
S12と後進スイッチS13とがオフ状態であって、車
速が0.05m/sec以上のときに、作業状態である
と判断し、これ以外のときは、作業状態でないと判断す
る。
業状態(つまり刈取作業状態)であるか否かを検出する
ように構成されている。具体的には、株元センサS2と
脱穀スイッチS7とがオン状態で、且つ、中立スイッチ
S12と後進スイッチS13とがオフ状態であって、車
速が0.05m/sec以上のときに、作業状態である
と判断し、これ以外のときは、作業状態でないと判断す
る。
【0031】そして、メータ用コントローラ7は、エン
ジン回転数が設定回転数(500rpm)以上のとき
に、機械が作業状態でなければエンジンEの回転数情報
を表示させ、機械が作業状態であるときはエンジンEの
負荷情報を表示させるように、前記表示画面1の表示状
態を切り換える。尚、エンジン回転数が設定回転数(5
00rpm)以下のときは、アワーメータを表示させ
る。
ジン回転数が設定回転数(500rpm)以上のとき
に、機械が作業状態でなければエンジンEの回転数情報
を表示させ、機械が作業状態であるときはエンジンEの
負荷情報を表示させるように、前記表示画面1の表示状
態を切り換える。尚、エンジン回転数が設定回転数(5
00rpm)以下のときは、アワーメータを表示させ
る。
【0032】尚、前記メータ用コントローラ7はメモリ
7Aを備え、このメモリ7Aには、搭載されたエンジン
Eに応じて、作業者が運転初期の無負荷状態においてア
クセルレバーを操作して設定すべき適正回転数の情報と
して、例えば、中心値2600rpmと、これの上下設
定許容範囲の各値が予め記憶されている。
7Aを備え、このメモリ7Aには、搭載されたエンジン
Eに応じて、作業者が運転初期の無負荷状態においてア
クセルレバーを操作して設定すべき適正回転数の情報と
して、例えば、中心値2600rpmと、これの上下設
定許容範囲の各値が予め記憶されている。
【0033】次に、コンバイン側における制御作動につ
いて、図6及び図7に示すメータ用コントローラ7での
制御フローチャートに基づいて説明する。メインキーが
オン操作されて駆動電源がオンし、制御がスタートする
と、フラグ等の初期設定を行ってから、制御ユニット8
との間での通信制御処理、各センサの情報に基づく報知
情報の管理、表示画面1に対する表示制御処理、及び、
各作業部についての作業制御処理を行う。尚、図示しな
いが、制御ユニット8においても、報知情報の管理、表
示制御処理を除いて、同様の通信制御処理と作業制御処
理を行う。
いて、図6及び図7に示すメータ用コントローラ7での
制御フローチャートに基づいて説明する。メインキーが
オン操作されて駆動電源がオンし、制御がスタートする
と、フラグ等の初期設定を行ってから、制御ユニット8
との間での通信制御処理、各センサの情報に基づく報知
情報の管理、表示画面1に対する表示制御処理、及び、
各作業部についての作業制御処理を行う。尚、図示しな
いが、制御ユニット8においても、報知情報の管理、表
示制御処理を除いて、同様の通信制御処理と作業制御処
理を行う。
【0034】表示制御処理(図7)では、表示画面1に
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図8に示すように
順次表示する。即ち、運転が開始してから所定時間(2
秒程度)経過までは機種表示を行い、所定時間経過後
は、システムが正常状態であるか否かを判断し、正常状
態でなければ、正常状態になるまで異常表示を行う。正
常状態のときは、エンジンが始動して設定回転数(50
0rpm)以上になるまではアワーメータを表示し、エ
ンジン回転数が500rpmを超えると、刈取作業の作
業条件が成立するまではエンジン回転表示を行い、さら
に、作業条件が成立して作業状態(刈取状態)になるに
伴って、エンジン回転数に代えてエンジン負荷を表示す
るとともに、前述のようにエンジンの過負荷状態が検出
されると、減速操作の指示を表示する。
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図8に示すように
順次表示する。即ち、運転が開始してから所定時間(2
秒程度)経過までは機種表示を行い、所定時間経過後
は、システムが正常状態であるか否かを判断し、正常状
態でなければ、正常状態になるまで異常表示を行う。正
常状態のときは、エンジンが始動して設定回転数(50
0rpm)以上になるまではアワーメータを表示し、エ
ンジン回転数が500rpmを超えると、刈取作業の作
業条件が成立するまではエンジン回転表示を行い、さら
に、作業条件が成立して作業状態(刈取状態)になるに
伴って、エンジン回転数に代えてエンジン負荷を表示す
るとともに、前述のようにエンジンの過負荷状態が検出
されると、減速操作の指示を表示する。
【0035】図8の(イ)及び(ロ)は、画面右方向に
移動するバーグラフによってエンジン回転数(rpm)
の大きさを表すエンジン回転表示を示し、(ハ)及び
(ニ)は、指標値として1から4までの数字で表した負
荷レベル(数字が大きいほど負荷が大きい)表示を示
し、(ホ)は、過負荷解消情報である「減速指示」の表
示を示す。尚、表示画面1の左端には、燃料残量がバー
グラフ表示される。
移動するバーグラフによってエンジン回転数(rpm)
の大きさを表すエンジン回転表示を示し、(ハ)及び
(ニ)は、指標値として1から4までの数字で表した負
荷レベル(数字が大きいほど負荷が大きい)表示を示
し、(ホ)は、過負荷解消情報である「減速指示」の表
示を示す。尚、表示画面1の左端には、燃料残量がバー
グラフ表示される。
【0036】前記バーグラフ画像は、エンジンEの検出
回転数を表示するバーグラフ1aが回転数の変化に伴っ
て設定方向(画面横方向)に沿って伸縮するとともに、
そのバーグラフ1aに対してエンジンEの適正回転数位
置(2600rpmの位置)を示すチェッカーマーク1
bが表示されている。そして、メータ用コントローラ7
は、エンジンEの検出回転数が適正回転数から外れてい
るときと外れていないときとで、前記回転数表示を異な
る状態に表示させる。具体的には、エンジンEの検出回
転数が適正回転数から外れているときは、図8(イ)の
ように、数字表示の回転数表示をポジ画像でrpmの文
字を表示し、エンジンEの検出回転数が適正回転数に一
致しているときは、図8(ロ)のように、ネガ画像に反
転させるとともにrpmの文字をOKの文字に変化させ
る。
回転数を表示するバーグラフ1aが回転数の変化に伴っ
て設定方向(画面横方向)に沿って伸縮するとともに、
そのバーグラフ1aに対してエンジンEの適正回転数位
置(2600rpmの位置)を示すチェッカーマーク1
bが表示されている。そして、メータ用コントローラ7
は、エンジンEの検出回転数が適正回転数から外れてい
るときと外れていないときとで、前記回転数表示を異な
る状態に表示させる。具体的には、エンジンEの検出回
転数が適正回転数から外れているときは、図8(イ)の
ように、数字表示の回転数表示をポジ画像でrpmの文
字を表示し、エンジンEの検出回転数が適正回転数に一
致しているときは、図8(ロ)のように、ネガ画像に反
転させるとともにrpmの文字をOKの文字に変化させ
る。
【0037】〔別実施形態〕画像表示手段としての表示
画面1は、液晶グラフィックディスプレイ以外に、CR
Tディスプレイ等でもよい。
画面1は、液晶グラフィックディスプレイ以外に、CR
Tディスプレイ等でもよい。
【0038】動力装置Eは、ディーゼル式以外に、ガソ
リン式のエンジン等でもよい。
リン式のエンジン等でもよい。
【0039】動力装置Eの負荷状態を検出する手段は、
その回転数を検出するセンサ以外に、出力軸の回転トル
クを検出する手段等でもよい。
その回転数を検出するセンサ以外に、出力軸の回転トル
クを検出する手段等でもよい。
【0040】動力装置Eの負荷情報を画像として表示す
るのは、負荷レベルに対応する指標にて表示するものに
限らず、例えば、画像表示手段にバーグラフ画像として
表示するものでもよい。又、負荷レベルに対応する指標
にて表示する場合も、数字以外に、例えば、負荷大、
中、小等の指標値でもよい。
るのは、負荷レベルに対応する指標にて表示するものに
限らず、例えば、画像表示手段にバーグラフ画像として
表示するものでもよい。又、負荷レベルに対応する指標
にて表示する場合も、数字以外に、例えば、負荷大、
中、小等の指標値でもよい。
【0041】動力装置Eの過負荷状態を解消させるため
の操作は、上記実施例のような「減速操作」に限らず、
例えば、過負荷状態の程度が大であるような場合には、
「減速操作」ではなく「停止操作」を指示する等、種々
の態様が可能である。
の操作は、上記実施例のような「減速操作」に限らず、
例えば、過負荷状態の程度が大であるような場合には、
「減速操作」ではなく「停止操作」を指示する等、種々
の態様が可能である。
【0042】警報手段としては、上記実施例のランプ9
やブザー10のうちの片方のみでもよく、又、ランプ9
ブザー以外のものが、適宜使用される。
やブザー10のうちの片方のみでもよく、又、ランプ9
ブザー以外のものが、適宜使用される。
【0043】上記実施例では、本発明を、作業機械とし
ての農作業用のコンバインに適用したものを例示した
が、コンバイン以外の各種農作業用機械や、土木作業用
機械等にも適用できる。そして、作業部や画像表示部等
の具体構成については、作業機械に応じて適宜設定され
る。
ての農作業用のコンバインに適用したものを例示した
が、コンバイン以外の各種農作業用機械や、土木作業用
機械等にも適用できる。そして、作業部や画像表示部等
の具体構成については、作業機械に応じて適宜設定され
る。
【図1】コンバインの側面図
【図2】脱穀部の側面透視図
【図3】コンバインの動力伝達図
【図4】コンバインに備えた表示パネルの正面図
【図5】コンバインの制御構成のブロック図
【図6】制御のメインフローチャート
【図7】表示制御のフローチャート
【図8】稼働情報や過負荷解消情報を表示する表示画面
の図
の図
E 動力装置 S5 負荷状態検出手段 1 表示手段 1 画像表示手段 9,10 警報手段 100 制御手段
Claims (3)
- 【請求項1】 動力装置の負荷状態を検出する負荷状態
検出手段と、前記動力装置の負荷情報を表示する表示手
段と、前記負荷状態検出手段の情報に基づいて前記表示
手段の作動を制御する制御手段とが設けられた作業機械
の負荷情報表示装置であって、 前記表示手段は、前記負荷情報を画像情報として表示す
る画像表示手段にて構成され、 前記制御手段は、前記動力装置の負荷状態が過負荷状態
であると判別した場合には、その過負荷状態を解消させ
るための操作を文章にて指示する過負荷解消情報を、前
記画像表示手段に画像情報として表示させるように構成
されている作業機械の負荷情報表示装置。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記動力装置の負荷レ
ベルが変化するのに対応して複数段階に値が変化する指
標を前記動力装置の負荷情報として判別して、その判別
した指標値を表す画像を前記画像表示手段に表示させ、
且つ、前記動力装置の負荷レベルが前記複数段階の指標
値の上限値を超えるときに前記動力装置の過負荷状態を
判別するように構成されている請求項1記載の作業機械
の負荷情報表示装置。 - 【請求項3】 前記制御手段は、前記画像表示手段に前
記過負荷解消情報を表示させるときに、警報手段を作動
させるように構成されている請求項1又は2記載の作業
機械の負荷情報表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8234936A JPH1075628A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 作業機械の負荷情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8234936A JPH1075628A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 作業機械の負荷情報表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1075628A true JPH1075628A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16978602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8234936A Pending JPH1075628A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 作業機械の負荷情報表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1075628A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002305941A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農作業機における制御装置 |
JP2007504992A (ja) * | 2003-09-10 | 2007-03-08 | プレー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ギヤシフト段表示部を備えた表示機器 |
JP2009284875A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP8234936A patent/JPH1075628A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002305941A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農作業機における制御装置 |
JP4516703B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | 農作業機における制御装置 |
JP2007504992A (ja) * | 2003-09-10 | 2007-03-08 | プレー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ギヤシフト段表示部を備えた表示機器 |
JP2009284875A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
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