JPH1075458A - 撮像装置における色補正装置 - Google Patents

撮像装置における色補正装置

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JPH1075458A
JPH1075458A JP8248860A JP24886096A JPH1075458A JP H1075458 A JPH1075458 A JP H1075458A JP 8248860 A JP8248860 A JP 8248860A JP 24886096 A JP24886096 A JP 24886096A JP H1075458 A JPH1075458 A JP H1075458A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で、特に使用者が希望する色につ
いて撮像装置毎の色の違いが小さくなるように、色を補
正できるようにする。 【解決手段】 カメラ内のＭＰＵ２０は、色補正動作時
に、ビューファインダ２２にマーカーを表示する。使用
者は、ユーザインタフェース２１を操作して、カラーチ
ャートの画像上でマーカーを移動して重み付けする色を
選択すると共に、重み付けレベルを入力する。ＭＰＵ２
０は、カラーチャートを測定して得られる測定データ３
３と、基準となる他のカメラで同じ条件でカラーチャー
トを測定して得られるカラーリファレンスデータ３４と
を入力し、使用者が設定した重み付けに従って、色補正
を行うためのリニアマトリックス回路１５における係数
を計算で求め、この係数をリニアマトリックス回路１５
に与える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置毎の色の
違いを補正するための撮像装置における色補正装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】放送局用ビデオカメラでは、ビデオカメ
ラ間で厳密な色合わせを必要とする。しかし、放送局用
ビデオカメラのような撮像装置では、ＣＣＤ（電荷結合
素子）等の撮像素子の前面に配置されるカラーフィルタ
や色分解プリズムの分光特性が、各装置毎に微妙に異な
るため、これを補正しない場合には、出力映像の色が装
置間で変わってしまう。そこで、本出願人は、放送局用
ビデオカメラ等において予め設けられているリニアマト
リックス回路を用いて、装置毎に色補正を行うことを提
案している。なお、リニアマトリックス回路は、ビデオ
カメラの分光撮像特性が例えばＮＴＳＣ方式の理想分光
撮像特性と異なることから生じる色再現誤差を電子的に
補正する回路である。このリニアマトリックス回路を用
いて装置間の色の違いを補正する方法では、２台の撮像
装置で、特定の同じ色例えばカラーチャート内の各色を
同じ条件で測定して得られたデータを用いて、２台の撮
像装置間での色の違いが小さくなるようにリニアマトリ
ックス回路における係数を計算で求め、この係数をリニ
アマトリックス回路に与える処理を行うようになってい
る。以下、この処理をカラーセットアップ処理と言う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、特定の色を測定して求めた係数を用いてリニア
マトリックス回路によって色補正を行う方法では、数色
について平均的に近い色にすることは可能であるが、全
ての色について装置間の色の違いをなくすことは困難で
ある。そのため、使用者がカラーセットアップ処理の結
果に満足できない場合には、マニュアルで色を合わせ込
む作業が必要になるが、この作業は非常に煩雑である。
このようなマニュアルで色を合わせ込む作業は、例え
ば、使用者が肌色のような特定の色について特に正確に
色を合わせたいような場合や、使用者が特に正確に合わ
せたい色がカラーチャート内に無いような場合に必要に
なる。例えば、従来は、実際に合わせたい色は肌色等が
多いが、肌色の基準は世界各国の放送局によって異なっ
ているため、カラーチャート内に無い肌色についての色
合わせをマニュアルによる調整で行うことが多く、その
作業に多くの時間を要していた。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な操作で、特に使用者が希望す
る色について撮像装置毎の色の違いが小さくなるよう
に、色を補正することができるようにした撮像装置にお
ける色補正装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の撮像装置
における色補正装置は、被写体を撮像して被写体の色の
情報を含む信号を生成する撮像手段を有する撮像装置に
用いられ、撮像手段によって撮像して得られる信号に基
づく色を基準となる色に合わせるために、撮像手段によ
って撮像して得られる信号を、所定の演算によって補正
する色補正手段と、この色補正手段において特に基準と
なる色に合わせる色を指定する指定手段と、この指定手
段によって指定された色を撮像手段によって撮像して得
られる信号と指定手段によって指定された色についての
基準となる信号とに基づいて、特に指定手段によって指
定された色について、撮像手段によって撮像して得られ
る信号に基づく色を基準となる色に合わせるように、色
補正手段における演算内容を決定する演算内容決定手段
とを備えたものである。
【０００６】請求項４記載の撮像装置における色補正装
置は、被写体を撮像して被写体の色の情報を含む信号を
生成する撮像手段を有する撮像装置に用いられ、撮像手
段によって撮像して得られる信号に基づく色を基準とな
る色に合わせるために、撮像手段によって撮像して得ら
れる信号を、所定の演算によって補正する色補正手段
と、重み付けを行う色を指定する指定手段と、所定の色
を撮像手段によって撮像して得られる信号と所定の色に
ついての基準となる信号とに基づき、且つ、指定手段に
よって指定された色について重み付けを行って、撮像手
段によって撮像して得られる信号に基づく色を基準とな
る色に合わせるように、色補正手段における演算内容を
決定する演算内容決定手段とを備えたものである。
【０００７】請求項１記載の撮像装置における色補正装
置では、指定手段によって、特に基準となる色に合わせ
る色が指定され、この指定された色を撮像手段によって
撮像して得られる信号と指定手段によって指定された色
についての基準となる信号とに基づいて、演算内容決定
手段によって、特に指定手段によって指定された色につ
いて、撮像手段によって撮像して得られる信号に基づく
色を基準となる色に合わせるように、色補正手段におけ
る演算内容が決定され、この決定された演算内容に従っ
て色補正手段によって補正が行われる。
【０００８】請求項４記載の撮像装置における色補正装
置では、指定手段によって、重み付けを行う色が指定さ
れ、演算内容決定手段によって、所定の色を撮像手段に
よって撮像して得られる信号と所定の色についての基準
となる信号とに基づき、且つ、指定手段によって指定さ
れた色について重み付けを行って、撮像手段によって撮
像して得られる信号に基づく色を基準となる色に合わせ
るように、色補正手段における演算内容が決定され、こ
の決定された演算内容に従って色補正手段によって補正
が行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実
施の形態に係る撮像装置における色補正装置（以下、単
に色補正装置と言う。）を含むビデオカメラの構成を示
すブロック図である。このビデオカメラは、撮像素子と
しての３つのＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂを備えてい
る。被写体からの光は、図示しないカラーフィルタや色
分解プリズムを含む撮像光学系によって、赤色光，緑色
光および青色光に分解されて、それぞれＣＣＤ１１Ｒ，
１１Ｇ，１１Ｂ上に結像されるようになっている。そし
て、このＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂによって、それ
ぞれ赤色画像，緑色画像および青色画像が撮像され、赤
色信号，緑色信号および青色信号が出力されるようにな
っている。
【００１０】図１に示したビデオカメラは、更に、ＣＣ
Ｄ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂより出力される赤色信号，緑
色信号および青色信号の各信号を増幅するプリアンプ
（図ではＰＡと記す。）１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂと、こ
のプリアンプ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各出力信号を入
力し、これらの間のブラックレベルやホワイトレベルを
合わせるためのビデオアンプ（図ではＶＡと記す。）１
３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂと、このビデオアンプ１３Ｒ，１
３Ｇ，１３Ｂの各出力信号をアナログ−ディジタル（以
下、Ａ／Ｄと記す。）変換するＡ／Ｄ変換器１４Ｒ，１
４Ｇ，１４Ｂと、このＡ／Ｄ変換器１４Ｒ，１４Ｇ，１
４Ｂの出力信号を入力し、色補正を行うためのリニアマ
トリックス回路１５と、このリニアマトリックス回路１
５より出力される赤色信号，緑色信号および青色信号に
基づいて、輝度信号，赤色差信号および青色差信号を生
成し出力するマトリックス回路１６と、このマトリック
ス回路１６の出力信号を入力して、色変調処理，同期信
号の付加処理，輝度信号と色信号との加算処理等を行っ
てＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式等のカラー映像信号を生成
し出力するエンコーダ１７と、このエンコーダ１７の出
力信号をディジタル−アナログ（以下、Ｄ／Ａと記
す。）変換してアナログコンポジット信号を出力するＤ
／Ａ変換器１８と、マトリックス回路１６の出力信号を
パラレル−シリアル変換して、シリアルディジタル信号
を出力するパラレル−シリアル変換回路１９とを備えて
いる。
【００１１】図１に示したビデオカメラは、更に、色補
正動作の制御を含めてビデオカメラ全体を制御を行うマ
イクロプロセッサユニット（以下、ＭＰＵと記す。）２
０と、このＭＰＵ２０に接続され、使用者が各種の指示
を行うためのユーザインタフェース２１と、ＭＰＵ２０
に接続され、被写体像の表示の他、使用者が各種の指示
を行う際に用いられる各種メニューの表示や、後述する
色補正動作（以下、カラーセットアップと言う。）の際
に用いられる指標としてのマーカーの表示等を行うビュ
ーファインダ２２とを備えている。ユーザインタフェー
ス２１は、スイッチやダイヤル等を含む。ビューファイ
ンダ２２には、例えば液晶表示装置が用いられる。
【００１２】ここで、図１に示したビデオカメラの動作
の概略について説明する。このビデオカメラでは、ＣＣ
Ｄ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂより出力される赤色信号，緑
色信号および青色信号は、それぞれ、プリアンプ１２
Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって増幅され、ビデオアンプ１
３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂによって、ブラックレベルやホワ
イトレベルが合わせられ、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１４
Ｇ，１４ＢによってＡ／Ｄ変換されて、リニアマトリッ
クス回路１５に入力される。リニアマトリックス回路１
５は、後述するカラーセットアップによって決定された
係数を用いたマトリックス演算を行って、色補正を行
う。マトリックス回路１６は、リニアマトリックス回路
１５より出力される赤色信号，緑色信号および青色信号
に基づいて、輝度信号，赤色差信号および青色差信号を
生成して出力し、エンコーダ１７とパラレル−シリアル
変換回路１９とに出力する。エンコーダ１７は、マトリ
ックス回路１６の出力信号に対して、色変調処理，同期
信号の付加処理，輝度信号と色信号との加算処理等を行
ってＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式等のカラー映像信号を生
成して出力し、この信号は、Ｄ／Ａ変換器１８によって
Ｄ／Ａ変換され、アナログコンポジット信号として出力
される。一方、パラレル−シリアル変換回路１９は、マ
トリックス回路１６の出力信号をパラレル−シリアル変
換して、シリアルディジタル信号として出力する。な
お、カラーセットアップに関するＭＰＵ２０の動作につ
いては後で詳しく説明する。
【００１３】なお、ビデオカメラは、図１に示した構成
要素の他に、輪郭強調を行う輪郭強調回路や、高輝度部
分の圧縮を行うニー回路や、ガンマ補正を行うガンマ補
正回路等を含むが、図１では省略している。
【００１４】図１に示したビデオカメラの構成におい
て、リニアマトリックス回路１５，ＭＰＵ２０，ユーザ
インタフェース２１およびビューファインダ２２が、本
実施の形態に係る色補正装置を構成する。
【００１５】ＭＰＵ２０は、カラーセットアップに関し
て、ビューファインダ２２に対して所定の表示データ３
１を出力し、ユーザインタフェース２１からのユーザコ
ントロール信号３２を入力し、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１
４Ｇ，１４Ｂの出力信号を測定データ３３として入力
し、後述するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣ
Ｕと記す。）との間でカラーリファレンスデータ３４を
入出力し、リニアマトリックス回路１５に対してリニア
マトリックス制御データ３５を出力するようになってい
る。ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）およびＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）等を含み、ＲＡＭをワーキングエリ
アとして、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するこ
とによって、以下で説明するカラーセットアップに関す
る機能を実現すると共に、ビデオカメラ全体の制御を行
うようになっている。
【００１６】図２は、ＭＰＵ２０のカラーセットアップ
に関する機能を示す機能ブロック図である。この図に示
したように、ＭＰＵ２０は、ユーザコントロール信号３
２を入力すると共に、ビューファインダ２２に対して表
示データ３１を出力してビューファインダ２２における
表示内容を制御する表示制御部４１と、測定データ３３
を入力し、この測定データ３３に基づいて、後述するカ
ラーチャート内の各色をチャートデータとして測定する
と共に任意の被写体上で指定された部分の色を測定する
色測定部４２と、この色測定部４２で測定した色のデー
タを、ＣＣＵに対してカラーリファレンスデータ３４と
して出力する機能およびＣＣＵからカラーリファレンス
データ３４を入力する機能を有するカラーリファレンス
データ入出力部４３と、カラーリファレンスデータ入出
力部４３で入力したカラーリファレンスデータ３４と、
色測定部４２で測定した色のデータと、ユーザコントロ
ール信号３２とを入力し、これらに基づいてリニアマト
リックス回路１５における係数を計算で求め、この係数
をリニアマトリックス制御データ３５としてリニアマト
リックス回路１５に与えるリニアマトリックス制御デー
タ演算部４４とを備えている。
【００１７】次に、図３を参照して、本実施の形態にお
いて使用するカラーチャートについて説明する。カラー
チャートとしては、一般に、マクベスカラーチャート
（Ｍａｃｂｅｔｈ Ｃｏｌｏｒ Ｃｈａｒｔ；商品名）
等が使用される。図３は、カラーチャートの一例を示し
たものである。このカラーチャートは、格子状に仕切ら
れた２４個の枡目を有し、図中、Ｃと記した１８個の枡
目にはそれぞれ異なる有彩色が着色され、Ｇと記した６
個の枡目には互いに輝度の異なる白，グレー，黒の無彩
色が着色されている。なお、図中の記号ＣおよびＧは、
説明のために記したものであり、実際のカラーチャート
には記されていない。このカラーチャートを用いる場合
には、無彩色の枡目を用いて白黒のデータを測定し、有
彩色の枡目を用いてカラーデータを測定するようになっ
ている。
【００１８】図４は、本実施の形態においてカラーセッ
トアップを行う際に用いられるシステムの構成の一例を
示したものである。この例は、カメラ（１）５１とカメ
ラ（２）５２の２台のビデオカメラの間で、カメラ
（１）５１を基準にして色合わせを行う場合の例であ
る。ここで、カメラ５１，５２の構成は図１に示した通
りである。カメラ５１，５２には、それぞれ、ビデオデ
ータおよび制御データの送受を制御するＣＣＵ（１）５
３，ＣＣＵ（２）５４が接続されている。ＣＣＵ５３，
５４には、これらから出力されるビデオ信号を入力して
画像を表示するためのモニタ５５が接続されている。ま
た、ＣＣＵ５３，５４には、コマンドネットワークユニ
ット（以下、ＣＮＵと記す。）５６を介して、マスター
セットアップユニット（以下、ＭＳＵと記す。）５７が
接続されている。ＭＳＵ５７は、カラーセットアップ時
における一連の動作を制御するようになっている。ＣＮ
Ｕ５６は、ＭＳＵ５７の制御の下で、ＣＣＵ（１）５
３，ＣＣＵ（２）５４間で、制御データの出力先の切り
換えを制御するようになっている。
【００１９】図４に示したシステムを用いて行うカラー
セットアップでは、カメラ５１，５２によって、同一の
カラーチャート５０を同じ条件で測定する。なお、図４
では、便宜上、カメラ５１，５２が異なる位置から同時
にカラーチャート５０を測定するように描いているが、
実際には、カメラ５１，５２は同じ位置からカラーチャ
ート５０を測定するようにする。具体的には、例えば一
つの三脚上にカメラ５１をセットしてカメラ５１によっ
てカラーチャート５０を測定した後、三脚の位置を変え
ずに、同一の三脚上にカメラ５１の代わりにカメラ５２
をセットして、カメラ５２によって同一のカラーチャー
ト５０を測定するようにする。カメラ５１またはカメラ
５２によってカラーチャート５０を測定する際には、使
用者がカメラの撮像位置をカラーチャート５０に合わせ
る。
【００２０】ここで、図６を参照して、カラーセットア
ップ時におけるビューファインダ２２の表示画像につい
て説明すると共に、カメラの撮像位置をカラーチャート
５０に合わせる方法について説明する。図６は、カラー
セットアップ時においてカメラによってカラーチャート
５０を撮像しているときのビューファインダ２２におけ
る表示画面を示したものである。この図において、符号
６６が、カラーチャート５０の画像を表している。この
図に示したように、使用者がカラーセットアップの開始
を指示すると、ＭＰＵ２０における表示制御部４１の制
御によりビューファインダ２２に、カラーチャート位置
合わせ用の外枠６１および内枠６２が表示される。外枠
６１は、カラーチャート内の外周側の１６個の枡目にお
ける外周側の線に合わせるための矩形の線である。内枠
６２は、同じ１６個の枡目における内周側の線に合わせ
るための矩形の線である。カメラの撮像位置をカラーチ
ャート５０に合わせる場合には、外枠６１をカラーチャ
ート内の外周側の１６個の枡目における外周側の線に合
わせ、内枠６２を同じ１６個の枡目における内周側の線
に合わせる。
【００２１】また、カラーセットアップ時において、使
用者がカラーチャート内の色で重み付けを行う旨の指示
を入力したときには、図６に示したように、ビューファ
インダ２２には、更に、重み付けする色を選択するため
の色選択用マーカー６３と、マーカー位置番号表示部６
４と、重み付けレベル表示部６５とが表示される。
【００２２】色選択用マーカー６３は、使用者がカラー
チャート内の各色の中から重み付けする色を選択するた
めに用いられるものであり、具体的には、上述のように
カメラの撮像位置をカラーチャート５０に合わせたとき
に、カラーチャート内の一つの枡目内に入る大きさの矩
形の線である。色選択用マーカー６３は、使用者が、例
えばユーザインタフェース２１におけるダイヤルを回す
ことにより、図６において符号６７で示す経路に従っ
て、カラーチャート内の１８個の有彩色の枡目上を順に
移動するようになっている。なお、例えばユーザインタ
フェース２１におけるダイヤルを逆方向に回すと、符号
６７で示した経路とは逆方向に色選択用マーカー６３が
移動するようにしても良い。
【００２３】マーカー位置番号表示部６４には、色選択
用マーカー６３が現在位置している有彩色の枡目の番号
が表示される。枡目の番号は、図中の左上の枡目を０と
して、符号６７で示した経路の順に１つずつ増加するよ
うに決められている。
【００２４】重み付けレベル表示部６５には、使用者が
ユーザインタフェース２１を用いて入力した重み付けレ
ベルが表示される。本実施の形態では、重み付けレベル
は、レベル−１からレベル１６まで規定されている。レ
ベル−１は、リニアマトリックス回路１５における係数
を計算する際に、その色についての測定データを使用し
ないことを意味する。レベル０は、リニアマトリックス
回路１５における係数を計算する際に、その色について
の測定データを標準的な割合で考慮することを意味し、
レベルｎ（ｎ＝１，…，１６）は、リニアマトリックス
回路１５における係数を計算する際に、その色について
の測定データを、レベル０の場合に比べて、（ｎ＋１）
倍考慮することを意味する。重み付けレベルが高い程、
その色についてのカメラ間の誤差がより小さくなるよう
に、リニアマトリックス回路１５における係数が求めら
れる。重み付けレベルの入力は、例えばユーザインタフ
ェース２１におけるダイヤルを回すことによって行われ
る。また、重み付けレベルの初期値はレベル０とする。
また、使用者は、レベル−１を適宜使用することによ
り、リニアマトリックス回路１５における係数を計算す
る際に測定データを使用する色、すなわち特に基準とな
る色に合わせる色を、カラーチャートの中から選択する
ことができる。
【００２５】一方、カラーセットアップ時において、使
用者が、任意の被写体上の任意の部分を指定して色の測
定を行う旨の指示を入力したときには、ビューファイン
ダ２２には、図７に示すように、被写体７３上で色を測
定する部分を指定するための色測定用マーカー７１と、
重み付けレベル表示部７２とが表示される。色測定用マ
ーカー７１は、例えば矩形の線であり、使用者がユーザ
インタフェース２１を操作することにより、画面内で移
動させることができるようになっている。重み付けレベ
ル表示部７２については、図６における重み付けレベル
表示部６５と同様である。
【００２６】次に、図５を参照して、本実施の形態に係
る色補正装置の動作について説明する。図５は、図４に
示したシステムを用いて行うカラーセットアップ時の動
作を示す流れ図である。この動作では、まず、使用者
は、カメラ（１）５１によってカラーチャート５０を撮
像し、ユーザインタフェース２１を用いてカラーセット
アップの開始を指示すると共に、図６を用いて説明した
ようにカメラ（１）５１の撮像位置をカラーチャート５
０に合わせる（ステップＳ１０１）。次に、使用者がユ
ーザインタフェース２１を用いてチャートデータの測定
の開始を指示すると、カメラ（１）５１内のＭＰＵ２０
における色測定部４２は、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１４
Ｇ，１４Ｂの出力信号を測定データ３３として入力し、
この測定データ３３に基づいて、カラーチャート５０内
の有彩色の各枡目の色をチャートデータとして測定する
（ステップＳ１０２）。このチャートデータは、カラー
リファレンスデータ入出力部４３によって、ＣＣＵ
（１）５３に対してカラーリファレンスデータ３４とし
て出力される。
【００２７】次に、使用者は、カメラ（１）と同じ条件
で、カメラ（２）５２によってカラーチャート５０を撮
像し、ユーザインタフェース２１を用いてカラーセット
アップの開始を指示すると共にカメラ（２）５２の撮像
位置をカラーチャート５０に合わせる（ステップＳ１０
３）。次に、使用者がユーザインタフェース２１を用い
てチャートデータの測定の開始を指示すると、カメラ
（２）５２内のＭＰＵ２０における色測定部４２は、Ａ
／Ｄ変換器１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの出力信号を測定デ
ータ３３として入力し、この測定データ３３に基づい
て、カラーチャート５０内の有彩色の各枡目の色をチャ
ートデータとして測定する（ステップＳ１０４）。この
チャートデータは、リニアマトリックス制御データ演算
部４４に送られる。
【００２８】次に、使用者が、重みを付けたい色がカラ
ーチャート内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０
５）。重みを付けたい色がカラーチャート内にある場合
（Ｙ）には、使用者は、カメラ（２）５２において、ユ
ーザインタフェース２１を用いて、カラーチャート内の
色で重み付けを行う旨の指示を入力する。これにより、
ＭＰＵ２０における表示制御部４１の制御により、図６
に示したように、ビューファインダ２２に、色選択用マ
ーカー６３と、マーカー位置番号表示部６４と、重み付
けレベル表示部６５とが表示される。使用者は、ユーザ
インタフェース２１を操作して色選択用マーカー６３を
移動させて、重み付けを行う色をカラーチャートから選
択し、且つ選択した色について重み付けレベルを入力す
る（ステップＳ１０６）。重み付けを行う色の選択は、
カラーチャートの画像上の所望の色の上に色選択用マー
カー６３を配置した状態で、例えばユーザインタフェー
ス２１における所定のスイッチを押すことで行う。な
お、重み付けを行うことのできる色の数は１または所定
数に制限するようにしても良いし、カラーチャート内の
全ての色について重み付けを行うことができるようにし
ても良い。重み付けの動作（ステップＳ１０６）は、重
み付けを行うことのできる色の数だけ使用者が重み付け
を行ったら自動的に終了するようにしても良いし、使用
者がユーザインタフェース２１を用いて重み付けの動作
を終了する旨の指示を入力したら終了するようにしても
良い。
【００２９】なお、重み付けを全く行わない場合には、
カラーチャート内の色で重み付けを行う旨の指示を入力
した後、そのまま、重み付けの動作を終了すれば良い。
これにより、カラーチャート内の全ての色について、重
み付けレベルは初期値の０に維持される。あるいは、重
み付けを行わない旨の指示を入力できるようにしても良
い。
【００３０】また、ステップＳ１０６では、任意の色に
ついての重み付けレベルをレベル−１に設定して、リニ
アマトリックス回路１５における係数を計算する際に測
定データを使用しない色を決めることで、リニアマトリ
ックス回路１５における係数を計算する際に測定データ
を使用する色、すなわち特に基準となる色に合わせる色
を、カラーチャートの中から選択することができる。
【００３１】一方、重みを付けたい色がカラーチャート
内に無い場合（ステップＳ１０５；Ｎ）には、使用者
は、カメラ（１）５１とカメラ（２）５２の各々におい
て、ユーザインタフェース２１を用いて、任意の被写体
上の任意の部分を指定して色の測定を行う旨の指示を入
力する。これにより、カメラ（１）５１とカメラ（２）
５２の各々において、ＭＰＵ２０における表示制御部４
１の制御により、図７に示したように、ビューファイン
ダ２２に、色測定用マーカー７１と、重み付けレベル表
示部７２とが表示される。使用者は、まず、カメラ
（１）５１の撮像位置を所望の被写体に合わせ、その被
写体上で色を測定したい部分に色測定用マーカー７１を
合わせてその部分を指定する（ステップＳ１０７）。次
に、使用者がユーザインタフェース２１を用いて色の測
定の開始を指示すると、カメラ（１）５１内のＭＰＵ２
０における色測定部４２は、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１４
Ｇ，１４Ｂの出力信号を測定データ３３として入力し、
この測定データ３３に基づいて、被写体上における色測
定用マーカー７１内の色を測定する（ステップＳ１０
８）。この色のデータは、カラーリファレンスデータ入
出力部４３によって、ＣＣＵ（１）５３に対してカラー
リファレンスデータ３４として出力される。次に、使用
者は、カメラ（１）と同じ条件で、カメラ（２）５２の
撮像位置を同じ被写体に合わせ、その被写体上で、カメ
ラ（１）５１において指定した部分と同じ部分に色測定
用マーカー７１を合わせてその部分を指定し、必要に応
じて重み付けレベルを入力する（ステップＳ１０９）。
次に、使用者がユーザインタフェース２１を用いて色の
測定の開始を指示すると、カメラ（２）５１内のＭＰＵ
２０における色測定部４２は、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１
４Ｇ，１４Ｂの出力信号を測定データ３３として入力
し、この測定データ３３に基づいて、被写体上における
色測定用マーカー７１内の色を測定する（ステップＳ１
１０）。この色のデータは、リニアマトリックス制御デ
ータ演算部４４に送られる。
【００３２】なお、カメラ５１，５２が、例えばオート
ヒュー（Ａｕｔｏ Ｈｕｅ）と呼ばれるような、任意の
被写体上の任意の部分を指定して色の測定を行う機能を
有している場合には、ステップＳ１０８およびステップ
Ｓ１１０は、この機能を用いて行うようにしても良い。
【００３３】ステップＳ１０８またはステップＳ１１０
が終了したら、カメラ（１）５１から出力されるカラー
リファレンスデータ３４は、ＣＣＵ（１）５３，ＣＮＵ
５６およびＣＣＵ（２）５４を経由してカメラ（２）５
２に伝送され、カメラ（２）５２は、カメラ（１）５１
からのカラーリファレンスデータ３４を読み込む（ステ
ップＳ１１１）。このカラーリファレンスデータ３４
は、カメラ（２）５２のＭＰＵ２０におけるカラーリフ
ァレンスデータ入出力部４３を介して、リニアマトリッ
クス制御データ演算部４４に送られる。
【００３４】次に、カメラ（２）５２のリニアマトリッ
クス制御データ演算部４４は、カメラ（１）５１からの
カラーリファレンスデータ３４と、色測定部４２で測定
された色のデータと、使用者によって入力された重み付
けレベルとに基づいて、カメラ５１，５２間で色の誤差
が最小になるように、リニアマトリックス回路１５にお
ける係数を計算で求め（ステップＳ１１２）、この係数
をリニアマトリックス制御データ３５としてリニアマト
リックス回路１５に出力し（ステップＳ１１３）、カラ
ーセットアップの動作を終了する。その後、カメラ
（２）５２のリニアマトリックス回路１５は、カラーセ
ットアップによって決定された係数を用いたマトリック
ス演算を行って、色補正を行う。これにより、カメラ５
１，５２間で色の違いが補正される。
【００３５】ここで、リニアマトリックス回路１５にお
けるマトリックス演算の内容と、リニアマトリックス回
路１５における係数の決定方法の一例について説明す
る。
【００３６】この例では、リニアマトリックス回路１５
は、以下の（１）式のマトリックス演算を行う。
【００３７】 Ｒ´＝Ｒ＋Ｃ0 （Ｒ−Ｇ）＋Ｃ1 （Ｒ−Ｂ） Ｇ´＝Ｇ＋Ｃ2 （Ｇ−Ｒ）＋Ｃ3 （Ｇ−Ｂ） Ｂ´＝Ｂ＋Ｃ4 （Ｂ−Ｒ）＋Ｃ5 （Ｂ−Ｇ） …（１）
【００３８】（１）式において、Ｒ，Ｇ，Ｂはリニアマ
トリックス回路１５の入力信号、Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´はリ
ニアマトリックス回路１５の出力信号である。また、Ｃ
0 〜Ｃ5 は係数であり、カラーセットアップでは、カメ
ラ５１，５２間で色の誤差が最小になるように、これら
の係数を決定する。
【００３９】ここで、基準とするカメラ（１）５１にお
いてｉ番目の色を撮像したときのＡ／Ｄ変換器１４Ｒ，
１４Ｇ，１４Ｂの出力信号をＲi ´，Ｇi ´，Ｂi ´、
このカメラ（１）５１に色に合わせるカメラ（２）５２
においてｉ番目の色を撮像したときのＡ／Ｄ変換器１４
Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの出力信号をＲi ，Ｇi ，Ｂi と
し、そのｉ番目の色の、誤差に対する重みをＷi とする
と、誤差の自乗和は、次の（２）式で表される。
【００４０】 ΣＥi 2 ＝ΣＷi （Ｒi ´−Ｒi ）2 ＋ΣＷi （Ｇi ´−Ｇi ）2 ＋ΣＷi （Ｂi ´−Ｂi ）2 …（２）
【００４１】（２）式において、Σは、カラーセットア
ップにおいて測定する全ての色についての総和を意味す
る。（２）式におけるＲi ，Ｇi ，Ｂi は、（１）式に
おけるＲ´，Ｇ´，Ｂ´に対応する。また、（２）式に
おけるＷi は、使用者が入力した重み付けレベルがｎ
（ｎ＝−１，０，１，…，１６）のとき、Ｗi ＝ｎ＋１
となる。
【００４２】（２）式で表される誤差の自乗和が最小に
なるように（１）式における係数Ｃ0 〜Ｃ5 を決めれ
ば、カメラ５１，５２間で色の誤差が最小になる。従っ
て、カメラ（２）５２のＭＰＵ２０におけるリニアマト
リックス制御データ演算部４４は、（２）式で表される
誤差の自乗和が最小になるように、最小自乗法を用い
て、（１）式における係数Ｃ0 〜Ｃ5 を決める。このと
き、（２）式における重みＷi が大きい色ほど誤差が小
さくなるように係数Ｃ0 〜Ｃ5 が決められる。
【００４３】以上説明したように本実施の形態に係る色
補正装置によれば、カラーセットアップ時にビューファ
インダ２２に色選択用マーカー６３または色測定用マー
カー７１等を表示し、使用者がビューファインダ２２を
見ながらユーザインタフェース２１を操作することによ
って、特に基準となる色に合わせる色の選択、重み付け
を行う色の選択および重み付けレベルの入力を行うこと
ができるようにしたので、使用者は、素早く且つ簡単
に、特に希望する色について精度良く、撮像装置（ビデ
オカメラ）毎の色の違いを補正することができる。これ
により、例えば、従来は、肌色の基準が世界各国の放送
局によって異なっているために、カラーチャート内に無
い肌色についての色合わせをマニュアルによる調整で行
うことが多く、その作業に多くの時間を要していたが、
本実施の形態に係る色補正装置によれば、カラーチャー
ト内に無い肌色についての色合わせを、煩雑な操作なし
に、短時間で行うことができるようになる。
【００４４】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、例えば図５に示した動作では、カラーチャート内の
色についての重み付けを行うこと（ステップＳ１０６）
と、任意の被写体上の色を測定して色合わせを行うこと
（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０）とを選択的に行うよう
にしたが、これらの双方を行うことができるようにして
も良い。
【００４５】また、重み付けレベルを２段階に固定し、
使用者は重み付けレベルの入力を行わず、重み付けを行
うか否かのみを選択することとし、この選択に応じて、
２段階のうちのいずれかの重み付けレベルが自動的に決
定されるようにしても良い。また、使用者は重み付けレ
ベルの入力を行わず、カラーチャート内における色の選
択や任意の被写体上における部分の指定のみを行うこと
とし、カラーチャート内で選択された色や任意の被写体
上で指定された部分の色についての測定データのみを用
いてリニアマトリックス回路１５における係数を計算す
るようにしても良い。
【００４６】また、上記実施の形態では、２台のカメラ
間で色合わせを行う例を挙げたが、１台のカメラを基準
にして、他の複数台のカメラの色を補正するようにして
も良い。また、各カメラが、予め、本発明における基準
となる信号として、カラーチャート内の各色についての
基準となるデータを保持しておき、この基準となるデー
タと測定データとを用いて、リニアマトリックス回路１
５における係数を計算するようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし３の
いずれかに記載の撮像装置における色補正装置によれ
ば、特に指定手段によって指定された色について、撮像
手段によって撮像して得られる信号に基づく色を基準と
なる色に合わせるように、色補正手段における演算内容
を決定し、この決定された演算内容に従って補正を行う
ようにしたので、簡単な操作で、特に使用者が希望する
色について撮像装置毎の色の違いが小さくなるように、
色を補正することができるという効果を奏する。
【００４８】また、請求項４ないし７のいずれかに記載
の撮像装置における色補正装置によれば、指定手段によ
って、重み付けを行う色を指定し、所定の色を撮像手段
によって撮像して得られる信号と所定の色についての基
準となる信号とに基づき、且つ、指定手段によって指定
された色について重み付けを行って、撮像手段によって
撮像して得られる信号に基づく色を基準となる色に合わ
せるように、色補正手段における演算内容を決定し、こ
の決定された演算内容に従って補正を行うようにしたの
で、簡単な操作で、特に使用者が希望する色について撮
像装置毎の色の違いが小さくなるように、色を補正する
ことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る色補正装置を含む
ビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるＭＰＵのカラーセットアップに関
する機能を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る色補正装置で使用
するカラーチャートを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る色補正装置によっ
てカラーセットアップを行う際に用いられるシステムの
構成の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る色補正装置の動作
を示す流れ図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る色補正装置によっ
てカラーセットアップを行う際のビューファインダの表
示画面を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る色補正装置によっ
てカラーセットアップを行う際のビューファインダの他
の表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂ…ＣＣＤ、１５…リニアマトリ
ックス回路、２０…ＭＰＵ、２１…ユーザインタフェー
ス、２２…ビューファインダ、５０…カラーチャート、
５１…カメラ（１）、５２…カメラ（２）、５３…ＣＣ
Ｕ（１）、５４…ＣＣＵ（２）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体を撮像して被写体の色の情報を含
    む信号を生成する撮像手段を有する撮像装置に用いら
    れ、 前記撮像手段によって撮像して得られる信号に基づく色
    を基準となる色に合わせるために、前記撮像手段によっ
    て撮像して得られる信号を、所定の演算によって補正す
    る色補正手段と、 この色補正手段において特に基準となる色に合わせる色
    を指定する指定手段と、 この指定手段によって指定された色を前記撮像手段によ
    って撮像して得られる信号と前記指定手段によって指定
    された色についての基準となる信号とに基づいて、特に
    前記指定手段によって指定された色について、前記撮像
    手段によって撮像して得られる信号に基づく色を基準と
    なる色に合わせるように、前記色補正手段における演算
    内容を決定する演算内容決定手段とを備えたことを特徴
    とする撮像装置における色補正装置。
  2. 【請求項２】 前記指定手段は、撮像装置によってカラ
    ーチャートを撮像するときの表示画面上に、特に基準と
    なる色に合わせる色をカラーチャート内で指定するため
    の指標を表示し、この指標を用いて色を指定することを
    特徴とする請求項１記載の撮像装置における色補正装
    置。
  3. 【請求項３】 前記指定手段は、撮像装置によって任意
    の被写体を撮像するときの表示画面上に、特に基準とな
    る色に合わせる色の部分を被写体上で指定するための指
    標を表示し、この指標を用いて色を指定することを特徴
    とする請求項１記載の撮像装置における色補正装置。
  4. 【請求項４】 被写体を撮像して被写体の色の情報を含
    む信号を生成する撮像手段を有する撮像装置に用いら
    れ、 前記撮像手段によって撮像して得られる信号に基づく色
    を基準となる色に合わせるために、前記撮像手段によっ
    て撮像して得られる信号を、所定の演算によって補正す
    る色補正手段と、 重み付けを行う色を指定する指定手段と、 所定の色を前記撮像手段によって撮像して得られる信号
    と所定の色についての基準となる信号とに基づき、且
    つ、前記指定手段によって指定された色について重み付
    けを行って、前記撮像手段によって撮像して得られる信
    号に基づく色を基準となる色に合わせるように、前記色
    補正手段における演算内容を決定する演算内容決定手段
    とを備えたことを特徴とする撮像装置における色補正装
    置。
  5. 【請求項５】 前記指定手段によって指定した色につい
    ての重み付けレベルを設定する重み付けレベル設定手段
    を備え、前記演算内容決定手段は、所定の色を前記撮像
    手段によって撮像して得られる信号と所定の色について
    の基準となる信号とに基づき、且つ、前記指定手段によ
    って指定された色について、前記重み付けレベル設定手
    段によって設定された重み付けレベルに応じた重み付け
    を行って、前記色補正手段における演算内容を決定する
    ことを特徴とする請求項４記載の撮像装置における色補
    正装置。
  6. 【請求項６】 前記指定手段は、撮像装置によってカラ
    ーチャートを撮像するときの表示画面上に、重み付けを
    行う色をカラーチャート内で指定するための指標を表示
    し、この指標を用いて色を指定することを特徴とする請
    求項４記載の撮像装置における色補正装置。
  7. 【請求項７】 前記指定手段は、撮像装置によって任意
    の被写体を撮像するときの表示画面上に、重み付けを行
    う色の部分を被写体上で指定するための指標を表示し、
    この指標を用いて色を指定することを特徴とする請求項
    ４記載の撮像装置における色補正装置。
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