JPH107379A - クレーンのフックロープ掛本数検出装置 - Google Patents
クレーンのフックロープ掛本数検出装置Info
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- JPH107379A JPH107379A JP16315796A JP16315796A JPH107379A JP H107379 A JPH107379 A JP H107379A JP 16315796 A JP16315796 A JP 16315796A JP 16315796 A JP16315796 A JP 16315796A JP H107379 A JPH107379 A JP H107379A
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- rope
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンのフックロープの掛本数を自動的に
検出できるようにし、過負荷防止装置に於ける入力ミス
をなくして事故の発生を防止する。 【解決手段】 ブーム１１の先端に設けられた複数のヘ
ッドシーブ１２ａ〜１２ｅ毎に、ヘッドシーブに掛け回
したフックロープ１６の存在の有無を検出するセンサ２
５ａ〜２５ｅを設ける。また、ブーム１１の先端左右両
側に、ロープソケット１８の存在の有無を検出するセン
サ２６ａ，２６ｂを設ける。予めフックロープ掛け回し
の設定状態毎に、フックロープ１６が掛け回されたヘッ
ドシーブの位置とロープソケット１８の位置のデータを
メモリへ記憶しておき、前記各センサの検出結果とメモ
リに記憶されたデータとを照合して、制御部ではフック
ロープの掛本数を判定する。
検出できるようにし、過負荷防止装置に於ける入力ミス
をなくして事故の発生を防止する。 【解決手段】 ブーム１１の先端に設けられた複数のヘ
ッドシーブ１２ａ〜１２ｅ毎に、ヘッドシーブに掛け回
したフックロープ１６の存在の有無を検出するセンサ２
５ａ〜２５ｅを設ける。また、ブーム１１の先端左右両
側に、ロープソケット１８の存在の有無を検出するセン
サ２６ａ，２６ｂを設ける。予めフックロープ掛け回し
の設定状態毎に、フックロープ１６が掛け回されたヘッ
ドシーブの位置とロープソケット１８の位置のデータを
メモリへ記憶しておき、前記各センサの検出結果とメモ
リに記憶されたデータとを照合して、制御部ではフック
ロープの掛本数を判定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンに関するも
のであり、特に、フックを上下移動させるフックロープ
のシーブへの掛本数を判定するフックロープ掛本数検出
装置に関するものである。
のであり、特に、フックを上下移動させるフックロープ
のシーブへの掛本数を判定するフックロープ掛本数検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーンには過負荷防止装置が
装着されており、ブーム俯仰ロープ張力やブーム角度な
どを検出して吊り荷重や作業半径を演算し、負荷が大き
くなったときには警報を発して危険を知らせ、アクチュ
エータの動作を停止して安全を確保するようにしてい
る。
装着されており、ブーム俯仰ロープ張力やブーム角度な
どを検出して吊り荷重や作業半径を演算し、負荷が大き
くなったときには警報を発して危険を知らせ、アクチュ
エータの動作を停止して安全を確保するようにしてい
る。
【０００３】過負荷防止装置に於ける吊り荷重の算出方
法について説明する。図１２はクローラクレーンを示
し、フックに掛かる吊り荷重をＷW 、ブーム重量を
ＷB 、フックロープのテンションをＴ1 、ブームペンダ
ントのテンションをＴ2 とすれば、ブームフートＯを中
心とする左右のモーメントの釣り合いから、
法について説明する。図１２はクローラクレーンを示
し、フックに掛かる吊り荷重をＷW 、ブーム重量を
ＷB 、フックロープのテンションをＴ1 、ブームペンダ
ントのテンションをＴ2 とすれば、ブームフートＯを中
心とする左右のモーメントの釣り合いから、
【０００４】
【数１】
【０００５】（２式）によりフックに掛かる吊り荷重Ｗ
W を算出し、吊り荷重が基準値を超えないように管理す
る。各変数については、クローラクレーンの最初の機械
仕様に応じて、ブーム角度センサやブーム俯仰ロープの
張力センサなどの検出値に基づき、ブームフートＯから
各モーメントの作用点までの距離ＲW ，ＲB ，ＨW ，Ｈ
B 及びブーム俯仰ロープの張力ＴB が過負荷防止装置に
自動入力される。
W を算出し、吊り荷重が基準値を超えないように管理す
る。各変数については、クローラクレーンの最初の機械
仕様に応じて、ブーム角度センサやブーム俯仰ロープの
張力センサなどの検出値に基づき、ブームフートＯから
各モーメントの作用点までの距離ＲW ，ＲB ，ＨW ，Ｈ
B 及びブーム俯仰ロープの張力ＴB が過負荷防止装置に
自動入力される。
【０００６】フックロープの掛本数Ｎ1 やブーム俯仰ロ
ープの掛本数Ｎ2 は、作業内容によって変更することが
あり、その都度オペレータが過負荷防止装置に手動で入
力している。
ープの掛本数Ｎ2 は、作業内容によって変更することが
あり、その都度オペレータが過負荷防止装置に手動で入
力している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンに於け
る過負荷防止装置では、フックロープの掛本数Ｎ1 やブ
ーム俯仰ロープの掛本数Ｎ2 を手動入力するため、オペ
レータの入力ミスにより実際の掛本数とは異なった数値
を入力することがある。ここで、フックロープの掛本数
Ｎ1 が実際の掛本数より大きい数値に入力された場合
は、（２式）から分かるように、フックに掛かる吊り荷
重ＷW が実際より小さく演算される。
る過負荷防止装置では、フックロープの掛本数Ｎ1 やブ
ーム俯仰ロープの掛本数Ｎ2 を手動入力するため、オペ
レータの入力ミスにより実際の掛本数とは異なった数値
を入力することがある。ここで、フックロープの掛本数
Ｎ1 が実際の掛本数より大きい数値に入力された場合
は、（２式）から分かるように、フックに掛かる吊り荷
重ＷW が実際より小さく演算される。
【０００８】従って、実際には吊り荷重が危険荷重に達
した場合であっても、演算された吊り荷重ＷW は危険荷
重に至っていないので過負荷に対する警報が遅れ、事故
を発生する虞があった。
した場合であっても、演算された吊り荷重ＷW は危険荷
重に至っていないので過負荷に対する警報が遅れ、事故
を発生する虞があった。
【０００９】そこで、クレーンのフックロープの掛本数
を自動的に検出できるようにし、過負荷防止装置に於け
る入力ミスをなくして事故の発生を防止するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。
を自動的に検出できるようにし、過負荷防止装置に於け
る入力ミスをなくして事故の発生を防止するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ブームの先端に複数
のヘッドシーブを同軸に並設するとともに、フックに複
数のフックシーブを同軸に並設し、ウインチドラムから
繰り出したフックロープを前記ヘッドシーブとフックシ
ーブとの間に順次掛け回し、更に、フックロープの先端
にロープソケットを固着してブームまたはフックへ固定
し、フックロープの巻上げ下げによりフックを上下移動
させるクレーンに於いて、ブーム先端の左側に固定した
ロープソケットの存在の有無を検出するセンサと、ブー
ム先端の右側に固定したロープソケットの存在の有無を
検出するセンサを設けるとともに、ヘッドシーブに掛け
回したフックロープの存在の有無を検出するセンサを各
ヘッドシーブ毎に設置し、予めフックロープ掛け回しの
設定状態毎に、フックロープが掛け回されたヘッドシー
ブの位置とロープソケットの位置のデータをメモリへ記
憶しておき、前記各センサの検出結果とメモリに記憶さ
れたデータとを照合して、制御部にてフックロープのシ
ーブへの掛本数を判定するクレーンのフックロープ掛本
数検出装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、ブームの先端に複数
のヘッドシーブを同軸に並設するとともに、フックに複
数のフックシーブを同軸に並設し、ウインチドラムから
繰り出したフックロープを前記ヘッドシーブとフックシ
ーブとの間に順次掛け回し、更に、フックロープの先端
にロープソケットを固着してブームまたはフックへ固定
し、フックロープの巻上げ下げによりフックを上下移動
させるクレーンに於いて、ブーム先端の左側に固定した
ロープソケットの存在の有無を検出するセンサと、ブー
ム先端の右側に固定したロープソケットの存在の有無を
検出するセンサを設けるとともに、ヘッドシーブに掛け
回したフックロープの存在の有無を検出するセンサを各
ヘッドシーブ毎に設置し、予めフックロープ掛け回しの
設定状態毎に、フックロープが掛け回されたヘッドシー
ブの位置とロープソケットの位置のデータをメモリへ記
憶しておき、前記各センサの検出結果とメモリに記憶さ
れたデータとを照合して、制御部にてフックロープのシ
ーブへの掛本数を判定するクレーンのフックロープ掛本
数検出装置を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はクローラクレーンを示し、ブ
ーム１１の先端に複数のヘッドシーブ１２を同軸に並設
するとともに、フック１３に複数のフックシーブ１４を
並設してある。ウインチドラム１５から繰り出したフッ
クロープ１６をガイドシーブ１７を経由してヘッドシー
ブ１２とフックシーブ１４との間に順次掛け回す。ま
た、フックロープ１６の先端にロープソケット１８を固
着し、ロープソケット１８をブーム１１の先端またはフ
ック１３の上部に固定する。
に従って詳述する。図１はクローラクレーンを示し、ブ
ーム１１の先端に複数のヘッドシーブ１２を同軸に並設
するとともに、フック１３に複数のフックシーブ１４を
並設してある。ウインチドラム１５から繰り出したフッ
クロープ１６をガイドシーブ１７を経由してヘッドシー
ブ１２とフックシーブ１４との間に順次掛け回す。ま
た、フックロープ１６の先端にロープソケット１８を固
着し、ロープソケット１８をブーム１１の先端またはフ
ック１３の上部に固定する。
【００１２】更に、ブーム１１の先端後部にブームペン
ダント１９の一端を係止し、該ブームペンダント１９の
他端にブライドル２０を連結するとともに、ハイマスト
２１の上端部にベイル２２を設ける。そして、ウインチ
ドラム２３から繰り出したブーム俯仰ロープ２４を、ベ
イル２２のシーブとブライドル２０のシーブとの間に順
次掛け回してロープ先端を固定する。
ダント１９の一端を係止し、該ブームペンダント１９の
他端にブライドル２０を連結するとともに、ハイマスト
２１の上端部にベイル２２を設ける。そして、ウインチ
ドラム２３から繰り出したブーム俯仰ロープ２４を、ベ
イル２２のシーブとブライドル２０のシーブとの間に順
次掛け回してロープ先端を固定する。
【００１３】図２はブーム１１の先端を示し、本実施の
形態では小型のクローラクレーンであるので、５連のヘ
ッドシーブ１２が同軸に枢着されている。ガイドシーブ
１７を経由したフックロープ１６は、最初の機械仕様に
応じて予め定められた順番にて、ヘッドシーブ１２とフ
ックシーブ１４との間に順次掛け回され、フックロープ
１６の先端のロープソケット１８は、設定された掛本数
によりブーム１１の先端左側または先端右側、或いはフ
ック１３の上部に固定される。
形態では小型のクローラクレーンであるので、５連のヘ
ッドシーブ１２が同軸に枢着されている。ガイドシーブ
１７を経由したフックロープ１６は、最初の機械仕様に
応じて予め定められた順番にて、ヘッドシーブ１２とフ
ックシーブ１４との間に順次掛け回され、フックロープ
１６の先端のロープソケット１８は、設定された掛本数
によりブーム１１の先端左側または先端右側、或いはフ
ック１３の上部に固定される。
【００１４】同図に示すように、ヘッドシーブ１２に掛
け回したフックロープ１６の存在の有無を検出するセン
サ２５を各ヘッドシーブ１２毎に設置し、どのヘッドシ
ーブにフックロープ１６が掛け回されているかを検出す
る。また、ブーム１１の先端左側に固定したロープソケ
ット１８の存在の有無を検出するセンサ２６ａと、ブー
ム１１の先端右側に固定したロープソケット１８の存在
の有無を検出するセンサ２６ｂとを設置する。
け回したフックロープ１６の存在の有無を検出するセン
サ２５を各ヘッドシーブ１２毎に設置し、どのヘッドシ
ーブにフックロープ１６が掛け回されているかを検出す
る。また、ブーム１１の先端左側に固定したロープソケ
ット１８の存在の有無を検出するセンサ２６ａと、ブー
ム１１の先端右側に固定したロープソケット１８の存在
の有無を検出するセンサ２６ｂとを設置する。
【００１５】図３乃至図１０は、ヘッドシーブ１２とフ
ックシーブ１４とに対するフックロープ１６の掛け回し
の状態を示し、本実施の形態では５連のヘッドシーブ１
２ａ〜１２ｅと、５連のフックシーブ１４ａ〜１４ｅを
備えているので、各ヘッドシーブ１２ａ〜１２ｅ毎にフ
ックロープ１６の存在の有無を検出するセンサ２５ａ〜
２５ｅを設置してある。
ックシーブ１４とに対するフックロープ１６の掛け回し
の状態を示し、本実施の形態では５連のヘッドシーブ１
２ａ〜１２ｅと、５連のフックシーブ１４ａ〜１４ｅを
備えているので、各ヘッドシーブ１２ａ〜１２ｅ毎にフ
ックロープ１６の存在の有無を検出するセンサ２５ａ〜
２５ｅを設置してある。
【００１６】図３はガイドシーブ１７を経由したフック
ロープ１６が、５つのヘッドシーブ１２ａ〜１２ｅと５
つのフックシーブ１４ａ〜１４ｅの全てに掛け回された
１０本掛けの状態を示し、このときは、前記センサ２５
ａ〜２５ｅが夫々フックロープ１６の存在を検出してオ
ン信号を出力する。また、ロープソケット１８はブーム
１１の先端左側に固定されるので、前記センサ２６ａが
ロープソケット１８の存在を検出してオン信号を出力
し、センサ２６ｂはオフとなる。
ロープ１６が、５つのヘッドシーブ１２ａ〜１２ｅと５
つのフックシーブ１４ａ〜１４ｅの全てに掛け回された
１０本掛けの状態を示し、このときは、前記センサ２５
ａ〜２５ｅが夫々フックロープ１６の存在を検出してオ
ン信号を出力する。また、ロープソケット１８はブーム
１１の先端左側に固定されるので、前記センサ２６ａが
ロープソケット１８の存在を検出してオン信号を出力
し、センサ２６ｂはオフとなる。
【００１７】次に、図４はガイドシーブ１７を経由した
フックロープ１６が、５つのヘッドシーブ１２ａ〜１２
ｅと４つのフックシーブ１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４
ｅに掛け回された９本掛けの状態を示し、このときも、
前記センサ２５ａ〜２５ｅが夫々フックロープ１６の存
在を検出してオン信号を出力する。しかし、ロープソケ
ット１８はフック１３の上部に固定されるので、前記セ
ンサ２６ａ，２６ｂはオフとなる。
フックロープ１６が、５つのヘッドシーブ１２ａ〜１２
ｅと４つのフックシーブ１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４
ｅに掛け回された９本掛けの状態を示し、このときも、
前記センサ２５ａ〜２５ｅが夫々フックロープ１６の存
在を検出してオン信号を出力する。しかし、ロープソケ
ット１８はフック１３の上部に固定されるので、前記セ
ンサ２６ａ，２６ｂはオフとなる。
【００１８】一方、図５はフックロープ１６の掛本数が
８の場合であり、中央のヘッドシーブ１２ｃとフックシ
ーブ１４ｃにはフックロープ１６が掛け回されないの
で、２５ａ，２５ｂ，２５ｄ，２５ｅの４つのセンサが
オンとなって２５ｃがオフとなり、ブーム１１の先端左
側のセンサ２６ａがオンとなりセンサ２６ｂがオフとな
る。また、図６はフックロープ１６の掛本数が７の場合
であり、左端のヘッドシーブ１２ａと左右両端のフック
シーブ１４ａ，１４ｅにはフックロープ１６が掛け回さ
れないので、２５ｂ〜２５ｅの４つのセンサがオンとな
って２５ａがオフとなり、ロープソケット１８はフック
１３の上部に固定されるので、前記センサ２６ａ，２６
ｂはオフとなる。
８の場合であり、中央のヘッドシーブ１２ｃとフックシ
ーブ１４ｃにはフックロープ１６が掛け回されないの
で、２５ａ，２５ｂ，２５ｄ，２５ｅの４つのセンサが
オンとなって２５ｃがオフとなり、ブーム１１の先端左
側のセンサ２６ａがオンとなりセンサ２６ｂがオフとな
る。また、図６はフックロープ１６の掛本数が７の場合
であり、左端のヘッドシーブ１２ａと左右両端のフック
シーブ１４ａ，１４ｅにはフックロープ１６が掛け回さ
れないので、２５ｂ〜２５ｅの４つのセンサがオンとな
って２５ａがオフとなり、ロープソケット１８はフック
１３の上部に固定されるので、前記センサ２６ａ，２６
ｂはオフとなる。
【００１９】以下、図７はフックロープ１６の掛本数が
６の場合であり、センサ２５ｃ〜２５ｅとセンサ２６ｂ
がオンとなり、図８はフックロープ１６の掛本数が５の
場合であり、センサ２５ｃ〜２５ｅがオンとなる。更
に、図９はフックロープ１６の掛本数が４の場合であ
り、センサ２５ｃ，２５ｅとセンサ２６ｂがオンとな
り、図１０はフックロープ１６の掛本数が３の場合であ
り、センサ２５ｃ，２５ｅがオンとなる。
６の場合であり、センサ２５ｃ〜２５ｅとセンサ２６ｂ
がオンとなり、図８はフックロープ１６の掛本数が５の
場合であり、センサ２５ｃ〜２５ｅがオンとなる。更
に、図９はフックロープ１６の掛本数が４の場合であ
り、センサ２５ｃ，２５ｅとセンサ２６ｂがオンとな
り、図１０はフックロープ１６の掛本数が３の場合であ
り、センサ２５ｃ，２５ｅがオンとなる。
【００２０】このように、フックロープ１６の掛本数に
応じて各センサ２５ａ〜２５ｅ及び２６ａ，２６ｂのオ
ン・オフの組合わせが決まっているので、これを表１の
ようにして予めメモリに記憶しておく。
応じて各センサ２５ａ〜２５ｅ及び２６ａ，２６ｂのオ
ン・オフの組合わせが決まっているので、これを表１の
ようにして予めメモリに記憶しておく。
【００２１】
【表１】
【００２２】而して、当該クローラクレーンの機械仕様
によるフックロープの掛本数を判定する場合は、図１１
に示すように、前記センサ２５ａ〜２５ｅ及びセンサ２
６ａ，２６ｂの検出値を制御部２７へ入力し、これらセ
ンサの検出結果とメモリ２８に記憶された表１のデータ
とを照合させる。例えば、センサ２５ａ，２５ｂ，２５
ｄ，２５ｅがオンでセンサ２５ｃがオフとなり、且つセ
ンサ２６ａがオンであるときは、図５に示した８本掛の
状態であることが判明する。
によるフックロープの掛本数を判定する場合は、図１１
に示すように、前記センサ２５ａ〜２５ｅ及びセンサ２
６ａ，２６ｂの検出値を制御部２７へ入力し、これらセ
ンサの検出結果とメモリ２８に記憶された表１のデータ
とを照合させる。例えば、センサ２５ａ，２５ｂ，２５
ｄ，２５ｅがオンでセンサ２５ｃがオフとなり、且つセ
ンサ２６ａがオンであるときは、図５に示した８本掛の
状態であることが判明する。
【００２３】同様にして、センサ２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅがオンでセンサ２５ａ，２５ｂがオフとなり、且つセ
ンサ２６ｂがオンであるときは、図７に示した６本掛の
状態であることが判明する。
ｅがオンでセンサ２５ａ，２５ｂがオフとなり、且つセ
ンサ２６ｂがオンであるときは、図７に示した６本掛の
状態であることが判明する。
【００２４】このように、各センサ２５ａ〜２５ｅ及び
２６ａ，２６ｂの検出結果に基づいて、制御部ではフッ
クロープ１６の掛本数を自動的に判定できるので、クレ
ーンの過負荷防止装置に於けるフックロープの掛本数Ｎ
1 が自動入力可能となり、オペレータの入力ミスを防止
することができる。
２６ａ，２６ｂの検出結果に基づいて、制御部ではフッ
クロープ１６の掛本数を自動的に判定できるので、クレ
ーンの過負荷防止装置に於けるフックロープの掛本数Ｎ
1 が自動入力可能となり、オペレータの入力ミスを防止
することができる。
【００２５】尚、ヘッドシーブ１２及びフックシーブ１
４の数量が本実施の形態より増減した場合であっても、
各ヘッドシーブ１２ごとにセンサ２５を設置し、予め掛
本数に応じた掛け回しの状態を記憶しておくことによ
り、前述と同様にして、フックロープ１６の掛本数を判
定することができる。
４の数量が本実施の形態より増減した場合であっても、
各ヘッドシーブ１２ごとにセンサ２５を設置し、予め掛
本数に応じた掛け回しの状態を記憶しておくことによ
り、前述と同様にして、フックロープ１６の掛本数を判
定することができる。
【００２６】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では予めフ
ックロープ掛け回しの設定状態毎に、フックロープが掛
け回されたヘッドシーブの位置とロープソケットの位置
のデータをメモリへ記憶しておき、ヘッドシーブに掛け
回したフックロープの存在を検出するセンサと、ロープ
ソケットの存在を検出するセンサの各センサの検出結果
とメモリに記憶されたデータとを照合してフックロープ
の掛本数が自動的に判定されるので、クレーンの過負荷
防止装置に於けるフックロープの掛本数が自動入力可能
となり、オペレータの操作性が向上し且つ入力ミスを防
止することができる。
ックロープ掛け回しの設定状態毎に、フックロープが掛
け回されたヘッドシーブの位置とロープソケットの位置
のデータをメモリへ記憶しておき、ヘッドシーブに掛け
回したフックロープの存在を検出するセンサと、ロープ
ソケットの存在を検出するセンサの各センサの検出結果
とメモリに記憶されたデータとを照合してフックロープ
の掛本数が自動的に判定されるので、クレーンの過負荷
防止装置に於けるフックロープの掛本数が自動入力可能
となり、オペレータの操作性が向上し且つ入力ミスを防
止することができる。
【００２８】斯くして、クレーンの過負荷防止装置に於
ける吊り荷重が正確に演算され、過負荷に対する警報の
遅れがなくなって、事故の発生を未然に防止できるな
ど、安全性の向上にも寄与できる発明である。
ける吊り荷重が正確に演算され、過負荷に対する警報の
遅れがなくなって、事故の発生を未然に防止できるな
ど、安全性の向上にも寄与できる発明である。
【図１】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
の側面図。
の側面図。
【図２】ブーム先端の側面図。
【図３】フックロープが１０本掛けの状態を示す解説
図。
図。
【図４】フックロープが９本掛けの状態を示す解説図。
【図５】フックロープが８本掛けの状態を示す解説図。
【図６】フックロープが７本掛けの状態を示す解説図。
【図７】フックロープが６本掛けの状態を示す解説図。
【図８】フックロープが５本掛けの状態を示す解説図。
【図９】フックロープが４本掛けの状態を示す解説図。
【図１０】フックロープが３本掛けの状態を示す解説
図。
図。
【図１１】フックロープ掛本数検出装置のブロック図。
【図１２】クレーンの吊り荷重やブーム重量など各モー
メントの釣り合いを示す解説図。
メントの釣り合いを示す解説図。
１１ ブーム １２ ヘッドシーブ １２ａ〜１２ｅ ヘッドシーブ １３ フック １４ フックシーブ １４ａ〜１４ｅ フックシーブ １５ ウインチドラム １６ フックロープ １８ ロープソケット ２５ａ〜２５ｅ センサ ２６ａ，２６ｂ センサ ２７ 制御部 ２８ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブームの先端に複数のヘッドシーブを同
軸に並設するとともに、フックに複数のフックシーブを
同軸に並設し、ウインチドラムから繰り出したフックロ
ープを前記ヘッドシーブとフックシーブとの間に順次掛
け回し、更に、フックロープの先端にロープソケットを
固着してブームまたはフックへ固定し、フックロープの
巻上げ下げによりフックを上下移動させるクレーンに於
いて、ブーム先端の左側に固定したロープソケットの存
在の有無を検出するセンサと、ブーム先端の右側に固定
したロープソケットの存在の有無を検出するセンサを設
けるとともに、ヘッドシーブに掛け回したフックロープ
の存在の有無を検出するセンサを各ヘッドシーブ毎に設
置し、予めフックロープ掛け回しの設定状態毎に、フッ
クロープが掛け回されたヘッドシーブの位置とロープソ
ケットの位置のデータをメモリへ記憶しておき、前記各
センサの検出結果とメモリに記憶されたデータとを照合
して、制御部にてフックロープのシーブへの掛本数を判
定することを特徴とするクレーンのフックロープ掛本数
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16315796A JPH107379A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | クレーンのフックロープ掛本数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16315796A JPH107379A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | クレーンのフックロープ掛本数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107379A true JPH107379A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15768321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16315796A Pending JPH107379A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | クレーンのフックロープ掛本数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH107379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2404861A1 (de) * | 2009-10-16 | 2012-01-11 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Hebevorrichtung mit Anbringungsposition-erkennbare Sensoren |
| JP2019190063A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル |
| JP2020050523A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハーＬｉｅｂｈｅｒｒ−Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ | プーリブロックのロープ掛け数を算定する方法 |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP16315796A patent/JPH107379A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2404861A1 (de) * | 2009-10-16 | 2012-01-11 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Hebevorrichtung mit Anbringungsposition-erkennbare Sensoren |
| US8657134B2 (en) | 2009-10-16 | 2014-02-25 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Hoisting limit switch and lifting device |
| JP2019190063A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル |
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