JPH1067307A - Brake controller for tractor - Google Patents
Brake controller for tractorInfo
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- JPH1067307A JPH1067307A JP22695196A JP22695196A JPH1067307A JP H1067307 A JPH1067307 A JP H1067307A JP 22695196 A JP22695196 A JP 22695196A JP 22695196 A JP22695196 A JP 22695196A JP H1067307 A JPH1067307 A JP H1067307A
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- brake control
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの傾斜
地での発進でブレーキを制御するブレーキ制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control device for controlling a brake by starting a tractor on a slope.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】トラクタの傾斜地、又
は傾斜路面での発進では、エンジンを駆動して、クラッ
チペタルの踏込みを開放しながら、駐車ブレーキを解除
する等の操作性が煩雑である。When the tractor starts on an inclined ground or on an inclined road, the operability such as releasing the parking brake while driving the engine to release the stepping on the clutch petal is complicated.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、車体1の前
後方向の傾斜を検出する傾斜センサS1の一定以上の傾
斜角検出と、クラッチペタル2の切り操作を検出するク
ラッチペタルスイッチSWとによって、ブレーキ3を制
動させてなるトラクタのブレーキ制御装置の構成とす
る。According to the present invention, an inclination sensor S1 for detecting the inclination of the vehicle body 1 in the front-rear direction and a predetermined angle or more are detected, and a clutch petal switch SW for detecting a disengagement operation of the clutch petal 2. , A tractor brake control device configured to brake the brake 3.
【0004】[0004]
【発明の効果】トラクタ車体1の走行において、平坦地
での発進では、ブレーキ3を開放すると共にクラッチペ
タル2を戻すことによって、車輪への伝動が行われて走
行できる。このとき傾斜センサS1は一定以上の傾斜角
を検出しないため、クラッチペタル2が踏込まれていて
切り操作位置にあってクラッチペタルスイッチSWがO
Nしていても、ブレーキ3は制動されていない。When the tractor body 1 starts traveling on a flat ground, the brake 3 is released and the clutch petal 2 is returned to transmit the power to the wheels so that the vehicle can travel. At this time, since the inclination sensor S1 does not detect an inclination angle exceeding a certain value, the clutch petal 2 is depressed and in the disengagement operation position, and the clutch petal switch SW is turned off.
Even if N, the brake 3 is not braked.
【0005】傾斜地での発進では、傾斜センサS1が一
定以上の傾斜角を検出すると、クラッチペタル2が踏込
まれることによりクラッチスイッチSWがONすること
によって、ブレーキ3が制動される。このため、クラッ
チペタル2の踏込みによってクラッチが切りになっても
ブレーキ3が自動的に制動されているために、傾斜地発
進時の車体1の移動をなくして、発進操作を容易に行う
ことができる。When the vehicle is started on a slope, when the inclination sensor S1 detects an inclination angle equal to or greater than a predetermined value, the clutch switch SW is turned on by depressing the clutch petal 2, and the brake 3 is braked. For this reason, even if the clutch is disengaged by depressing the clutch petal 2, the brake 3 is automatically braked, so that the movement of the vehicle body 1 at the time of starting on an inclined ground can be eliminated, and the starting operation can be easily performed. .
【0006】[0006]
【実施例】トラクタ車体1は、前部のクラッチハウジン
グ4と、中間部の前部ミッションケース5と、後端部の
後部ミッションケース6とを連結して一体構成とし、ク
ラッチハウジング4の前側にエンジンボディを連結して
いる。エンジンの駆動によって、クラッチハウジング4
内のクラッチ、リバーサクラッチ、前部ミッションケー
ス5内の変速装置、及び後部ミッションケース6内のデ
フ装置8等を介して後車軸7の後車輪9を伝動して走行
しうる。又、エンジン前部には前車輪が配置され、ステ
アリングハンドルによって操向しうる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tractor body 1 has a clutch housing 4 at a front portion, a front transmission case 5 at an intermediate portion, and a rear transmission case 6 at a rear end, which are integrally formed. The engine body is connected. By driving the engine, the clutch housing 4
The vehicle can travel by transmitting the rear wheel 9 of the rear axle 7 via a clutch, a reverser clutch, a transmission in the front transmission case 5, a differential device 8 in the rear transmission case 6, and the like. A front wheel is disposed at the front of the engine and can be steered by a steering handle.
【0007】後部ミッションケース6の左右両側部に
は、リヤアクスルハウジング10が設けられて、前記デ
フ装置8のデフ軸11から後車軸7へギヤ12伝動して
いる。このリヤアクスルハウジング10内には、左右の
各デフ軸11の回りにディスク形態の操向ブレーキ13
を設け、各々ブレーキカム14によって、デフ軸11の
回転を制動することができる。A rear axle housing 10 is provided on both left and right sides of the rear transmission case 6, and transmits a gear 12 from a differential shaft 11 of the differential device 8 to a rear axle 7. In the rear axle housing 10, there are disc-shaped steering brakes 13 around left and right differential shafts 11.
And the rotation of the differential shaft 11 can be braked by the brake cams 14, respectively.
【0008】前記操向ブレーキ13は、フロアステップ
部の右側に位置して配置される左、右のブレーキペタル
の踏込によって、ブレーキアーム15を回動して、ロッ
ド16を経て、ブレーキカム14をデフ軸11回りに移
動させることによりブレーキシリンダ17を連動して、
操向ブレーキ13を制動することができる。後部ミッシ
ョンケース6の上側には油圧ケース18が設けられ、リ
フトアーム19がリフトシリンダによって上下回動され
る。20は昇降制御弁、S2はリフトアーム19の回動
角を検出するポテンショメータ等からなるリフトセンサ
である。The steering brake 13 rotates the brake arm 15 by stepping on left and right brake petals disposed on the right side of the floor step portion, and moves the brake cam 14 through the rod 16. By moving the brake cylinder 17 around the differential shaft 11,
The steering brake 13 can be braked. A hydraulic case 18 is provided above the rear transmission case 6, and a lift arm 19 is vertically rotated by a lift cylinder. Reference numeral 20 denotes a lift control valve, and S2 denotes a lift sensor including a potentiometer for detecting the rotation angle of the lift arm 19.
【0009】クラッチペタル2は、前記フロアステップ
部の左側に配置されて、リンク機構21を経てクラッチ
ハウジング4内の主クラッチを切り操作できる。又、こ
の主クラッチにはプッシュシリンダからなるクラッチシ
リンダ22が設けられ、ソレノイドバルブからなるクラ
ッチバルブ23を操作することにより、油圧力で主クラ
ッチ入り切りできる。The clutch petal 2 is disposed on the left side of the floor step portion, and can operate the main clutch in the clutch housing 4 through a link mechanism 21. The main clutch is provided with a clutch cylinder 22 composed of a push cylinder. By operating a clutch valve 23 composed of a solenoid valve, the main clutch can be switched on and off by hydraulic pressure.
【0010】トラクタの油圧回路は、エンジンボディ部
に装着する油圧ポンプPによってタンクポートTの油を
吸入して、減圧弁24を経て、前記昇降制御弁20へ送
るメイン回路25と、前記メインクラッチを作動するク
ラッチシリンダ22や、操向ブレーキ13を作動するブ
レーキシリンダ17等のサブ回路26等から構成してい
る。クラッチシリンダ22は、マイコンを有するコント
ローラCPUからの出力で作動されるソレノイドバルブ
からなるクラッチバルブ23が設けられ、クラッチシリ
ンダ22に油圧力を立てることによってメインクラッチ
を切りにすることができ、又、クラッチシリンダ22の
油圧力を抜くことによってメインクラッチを入りにする
ものである。The hydraulic circuit of the tractor includes a main circuit 25 that sucks oil from a tank port T by a hydraulic pump P mounted on an engine body and sends the oil to a lift control valve 20 through a pressure reducing valve 24; And a sub circuit 26 such as a brake cylinder 17 for operating the steering brake 13. The clutch cylinder 22 is provided with a clutch valve 23 composed of a solenoid valve operated by an output from a controller CPU having a microcomputer, and the main clutch can be disengaged by applying hydraulic pressure to the clutch cylinder 22. The main clutch is engaged by releasing the hydraulic pressure of the clutch cylinder 22.
【0011】前記操向ブレーキ13の左右各ブレーキシ
リンダ17L,17Rは、コントローラCPUからの出
力によって作動されるソレノイドバルブからなるブレー
キ制御弁27L,27Rを有し、この通電によって左側
の操向ブレーキシリンダ17Lと、右側の操向ブレーキ
シリンダ17Rとが選択される。ロータリスプールから
なる圧力調節弁29が切替自在に設けられる。この圧力
調節弁29には絞り度の異なる絞弁が形成され、この切
替によってブレーキシリンダ17L,17Rに働く油圧
力を調節乃至切替できる。The left and right brake cylinders 17L and 17R of the steering brake 13 have brake control valves 27L and 27R, each of which is a solenoid valve operated by an output from a controller CPU. 17L and the right steering brake cylinder 17R are selected. A pressure control valve 29 composed of a rotary pool is provided to be switchable. Throttle valves having different throttling degrees are formed in the pressure adjusting valve 29, and by this switching, the hydraulic pressure acting on the brake cylinders 17L and 17R can be adjusted or switched.
【0012】前記ブレーキ制御弁27には、右側のブレ
ーキシリンダ17Lのみに連通する左ブレーキ制御弁2
7Lと、右側のブレーキシリンダ17Rのみに連通する
右ブレーキ制御弁27Rが設けられ、コントローラCP
Uからの出力電流によって電子作動させてこれら切替え
ることができる。この同時通電によって左右の操向ブレ
ーキ13を同時制動させることができる構成とする。The brake control valve 27 has a left brake control valve 2 which communicates only with the right brake cylinder 17L.
7L and a right brake control valve 27R communicating only with the right brake cylinder 17R.
These can be switched electronically by the output current from U. By this simultaneous energization, the left and right steering brakes 13 can be braked simultaneously.
【0013】前記コントローラCPUには、車体1の前
後傾斜角度を検出する傾斜センサS1と、クラッチペタ
ルスイッチSWとが入力されて、傾斜センサS1が一定
以上の傾斜角度を検出しているとき、クラッチペタル2
の踏込みによる切り位置にするとこのクラッチペタルス
イッチSWがONされて、前記ブレーキ制御弁27が駐
車位置Kポートに作動されて、駐車ブレーキ3が制動さ
れる。The controller CPU is supplied with a tilt sensor S1 for detecting a front-back tilt angle of the vehicle body 1 and a clutch petal switch SW. When the tilt sensor S1 detects a tilt angle equal to or greater than a predetermined value, the clutch CPU Petal 2
The clutch petal switch SW is turned on, the brake control valve 27 is operated to the parking position K port, and the parking brake 3 is braked.
【0014】この傾斜センサS1が一定以上の傾斜角を
検出しないとき、即ち、比較的緩やかな傾斜地乃至水平
地の場合は、クラッチペタルスイッチSWをONしても
駐車位置Kには作動されないで、左右いずれかのブレー
キシリンダ17Lか、又は17Rのみ油圧作動させうる
操向ブレーキ制動状態におく。前記コントローラCPU
では、オートリフトブレーキ制御の構成を有する。即
ち、トラクタの駐車ブレーキ3は、左右一対の操向ブレ
ーキ13を利用するものであるが、この操向ブレーキ1
3は、ステアリングハンドルの切角を検出するステアリ
ングセンサS4の一定以上の操向旋回角検出によって、
コントローラCPUを経て自動的に昇降制御弁20によ
りリフトアーム19を上昇して作業機を非作業位置まで
上昇すると共に、ブレーキ制御弁27を操向側に切替え
て、旋回側の操向ブレーキ13を制動させると共に、操
向旋回終了時には、ステアリングセンサS4の戻り位置
検出により、リフトアーム19を作業位置に下降すると
共に、操向ブレーキ13も解除される。When the inclination sensor S1 does not detect an inclination angle equal to or greater than a predetermined value, that is, in a case of a relatively gentle slope or a level ground, even if the clutch petal switch SW is turned on, it is not operated to the parking position K. The steering brake is put in a state in which only the left or right brake cylinder 17L or 17R can be hydraulically operated. The controller CPU
Has a configuration for auto lift brake control. In other words, the parking brake 3 of the tractor utilizes a pair of left and right steering brakes 13.
3 is a steering sensor S4 that detects a steering angle of the steering wheel, detects a steering turning angle equal to or greater than a certain value,
The lift arm 19 is automatically raised by the lift control valve 20 via the controller CPU to raise the working machine to the non-working position, and the brake control valve 27 is switched to the steering side to operate the turning-side steering brake 13. When the steering is turned, the lift arm 19 is lowered to the working position and the steering brake 13 is released when the steering sensor S4 detects the return position.
【0015】図4は操縦席左側のフェンダー32部に設
ける変速レバー33の構成を示すが、この変速レバー3
3をレバーガイド34に沿って前後方向へ回動操作する
と、変速制御弁をコントローラから電子的に出力して切
替えて、中立位置Nから走行位置Aや、代掻及びプラウ
作業に適する代掻位置B、ロータリ耕耘作業に適するロ
ータリ位置C、更には超低速走行位置D等に操作でき
る。FIG. 4 shows the structure of a shift lever 33 provided on the fender 32 on the left side of the cockpit.
3 is rotated in the front-rear direction along the lever guide 34, the shift control valve is electronically output from the controller and switched, so that the neutral position N is shifted to the running position A, and a scratching position suitable for scratching and plowing work. B, a rotary position C suitable for rotary tilling work, and an ultra-low speed traveling position D can be operated.
【0016】前記変速レバー33の横側、即ち左手の親
指の対向する側には、上下にプッシュボタン形態の増速
ボタン35と減速ボタン36とが設けられ、これらの変
速ボタン35,36を一回押す毎に変速装置の変速を一
段毎増速、又は減速することができる。又、変速レバー
33の頂面には、リバーサスイッチ37が、押ボタン形
態に設けられ、このリバーサスイッチ37を押す毎に前
記クラッチハウジング4内のリバーサクラッチを前進側
と後進側とに交互に切替えるものである。このリバーサ
スイッチ37には、例えば前進側操作ではFの表示を
し、後進側操作ではRの表示をランプ表示させて、モニ
タ表示する構成とするもよい。又、後進操作したいとき
は、前進位置に対して一段減速するように同時変速を行
わせる構成とするもよい。A push button type speed-up button 35 and a deceleration button 36 are provided on the side of the shift lever 33, that is, on the side opposite to the thumb of the left hand, and these shift buttons 35 and 36 are connected to one another. Each time the button is pressed, the speed of the transmission can be increased or reduced by one step. A reversing switch 37 is provided on the top surface of the transmission lever 33 in the form of a push button. Each time the reversing switch 37 is pressed, the reversing clutch in the clutch housing 4 is alternately switched between a forward side and a reverse side. Things. For example, the reverser switch 37 may be configured to display F on an operation on the forward side and display a lamp on the operation on the reverse side to display a lamp and display the monitor on the monitor. Further, when it is desired to perform a reverse operation, a simultaneous shift may be performed so as to decelerate one step from the forward position.
【図1】油圧回路図、及びブロック図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram and a block diagram.
【図2】ミッションケース部の側面図。FIG. 2 is a side view of a transmission case.
【図3】その一部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a part thereof.
【図4】変速レバー部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a transmission lever unit.
1 車体 2 クラッチペタル 3 ブレーキ S1 傾斜センサ SW クラッチペタルスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Clutch petal 3 Brake S1 Tilt sensor SW Clutch petal switch
Claims (1)
ンサS1の一定以上の傾斜角検出と、クラッチペタル2
の切り操作を検出するクラッチペタルスイッチSWとに
よって、ブレーキ3を制動させてなるトラクタのブレー
キ制御装置。An inclination sensor for detecting an inclination of the vehicle body in the front-rear direction;
A brake control device for a tractor, wherein the brake 3 is braked by a clutch petal switch SW for detecting a disengagement operation of the tractor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22695196A JPH1067307A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Brake controller for tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22695196A JPH1067307A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Brake controller for tractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1067307A true JPH1067307A (en) | 1998-03-10 |
Family
ID=16853181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22695196A Pending JPH1067307A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Brake controller for tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1067307A (en) |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22695196A patent/JPH1067307A/en active Pending
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