JPH1067307A - Brake controller for tractor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate any movement of a vehicle body and facilitate a starting operation in starting at an inclined land by automatically braking a brake by stepping on a clutch pedal, when an inclination sensor detects a prescribed inclination angle or more. SOLUTION: A left brake control valve 27L communicated with only a left- side brake cylinder 17L. and a right brake control valve 27R communicated with only a right brake cylinder 17R are provided in a brake control valve and switched by being electronically operated by output current from a controller CPU. An inclination sensor S1 for detecting the front/rear inclination angle of a car body and a clutch pedal switch SW are inputted in the controller CPU. when the inclination sensor S1 detects a prescribed inclined angle or more and the clutch is switched to a disengaged position by stepping of the clutch pedal, the clutch switch SW is turned ON. This constitution operates the brake control valve to a parking position port so as to brake the parking brake.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの傾斜
地での発進でブレーキを制御するブレーキ制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control device for controlling a brake by starting a tractor on a slope.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】トラクタの傾斜地、又
は傾斜路面での発進では、エンジンを駆動して、クラッ
チペタルの踏込みを開放しながら、駐車ブレーキを解除
する等の操作性が煩雑である。When the tractor starts on an inclined ground or on an inclined road, the operability such as releasing the parking brake while driving the engine to release the stepping on the clutch petal is complicated.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１の前
後方向の傾斜を検出する傾斜センサＳ１の一定以上の傾
斜角検出と、クラッチペタル２の切り操作を検出するク
ラッチペタルスイッチＳＷとによって、ブレーキ３を制
動させてなるトラクタのブレーキ制御装置の構成とす
る。According to the present invention, an inclination sensor S1 for detecting the inclination of the vehicle body 1 in the front-rear direction and a predetermined angle or more are detected, and a clutch petal switch SW for detecting a disengagement operation of the clutch petal 2. , A tractor brake control device configured to brake the brake 3.

【０００４】[0004]

【発明の効果】トラクタ車体１の走行において、平坦地
での発進では、ブレーキ３を開放すると共にクラッチペ
タル２を戻すことによって、車輪への伝動が行われて走
行できる。このとき傾斜センサＳ１は一定以上の傾斜角
を検出しないため、クラッチペタル２が踏込まれていて
切り操作位置にあってクラッチペタルスイッチＳＷがＯ
Ｎしていても、ブレーキ３は制動されていない。When the tractor body 1 starts traveling on a flat ground, the brake 3 is released and the clutch petal 2 is returned to transmit the power to the wheels so that the vehicle can travel. At this time, since the inclination sensor S1 does not detect an inclination angle exceeding a certain value, the clutch petal 2 is depressed and in the disengagement operation position, and the clutch petal switch SW is turned off.
Even if N, the brake 3 is not braked.

【０００５】傾斜地での発進では、傾斜センサＳ１が一
定以上の傾斜角を検出すると、クラッチペタル２が踏込
まれることによりクラッチスイッチＳＷがＯＮすること
によって、ブレーキ３が制動される。このため、クラッ
チペタル２の踏込みによってクラッチが切りになっても
ブレーキ３が自動的に制動されているために、傾斜地発
進時の車体１の移動をなくして、発進操作を容易に行う
ことができる。When the vehicle is started on a slope, when the inclination sensor S1 detects an inclination angle equal to or greater than a predetermined value, the clutch switch SW is turned on by depressing the clutch petal 2, and the brake 3 is braked. For this reason, even if the clutch is disengaged by depressing the clutch petal 2, the brake 3 is automatically braked, so that the movement of the vehicle body 1 at the time of starting on an inclined ground can be eliminated, and the starting operation can be easily performed. .

【０００６】[0006]

【実施例】トラクタ車体１は、前部のクラッチハウジン
グ４と、中間部の前部ミッションケース５と、後端部の
後部ミッションケース６とを連結して一体構成とし、ク
ラッチハウジング４の前側にエンジンボディを連結して
いる。エンジンの駆動によって、クラッチハウジング４
内のクラッチ、リバーサクラッチ、前部ミッションケー
ス５内の変速装置、及び後部ミッションケース６内のデ
フ装置８等を介して後車軸７の後車輪９を伝動して走行
しうる。又、エンジン前部には前車輪が配置され、ステ
アリングハンドルによって操向しうる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tractor body 1 has a clutch housing 4 at a front portion, a front transmission case 5 at an intermediate portion, and a rear transmission case 6 at a rear end, which are integrally formed. The engine body is connected. By driving the engine, the clutch housing 4
The vehicle can travel by transmitting the rear wheel 9 of the rear axle 7 via a clutch, a reverser clutch, a transmission in the front transmission case 5, a differential device 8 in the rear transmission case 6, and the like. A front wheel is disposed at the front of the engine and can be steered by a steering handle.

【０００７】後部ミッションケース６の左右両側部に
は、リヤアクスルハウジング１０が設けられて、前記デ
フ装置８のデフ軸１１から後車軸７へギヤ１２伝動して
いる。このリヤアクスルハウジング１０内には、左右の
各デフ軸１１の回りにディスク形態の操向ブレーキ１３
を設け、各々ブレーキカム１４によって、デフ軸１１の
回転を制動することができる。A rear axle housing 10 is provided on both left and right sides of the rear transmission case 6, and transmits a gear 12 from a differential shaft 11 of the differential device 8 to a rear axle 7. In the rear axle housing 10, there are disc-shaped steering brakes 13 around left and right differential shafts 11.
And the rotation of the differential shaft 11 can be braked by the brake cams 14, respectively.

【０００８】前記操向ブレーキ１３は、フロアステップ
部の右側に位置して配置される左、右のブレーキペタル
の踏込によって、ブレーキアーム１５を回動して、ロッ
ド１６を経て、ブレーキカム１４をデフ軸１１回りに移
動させることによりブレーキシリンダ１７を連動して、
操向ブレーキ１３を制動することができる。後部ミッシ
ョンケース６の上側には油圧ケース１８が設けられ、リ
フトアーム１９がリフトシリンダによって上下回動され
る。２０は昇降制御弁、Ｓ２はリフトアーム１９の回動
角を検出するポテンショメータ等からなるリフトセンサ
である。The steering brake 13 rotates the brake arm 15 by stepping on left and right brake petals disposed on the right side of the floor step portion, and moves the brake cam 14 through the rod 16. By moving the brake cylinder 17 around the differential shaft 11,
The steering brake 13 can be braked. A hydraulic case 18 is provided above the rear transmission case 6, and a lift arm 19 is vertically rotated by a lift cylinder. Reference numeral 20 denotes a lift control valve, and S2 denotes a lift sensor including a potentiometer for detecting the rotation angle of the lift arm 19.

【０００９】クラッチペタル２は、前記フロアステップ
部の左側に配置されて、リンク機構２１を経てクラッチ
ハウジング４内の主クラッチを切り操作できる。又、こ
の主クラッチにはプッシュシリンダからなるクラッチシ
リンダ２２が設けられ、ソレノイドバルブからなるクラ
ッチバルブ２３を操作することにより、油圧力で主クラ
ッチ入り切りできる。The clutch petal 2 is disposed on the left side of the floor step portion, and can operate the main clutch in the clutch housing 4 through a link mechanism 21. The main clutch is provided with a clutch cylinder 22 composed of a push cylinder. By operating a clutch valve 23 composed of a solenoid valve, the main clutch can be switched on and off by hydraulic pressure.

【００１０】トラクタの油圧回路は、エンジンボディ部
に装着する油圧ポンプＰによってタンクポートＴの油を
吸入して、減圧弁２４を経て、前記昇降制御弁２０へ送
るメイン回路２５と、前記メインクラッチを作動するク
ラッチシリンダ２２や、操向ブレーキ１３を作動するブ
レーキシリンダ１７等のサブ回路２６等から構成してい
る。クラッチシリンダ２２は、マイコンを有するコント
ローラＣＰＵからの出力で作動されるソレノイドバルブ
からなるクラッチバルブ２３が設けられ、クラッチシリ
ンダ２２に油圧力を立てることによってメインクラッチ
を切りにすることができ、又、クラッチシリンダ２２の
油圧力を抜くことによってメインクラッチを入りにする
ものである。The hydraulic circuit of the tractor includes a main circuit 25 that sucks oil from a tank port T by a hydraulic pump P mounted on an engine body and sends the oil to a lift control valve 20 through a pressure reducing valve 24; And a sub circuit 26 such as a brake cylinder 17 for operating the steering brake 13. The clutch cylinder 22 is provided with a clutch valve 23 composed of a solenoid valve operated by an output from a controller CPU having a microcomputer, and the main clutch can be disengaged by applying hydraulic pressure to the clutch cylinder 22. The main clutch is engaged by releasing the hydraulic pressure of the clutch cylinder 22.

【００１１】前記操向ブレーキ１３の左右各ブレーキシ
リンダ１７Ｌ，１７Ｒは、コントローラＣＰＵからの出
力によって作動されるソレノイドバルブからなるブレー
キ制御弁２７Ｌ，２７Ｒを有し、この通電によって左側
の操向ブレーキシリンダ１７Ｌと、右側の操向ブレーキ
シリンダ１７Ｒとが選択される。ロータリスプールから
なる圧力調節弁２９が切替自在に設けられる。この圧力
調節弁２９には絞り度の異なる絞弁が形成され、この切
替によってブレーキシリンダ１７Ｌ，１７Ｒに働く油圧
力を調節乃至切替できる。The left and right brake cylinders 17L and 17R of the steering brake 13 have brake control valves 27L and 27R, each of which is a solenoid valve operated by an output from a controller CPU. 17L and the right steering brake cylinder 17R are selected. A pressure control valve 29 composed of a rotary pool is provided to be switchable. Throttle valves having different throttling degrees are formed in the pressure adjusting valve 29, and by this switching, the hydraulic pressure acting on the brake cylinders 17L and 17R can be adjusted or switched.

【００１２】前記ブレーキ制御弁２７には、右側のブレ
ーキシリンダ１７Ｌのみに連通する左ブレーキ制御弁２
７Ｌと、右側のブレーキシリンダ１７Ｒのみに連通する
右ブレーキ制御弁２７Ｒが設けられ、コントローラＣＰ
Ｕからの出力電流によって電子作動させてこれら切替え
ることができる。この同時通電によって左右の操向ブレ
ーキ１３を同時制動させることができる構成とする。The brake control valve 27 has a left brake control valve 2 which communicates only with the right brake cylinder 17L.
7L and a right brake control valve 27R communicating only with the right brake cylinder 17R.
These can be switched electronically by the output current from U. By this simultaneous energization, the left and right steering brakes 13 can be braked simultaneously.

【００１３】前記コントローラＣＰＵには、車体１の前
後傾斜角度を検出する傾斜センサＳ１と、クラッチペタ
ルスイッチＳＷとが入力されて、傾斜センサＳ１が一定
以上の傾斜角度を検出しているとき、クラッチペタル２
の踏込みによる切り位置にするとこのクラッチペタルス
イッチＳＷがＯＮされて、前記ブレーキ制御弁２７が駐
車位置Ｋポートに作動されて、駐車ブレーキ３が制動さ
れる。The controller CPU is supplied with a tilt sensor S1 for detecting a front-back tilt angle of the vehicle body 1 and a clutch petal switch SW. When the tilt sensor S1 detects a tilt angle equal to or greater than a predetermined value, the clutch CPU Petal 2
The clutch petal switch SW is turned on, the brake control valve 27 is operated to the parking position K port, and the parking brake 3 is braked.

【００１４】この傾斜センサＳ１が一定以上の傾斜角を
検出しないとき、即ち、比較的緩やかな傾斜地乃至水平
地の場合は、クラッチペタルスイッチＳＷをＯＮしても
駐車位置Ｋには作動されないで、左右いずれかのブレー
キシリンダ１７Ｌか、又は１７Ｒのみ油圧作動させうる
操向ブレーキ制動状態におく。前記コントローラＣＰＵ
では、オートリフトブレーキ制御の構成を有する。即
ち、トラクタの駐車ブレーキ３は、左右一対の操向ブレ
ーキ１３を利用するものであるが、この操向ブレーキ１
３は、ステアリングハンドルの切角を検出するステアリ
ングセンサＳ４の一定以上の操向旋回角検出によって、
コントローラＣＰＵを経て自動的に昇降制御弁２０によ
りリフトアーム１９を上昇して作業機を非作業位置まで
上昇すると共に、ブレーキ制御弁２７を操向側に切替え
て、旋回側の操向ブレーキ１３を制動させると共に、操
向旋回終了時には、ステアリングセンサＳ４の戻り位置
検出により、リフトアーム１９を作業位置に下降すると
共に、操向ブレーキ１３も解除される。When the inclination sensor S1 does not detect an inclination angle equal to or greater than a predetermined value, that is, in a case of a relatively gentle slope or a level ground, even if the clutch petal switch SW is turned on, it is not operated to the parking position K. The steering brake is put in a state in which only the left or right brake cylinder 17L or 17R can be hydraulically operated. The controller CPU
Has a configuration for auto lift brake control. In other words, the parking brake 3 of the tractor utilizes a pair of left and right steering brakes 13.
3 is a steering sensor S4 that detects a steering angle of the steering wheel, detects a steering turning angle equal to or greater than a certain value,
The lift arm 19 is automatically raised by the lift control valve 20 via the controller CPU to raise the working machine to the non-working position, and the brake control valve 27 is switched to the steering side to operate the turning-side steering brake 13. When the steering is turned, the lift arm 19 is lowered to the working position and the steering brake 13 is released when the steering sensor S4 detects the return position.

【００１５】図４は操縦席左側のフェンダー３２部に設
ける変速レバー３３の構成を示すが、この変速レバー３
３をレバーガイド３４に沿って前後方向へ回動操作する
と、変速制御弁をコントローラから電子的に出力して切
替えて、中立位置Ｎから走行位置Ａや、代掻及びプラウ
作業に適する代掻位置Ｂ、ロータリ耕耘作業に適するロ
ータリ位置Ｃ、更には超低速走行位置Ｄ等に操作でき
る。FIG. 4 shows the structure of a shift lever 33 provided on the fender 32 on the left side of the cockpit.
3 is rotated in the front-rear direction along the lever guide 34, the shift control valve is electronically output from the controller and switched, so that the neutral position N is shifted to the running position A, and a scratching position suitable for scratching and plowing work. B, a rotary position C suitable for rotary tilling work, and an ultra-low speed traveling position D can be operated.

【００１６】前記変速レバー３３の横側、即ち左手の親
指の対向する側には、上下にプッシュボタン形態の増速
ボタン３５と減速ボタン３６とが設けられ、これらの変
速ボタン３５，３６を一回押す毎に変速装置の変速を一
段毎増速、又は減速することができる。又、変速レバー
３３の頂面には、リバーサスイッチ３７が、押ボタン形
態に設けられ、このリバーサスイッチ３７を押す毎に前
記クラッチハウジング４内のリバーサクラッチを前進側
と後進側とに交互に切替えるものである。このリバーサ
スイッチ３７には、例えば前進側操作ではＦの表示を
し、後進側操作ではＲの表示をランプ表示させて、モニ
タ表示する構成とするもよい。又、後進操作したいとき
は、前進位置に対して一段減速するように同時変速を行
わせる構成とするもよい。A push button type speed-up button 35 and a deceleration button 36 are provided on the side of the shift lever 33, that is, on the side opposite to the thumb of the left hand, and these shift buttons 35 and 36 are connected to one another. Each time the button is pressed, the speed of the transmission can be increased or reduced by one step. A reversing switch 37 is provided on the top surface of the transmission lever 33 in the form of a push button. Each time the reversing switch 37 is pressed, the reversing clutch in the clutch housing 4 is alternately switched between a forward side and a reverse side. Things. For example, the reverser switch 37 may be configured to display F on an operation on the forward side and display a lamp on the operation on the reverse side to display a lamp and display the monitor on the monitor. Further, when it is desired to perform a reverse operation, a simultaneous shift may be performed so as to decelerate one step from the forward position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】油圧回路図、及びブロック図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram and a block diagram.

【図２】ミッションケース部の側面図。FIG. 2 is a side view of a transmission case.

【図３】その一部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a part thereof.

【図４】変速レバー部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a transmission lever unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車体 ２ クラッチペタル ３ ブレーキ Ｓ１ 傾斜センサ ＳＷ クラッチペタルスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Clutch petal 3 Brake S1 Tilt sensor SW Clutch petal switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車体１の前後方向の傾斜を検出する傾斜セ
ンサＳ１の一定以上の傾斜角検出と、クラッチペタル２
の切り操作を検出するクラッチペタルスイッチＳＷとに
よって、ブレーキ３を制動させてなるトラクタのブレー
キ制御装置。An inclination sensor for detecting an inclination of the vehicle body in the front-rear direction;
A brake control device for a tractor, wherein the brake 3 is braked by a clutch petal switch SW for detecting a disengagement operation of the tractor.