JPH1064206A

JPH1064206A - ディスク記憶装置

Info

Publication number: JPH1064206A
Application number: JP8244302A
Authority: JP
Inventors: Toshio Mamiya; 敏夫間宮; Takashi Yamada; 孝山田; Kazuyuki Yamamoto; 一幸山本; Kazuo Takahashi; 和夫高橋; Eiji Oshima; 英司大嶋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】リムバーブルディスク記憶装置等のディスク
記憶装置において、ディスク状の情報記憶媒体を収納し
たディスクカートリッジをポップアップ方式により装填
及び排出を行うことができるできるようにする。【解決手段】回転支持部材により支持されて回転移動
される読取り／書込みヘッドは、スピンドルモータを備
えたディスクカートリッジ装填部の外部からディスクカ
ートリッジの装填後、ディスクカートリッジ内に、回転
支持部材の回転により移動挿入されるように構成し、デ
ィスクカートリッジ装填部へのディスクカートリッジの
装填及び排出時は読取り／書込みヘッドを回転支持部材
と共に装填部の外部に移動させておくことにより、ディ
スクカートリッジをポップアップ方式により装填及び排
出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられる大容量の記憶装置に関し、特に、両面を読取り
／書込み可能としたディスク状の情報記録媒体としての
ハードディスクを用いるディスク記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リムーバブルハードディスク装置
に代表される高速大容量ディスク装置およびこれに用い
られる記憶媒体としてのハードディスクを収納したディ
スクカートリッジは図２０および図２１に示す構成のデ
ィスク記憶媒体１０１とディスクカートリッジ１２０が
知られている。

【０００３】このディスク記憶装置１０１は、図２０に
示すように、主要な機械要素として、メインシャーシ１
０２の前半部側の前面に挿入口１０３ａを有するディス
クカートリッジ装填部１０３に備えられたディスク回転
駆動機構１０４とメインシャーシ１０２の後半部側に配
設された読取り／書込みヘッド機構１０５とから構成さ
れている。

【０００４】そして、ディスク回転駆動機構１０４は、
ディスクカートリッジ装填部１０３の底面中央部に形成
された開口１０６から、チャッキングマグネット１０７
を備えたスピンドルモータ１０８が所定高さの範囲で出
没されるように、メインシャーシ１０２の下側に配設し
たサブシャーシ（図示せず）に昇降動作されるように搭
載して構成されている。

【０００５】また、読取り／書込みヘッド機構１０５
は、装置の小型化を図るためメインシャーシ１０２の後
半部側にディスクカートリッジ装填部１０３の近傍に位
置して軸１０９により軸着されてアクチュエータ１１０
により回転駆動されるアクチュエータアーム１１１の先
端に板ばねから成るサスペンション１１２を介して読取
り／書込みヘッド（以下Ｒ／Ｗヘッドという）Ｈを取付
けて構成されている。

【０００６】この読取り／書込みヘッド機構１０５のア
クチュエータ１１０はアクチュエータアーム１１１の後
端部に取付けられた可動コイル１１０ａとこの可動コイ
ル１１０ａと対応してメインシャーシ１０２側に固定さ
れた偏平マグネット１１０ｂとから構成され、また、Ｒ
／ＷヘッドＨは上下一対備えられるもので、このため、
アクチュエータアーム１１１の先端部に取付けられるサ
スペンション１１２として、上下一対のサスペンション
１１２ａ，１１２ｂを用い、この両サスペンション１１
２ａ，１１２ｂを上下に所定間隔を置いてアクチュエー
タアーム１１１にその中心線延長方向に延出して取付け
てあり、Ｒ／ＷヘッドＨはこの両サスペンション１１２
ａ，１１２ｂの先端への内面側に、中心線と直交する方
向に取付けられるスライダに接着されて上下に対向され
ている。また、両サスペンション１１２ａ，１１２ｂの
先端外面側にはロードバー１１３が先端延長方向に突出
して固定されている。

【０００７】このように構成される読取り／書込みヘッ
ド機構１０５は、サスペンション１１２ａ，１１２ｂを
含むアクチュエータアーム１１１の先端部がディスクカ
ートリッジ装填部１０３内に臨んだ状態で位置され、装
填されるディスクカートリッジ１２０内に挿入されるの
で、アクチュエータアーム１１１ａ先端部はハードディ
スクと干渉しないように上下の二又状、すなわちフォー
ク状に形成されており、この上下片部にサスペンション
１１２ａ，１１２ｂが取付けられている。

【０００８】また、メインシャーシ１０２の後半部側に
は、ディスクカートリッジ装填部１０３の近傍でアクチ
ュエータアーム１１１の先方に位置してＲ／ＷヘッドＨ
のガイドである滑り台状ブロックのランプ１１４がディ
スクカートリッジ装填部１０３内に臨んで固定されてお
り、このランプ１１４も装填されるディスクカートリッ
ジ１２０内に挿入されるのでハードディスクと干渉しな
いように二又状、すなわち、凹部形成されてフォーク形
状を成している。このランプ１１４の上下面に、アクチ
ュエータアーム１１１のサスペンション１１２ａ，１１
２ｂの先端のロードバー１１３が摺接することにより、
サスペンション１１２ａ，１１２ｂの間隔、すなわち、
両Ｒ／ＷヘッドＨの間隔を保持するようになっている。

【０００９】またメインシャーシ１０１の後半部には、
アクチュエータ１１０の制御回路、Ｒ／ＷヘッドＨの読
取り／書込みアンプ等を搭載した回路基板１１５が配設
されてアクチュエータアーム１１１側とフレキシブル配
線板１１６により接続させてある。

【００１０】一方、ディスクカートリッジ１２０は図２
０及び図２２に示すように、直角四辺形状の上下ハーフ
１２１，１２２と、両ハーフ１２１，１２２間のディス
ク収納部１２３に回転自在に収納された両面読取り／書
込み可能な磁気ディスク、すなわち、ハードディスク１
２４から構成されている。ハードディスク１２４の中心
部には強磁性体で形成されたハブ１２５が取付けられ
て、下ハーフ１２２に形成された中心孔１２６に対応さ
れている。

【００１１】また、ディスクカートリッジ１２０の前面
側には、上下ハーフ１２１，１２２に跨ってアクチュエ
ータアーム１１１の先端部がＲ／ＷヘッドＨを取付けた
サスペンション１１２ａ，１１２ｂと共に挿入される開
口部１２７が形成されて、この開口部１２７にはこれを
開閉するシャッタ１２８が取付けられている。このシャ
ッタ１２８は上ハーフ１２１側に軸１２９により上下方
向に回転可能に軸支されて、カートリッジ不使用時は開
口部１２７を閉塞し、塵埃、手指等の侵入を防止してお
り、ディスク記憶装置１０１への装填動作により自動的
に開く構成となっている。

【００１２】かくして、図２０に示すように、ディスク
記憶装置１０１にディスクカートリッジ１２０を装填す
るには、メインシャーシ１０２の前半部側のディスクカ
ートリッジ装填部１０３に前面挿入口部１０３ａから、
開口部１２７側を先方にして水平に挿入すると、まず、
シャッタ開閉機構（図示せず）によってシャッタ１２８
が自動的に開かれ、開口部１２７が開放される。そし
て、ディスクカートリッジ１２０が所定位置まで挿入さ
れると、図２１に示すようにアクチュエータアーム１１
１の先端部から両サスペンション１１２ａ，１１２ｂか
けた部分とランプ１１４の滑り台状部が開口部１２７か
らカートリッジ内に位置されると共にハードディスク１
２４の外周部の一部がランプ１１４の凹部内に位置され
る。この状態では、両サスペンション１１２ａ，１１２
ｂは、ロードバー１１３がランプ１１４の高位置に当接
されて間隔が拡げられて保持され、Ｒ／ＷヘッドＨの間
隔はハードディスク１２４の厚さより大となっている。

【００１３】この状態でディスク回転駆動機構１０４の
スピンドルモータ１０８が上昇動作して、カートリッジ
装填部１０３の底面中央部の開口１０６から所定高さ突
出し、チャッキングマグネット１０７の吸着磁力によっ
てハードディスク１２４のハブ１２５を下ハーフ１２２
の中心孔１２６を介して吸着し、スピンドルモータ１０
８とハードディスク１２４が一体化、すなわち、ハード
ディスク１２４はスピンドルモータ１０８にチャッキン
グされる。

【００１４】その後、スピンドルモータ１０８が回転
し、一定の角速度になったところでアクチュエータアー
ム１１１はアクチュエータ１１０によりカートリッジ内
方、すなわち、ハードディスク１２４方向に回転されて
両サスペンション１１２ａ，１１２ｂのロードバー１１
３がランプ１１４の高位面から低位方向に滑り降りるこ
とになって、磁気ヘッドＨがハードディスク１２４の面
上に緩やかにランディング状態になる。このランディン
グはハードディスク１２４の回転とＲ／ＷヘッドＨを支
持しているスライダ間に生じる空気力学的な効果、いわ
ゆるハードディスク１２４の面とスライダとの間にエア
フィルムが生じることになってスライダは数十ｎｍ浮上
状態となりＲ／ＷヘッドＨとハードディスク１２４は接
触することがない。

【００１５】この状態でアクチュエータアーム１１１の
回転動作によりＲ／ＷヘッドＨを所定のトラックに位置
付けてハードディスク１２４に対する情報の読取り／書
込みが行なわれる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
ディスク記憶装置においては、Ｒ／ＷヘッドＨを移動動
作するアクチュエータアーム１１１とＲ／ＷヘッドＨを
ハードディスク１２４に対して切離動作するランプ１１
４とディスクカートリッジ装填部１０３に臨ませた状態
で配置されているので、ディスクカートリッジ装填部１
０３へのディスクカートリッジ１２０のポップアップ式
の装填排出は不可能で、アクチュエータアーム１１１と
ランプ１１４に干渉しないように開口部１２７を開放し
た状態で装填部１０３の底面部に対して平行に挿入しな
ければならず、このため、ディスクカートリッジ１２０
の装填部１０３に対する挿脱の際は、装填部１０３の底
面部を偏平状態に保持する必要がある。

【００１７】従って、装填部１０３の底面上においてデ
ィスクカートリッジ１２０内のハードディスク１２４を
吸着して回転駆動するスピンドルモータ１０８は、ディ
スクカートリッジ１２０の挿脱の際に装填部１０３の底
面より下降させる必要があり、このようにスピンドルモ
ータ１０８を昇降動作させるためにはスピンドルモータ
１０８の支持機構は、安定性、確実性が要求されて構成
が複雑になりコスト高になっていた。

【００１８】また、アクチュエータアーム１１１、ラン
プ１１４はハードディスク１２４との干渉を防止するた
めの逃げ部が必要となるので断面フォーク状に形成され
ており、このため、アクチュエータアーム１１１自体は
強度上に難点があり、またランプ１１４は凹部がハード
ディスク１２４側に開放されていることにより、何等か
の原因によりディスクカートリッジ１２０が装填されて
いない状態でアクチュエータアーム１１１が回転されて
これが戻り回転される際にＲ／ＷヘッドＨを取付けたサ
スペンション１１２ａ，１１２ｂがランプ１１４の凹部
に挿入係合し戻り回転が不能になったり、Ｒ／Ｗヘッド
Ｈが破損する等のおそれがある。

【００１９】また、アクチュエータアーム１１１はディ
スクカートリッジ１２０は挿入されることになるので、
Ｒ／ＷヘッドＨの配線の半田付部角はディスクカートリ
ッジ１２０との干渉を防止するために小さく制約され
て、配線及び半田付作業等の作業性が悪くなる不具合が
ある。

【００２０】そして、従来例装置は、ディスクカートリ
ッジ１２０の装填においてはアクチュエータアーム１１
１、ランプ１１４等に干渉しないように挿入する必要が
あるため案内機構に高精度が要求されることになり、コ
スト高の原因になっていた。

【００２１】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
動作が確実に安定して行われ、またコストの低減化を可
能としたディスク記憶装置を提供することを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、両面を読取り／書込み可能としたディスク
状の情報記録媒体が回転自在に収納されたディスクカー
トリッジを、回転駆動機構を備えたディスクカートリッ
ジ装填部に着脱可能に装填し、このディスクカートリッ
ジ内にディスクカートリッジ装填部の外側に軸着される
回転支持部材により支持された読取り／書込みヘッドを
挿入して回転駆動される上記情報記録媒体の記録面上に
移動対応させて情報の読取り／書込みを行うようにした
ディスク記憶媒体において、読取り／書込みヘッドはデ
ィスクカートリッジ装填部の外部からのディスクカート
リッジの装填後、上記ディスクカートリッジ内に、上記
回転支持部材の回転により移動挿入されるようにしたも
のである。

【００２３】このように構成することにより、ディスク
カートリッジ装填部に対するディスクカートリッジの装
填及び排出時は読取り／書込みヘッドは回転支持部材と
共にディスクカートリッジ装填部の外部に移動させてお
くことにより、ディスクカートリッジとは干渉されず、
これにより装填部に対するディスクカートリッジの装填
排出をいわゆるポップアップ方式により行うことが可能
になり、従って、情報記録媒体を回転駆動するスピンド
ルモータは、昇降機構を備えることなく、装填部の底面
に固定することができる等、各部の設計の自由度が増す
ことになり、また装置全体の薄型化が可能になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク記憶装置
としてのディスク記録再生装置の実施の形態例を図面を
参照して説明する。この実施例に係るディスク記録再生
装置は、ディスク状記録媒体の一具体例を示すハードデ
ィスク（磁気ディスク）に新たに情報信号を記録し、或
いは予めハードディスクに記録されている情報信号を再
生する、記録及び再生兼用のディスク記録再生装置に適
用したもので、以下の順序により説明する。

【００２５】〔１〕ディスクカートリッジの構成（図
１２）〔２〕ディスク記録再生装置の外観構成（図２）〔３〕ディスク記録再生装置の内部構成（３−１）ディスク駆動機構（図１）（３−２）シャッタ開き機構（図２、図３）（３−３）情報記録再生機構（図１、図４、図９〜図
１１）（３−４）ディスクローディング機構（図１〜図８）〔４〕ディスク記録再生装置の動作（４−１）ディスクカートリッジの挿入初期状態（図
１３）（４−２）ディスクカートリッジのシャッタ開放前状
態（図１４）（４−３）ディスクカートリッジのシャッタ開放後状
態（図１５）（４−４）ハードディスクのローディング初期状態
（図１６）（４−５）ハードディスクのローディング途中状態
（図１７）（４−６）ハードディスクのローディング完了状態
（図１８）（４−７）ハードディスクのアンローディング状態
（図１９）

【００２６】〔１〕ディスクカートリッジの構成（図
１２）ディスクカートリッジ１は、図１２に示すように、上下
に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
からなるディスク筐体２と、このディスク筐体２内に形
成されたディスク収容室３内に回転自在に収容されるデ
ィスク状の情報記録媒体の一具体例を示すハードディス
ク（磁気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収容室３内
に回動可能に収容されるシャッタ部材４と、このシャッ
タ部材４をディスク収容室３の面方向へ常時付勢するシ
ャッタばね５等を備えている。そして、上下ハーフ２
ａ，２ｂの互いの開口面側を重ね合わせ、その接触面間
を接着剤で接着するか、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間
を固定ねじで締結させることにより、ディスクカートリ
ッジ１が一体的に構成されている。

【００２７】このディスクカートリッジ１のディスク筐
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ切欠き２ｃが設けられている。そして、
ディスク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側
となるディスク筐体２の前部には、その曲率半径のセン
タを差込方向の中心線Ｌ上から一側にオフセットさせる
ことによってオフセット円弧部６が形成されている。こ
れにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは他
方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この短
側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を適
宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長の開口
部であるヘッド挿入口７が開口されている。

【００２８】このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み込む読取
り／書込みヘッドとしての磁気ヘッド８が出し入れされ
る。このヘッド挿入口７は、図１３〜図１５に示すよう
に、ディスク収容室３内に収容されるシャッタ部材４の
先端部に設けられた円弧状のシャッタ板４ａによって開
閉可能とされている。このシャッタ部材４は、シャッタ
板４ａの他に、下ハーフ２ｂの略中央部に穿設されたセ
ンタコア穴９を開閉するコア穴開閉板４ｂを有し、この
コア穴開閉板４ｂの一端にシャッタ板４ａが直角に交わ
るように一体に設けられている。

【００２９】このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
若干長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動
自在に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシ
ャッタ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａ
がオフセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、
コア穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移
動する。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にある
ときには、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じてい
ると共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じて
いる。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。

【００３０】このシャッタ部材４は、捩りコイルばねか
らなるシャッタばね５によって常時ヘッド挿入口７を閉
じる方向に付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、コ
イル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉板４
ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止されてい
る。尚、このシャッタばね５で付勢されるシャッタ部材
４、特にシャッタ板４ａの取付構造等の理由から、本実
施例においては、下ハーフ２ｂのシャッタ板４ａと接触
する部分及びその周辺部の肉厚を薄くしている。

【００３１】更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂ
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられている。この操作アーム４ｅ
の先端部には、操作ツメ４ｆが一体に設けられている。
この操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考
慮して段部が設定されており、この段部によって操作ツ
メ４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外
部に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部
材４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成さ
れた円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通してい
ると共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツ
メ４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設
けられた切欠き２ｊからディスク筐体２の長側面２ｅに
前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露出され
ている。

【００３２】このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前
側に設定された厚み方向（重ね合わせた方向）に幅広の
幅広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上
下方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に
形成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部
１０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部と
の間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。こ
のガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１
０ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２
ａ及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成さ
れており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレ
バーの作用片をガイドして、作用片が幅広部１０ａから
幅狭部１０ｂにスムースに移動できるようになされてい
る。

【００３３】このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さＴ
ｂは幅広部１０ａの深さＴａよりも十分に深く形成され
ており（Ｔｂ＞Ｔａ）、これにより、シャッタ部材４が
完全に開いた状態においても操作ツメ４ｆがガイド溝１
０から外に飛び出ないようにしている。このような段差
を有する開閉操作部１０ｄの側面は、上述した円弧状の
側壁２ｈの一部によって形成されていて、その外面は円
弧状に滑らかに連続されている。このガイド溝１０の幅
狭部１０ｂに上述したシャッタ部材４の操作ツメ４ｆが
位置しており、常時は操作ツメ４ｆの先端部のみがガイ
ド溝１０内に突出されている。

【００３４】ハードディスクＨＤは、上下両面が磁気記
録方式による信号記録面となされた円盤形のディスク状
記録部材からなり、その中心部分には、スピンドルモー
タ１２のマグネットによって吸着されるセンタコア１１
が一体に固着されている。このハードディスクＨＤのセ
ンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設けたセンタコア穴９
に対応されており、コア穴開閉板４ｂの回動によってセ
ンタコア穴９が開かれることにより、このセンタコア穴
９から挿入されるターンテーブル一体型のスピンドルモ
ータ１２に接触される。このスピンドルモータ１２の回
転部にはリング状の上述したマグネットが嵌合されて一
体的に設けられており、このマグネットの吸着力により
ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２にチャッキ
ングされて、一体的に回転駆動される。

【００３５】また、図１３等に示すように、ディスクカ
ートリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無
を切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。更
に、この誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に
位置するシャッタばね５の近傍には、このディスクカー
トリッジ１をディスク記録再生装置の所定位置にローデ
ィングするための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられ
ている。

【００３６】尚、図１３等には図示しないが、シャッタ
部材４のコア穴開閉板４ｂには、支点軸２ｆを中心とし
て円弧状に延びる一以上のガイド溝が設けられており、
このガイド溝には下ハーフ２ｂに設けられたガイドピン
が摺動可能に係合されている。そして、ガイド溝に係合
されたガイドピンでシャッタ部材４の回動をガイドする
ことにより、ヘッド挿入口７及びセンタコア穴９の開放
動作がスムースに行われるようになされている。

【００３７】このような構成を有する上下ハーフ２ａ，
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂を用い
ることもできる。また、シャッタ部材４の材質として本
実施例では、シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣ
を用いる一方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を
用いており、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネー
トＰＣのシャッタ板４ａを二色成形することによって、
シャッタ部材４が一体成形されている。しかしながら、
シャッタ部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成
樹脂材料で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全
体をステンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいこと
は勿論である。

【００３８】〔２〕ディスク記録再生装置の外観構成
（図２）本例のディスク記録再生装置は、ディスクカートリッジ
１が装着されるカートリッジホルダ１６が上下動作する
ポップアップ方式であって、装置外観を図２に示す。こ
のディスク記録再生装置は、後述する回転駆動機構であ
るディスク駆動機構３０、シャッタ開放手段としてのシ
ャッタ開き機構４０、情報記録再生機構５０及びディス
クローディング機構６０を内蔵できる大きさで上面側が
開放されたメカシャーシ１７と、このメカシャーシ１７
内に俯仰可能に取り付けられて前面のカートリッジ挿入
口１８を開閉可能とされた上記カートリッジホルダ１６
等を備えて構成されている。

【００３９】メカシャーシ１７は、上面に開口した底の
浅い四角形の筐体からなり、このメカシャーシ１７内の
奥側両側部には、カートリッジホルダ１６の後部両端を
俯仰可能に支持するための支持ブラケット１９が左右一
対で取り付けられている。これら支持ブラケット１９の
後部には軸受穴が設けられていて、各軸受穴にはカート
リッジホルダ１６の後部両端に突設された回動支点軸１
９ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。

【００４０】カートリッジホルダ１６は、平面から見て
メカシャーシ１７よりやや小形で四角形の上面板１６ａ
と、この上面板１６ａの左右両側に連続する側面板１６
ｂ，１６ｃと、両側面板１６ｂ，１６ｃの各下部に連続
して内側に適宜幅で折り曲げ形成された保持板１６ｄ，
１６ｅとを有し、これらで囲まれた空間部分の前部にカ
ートリッジ挿入口１８が設定されている。従って、カー
トリッジホルダ１６の内部はディスクカートリッジ１に
見合う大きさの空間部とされており、このカートリッジ
挿入口１８からディスクカートリッジ１が出し入れさ
れ、ディスクカートリッジ装填部にディスクカートリッ
ジが装填される。

【００４１】また、カートリッジホルダ１６の両側面板
１６ｂ，１６ｃの下部には、各保持板１６ｄ，１６ｅの
一部を下方へ折り出すことによって軸支持片１６ｆ，１
６ｇが設けられている。これらの軸支持片１６ｆ，１６
ｇ間には、カートリッジ保持部間の補強部材としてのホ
ルダ補強軸２０が架設されており、このホルダ補強軸２
０の両端は固定ねじ２１によって軸支持片１６ｆ，１６
ｇにそれぞれ固定されている。更に、カートリッジホル
ダ１６の前後方向中途部には、側面板１６ｂ，１６ｃの
一部を内側へ折り出すことによってディスクカートリッ
ジ１の所定量以上の差し込みを防止するためのストッパ
片２２ａ，２２ｂが設けられている（図１５参照）。

【００４２】このカートリッジホルダ１６の一方の側面
板１６ｂの前部には、前後方向に所定の距離を隔ててそ
れぞれ前後方向に延在された開口部２３ａ，２３ｂが設
けられている。そして、カートリッジホルダ１６の他方
の側面板１６ｃの軸支持片１６ｇの後部には、保持板１
６ｅの一部を下方へ折り出すことによって支持片１６ｈ
が設けられていると共に、この支持片１６ｈには内側に
突出する係合ピン２４が設けられている。この係合ピン
２４は、カートリッジホルダ１６の後述するロック機構
の一部をなすものである。

【００４３】更に、カートリッジホルダ１６の上面板１
６ａの前側両側部には、保持板１６ｄ，１６ｅの上方に
対応するように押え板ばね２５が取り付けられている。
この押え板ばね２５は、挿入されたディスクカートリッ
ジ１を保持板１６ｄ，１６ｅ側に付勢して、カートリッ
ジホルダ１６に対するディスクカートリッジ１の高さ方
向の位置決めをなすものである。これらカートリッジホ
ルダ１６及びメカシャーシ１７の材質としては、例えば
ステンレス鋼板等の金属製板金材料が好適であるが、例
えばポリアセタール等の機械的強度が高いエンジニアリ
ングプラスチック等を用いることもできる。

【００４４】〔３〕ディスク記録再生装置の内部構成（３−１）ディスク駆動機構（図１）このディスク記録再生装置は、図１に示すようなディス
ク駆動機構３０を備えている。このディスク駆動機構３
０は、上述したディスクカートリッジ１のハードディス
クＨＤがチャッキングされるターンテーブル一体型のス
ピンドルモータ１２を備えている。このスピンドルモー
タ１２は、メカシャーシ１７の前側中央部において上向
きに載置されており、そのフランジ部１２ａを貫通する
ねじ部がメカシャーシ１７のねじ孔に螺合される複数本
の取付ねじ３１によってメカシャーシ１７上に締付固定
されている。

【００４５】このスピンドルモータ１２のフランジ部１
２ａには、ディスクカートリッジ１のセンタコア穴９の
近傍を支持する複数本のカートリッジ支持ピン３２が設
けられている。このスピンドルモータ１２の回転部に
は、上述したようにマグネットが取り付けられており、
このマグネットでセンタコア１１を吸着してハードディ
スクＨＤを回転部にチャッキングすることにより、ディ
スク筐体２内でハードディスクＨＤがスピンドルモータ
１２によって回転駆動される。

【００４６】（３−２）シャッタ開き機構（図２、図
３）このシャッタ開き機構４０は、カートリッジ本体側をト
リガーにしてカートリッジホルダ１６に装着されるディ
スクカートリッジ１のヘッド挿入口７を開くためのもの
であり、カートリッジホルダ１６の一方の側面板１６ｂ
に配設されている。このシャッタ開き機構４０は、天秤
状アーム部材であるシャッタ開きレバー４１と、このシ
ャッタ開きレバー４１を付勢する付勢部材の一具体例を
示すコイルばね４２とを備えている。シャッタ開きレバ
ー４１は、断面コ字状をなすレバー本体４１ａと、この
レバー本体４１ａの両側部から横方向へ互いに離反する
ように突出する倣い端としての入力片４１ｂ及び作用端
としての作用片４１ｃとを有し、入力片４１ｂの先端部
にはディスクカートリッジ１の移動軌跡上に突出する当
接部４１ｄが設けられている。

【００４７】このシャッタ開きレバー４１をカートリッ
ジホルダ１６に取り付けるために、カートリッジホルダ
１６の側面板１６ｂには、前後の開口部２３ａ，２３ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片４３ａ，４３ｂが設けられている。これらのピン支持
片４３ａ，４３ｂ間にはシャッタ開きレバー４１のレバ
ー本体４１ａが介在され、各ピン支持片４３ａ，４３ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体４１ａに設けたピン孔に
軸ピン４４を貫通させ、この軸ピン４４の両端をカシメ
ることによってシャッタ開きレバー４１が、カートリッ
ジホルダ１６の一側に水平方向へ揺動可能に支持されて
いる。

【００４８】この状態では、シャッタ開きレバー４１の
入力片４１ｂはカートリッジホルダ１６の後の開口部２
３ｂに対向され、作用片４１ｃは前の開口部２３ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー４１をカートリ
ッジホルダ１６に軸支持する軸ピン４４にはコイルばね
４２のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片４２ａは側面板１６ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片４２ｂはレバー本
体４１ａに当接されている。このコイルばね４２のばね
力により、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂは開
口部２３ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片４１ｃは開口部２３ａから抜け出す方向に付
勢されている。

【００４９】このシャッタ開きレバー４１の回動量を制
限するために、レバー本体４１ａの内面には、入力片４
１ｂが所定量以上開口部２３ｂ内に入り込むのを防止す
る入力側ストッパ部４１ｅと、作用片４１ｃが所定量以
上開口部２３ａ内に入り込むのを防止する作用側ストッ
パ部４１ｆとが設定されている。このシャッタ開きレバ
ー４１の入力片４１ｂがディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部１０ａ内に入り込
み、また、作用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ
を経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。

【００５０】このシャッタ開きレバー４１の入力片４１
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部４１ｄが形成されている。一方、シャッタ開きレバ
ー４１の作用片４１ｃの機能は、主に操作ツメ４ｆを押
圧することにあるため、本例ではレバー本体４１ａの近
傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによっ
て水平方向の剛性が大となるように形成されている。

【００５１】かくして、ディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。

【００５２】（３−２）情報記録再生機構（図１、図
４、図９〜図１１）この情報記録再生機構５０は、メカシャーシ１７の後部
に配設されていて、回転支持部材としてのドッグレッグ
型回動アクチュエータ５１と、この回動アクチュエータ
５１の先端部に浮動可能に取り付けられた上下一対のス
ライダ５２ａ，５２ｂと、回動アクチュエータ５１を回
動自在に支持するアクチュエータ支持台５３等を備えて
いる。アクチュエータ支持台５３はメカシャーシ１７上
に載置されていて、取付ねじ等の固着手段によって締付
固定されている。

【００５３】回動アクチュエータ５１は、アクチュエー
タ支持台５３に回動自在に支持された回動軸５４の上部
に固定された回動アーム５５と、この回動アーム５５に
固定された駆動コイル５６及び一対のマウントプレート
５７ａ，５７ｂと、このマウントプレート５７ａ，５７
ｂに固定された弾性支持部材としての一対のサスペンシ
ョン５８ａ，５８ｂ等を備えている。回動アクチュエー
タ５１の回動アーム５５は、水平方向の中途部に嵌合固
定されたベアリング５９を介して回動軸５４に回動自在
に支持されており、その一側に形成された二股部５５ａ
には、周囲に銅線が巻かれた扇形の駆動コイル５６が係
合保持されている。

【００５４】図７に示すように、回動アーム５５の先端
部の上下両面には段部が設けられており、この段部にマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂの基端部を嵌め合わせ、
この基端部を接着剤等の固着手段で固着することによっ
て、一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂが上下方向
に所定の隙間をあけて対向設置されている。一対のマウ
ントプレート５７ａ，５７ｂは逆Ｌ字状に形成されてお
り、これらマウントプレート５７ａ，５７ｂの先端部内
面にはサスペンション５８ａ，５８ｂの基端部が接着剤
等の固着手段によってそれぞれ固着されている。

【００５５】一対のサスペンション５８ａ，５８ｂは、
弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部の中
央に開口６０を設けて剛性を低くすることによって基端
部の剛性が低く設定されている。このように、各サスペ
ンション５８ａ，５８ｂの基端部の剛性を低くして先端
側に大きく可撓性を付与することにより、先端部に取り
付けられたスライダ５２ａ，５２ｂが容易に上下方向へ
起伏動作できるようになされている。

【００５６】更に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの
中途部には、それぞれ内側に半球状に突出する凸部６１
ａ，６１ｂが設けられている。このサスペンション５８
ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ間には、ローディング
時及びアンローディング時において後述するランプが挿
入され、これにより両サスペンション５８ａ，５８ｂの
先端側が上下方向へ離反するように広げられ、上下のス
ライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの上下両面
と接触しないようになされている。

【００５７】一対のスライダ５２ａ，５２ｂの形状とし
ては、例えば図９〜図１１に示すような構造のものを用
いることができる。図９は、中間浮上型スライダとして
のトランスバース・プレッシャ・コンツァー型スライダ
（以下「ＴＰＣ型スライダ」という。）５２Ａを示すも
のである。このＴＰＣ型スライダ５２Ａは、ブロック状
をなすスライダ本体の裏面中央に前後方向へ延びるエア
ー流動溝６２が形成されていて、その両側に位置する突
条部６３には、ハードディスクＨＤの上下両面に対面す
るディスク対向面６３ａと、このディスク対向面６３ａ
の両側に形成された前後方向へ連続する流動溝段部６３
ｂ，６３ｃと、突条部６３の回転方向前側に形成された
テーパ面６３ｄとが設けられている。

【００５８】このＴＰＣ型スライダ５２Ａによれば、ハ
ードディスクＨＤの表面から浮上しているスライダのデ
ィスク対向面とディスク表面とのなす平行度がディスク
半径方向の内外でどのように変動するかを表すコンスタ
ント・フライング・ハイト性能（以下「ＣＦＨ性能」と
いう。）を良好なものとすることができ、速度依存性が
少なく、ディスク半径方向の内側及び外側のいずれの場
合にも略フラットの性能を得ることができ、スライダを
ディスク表面から安定性良く浮かせることができる。

【００５９】図１０は、カタマラン型スライダ５２Ｂを
示すものである。このカタマラン型スライダ５２Ｂは、
ＴＰＣ型スライダ５２Ａの基本形をなすもので、上記実
施例の突条部６３から左右の流動溝段部６３ｂ，６３ｃ
を取り除いた構造を有するものである。このカタマラン
型スライダ５２Ｂでは、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ
５２Ａよりもやや劣るが、実際の使用に十分に耐え得る
ものである。

【００６０】更に、図１１は、負圧型スライダ５２Ｃを
示すものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、エアー
流動溝６４によってスライダの裏面に負圧を発生させ、
この負圧によってスライダをディスク表面から浮上させ
るものである。この負圧型スライダ５２Ｃによれば、Ｃ
ＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ５２Ａと同様に良好であっ
て、フラットな性能を得ることができ、スライダをディ
スク表面から安定性良く浮上させることができる。

【００６１】このような構成を有するスライダ５２Ａ〜
５２Ｃの後端部、即ち、ディスク回転方向後側には、記
録及び再生両用の磁気ヘッド８がそれぞれ設けられてい
る。そして、これらスライダ５２Ａ〜５２Ｃは、いずれ
の実施例においても、エアー流動溝６２，６４の中心線
Ｘとサスペンション５８ａ，５８ｂの中心線Ｙとが所定
の交差角度θで交わるように設定されている。

【００６２】一般に、従来のスライダではエアー流動溝
の延在方向がサスペンションの延在方向と平行に設定さ
れているが、本実施例においては交差角度θは約７０°
に設定されている。このように、サスペンション５８
ａ，５８ｂの延在方向に対して所定の交差角度θをつけ
てスライダ５２ａ，５２ｂを取り付けることにより、ス
ライダ５２ａ，５２ｂのベント角度を小さくすることが
できる。尚、上記交差角度θは、本例のように７０°に
限定されるものではなく、必要に応じて適宜な角度を設
定できるものである。

【００６３】また、回動アーム５５の中途部は、図８に
示すように、上下両面の内側を肉盗みすることによって
凹陥部６４ａ，６４ｂが設けられており、この凹陥部６
４ａ，６４ｂによって回動アーム５５の軽量化を図って
いる。その一方、回動アーム５５の上面には、凹陥部６
４ａの開口を塞ぐようにプリント基板６５が配設されて
おり、このプリント基板６５を取付ねじ６６で回動アー
ム５５に固定することにより、回動アーム５５の剛性を
高めて強度の向上を図っている。

【００６４】これは、プリント基板６５で回動アーム５
５の強度を補強してその剛性を高めようとするものであ
る。一般に、プリント基板６５は、表面に導体で電子回
路が印刷成形された絶縁体からなる平板状のベースプレ
ート６５ａと、このベースプレート６５ａの導体側に積
層された被覆膜６５ｂとを有することから、ベースプレ
ート６５ａを補強板として用い、このプリント基板６５
を加えて回動アーム５５の断面形状をボックス型とする
ことにより、本例では回動アーム５５の強度を高めるよ
うにしたものである。これにより、回動アーム５５の軽
量化を図りながら、同時に回動アーム５５の強度を増加
させることができる。

【００６５】このプリント基板６５は、フレキシブルケ
ーブル６７を介してコネクタ６８に接続されている。コ
ネクタ６８は、スピンドルモータ１２の側方に配置され
る配線基板３５上に搭載されていて、この配線基板３５
がメカシャーシ１７上に固定されている。この配線基板
３５には、導体によって電子回路が印刷成形されてい
て、この電子回路にアンプ３６その他の電子部品が電気
接続されてコントロール装置が構成されている。

【００６６】かくして、この回動アクチュエータ５１
は、図４及び図１６等に示すように、マウントプレート
５７ａ，５７ｂの部分で略９０度折り曲げられており、
いわゆるドッグレッグと呼ばれるように逆Ｌ字状をなし
ている。このような形状から、本例の回動アクチュエー
タ５１がドッグレッグ型と呼ばれている。

【００６７】このような回動アクチュエータ５１を回転
自在に支持するアクチュエータ支持台５３には、駆動コ
イル５６に下方から対向するように円弧状に湾曲形成さ
れた平らなマグネット３７が載置固定されている。この
マグネット３７は、ＮＳ両極が面方向に着磁されてい
て、駆動コイル５６とマグネット７２との間に作用する
磁力の大きさを調整することにより、所定の領域内にお
いて回動アクチュエータ５１の回動位置が自動的に制御
される。そして、自動制御領域外においては、次に述べ
るディスクローディング機構７０のカムギアによって回
動されると共に、所定の回動位置においてロックされ
る。

【００６８】尚、本実施例では、回動アーム５５の材質
としてアルミニウム合金を用い、マウントプレート５７
ａ，５７ｂ及びサスペンション５８ａ，５８ｂの材質と
してステンレス鋼板を用いているが、ポリアセタール等
の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチック等
によって成形することができる。更に、回動アーム５５
とマウントプレート５７ａ，５７ｂを同一の材質で一体
に形成することもできる。

【００６９】（３−４）ディスクローディング機構
（図１〜図８）このディスク記録再生装置には、前述したディスク駆動
機構３０、シャッタ開き機構４０及び情報記録再生機構
５０に対応して、ディスク駆動機構３０に対してハード
ディスクＨＤをローディング及びアンローディングさせ
るためのディスクローディング機構７０が備えられてい
る。このディスクローディング機構７０は、ディスク駆
動機構３０と同様にメカシャーシ１７上に配設されてい
る。

【００７０】このディスクローディング機構７０は、駆
動モータ７１とウォーム７２とウォームホイール７３と
カムギア７４とランプ部材７５とイジェクトレバー７６
とホルダロック部材７７とポップアップばね７８とポッ
プアップ抑止板７９と位置決めピン８０とカートリッジ
支持ピン８１等を備えている。ディスクローディング機
構７０の駆動モータ７１は、アクチュエータ支持台５３
の後方に配置されていて、その回転軸にウォーム７２が
固定されている。そして、ウォーム７２には、メカシャ
ーシ１７に立設された支持軸７３ａに回動自在に支持さ
れたウォームホイール７３が噛合されている。

【００７１】このウォームホイール７３には、図に表れ
ない入力ギアが一体に設けられていて、この入力ギアに
は中間ギア８２ａが噛合されている。この中間ギア８２
ａには出力ギア８２ｂが一体に設けられていると共に、
これらはメカシャーシ１７に立設された支持軸８２ｃに
回動自在に支持されている。そして、出力ギア８２ｂに
は、同じくメカシャーシ１７に立設されたカム軸８３に
回動自在に支持されたカムギア７４のギア部７４ａが噛
合されている。

【００７２】動作モード切り替え手段としての回転カム
機構であるカムギア７４は、ギア部７４ａの一面側に形
成された円形の外周面からなるカム周面７４ｂと、ギア
部７４ａの他面側に形成されたカム溝７４ｃとを備えて
いる。そして、カム周面７４ｂの一部を切除して内側に
窪ませることによってカム逃げ部７４ｄを設けると共
に、このカム逃げ部７４ｄを設けることによってカム周
面７４ｂの一端に周方向に円弧状に突出するカム作用端
部７４ｅが形成されている。このカム周面７４ｂ及びカ
ム作用端部７４ｅには、回動アクチュエータ５１の回動
アーム５５の下部に下方へ突出するように設けられたカ
ム用突起５５ａが摺接又は当接される。

【００７３】このカムギア７４により、後述するように
回動アクチュエータ５１の回転動作と、磁気ヘッド８を
ディスク状記録媒体の面上に案内するランプ９１の移動
と、ディスクカートリッジ１を排出させるイジェクトレ
バー７６の動作とが切り替えられる。

【００７４】かくして、回動アクチュエータ５１のカム
用突起５５ａがカムギア７４のカム周面７４ｂに摺接し
ている状態は、回動アクチュエータ５１がディスクカー
トリッジ１の外に完全に飛び出しているアームロック状
態（図１６参照）か、又は、ディスクカートリッジ１を
装置外に排出するアンローディング状態（図１９参照）
である。また、カム用突起５５ａの内面にカムギア７４
のカム作用端部７４ｅが当接している状態は、磁気ヘッ
ド８がディスクカートリッジ１内に挿入されるローディ
ング途中の状態（図１７参照）である。そして、カム用
突起５５ａがカムギア７４のカム逃げ部７４ｄ内にある
状態は、ローディングの完了状態（図１８参照）であ
る。このローディング完了状態においてのみ回動アクチ
ュエータ５１が、上述した駆動コイル５６及びマグネッ
ト３７による回動位置の自動制御が可能とされている。

【００７５】このカムギア７４のカム溝７４ｃは、カム
周面７４ｂ及びカム逃げ部７４ｄに対応させて形成され
ている。即ち、このカム溝７４ｃは、ディスクカートリ
ッジ１を装置外に排出するイジェクト時にのみ使用され
るものであり、具体的にはイジェクトレバー７６の作動
を介して、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７
側にロックするホルダロック機構の解除動作と、カート
リッジホルダ１６からディスクカートリッジ１を押し出
す排出動作とを実行する。

【００７６】このため、カム溝７４ｃは、カム逃げ部７
４ｄの反対側が、カム周面７４ｂに近い外周側で円周方
向に延在されていて、略９０°回転変位した位置から半
径方向内側に入り込み、略１８０°回転変位した位置で
カム軸８３に最も近づくように形成されている。このカ
ム溝７４ｃには、イジェクトアーム部材としてのイジェ
クトレバー７６のカムピン８４が摺動可能に係合されて
いる。

【００７７】このイジェクトレバー７６は、その長手方
向の中途部においてメカシャーシ１７に立設された支点
軸８５によって回動自在に軸支されている。そして、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の一端には、上述したカ
ムピン８４が上向きに取り付けられていて、図５及び図
６に示すように、カムギア７４のカム溝７４ｃに下方か
ら係合されている。更に、イジェクトレバー７６の長手
方向の他端には、ホルダロック機構のホルダロック部材
７７を回動させるための押圧部７６ａが設けられてい
る。

【００７８】更に又、イジェクトレバー７６の支点軸８
５の近傍にはイジェクトアーム８６の基端部が連続され
て一体に設けられており、このイジェクトアーム８６の
先端部にはカートリッジ押圧ピン８７が一体に設けられ
ている。このような構成を有するイジェクトレバー７６
が、図１６等に示すように、イジェクトレバー７６のカ
ムピン８４側を後方へ延在させ且つ押圧部７６ａ側を斜
め前方に延在させると共に、イジェクトアーム８６を側
方へ延在させるようにして配設されている。

【００７９】このイジェクトレバー７６の押圧部７６ａ
に対向するように設けられるホルダロック機構は、上述
したホルダロック部材７７を回動付勢するコイルばね８
８を備えている。ホルダロック部材７７の材質として、
本例ではステンレス鋼板を用いているが、ポリアセター
ル等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチッ
ク等によって成形することができる。

【００８０】このホルダロック部材７７は、図１等に示
すように、メカシャーシ１７に立設された支点軸８９に
よって回動自在に支持されている。このホルダロック部
材７７には、ツメ先を後方に向けて設けた係止ツメ７７
ａと、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａに当接され
る受圧部７７ｂと、コイルばね８８の一端が係止される
ばね受け片７７ｃとが設けられている。更に、ホルダロ
ック部材７７には、支点軸８９を中心として円周方向に
円弧状に延びる複数の円弧溝７７ｄが設けられていて、
各円弧溝７７ｄには、メカシャーシ１７に立設された複
数個の規制ピン８９ａがそれぞれ摺動可能に係合されて
いる。

【００８１】この規制ピン８９ａの１個にはコイルばね
８８の他端が係止されており、このコイルばね８８のば
ね力によってホルダロック部材７７が、受圧部７７ｂを
押圧部７６ａに近づける方向に付勢されている。そし
て、ホルダロック部材７７の回動量が、円弧溝７７ｄに
係合された規制ピン８９ａによって所定位置に規制され
ている。このホルダロック部材７７の係止ツメ７７ａ
は、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７内に挿
入された状態において係合ピン２４に係合され、これに
よりカートリッジホルダ１６がロックされる。

【００８２】このカートリッジホルダ１６の下方には、
付勢部材の一具体例を示すコイルばねからなるポップア
ップばね７８が配置されている。このポップアップばね
７８は、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
装着した状態では圧縮され、ホルダロック機構を解除す
ることにより跳上げ傾動されて、図２に示すように、そ
の付勢力によってカートリッジホルダ１６の前側が持ち
上げられる。そして、このカートリッジホルダ１６の持
ち上げ量が起上規制部材としてのポップアップ抑止板７
９によって制限されている。ポップアップばね７８とし
ては、本例の他にも板ばね等のばね材を用いることがで
きることは勿論のこと、合成ゴム等のゴム状弾性体を適
用することもできる。

【００８３】ポップアップ抑止板７９は、縦断面形状が
Ｊ字状をなしていて、その上部側には、断面方向と平行
となるように軸受片７９ａが設けられている。このポッ
プアップ抑止板７９の軸受片７９ａには軸ピン７９ｂが
固着されており、この軸ピン７９ｂが支持ブラケット９
０に回動自在に支持されている。この支持ブラケット９
０は取付ねじ等の固着手段によってメカシャーシ１７に
固定されており、これによりポップアップ抑止板７９
が、支持ブラケット９０を介してメカシャーシ１７に上
下方向へ俯仰自在に取り付けられている。このポップア
ップ抑止板７９は、図３に示すように、先端側のフック
部が上述したホルダ補強軸２０の小径部２０ａに摺動可
能に係合されており、このポップアップ抑止板７９によ
ってカートリッジホルダ１６の上方への回動（仰動）が
制限されている。

【００８４】また、メカシャーシ１７の奥側で上述した
回動アクチュエータ５１の先端部近傍には、一対のスラ
イダ５２ａ，５２ｂ間の間隔を一時的に広げるためのラ
ンプ９１が配設されている。このランプ９１は、一対の
スライダ５２ａ，５２ｂ間に挿入されるランプアーム９
２と、回動アーム５５の背面側を押圧してスライダ５２
ａ，５２ｂをカートリッジ側に移動させる押圧部９３等
を備えている。このランプ９１の材質としては、例え
ば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料が好適
であるが、他の合成樹脂材料を用いることもできる。

【００８５】このランプ９１には、一対の互いに平行と
された直線ガイド軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に貫通さ
れている。この一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂの前
後両端部は、前後とも一対の軸受ブロック９６と軸押え
片９６ａとによって上下から挟持され、これによりメカ
シャーシ１７に固定されて両端支持されている。これら
直線ガイド軸９４ａ，９４ｂの中途部上方にランプアー
ム９２が配置されている。

【００８６】このランプアーム９２は、回動アクチュエ
ータ５１の上下サスペンション５８ａ，５８ｂに設けた
凸部６１ａ，６１ｂの移動軌跡上に設定されており、上
下一対のスライダ５２ａ，５２ｂはランプアーム９２の
外側を移動するように構成されている。そして、図７に
示すように、ランプアーム９２の先端部の上下両面に
は、凸部６１ａ，６１ｂが容易に乗り上がることができ
るように傾斜面９２ａが設けられている。

【００８７】このランプ９１をスピンドルモータ１２側
に付勢するコイルばね９５は、その一端がランプ９１に
設けたばね係止片９１ａに係止されていて、他端はメカ
シャーシ１７に固定されたばね受けピン９７に係止され
ている。そして、このコイルばね９５のばね力による前
方への移動を、一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂ間に
配置されてメカシャーシ１７に固定されたストッパピン
９８によって制限している。また、回動アクチュエータ
５１がスピンドルモータ１２から離れる方向へ向かう移
動量は、その背面側に配設され且つメカシャーシ１７に
固定されたストッパ軸６９によって制限されている。

【００８８】更に、位置決めピン８０は、メカシャーシ
１７の前部両側部に一対設けられている。この位置決め
ピン８０には、ディスクカートリッジ１の位置決め孔１
４ａ，１４ｂがそれぞれ嵌め込まれ、これによってディ
スクカートリッジ１の平面方向への位置決めがなされ
る。また、カートリッジ支持ピン８１は、ディスクカー
トリッジ１の四隅を支持するようにメカシャーシ１７に
立設されており、これによってディスクカートリッジ１
の高さ方向の位置決めがなされている。

【００８９】以上のように構成されるディスク駆動機構
３０とシャッタ開き機構４０と情報記録再生機構５０と
ディスクローディング機構７０とを合体する。即ち、図
２に示すように、メカシャーシ１７内にカートリッジホ
ルダ１６を嵌め込み、このカートリッジホルダ１６の後
端部を回動自在に支持する左右の支持ブラケット１９を
所定位置にねじ止めする。これにより、メカシャーシ１
７に固定されたスピンドルモータ１２の上方にカートリ
ッジホルダ１６のカートリッジ保持部が対応される。以
上のようにして、本実施例のディスク記録再生装置が構
成される。

【００９０】〔４〕ディスク記録再生装置の動作次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の
動作を説明する。

【００９１】（４−１）ディスクカートリッジの挿入
初期状態図２に示すように、カートリッジホルダ１６の前部がポ
ップアップした状態では、カートリッジ挿入口１８が開
かれてディスクカートリッジ１の挿入が可能になる。

【００９２】この状態から、図１３に示すように、カー
トリッジ挿入口１８にオフセット円弧部６側からディス
クカートリッジ１を押して差し込む。このとき、カート
リッジホルダ１６の側面部に設けられたシャッタ開き機
構４０のシャッタ開きレバー４１は、コイルばね４２の
ばね力によって入力片４１ｂの先端部が開口部２３ｂ内
に大きく入り込み、その反作用として作用片４１ｃが開
口部２３ａに小さく入り込んでいる。そして、カートリ
ッジホルダ１６の側面部に設けられたガイド溝１０の移
動軌跡前方に、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂ
の先端に設けられた当接部４１ｄが位置している。

【００９３】（４−２）ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放前状態次に、図１４に示すように、ディスクカートリッジ１を
押して深く差し込むと、カートリッジホルダ１６内に大
きく入り込んでいるシャッタ開きレバー４１の当接部４
１ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この導入
部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー４１
が、コイルばね４２の付勢力に抗して、同図において時
計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレバー
４１の当接部４１ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ内に
入り込む。これと同時に、シャッタ開きレバー４１の作
用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込
む。そして、この作用片４１ｃが上下の傾斜面１０ｅに
ガイドされて幅狭部１０ｂに導かれ、この幅狭部１０ｂ
の前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４ｆに当接
する。

【００９４】（４−３）ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放後状態更に、図１５に示すように、ディスクカートリッジ１を
更に押圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカート
リッジ１の移動がカートリッジホルダ１６の左右のスト
ッパ片２２ａ，２２ｂによって制限され、そのディスク
収容室３内に収容されたハードディスクＨＤがディスク
駆動機構３０のスピンドルモータ１２の上方に対応され
る。

【００９５】この際、シャッタ部材４の操作ツメ４ｆが
シャッタ開き機構４０のシャッタ開きレバー４１の作用
片４１ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端
部まで移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心
として、図１５において時計方向に回動される。これに
より、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４
ｂとが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａ
によって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４
ｂによって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれ
る。これにより、カートリッジホルダ１６に対するディ
スクカートリッジ１の挿入動作が完了する。

【００９６】（４−４）ハードディスクのローディン
グ初期状態次に、図２に示すような状態でメカシャーシ１７から前
側部分が飛び出しているカートリッジホルダ１６の前部
をポップアップばね７８の付勢力に抗して押圧する。こ
れにより、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７
内に挿入され、ディスクカートリッジ１のディスク筐体
２がメカシャーシ１７の４本のカートリッジ支持ピン８
１上に載置される。

【００９７】その結果、ディスクカートリッジ１が４本
のカートリッジ支持ピン８１によって四隅を下方から支
持され、これにより高さ方向の位置決めがなされる。こ
れと同時に、ディスクカートリッジ１の左右一対の位置
決め穴１４ａ，１４ｂにメカシャーシ１７の２本の位置
決めピン８０が係合され、この位置決めピン８０の円錐
部８０ａによってディスクカートリッジ１の面方向のガ
タが吸収され、これによりディスクカートリッジ１の面
方向の位置決めがなされる。

【００９８】この際、ディスクカートリッジ１内に収容
されているハードディスクＨＤのセンタコア１１がスピ
ンドルモータ１２のマグネットによって吸引される。こ
れにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２
と回転方向に一体となされ、スピンドルモータ１２を駆
動することによってハードディスクＨＤが一体に回転駆
動される。

【００９９】また、図１６に示すように、カートリッジ
ホルダ１６がメカシャーシ１７内に押し込まれることに
より、この押込動作と連動するように設けられる操作ス
イッチの作動により、或いは、その後に手動で操作され
る操作開始スイッチの操作によって駆動モータ７１が回
転駆動される。この駆動モータ７１の始動により、その
回転軸に固定されたウォーム７２の回転力が、これに噛
合するウォームホイール７３からギア７３ａと中間ギア
８２ａと出力ギア８２ｂを介してギア部７４ａからカム
ギア７４に伝達される。

【０１００】このとき、情報記録再生機構５０の回動ア
クチュエータ５１は、カムギア７４の作用によって全体
がディスクカートリッジ１の外側に押し出されており、
マウントプレート５７ａ，５７ｂ部分においてドッグレ
ッグのように曲げられている回動アクチュエータ５１の
先端部に取り付けられている上下のスライダ５２ａ，５
２ｂは、シャッタ板４ａの後退動作によって開放されて
いるヘッド挿入口７の外側に対応されている。

【０１０１】即ち、回動アクチュエータ５１の回動アー
ム５５に設けたカム用突起５５ｂの外端がカムギア７４
のカム周面７４ｂに接触されていると共に、回動アーム
５５の外側にはストッパ軸６９が位置しているため、こ
れらによって挟まれることにより回動アクチュエータ５
１がロックされている。また、ランプ９１がコイルばね
９５のばね力でスピンドルモータ１２側に引っ張られ
て、そのランプアーム９２が上下のサスペンション５８
ａ，５８ｂ間に入り込んでいるため、図７に示すよう
に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６
１ｂによってスライダ５２ａ，５２ｂが互いに離反する
方向へ広げられている。そして、ランプ９１はストッパ
ピン９８に当接しているため、これによって前面側への
移動が阻止されている。

【０１０２】更に、カムギア７４のカム溝７４ｃに係合
されているカムピン８４は、カム溝７４ｃの最外周部に
位置している。そのため、一方のアームの先端にカムピ
ン８４を有するイジェクトレバー７６は、図１６に示す
ような姿勢となっており、他方の先端に設けた押圧部７
６ａは、ホルダロック機構のホルダロック部材７７の受
圧部７７ｂから離反されている。そして、イジェクトア
ーム８６の先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７は、
ディスクカートリッジ１の後方に位置している。

【０１０３】（４−５）ハードディスクのローディン
グ途中状態図１７に示すように、駆動モータ７１の駆動によってカ
ムギア７４が時計方向に若干回動されると、回動アクチ
ュエータ５１にはコイルばね９５のばね力がランプ９１
の押圧部９３から常時入力されているため、このコイル
ばね９５のばね力によって回動アクチュエータ５１には
反時計方向の付勢力が作用する。その結果、回動アーム
５５のカム用突起５５ｂが、カムギア７４のカム周面７
４ｂの一端に設けたカム作用端部７４ｅを回り込んでカ
ム逃げ部７４ｄ内に入り込むため、回動アクチュエータ
５１が反時計方向に回動される。

【０１０４】これにより、ドッグレッグ型回動アクチュ
エータ５１の回動側先端部に設けられた上下のサスペン
ション５８ａ，５８ｂがディスクカートリッジ１のヘッ
ド挿入口７内に入り込み、その先端部に取り付けられた
上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの
外周部に接近する。このとき、イジェクトレバー７６の
カムピン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの同じく
最外周部に位置しているため、イジェクトレバー７６及
びイジェクトアーム８６の姿勢に変化は生じない。

【０１０５】（４−６）ハードディスクのローディン
グ完了状態カムギア７４の回動により、図１８に示すように、回動
アーム５５のカム用突起５５ｂがカムギア７４のカム逃
げ部７４ｄ内に完全に入り込むと、このカムギア７４に
よる回動アクチュエータ５１の回動制御が解除される一
方、駆動コイル５６とマグネット３７とからなるボイス
コイルモータによる自動制御が開始される。これによ
り、ハードディスクＨＤのローディングが完了し、ハー
ドディスクＨＤの上面には上スライダ５２ａが対向さ
れ、下面には下スライダ５２ｂが対向される。

【０１０６】その結果、ハードディスクＨＤの回転によ
る空気力学的な効果によって上下のスライダ５２ａ，５
２ｂがハードディスクＨＤの表面からそれぞれ若干浮き
上げられ、その浮上された状態でハードディスクＨＤの
半径方向にスライダ５２ａ，５２ｂが移動可能とされ
る。これにより、各スライダ５２ａ，５２ｂに設けられ
た磁気ヘッド８がハードディスクＨＤの情報記録面上を
移動し、この磁気ヘッド８により、その情報記録面に予
め記録されている情報信号を読み出して情報の再生が実
行され、若しくは、その情報記録面に新たに情報信号を
書き込む情報の記録が実行される。

【０１０７】この場合、本実施例の回動アクチュエータ
５１はドッグレッグ型をなしており、その先端側のサス
ペンション５８ａ，５８ｂ及びマウントプレート５７
ａ，５７ｂがヘッド挿入口７に対して略直角方向に出入
りするため、ヘッド挿入口７の広さを最小限に小さくす
ることができる。従って、ディスクカートリッジ１内に
侵入するおそれのある埃の最も侵入し易いヘッド挿入口
７を可及的に小さくして、埃の侵入を確実に防止し若し
くはその侵入を効果的に抑制することができる。そし
て、ディスクカートリッジ１には、その先端側にオフセ
ット円弧部６を設ける構造としたため、従来の四角形の
ディスクカートリッジに比べてメカシャーシ１７内のス
ペースの有効利用を図ることができる。

【０１０８】（４−７）ハードディスクのアンローデ
ィング状態（カートリッジ排出時）イジェクト用操作釦（図示せず）の操作によってコント
ロール装置にカートリッジ排出の命令が指示されると、
駆動モータ７１が逆方向に回転駆動され、カムギア７４
がディスクローディング時とは逆の回転を始める。

【０１０９】その結果、図１９に示すように、カムギア
７４が反時計方向に回動されることにより、カムギア７
４のカム作用端部７４ｅが回動アーム５５のカム用突起
５５ｂに反時計回りに当接し、回動アクチュエータ５１
を回動軸５４を中心として時計方向に回動させる。これ
により、カム用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７
４ｂに乗り上げるため、回動アクチュエータ５１が図１
６で示す当初の姿勢に変化する。これと同時に、回動ア
クチュエータ５１の反時計方向の回動によってランプ９
１の押圧部９３が背面側に押圧されるため、ランプ９１
がコイルばね９５の付勢力に抗して背面側に後退移動
し、アンローディング状態にロックされる。

【０１１０】このとき、イジェクトレバー７６のカムピ
ン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの最外周部から
最内周部に移動するため、イジェクトレバー７６が支点
軸８５を中心として時計方向に回動される。これによ
り、一方では、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａが
ホルダロック機構のホルダロック部材７７の受圧部７７
ｂに当接し、コイルばね８８のばね力に抗してホルダロ
ック部材７７を反時計方向に回動させる。

【０１１１】これにより、ホルダロック部材７７の係止
ツメ７７ａがカートリッジホルダ１６の係合ピン２４か
ら外れ、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
対して水平に保持しているロック状態が解除される。そ
の結果、ポップアップばね７８のばね力によってカート
リッジホルダ１６の前側が持ち上げられる一方、その持
ち上げ量が、カートリッジホルダ１６に架設されたホル
ダ補強軸２０の小径部２０ａに先端側が係合されている
ポップアップ抑止板７９によって制限され、図２のよう
な状態に復帰される。

【０１１２】これと同時に、イジェクトレバー７６に連
動してイジェクトアーム８６が同方向に回動することに
より、その先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７が後
方からディスクカートリッジ１のオフセット円弧部６に
当接する。そして、左右一対の押え板ばね２５によって
カートリッジホルダ１６の保持板１６ｄ，１６ｅ側に付
勢されているディスクカートリッジ１が、イジェクトア
ーム８６の押圧力によって前側へ押し出される。これに
より、図１９に示すように、ディスクカートリッジ１の
グリップ切欠き２ｃ側がカートリッジ挿入口１８から所
定量だけ突出される。従って、この突出部を把持して引
き出すことにより、ディスクカートリッジ１をカートリ
ッジホルダ１６から容易に取り出すことができる。

【０１１３】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ハードディスクの上下両面に対して上下の磁気ヘッ
ドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置について
説明したが、ハードディスクの上又は下のいずれか一面
に対してのみ情報の記録及び／又は再生を行う装置に適
用することができる。更に、上記実施例では、ハードデ
ィスクＨＤに予め記録されている情報の再生を行うと共
に新たな情報の記録も可能なポップアップ方式の記録再
生装置に適用した例について説明したが、例えばフロン
トパネルにディスク挿入スロットを設けたスロットイン
方式のディスク記録再生装置に適用できることは勿論の
こと、情報の記録又は再生の一方のみを行うことができ
るディスク装置に適用することもできる。このように、
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、
その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものであ
る。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように本発明によればディスク記
憶装置において、読取り／書込みヘッドはディスクカー
トリッジ装填部の外部からディスクカートリッジの装填
後、上記ディスクカートリッジ内に、上記回転支持部材
の回転により移動挿入されるように構成したので、ディ
スクカートリッジ装填部に対するディスクカートリッジ
の装填及び排出時は読取り／書込みヘッドは回転支持部
材と共にディスクカートリッジ装填部の外部に移動させ
ておくことにより、ディスクカートリッジとは干渉され
ず、これにより装填部に対するディスクカートリッジの
装填排出をいわゆるポップアップ方式により行うことが
可能になり、従って、情報記録媒体を回転駆動するスピ
ンドルモータは、昇降機構を備えることなく、装填部の
底面に固定することができる等、各部の設計の自由度が
増すことになり、また装置全体の薄型化が可能になる。

【０１１５】また、スピンドルモータ部分およびシャー
シの構成を簡単化できてコストを低減できる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記録再生装置の一実施例を示
すもので、メカシャーシに収容されたディスク駆動機
構、情報記録再生機構及びディスクローディング機構を
示す外観斜視図である。

【図２】本発明のディスク記録再生装置のメカシャーシ
とカートリッジホルダを合体した状態の斜視図である。

【図３】図２に示すディスク記録再生装置のカートリッ
ジホルダの要部を拡大して示す分解斜視図である。

【図４】図１に示すメカシャーシの内部構造の要部を拡
大して示す分解斜視図である。

【図５】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアと回動ア
ームとの関係を示す説明図である。

【図６】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアとカムピ
ンとの関係を示す説明図である。

【図７】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録再
生機構の要部を示すもので、回動アクチュエータとラン
プとの関係を示す説明図である。

【図８】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録再
生機構の要部を示すもので、回動アームの断面図であ
る。

【図９】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録再
生機構のスライダの第１実施例を示す斜視図である。

【図１０】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第２実施例を示す斜視図である。

【図１１】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第３実施例を示す斜視図である。

【図１２】図１に示すディスク記録再生装置に係るディ
スクカートリッジの一部を切断して示す斜視図である。

【図１３】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジの挿入初期状態を示す平面図である。

【図１４】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放前の状態を示す平面図であ
る。

【図１５】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放後の状態を示す平面図であ
る。

【図１６】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング初期状態を示す平面図である。

【図１７】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング途中状態を示す平面図である。

【図１８】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング完了状態を示す平面図である。

【図１９】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング状態を示す平面図である。

【図２０】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。

【図２１】従来のディスク記録再生装置の装置本体にデ
ィスクカートリッジを挿入した状態を示す平面図であ
る。

【図２２】従来のディスクカートリッジを示す分解斜視
図である。

【符号の説明】

１ディスクカートリッジ、４シャッタ部材、４
ａシャッタ板、４ｂコア穴開閉板、４ｆ操作
ツメ、５シャッタばね、６オフセット円弧部、
７ヘッド挿入口、８磁気ヘッド、１０ガイ
ド溝、１２スピンドルモータ、１６カートリッジ
ホルダ、１７メカシャーシ、１８カートリッジ
挿入口、３０ディスク駆動機構、４０シャッタ
開き機構、４１シャッタ開きレバー、５０情報
記録再生機構、５１回動アクチュエータ、５２
ａ，５２ｂスライダ、５５回動アーム、５７
ａ，５７ｂマウントプレート、５８ａ，５８ｂサ
スペンション、７０ディスクローディング機構、
７４カムギア、７６イジェクトレバー、７７ホ
ルダロック部材、８４カムピン、８６イジェク
トアーム、９１ランプ、９２ランプアーム、ＨＤ
ハードディスク（ディスク状記録媒体）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】ディスク記憶装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
ディスク記憶装置においては、Ｒ／ＷヘッドＨを移動動
作するアクチュエータアーム１１１とＲ／ＷヘッドＨを
ハードディスク１２４に対してローディング／アンロー
ディング動作させるためのランプ１１４が、ディスクカ
ートリッジ１２０の装填終了時にはカートリッジの前面
側のシャッタ１２８が開いた後の開口部１２７から内部
に入り込んだ状態になるため、ディスクカートリッジ１
２０のポップアップ式の装填排出や、スロットイン式の
装填排出でも従来のフロッピーディスク装置等で見られ
るような装填排出時と装填完了時のカートリッジの高さ
が異なるような装填排出方法は取ることが出来ない。こ
のためディスクカートリッジ１２０の挿脱時は、アクチ
ュエータアーム１１１とランプ１１４に干渉しないよう
に開口部１２７を開放した状態で、ディスクカートリッ
ジ１２０を装填終了時のカートリッジと同一高さで平行
に保持したまま移動させる必要がある。

【００１７】従って、ディスクカートリッジ１２０内部
に一部入り込んで、ハードディスク１２４を吸着して回
転駆動するスピンドルモータ１０８は、ディスクカート
リッジ１２０の挿脱時はディスクカートリッジ１２０の
底面より下降して、干渉を避ける必要があり、このよう
にスピンドルモータ１０８を昇降動作させるためにはス
ピンドルモータ１０８の支持機構は、安定性、確実性が
要求されて構成が複雑になり、コスト高になっていた。
また、モータの昇降動作をさせるためのスペースが必要
となるため、装置の薄型化が難しいと言う問題もあっ
た。

【００１８】またスピンドルモータ１０８とアクチュエ
ータアーム１１１の相対位置精度は記憶装置の性能にも
影響を及ぼすため、スピンドルモータの昇降動作は無い
ほうが望ましい。また、カートリッジ１２０を装填して
いない状態では質量の大きいスピンドルモータ１２０が
固定されず、ガタを持つことになるので、衝撃等の影響
を受けやすくなるという問題があった。

【００１９】また、アクチュエータアーム１１１、ラン
プ１１４はハードディスク１２４との干渉を防止するた
めの逃げ部が必要となるので断面フォーク状に形成され
ており、このため、アクチュエータアーム１１１自体は
強度上に難点があり、またランプ１１４は凹部がハード
ディスク１２４側に開放されていることにより、何等か
の原因によりディスクカートリッジ１２０が装填されて
いない状態でアクチュエータアーム１１１が回転されて
これが戻り回転される際にＲ／ＷヘッドＨを取付けたサ
スペンション１１２ａ，１１２ｂがランプ１１４の凹部
に挿入係合し戻り回転が不能になったり、Ｒ／Ｗヘッド
Ｈが破損する等のおそれがある。

【００２０】またカートリッジ１２０の排出時にはＲ／
ＷヘッドＨとランプ１１４を、スピンドルモータを下降
させる前にハードディスク１２４の上下面より外に移動
位置決めすることもできる。この場合、Ｒ／ＷヘッドＨ
はアクチュエータアーム１１１の一部をリンク機構で動
かすことになるが、アクチュエータアームは通常読取り
／書込み時には回転中心付近以外はカートリッジの内部
にまで入り込んでしまうため、リンクはアクチュエータ
アーム１１１の回転中心近傍しか動かすことが出来ず、
通常は図２１に示すようにアクチュエータアームの回転
中心からヘッドまでのアーム長さａの１／６以下の部分
ｂを動かすことになる。従って、部品精度、組立精度が
拡大され、先端のヘッド部分で正しい位置決めをするこ
とが難しく、リンクにも過大な力がかかることになり摩
耗等の原因にもなる。移動量が少なければディスク１２
４とＲ／ＷヘッドＨやランプ１１４が当たって故障する
おそれがあり、逆に余裕を見て移動量を大きくすれば、
アクチュエータアーム１１１の移動量の増加に伴って記
憶装置の外形寸法が大きくなったり、カートリッジ挿入
から読取り／書込みが出来るまでの時間が長くなってし
まうこともある。またアクチュエータを動かせる位置が
回転中心近傍に限定されているため設計的な自由度が少
なく、少ない部品点数でアームの移動やカートリッジの
排出を精度良く実現する事が難しかった。

【００２１】ランプ１１４の移動については、アクチュ
エータアーム１１１とは別のリンク機構で動かすことに
なる（図示せず）が、２系統のリンクが必要となって機
構が複雑になり、コスト高となる。従って、アクチュエ
ータアーム１１１の動きでランプを動かしているもので
もあるが、上記のようにアクチュエータアーム１１１の
位置決め精度が高くないので、ランプ１１４の位置精度
も同様に高くない。またランプは回動するように作られ
ているが、部品の配置上ランプ１１４の回転半径はアク
チュエータアーム１１１の回転半径よりも小さく、しか
もアクチュエータアーム１１４の先端部は剛性の低いサ
スペンションとなっているので、ランプ１１４の駆動は
アクチュエータアーム１１１の根元付近でランプ１１４
の根元付近を動かすことになり、さらに精度を出すのが
難しくなってしまう。

【００２２】また従来の実施例ではアクチュエータアー
ムを駆動するボイスコイルモータは上述のようなカート
リッジ排出時の移動まで含めた全ストロークに対応する
ように、マグネットのＮ極、Ｓ極の中心線が決められて
いた。これはボイスコイルモータのスペースに余裕のあ
る記憶装置ではあまり問題とはならないが、記憶装置を
小型化しようとするとモータのトルクが小さくなるので
ディスクの最内周でモータのトルクが落ち込んでしま
い、所定のサーボ性能が得られなくなってしまうという
問題があった。

【００２３】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
動作が確実に安定して行われ、また、小型薄型化やコス
トの低減を可能としたディスク記憶装置を提供すること
を目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、読取り／書込み可能としたディスク状の情
報記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッ
ジを、回転駆動機構を備えたディスクカートリッジ装填
部に着脱可能に装填し、このディスクカートリッジ内に
ディスクカートリッジ装填部の外側に設置される回転支
持部材により支持された読取り／書込みヘッドを挿入し
て回転駆動される上記情報記録媒体の記録面上に移動対
応させて情報の読取り／書込みを行うようにしたディス
ク記憶装置において、読取り／書込みヘッドがディスク
カートリッジ装填部の外部からのディスクカートリッジ
の装填終了後にディスクカートリッジ内に、回転支持部
材の回転により移動挿入されるように構成したものであ
る。

【００２５】また、本発明は、上記構成に加えて、読取
り／書込みヘッドを情報記録媒体の面上に移動案内する
ランプが、ディスクカートリッジ装填部からディスクカ
ートリッジの装填終了後に、回転支持部材の回転に伴い
ディスクカートリッジ内に移動挿入され、所定位置で係
止されること、回転支持部材は、略Ｌ字型に屈曲形成さ
れた回動アクチュエータアームにより構成されているこ
と、読取り／書込みヘッドのディスクカートリッジ外へ
の移動位置決めに回転支持部材の回転中心からヘッドま
でのアーム長さのほぼ１／３以上回転中心から離れた位
置を使用すること、ランプのディスクカートリッジ外へ
の移動位置決めを回転支持部材により行うこと、ディス
クカートリッジ排出開始前に回転支持部材を移動位置決
めする際に、回転支持部材をカム機構により直接駆動す
るようにしたこと、ランプの移動を直線的に行うように
したこと、回転支持部材を読取り／書込み時に駆動する
ボイスコイルモータのマグネットの中心線を情報記録媒
体の読取り／書込み時の回動中心付近とし、カートリッ
ジ排出時の移動まで含めて回動中心とはずらすようにし
たこと、回転支持部材の回転動作と、ランプの移動と、
カートリッジホルダのロック解除とディスクカートリッ
ジを押圧し、一部を装置外へ突出させる動作を行うイジ
ェクトレバー部材の動作を動作切り替え手段のカム機構
により行うこと、の各構成も包含するものである。

【００２６】このように構成することにより、ディスク
カートリッジ装填部に対するディスクカートリッジの装
填及び排出時は、読取り／書込みヘッドとランプは回転
支持部材と共にディスクカートリッジ装填部の外部に移
動させておくことにより、ディスクカートリッジとは干
渉されず、これにより装填部に対するディスクカートリ
ッジの装填、排出をいわゆるポップアップ方式や、ディ
スクカートリッジを装置内で昇降させるタイプのスロッ
トイン方式が可能になり、従って、情報記録媒体を回転
駆動するスピンドルモータは、昇降機構を備えることな
く、装填部の底面に固定することができるようになる。

【００２７】これにより安定性、確実性が要求され複雑
でコスト高の原因となっていたスピンドルモータの昇降
機構が不要になる他、昇降のためのスペース特に厚みが
不要となるため、装置全体の小型化、薄型化が可能とな
る。

【００２８】またスピンドルモータの昇降動作が無くな
りスピンドルモータは回転支持部材としての同一一部面
上に固定できるようになるため、スピンドルモータとア
クチュエータアームの相対位置精度、ひいてはスピンド
ルモータ上のハードディスクとアクチュエータアーム上
のヘッドの相対位置精度が良くなり、記憶装置の性能も
向上する。さらにカートリッジを装填しない状態でもス
ピンドルモータが固定されることになるので、非使用時
も含めた記憶装置の耐衝撃性も向上することになる。

【００２９】また、本発明は回転支持部材を略Ｌ字型に
屈曲形成した回動アクチュエータアームにより構成する
ことにより、ディスクの最内周部分を読取り／書込みす
る場合でもアーム回転中心近傍までカートリッジの内部
に挿入する必要が無くなり、アーム回転中心からヘッド
までの距離の１／３以上を常時カートリッジの外に置く
ことができる。従ってカートリッジ排出時にヘッドをカ
ートリッジの外部に移動位置決めするために、ヘッドの
搭載されたアクチュエータアームをカートリッジ外部の
機構で移動位置決めする際に、アームの回転中心からヘ
ッドまでの距離の１／３以上回転中心から離れた位置を
使用することにより、従来に比べて大幅に精度良く、し
かも小さな力で安定した動作が行えるようになる。

【００３０】またディスク排出時にランプをカートリッ
ジの外部に移動位置決めする際も、上記のように精度良
く位置決めされるアクチュエータアームで位置決めされ
るように構成したので、ランプも精度良く位置決めされ
る。

【００３１】さらに本発明では、アクチュエータアーム
で移動位置決めされるランプを直線状に移動させるよう
にしたので、アクチュエータアームの位置のばらつきが
拡大されてランプの位置のばらつきになることが無い。
しかもアームを略Ｌ字型としているので、アームの回転
中心から離れた位置でランプを移動位置決めすることが
出来、従来に比較し大幅に位置決め精度をあげる事が出
来る。

【００３２】また本発明ではアクチュエータアームの移
動位置決めに、このアクチュエータアームが設置されて
いるシャーシ上に軸着されたカム機構で直接駆動する方
式をとっている。これにより同一シャーシ上の２つの部
品で精度が出せるので、精度が高く部品点数も少なく出
来る。これはアームを略Ｌ字型にしたことにより、アー
ムの位置決めに使用出来る部分の自由度が広がったため
に実現できている。またこのカムをアームやランプの位
置決めだけで無く、ポップアップするカートリッジホル
ダのロック解除や、カートリッジの排出にも使用し、部
品点数を削減している。

【００３３】また本発明では回動アクチュエータアーム
を駆動するボイスコイルモータのマグネットのＮ極、Ｓ
極の中心線を、ディスクの読取り／書込みに必要な部分
の中心線すてわちディスクの外周と内周に対応する回動
の中心にほぼ一致させている。そのためボイスコイルモ
ータのトルクがディスクの最内周で落ち込むことが無
く、ボイスコイルモータを小型薄型化しても安定したサ
ーボ特性が得られ、ディスク記憶装置の小型薄型化も可
能となる。この場合ヘッドをカートリッジの外部まで移
動させることはボイスコイルモータの性能上困難となる
が、本発明ではカートリッジの外部への移動は別のＤＣ
モータを使用するため問題にはならない。

【００３４】

【００３５】〔１〕ディスクカートリッジの構成（図
１２）〔２〕ディスク記録再生装置の外観構成（図２）〔３〕ディスク記録再生装置の内部構成（３−１）ディスク駆動機構（図１）（３−２）シャッタ開き機構（図２、図３）（３−３）情報記録再生機構（図１、図４、図９〜図
１１）（３−４）ディスクローディング機構（図１〜図８）〔４〕ディスク記録再生装置の動作（４−１）ディスクカートリッジの挿入初期状態（図
１３）（４−２）ディスクカートリッジのシャッタ開放前状
態（図１４）（４−３）ディスクカートリッジのシャッタ開放後状
態（図１５）（４−４）ハードディスクのローディング初期状態
（図１６）（４−５）ハードディスクのローディング途中状態
（図１７）（４−６）ハードディスクのローディング完了状態
（図１８）（４−７）ハードディスクのアンローディング状態
（図１９）

【００３６】〔１〕ディスクカートリッジの構成（図
１２）ディスクカートリッジ１は、図１２に示すように、上下
に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
からなるディスク筐体２と、このディスク筐体２内に形
成されたディスク収容室３内に回転自在に収容されるデ
ィスク状の情報記録媒体の一具体例を示すハードディス
ク（磁気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収容室３内
に回動可能に収容されるシャッタ部材４と、このシャッ
タ部材４をディスク収容室３の面方向へ常時付勢するシ
ャッタばね５等を備えている。そして、上下ハーフ２
ａ，２ｂの互いの開口面側を重ね合わせ、その接触面間
を溶着または接着剤で接着するか、或いは上下ハーフ２
ａ，２ｂ間を固定ねじで締結させることにより、ディス
クカートリッジ１が一体的に構成されている。

【００３７】このディスクカートリッジ１のディスク筐
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ切欠き２ｃが設けられている。このグリ
ップ切欠２ｃきは、カートリッジチェンジャ装置で自動
的にカートリッジを記憶装置から取り出す際の動作を確
実にする役目も併せ持つ。そして、ディスク記録再生装
置のカートリッジ挿入口への差込側となるディスク筐体
２の前部には、その曲率半径のセンタを差込方向の中心
線Ｌ上から一側にオフセットさせることによってオフセ
ット円弧部６が形成されている。これにより、ディスク
筐体２の一方の側面２ｄの長さは他方の側面２ｅの長さ
よりも短く設定されており、この短側面２ｄ側のオフセ
ット円弧部６に、互いの接触部を適宜量切欠くことによ
って横方向に延在させた横長の開口部であるヘッド挿入
口７が開口されている。

【００３８】このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み込む読取
り／書込みヘッドとしての磁気ヘッド８が出し入れされ
る。このヘッド挿入口７は、図１３〜図１５に示すよう
に、ディスク収容室３内に収容されるシャッタ部材４の
先端部に設けられた円弧状のシャッタ板４ａによって開
閉可能とされている。このシャッタ部材４は、シャッタ
板４ａの他に、下ハーフ２ｂの略中央部に穿設されたセ
ンタコア穴９を開閉するコア穴開閉板４ｂを有し、この
コア穴開閉板４ｂの一端にシャッタ板４ａが直角に交わ
るように一体に設けられている。

【００３９】このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
若干長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動
自在に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシ
ャッタ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａ
がオフセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、
コア穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移
動する。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にある
ときには、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じてい
ると共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じて
いる。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。

【００４０】このシャッタ部材４は、捩りコイルばねか
らなるシャッタばね５によって常時ヘッド挿入口７を閉
じる方向に付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、コ
イル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉板４
ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止されてい
る。尚、ヘッド挿入部の上ハーフ２ａ、下ハーフ２ｂと
サスペンション５８ａ，５８ｂのクリヤランスを確保す
るためとこのシャッタばね５で付勢されるシャッタ部材
４、特にシャッタ板４ａの取付構造等の理由から、本実
施例においては、下ハーフ２ｂのシャッタ板４ａと接触
する部分及びその周辺部の肉厚を薄くしている。

【００４１】更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂ
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられている。この操作アーム４ｅ
の先端部には、操作ツメ４ｆが一体に設けられている。
この操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考
慮して段部が設定されており、この段部によって操作ツ
メ４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外
部に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部
材４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成さ
れた円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通してい
ると共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツ
メ４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設
けられた切欠き２ｊからディスク筐体２の長側面２ｅに
前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露出され
ている。

【００４２】このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前
側に設定された厚み方向（重ね合わせた方向）に幅広の
幅広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上
下方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に
形成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部
１０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部と
の間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。こ
のガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１
０ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２
ａ及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成さ
れており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレ
バーの作用片をガイドして、作用片が幅広部１０ａから
幅狭部１０ｂにスムースに移動できるようになされてい
る。

【００４３】このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さＴ
ｂは幅広部１０ａの深さＴａよりも十分に深く形成され
ており（Ｔｂ＞Ｔａ）、これにより、シャッタ部材４が
完全に開いた状態においても操作ツメ４ｆがガイド溝１
０から外に大きく飛び出ないようにしている。このよう
な段差を有する開閉操作部１０ｄの側面は、上述した円
弧状の側壁２ｈの一部によって形成されていて、その外
面は円弧状に滑らかに連続されている。このガイド溝１
０の幅狭部１０ｂに上述したシャッタ部材４の操作ツメ
４ｆが位置しており、常時は操作ツメ４ｆの先端部のみ
がガイド溝１０内に突出されている。

【００４４】ハードディスクＨＤは、上下両面が磁気記
録方式による信号記録面となされた円盤形のディスク状
記録部材からなり、その中心部分には、スピンドルモー
タ１２のマグネットによって吸着されるセンタコア１１
が一体に固着されている。このハードディスクＨＤのセ
ンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設けたセンタコア穴９
に対応されており、コア穴開閉板４ｂの回動によってセ
ンタコア穴９が開かれることにより、このセンタコア穴
９から挿入されるターンテーブル一体型のスピンドルモ
ータ１２に接触される。このスピンドルモータ１２の回
転部にはリング状の上述したマグネットが嵌合されて一
体的に設けられており、このマグネットの吸着力により
ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２にチャッキ
ングされて、一体的に回転駆動される。

【００４５】また、図１３等に示すように、ディスクカ
ートリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無
を切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。更
に、この誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に
位置するシャッタばね５の近傍には、このディスクカー
トリッジ１をディスク記録再生装置の所定位置にローデ
ィングするための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられ
ている。

【００４６】尚、図１３等には図示しないが、シャッタ
部材４のコア穴開閉板４ｂには、支点軸２ｆを中心とし
て円弧状に延びる一以上のガイド溝が設けられており、
このガイド溝には下ハーフ２ｂに設けられたガイドピン
が係合されている。そして、ガイド溝に係合されたガイ
ドピンでハードディスクのセンタコア１１を受けてシャ
ッタ４ｂとセンタコア１１の摺動ロスを減らすことによ
り、ヘッド挿入口７及びセンタコア穴９の開放動作がス
ムースに行われるようになされている。

【００４７】このような構成を有する上下ハーフ２ａ，
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂を用い
ることもできる。また、シャッタ部材４の材質として本
実施例では、シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣ
を用いる一方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を
用いており、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネー
トＰＣのシャッタ板４ａを二色成形することによって、
シャッタ部材４が一体成形されている。しかしながら、
シャッタ部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成
樹脂材料で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全
体をステンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいこと
は勿論である。また二色成形の場合でもポリカーボネー
トＰＣの他にも摺動性に優れるポリアセタールＰＯＭ等
の別の合成樹脂材料を使用しても良い。

【００４８】〔２〕ディスク記録再生装置の外観構成
（図２）本例のディスク記録再生装置は、ディスクカートリッジ
１が装着されるカートリッジホルダ１６が上下動作する
ポップアップ方式であって、装置外観を図２に示す。こ
のディスク記録再生装置は、後述する回転駆動機構であ
るディスク駆動機構３０、シャッタ開放手段としてのシ
ャッタ開き機構４０、情報記録再生機構５０及びディス
クローディング機構６０を内蔵できる大きさで上面側が
開放されたメカシャーシ１７と、このメカシャーシ１７
内に俯仰可能に取り付けられて前面のカートリッジ挿入
口１８を開閉可能とされた上記カートリッジホルダ１６
等を備えて構成されている。

【００４９】メカシャーシ１７は、上面に開口した底の
浅い四角形の筐体からなり、このメカシャーシ１７内の
奥側両側部には、カートリッジホルダ１６の後部両端を
俯仰可能に支持するための支持ブラケット１９が左右一
対で取り付けられている。これら支持ブラケット１９の
後部には軸受穴が設けられていて、各軸受穴にはカート
リッジホルダ１６の後部両端に突設された回動支点軸１
９ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。

【００５０】カートリッジホルダ１６は、平面から見て
メカシャーシ１７よりやや小形で四角形の上面板１６ａ
と、この上面板１６ａの左右両側に連続する側面板１６
ｂ，１６ｃと、両側面板１６ｂ，１６ｃの各下部に連続
して内側に適宜幅で折り曲げ形成された保持板１６ｄ，
１６ｅとを有し、これらで囲まれた空間部分の前部にカ
ートリッジ挿入口１８が設定されている。従って、カー
トリッジホルダ１６の内部はディスクカートリッジ１に
見合う大きさの空間部とされており、このカートリッジ
挿入口１８からディスクカートリッジ１が出し入れさ
れ、ディスクカートリッジ装填部にディスクカートリッ
ジが装填される。

【００５１】また、カートリッジホルダ１６の両側面板
１６ｂ，１６ｃの下部には、各保持板１６ｄ，１６ｅの
一部を下方へ折り出すことによって軸支持片１６ｆ，１
６ｇが設けられている。これらの軸支持片１６ｆ，１６
ｇ間には、カートリッジ保持部間の補強部材としてのホ
ルダ補強軸２０が架設されており、このホルダ補強軸２
０の両端は固定ねじ２１によって軸支持片１６ｆ，１６
ｇにそれぞれ固定されている。更に、カートリッジホル
ダ１６の前後方向中途部には、側面板１６ｂ，１６ｃの
一部を内側へ折り出すことによってディスクカートリッ
ジ１の所定量以上の差し込みを防止するためのストッパ
片２２ａ，２２ｂが設けられている（図１５参照）。

【００５２】このカートリッジホルダ１６の一方の側面
板１６ｂの前部には、前後方向に所定の距離を隔ててそ
れぞれ前後方向に延在された開口部２３ａ，２３ｂが設
けられている。そして、カートリッジホルダ１６の他方
の側面板１６ｃの軸支持片１６ｇの後部には、保持板１
６ｅの一部を下方へ折り出すことによって支持片１６ｈ
が設けられていると共に、この支持片１６ｈには内側に
突出する係合ピン２４が設けられている。この係合ピン
２４は、カートリッジホルダ１６の後述するロック機構
の一部をなすものである。

【００５３】更に、カートリッジホルダ１６の上面板１
６ａの前側両側部には、保持板１６ｄ，１６ｅの上方に
対応するように押え板ばね２５が取り付けられている。
この押え板ばね２５は、挿入されたディスクカートリッ
ジ１を保持板１６ｄ，１６ｅ側に付勢して、カートリッ
ジホルダ１６に対するディスクカートリッジ１の高さ方
向の位置決めをなすものである。これらカートリッジホ
ルダ１６材質としては、例えば電気亜鉛めっき鋼板やス
テンレス鋼板等の金属製板金材料が好適であるが、また
メカシャーシ１７の材質としては例えばアルミダイカス
トやアルミ板等の金属材料が好適であるがポリカーボネ
ート等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチッ
ク等を用いることもできる。

【００５４】〔３〕ディスク記録再生装置の内部構成（３−１）ディスク駆動機構（図１）このディスク記録再生装置は、図１に示すようなディス
ク駆動機構３０を備えている。このディスク駆動機構３
０は、上述したディスクカートリッジ１のハードディス
クＨＤがチャッキングされるターンテーブル一体型のス
ピンドルモータ１２を備えている。このスピンドルモー
タ１２は、メカシャーシ１７の前側中央部において上向
きに載置されており、そのフランジ部１２ａを貫通する
ねじ部がメカシャーシ１７のねじ孔に螺合される複数本
の取付ねじ３１によってメカシャーシ１７上に締付固定
されている。

【００５５】このスピンドルモータ１２のフランジ部１
２ａには、ディスクカートリッジ１のセンタコア穴９の
近傍を支持する複数本のカートリッジ支持ピン３２が設
けられている。このスピンドルモータ１２の回転部に
は、上述したようにマグネットが取り付けられており、
このマグネットでセンタコア１１を吸着してハードディ
スクＨＤを回転部にチャッキングすることにより、ディ
スク筐体２内でハードディスクＨＤがスピンドルモータ
１２によって回転駆動される。

【００５６】（３−２）シャッタ開き機構（図２、図
３）このシャッタ開き機構４０は、カートリッジ本体側をト
リガーにしてカートリッジホルダ１６に装着されるディ
スクカートリッジ１のヘッド挿入口７を開くためのもの
であり、カートリッジホルダ１６の一方の側面板１６ｂ
に配設されている。このシャッタ開き機構４０は、天秤
状アーム部材であるシャッタ開きレバー４１と、このシ
ャッタ開きレバー４１を付勢する付勢部材の一具体例を
示すコイルばね４２とを備えている。シャッタ開きレバ
ー４１は、断面コ字状をなすレバー本体４１ａと、この
レバー本体４１ａの両側部から横方向へ互いに離反する
ように突出する倣い端としての入力片４１ｂ及び作用端
としての作用片４１ｃとを有し、入力片４１ｂの先端部
にはディスクカートリッジ１の移動軌跡上に突出する当
接部４１ｄが設けられている。

【００５７】このシャッタ開きレバー４１をカートリッ
ジホルダ１６に取り付けるために、カートリッジホルダ
１６の側面板１６ｂには、前後の開口部２３ａ，２３ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片４３ａ，４３ｂが設けられている。これらのピン支持
片４３ａ，４３ｂ間にはシャッタ開きレバー４１のレバ
ー本体４１ａが介在され、各ピン支持片４３ａ，４３ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体４１ａに設けたピン孔に
軸ピン４４を貫通させ、この軸ピン４４の両端をカシメ
ることによってシャッタ開きレバー４１が、カートリッ
ジホルダ１６の一側に水平方向へ揺動可能に支持されて
いる。

【００５８】この状態では、シャッタ開きレバー４１の
入力片４１ｂはカートリッジホルダ１６の後の開口部２
３ｂに対向され、作用片４１ｃは前の開口部２３ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー４１をカートリ
ッジホルダ１６に軸支持する軸ピン４４にはコイルばね
４２のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片４２ａは側面板１６ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片４２ｂはレバー本
体４１ａに当接されている。このコイルばね４２のばね
力により、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂは開
口部２３ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片４１ｃは開口部２３ａから抜け出す方向に付
勢されている。

【００５９】このシャッタ開きレバー４１の回動量を制
限するために、レバー本体４１ａの内面には、入力片４
１ｂが所定量以上開口部２３ｂ内に入り込むのを防止す
る入力側ストッパ部４１ｅと、作用片４１ｃが所定量以
上開口部２３ａ内に入り込むのを防止する作用側ストッ
パ部４１ｆとが設定されている。このシャッタ開きレバ
ー４１の入力片４１ｂがディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部１０ａ内に入り込
み、また、作用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ
を経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。

【００６０】このシャッタ開きレバー４１の入力片４１
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部４１ｄが形成されている。一方、シャッタ開きレバ
ー４１の作用片４１ｃの機能は、主に操作ツメ４ｆを押
圧することにあるため、本例ではレバー本体４１ａの近
傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによっ
て水平方向の剛性が大となるように形成されている。

【００６１】かくして、ディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。

【００６２】（３−３）情報記録再生機構（図１、図
４、図９〜図１１）この情報記録再生機構５０は、メカシャーシ１７の後部
に配設されていて、回転支持部材としてのドッグレッグ
型回動アクチュエータ５１と、この回動アクチュエータ
５１の先端部に浮動可能に取り付けられた上下一対のス
ライダ５２ａ，５２ｂと、回動アクチュエータ５１を回
動自在に支持するアクチュエータ支持台５３等を備えて
いる。アクチュエータ支持軸受５９はメカシャーシ１７
上に載置されていて、取付ねじ等の固着手段によって締
付固定されている。

【００６３】回動アクチュエータ５１は、メカシャーシ
１７に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたア
クチュエータ支持台５３に回動自在に支持された回動ア
ーム５５と、この回動アーム５５に固定された駆動コイ
ル５６及び一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂと、
このマウントプレート５７ａ，５７ｂに固定された弾性
支持部材としての一対のサスペンション５８ａ，５８ｂ
等を備えている。回動アクチュエータ５１の回動アーム
５５は、水平方向の中途部に嵌合固定されたベアリング
５９によってアクチュエータ支持台５３に回動自在に支
持されており、その一側に形成された二股部５５ａに
は、周囲に銅線が巻かれた扇形の駆動コイル５６が係合
保持されている。

【００６４】図７に示すように、回動アーム５５の先端
部の上下両面には段部が設けられており、この段部にマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂの基端部を嵌め合わせ、
この基端部をスポット溶接もしくはかしめや接着剤等の
固着手段で固着することによって、一対のマウントプレ
ート５７ａ，５７ｂが上下方向に所定の隙間をあけて対
向設置されている。一対のマウントプレート５７ａ，５
７ｂは逆Ｌ字状に形成されており、これらマウントプレ
ート５７ａ，５７ｂの先端部内面にはサスペンション５
８ａ，５８ｂの基端部がスポット溶接もしくはかしめや
接着剤等の固着手段によってそれぞれ固着されて、この
サスペンション５８ａ，５８ｂの先端間からマウントプ
レート５７ａ，５７ｂの屈曲部間にかけて形成される隙
間は、ほぼ全周にわたって開放状に連通されている。こ
のように、回動アクチュエータ５１は、回動アーム５
５、マウントプレート５７ａ，５７ｂ、サスペンション
５８ａ，５８ｂにより全体形状として平面視略Ｌ字状、
すなわち、ドッグレッグ状に形成されている。

【００６５】一対のサスペンション５８ａ，５８ｂは、
弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部側の
中央に開口６０を設けて剛性を低くすることによって基
端部の剛性が低く設定されている。このように、各サス
ペンション５８ａ，５８ｂの基端部の剛性を低くして先
端側に大きく可撓性を付与することにより、先端部に取
り付けられたスライダ５２ａ，５２ｂが容易に上下方向
へ起伏動作できるようになされている。また、各サスペ
ンション５８ａ及び５８ｂの両側縁部は内面側に屈曲し
てリブ５８ａ₁，５８ａ₂及び５８ｂ₁，５８ｂ₂を形
成し、内側のリブ５８ａ₁及び５８ｂ₁は先端部側を削
除している。

【００６６】更に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの
中途部には、それぞれ内側に半球状に突出する凸部６１
ａ，６１ｂが設けられている。このサスペンション５８
ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ間には、ローディング
時及びアンローディング時において後述するランプが挿
入され、これにより両サスペンション５８ａ，５８ｂの
先端側が上下方向へ離反するように広げられ、上下のス
ライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの上下両面
と接触しないようになされている。

【００６７】一対のスライダ５２ａ，５２ｂの形状とし
ては、例えば図９〜図１１に示すような構造のものを用
いることができる。図９は、中間浮上型スライダとして
のトランスバース・プレッシャ・コンツァー型スライダ
（以下「ＴＰＣ型スライダ」という。）５２Ａを示すも
のである。このＴＰＣ型スライダ５２Ａは、ブロック状
をなすスライダ本体の裏面中央に前後方向へ延びるエア
ー流動溝６２が形成されていて、その両側に位置する突
条部６３には、ハードディスクＨＤの上下両面に対面す
るディスク対向面６３ａと、このディスク対向面６３ａ
の両側に形成された前後方向へ連続する流動溝段部６３
ｂ，６３ｃと、突条部６３の回転方向前側に形成された
テーパ面６３ｄとが設けられている。

【００６８】このＴＰＣ型スライダ５２Ａによれば、ハ
ードディスクＨＤの表面から浮上しているスライダのデ
ィスク対向面とディスク表面とのなす平行度がディスク
半径方向の内外でどのように変動するかを表すコンスタ
ント・フライング・ハイト性能（以下「ＣＦＨ性能」と
いう。）を良好なものとすることができ、速度依存性が
少なく、ディスク半径方向の内側及び外側のいずれの場
合にも略フラットの性能を得ることができ、スライダを
ディスク表面から安定性良く浮かせることができる。

【００６９】図１０は、カタマラン型スライダ５２Ｂを
示すものである。このカタマラン型スライダ５２Ｂは、
ＴＰＣ型スライダ５２Ａの基本形をなすもので、上記実
施例の突条部６３から左右の流動溝段部６３ｂ，６３ｃ
を取り除いた構造を有するものである。このカタマラン
型スライダ５２Ｂでは、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ
５２Ａよりもやや劣るが、実際の使用に十分に耐え得る
ものである。

【００７０】更に、図１１は、負圧型スライダ５２Ｃを
示すものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、エアー
流動溝６４によってスライダの裏面に負圧を発生させ、
この負圧によってディスク対向面６３で発生する正圧を
一部打消すことによりスライダをディスク表面から低い
高さで浮上させるものである。この負圧型スライダ５２
Ｃによれば、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ５２Ａと同
様に良好であって、フラットな性能を得ることができ、
スライダをディスク表面から安定性良く浮上させること
ができる。

【００７１】このような構成を有するスライダ５２Ａ〜
５２Ｃの後端部、即ち、ディスク回転方向後側には、記
録及び再生両用の磁気ヘッド８がそれぞれ設けられてい
る。そして、これらスライダ５２Ａ〜５２Ｃは、いずれ
の実施例においても、エアー流動溝６２，６４の中心線
Ｘとサスペンション５８ａ，５８ｂの中心線Ｙとが所定
の交差角度θで交わるように設定されている。

【００７２】一般に、従来のスライダではエアー流動溝
の延在方向がサスペンションの延在方向と平行に設定さ
れているが、本実施例においては交差角度θは約７０°
に設定されている。このように、サスペンション５８
ａ，５８ｂの延在方向に対して所定の交差角度θをつけ
てスライダ５２ａ，５２ｂを取り付けることにより、ス
ライダ５２ａ，５２ｂのベント角度を小さくすることが
できる。尚、上記交差角度θは、本例のように７０°に
限定されるものではなく、必要に応じて適宜な角度を設
定できるものである。

【００７３】また、回動アーム５５の中途部は、図８に
示すように、上下両面の内側を肉盗みすることによって
凹陥部６４ａ，６４ｂが設けられており、この凹陥部６
４ａ，６４ｂによって回動アーム５５の軽量化を図って
いる。その一方、回動アーム５５の上面には、凹陥部６
４ａの開口を塞ぐようにアルミ等の補強板で裏打ちした
ＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）６５が配設され
ており、このＦＰＣ６５を取付ねじ６６及び接着で回動
アーム５５に固定することにより、回動アーム５５の剛
性を高めて強度の向上を図っている。

【００７４】これは、アルミ等の補強板で打ち打ちした
ＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）６５で回動アー
ム５５の強度を補強してその剛性を高めようとするもの
である。補強板付ＦＰＣ６５は、アルミ等の裏打ち補強
板であるベースプレート６５ａと、このベースプレート
６５ａの片側に接着されたＦＰＣから構成される。補強
板付ＦＰＣ６５を加えて回動アーム５５の断面形状をボ
ックス型とすることにより、本例では回動アーム５５の
強度を高めるようにしたものである。これにより、回動
アーム５５の軽量化を図りながら、同時に回動アーム５
５の強度を増加させることができる。

【００７５】このＦＰＣ６５は、フレキシブルケーブル
部６７を介してコネクタ６８に接続されている。コネク
タ６８は、スピンドルモータ１２の側方に配置される配
線基板３５上に搭載されていて、この配線基板３５がメ
カシャーシ１７上に固定されている。この配線基板３５
には、導体によって電子回路が印刷成形されていて、こ
の電子回路にアンプ３６その他の電子部品が電気接続さ
れてコントロール装置が構成されている。

【００７６】かくして、この回動アクチュエータ５１
は、図４及び図１６等に示すように、マウントプレート
５７ａ，５７ｂの部分で略９０度折り曲げられており、
いわゆるドッグレッグと呼ばれるように略Ｌ字状をなし
ている。このような形状から、本例の回動アクチュエー
タ５１がドッグレッグ型と呼ばれている。

【００７７】このような回動アクチュエータ５１を回転
自在に支持するアクチュエータ支持台５３には、駆動コ
イル５６に下方から対向するように円弧状に湾曲形成さ
れた平らなマグネット３７が載置固定されている。この
マグネット３７は、ＮＳ両極が面方向に着磁されてい
て、駆動コイル５６とマグネット７２との間に作用する
磁力の大きさを調整することにより、所定の領域内にお
いて回動アクチュエータ５１の回動位置が自動的に制御
される。そして、自動制御領域外においては、次に述べ
るディスクローディング機構７０のカムギアによって回
動されると共に、所定の回動位置においてロックされ
る。

【００７８】尚、本実施例では、回動アーム５５の材質
としてマグネシウム合金を用い、マウントプレート５７
ａ，５７ｂ及びサスペンション５８ａ，５８ｂの材質と
してステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネート
等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチック
等によって成形することができる。更に、回動アーム５
５とマウントプレート５７ａ，５７ｂを同一の材質で一
体に形成することもできる。

【００７９】（３−４）ディスクローディング機構
（図１〜図８）このディスク記録再生装置には、前述したディスク駆動
機構３０、シャッタ開き機構４０及び情報記録再生機構
５０に対応して、ディスク駆動機構３０に対してハード
ディスクＨＤをローディング及びアンローディングさせ
るためのディスクローディング機構７０が備えられてい
る。このディスクローディング機構７０は、ディスク駆
動機構３０と同様にメカシャーシ１７上に配設されてい
る。

【００８０】このディスクローディング機構７０は、駆
動モータ７１とウォーム７２とウォームホイール７３と
カムギア７４とランプ部材７５とイジェクトレバー７６
とホルダロック部材７７とポップアップばね７８とポッ
プアップ抑止板７９と位置決めピン８０とカートリッジ
支持ピン８１等を備えている。ディスクローディング機
構７０の駆動モータ７１は、アクチュエータ支持台５３
の後方に配置されていて、その回転軸にウォーム７２が
固定されている。そして、ウォーム７２には、メカシャ
ーシ１７に立設された支持軸７３ａに回動自在に支持さ
れたウォームホイール７３が噛合されている。

【００８１】このウォームホイール７３には、図に表れ
ない入力ギアが一体に設けられていて、この入力ギアに
は中間ギア８２ａが噛合されている。この中間ギア８２
ａには出力ギア８２ｂが一体に設けられていると共に、
これらはメカシャーシ１７に立設された支持軸８２ｃに
回動自在に支持されている。そして、出力ギア８２ｂに
は、同じくメカシャーシ１７に立設されたカム軸８３に
回動自在に支持されたカムギア７４のギア部７４ａが噛
合されている。

【００８２】動作モード切り替え手段としての回転カム
機構であるカムギア７４は、ギア部７４ａの一面側に形
成された円形の外周面からなるカム周面７４ｂと、ギア
部７４ａの他面側に形成されたカム溝７４ｃとを備えて
いる。そして、カム周面７４ｂの一部を切除して内側に
窪ませることによってカム逃げ部７４ｄを設けると共
に、このカム逃げ部７４ｄを設けることによってカム周
面７４ｂの一端に周方向に円弧状に突出するカム作用端
部７４ｅが形成されている。このカム周面７４ｂ及びカ
ム作用端部７４ｅには、回動アクチュエータ５１の回動
アーム５５の下部に下方へ突出するように設けられたカ
ム用突起５５ａが摺接又は当接される。

【００８３】このカムギア７４により、後述するように
回動アクチュエータ５１の回転動作と、磁気ヘッド８を
ディスク状記録媒体の面上に案内するランプ９１の移動
と、ディスクカートリッジ１を排出させるイジェクトレ
バー７６の動作とが切り替えられる。

【００８４】かくして、回動アクチュエータ５１のカム
用突起５５ａがカムギア７４のカム周面７４ｂに摺接し
ている状態は、回動アクチュエータ５１がディスクカー
トリッジ１の外に完全に飛び出しているアームロック状
態（図１６参照）か、又は、ディスクカートリッジ１を
装置外に排出するアンローディング状態（図１９参照）
である。また、カム用突起５５ａの内面にカムギア７４
のカム作用端部７４ｅが当接している状態は、磁気ヘッ
ド８がディスクカートリッジ１内に挿入されるローディ
ング途中の状態（図１７参照）である。そして、カム用
突起５５ａがカムギア７４のカム逃げ部７４ｄ内にある
状態は、ローディングの完了状態（図１８参照）であ
る。このローディング完了状態においてのみ回動アクチ
ュエータ５１が、上述した駆動コイル５６及びマグネッ
ト３７による回動位置の自動制御が可能とされている。

【００８５】このカムギア７４のカム溝７４ｃは、カム
周面７４ｂ及びカム逃げ部７４ｄに対応させて形成され
ている。即ち、このカム溝７４ｃは、ディスクカートリ
ッジ１を装置外に排出するイジェクト時にのみ使用され
るものであり、具体的にはイジェクトレバー７６の作動
を介して、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７
側にロックするホルダロック機構の解除動作と、カート
リッジホルダ１６からディスクカートリッジ１を押し出
す排出動作とを実行する。

【００８６】このため、カム溝７４ｃは、カム逃げ部７
４ｄの反対側が、カム周面７４ｂに近い外周側で円周方
向に延在されていて、略９０°回転変位した位置から半
径方向内側に入り込み、略１８０°回転変位した位置で
カム軸８３に最も近づくように形成されている。このカ
ム溝７４ｃには、イジェクトアーム部材としてのイジェ
クトレバー７６のカムピン８４が摺動可能に係合されて
いる。

【００８７】このイジェクトレバー７６は、その長手方
向の中途部においてメカシャーシ１７に立設された支点
軸８５によって回動自在に軸支されている。そして、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の一端には、上述したカ
ムピン８４が上向きに取り付けられていて、図５及び図
６に示すように、カムギア７４のカム溝７４ｃに下方か
ら係合されている。更に、イジェクトレバー７６の長手
方向の他端には、ホルダロック機構のホルダロック部材
７７を回動させるための押圧部７６ａが設けられてい
る。

【００８８】更に又、イジェクトレバー７６の支点軸８
５の近傍にはイジェクトアーム８６の基端部が連続され
て一体に設けられており、このイジェクトアーム８６の
先端部にはカートリッジ押圧ピン８７が一体に設けられ
ている。このような構成を有するイジェクトレバー７６
が、図１６等に示すように、イジェクトレバー７６のカ
ムピン８４側を後方へ延在させ且つ押圧部７６ａ側を斜
め前方に延在させると共に、イジェクトアーム８６を側
方へ延在させるようにして配設されている。

【００８９】このイジェクトレバー７６の押圧部７６ａ
に対向するように設けられるホルダロック機構は、上述
したホルダロック部材７７を回動付勢するコイルばね８
８を備えている。ホルダロック部材７７の材質として、
本例ではステンレス鋼板を用いているが、ポリアセター
ル等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチッ
ク等によって成形することができる。

【００９０】このホルダロック部材７７は、図１等に示
すように、メカシャーシ１７に立設された支点軸８９に
よって回動自在に支持されている。このホルダロック部
材７７には、ツメ先を後方に向けて設けた係止ツメ７７
ａと、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａに当接され
る受圧部７７ｂと、コイルばね８８の一端が係止される
ばね受け片７７ｃとが設けられている。更に、ホルダロ
ック部材７７には、支点軸８９を中心として円周方向に
円弧状に延びる複数の円弧溝７７ｄが設けられていて、
各円弧溝７７ｄには、メカシャーシ１７に立設された複
数個の規制ピン８９ａがそれぞれ摺動可能に係合されて
いる。

【００９１】この規制ピン８９ａの１個にはコイルばね
８８の他端が係止されており、このコイルばね８８のば
ね力によってホルダロック部材７７が、受圧部７７ｂを
押圧部７６ａに近づける方向に付勢されている。そし
て、ホルダロック部材７７の回動量が、円弧溝７７ｄに
係合された規制ピン８９ａによって所定位置に規制され
ている。このホルダロック部材７７の係止ツメ７７ａ
は、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７内に挿
入された状態において係合ピン２４に係合され、これに
よりカートリッジホルダ１６がロックされる。

【００９２】このカートリッジホルダ１６の下方には、
付勢部材の一具体例を示すコイルばねからなるポップア
ップばね７８が配置されている。このポップアップばね
７８は、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
装着した状態では圧縮され、ホルダロック機構を解除す
ることにより跳上げ傾動されて、図２に示すように、そ
の付勢力によってカートリッジホルダ１６の前側が持ち
上げられる。そして、このカートリッジホルダ１６の持
ち上げ量が起上規制部材としてのポップアップ抑止板７
９によって制限されている。ポップアップばね７８とし
ては、本例の他にも板ばね等のばね材を用いることがで
きることは勿論のこと、合成ゴム等のゴム状弾性体を適
用することもできる。

【００９３】ポップアップ抑止板７９は、縦断面形状が
Ｊ字状をなしていて、その上部側には、断面方向と平行
となるように軸受片７９ａが設けられている。このポッ
プアップ抑止板７９の軸受片７９ａには軸ピン７９ｂが
固着されており、この軸ピン７９ｂが支持ブラケット９
０に回動自在に支持されている。この支持ブラケット９
０は取付ねじ等の固着手段によってメカシャーシ１７に
固定されており、これによりポップアップ抑止板７９
が、支持ブラケット９０を介してメカシャーシ１７に上
下方向へ俯仰自在に取り付けられている。このポップア
ップ抑止板７９は、図３に示すように、先端側のフック
部が上述したホルダ補強軸２０の小径部２０ａに摺動可
能に係合されており、このポップアップ抑止板７９によ
ってカートリッジホルダ１６の上方への回動（仰動）が
制限されている。

【００９４】また、メカシャーシ１７の奥側で上述した
回動アクチュエータ５１の先端部近傍には、一対のスラ
イダ５２ａ，５２ｂ間の間隔を一時的に広げるためのラ
ンプ９１が配設されている。このランプ９１は、一対の
スライダ５２ａ，５２ｂ間に挿入されるランプアーム９
２と、回動アーム５５の背面側を押圧してスライダ５２
ａ，５２ｂをカートリッジ側に移動させる押圧部９３等
を備えている。このランプ９１の材質としては、例え
ば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料が好適
であるが、他の合成樹脂材料を用いることもできる。

【００９５】このランプ９１には、一対の互いに平行と
された直線ガイド軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に貫通さ
れている。この一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂの前
後両端部は、前後とも一対の軸受ブロック９６と軸押え
片９６ａとによって上下から挟持され、これによりメカ
シャーシ１７に固定されて両端支持されている。これら
直線ガイド軸９４ａ，９４ｂの中途部上方にランプアー
ム９２が配置されている。

【００９６】このランプアーム９２は、回動アクチュエ
ータ５１の上下サスペンション５８ａ，５８ｂに設けた
凸部６１ａ，６１ｂの移動軌跡上に設定されており、上
下一対のスライダ５２ａ，５２ｂはランプアーム９２の
外側を移動するように構成されている。そして、図７に
示すように、ランプアーム９２の先端部の上下両面に
は、凸部６１ａ，６１ｂが容易に乗り上がることができ
るように傾斜面９２ａが設けられている。

【００９７】このランプ９１をスピンドルモータ１２側
に付勢するコイルばね９５は、その一端がランプ９１に
設けたばね係止片９１ａに係止されていて、他端はメカ
シャーシ１７に固定されたばね受けピン９７に係止され
ている。そして、このコイルばね９５のばね力による前
方への移動を、一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂ間に
配置されてメカシャーシ１７に固定されたストッパピン
９８によって制限している。また、回動アクチュエータ
５１がスピンドルモータ１２から離れる方向へ向かう移
動量は、その背面側に配設され且つメカシャーシ１７に
固定されたストッパ軸６９によって制限されている。

【００９８】更に、位置決めピン８０は、メカシャーシ
１７の前部両側部に一対設けられている。この位置決め
ピン８０には、ディスクカートリッジ１の位置決め孔１
４ａ，１４ｂがそれぞれ嵌め込まれ、これによってディ
スクカートリッジ１の平面方向への位置決めがなされ
る。また、位置決めピン８０の２本とカートリッジ支持
ピン８１の２本は、ディスクカートリッジ１の四隅を支
持するようにメカシャーシ１７に立設されており、これ
によってディスクカートリッジ１の高さ方向の位置決め
がなされている。

【００９９】以上のように構成されるディスク駆動機構
３０とシャッタ開き機構４０と情報記録再生機構５０と
ディスクローディング機構７０とを合体する。即ち、図
２に示すように、メカシャーシ１７内にカートリッジホ
ルダ１６を嵌め込み、このカートリッジホルダ１６の後
端部を回動自在に支持する左右の支持ブラケット１９を
所定位置にねじ止めする。これにより、メカシャーシ１
７に固定されたスピンドルモータ１２の上方にカートリ
ッジホルダ１６のカートリッジ保持部が対応される。以
上のようにして、本実施例のディスク記録再生装置が構
成される。

【０１００】〔４〕ディスク記録再生装置の動作次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の
動作を説明する。

【０１０１】（４−１）ディスクカートリッジの挿入
初期状態図２に示すように、カートリッジホルダ１６の前部がポ
ップアップした状態では、カートリッジ挿入口１８が開
かれてディスクカートリッジ１の挿入が可能になる。

【０１０２】この状態から、図１３に示すように、カー
トリッジ挿入口１８にオフセット円弧部６側からディス
クカートリッジ１を押して差し込む。このとき、カート
リッジホルダ１６の側面部に設けられたシャッタ開き機
構４０のシャッタ開きレバー４１は、コイルばね４２の
ばね力によって入力片４１ｂの先端部が開口部２３ｂ内
に大きく入り込み、その反作用として作用片４１ｃが開
口部２３ａに小さく入り込んでいる。そして、カートリ
ッジホルダ１６の側面部に設けられたガイド溝１０の移
動軌跡前方に、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂ
の先端に設けられた当接部４１ｄが位置している。

【０１０３】（４−２）ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放前状態次に、図１４に示すように、ディスクカートリッジ１を
押して深く差し込むと、カートリッジホルダ１６内に大
きく入り込んでいるシャッタ開きレバー４１の当接部４
１ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この導入
部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー４１
が、コイルばね４２の付勢力に抗して、同図において時
計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレバー
４１の当接部４１ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ内に
入り込む。これと同時に、シャッタ開きレバー４１の作
用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込
む。そして、この作用片４１ｃが上下の傾斜面１０ｅに
ガイドされて幅狭部１０ｂに導かれ、この幅狭部１０ｂ
の前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４ｆに当接
する。

【０１０４】（４−３）ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放後状態更に、図１５に示すように、ディスクカートリッジ１を
更に押圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカート
リッジ１の移動がカートリッジホルダ１６の左右のスト
ッパ片２２ａ，２２ｂによって制限され、そのディスク
収容室３内に収容されたハードディスクＨＤがディスク
駆動機構３０のスピンドルモータ１２の上方に対応され
る。

【０１０５】この際、シャッタ部材４の操作ツメ４ｆが
シャッタ開き機構４０のシャッタ開きレバー４１の作用
片４１ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端
部まで移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心
として、図１５において時計方向に回動される。これに
より、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４
ｂとが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａ
によって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４
ｂによって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれ
る。これにより、カートリッジホルダ１６に対するディ
スクカートリッジ１の挿入動作が完了する。

【０１０６】（４−４）ハードディスクのローディン
グ初期状態次に、図２に示すような状態でメカシャーシ１７から前
側部分が飛び出しているカートリッジホルダ１６の前部
をポップアップばね７８の付勢力に抗して押圧する。こ
れにより、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７
内に挿入され、ディスクカートリッジ１のディスク筐体
２がメカシャーシ１７の２本のカートリッジ位置決めピ
ン兼用の支持ピンと２本のカートリッジ支持ピン８１上
に載置される。

【０１０７】その結果、ディスクカートリッジ１が４本
のカートリッジ支持ピン８０，８１によって四隅を下方
から支持され、これにより高さ方向の位置決めがなされ
る。これと同時に、ディスクカートリッジ１の左右一対
の位置決め穴１４ａ，１４ｂにメカシャーシ１７の２本
の位置決めピン８０が係合され、この位置決めピン８０
の円錐部８０ａによってディスクカートリッジ１の面方
向のガタが吸収され、これによりディスクカートリッジ
１の面方向の位置決めがなされる。

【０１０８】この際、ディスクカートリッジ１内に収容
されているハードディスクＨＤのセンタコア１１がスピ
ンドルモータ１２のマグネットによって吸引される。こ
れにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２
と回転方向に一体となされ、スピンドルモータ１２を駆
動することによってハードディスクＨＤが一体に回転駆
動される。

【０１０９】また、図１６に示すように、カートリッジ
ホルダ１６がメカシャーシ１７内に押し込まれることに
より、この押込動作と連動するように設けられる操作ス
イッチの作動により、或いは、その後に手動で操作され
る操作開始スイッチの操作によって駆動モータ７１が回
転駆動される。この駆動モータ７１の始動により、その
回転軸に固定されたウォーム７２の回転力が、これに噛
合するウォームホイール７３からギア７３ａと中間ギア
８２ａと出力ギア８２ｂを介してギア部７４ａからカム
ギア７４に伝達される。

【０１１０】このとき、情報記録再生機構５０の回動ア
クチュエータ５１は、カムギア７４の作用によって全体
がディスクカートリッジ１の外側に押し出されており、
マウントプレート５７ａ，５７ｂ部分においてドッグレ
ッグのように曲げられている回動アクチュエータ５１の
先端部に取り付けられている上下のスライダ５２ａ，５
２ｂは、シャッタ板４ａの後退動作によって開放されて
いるヘッド挿入口７の外側に対応されている。

【０１１１】即ち、回動アクチュエータ５１の回動アー
ム５５に設けたカム用突起５５ｂの外端がカムギア７４
のカム周面７４ｂに接触されていると共に、回動アーム
５５の外側にはストッパ軸６９が位置しているため、こ
れらによって挟まれることにより回動アクチュエータ５
１がロックされている。また、ランプ９１がコイルばね
９５のばね力でスピンドルモータ１２側に引っ張られ
て、そのランプアーム９２が上下のサスペンション５８
ａ，５８ｂ間に入り込んでいるため、図７に示すよう
に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６
１ｂによってスライダ５２ａ，５２ｂが互いに離反する
方向へ広げられている。そして、ランプ９１はストッパ
ピン９８に当接しているため、これによって前面側への
移動が阻止されている。

【０１１２】更に、カムギア７４のカム溝７４ｃに係合
されているカムピン８４は、カム溝７４ｃの最外周部に
位置している。そのため、一方のアームの先端にカムピ
ン８４を有するイジェクトレバー７６は、図１６に示す
ような姿勢となっており、他方の先端に設けた押圧部７
６ａは、ホルダロック機構のホルダロック部材７７の受
圧部７７ｂから離反されている。そして、イジェクトア
ーム８６の先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７は、
ディスクカートリッジ１の後方に位置している。

【０１１３】（４−５）ハードディスクのローディン
グ途中状態図１７に示すように、駆動モータ７１の駆動によってカ
ムギア７４が時計方向に若干回動されると、回動アクチ
ュエータ５１にはコイルばね９５のばね力がランプ９１
の押圧部９３から常時入力されているため、このコイル
ばね９５のばね力によって回動アクチュエータ５１には
反時計方向の付勢力が作用する。その結果、回動アーム
５５のカム用突起５５ｂが、カムギア７４のカム周面７
４ｂの一端に設けたカム作用端部７４ｅを回り込んでカ
ム逃げ部７４ｄ内に入り込むため、回動アクチュエータ
５１が反時計方向に回動される。

【０１１４】これにより、ドッグレッグ型回動アクチュ
エータ５１の回動側先端部に設けられた上下のサスペン
ション５８ａ，５８ｂがディスクカートリッジ１のヘッ
ド挿入口７内に入り込み、その先端部に取り付けられた
上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの
外周部に接近する。このとき、イジェクトレバー７６の
カムピン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの同じく
最外周部に位置しているため、イジェクトレバー７６及
びイジェクトアーム８６の姿勢に変化は生じない。

【０１１５】（４−６）ハードディスクのローディン
グ完了状態カムギア７４の回動により、図１８に示すように、回動
アーム５５のカム用突起５５ｂがカムギア７４のカム逃
げ部７４ｄ内に完全に入り込むと、このカムギア７４に
よる回動アクチュエータ５１の回動制御が解除される一
方、駆動コイル５６とマグネット３７とからなるボイス
コイルモータによる自動制御が開始される。これによ
り、ハードディスクＨＤのローディングが完了し、ハー
ドディスクＨＤの上面には上スライダ５２ａが対向さ
れ、下面には下スライダ５２ｂが対向される。

【０１１６】その結果、ハードディスクＨＤの回転によ
る空気力学的な効果によって上下のスライダ５２ａ，５
２ｂがハードディスクＨＤの表面からそれぞれ若干浮き
上げられ、その浮上された状態でハードディスクＨＤの
半径方向にスライダ５２ａ，５２ｂが移動可能とされ
る。これにより、各スライダ５２ａ，５２ｂに設けられ
た磁気ヘッド８がハードディスクＨＤの情報記録面上を
移動し、この磁気ヘッド８により、その情報記録面に予
め記録されている情報信号を読み出して情報の再生が実
行され、若しくは、その情報記録面に新たに情報信号を
書き込む情報の記録が実行される。

【０１１７】この場合、本実施例の回動アクチュエータ
５１はドッグレッグ型をなしており、その先端側のサス
ペンション５８ａ，５８ｂ及びマウントプレート５７
ａ，５７ｂがヘッド挿入口７に対して略直角方向に出入
りするため、ヘッド挿入口７の広さを最小限に小さくす
ることができる。従って、ディスクカートリッジ１内に
侵入するおそれのある埃の最も侵入し易いヘッド挿入口
７を可及的に小さくして、埃の侵入を確実に防止し若し
くはその侵入を効果的に抑制することができる。そし
て、ディスクカートリッジ１には、その先端側にオフセ
ット円弧部６を設ける構造としたため、従来の四角形の
ディスクカートリッジに比べてメカシャーシ１７内のス
ペースの有効利用を図ることができる。

【０１１８】（４−７）ハードディスクのアンローデ
ィング状態（カートリッジ排出時）情報の記録又は再生の終了後或いは記録又は再生時、イ
ジェクト用操作釦（図示せず）の操作によってコントロ
ール装置にカートリッジ排出の命令が指示されると、回
動アクチュエータ５１のボイスコイルモータの速度制御
によって回動アーム５５の先端側がハードディスクＨＤ
の外周側に移動し、図１７及び図９に示すようにサスペ
ンション５８ａ，５８ｂがランプアーム９２に乗り上げ
てアンロードする。その後、駆動モータ７１が逆方向に
回転駆動され、カムギア７４がディスクローディング時
とは逆の回転を始める。

【０１１９】その結果、図１９に示すように、カムギア
７４が反時計方向に回動されることにより、カムギア７
４のカム作用端部７４ｅが回動アーム５５のカム用突起
５５ｂに反時計回りに当接し、回動アクチュエータ５１
を回動軸５４を中心として時計方向に回動させる。これ
により、カム用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７
４ｂに乗り上げるため、回動アクチュエータ５１が図１
６で示す当初の姿勢に変化する。これと同時に、回動ア
クチュエータ５１の反時計方向の回動によってランプ９
１の押圧部９３が背面側に押圧されるため、ランプ９１
がコイルばね９５の付勢力に抗して背面側に後退移動
し、アンローディング状態にロックされる。

【０１２０】この場合、回動アーム５５の回動中心Ｏか
らスライダ５２ａ，５２ｂ先端までの長さ（以下「アー
ム長さ」という。）をＳＬ、回動アーム５５の回動中心
Ｏからカム作用端部７４ｅとカム用突起５５ｂとの接触
部までの長さ（以下「押圧長さ」という。）をＰＬとす
ると、回動アーム５５を後退動作させてスライダ５２
ａ，５２ｂをヘッド退避位置に位置決めする際にカム用
突起５５ｂを押圧するカム作用端部７４ｅの作用位置か
ら回動中心Ｏまでの押圧長さＰＬがアーム長さＳＬの１
／３よりも長くなっている。そのため、アーム長さＳＬ
の１／３よりも遠いところを押圧して回動アーム５５を
回動させることができることから、カムによるアームの
変位量の拡大比を小さくして、その回動制御を精度良く
行うことができる。因みに、従来のこの種のディスク記
憶装置においては押圧長さがアーム長さの１／５〜１／
１０であり、カム側の微細な変位によってアーム側が大
きく変位することになるため、回動制御のための精度が
出し難かった。

【０１２１】また、このように回動アーム５５の回動制
御を行うボイスコイルモータにおいては、駆動コイル５
６のマグネット３７と重なり合う部分、即ち、駆動コイ
ル５６の左右の側縁部５６ａ，５６ｂ（図１６参照）に
おいてトルクが発生する。この駆動コイル５６の側縁部
５６ａ，５６ｂは、図１７に示すように、マグネット３
７のＮ極及びＳ極の内側に位置するときには大きなトル
クを発生するが、どちらか一方の側縁部５６ａ又は５６
ｂがマグネット３７の中心線ＭＣ（Ｎ極とＳ極の着磁の
境界線）にかかるとトルクが急激にダウンしてしまい、
回動制御の性能に悪影響を与えることになる。

【０１２２】これに対して、本実施例によれば、図１７
に示すように、スライダ５２ａ，５２ｂがハードディス
クＨＤの外周部にあるときには、駆動コイル５６の両側
縁部５６ａ，５６ｂがいずれもマグネット３７の中心線
ＭＣにかかっていないため、トルクダウンを生じること
なくそのトルクを確実に伝達して回動アーム５５を所定
量だけ回動させることができる。そして、駆動コイル５
６の両側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット３７の中心線
ＭＣを横切ることなく移動して、図１８に示すように、
スライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの最内周
部に移動したときにも、両側縁部５６ａ，５６ｂのいず
れもが中心線ＭＣにかかっていないためトルクダウンを
生じることがない。従って、この回動アクチュエータ５
１によれば、ボイスコイルモータによる自動制御が必要
な領域においては、その全範囲でトルクダウンを生ずる
ことなく、回動アーム５５を精度よく回動制御すること
ができる。

【０１２３】この際、図１７を経て図１６の状態に戻る
と駆動コイル５６の一方の側縁部５６ａが中心線ＭＣに
かかってトルクダウンを生じ、また、図１９に示すよう
に一方の側縁部５６ａが中心線ＭＣを越えて他方の側縁
部５６ｂと同極側に移動し、回動アーム５５及びランプ
９１が完全に退避した状態になると、ボイスコイルモー
タは全くトルクを生じなくなるが、ここへの移動はカム
ギア７４のカムによって行われるため、上記トルクダウ
ンが問題となることがない。

【０１２４】また、回動アーム５５の後退時には、その
回動アーム５５の後退動作によってランプ９１が後退さ
れ、ヘッド挿入口７からランプアーム９２が排出され
る。この場合、ランプ９１の挿通孔９１ｂ，９１ｃには
メカシャーシ１７に平行に支持された２本の直線ガイド
軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に挿通されているため、両
直線ガイド軸９４ａ，９４ｂにガイドされてランプ９１
が直線的に後退動作する。尚、ランプ９１の後退動作
は、２本のガイド軸を曲線軸として円弧状に移動させる
構成とすることもできる。

【０１２５】次に、イジェクトレバー７６のカムピン８
４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの最外周部から最内
周部に移動するため、イジェクトレバー７６が支点軸８
５を中心として時計方向に回動される。これにより、一
方では、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａがホルダ
ロック機構のホルダロック部材７７の受圧部７７ｂに当
接し、コイルばね８８のばね力に抗してホルダロック部
材７７を反時計方向に回動させる。

【０１２６】これにより、ホルダロック部材７７の係止
ツメ７７ａがカートリッジホルダ１６の係合ピン２４か
ら外れ、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
対して水平に保持しているロック状態が解除される。そ
の結果、ポップアップばね７８のばね力によってカート
リッジホルダ１６の前側が持ち上げられる一方、その持
ち上げ量が、カートリッジホルダ１６に架設されたホル
ダ補強軸２０の小径部２０ａに先端側が係合されている
ポップアップ抑止板７９によって制限され、図２のよう
な状態に復帰される。

【０１２７】これと同時に、イジェクトレバー７６に連
動してイジェクトアーム８６が同方向に回動することに
より、その先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７が後
方からディスクカートリッジ１のオフセット円弧部６に
当接する。そして、左右一対の押え板ばね２５によって
カートリッジホルダ１６の保持板１６ｄ，１６ｅ側に付
勢されているディスクカートリッジ１が、イジェクトア
ーム８６の押圧力によって前側へ押し出される。これに
より、図１９に示すように、ディスクカートリッジ１の
グリップ切欠き２ｃ側がカートリッジ挿入口１８から所
定量だけ突出される。従って、この突出部を把持して引
き出すことにより、ディスクカートリッジ１をカートリ
ッジホルダ１６から容易に取り出すことができる。

【０１２８】このとき、例えば装置の故障により或いは
使用者が手でディスクカートリッジ１を押えて排出動作
を阻止しようとすると、ディスクカートリッジ１を押し
出そうとしているイジェクトアーム８６に大きな抵抗力
が加えられるが、このイジェクトアーム８６は板状のば
ね材によって形成されているため、その弾性変形によっ
て上記抵抗力が吸収される。従って、ディスクカートリ
ッジ１の無理な排出動作による装置の故障発生を防止
し、スムースな排出動作を確保することができる。更
に、カートリッジホルダ１６のポップアップ動作とディ
スクカートリッジ１の排出動作とが、イジェクトレバー
７６とイジェクトアーム８６とが一体化された１つのイ
ジェクト部材によって行われるため、この種の動作を簡
単且つ確実に行うことができ、動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【０１２９】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ハードディスクの上下両面に対して上下の磁気ヘッ
ドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置について
説明したが、ハードディスクの上又は下のいずれか一面
に対してのみ情報の記録及び／又は再生を行う装置に適
用することができる。更に、上記実施例では、ハードデ
ィスクＨＤに予め記録されている情報の再生を行うと共
に新たな情報の記録も可能なポップアップ方式の記録再
生装置に適用した例について説明したが、例えばフロン
トパネルにディスク挿入スロットを設けたスロットイン
方式のディスク記録再生装置に適用できることは勿論の
こと、情報の記録又は再生の一方のみを行うことができ
るディスク装置に適用することもできる。このように、
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、
その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものであ
る。

【０１３０】

【発明の効果】以上のように本発明によればディスク記
憶装置において、読取り／書込みヘッドがディスクカー
トリッジ装填部の外部からディスクカートリッジの装填
終了後にディスクカートリッジ内に、回転支持部材の回
転により移動挿入されるように構成したので、ディスク
カートリッジ装填部に対するディスクカートリッジの装
填及び排出時は読取り／書込みヘッドは回転支持部材と
共にディスクカートリッジ装填部の外部に移動させてお
くことにより、ディスクカートリッジとは干渉されず、
これにより装填部に対するディスクカートリッジの装填
排出をいわゆるポップアップ方式やディスクカートリッ
ジを装置内で昇降させるタイプのスロットイン方式が可
能になり、従って、情報記録媒体を回転駆動するスピン
ドルモータは、昇降機構を備えることなく、装填部の底
面に固定することができる。

【０１３１】これにより安定性、確実性が要求され複雑
でコスト高の原因となっていたスピンドルモータの昇降
機構が不要になる他、昇降のためのスペース特に厚みが
不要となるため、装置全体の小型化、薄型化が可能とな
る。

【０１３２】またスピンドルモータの昇降動作が無くな
りスピンドルモータは回転支持部材としての同一一部面
上に固定できるようになるため、スピンドルモータと回
転支持部材の相対位置精度、ひいてはスピンドルモータ
上のハードディスクと回転支持部材上のヘッドの相対位
置精度が良くなり、記憶装置の性能も向上する。さらに
カートリッジを装填しない状態でもスピンドルモータが
固定されることになるので、非使用時も含めた記憶装置
の耐衝撃性も向上することになる。

【０１３３】また、本発明は回転支持部材を略Ｌ字型に
屈曲形成した回動アクチュエータアームにより構成する
ことにより、ディスクの最内周部分を読取り／書込みす
る場合でもアーム回転中心近傍までカートリッジの内部
に挿入する必要が無くなり、アーム回転中心からヘッド
までの距離の１／３以上を常時カートリッジの外に置く
ことができる。従ってカートリッジ排出時にヘッドをカ
ートリッジの外部に移動位置決めするために、ヘッドの
搭載された回転支持部材をカートリッジ外部の機構で移
動位置決めする際に、回転中心からヘッドまでの距離の
１／３以上回転中心から離れた位置を使用することによ
り、従来に比べて大幅に精度良く、しかも小さく力で安
定した動作が行えるようになる。

【０１３４】またディスク排出時にランプをカートリッ
ジの外部に移動位置決めする際も、上記のように精度良
く位置決めされる回転支持部材で位置決めされるように
構成したので、ランプも精度良く位置決めされる。

【０１３５】さらに本発明では、回転支持部材で移動位
置決めされるランプを直線状に移動させるようにしたの
で、回転支持部材の位置のばらつきが拡大されてランプ
の位置のばらつきになることが無い。しかも回転支持部
材を略Ｌ字型としているので、回転中心から離れた位置
でランプを移動位置決めすることが出来、従来に比較し
大幅に位置決め精度をあげる事が出来る。

【０１３６】また本発明では回転支持部材の移動位置決
めに、この回転支持部材が設置されているシャーシ上に
軸着されたカム機構で直線駆動する方式をとっている。
これにより同一シャーシ上の２つの部品で精度が出せる
ので、精度が高く部品点数も少なく出来る。これは回転
支持部材を略Ｌ字型にしたことにより、回転支持部材位
置決めに使用出来る部分の自由度が広がったために実現
できている。またこのカムをアームやランプの位置決め
だけで無く、ポップアップするカートリッジホルダのロ
ック解除や、カートリッジの排出にも使用し、部品点数
を削減している。

【０１３７】また本発明では回動アクチュエータアーム
を駆動するボイスコイルモータのマグネットのＮ極、Ｓ
極の中心線を、ディスクの読取り／書込みに必要な部分
の中心線すなわちディスクの外周と内周に対応する回動
の中心にほぼ一致させている。そのためボイスコイルモ
ータのトルクがディスクの最内周で落ち込むことが無
く、ボイスコイルモータを小型薄型化しても安定したサ
ーボ特性が得られ、ディスク記憶装置の小型薄型化も可
能となる。

【０１３８】また、スピンドルモータ部分およびシャー
シの構成を簡単化できてコストを低減できる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１ディスクカートリッジ、４シャッタ部材、４
ａシャッタ板、４ｂコア穴開閉板、４ｆ操作
ツメ、５シャッタばね、６オフセット円弧部、
７ヘッド挿入口、８磁気ヘッド、１０ガイ
ド溝、１２スピンドルモータ、１６カートリッジ
ホルダ、１７メカシャーシ、１８カートリッジ
挿入口、３０ディスク駆動機構、４０シャッタ
開き機構、４１シャッタ開きレバー、５０情報
記録再生機構、５１回動アクチュエータ、５２
ａ，５２ｂスライダ、５５回動アーム、５７
ａ，５７ｂマウントプレート、５８ａ，５８ｂサ
スペンション、７０ディスクローディング機構、
７４カムギア、７６イジェクトレバー、７７ホ
ルダロック部材、８４カムピン、８６イジェク
トアーム、９１ランプ、９２ランプアーム、ＨＤ
ハードディスク（ディスク状記録媒体）

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

フロントページの続き (72)発明者高橋和夫東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者大嶋英司東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両面を読取り／書込み可能としたディス
ク状の情報記録媒体が回転自在に収納されたディスクカ
ートリッジを、回転駆動機構を備えたディスクカートリ
ッジ装填部に着脱可能に装填し、このディスクカートリ
ッジ内に上記ディスクカートリッジ装填部の外側に軸着
される回転支持部材により支持された読取り／書込みヘ
ッドを挿入して回転駆動される上記情報記録媒体の記録
面上に移動対応させて情報の読取り／書込みを行うよう
にしたディスク記憶装置において、上記読取り／書込みヘッドは上記ディスクカートリッジ
装填部の外部から上記ディスクカートリッジの装填後、
上記ディスクカートリッジ内に、上記回転支持部材の回
転により移動挿入されるようにしたことを特徴とするデ
ィスク記憶装置。
【請求項２】上記読取り／書込みヘッドを上記情報記
録媒体の面上に移動案内するランプが上記回転支持部材
の回転に伴い、上記ディスクカートリッジ装填部の外部
から上記ディスクカートリッジの装填後、上記ディスク
カートリッジ内に移動挿入され、所定位置で係止される
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスク
記憶装置。
【請求項３】上記回転支持部材の回転動作と上記読取
り／書込みヘッドを上記ディスク状記憶媒体の面上に案
内するランプの移動と上記ディスクカートリッジを排出
させるイジェクトレバー部材の動作を動作モード切り替
え手段の回転カム機構により行うようにしたことを特徴
とする請求項１に記載のディスク記憶装置。