JPH10125015A - ディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回動アクチュエータをディスクカートリッジ
の外まで完全に退避させることができ、動作が確実に安
定して行われ、装置全体の薄型化が可能なディスク記憶
装置を提供する。 【解決手段】 磁気ヘッド８は、読取り／書込み時以外
はディスクカートリッジ１６の外に完全に退避させ、読
取り／書込み時にのみ磁気ヘッド８をディスクカートリ
ッジ１６内に挿入移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられる大容量の記憶装置に関し、特に、両面を読取り
／書込み可能としたディスク状の情報記録媒体としての
ハードディスクを用いるディスク記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リムーバブルハードディスク装置
に代表される高速大容量ディスク装置としては、図３３
及び図３４に示す構成のディスク記憶装置１０１が知ら
れており、また、これに用いられる記録媒体としてのハ
ードディスクを収納したディスクカートリッジとして
は、図３５に示す構成のディスクカートリッジ１２０が
知られている。

【０００３】このディスク記憶装置１０１は、図２０に
示すように、主要な機械要素として、メインシャーシ１
０２の前半部側の前面に挿入口１０３ａを有するディス
クカートリッジ装填部１０３に備えられたディスク回転
駆動機構１０４とメインシャーシ１０２の後半部側に配
設された読取り／書込みヘッド機構１０５とから構成さ
れている。

【０００４】そして、ディスク回転駆動機構１０４は、
ディスクカートリッジ装填部１０３の底面中央部に形成
された開口１０６から、チャッキングマグネット１０７
を備えたスピンドルモータ１０８が所定高さの範囲で出
没されるように、メインシャーシ１０２の下側に配設し
たサブシャーシ（図示せず）に昇降動作されるように搭
載して構成されている。

【０００５】また、読取り／書込みヘッド機構１０５
は、装置の小型化を図るためメインシャーシ１０２の後
半部側にディスクカートリッジ装填部１０３の近傍に位
置して軸１０９により軸着されてアクチュエータ１１０
により回転駆動されるアクチュエータアーム１１１の先
端に板ばねから成るサスペンション１１２を介して読取
り／書込みヘッド（以下Ｒ／Ｗヘッドという）Ｈを取付
けて構成されている。

【０００６】この読取り／書込みヘッド機構１０５のア
クチュエータ１１０は、アクチュエータアーム１１１の
後端部に取付けられた可動コイル１１０ａとこの可動コ
イル１１０ａと対応してメインシャーシ１０２側に固定
された偏平マグネット１１０ｂとから構成されている。
また、Ｒ／ＷヘッドＨは上下一対備えられるもので、こ
のため、アクチュエータアーム１１１の先端部に取付け
られるサスペンション１１２として、上下一対のサスペ
ンション１１２ａ，１１２ｂを用い、この両サスペンシ
ョン１１２ａ，１１２ｂを上下に所定間隔を置いてアク
チュエータアーム１１１にその中心線延長上に延出して
取付けてあり、Ｒ／ＷヘッドＨはこの両サスペンション
１１２ａ，１１２ｂの先端への内面側に、中心線と直交
する方向に取付けられるスライダに接着されて上下に対
向されている。更に、両サスペンション１１２ａ，１１
２ｂの先端外面側には、ロードバー１１３が先端延長方
向に突出して固定されている。

【０００７】このように構成される読取り／書込みヘッ
ド機構１０５は、サスペンション１１２ａ，１１２ｂを
含むアクチュエータアーム１１１の先端部がディスクカ
ートリッジ装填部１０３内に臨んだ状態で位置され、装
填されるディスクカートリッジ１２０内に挿入されるの
で、アクチュエータアーム１１１の先端部はハードディ
スクと干渉しないように上下の二又状、即ちフォーク状
に形成されており、この上下片部にサスペンション１１
２ａ，１１２ｂが取付けられている。

【０００８】また、メインシャーシ１０２の後半部側に
は、ディスクカートリッジ装填部１０３の近傍でアクチ
ュエータアーム１１１の先方に位置してＲ／ＷヘッドＨ
のガイドである滑り台状ブロックのランプ１１４がディ
スクカートリッジ装填部１０３内に臨んで固定されてお
り、このランプ１１４も装填されるディスクカートリッ
ジ１２０内に挿入されるのでハードディスクと干渉しな
いように二又状、即ち、凹部形状されてフォーク形状を
成している。このランプ１１４の上下面に、アクチュエ
ータアーム１１１のサスペンション１１２ａ，１１２ｂ
の先端のロードバー１１３が摺接することにより、サス
ペンション１１２ａ，１１２ｂの間隔、即ち、両Ｒ／Ｗ
ヘッドＨの間隔を保持するようになっている。

【０００９】更に、メインシャーシ１０２の後半部に
は、アクチュエータ１１０の制御回路、Ｒ／ＷヘッドＨ
の読取り／書込みアンプ等を搭載した回路基板１１５が
配設されてアクチュエータアーム１１１側とフレキシブ
ル配線板１１６により接続されている。

【００１０】一方、ディスクカートリッジ１２０は、図
３４及び図３５に示すように、直角四辺形状の上下ハー
フ１２１，１２２と、両ハーフ１２１，１２２間のディ
スク収納部１２３に回転自在に収納された両面読取り／
書込み可能な磁気ディスク、即ち、ハードディスク１２
４から構成されている。ハードディスク１２４の中心部
には強磁性体で形成されたハブ１２５が取付けられて、
下ハーフ１２２に形成された中心孔１２６に対応されて
いる。

【００１１】また、ディスクカートリッジ１２０の前面
側には、上下ハーフ１２１、１２２に跨がってアクチュ
エータアーム１１１の先端部がＲ／ＷヘッドＨを取付け
たサスペンション１１２ａ，１１２ｂと共に挿入される
開口部１２７が形成されて、この開口部１２７にはこれ
を開閉するシャッタ１２８が取付けられている。このシ
ャッタ１２８は上ハーフ１２１側に軸１２９により上下
方向に回転可能に軸支されて、カートリッジ不使用時は
開口部１２７を閉塞し、塵埃、手指等の侵入を防止して
おり、ディスク記憶装置１０１への装填動作により自動
的に開く構成となっている。

【００１２】かくして、図３３に示すように、ディスク
記憶装置１０１にディスクカートリッジ１２０を装填す
るには、メインシャーシ１０２の前半部側のディスクカ
ートリッジ装填部１０３に前面挿入口１０３ａから、開
口部１２７側を先方にして水平に挿入すると、まず、シ
ャッタ開閉機構（図示せず）によってシャッタ１２８が
自動的に開かれ、開口部１２７が開放される。そして、
ディスクカートリッジ１２０が所定位置まで挿入される
と、図２１に示すように、アクチュエータアーム１１１
の先端部から両サスペンション１１２ａ，１１２ｂにか
けた部分とランプ１１４の滑り台状部が開口部１２７か
らカートリッジ内に位置されると共に、ハードディスク
１２４の外周部の一部がランプ１１４の凹部内に位置さ
れる。この状態では、両サスペンション１１２ａ，１１
２ｂは、ロードバー１１３がランプ１１４の高位置に当
接されて間隔が拡げられて保持され、Ｒ／ＷヘッドＨの
間隔はハードディスク１２４の厚さより大となってい
る。

【００１３】この状態でディスク回転駆動機構１０４の
スピンドルモータ１０８が上昇動作して、ディスクカー
トリッジ装填部１０３の底面中央部の開口１０６から所
定高さ突出し、チャッキングマグネット１０７の吸着磁
力によってハードディスク１２４のハブ１２５を下ハー
フ１２２の中心孔１２６を介して吸着し、スピンドルモ
ータ１０８とハードディスク１２４が一体化、即ち、ハ
ードディスク１２４はスピンドルモータ１０８にチャッ
キングされる。

【００１４】その後、スピンドルモータ１０８が回転
し、一定の角速度になったところでアクチュエータアー
ム１１１はアクチュエータ１１０によりカートリッジ内
方、即ち、ハードディスク１２４方向に回転されて両サ
スペンション１１２ａ，１１２ｂのロードバー１１３が
ランプ１１４の高位置から低位方向に滑り降りることに
なって、Ｒ／ＷヘッドＨがハードディスク１２４の面上
に緩やかにランディング状態になる。このランディング
はハードディスク１２４の回転とＲ／ＷヘッドＨを支持
しているスライダ間に生じる空気力学的な効果、いわゆ
るハードディスク１２４の面とスライダとの間にエアフ
ィルムが生じることになってスライダは数十ｎｍ浮上状
態となり、Ｒ／ＷヘッドＨとハードディスク１２４は接
触することがない。

【００１５】この状態でアクチュエータアーム１１１の
回転動作によりＲ／ＷヘッドＨを所定のトラックに位置
付けてハードディスク１２４に対する情報の読取り／書
込みが行われる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
ディスク記憶装置においては、ディスクカートリッジ１
２０をディスクカートリッジ装填部に挿入すると、読取
り／書込み機構１０５のアクチュエータ１１０の先端部
が開口１０６からディスクカートリッジ１２０内に入り
込む構造となっていた。そのため、アクチュエータ１１
０をディスクカートリッジ１２０の外まで退避させよう
とすると、装着後のディスクカートリッジ１２０とアク
チュエータ１１０との位置関係によってボイスコイルモ
ータの回動可能な範囲を越えてしまい、アクチュエータ
１１０をディスクカートリッジ１２０の外まで退避させ
ることができないという課題があった。

【００１７】また、従来のディスク記憶装置では、ディ
スクカートリッジ１２０の挿入時にはスピンドルモータ
を昇降動作させる必要があったため、このスピンドルモ
ータの支持機構に求められる安全性、確実性、耐久性を
満足する機構の実現に困難が伴うばかりでなく、スピン
ドルモータの昇降ストロークを確保する必要があること
から、装置全体の薄型化、小型化が困難であると共に、
ディスクカートリッジ１２０の薄型化も難しいという課
題があった。

【００１８】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、回動アクチュエータをディスクカート
リッジの外まで完全に退避できると共に、動作が確実に
安定して行われ、また装置全体の薄型化、小型化が可能
なディスク記憶装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスク
記憶装置は、読取り／書込みヘッドは、読取り／書込み
時以外はディスクカートリッジの外側に退避させ、読取
り／書込み時にのみ読取り／書込みヘッドをディスクカ
ートリッジ内に挿入移動させるようにしたことを特徴と
している。

【００２０】本発明は、上述のように構成したことによ
り、ディスクカートリッジの挿入／排出時に回動アクチ
ュエータをディスクカートリッジの外まで完全に退避さ
せることができ、部品点数の削減による低コスト化を図
ることができると共に、高い信頼性を有し、更に装置全
体の薄型化、小型化を実現することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク記憶装置
としての第１実施例を示すディスク記録再生装置の実施
の形態例を図面を参照して説明する。この実施例に係る
ディスク記録再生装置は、ディスク状記録媒体の一具体
例を示すハードディスク（磁気ディスク）に新たに情報
信号を記録し、或いは予めハードディスクに記録されて
いる情報信号を再生する、記録及び再生兼用のディスク
記録再生装置に適用したもので、以下の順序により説明
する。

【００２２】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
１５） 〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成（図２） 〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図１） （３−２） シャッタ開き機構（図２、図３） （３−３） 情報記録再生機構（図１、図６、図１２〜
図１４） （３−４） ディスクローディング機構（図１、図２、
図４〜図１１） 〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 （４−１） ディスクカートリッジの挿入初期状態（図
１６） （４−２） ディスクカートリッジのシャッタ開放前状
態（図１７） （４−３） ディスクカートリッジのシャッタ開放後状
態（図１８） （４−４） ハードディスクのローディング初期状態
（図１９） （４−５） ハードディスクのローディング途中状態
（図２０） （４−６） ハードディスクのローディング完了状態
（図２１，図２２） （４−７） ハードディスクのアンローディング状態
（図２３〜図２５）

【００２３】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
１５） ディスクカートリッジ１は、図１５に示すように、上下
に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
からなるディスク筐体２と、このディスク筐体２内に形
成されたディスク収容室３内に回転自在に収容されるデ
ィスク状記録媒体の一具体例を示すハードディスク（磁
気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収容室３内に回動
可能に収容されるシャッタ部材４と、このシャッタ部材
４をディスク収容室３の面方向へ押圧しつつディスク筐
体２のヘッド挿入口７を閉じる方向へ付勢するシャッタ
ばね５等を備えている。そして、上下ハーフ２ａ，２ｂ
の互いの開口面側を重ね合わせ、その接触面間を、例え
ば、超音波加工等によって融着し若しくは接着剤で接着
し、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間を固定ねじで締結す
る等の各種の固着手段を用いることにより、ディスクカ
ートリッジ１が一体的に構成されている。

【００２４】このディスクカートリッジ１のディスク筐
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ溝部２ｋとチェンジャグリップ用のグリ
ップ切欠き２ｃとが設けられている。このディスク筐体
２のグリップ切欠き２ｃは、カートリッジチェンジャ装
置でディスクカートリッジ１をディスク記憶装置から自
動的に取り出す際の取出し動作を確実に行うための役目
を持つものである。

【００２５】このディスク筐体２の前部、即ち、ディス
ク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側となる
ディスクカートリッジ１の前部には、その曲率半径のセ
ンタを差込方向の中心線Ｌ上から一側（図１５におい
て、カートリッジ前側からみて左側）にオフセットさせ
ることによってオフセット円弧部６が形成されている。
これにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは
他方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この
短側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を
適宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長のヘ
ッド挿入口７が開口されている。

【００２６】このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み込む磁気
ヘッド８が出し入れされる。このヘッド挿入口７は、図
１６〜図１８に示すように、ディスク収容室３内に収容
されるシャッタ部材４の先端部に設けられた円弧状のシ
ャッタ板４ａによって開閉可能とされている。このシャ
ッタ部材４は、シャッタ板４ａの他に、下ハーフ２ｂの
略中央部に穿設されたセンタコア穴９を開閉するコア穴
開閉板４ｂを有し、このコア穴開閉板４ｂの一端にシャ
ッタ板４ａが直角に交わるように一体に設けられてい
る。

【００２７】このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動自在
に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシャッ
タ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａがオ
フセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、コア
穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移動す
る。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にあるとき
には、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じていると
共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じてい
る。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。

【００２８】このシャッタ部材４は、捩りコイルばねか
らなるシャッタばね５によってヘッド挿入口７を閉じる
方向に常時付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、コ
イル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉板４
ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止されてい
る。尚、ヘッド挿入部の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
と後述するサスペンション５８ａ，５８ｂとのクリアラ
ンスを確保すると共に、シャッタばね５で付勢されるシ
ャッタ部材４、特にシャッタ板４ａの取付構造等の理由
から、本実施例においては、下ハーフ２ｂのシャッタ板
４ａと接触する部分及びその周辺部の肉厚を薄くしてい
る。

【００２９】更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂ
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられている。この操作アーム４ｅ
の先端部には、操作ツメ４ｆが一体に設けられている。
この操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考
慮して段部が設定されており、この段部によって操作ツ
メ４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外
部に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部
材４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成さ
れた円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通してい
ると共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツ
メ４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設
けられた切欠き２ｊからディスク筐体２の長側面２ｅに
前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露出され
ている。

【００３０】このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前
側に設定された厚み方向（重ね合わせた方向）に幅広の
幅広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上
下方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に
形成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部
１０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部と
の間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。こ
のガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１
０ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２
ａ及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成さ
れており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃをガイドして、作用片４１ｃが
幅広部１０ａから幅狭部１０ｂにスムースに移動できる
ようになされている。

【００３１】このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さＴ
ｂは幅広部１０ａの深さＴａよりも十分に深く形成され
ており（Ｔｂ＞Ｔａ）、これにより、シャッタ部材４が
完全に開いた状態において操作ツメ４ｆがガイド溝１０
から外に大きく飛び出ないようにしている。このような
段差を有する開閉操作部１０ｄの側面は、上述した円弧
状の側壁２ｈの一部によって形成されていて、その外面
は円弧状に滑らかに連続されている。このガイド溝１０
の幅狭部１０ｂに上述したシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、常時は操作ツメ４ｆの先端部のみが
ガイド溝１０内に突出されている。

【００３２】ハードディスクＨＤは、上下両面が磁気記
録方式による信号記録面となされた円盤形のディスク状
記録部材からなり、その中心部分には、スピンドルモー
タ１２のマグネットによって吸着されるセンタコア１１
が一体に固着されている。このハードディスクＨＤのセ
ンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設けたセンタコア穴９
に対応されており、コア穴開閉板４ｂの回動によってセ
ンタコア穴９が開かれることにより、このセンタコア穴
９から挿入されるターンテーブル一体型のスピンドルモ
ータ１２に接触される。このスピンドルモータ１２の回
転部にはリング状の上述したマグネットが嵌合されて一
体的に設けられており、このマグネットの吸着力により
ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２にチャッキ
ングされて、一体的に回転駆動される。

【００３３】また、図１６等に示すように、ディスクカ
ートリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無
を切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。更
に、この誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に
位置するシャッタばね５の近傍には、このディスクカー
トリッジ１をディスク記録再生装置の所定位置にローデ
ィングするための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられ
ている。

【００３４】尚、図示しないが、シャッタ部材４のコア
穴開閉板４ｂには、支点軸２ｆを中心として円弧状に延
びる一以上のガイド溝が設けられており、このガイド溝
には下ハーフ２ｂに設けられたガイドピンが係合されて
いる。そして、ガイド溝に係合されたガイドピンでハー
ドディスクＨＤのセンタコア１１を受けてコア穴開閉板
４ｂとセンタコア１１との摺動摩擦力を減らすことによ
り、ヘッド挿入口７及びセンタコア穴９の開放動作がス
ムースに行われるようになされている。

【００３５】このような構成を有する上下ハーフ２ａ，
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂を用い
ることもできる。また、シャッタ部材４の材質として本
実施例では、シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣ
を用いる一方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を
用いており、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネー
トＰＣのシャッタ板４ａを二色成形することによって、
シャッタ部材４が一体成形されている。しかしながら、
シャッタ部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成
樹脂材料で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全
体をステンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいこと
は勿論である。更に、シャッタ部材４を二色成形する場
合でも、ポリカーボネートＰＣの他にも摺動性に優れた
ポリアセタールＰＯＭ等の別の合成樹脂材料を使用する
こともできる。

【００３６】〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成
（図２） 本例のディスク記録再生装置は、ディスクカートリッジ
１が装着されるカートリッジホルダ１６が傾動するポッ
プアップ方式のディスク記憶装置であって、装置外観を
図２に示す。このディスク記録再生装置は、後述するデ
ィスク駆動機構３０、シャッタ開き機構４０、情報記録
再生機構５０及びディスクローディング機構７０を内蔵
できる大きさで上面側が開放されたメカシャーシ１７
と、このメカシャーシ１７内に傾動可能に取り付けられ
て前面のカートリッジ挿入口１８を開閉可能とされたカ
ートリッジホルダ１６等を備えて構成されている。

【００３７】メカシャーシ１７は、上面に開口した底の
浅い四角形の筐体からなり、このメカシャーシ１７内の
奥側両側部には、カートリッジホルダ１６の後部両端を
傾動可能に支持するための支持ブラケット１９が左右一
対で取り付けられている。これら支持ブラケット１９の
後部には軸受穴が設けられていて、各軸受穴にはカート
リッジホルダ１６の後部両端に突設された回動支点軸１
９ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。

【００３８】カートリッジホルダ１６は、平面から見て
メカシャーシ１７よりやや小形で四角形の上面板１６ａ
と、この上面板１６ａの左右両側に連続する側面板１６
ｂ，１６ｃと、両側面板１６ｂ，１６ｃの各下部に連続
して内側に適宜幅で折り曲げ形成された保持板１６ｄ，
１６ｅとを有し、これらで囲まれた空間部分の前部にカ
ートリッジ挿入口１８が設定されている。従って、カー
トリッジホルダ１６の内部はディスクカートリッジ１に
見合う大きさの空間部とされており、このカートリッジ
挿入口１８からディスクカートリッジ１が出し入れさ
れ、ディスクカートリッジ装填部にディスクカートリッ
ジ１が装填される。

【００３９】また、カートリッジホルダ１６の両側面板
１６ｂ，１６ｃの下部には、各保持板１６ｄ，１６ｅの
一部を下方へ折り出すことによって軸支持片１６ｆ，１
６ｇが設けられている。これらの軸支持片１６ｆ，１６
ｇ間には、カートリッジ保持部間の補強部材としてのホ
ルダ補強軸２０が架設されており、このホルダ補強軸２
０の両端は固定ねじ２１によって軸支持片１６ｆ，１６
ｇにそれぞれ固定されている。更に、カートリッジホル
ダ１６の前後方向中途部には、側面板１６ｂ，１６ｃの
一部を内側へ折り出すことによってディスクカートリッ
ジ１の所定量以上の差し込みを防止するためのストッパ
片２２ａ，２２ｂが設けられている（図１６等参照）。

【００４０】このカートリッジホルダ１６の一方の側面
板１６ｂの前部には、前後方向に所定の距離を隔ててそ
れぞれ前後方向に延在された開口部２３ａ，２３ｂが設
けられている。そして、カートリッジホルダ１６の他方
の側面板１６ｃの軸支持片１６ｇの後部には、保持板１
６ｅの一部を下方へ折り出すことによって支持片１６ｈ
が設けられていると共に、この支持片１６ｈには内側に
突出する係合ピン２４が設けられている。この係合ピン
２４は、カートリッジホルダ１６の後述するロック機構
の一部をなすものである。

【００４１】更に、カートリッジホルダ１６の上面板１
６ａの前側両側部には、保持板１６ｄ，１６ｅの上方に
対応するように押え板ばね２５が取り付けられている。
この押え板ばね２５は、挿入されたディスクカートリッ
ジ１を保持板１６ｄ，１６ｅ側に付勢して、カートリッ
ジホルダ１６に対するディスクカートリッジ１の高さ方
向の位置決めをなすものである。このカートリッジホル
ダ１６の材質としては、例えば電気亜鉛メッキ鋼板やス
テンレス鋼板等の金属製板金材料が好適である。また、
メカシャーシ１７の材質としては、例えばアルミニウム
ダイカストやアルミニウム板等の金属材料が好適である
が、ポリカーボネート等の機械的強度が高いエンジニア
リングプラスチック等を用いることもできる。

【００４２】〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図１） このディスク記録再生装置は、図１に示すようなディス
ク駆動機構３０を備えている。このディスク駆動機構３
０は、上述したディスクカートリッジ１のハードディス
クＨＤがチャッキングされるターンテーブル一体型のス
ピンドルモータ１２を備えている。このスピンドルモー
タ１２は、メカシャーシ１７の前側中央部において上向
きに載置されており、そのフランジ部１２ａを貫通する
ねじ部がメカシャーシ１７のねじ孔に螺合される複数本
の取付ねじ３１によってメカシャーシ１７上に締付固定
されている。

【００４３】このスピンドルモータ１２のフランジ部１
２ａには、ディスクカートリッジ１のセンタコア穴９の
近傍を支持する複数本のカートリッジ支持ピン３２が設
けられている。このスピンドルモータ１２の回転部に
は、上述したようにマグネットが取り付けられており、
このマグネットでセンタコア１１を吸着してハードディ
スクＨＤを回転部にチャッキングすることにより、ディ
スク筐体２内でハードディスクＨＤがスピンドルモータ
１２によって回転駆動される。

【００４４】（３−２） シャッタ開き機構（図２、図
３） このシャッタ開き機構４０は、図２等に示すように、カ
ートリッジ本体側をトリガーにしてカートリッジホルダ
１６に装着されるディスクカートリッジ１のヘッド挿入
口７を開くためのものであり、カートリッジホルダ１６
の一方の側面板１６ｂに配設されている。このシャッタ
開き機構４０は、天秤状アーム部材であるシャッタ開き
レバー４１と、このシャッタ開きレバー４１を付勢する
付勢部材の一具体例を示すコイルばね４２とを備えてい
る。シャッタ開きレバー４１は、断面コ字状をなすレバ
ー本体４１ａと、このレバー本体４１ａの両側部から横
方向へ互いに離反するように突出する倣い端としての入
力片４１ｂ及び作用端としての作用片４１ｃとを有し、
入力片４１ｂの先端部にはディスクカートリッジ１の移
動軌跡上に突出する当接部４１ｄが設けられている。

【００４５】このシャッタ開きレバー４１をカートリッ
ジホルダ１６に取り付けるために、カートリッジホルダ
１６の側面板１６ｂには、前後の開口部２３ａ，２３ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片４３ａ，４３ｂが設けられている。これらのピン支持
片４３ａ，４３ｂ間にはシャッタ開きレバー４１のレバ
ー本体４１ａが介在され、各ピン支持片４３ａ，４３ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体４１ａに設けたピン孔
に、一端に頭部を有する軸ピン４４を貫通させ、この軸
ピン４４の他端をカシメることによってシャッタ開きレ
バー４１が、カートリッジホルダ１６の一側に水平方向
へ揺動可能に支持されている。

【００４６】この状態では、シャッタ開きレバー４１の
入力片４１ｂはカートリッジホルダ１６の後の開口部２
３ｂに対向され、作用片４１ｃは前の開口部２３ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー４１をカートリ
ッジホルダ１６に軸支持する軸ピン４４にはコイルばね
４２のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片４２ａは側面板１６ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片４２ｂはレバー本
体４１ａに当接されている。このコイルばね４２のばね
力により、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂは開
口部２３ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片４１ｃは開口部２３ａから抜け出す方向に付
勢されている。

【００４７】このシャッタ開きレバー４１の回動量を制
限するために、レバー本体４１ａの内面には、入力片４
１ｂが所定量以上開口部２３ｂ内に入り込むのを防止す
る入力側ストッパ部４１ｅと、作用片４１ｃが所定量以
上開口部２３ａ内に入り込むのを防止する作用側ストッ
パ部４１ｆとが設定されている。このシャッタ開きレバ
ー４１の入力片４１ｂがディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部１０ａ内に入り込
み、また、作用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ
を経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。

【００４８】このシャッタ開きレバー４１の入力片４１
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部４１ｄが形成されている。従って、入力片４１ｂの
ガイド溝１０の幅方向（溝幅方向）の剛性は、これと直
交するガイド溝１０の深さ方向（溝深方向）の剛性より
も高くなっており、これにより、入力片４１ｂが溝幅方
向に変形を生じ難いようになされている。一方、シャッ
タ開きレバー４１の作用片４１ｃの機能は、主に操作ツ
メ４ｆを押圧することにあるため、本例ではレバー本体
４１ａの近傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げる
ことによって水平方向の剛性が大となるように形成され
ている。従って、作用片４１ｃの溝幅方向の剛性は溝深
方向の剛性よりも低くなっており、これにより、溝幅方
向に対して作用片４１ｃが弾性変形を生じ易いようにし
て、カートリッジホルダ１６に保持されたディスクカー
トリッジ１の上下方向のガタに追従できるようになされ
ている。

【００４９】また、カートリッジホルダ１６のシャッタ
開き機構４０側の側面板１６ｂであって、ピン支持片４
３ａ，４３ｂの後側には、ディスクカートリッジ１の誤
挿入を防止するための誤挿入防止凸部２６が設けられて
いる。この誤挿入防止凸部２６は側面板１６ｂの一部を
内側へ半球状に膨出させることによって形成されてお
り、この誤挿入防止凸部２６はディスクカートリッジ１
のガイド溝１０に対応されていて、この誤挿入防止凸部
２６にガイド溝１０を一致させて挿入するときにのみデ
ィスクカートリッジ１を完全に挿入することができ、こ
れらが一致しないときにはディスクカートリッジ１の挿
入が防止され、これにより、ディスクカートリッジ１の
挿入状態の適否を判断することができる。

【００５０】かくして、ディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。

【００５１】（３−３） 情報記録再生機構（図１、図
６、図１２〜図１４） この情報記録再生機構５０は、図１等に示すように、メ
カシャーシ１７の後部に配設されていて、回転支持部材
としてのドッグレッグ型回動アクチュエータ５１と、こ
の回動アクチュエータ５１の先端部に浮動可能に取り付
けられた上下一対のスライダ５２ａ，５２ｂと、回動ア
クチュエータ５１を回動自在に支持するアクチュエータ
支持台５３等を備えている。アクチュエータ支持台５３
はメカシャーシ１７上に載置されていて、取付ねじ等の
固着手段によって締付固定されている。

【００５２】回動アクチュエータ５１は、メカシャーシ
１７に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたア
クチュエータ支持台５３に回動自在に支持された回動ア
ーム５５と、この回動アーム５５に固定された駆動コイ
ル５６及び一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂと、
このマウントプレート５７ａ，５７ｂに固定された一対
のサスペンション５８ａ，５８ｂ等を備えている。回動
アクチュエータ５１の回動アーム５５は、水平方向の中
途部に嵌合固定されたベアリング５９によってアクチュ
エータ支持台５３に回動自在に支持されており、その一
側に形成された二股部５５ａには、周囲に銅線が巻かれ
た扇形の駆動コイル５６が係合保持されている。

【００５３】図９に示すように、回動アーム５５の先端
部の上下両面には段部が設けられており、この段部にマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂの基端部を嵌め合わせ、
この基端部をスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の
固着手段で固着することにより、一対のマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂが上下方向に所定の隙間をあけて対向
設置されている。一対のマウントプレート５７ａ，５７
ｂは逆Ｌ字状に形成されており、これらマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂの先端部内面にはサスペンション５８
ａ，５８ｂの基端部がスポット溶接、カシメ若しくは接
着剤等の固着手段によってそれぞれ固着され、このサス
ペンション５８ａ，５８ｂの先端間からマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂの屈曲部間にかけて形成される隙間
は、ほぼ全周にわたって開放状に連通されている。この
ように回動アクチュエータ５１は、回動アーム５５とマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂとサスペンション５８
ａ，５８ｂとによって全体形状として平面視Ｌ字状、即
ち、ドッグレッグ状に形成されている。

【００５４】一対のサスペンション５８ａ，５８ｂは、
弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部側の
中央に開口６０を設けて剛性を低くすることによって基
端部の剛性が低く設定されている。このように、各サス
ペンション５８ａ，５８ｂの基端部の剛性を低くして先
端側に大きく可撓性を付与することにより、先端部に取
り付けられたスライダ５２ａ，５２ｂが容易に上下方向
へ起伏動作できるように傾動可能とされている。また、
各サスペンション５８ａ，５８ｂの両側縁部は内面側に
屈曲させてリブ５８a₁，５８a₂及び５８b₁，５８b₂を形
成し、内側のリブ５８a₁及び５８b₁は先端側を削除して
いる（カットバック）。このように、サスペンション５
８ａ，５８ｂの内面側のリブ５８a₁，５８b₁をカットバ
ックすることにより、このリブ５８a₁，５８b₁がランプ
アーム９２に干渉するおそれをなくし、リブ５８a₁，５
８b₁の存在を更に気にする必要をなくすことができる。

【００５５】更に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの
中途部には、それぞれ内側に半球状に突出する凸部６１
ａ，６１ｂが設けられている。このサスペンション５８
ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ間には、ローディング
時及びアンローディング時において後述するランプが挿
入され、これにより両サスペンション５８ａ，５８ｂの
先端側が上下方向へ離反するように広げられ、上下のス
ライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの上下両面
と接触しないようになされている。この凸部６１ａ，６
１ｂは、サスペンション５８ａ，５８ｂに絞り加工を加
えて半球状に膨出させ、或いはアウトサート成形によっ
て半球状に突出させてもよく、その他各種の手段によっ
て形成することができる。

【００５６】一対のスライダ５２ａ，５２ｂの形状とし
ては、例えば図１２〜図１４に示すような構造のものを
用いることができる。図１２は、中間浮上型スライダと
してのトランスバース・プレッシャ・コンツァー型スラ
イダ（以下「ＴＰＣ型スライダ」という。）５２Ａを示
すものである。このＴＰＣ型スライダ５２Ａは、ブロッ
ク状をなすスライダ本体の裏面中央に前後方向へ延びる
エアー流動溝６２が形成されていて、その両側に位置す
る突条部６３には、ハードディスクＨＤの上下両面に対
面するディスク対向面６３ａと、このディスク対向面６
３ａの両側に形成された前後方向へ連続する流動溝段部
６３ｂ，６３ｃと、突条部６３の回転方向前側に形成さ
れたテーパ面６３ｄとが設けられている。

【００５７】このＴＰＣ型スライダ５２Ａによれば、ハ
ードディスクＨＤの表面から浮上しているスライダのデ
ィスク対向面とディスク表面とのなす平行度がディスク
半径方向の内外でどのように変動するかを表すコンスタ
ント・フライング・ハイト性能（以下「ＣＦＨ性能」と
いう。）を良好なものとすることができ、速度依存性が
少なく、ディスク半径方向の内側及び外側のいずれの場
合にも略フラットの性能を得ることができ、スライダを
ディスク表面から安定性良く浮かせることができる。

【００５８】図１３は、カタマラン型スライダ５２Ｂを
示すものである。このカタマラン型スライダ５２Ｂは、
ＴＰＣ型スライダ５２Ａの基本形をなすもので、上記実
施例の突条部６３から左右の流動溝段部６３ｂ，６３ｃ
を取り除いた構造を有するものである。このカタマラン
型スライダ５２Ｂでは、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ
５２Ａよりもやや劣るが、実際の使用に十分に耐え得る
ものである。

【００５９】更に、図１４は、負圧型スライダ５２Ｃを
示すものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、負圧発
生溝６２ａによってスライダの裏面に負圧を発生させ、
この負圧とエアーベアリングサーフェイス（Air Bearin
g Surface)により発生する正圧との差圧（正圧の絶対値
＞負圧の絶対値）によってスライダをディスク表面から
浮上させるものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、
上記エアー流動溝６２の前側部分を閉じたような形状を
なしており、スライダ本体の裏面中央部から後方にかけ
て開口された負圧発生溝６２ａが形成されている。この
負圧型スライダ５２Ｃによれば、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型
スライダ５２Ａと同様に良好であって、フラットな性能
を得ることができ、スライダをディスク表面から安定性
良く浮上させることができる。

【００６０】このような構成を有するスライダ５２Ａ〜
５２Ｃの先端部には、記録及び再生両用の磁気ヘッド８
が上下に対向するようにそれぞれ設けられている。そし
て、これらスライダ５２Ａ〜５２Ｃは、いずれの実施例
においても、エアー流動溝６２又は負圧発生溝６２ａの
中心線Ｘとサスペンション５８ａ，５８ｂの中心線Ｙと
が所定の交差角度θで交わるように設定されている。

【００６１】一般に、従来のスライダではエアー流動溝
の延在方向がサスペンションの延在方向と平行に設定さ
れているが、本実施例においては交差角度θは約７０°
に設定されている。このように、サスペンション５８
ａ，５８ｂの延在方向に対して所定の交差角度θをつけ
てスライダ５２ａ，５２ｂを取り付けることにより、ス
ライダ５２ａ，５２ｂのベント角度を小さくすることが
できる。尚、上記交差角度θは、本例のように７０°に
限定されるものではなく、必要に応じて適宜な角度を設
定できるものである。

【００６２】また、回動アーム５５の中途部は、図１１
に示すように、上下両面の内側を肉盗みすることによっ
て凹陥部６４ａ，６４ｂが設けられており、この凹陥部
６４ａ，６４ｂによって回動アーム５５の軽量化を図っ
ている。その一方、回動アーム５５の上面には、凹陥部
６４ａの開口を塞ぐようにフレキシブルプリント配線板
６５が配設されている。このフレキシブルプリント配線
板６５のアーム接触部は、回動アーム５５に接着剤で接
着されていると共に取付ねじ６６で回動アーム５５のボ
ス部５５ｃに固定されている。

【００６３】これは、アルミニウム等の補強板で裏打ち
されたフレキシブルプリント配線板６５で回動アーム５
５の強度を補強してその剛性を高めようとするものであ
る。このフレキシブルプリント配線板６５は、アルミニ
ウム等の裏打ち補強板であるベースプレート６５ａが片
側に接着された構成となっており、この補強板付きフレ
キシブルプリント配線板６５を加えて回動アーム５５の
断面形状をボックス型とすることにより、本例では回動
アーム５５の強度を高めるようにしている。これによ
り、回動アーム５５の軽量化を図りながら、同時に回動
アーム５５の強度を増加させることができる。

【００６４】このフレキシブルプリント配線板６５は、
フレキシブルケーブル部６７を介してコネクタ６８に接
続されている。コネクタ６８は、スピンドルモータ１２
の側方に配置される配線基板３５上に搭載されていて、
この配線基板３５がメカシャーシ１７上に固定されてい
る。この配線基板３５には、導体によって電子回路が印
刷成形されており、この電子回路にアンプ３６その他の
電子部品が電気接続されてコントロール装置が構成され
ている。

【００６５】かくして、この回動アクチュエータ５１
は、図６及び図１９等に示すように、マウントプレート
５７ａ，５７ｂの部分で略９０度折り曲げられており、
いわゆるドッグレッグと呼ばれるように逆Ｌ字状をなし
ている。このような形状から、本例の回動アクチュエー
タ５１がドッグレッグ型と呼ばれている。

【００６６】このような回動アクチュエータ５１を回動
自在に支持するアクチュエータ支持台５３には、駆動コ
イル５６に下方から対向するように円弧状に湾曲形成さ
れた平らなマグネット３７が載置固定されている。この
マグネット３７は、ＮＳ両極が面方向に着磁されていて
（例えば、スピンドルモータ１２に近い側をＳ極、遠い
側をＮ極とする。）、駆動コイル５６とマグネット３７
との間に作用する磁力の大きさを調整することにより、
所定の領域内において回動アクチュエータ５１の回動位
置が自動的に制御される。そして、自動制御領域外にお
いて回動アクチュエータ５１のボイスコイルモータはト
ルクを発生せず、次に述べるディスクローディング機構
７０のカムギアによって回動アーム５５が回動されると
共に、所定の回動位置においてロックされるようになさ
れている。

【００６７】尚、本実施例では、回動アーム５５の材質
としてマグネシウム合金を用い、マウントプレート５７
ａ，５７ｂ及びサスペンション５８ａ，５８ｂの材質と
してステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネート
等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチック
等によって成形することができる。更に、回動アーム５
５とマウントプレート５７ａ，５７ｂを同一の材質で一
体に形成することもできる。

【００６８】（３−４） ディスクローディング機構
（図１、図２、図４〜図１１） このディスク記録再生装置には、前述したディスク駆動
機構３０、シャッタ開き機構４０及び情報記録再生機構
５０に対応して、ディスク駆動機構３０に対してハード
ディスクＨＤをローディング及びアンローディングさせ
るためのディスクローディング機構７０が備えられてい
る。このディスクローディング機構７０は、ディスク駆
動機構３０と同様にメカシャーシ１７上に配設されてい
る。

【００６９】このディスクローディング機構７０は、駆
動モータ７１とウォーム７２とウォームホイール７３と
カムギア７４とランプ部材７５とイジェクトレバー７６
とホルダロック部材７７とポップアップばね７８とポッ
プアップ抑止板７９と位置決めピン８０とカートリッジ
支持ピン８１ａとホルダ用ストッパ８１ｂ等を備えてい
る。ディスクローディング機構７０の駆動モータ７１
は、アクチュエータ支持台５３の後方に配置されてい
て、その回転軸にウォーム７２が固定されている。そし
て、ウォーム７２には、メカシャーシ１７に立設された
支持軸７３ｂに回動自在に支持されたウォームホイール
７３が噛合されている。

【００７０】このウォームホイール７３には入力ギア７
３ａが一体に設けられていて、この入力ギア７３ａには
中間ギア８２ａが噛合されている。この中間ギア８２ａ
には出力ギア８２ｂが一体に設けられていると共に、こ
れらはメカシャーシ１７に立設された支持軸８２ｃに回
動自在に支持されている。そして、出力ギア８２ｂに
は、同じくメカシャーシ１７に立設されたカム軸８３に
回動自在に支持されたカムギア７４のギア部７４ａが噛
合されている。

【００７１】動作モード切り替え手段としての回転カム
機構であるカムギア７４は、ギア部７４ａの一面側に形
成された円形の外周面からなるカム周面７４ｂと、ギア
部７４ａの他面側に形成されたカム溝７４ｃとを備えて
いる。そして、カム周面７４ｂの一部を切除して内側に
窪ませることによってカム逃げ部７４ｄを設けると共
に、このカム逃げ部７４ｄを設けることによってカム周
面７４ｂの一端に周方向に円弧状に突出するカム作用端
部７４ｅが形成されている。このカム周面７４ｂ及びカ
ム作用端部７４ｅには、回動アクチュエータ５１の回動
アーム５５の下部に下方へ突出するように設けられたカ
ム用突起５５ｂが摺接又は当接される。

【００７２】このカムギア７４により、後述するように
回動アクチュエータ５１の回動動作と、磁気ヘッド８を
ディスク状記録媒体の面上に案内するランプ９１の移動
と、ディスクカートリッジ１を排出させるイジェクトレ
バー７６の動作とが切り替えられる。

【００７３】かくして、回動アクチュエータ５１のカム
用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７４ｂに摺接し
ている状態は、磁気ヘッド８がディスクカートリッジ１
の外にあるローディング前状態（図１９参照）と、回動
アクチュエータ５１がディスクカートリッジ１の外に完
全に飛び出しているアームロック状態（図２４、図２５
参照）である。また、カム用突起５５ｂがカムギア７４
のカム逃げ部７４ｄ内にある状態は、ローディング完了
状態（図２１、図２２参照）である。このローディング
完了状態においてのみ回動アクチュエータ５１が、上述
した駆動コイル５６とマグネット３７とからなるボイス
コイルモータによる回動位置の自動制御が可能とされて
いる。そして、カム用突起５５ｂの内面にカムギア７４
のカム作用端部７４ｅが当接している状態は、磁気ヘッ
ド８がディスクカートリッジ１内に挿入されるローディ
ング途中状態（図２０参照）と、磁気ヘッド８がディス
クカートリッジ１から排出されるアンローディング途中
状態（図２３参照）である。

【００７４】このカムギア７４のカム溝７４ｃは、カム
周面７４ｂ及びカム逃げ部７４ｄに対応させて形成され
ている。即ち、このカム溝７４ｃは、ディスクカートリ
ッジ１を装置外に排出するイジェクト時にのみ使用され
るものであり、具体的にはイジェクトレバー７６の作動
を介して、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７
側にロックするホルダロック機構の解除動作と、カート
リッジホルダ１６からディスクカートリッジ１を押し出
す排出動作とを実行する。

【００７５】このため、カム溝７４ｃは、カム逃げ部７
４ｄの反対側が、カム周面７４ｂに近い外周側で円周方
向に延在されていて、略９０°回転変位した位置から半
径方向内側に入り込み、略１８０°回転変位した位置で
カム軸８３に最も近づくように形成されている。このカ
ム溝７４ｃには、イジェクトアーム部材としてのイジェ
クトレバー７６のカムピン８４が摺動可能に係合されて
いる。

【００７６】このイジェクトレバー７６は、その長手方
向の中途部においてメカシャーシ１７に立設された支点
軸８５によって回動自在に軸支されている。そして、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の一端には、上述したカ
ムピン８４が上向きに取り付けられていて、図７及び図
８に示すように、カムギア７４のカム溝７４ｃに下方か
ら係合されている。更に、イジェクトレバー７６の長手
方向の他端には、ホルダロック機構のホルダロック部材
７７を回動させるための押圧部７６ａが設けられてい
る。

【００７７】更に又、イジェクトレバー７６の支点軸８
５の近傍にはイジェクトアーム８６の基端部が連続され
て一体に設けられており、このイジェクトアーム８６の
先端部にはカートリッジ押圧ピン８７が一体に設けられ
ている。このような構成を有するイジェクトレバー７６
が、図１９等に示すように、イジェクトレバー７６のカ
ムピン８４側を後方へ延在させ且つ押圧部７６ａ側を斜
め前方に延在させると共に、イジェクトアーム８６を側
方へ延在させるようにして配設されている。

【００７８】このイジェクトレバー７６の押圧部７６ａ
に対向するように設けられるホルダロック機構は、上述
したホルダロック部材７７を回動付勢するコイルばね８
８を備えている。ホルダロック部材７７の材質として、
本例ではステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネ
ート等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチ
ック等によって成形することもできる。

【００７９】このホルダロック部材７７は、図１等に示
すように、メカシャーシ１７に立設された支点軸８９に
よって回動自在に支持されている。このホルダロック部
材７７には、ツメ先を後方に向けて設けた係止ツメ７７
ａと、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａに当接され
る受圧部７７ｂと、コイルばね８８の一端が係止される
ばね受け片７７ｃとが設けられている。更に、ホルダロ
ック部材７７には、支点軸８９を中心として円周方向に
円弧状に延びる複数の円弧溝７７ｄが設けられていて、
各円弧溝７７ｄには、メカシャーシ１７に立設された複
数個の規制ピン８９ａがそれぞれ摺動可能に係合されて
いる。

【００８０】この規制ピン８９ａの１個にはコイルばね
８８の他端が係止されており、このコイルばね８８のば
ね力によってホルダロック部材７７が、受圧部７７ｂを
押圧部７６ａに近づける方向に付勢されている。そし
て、ホルダロック部材７７の回動量が、円弧溝７７ｄに
係合された規制ピン８９ａによって所定位置に規制され
ている。このホルダロック部材７７の係止ツメ７７ａ
は、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７内に挿
入された状態において係合ピン２４に係合され、これに
よりカートリッジホルダ１６がロックされる。

【００８１】このカートリッジホルダ１６の下方には、
付勢部材の一具体例を示すコイルばねからなるポップア
ップばね７８が配置されている。このポップアップばね
７８は、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
装着した状態では圧縮され、ホルダロック機構を解除す
ることにより跳上げ傾動されて、図２及び図５に示すよ
うに、その付勢力によってカートリッジホルダ１６の前
側が持ち上げられる。そして、このカートリッジホルダ
１６の持ち上げ量が起上規制部材としてのポップアップ
抑止板７９によって制限されている。ポップアップばね
７８としては、本例の他にも板ばね等のばね材を用いる
ことができることは勿論のこと、合成ゴム等のゴム状弾
性体を適用することもできる。

【００８２】ポップアップ抑止板７９は、縦断面形状が
Ｊ字状をなしていて、その上部側には、断面方向と平行
となるように軸受片７９ａが設けられている。このポッ
プアップ抑止板７９の軸受片７９ａには軸ピン７９ｂが
固着されており、この軸ピン７９ｂが支持ブラケット９
０に回動自在に支持されている。この支持ブラケット９
０は取付ねじ等の固着手段によってメカシャーシ１７に
固定されており、これによりポップアップ抑止板７９
が、支持ブラケット９０を介してメカシャーシ１７に上
下方向へ俯仰するよう傾動自在に取り付けられている。

【００８３】このポップアップ抑止板７９は、図１〜図
５に示すように、先端側のフック部７９ｃが上述したホ
ルダ補強軸２０の小径部２０ａに摺動可能に係合されて
おり、このポップアップ抑止板７９によってカートリッ
ジホルダ１６の上方への傾動（起伏）が制限されてい
る。尚、カートリッジホルダ１６の傾動手段としては、
本実施例の他にも、カム機構その他の手段を適用するこ
とができる。例えば、螺旋状に延びるカム溝を有する円
筒カムをメカシャーシ１７に回動可能に設ける一方、こ
のカム溝に摺動可能に係合されるカムピンをカートリッ
ジホルダに設け、円筒カムの回動によりカムピンを昇降
させてカートリッジホルダを傾動させる如きものであ
る。

【００８４】また、メカシャーシ１７の奥側で上述した
回動アクチュエータ５１の先端部近傍には、一対のスラ
イダ５２ａ，５２ｂ間の間隔を一時的に広げるためのラ
ンプ９１が配設されている。このランプ９１は、一対の
スライダ５２ａ，５２ｂ間に挿入されるランプアーム９
２と、回動アーム５５の背面側を押圧してスライダ５２
ａ，５２ｂをカートリッジ側に移動させる押圧部９３等
を備えている。このランプ９１の材質としては、例え
ば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料が好適
であるが、他の合成樹脂材料を用いることもできる。

【００８５】このランプ９１には、一対の互いに平行と
された挿通孔９１ｂ，９１ｃが穿設されていて、これら
の挿通孔９１ｂ，９１ｃには直線ガイド軸９４ａ，９４
ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。この一対の直
線ガイド軸９４ａ，９４ｂの前後両端部は、前後とも一
対の軸受ブロック９６と軸押え片９６ａとによって上下
から挟持され、これによりメカシャーシ１７に固定され
て両端支持されている。これら直線ガイド軸９４ａ，９
４ｂの中途部上方にランプアーム９２が配置されてい
る。

【００８６】このランプアーム９２は、回動アクチュエ
ータ５１の上下サスペンション５８ａ，５８ｂに設けた
凸部６１ａ，６１ｂの移動軌跡上に設定されており、上
下一対のスライダ５２ａ，５２ｂはランプアーム９２の
外側を移動するように構成されている。そして、図９に
示すように、ランプアーム９２の先端部の上下両面に
は、凸部６１ａ，６１ｂが容易に乗り上がることができ
るように傾斜面９２ａが設けられている。

【００８７】このランプ９１をスピンドルモータ１２側
に付勢するコイルばね９５は、その一端がランプ９１に
設けたばね係止片９１ａに係止されていて、他端はメカ
シャーシ１７に固定されたばね受けピン９７に係止され
ている。そして、このコイルばね９５のばね力による前
方への移動を、一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂ間に
配置されてメカシャーシ１７に固定されたストッパピン
９８によって制限している。また、回動アクチュエータ
５１がスピンドルモータ１２から離れる方向へ向かう移
動量は、その背面側に配設され且つメカシャーシ１７に
固定されたストッパ軸６９によって制限されている。

【００８８】更に、メカシャーシ１７の前部両側部には
一対の位置決めピン８０，８０とホルダ用ストッパ８１
ｂ，８１ｂとが設けられ、同じく中途部両側部には一対
のカートリッジ支持ピン８１ａ，８１ａが設けられてい
る。この位置決めピン８０及びカートリッジ支持ピン８
１ａは、ディスクカートリッジ１を所定位置に位置決め
して支持するものであり、２本の支持ピン８１ａはディ
スク筐体２のヘッド挿入口７側の両側部を下方から支え
ると共に、２本の位置決めピン８０にはディスクカート
リッジ１の位置決め孔１４ａ，１４ｂがそれぞれ嵌め込
まれ、これによりディスクカートリッジ１の平面方向及
び上下方向の位置決めがなされる。また、２本のホルダ
用ストッパ８１ｂは、カートリッジホルダ１６内にディ
スクカートリッジ１が挿入されていない状態において、
このカートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７に対し
て所定量以上奥まで入らないようにするためのカートリ
ッジホルダ１６用の過挿入防止部材である。

【００８９】以上のように構成されるディスク駆動機構
３０とシャッタ開き機構４０と情報記録再生機構５０と
ディスクローディング機構７０とを合体する。即ち、図
２に示すように、メカシャーシ１７内にカートリッジホ
ルダ１６を嵌め込み、このカートリッジホルダ１６の後
端部を回動自在に支持する左右の支持ブラケット１９を
所定位置にねじ止めする。これにより、カートリッジホ
ルダ１６がメカシャーシ１７に対して上下方向へ傾動可
能に支持され、メカシャーシ１７に固定されたスピンド
ルモータ１２の上方にカートリッジホルダ１６のカート
リッジ保持部が対応される。以上のようにして、本実施
例のディスク記録再生装置が構成される。

【００９０】〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の
動作を説明する。

【００９１】（４−１） ディスクカートリッジの挿入
初期状態図２及び図４に示すように、カートリッジホル
ダ１６の前部が上方に持ち上げられてポップアップした
状態では、カートリッジ挿入口１８が開かれてディスク
カートリッジ１の挿入が可能になる。

【００９２】この状態から、図１６に示すように、カー
トリッジ挿入口１８にオフセット円弧部６側からディス
クカートリッジ１を押して差し込む。このとき、カート
リッジホルダ１６の側面部に設けられたシャッタ開き機
構４０のシャッタ開きレバー４１は、コイルばね４２の
ばね力によって入力片４１ｂの先端部が開口部２３ｂ内
に大きく入り込み、その反作用として作用片４１ｃが開
口部２３ａに小さく入り込んでいる。そして、カートリ
ッジホルダ１６の側面部に設けられたガイド溝１０の移
動軌跡前方に、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂ
の先端に設けられた当接部４１ｄが位置している。

【００９３】この際、操作する者が誤ってディスクカー
トリッジ１の上下を逆にして挿入すると、カートリッジ
ホルダ１６のシャッタ開き機構４０が設けられた側の側
面板１６ｂには、シャッタ開きレバー４１を揺動可能に
支持するピン支持片４３ａ，４３ｂの近傍において内側
に膨出された誤挿入防止凸部２６が設けられているた
め、この誤挿入防止凸部２６が、カートリッジ筐体２の
ガイド溝１０のない側面２ｄ側のオフセット円弧部６角
部に当接される。その結果、これ以上のディスクカート
リッジ１の挿入が阻止されるため、挿入動作の中途状態
においてディスクカートリッジ１の誤挿入を知ることが
できる。

【００９４】この誤挿入状態の場合には、ディスクカー
トリッジ１を抜き出して上下を反転させて再び挿入す
る。そして、ディスクカートリッジ１の上下が正しい状
態で挿入されると、オフセット円弧部６が誤挿入防止凸
部２６の位置まで達した後にもその誤挿入防止凸部２６
がカートリッジ筐体２のガイド溝１０内に入り込むこと
から、更なるディスクカートリッジ１の挿入動作が可能
になる。

【００９５】（４−２） ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放前状態 次に、図１７に示すように、ディスクカートリッジ１を
押して深く差し込むと、カートリッジホルダ１６内に大
きく入り込んでいるシャッタ開きレバー４１の当接部４
１ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この導入
部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー４１
が、コイルばね４２の付勢力に抗して、同図において時
計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレバー
４１の当接部４１ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ内に
入り込むと共に、シャッタ開きレバー４１の作用片４１
ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込む。そし
て、この作用片４１ｃが上又は下の傾斜面１０ｅにガイ
ドされて幅狭部１０ｂに導かれ、奥に入り込んで幅狭部
１０ｂの前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４ｆ
に当接する。

【００９６】（４−３） ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放後状態 更に、図１８に示すように、ディスクカートリッジ１を
更に押圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカート
リッジ１の移動がカートリッジホルダ１６の左右のスト
ッパ片２２ａ，２２ｂによって制限され、そのディスク
収容室３内に収容されたハードディスクＨＤがディスク
駆動機構３０のスピンドルモータ１２の上方に対応され
る。

【００９７】この際、シャッタ部材４の操作ツメ４ｆが
シャッタ開き機構４０のシャッタ開きレバー４１の作用
片４１ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端
部まで移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心
として、図１８において時計方向に回動される。これに
より、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４
ｂとが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａ
によって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４
ｂによって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれ
る。これにより、カートリッジホルダ１６に対するディ
スクカートリッジ１の挿入動作が完了する。

【００９８】（４−４） ハードディスクのローディン
グ初期状態 次に、図２，図４に示すような状態でメカシャーシ１７
から、前側部分が飛び出しているカートリッジホルダ１
６の前部をポップアップばね７８の付勢力に抗して押圧
する。これにより、カートリッジホルダ１６がメカシャ
ーシ１７内に挿入され、ディスクカートリッジ１の左右
一対の位置決め穴１４ａ，１４ｂにメカシャーシ１７の
２本の位置決めピン８０がその円錐部８０ａにガイドさ
れてそれぞれ係合されると共に、ディスク筐体２が２本
のカートリッジ支持ピン８１ａ上に載置される。

【００９９】その結果、ディスクカートリッジ１が２本
のカートリッジ支持ピン８１ａによって前側部分を支持
されると共に、２本の位置決めピン８０によって後側部
分を支持され、このようにして四隅を下方から支持され
ることにより、ディスクカートリッジ１の高さ方向の位
置決めと水平方向の位置決めとが同時になされる。

【０１００】この際、ディスクカートリッジ１内に収容
されているハードディスクＨＤのセンタコア１１がスピ
ンドルモータ１２のマグネットによって吸引される。こ
れにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２
に吸着されて回転方向に一体となされ、このスピンドル
モータ１２を駆動することによってハードディスクＨＤ
が一体に回転駆動される。

【０１０１】また、図１９に示すように、カートリッジ
ホルダ１６がメカシャーシ１７内に押し込まれることに
より、この押込動作と連動するように設けられる操作ス
イッチの作動により、或いは、その後に手動で操作され
る操作開始スイッチの操作によって駆動モータ７１が回
転駆動される。この駆動モータ７１の始動により、その
回転軸に固定されたウォーム７２の回転力が、これに噛
合するウォームホイール７３から入力ギア７３ａと中間
ギア８２ａと出力ギア８２ｂを介してギア部７４ａから
カムギア７４に伝達される。

【０１０２】このとき、情報記録再生機構５０の回動ア
クチュエータ５１は、カムギア７４の作用によって全体
がディスクカートリッジ１の外側に押し出されており、
マウントプレート５７ａ，５７ｂ部分においてドッグレ
ッグのように曲げられている回動アクチュエータ５１の
先端部に取り付けられている上下のスライダ５２ａ，５
２ｂは、シャッタ板４ａの後退動作によって開放されて
いるヘッド挿入口７の外側に対応されている。

【０１０３】即ち、回動アクチュエータ５１の回動アー
ム５５に設けたカム用突起５５ｂの外端がカムギア７４
のカム周面７４ｂに接触されていると共に、回動アーム
５５の外側にはストッパ軸６９が位置しているため、こ
れらによって挟まれることにより回動アクチュエータ５
１がロックされている。また、ランプ９１がコイルばね
９５のばね力でスピンドルモータ１２側に引っ張られ
て、そのランプアーム９２が上下のサスペンション５８
ａ，５８ｂ間に入り込んでいるため、図９に示すよう
に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６
１ｂによってスライダ５２ａ，５２ｂが互いに離反する
方向へ広げられている。そして、ランプ９１はストッパ
ピン９８に当接しているため、これによって前面側への
移動が阻止されている。

【０１０４】更に、カムギア７４のカム溝７４ｃに係合
されているカムピン８４は、カム溝７４ｃの最外周部に
位置している。そのため、一方のアームの先端にカムピ
ン８４を有するイジェクトレバー７６は、図１９に示す
ような姿勢となっており、他方の先端に設けた押圧部７
６ａは、ホルダロック機構のホルダロック部材７７の受
圧部７７ｂから離反されている。そして、イジェクトレ
バー７６と一体のイジェクトアーム８６の先端に設けた
カートリッジ押圧ピン８７は、ディスクカートリッジ１
の外側後方に位置している。

【０１０５】（４−５） ハードディスクのローディン
グ途中状態 図２０に示すように、駆動モータ７１の駆動によってカ
ムギア７４が時計方向に若干回動されると、回動アクチ
ュエータ５１にはコイルばね９５のばね力がランプ９１
の押圧部９３から常時入力されているため、このコイル
ばね９５のばね力によって回動アクチュエータ５１には
反時計方向の付勢力が作用する。その結果、回動アーム
５５のカム用突起５５ｂが、カムギア７４のカム周面７
４ｂの一端に設けたカム作用端部７４ｅを回り込んでカ
ム逃げ部７４ｄ内に入り込むため、回動アクチュエータ
５１が反時計方向に回動される。

【０１０６】これにより、ドッグレッグ型回動アクチュ
エータ５１の回動側先端部に設けられた上下のサスペン
ション５８ａ，５８ｂがディスクカートリッジ１のヘッ
ド挿入口７内に入り込み、その先端部に取り付けられた
上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの
外周部に接近する。このとき、イジェクトレバー７６の
カムピン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの同じく
最外周部に位置しているため、イジェクトレバー７６及
びイジェクトアーム８６の姿勢に変化は生じない。この
場合、回動アーム５５の回動中心Ｏからスライダ５２
ａ，５２ｂ中心部までの長さ（以下「スライダ回動半
径」という。）をＳＲ、回動アーム５５の回動中心Ｏか
らサスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ
中心部までの長さ（以下「凸部回動半径」という。）を
ＰＲとすると、スライダ５２ａ，５２ｂがランプアーム
９２と接触しないようにスライダ回動半径ＳＲが凸部回
動半径ＰＲよりも大に設定されている（ＳＲ＞ＰＲ）。
そのため、回動アクチュエータ５１の回動範囲内におい
て、スライダ５２ａ，５２ｂがランプアーム９２と干渉
することがないことから、ランプ９１との接触によるス
ライダ５２ａ，５２ｂの破損等のおそれをなくすことが
できる。しかも、上下サスペンション５８ａ，５８ｂに
は、その内側リブ５８a₁，５８b₁の一部を切欠いてカッ
トバックを設けるようにしたため、リブ５８a₁，５８a₂
及び５８b₁，５８b₂の部分を更に気にすることなく、各
サスペンション５８ａ，５８ｂの強度をリブにより補強
して適切なものに設定することができる。

【０１０７】（４−６） ハードディスクのローディン
グ完了状態 カムギア７４の回動により、図２１及び図２２に示すよ
うに、回動アーム５５のカム用突起５５ｂがカムギア７
４のカム逃げ部７４ｄ内に完全に入り込むと、このカム
ギア７４による回動アクチュエータ５１の回動制御が解
除される一方、駆動コイル５６とマグネット３７とから
なるボイスコイルモータによる自動制御が開始される。
これにより、ハードディスクＨＤのローディングが完了
し、ハードディスクＨＤの上面には上スライダ５２ａが
対向され、下面には下スライダ５２ｂが対向される。

【０１０８】その結果、ハードディスクＨＤの回転によ
る空気力学的な効果によって上下のスライダ５２ａ，５
２ｂがハードディスクＨＤの表面からそれぞれ若干浮き
上げられ、その浮上された状態でハードディスクＨＤの
半径方向にスライダ５２ａ，５２ｂが移動可能とされ
る。これにより、各スライダ５２ａ，５２ｂに設けられ
た磁気ヘッド８がハードディスクＨＤの情報記録面上を
移動し、この磁気ヘッド８により、その情報記録面に予
め記録されている情報信号を読み出して情報の再生が実
行され、若しくは、その情報記録面に新たに情報信号を
書き込む情報の記録が実行される。

【０１０９】この場合、本実施例の回動アクチュエータ
５１はドッグレッグ型をなしており、その先端側のサス
ペンション５８ａ，５８ｂ及びマウントプレート５７
ａ，５７ｂがヘッド挿入口７に対して略直角方向に出入
りするため、ヘッド挿入口７の広さを最小限に小さくす
ることができる。従って、ディスクカートリッジ１内に
侵入するおそれのある埃の最も侵入し易いヘッド挿入口
７を可及的に小さくして、埃の侵入を確実に防止し若し
くはその侵入を効果的に抑制することができる。そし
て、ディスクカートリッジ１には、その先端側にオフセ
ット円弧部６を設ける構造としたため、従来の四角形の
ディスクカートリッジに比べてメカシャーシ１７内のス
ペースの有効利用を図ることができる。

【０１１０】（４−７） ハードディスクのアンローデ
ィング状態（カートリッジ排出時） 情報の記録又は再生の終了後或いは記録又は再生時、イ
ジェクト用操作釦（図示せず）の操作によってコントロ
ール装置にカートリッジ排出の命令が指示されると、回
動アクチュエータ５１のボイスコイルモータの速度制御
によって回動アーム５５の先端側がハードディスクＨＤ
の外周側に移動し、図２２及び図９に示すようにサスペ
ンション５８ａ，５８ｂがランプアーム９２に乗り上げ
てアンロードする。その後、駆動モータ７１が逆方向に
回転駆動され、カムギア７４がディスクローディング時
とは逆の回転を始める。

【０１１１】その結果、図２４に示すように、カムギア
７４が反時計方向に回動されることにより、カムギア７
４のカム作用端部７４ｅが回動アーム５５のカム用突起
５５ｂに反時計回りに当接し、回動アクチュエータ５１
を回動軸５４を中心として時計方向に回動させる。これ
により、カム用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７
４ｂに乗り上げるため、回動アクチュエータ５１が図２
４で示す当初の姿勢（図１９参照）に変化する。これと
同時に、回動アクチュエータ５１の反時計方向の回動に
よってランプ９１の押圧部９３が背面側に押圧されるた
め、ランプ９１がコイルばね９５の付勢力に抗して背面
側に後退移動し、アンローディング状態にロックされ
る。

【０１１２】この場合、回動アーム５５の回動中心Ｏか
らスライダ５２ａ，５２ｂ先端までの長さ（以下「アー
ム長さ」という。）をＳＬ、回動アーム５５の回動中心
Ｏからカム作用端部７４ｅとカム用突起５５ｂとの接触
部までの長さ（以下「押圧長さ」という。）をＰＬとす
ると、回動アーム５５を後退動作させてスライダ５２
ａ，５２ｂをヘッド退避位置に位置決めする際にカム用
突起５５ｂを押圧するカム作用端部７４ｅの作用位置か
ら回動中心Ｏまでの押圧長さＰＬがアーム長さＳＬの１
／３よりも長くなっている。そのため、アーム長さＳＬ
の１／３よりも遠いところを押圧して回動アーム５５を
回動させることができることから、カムによるアームの
変位量の拡大比を小さくして、その回動制御を精度良く
行うことができる。因みに、従来のこの種のディスク記
憶装置においては押圧長さがアーム長さの１／５〜１／
１０であり、カム側の微細な変位によってアーム側が大
きく変位することになるため、回動制御のための精度が
出し難かった。

【０１１３】また、このように回動アーム５５の回動制
御を行うボイスコイルモータにおいては、駆動コイル５
６のマグネット３７と重なり合う部分、即ち、駆動コイ
ル５６の左右の側縁部５６ａ，５６ｂにおいてトルクが
発生する。この駆動コイル５６の側縁部５６ａ，５６ｂ
は、図２１に示すように、マグネット３７のＮ極及びＳ
極の内側に位置するときには大きなトルクを発生する
が、どちらか一方の側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット
３７の中心線ＭＣ（Ｎ極とＳ極の着磁の境界線）にかか
るとトルクが急激にダウンしてしまい、回動制御の性能
に悪影響を与えることになる。

【０１１４】これに対して、本実施例によれば、図２１
に示すように、スライダ５２ａ，５２ｂがハードディス
クＨＤの外周部にあるときには、駆動コイル５６の両側
縁部５６ａ，５６ｂがいずれもマグネット３７の中心線
ＭＣにかかっていないため、トルクダウンを生じること
なくそのトルクを確実に伝達して回動アーム５５を所定
量だけ回動させることができる。そして、駆動コイル５
６の両側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット３７の中心線
ＭＣを横切ることなく移動して、図２２に示すように、
スライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの最内周
部に移動したときにも、両側縁部５６ａ，５６ｂのいず
れもが中心線ＭＣにかかっていないためトルクダウンを
生じることがない。従って、この回動アクチュエータ５
１によれば、ボイスコイルモータによる自動制御が必要
な領域においては、その全範囲でトルクダウンを生ずる
ことなく、回動アーム５５を精度よく回動制御すること
ができる。

【０１１５】この際、図２０を経て図１９の状態に戻
り、又は、図２３の状態を経て図２４の状態に進と、い
ずれの場合にも駆動コイル５６の一方の側縁部５６ａが
中心線ＭＣにかかってトルクダウンを生じ、また、図２
５に示すように一方の側縁部５６ａが中心線ＭＣを越え
て他方の側縁部５６ｂと同極側に移動し、回動アーム５
５及びランプ９１が完全に退避した状態になると、ボイ
スコイルモータは全くトルクを生じなくなるが、ここへ
の移動はカムギア７４のカムによって行われるため、上
記トルクダウンが問題となることがない。

【０１１６】また、回動アーム５５の後退時には、その
回動アーム５５の後退動作によってランプ９１が後退さ
れ、ヘッド挿入口７からランプアーム９２が排出され
る。この場合、ランプ９１の挿通孔９１ｂ，９１ｃには
メカシャーシ１７に平行に支持された２本の直線ガイド
軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に挿通されているため、両
が直線ガイド軸９４ａ，９４ｂにガイドされてランプ９
１が直線的に後退動作する。尚、ランプ９１の後退動作
は、２本のガイド軸を曲線軸として円弧状に移動させる
構成とすることもできる。

【０１１７】次に、イジェクトレバー７６のカムピン８
４がカムギア７４のカム溝７４ｃの最外周部から最内周
部に移動するため、イジェクトレバー７６が支点軸８５
を中心として時計方向に回動される。これにより、一方
では、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａがホルダロ
ック機構のホルダロック部材７７の受圧部７７ｂに当接
し、コイルばね８８のばね力に抗してホルダロック部材
７７を反時計方向に回動させる。

【０１１８】これにより、ホルダロック部材７７の係止
ツメ７７ａがカートリッジホルダ１６の係合ピン２４か
ら外れ、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
対して水平に保持しているロック状態が解除される。そ
の結果、ポップアップばね７８のばね力によってカート
リッジホルダ１６の前側が持ち上げられる一方、その持
ち上げ量が、カートリッジホルダ１６に架設されたホル
ダ補強軸２０の小径部２０ａにフック部７９ｃが係合さ
れているポップアップ抑止板７９によって制限され、図
２及び図４に示すように、所定量以上のポップアップが
防止されて当初の状態に復帰される。このポップアップ
抑止板７９のフック部７９ｃの長さを適当に変更するこ
とにより、カートリッジホルダ１６の傾動量を任意に設
定することができる。

【０１１９】これと同時に、イジェクトレバー７６に連
動してイジェクトアーム８６が同方向に回動することに
より、その先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７が後
方からディスクカートリッジ１のオフセット円弧部６に
当接する。そして、左右一対の押え板ばね２５によって
カートリッジホルダ１６の保持板１６ｄ，１６ｅ側に付
勢されているディスクカートリッジ１が、イジェクトア
ーム８６の押圧力によって前側へ押し出される。これに
より、図２５に示すように、ディスクカートリッジ１の
グリップ溝部２ｈ側がカートリッジ挿入口１８から所定
量だけ突出される。従って、このグリップ溝部２ｈを把
持して引き出すことにより、ディスクカートリッジ１を
カートリッジホルダ１６から容易に取り出すことができ
る。

【０１２０】このとき、例えば装置の故障により或いは
使用者が手でディスクカートリッジ１を押えて排出動作
を阻止しようとすると、ディスクカートリッジ１を押し
出そうとしているイジェクトアーム８６に大きな抵抗力
が加えられるが、このイジェクトアーム８６は板状のば
ね材によって形成されているため、その弾性変形によっ
て上記抵抗力が吸収される。従って、ディスクカートリ
ッジ１の無理な排出動作による装置の故障発生を防止
し、スムースな排出動作を確保することができる。更
に、カートリッジホルダ１６のポップアップ動作とディ
スクカートリッジ１の排出動作とが、イジェクトレバー
７６とイジェクトアーム８６とが一体化された１つのイ
ジェクト部材によって行われるため、この種の動作を簡
単且つ確実に行うことができ、動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【０１２１】次に、本発明のディスク記憶装置としての
第２実施例を示すディスク記録再生装置の実施の形態例
を、図２６〜図３２を参照して説明する。この第２実施
例は、ディスクカートリッジの挿入がスロットイン方式
で、挿入されたディスクカートリッジを保持するカート
リッジホルダが昇降動作されてディスクローディングが
行われるエレベータ方式のディスク記録再生装置に適用
したものである。

【０１２２】このディスク記録再生装置２００は、上記
第１実施例と同様にディスク駆動機構とシャッタ開き機
構と情報記録再生機構とディスクローディング機構とを
有するが、ディスク駆動機構３０とシャッタ開き機構４
０と情報記録再生機構５０については第１実施例と同様
であるため、これら機構３０，４０，５０の主な構成部
品について同一の符号を付してその説明は省略し、ディ
スクローディング機構２０１について詳細に説明する。

【０１２３】このディスク記録再生装置２００のディス
クローディング機構２０１は、図２７〜図３２に示すよ
うに、メカシャーシ２０２に上下方向へ昇降可能に支持
されているカートリッジホルダ２０３と、このカートリ
ッジホルダ２０３に対して前後方向及び上下方向へ相対
的に移動可能に支持されているスライド部材２０４と、
ローディング時にカートリッジホルダ２０３をロックす
るホルダロック部材２０５等を備えている。そして、ス
ライド部材２０４は、メカシャーシ２０２に対して前後
方向へ直線的に進退移動可能に構成されている。

【０１２４】メカシャーシ２０２は、上面及び前後両面
に開口した断面コ字状の偏平な筐体からなり、その前面
にはカートリッジ挿入口２０６を有するフロントパネル
２０７が取着される。このフロントパネル２０７の前面
には、図２６に示すように、電源のオン・オフを切り換
える電源釦２０８と、ディスクカートリッジ１を排出さ
せるイジェクト釦２０９とが設けられている。このよう
な構成を有するメカシャーシ２０２には、上述した第１
実施例とほぼ同様にして、ディスク駆動機構３０と情報
記録再生機構５０とが配設されている。

【０１２５】図２７〜図３２に示すように、カートリッ
ジホルダ２０３は、ディスクカートリッジ１の平面とほ
ぼ同様の大きさを有する上面板２０３ａと、この上面板
２０３ａの左右両側に連続する側面板２０３ｂと、両側
面板２０３ｂの各下部に連続して内側に折り曲げ形成さ
れた保持板２０３ｃとを有し、これらで囲まれた空間部
分にディスクカートリッジ１が保持され、その前面に挿
入部２０３ｄが設定されている。このカートリッジホル
ダ２０３の一方の側面板２０３ｂには、上述した第１実
施例と同様のシャッタ開き機構４０が設けられている。

【０１２６】このため、一方の側面板２０３ｂには前後
方向に所定の距離を隔てて開口部２３ａ，２３ｂが設け
られていると共に、両開口部２３ａ，２３ｂ間の一部を
上下に折り出すことによって一対のピン支持片４３ａ，
４３ｂが設けられている。そして、両ピン支持片４３
ａ，４３ｂ間にシャッタ開きレバー４１を介在させ、こ
れらに軸ピン４４を貫通させることにより、シャッタ開
きレバー４１がカートリッジホルダ２０３に揺動可能に
支持されている。

【０１２７】更に、カートリッジホルダ２０３の両側面
板２０３ｂ，２０３ｃには、前後方向の中途部に配置さ
れた左右一対の垂直ガイドピン２１０と、前後方向の両
端部に配置された左右二対のカムピン２１１とがそれぞ
れ外側へ突出するように設けられている。一対の垂直ガ
イドピン２１０は、メカシャーシ２０２に設けられた上
下方向に延びる垂直ガイド溝２１２にそれぞれ摺動可能
に係合されている。そして、カートリッジホルダ２０３
の両側面板２０３ｂ，２０３ｃの後端部には、ディスク
カートリッジ１の所定量以上の差し込みを防止するため
のストッパ片２２ａ，２２ｂが設けられている。

【０１２８】このカートリッジホルダ２０３を上から跨
ぐようにスライド部材２０４が相対移動可能に装着され
ている。このスライド部材２０４は、カートリッジホル
ダ２０３の上面に対向される上枠部２０４ａと、この上
枠部２０４ａの両側部に連続し且つカートリッジホルダ
２０３の側面に対向される側面部２０４ｂ，２０４ｃと
を有し、上枠部２０４ａの前部にはイジェクト釦２０９
が取り付けられるイジェクト釦取付部２０４ｄが設けら
れ、また、一方の側面部２０４ｂには外側に突出する水
平ガイドピン２１３が設けられている。この水平ガイド
ピン２１３は、メカシャーシ２０２に設けられた前後方
向に延びる水平ガイド溝２１４に摺動可能に係合されて
おり、これによってメカシャーシ２０２に対するスライ
ド部材２０４の前後方向への直進性が確保されている。

【０１２９】このカートリッジホルダ２０３とスライド
部材２０４とは、ホルダ昇降機構２２０を介して互いに
直交する方向へ相対的に移動可能とされている。このホ
ルダ昇降機構２２０は、カートリッジホルダ２０３の水
平方向への移動を規制して上下方向にのみ昇降動作させ
る昇降動作手段と、スライド部材２０４の上下方向への
移動を規制して水平方向にのみ移動動作させる水平動作
手段と、スライド部材２０４の水平動作をカートリッジ
ホルダ２０３の昇降動作に変換する方向変換手段とから
構成されている。

【０１３０】ホルダ昇降機構２２０の昇降動作手段は、
上述した垂直ガイドピン２１０と垂直ガイド溝２１２と
の組み合わせによって構成され、水平動作手段は、水平
ガイドピン２１３と水平ガイド溝２１４との組み合わせ
によって構成されている。そして、ホルダ昇降機構２２
０の方向変換手段は、カートリッジホルダ２０３に設け
られたカムピン２１１と、このカムピン２１１が摺動可
能に係合されるカム部２２１との組み合わせによって構
成されている。このカム部２２１は、カムピン２１１に
対応されてスライド部材２０４の両側面部２０４ｂ，２
０４ｃに設けられており、ほぼ４５度に傾斜させて形成
された傾斜ガイド溝２２１ａと、この傾斜ガイド溝２２
１ａの一端に連続させて形成された水平支持溝２２１ｂ
とを有している。

【０１３１】カム部２２１の水平支持溝２２１ｂは、ス
ライド部材２０４の各側面部２０４ｂ，２０４ｃの上枠
部２０４ａ側においてそれぞれ前後方向へ延びるように
形成されており、この水平支持溝２２１ｂの後端部に連
続して傾斜ガイド溝２２１ａが斜め下方に延在され、側
面部２０４ｂ，２０４ｃの下端に開口されている。この
方向変換手段は、カートリッジホルダ２０３の両側面板
２０３ｂ，２０３ｃの前後２箇所の合計４箇所に設けら
れている。

【０１３２】更に、スライド部材２０４の上枠部２０４
ａの両側部には、前後方向に延びる長孔２２２が設けら
れていて、この長孔２２２内にはコイルばね２２３が配
置されている。このコイルばね２２３の前端部は、カー
トリッジホルダ２０３に立設されたばね受け片２２４に
係止されていると共に、その後端部はスライド部材２０
４に設けたばね受け孔に係止されており、このコイルば
ね２２３のばね力によってスライド部材２０４が常時前
側、即ち、カートリッジ挿入口２０６側へ付勢されてい
る。そして、このスライド部材２０４の前側への移動
が、カートリッジホルダ２０３の後部に回動可能に取り
付けられたホルダロック部材２０５によって制限されて
いる。

【０１３３】ホルダロック部材２０５は、図２７及び図
２９に示すように、全体形状がほぼ扇形をなしており、
その扇の要にあたる部分が回動軸２２５によってカート
リッジホルダ２０３の上面板２０３ａに軸支され、扇の
先を奥側へ向けた状態で回動自在に取り付けられてい
る。このホルダロック部材２０５の扇形部は、ディスク
カートリッジ１の挿入状態を検出する一側に設けられた
受圧部２０５ａと、スライド部材２０４が後方へ所定量
だけ後退した状態を保持する他側に設けられた係止部２
０５ｂと、この押圧部２０５ｂと受圧部２０５ａとの間
に設けられたスライド部材２０４のロック状態を保持す
るロック部２０５ｃと、このホルダロック部材２０５を
内側へ引き込むように付勢するねじりばね２２６の一方
のばね片が係止されるばね受け部２０５ｄとを有してい
る。そして、ねじりばね２２６のコイル部はカートリッ
ジホルダ２０３の上面板２０３ａに立設されたばね支持
片２２７ａに係合され、他方のばね片は同じく上面板２
０３ａに立設されたばね受け片２２７ｂに係止されてい
る。

【０１３４】このホルダロック部材２０５の受圧部２０
５ａは、ディスクカートリッジ装着部のディスクカート
リッジ１の移動軌跡上に位置するように構成されてお
り、そのためカートリッジホルダ２０３の上面板２０３
ａには、この受圧部２０５ａの侵入を許容するための円
弧状に延在された切欠き２２８が設けられている。即
ち、ねじりばね２２６のばね力によってホルダロック部
材２０５が内側へ引き込まれた状態では、受圧部２０５
ａが切欠き２２８の内側に大きく入り込み、ディスクカ
ートリッジ１の挿入完了直前でオフセット円弧部６に当
接するように構成されている。

【０１３５】また、ホルダロック部材２０５の係止部２
０５ｂの先端縁は円弧状に形成されており、この係止部
２０５ｂの内側を一段低くして段差を設けることによっ
てロック部２０５ｃが形成されている。そして、これら
係止部２０５ｂ及びロック部２０５ｃに対応させて、ス
ライド部材２０４にはストッパ片２２９が設けられてい
る。このストッパ片２２９はスライド部材２０４の位置
決めをなすもので、図２７に示すように、ストッパ片２
２９が係止部２０５ｂに乗り上げられるときにはスライ
ド部材２０４は奥側へ後退した状態となり、図２９に示
すように、ストッパ片２２９が係止部２０５ｂを乗り越
えてロック部２０５ｃに入り込むときにはスライド部材
２０４は前側へ前進した状態となる。

【０１３６】このような構成を有するディスク記録再生
装置２００の動作は、例えば、次のようなものである。
まず、図２６〜図２８に示すように、ディスク記録再生
装置２００のカートリッジ挿入口２０６にディスクカー
トリッジ１のオフセット円弧部６側を臨ませ、これを押
圧してディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口２
０６に差し込む。このとき、ディスクカートリッジ１が
所定位置まで挿入されると、ディスクカートリッジ１の
オフセット円弧部６がホルダロック部材２０５の受圧部
２０５ａに当接するが、これを内側に付勢するねじりば
ね２２６のばね力に抗して更に差し込むと、ディスクカ
ートリッジ１の押圧力によってホルダロック部材２０５
が回動軸２２５を中心に図２７において時計方向に回動
する。そして、ディスクカートリッジ１をディスク記録
再生装置２００内に完全に挿入することにより、ホルダ
ロック部材２０５が図２９に示す状態に変化する。

【０１３７】この場合、ホルダロック部材２０５の回動
によって係止部２０５ｂの外周縁がスライド部材２０４
のストッパ片２２９の内周面に摺接するが、その曲率半
径が一定であるため、コイルばね２２３のばね力によっ
てもスライド部材２０４が前方へ移動することなく、当
初の位置が保持される。その後、ディスクカートリッジ
１が所定位置まで完全に挿入されると、係止部２０５ｂ
の内周縁がストッパ片２２９の外縁に達し、スライド部
材２０４のロック状態が解除される。

【０１３８】このとき、コイルばね２２３によって連結
された一方のカートリッジホルダ２０３はメカシャーシ
２０２によって上下方向へのみ移動可能に支持されてい
る一方、他方のスライド部材２０４はメカシャーシ２０
２によって前後方向へのみ移動可能に支持されているた
め、このコイルばね２２３のばね力によってスライド部
材２０４のみが前方へ移動し、カートリッジホルダ２０
３に保持されているディスクカートリッジ１は装着時の
位置に保持される。この装着位置は、メカシャーシ２０
２上に配設されているディスク駆動機構３０のスピンド
ルモータ１２の真上である。

【０１３９】この場合、スライド部材２０４が前方へ水
平に移動すると、それまでカム部２２１の水平支持溝２
２１ｂ内に位置していたカムピン２１１が傾斜ガイド溝
２２１ａ内に入り込み、この傾斜ガイド溝２２１ａにガ
イドされて下方へ押し下げられる。このとき、スライド
部材２０４に対してカートリッジホルダ２０３は、その
４箇所に設けられた方向変換機構（カムピン２１１とカ
ム部２２１からなる）により相対移動可能に連結されて
水平に支持されており、これら４箇所の方向変換機構が
同時に同様に作動する一方、カートリッジホルダ２０３
は、メインシヤーシ２０２の垂直ガイド溝２１２によっ
て上下方向へのみ移動可能に支持されており、その垂直
ガイドピン２１０が垂直ガイド溝２１２にガイドされて
下方へ移動するため、カートリッジホルダ２０３は真下
に押し下げられる。

【０１４０】これにより、カートリッジホルダ２０３
が、図３１に示すディスクカートリッジ１挿入時の上部
位置から、図３２に示すローディング状態となる下部位
置に移動する。その結果、シャッタ開き機構４０のシャ
ッタ開きレバー４１の回動によって開かれたディスクカ
ートリッジ１のセンタコア穴９にスピンドルモータ１２
のターンテーブル部が挿入され、このターンテーブル部
に埋設されたマグネットによりセンタコア１１が吸着さ
れてハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２に装着
され、ローディング動作が完了する。

【０１４１】その後、ディスク駆動機構３０のスピンド
ルモータ１２を駆動してハードディスクＨＤを回転させ
ると共に、情報記録再生機構５０の回動アクチュエータ
５１を駆動してボイスコイルモータによる自動制御を開
始し、ハードディスクＨＤの上下の情報記録面に対向さ
れた上下スライダ５２ａ，５２ｂの磁気ヘッド８で情報
信号を読み出し又は書き込みすることにより、上述した
第１実施例と同様にして情報の記録又は再生が実行され
る。

【０１４２】この情報の記録又は再生動作の終了後にデ
ィスクカートリッジ１を排出する場合には、イジェクト
釦２０９を押すようにする。この場合、コイルばね２２
３の付勢力に抗してイジェクト釦２０９を所定量押し込
むと、このイジェクト釦２０９はイジェクト釦取付部２
０４ｄに取り付けられてスライド部材２０４と一体に構
成されているため、スライド部材２０４が奥側に後退移
動する。このとき、ホルダロック部材２０５のロック部
２０５ｃに係合されているスライド部材２０４のストッ
パ片２２９は、その係止部２０５ｂの内側縁にガイドさ
れて後方へ移動する。

【０１４３】この際、カートリッジホルダ２０３とスラ
イド部材２０４との間では上述したローディング時とは
逆の動作が行われ、スライド部材２０４が水平に後方へ
移動する一方、ホルダ昇降機構２２０を介して連結され
たカートリッジホルダ２０３は、メカシャーシ２０２の
垂直ガイド溝２１２にガイドされて上部位置まで上昇
し、図３２に示す状態から図３１に示す状態に変化す
る。そして、スライド部材２０４のストッパ片２２９が
係止部２０５ｂの先端に達することにより、ホルダロッ
ク部材２０５のロックが解除される。

【０１４４】これにより、ねじりばね２２６のばね力に
よってホルダロック部材２０５が内側、即ち、図２９に
おいて反時計方向に回動され、ホルダロック部材２０５
の受圧部２０５ａがカートリッジホルダ２０３の切欠き
２２８内に入り込み、ディスクカートリッジ１のオフセ
ット円弧部６に当接する。その結果、受圧部２０５ａか
らディスクカートリッジ１にねじりばね２２６のばね力
が付与され、これにより、ディスクカートリッジ１が前
側へ押し出されて、カートリッジ挿入口２０６からディ
スクカートリッジ１の把持側の端部が突出される。この
ディスクカートリッジ１の突出端部を持って引き抜くこ
とにより、ディスクカートリッジ１をディスク記録再生
装置２００から取り出すことができる。

【０１４５】このような構成を有する第２実施例のディ
スク記録再生装置２００によっても上述した第１実施例
と同様の効果を得ることができる。

【０１４６】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ハードディスクの上下両面に対して上下の磁気ヘッ
ドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置について
説明したが、ハードディスクの上又は下のいずれか一面
に対してのみ情報の記録及び／又は再生を行う装置に適
用することができる。更に、上記実施例では、ハードデ
ィスクＨＤに予め記録されている情報の再生を行うと共
に新たな情報の記録も可能なディスク記録再生装置に適
用した例について説明したが、情報の記録又は再生の一
方のみを行うことができるディスク記憶装置に適用する
こともできる。このように、本発明は、上述した実施例
に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更できるものである。

【０１４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
記憶装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時にカ
ートリッジ本体側をトリガーとして動作してシャッタを
開放するシャッタ開放手段をカートリッジホルダに設け
るようにしたため、ディスクカートリッジの挿入／排出
時に回動アクチュエータをディスクカートリッジの外ま
で完全に退避させることができ、部品点数を削減させて
コストダウンを図ることができると共に、シャッタの開
閉動作を確実に行うことができて高い信頼性を有し、更
に、ディスクカートリッジに回転自在に収容されたディ
スク状記録媒体を用いて情報の読取り／書込みを行うデ
ィスク駆動機構及び装置全体の小型化、薄型化を実現す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記憶装置の第１実施例を示す
ポップアップ式ディスク記録再生装置であって、メカシ
ャーシに収容されたディスク駆動機構、情報記録再生機
構及びディスクローディング機構を示す外観斜視図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
メカシャーシとカートリッジホルダを合体してカートリ
ッジホルダをポップアップした状態の斜視図である。

【図３】図２に示すディスク記録再生装置のカートリッ
ジホルダの要部を拡大して示す分解斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
カートリッジホルダをポップアップした状態の断面図で
ある。

【図５】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
カートリッジホルダをメカシャーシ内に収納した状態を
示す断面図である。

【図６】図１に示すディスク記録再生装置のメカシャー
シの内部構造の要部を拡大して示す分解斜視図である。

【図７】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアと回動ア
ームとの関係を示す説明図である。

【図８】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアとカムピ
ンとの関係を示す説明図である。

【図９】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録再
生機構の要部を示すもので、回動アクチュエータとラン
プとの関係を断面して示す説明図である。

【図１０】図９に示す回動アクチュエータのＸ−Ｘ線端
面図である。

【図１１】図１に示すディスク記録再生装置の回動アク
チュエータの断面図である。

【図１２】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第１実施例を示す斜視図である。

【図１３】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第２実施例を示す斜視図である。

【図１４】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第３実施例を示す斜視図である。

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クカートリッジの一部を切断して示す斜視図である。

【図１６】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジの挿入初期状態を示す平面図である。

【図１７】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放前の状態を示す平面図であ
る。

【図１８】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放後の状態を示す平面図であ
る。

【図１９】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング前の状態を示す平面図である。

【図２０】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング途中状態を断面して示す要部説明
図である。

【図２１】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング完了状態を示す平面図である。

【図２２】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング完了状態の一部を断面して示す説
明図である。

【図２３】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング初期状態を示す平面図であ
る。

【図２４】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング途中状態を断面して示す要部
説明図である。

【図２５】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング状態を示す平面図である。

【図２６】本発明のディスク記憶装置の第２実施例を示
すスロットイン式ディスク記録再生装置を示す外観斜視
図である。

【図２７】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着前の状態の平
面図である。

【図２８】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着前の状態の側
面図である。

【図２９】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着後の状態の平
面図である。

【図３０】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着後の一部を断
面した状態の側面図である。

【図３１】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ハードディスクのローディング前の状態
を示す断面図である。

【図３２】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ハードディスクのローディング完了状態
を示す断面図である。

【図３３】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。

【図３４】従来のディスク記録再生装置の装置本体にデ
ィスクカートリッジを挿入した状態を示す平面図であ
る。

【図３５】従来のディスクカートリッジを示す分解斜視
図である。

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ、 ４ シャッタ部材、 ４
ａ シャッタ板、 ４ｂ コア穴開閉板、 ４ｆ 操作
ツメ、 ５ シャッタばね、 ６ オフセット円弧部、
７ ヘッド挿入口、 ８ 磁気ヘッド、 １０ ガイ
ド溝、 １２スピンドルモータ、 １６ カートリッジ
ホルダ、 １７ メカシャーシ、 １８ カートリッジ
挿入口、 ３０ ディスク駆動機構、 ４０ シャッタ
開き機構、 ４１ シャッタ開きレバー、 ５０ 情報
記録再生機構、 ５１ 回動アクチュエータ、 ５２
ａ，５２ｂ スライダ、 ５５ 回動アーム、 ５７
ａ，５７ｂ マウントプレート、 ５８ａ，５８ｂ サ
スペンション、 ７０ ディスクローディング機構、
７４ カムギア、 ７６ イジェクトレバー、 ７７ホ
ルダロック部材、 ８４ カムピン、 ８６ イジェク
トアーム、 ９１ランプ、 ９２ ランプアーム、ＨＤ
ハードディスク（ディスク状記録媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大嶋 英司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一面を読取り／書込み可能と
   したディスク状の情報記録媒体が回転自在に収納された
   ディスクカートリッジを、回転駆動機構を備えたディス
   クカートリッジ装填部に着脱可能に装填し、このディス
   クカートリッジ内に、上記ディスクカートリッジ装填部
   の外側に軸着される回転支持部材により支持された読取
   り／書込みヘッドを挿入して回転駆動される上記情報記
   録媒体の情報記録面上に移動対応させて情報の読取り／
   書込みを行うようにしたディスク記憶装置において、 上記読取り／書込みヘッドは、読取り／書込み時以外は
   上記ディスクカートリッジの外側に退避させ、読取り／
   書込み時にのみ読取り／書込みヘッドをディスクカート
   リッジ内に挿入移動させるようにしたことを特徴とする
   ディスク記憶装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記ディスクカートリッジを保持するカートリッジホル
   ダを、上記ディスクカートリッジ装填部に対して傾動可
   能に設け、ディスクカートリッジの挿入又は排出時には
   カートリッジホルダを傾動させるようにしたことを特徴
   とするディスク記憶装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記カートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジ
   装填部に対し上記ディスクカートリッジの装填時はロッ
   ク機構によりロックされ、上記ディスクカートリッジの
   排出時は付勢部材により跳上げ傾動されるようにしたこ
   とを特徴とするディスク記憶装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記ロック機構のロック解除動作と上記ディスクカート
   リッジを上記カートリッジホルダから押出す動作をイジ
   ェクトアーム部材により行うようにしたことを特徴とす
   るディスク記憶装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記カートリッジホルダのカートリッジ保持部間を補強
   部材により連結し、上記連結部材に傾動角規制部材を係
   合させ、跳上げ傾動時の傾動角を規制するようにしたこ
   とを特徴とするディスク記憶装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記イジェクトアーム部材を弾性体で形成するようにし
   たことを特徴とするディスク記憶装置。
7. 【請求項７】 請求項２記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記ディスクカートリッジの一方の側面にガイド溝を設
   けると共に、上記ガイド溝に傾動可能な凸部を設け、上
   記カートリッジホルダに対するディスクカートリッジの
   誤挿入を防止するようにしたことを特徴とするディスク
   記憶装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
   て、 上記ディスクカートリッジを保持するカートリッジホル
   ダを、上記ディスクカートリッジ装填部に対して上下移
   動可能に設け、ディスクカートリッジの挿入又は排出時
   にはカートリッジホルダを上下動させるようにしたこと
   を特徴とするディスク記憶装置。