JP2003173497A - 車両運行情報処理方法及び車両運行情報処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、円滑な車両運行のための情報
を必要に応じて得る。 【解決手段】 受信したデマンドＤＭＤに応じて、管理
センタ３０により作成された現在運行計画に基づいて、
今後に順次巡ることが予定される複数の乗車予定停留所
及び該複数の乗車予定停留所それぞれからバス２０が出
発する予定時刻を含む運行経路指示データＲＴＤが、バ
ス２０に通知される。また、バス２０の運行に所定時間
以上の遅れが生じた場合には、バス２０から遅れ時間情
報を含む遅れ状況が管理センタ３０に報告される。そし
て、管理センタ３０が、報告された遅れ状況に含まれる
バス２０の遅れ時間情報からバスの現在位置を推定し
て、バス２０の運行の遅れに対応するための遅延運行計
画を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両運行情報処理
方法及び車両運行情報処理システムに係り、より詳しく
は、利用者からの要求（デマンド）やその運行状況に応
じて、バスやタクシ等の車両の運行計画を作成する車両
運行情報処理方法及び該車両運行情報処理方法を使用す
る車両運行情報処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自家用車の普及により、通常の路線バス
では経営が困難なまでにバスやタクシ（以下、「バス
等」と総称する）の利用の需要が落ち込んだ地域があ
る。こうした地域のために、利用者のデマンドに応じて
運行するフリールート／即時対応型のデマンドバスシス
テムやデマンドタクシシステム（以下、「デマンド車両
システム」と総称する）が注目されている。かかるデマ
ンド車両システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）を用いてバスやタクシの現在位置を把握し、デ
マンドに応じた運行ルートをその現在位置をもとに逐次
設定していく方法が実用化されている。

【０００３】こうしたデマンド車両システムでは、ＧＰ
Ｓによりバスの現在位置を把握する位置検出装置をバス
等に搭載してバス等の現在位置を逐次検出し、検出され
たバス等の現在位置情報を管理センタへ専用の無線通信
回線を介して逐次送信するもの（以下、「従来例」とい
う）が一般的である。この従来例のデマンド車両システ
ムでは、管理センタが、受信したデマンド及びバス等の
現在位置情報に基づいて、その後のそのバス等の運行計
画を作成し、該運行計画において車両が今後に順次巡る
ことが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数の停
留所それぞれから車両が出発する予定時刻を、その車両
に通知している。また、従来例のデマンド車両システム
では、管理センタが、作成された運行計画において上記
の複数の乗車予定停留所それぞれに、その乗車予定停留
所から車両が出発する予定時刻を通知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来例のデマ
ンド車両システムは、利用者によるデマンドに基づいて
バス等の運行計画を作成するとともに、検出されたバス
の現在位置に基づいてバス等の運行状況を把握する。そ
して、把握されたバスの運行状況の情報を利用者に提供
するものである。このため、従来例のデマンド車両シス
テムは、利用者にきめの細かな情報を提供できるという
点で優れたものである。

【０００５】しかし、従来例のデマンド車両システム
は、バス等においてバス等の現在位置が逐次検出され
て、検出された現在位置の情報が管理センタへ逐次送信
されるので、通信費の負担が大きなものとなっていた。
こうした通信費の負担は、近年における携帯電話網のパ
ケット通信を用いることにより低減することができる
が、この場合においても通信費の負担は、相当に大きな
ものとなってしまう。

【０００６】さらに、従来例のデマンド車両システムで
は、管理センタにおいて、受信したバス等の現在位置と
運行計画のバスとを比較し、バス等の現在位置が運行計
画から大きくずれている場合には新たな運行計画を作成
する処理を即時に行うことが必要になる。この結果、シ
ステムとして高い演算処理能力が要求され、システム規
模が大きくなってしまっていた。

【０００７】そもそもデマンド車両システムの導入が期
待される地域は、上述したように利用者数が少ない地域
である。このため、上記のようなシステム導入費及び通
信費の負担の大きさが、そうした地域へのデマンド車両
システムの導入を阻んでいるという側面があった。

【０００８】本発明は、上記の事情のもとでなされたも
のであり、その目的は、簡易な構成で、円滑な車両運行
のための情報を必要に応じて得ることができる車両運行
情報処理方法及び車両運行情報処理システムを提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明者が、研究及び開
発から得た知見によれば、デマンド車両システムの場合
には、フリールート型といっても、利用者が乗降するた
めの停留所（路上の停留所に限らず、公共施設内の集合
場所等を含む）の位置は予め知られている。このため、
利用者が乗降するための停留所の位置を、運行計画を作
成するシステムの管理装置に予め登録しておくことがで
きる。

【００１０】また、渋滞その他の事情により、バス等の
車両の運行に遅れが生じ、例えば、利用者が乗車を希望
している列車の出発時刻等の変更ができない場合に適切
に対応するためには、運行遅れに対応して運行計画を適
宜修正した運行をするという柔軟な対応が要求される。
しかしながら、簡易な構成のシステムとしてデマンド車
両システムを構築しようとすると、こうした柔軟な対応
をすることは実質的に不可能である。かかる柔軟な対応
を最も適切に行うことができるのは、車両の運転手であ
る。

【００１１】さらに、システムの管理装置が、車両の現
在位置を知る必要があるのは、車両の運行に遅れが生じ
た場合である。すなわち、ほぼ運行計画通りに車両が運
行されている場合には、当該管理装置は、運行計画から
車両の現在位置を精度良く知ることができ、新たなデマ
ンドの受信をしたときに合理的な運行計画を新たに作成
することができる。したがって、ほぼ通常運行がなされ
ている場合には、バス等から管理装置に現在位置を通知
する必要はなく、車両の運行に遅れが生じたときにの
み、車両から管理装置に現在位置を報告すれば足りる。
そして、車両の運行に遅れが生じたことを最も的確に知
っているのは、車両の運転手である。

【００１２】また、車両の運行に遅れが生じた場合に車
両から管理装置に通知すべき情報は、車両の現在位置に
限られるものではない。例えば、運行計画からの遅れ時
間の情報が車両から通知されれば、管理装置は、その車
両の現在位置を精度良く知ることができる。

【００１３】本発明は、以上のような、本発明者が研究
及び開発の結果として得た知見に基づいてなされたもの
である。

【００１４】すなわち、本発明の車両運行情報処理方法
は、乗車予定停留所及び予約時刻を含む利用者からのデ
マンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車予
定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車両運行情報
処理方法であって、前記デマンドを受信して、前記車両
に応じた現在運行計画を作成する第１運行計画作成工程
と；前記現在運行計画において前記車両がその後に順次
巡ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数
の乗車予定停留所それぞれから前記車両が出発する予定
時刻を、車両に通知する第１運行計画通知工程と；前記
車両の運行において前記現在運行計画から所定時間以上
の遅れが発生したときに、前記車両から遅れ時間情報を
含む遅れ状況を報告する報告工程と；前記遅れ状況に応
じて、前記車両に応じた遅延運行計画を作成する第２運
行計画作成工程と；前記遅延運行計画において、前記車
両がその後に順次巡ることが予定される複数の乗車予定
停留所及び該複数の停留所それぞれから前記車両が出発
する予定時刻を、前記車両に通知するとともに、前記遅
延運行計画を新たな現在運行計画とする第２運行計画通
知工程と；を含む車両運行情報処理方法である。

【００１５】これによれば、第１運行計画作成工程にお
いて受信したデマンドに応じて作成された現在運行計画
に基づいて、第１運行計画通知工程において、今後に順
次巡ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複
数の乗車予定停留所それぞれから前記車両が出発する予
定時刻が車両に通知される。こうして、複数の乗車予定
停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから前記車
両が出発する予定時刻が車両に通知されることにより、
運転手が単なる末端の操作マンと成り下がらないで、現
場の感覚で微小な計画変更をしながら、運行計画の履行
状況をチェックしていくことが可能となる。

【００１６】また、車両の運行に所定時間以上の遅れが
生じた場合には、報告工程において、車両から遅れ時間
情報を含む遅れ状況を、運行計画の作成や更新を行うシ
ステム管理装置に報告する。そして、第２運行計画作成
工程において、システム管理装置が、報告された遅れ状
況に含まれる車両の遅れ時間情報から車両の現在位置を
推定して、車両の運行の遅れに対応するための遅延運行
計画を作成する。こうして、ＧＰＳ等により車両の現在
位置の検出を行ない、車両の現在位置をシステム管理装
置に逐次報告するのではなく、必要なときのみ遅れ時間
情報を含む遅れ状況をするので、通信費を飛躍的に低減
させることができる。

【００１７】以上のようにして、遅延運行計画が作成さ
れると、第２運行計画通知工程において、その遅延運行
計画においてその車両がその後に順次巡ることが予定さ
れる複数の乗車予定停留所及び該複数の停留所それぞれ
から出発予定時刻が、車両に通知される。そして、遅延
運行計画が新たな現在運行計画とされる。その後は、第
１運行計画通知工程の終了後と同様に、運転手が、現場
の感覚で微小な計画変更をしながら、運行計画の履行状
況をチェックしていくことが可能となる。

【００１８】したがって、本発明の車両運行情報処理方
法によれば、簡易な構成で、円滑な車両運行のための情
報を車両に提供することができる。

【００１９】本発明の車両運行情報処理方法では、前記
第１運行計画作成工程で作成された現在運行計画におい
て前記車両がその後に順次巡ることが予定される乗車予
定停留所に設けられた表示装置それぞれに、前記車両が
出発する予定時刻を含む停留所用表示情報を表示する第
１表示工程と；前記第２運行計画作成工程で作成された
遅延運行計画において前記車両がその後に順次巡ること
が予定される乗車予定停留所に設けられた表示装置それ
ぞれに、前記停留所用表示情報を表示する第２表示工程
と；を更に含むことができる。かかる場合には車両が未
到着の乗車予定停留所の表示装置に、運行計画の更新に
応じた新たな運行計画による車両の出発予定時刻を表示
することにより、利用者にとって重要な情報である車両
の出発予定時刻を、利用者に対して提供することができ
る。

【００２０】また、本発明の車両運行情報処理方法で
は、前記第１運行計画作成工程が、前記デマンドの受信
前の現在運行計画、及び現在時刻に基づいて、前記車両
の現在位置を推定する現在位置推定工程と；前記現在位
置推定工程において推定された前記車両の現在位置を前
記車両の現実の現在位置とみなして、新たな現在運行計
画を作成する運行計画更新工程と；を含むことができ
る。

【００２１】また、本発明の車両運行情報処理方法で
は、前記第２運行計画作成工程が、前記遅れ状況の報告
がされる前の現在運行計画、前記遅れ状況、及び現在時
刻に基づいて、前記車両の現在位置を推定する遅延現在
位置推定工程と；前記遅延現在位置推定工程において推
定された前記車両の現在位置を前記車両の現実の現在位
置とみなして、前記遅延運行計画を作成する遅延運行計
画作成工程と；を含むことができる。

【００２２】本発明の車両運行情報処理システムは、乗
車予定停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンド
に応じて、前記デマンドで指定された前記乗車予定停留
所を巡る車両の運行情報を処理する車両運行情報処理シ
ステムであって、前記デマンド及び前記車両から遅れ状
況を受信して前記車両に応じた現在運行計画及び遅延運
行計画を作成し、前記現在運行計画及び前記遅延運行計
画における前記車両がその後に順次巡ることが予定され
る複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所そ
れぞれから前記車両が出発する予定時刻を含む車両表示
情報を、前記車両に通知する管理装置と；前記車両に搭
載され、前記管理装置から送信された前記車両表示情報
を受信して表示する車載表示装置と；前記車両に搭載さ
れ、前記車両の運行が前記運行計画から所定時間以上の
遅れが発生したときに、前記管理装置に遅れ時間情報を
含む前記遅れ状況を報告する遅れ報告装置と；を備える
車両運行情報処理システムである。

【００２３】これによれば、管理装置が、利用者からの
デマンドを受信して現在運行計画を作成する。また、管
理装置は、報告装置によって報告された遅れ状況報告を
受信して遅延運行計画を作成する。そして、作成された
運行計画において、車両が今後に順次巡ることが予定さ
れる複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所
それぞれから前記車両が出発する予定時刻を含む車両表
示情報を、車両に通知する。こうして車両に通知された
車両表示情報は、車載表示装置に表示され、車両の運転
手に提供される。このように構成された車両運行情報処
理システムでは、上述した本発明の車両運行情報処理方
法を使用することができる。したがって、本発明の車両
運行情報処理システムによれば、簡易な構成で、円滑な
車両運行のための情報を車両に提供することができる。

【００２４】本発明の車両運行情報処理システムでは、
前記管理装置が、前記デマンドを受信する第１通信装置
と；前記車両との移動体通信網を介した通信を制御する
第２通信装置と；前記デマンドに基づいて前記現在運行
計画を作成するとともに、前記車両から遅れ状況に基づ
いて前記遅延運行計画を作成する運行計画作成装置と；
を備える構成とすることができる。

【００２５】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記車載表示装置が前記車両表示情報の繰り返し
表示を行う構成とすることができる。

【００２６】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記車両表示情報が、視覚情報及び音声情報の少
なくとも一方を含むこととすることができる。

【００２７】また、本発明の車両運行情報処理システム
では、前記乗車予定停留所ごとに配置され、前記管理装
置から送信された前記車両が出発する予定時刻を含む停
留所用表示情報を受信して表示する停留所表示装置を更
に備える構成とすることができる。かかる場合には車両
が未到着の乗車予定停留所の停留所表示装置に、運行計
画の更新に応じた新たな運行計画による車両の出発予定
時刻を表示することにより、利用者にとって重要な情報
である車両の出発予定時刻を、利用者に対して提供する
ことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１及び図２を参照しながら説明する。

【００２９】図１には、本実施形態に係る車両運行情報
処理システムとしてのデマンドバスシステムの構成の概
略が模式的に示されている。図１に示されるように、こ
のデマンドバスシステム１０は、（ａ）道路網ＲＤＮＴ
を走行するバス２０と、（ｂ）デマンドバスシステム１
０を統括して管理する管理センタ３０と、（ｃ）道路網
ＲＤＮＴの所定位置に配置され、利用者が乗降するバス
停留所４０_j（ｊ＝１〜Ｎ＋２）とを備えている。ここ
で、バス停留所４０_jは、バスの出発予定時刻を含む停
留所表示情報を表示する停留所表示装置としてのメッセ
ージボード４２を備えている。なお、メッセージボード
４２の機能等については後述する。

【００３０】本実施形態のデマンドバスシステム１０で
は、管理センタ３０からバス２０へ向けて、運行経路指
示データＲＴＤが、移動体通信網であるポケットベル
（登録商標）通信網及び携帯電話網を介して送信される
ようになっている。また、バス２０から管理センタ３０
へ向けて、バスの運行において遅れが発生したときに遅
れ状況データＤＬＤが移動体通信網である携帯電話網を
介して送信されるようになっている。また、管理センタ
３０からバス停留所４０_jヘ向けて、停留所表示データ
ＤＳＤ_jがポケットベル通信網を介して送信されるよう
になっている。

【００３１】なお、後述するように、本実施形態のデマ
ンドバスシステム１０では、利用者が保有する携帯電話
端末等の電話端末５０（図１では不図示、図２参照）か
ら管理センタ３０に対して、バス利用のデマンドを通知
できるようになっている。また、図１ではバス２０が１
台だけ示されているが、複数台であってもよいことは勿
論である。

【００３２】上述したデマンドバスシステム１０の要素
それぞれの構成をブロック図にて図２に示されている。
この図２に示されるように、前記バス２０は、（ｉ）携
帯電話網を介した管理センタ３０との通信を制御する通
信制御装置２１と、（ii）運転手の操作に応じて、バス
２０の遅れ時間を含むバスの遅れ状況データＤＬＤをト
ーンコードで、通信制御装置２１へ向けて出力する遅れ
報告装置２２と、（iii）通信制御装置２１を介して受
信した、運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳを音声に再生するスピーカ２３とを備えている。

【００３３】ここで、遅れ情報報告装置２２は、管理セ
ンタ３０の電話番号を記憶するとともに、ワンタッチ操
作により管理センタ３０の電話番号をダイアリングす
る、いわゆるハンズフリー装置の機能を内蔵している。
また、本実施形態では、遅れ時間の情報は５分単位の精
度の情報であり、遅れ情報報告装置２２には、「５分程
度の遅れ」、「１０分程度の遅れ」、「１５分程度の遅
れ」、…といった５分単位でそれぞれ異なる遅れ時間を
指定できる複数のキーが用意されている。そして、これ
らのキーへのタッチが上記のハンズフリー動作の開始指
示を兼ねている。

【００３４】また、通信制御装置２１は、繰り返し再生
可能なＩＣ録音装置２４を備えており、通信制御装置２
１は、受信した運行経路指示データＲＴＤの音声データ
分ＲＴＤＳを繰り返し再生するようになっている。

【００３５】また、バス２０は、（iv）ポケットベル通
信網を介した管理センタ３０との通信を制御する通信制
御装置２５と、（v）通信制御装置２５を介して入力し
た、運行経路指示データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣ
を表示するパネルディスプレイ２６とを備えている。こ
こで、パネルディスプレイ２６としては、流し表示をす
ることができる大型のパネルディスプレイが採用されて
いる。このパネルディスプレイ２６に、今後に順次巡る
べき複数の停留所とそれらの停留所からの出発予定時刻
とを含む運行経路指示が表示されることにより、こうし
た運行経路指示が判り易く運転手に提示される。また、
運行経路の指示は、こうしたパネルディスプレイ２６に
よる表示に加えて、上述したスピーカ２３によっても音
声として運転手に提示されるようになっている。この結
果、運行経路の指示が、運転手に対して確実に伝達され
る。

【００３６】前記管理センタ３０は、（ａ）携帯電話網
を介した通信を制御して、バス２０から送信された遅れ
状況データＤＬＤを受信するとともに、バス利用者が電
話端末５０を使用して送信したデマンドＤＭＤを受信す
る通信装置３６と、（ｂ）通信装置３６が受信したデマ
ンドＤＭＤを解析して、新たな運行計画（以下、「現在
運行計画」という）を作成するとともに、通信装置３６
が受信した遅れ状況データＤＬＤを解析して遅延運行計
画を作成する処理装置３１と、（ｃ）携帯電話網及びポ
ケットベル通信網を介した通信を制御して、処理装置３
１によって作成された運行計画に基づく運行経路指示デ
ータＲＴＤをバス２０へ向けて送信するとともに、停留
所表示データＤＳＤ_jを停留所４０_jへ向けて送信する通
信装置３７とを備えている。

【００３７】ここで、処理装置３１は、例えばパーソナ
ルコンピュータ等の計算機システムであり、演算処理装
置３２、キーボード等の入力装置３３、及びＣＲＴ表示
装置や液晶表示装置等の表示装置３４を含んで構成され
ている。

【００３８】なお、通信装置３７からは、携帯電話網を
介して、運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳがバス２０へ向けて送信される。また、通信装置３
７からは、ポケットベル通信網を介して、運行経路指示
データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣがバスへ向けて送
信されるとともに、停留所表示データＤＳＤ_jが停留所
４０_jへ向けて送信される。

【００３９】前記バス停留所４０_jは、上述したメッセ
ージボード４２に加え、管理センタ３０からの停留所表
示データＤＳＤ_jを受信し、バス２０の出発時間を含む
停留所表示情報をメッセージボード４２に表示させる通
信表示制御装置４５を更に備えている。また、メッセー
ジボード４２としてドットマトリクス表示器を使用し、
停留所表示情報の流し表示を繰り返すことにしている。

【００４０】なお、バス停留所４０_jは、図１に示され
るように道路網ＲＤＮＴの道路に沿って設営されていて
もよいし、公共施設等における待合場所として設営され
ていてもよい。

【００４１】次に、上記のように構成されたデマンドバ
スシステムにおけるバス運行情報の処理について説明す
る。なお、説明の簡略化のため、バス２０の台数が１台
の場合を例にとって説明する。

【００４２】バス２０の運行当日におけるバス２０の運
行開始に先立って受信した、携帯電話５０、有線電話
（不図示）、ファクシミリ（不図示）等による利用者か
らのデマンドＤＭＤに応じ、処理装置３１により、バス
２０の運行計画が現在運行計画として作成される。かか
る現在運行計画の作成にあたり、デマンドＤＭＤの内容
である、バス２０への乗車希望地点、乗車希望時刻、バ
ス２０からの降車地点、及び降車希望時刻が、通信装置
３６や管理センタ３０のオペレータによる入力装置３３
の操作を介して、演算処理装置３２に入力される。演算
処理装置３２は、入力されたデマンド情報に基づいて、
その時点における現在運行計画を作成する。この時点に
おいて作成された現在運行計画で、バス２０が辿るべき
バス停留所が、その辿るべき順序を添字で表したとき、
バス停留所４０₁〜４０_N（図１参照）であったものとし
て、以下の説明を行う。

【００４３】なお、オペレータによる入力装置３３の操
作を介したデマンド情報の入力にあたっては、表示装置
３４の画面に地図を表示するとともに、その地図上にバ
ス停留所を配置し、若干の地理感があれば瞬時に各デマ
ンドに関連するバス停留所を指定できるようにしてい
る。さらに、バス停留所の名称が互いに類似する場合に
は、類似バス停留所名を強調表示するようにしている。
また、オペレータが入力のきっかけが摘めない場合に
は、オペレータがバス停留所名の先頭部文字の５０音を
指定すると、関連するバス停を地図上で強調表示するこ
とにしている。

【００４４】現在運行計画の作成が終了すると、演算処
理装置３２は、表示装置３４に運行計画を表示する。本
実施形態では、運行計画における乗車地点を丸、降車地
点を矢印の先端で表すベクトル表示とし、これらのベク
トルを折れ線又は曲線で繋ぐとともに、バス２０の出発
時間を合わせて表示することにより、運行計画を表示し
ている。こうした表示を行うことにより、管理センタ３
０におけるシステム管理者が、デマンドと運行計画の様
子を容易に把握できるようにしている。

【００４５】こうした管理センタ３０内における現在運
行計画の表示と並行して、処理装置３１は、作成された
現在運行計画における運行後にバス２０が辿るべき複数
のバス停留所４０₁，…、その辿るべき順序、及びこれ
らのバス停留所４０₁，…ごとの出発予定時刻を含む運
行経路指示データＲＴＤを、通信装置３７を介して、バ
ス２０へ向けて送信する。なお、本実施形態では、運行
後にバス２０が辿るべき４つのバス停留所４０₁〜４０₄
及びそれらに関連する情報を送信することにしている。

【００４６】また、処理装置３１は、現在運行計画にお
いて、バス２０が順次辿るバス停留所４０_j（ｊ＝１〜
Ｎ）のそれぞれに、そのバス停留所の出発時刻を含む停
留所表示情報ＤＳＤ_jを、通信装置３７を介して送信す
る。管理センタ３０から送信された停留所表示データＤ
ＳＤ_jは、ポケットベル通信網を介して、バス停留所４
０_jの通信制御装置４５で受信される。そして、停留所
表示情報が、パネルディスプレイ４２に流し表示され
る。

【００４７】上述のようにして、管理センタ３０から送
信された運行経路指示データＲＴＤの音声データ分ＲＴ
ＤＳは、携帯電話網を介して、バス２０の通信制御装置
２１で受信され、ＩＣ録音装置２４に録音される。そし
て、通信制御装置２１が、受信した運行経路指示データ
ＲＴＤの音声データ分ＲＴＤＳを繰り返し再生する。

【００４８】また、管理センタ３０から送信された運行
経路指示データＲＴＤの文字データ分ＲＴＤＣは、ポケ
ットベル通信網を介して、バス２０の通信制御装置２５
で受信される。そして、運行経路指示データＲＴＤの文
字データ分ＲＴＤＣがパネルディスプレイ２６に表示さ
れる。

【００４９】以上のような音声及び文字により運行経路
指示を受けた、バス２０の運転手は、現在運行計画に従
ってバス２０の運行を開始する。

【００５０】以後、管理センタ３０は、バス２０からの
遅れ状況データＤＬＤを受信するまでは、バス２０がほ
ぼ現在運行計画通りに運行されているとして、バス２０
の現在位置を推定しつつ、その推定されたバス２０の現
在位置を表示装置３４に表示したり、バス２０がバス停
留所を出発したと推定される度に、その後にバス２０が
辿るべき４つのバス停留所４０₁〜４０₄及びそれらに関
連する情報を送信する等して、バス２０の運行管理を行
う。こうした状態では、運転手が単なる末端の操作マン
と成り下がらないで、現場の感覚で微小な計画変更をし
ながら、運行計画が履行されていく。

【００５１】こうしたバス運行中に、携帯電話５０等に
より利用者から新たなデマンドを受信すると、管理セン
タ３０では、デマンド内容、現在運行計画、現在時刻、
及びバス２０の推定現在位置に基づいて、新たな運行計
画を作成する。例えば、乗車希望時刻及び降車希望時刻
が指定された、図１に示されるバス停留所４０_N+1にお
ける乗車及びバス停留所４０_N+2における降車のデマン
ドを受信すると、管理センタ３０の処理装置３１は、新
たなデマンドに伴う乗車及び降車を含めて、最適である
と考えられる新たな運行計画を作成する。そして、現在
運行計画をその新たな運行計画に更新する。

【００５２】こうして新たな現在運行計画が作成される
と、上述した当初の現在運行計画の作成時と同様に、表
示装置３４に新たな現在運行計画を表示する。そして、
現在運行計画の更新に応じて、バス２０に運行計画の変
更を通知する必要が有る場合には、演算処理装置３１か
ら通信装置３７を介して、必要な変更情報がバス経路指
示データＲＴＤの音声分ＲＴＤＳ及び文字分ＲＴＤＣと
して、バス２０に送信される。そして、バス２０の運転
手は、管理センタ３０からの運行計画の変更指令に従っ
てバス２０の運行を継続する。

【００５３】また、現在運行計画の更新に応じて、バス
停留所表示の変更が必要なバス停留所へ向けて、演算処
理装置３１から通信装置３７を介して、必要な変更情報
が停留所表示データＤＳＤ_jとして、バス停留所４０_jに
送信される。こうして、利用者にバス運行計画の変更が
通知される。

【００５４】バス２０の運行中に、運転手により、管理
センタ３０からの指示された運行計画から実際のバス２
０の運行が５分程度遅れ、その遅れが認定されると、運
転手が、遅れ情報報告装置２２の「５分程度の遅れ」キ
ーにタッチする。この結果、遅れ情報報告装置２２か
ら、「５分程度の遅れ」を情報として含む遅れ状況デー
タＤＬＤが、通信装置２１を介して、管理センタ３０に
送信される。

【００５５】管理センタ３０では、通信装置３６を介し
て遅れ状況データＤＬＤを受信した処理装置３１（より
詳しくは、演算処理装置３２）が、遅れ状況データＤＬ
Ｄ内の遅れ時間情報に基づいて、バスの現在位置を推定
する。引き続き、処理装置３１は、バス２０の遅れ時
間、現在運行計画、現在時刻、及びバス２０の推定現在
位置に基づいて、遅れに対応するための遅延運行計画を
作成する。そして、作成された遅延運行計画を、新たな
現在運行計画とする。

【００５６】こうして新たな現在運行計画が作成される
と、上述した当初の現在運行計画の作成時と同様に、表
示装置３４に新たな現在運行計画を表示する。そして、
現在運行計画の変更に応じて、演算処理装置３１から通
信装置３７を介して、必要な変更情報がバス経路指示デ
ータＲＴＤの音声分ＲＴＤＳ及び文字分ＲＴＤＣとし
て、バス２０に送信される。そして、バス２０の運転手
は、管理センタ３０からの運行計画の変更指令に従って
バス２０の運行を継続する。

【００５７】また、現在運行計画の更新に応じて、バス
停留所表示の変更が必要なバス停留所へ向けて、演算処
理装置３１から通信装置３７を介して、必要な変更情報
が停留所表示データＤＳＤ_jとして、バス停留所４０_jに
送信される。そして、バス停留所４０_jのメッセージボ
ード４２に、例えば、「バスは、当初の予定時刻から○
○分程度遅れて、××時△△分に出発します。」という
表示がされる。

【００５８】こうして、遅れ情報が表示されたバス停留
所に利用者が来たとき、利用者はメッセージボード４２
の表示を見ることにより、バス２０が、いつ出発するこ
とを推測することができる。

【００５９】以上のようにして、バス２０の運行におけ
る５分程度の遅れに伴う運行計画の変更情報がバス運転
手及び利用者に提供されるが、更に５分程度遅れた場合
には、上記の５分程度の遅れの場合と同様にして、１０
分程度の遅れに伴う運行計画の変更情報がバス運転手及
び利用者に提供される。また、遅れが低減した場合に
も、上記と同様にして、バス運転手及び利用者に運行計
画の変更情報が提供される。すなわち、遅れ時間が５分
程度変化するたびに、バス運転手及び利用者に提供され
る遅れ情報が更新され、利用者には最新の遅れ情報が提
供される。

【００６０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、受信したデマンドに応じて作成された現在運行計画
に基づいて、今後に順次巡ることが予定される複数の乗
車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから
バス２０が出発する予定時刻がバス２０に通知される。
したがって、運転手が単なる末端の操作マンと成り下が
らないで、現場の感覚で微小な計画変更をしながら、運
行計画の履行状況をチェックしていくことが可能とな
る。

【００６１】また、本実施形態では、バス２０の運行に
所定時間以上の遅れが生じた場合には、バス２０から遅
れ時間情報を含む遅れ状況を管理センタ３０に報告す
る。そして、管理センタ３０が、報告された遅れ状況に
含まれるバス２０の遅れ時間情報からバスの現在位置を
推定して、バス２０の運行の遅れに対応するための遅延
運行計画を作成する。したがって、通信費を飛躍的に低
減することができる。

【００６２】なお、上記の実施形態では、バス２０と管
理センタ３０との間の通信を、携帯電話網やポケットベ
ル通信網を介して行ったが、携帯電話網以外の移動通信
網を介して通信を行うこともできる。

【００６３】また、上記の実施形態では、バス２０から
管理センタ３０への遅れ状況データの送信を、トーンコ
ードを用いて行っている。これに代えて、音声によりバ
ス２０から管理センタ３０への遅れ状況を報告し、管理
センタ３０側ではオペレータが音声による遅れ状況の報
告を受けるようにしてもよい。この場合には、オペレー
タが、入力装置３３を操作して演算処理装置３２へ遅れ
状況の情報を入力するようにすればよい。かかる音声に
よりバス２０から管理センタ３０への遅れ状況の報告に
あたっては、ハンズフリーで、又は、バスを一時停車さ
せて、運転手が音声により報告することとしてもよい。

【００６４】また、上記の実施形態では、バス２０の遅
れ状況を、管理センタ３０を介して、バス停留所に表示
することとしたが、バス台数が少ないバスロケーション
システムの場合には、バス２０に処理装置３１に機能を
果たすモバイルコンピュータ等を搭載し、バス２０から
バス停留所へ直接遅れ情報を送信するようにしてもよ
い。

【００６５】また、上記の実施形態では、５分単位で遅
れの発生を判定することとしたが、例えば１０分単位で
遅れの発生を判定する等、任意の時間単位で遅れの発生
を判定することとすることができる。

【００６６】また、上記の実施形態では、管理センタ３
０から各バス停留所への停留所表示データの送信を、ポ
ケットベル通信網を介して行ったが、他の電気通信回線
（例えば、電話回線等）を介して行うこともできる。

【００６７】また、上記の実施形態では、バス停留所に
おける表示装置として、ドットマトリクス表示器を備え
るメッセージボード４２を使用したが、他の表示機を使
用することもできる。さらに、バス停留所においても、
メッセージボード４２による文字表示に加えて、停留所
表示情報を音声再生するようにしてもよい。

【００６８】また、上記の実施形態ではデマンドバスシ
ステムにおける運行情報の処理について説明したが、本
発明はバス以外の車両を対象とする運行管理システム、
例えばデマンドタクシシステムに適用することができ
る。

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の車
両運行情報処理方法によれば、簡易な構成で、円滑な車
両運行のための情報を必要に応じて得ることができる。

【００６９】また、本発明の車両運行情報処理システム
によれば、本発明の車両運行情報処理方法を使用するの
で、簡易な構成で、円滑な車両運行のための情報を必要
に応じて得ることができるシステムを構築することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るデマンドバスシステ
ムの構成を模式的に示す図である。

【図２】図１のデマンドバスシステムにおける各構成要
素の構成を概略的に示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…デマンドバスシステム（車両運行情報処理システ
ム）、２０…バス（車両）、２２…遅れ報告装置、２３
…スピーカ（車載表示装置の一部）、２４…ＩＣ録音装
置（車載表示装置の一部）、２６…パネルディスプレイ
（車載表示装置の一部）、３０…管理センタ（管理装
置）、３１…処理装置（運行計画作成装）、３６…通信
装置（第１通信装置、第２通信装置の一部）、４０…バ
ス停留所（停留所）、４２…メッセージボード（停留所
表示装置）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗車予定停留所及び予約時刻を含む利用
   者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された
   前記乗車予定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車
   両運行情報処理方法であって、 前記デマンドを受信して、前記車両に応じた現在運行計
   画を作成する第１運行計画作成工程と；前記現在運行計
   画において前記車両がその後に順次巡ることが予定され
   る複数の乗車予定停留所及び該複数の乗車予定停留所そ
   れぞれから前記車両が出発する予定時刻を、車両に通知
   する第１運行計画通知工程と；前記車両の運行において
   前記現在運行計画から所定時間以上の遅れが発生したと
   きに、前記車両から遅れ時間情報を含む遅れ状況を報告
   する報告工程と；前記遅れ状況に応じて、前記車両に応
   じた遅延運行計画を作成する第２運行計画作成工程と；
   前記遅延運行計画において、前記車両がその後に順次巡
   ることが予定される複数の乗車予定停留所及び該複数の
   停留所それぞれから前記車両が出発する予定時刻を、前
   記車両に通知するとともに、前記遅延運行計画を新たな
   現在運行計画とする第２運行計画通知工程と；を含む車
   両運行情報処理方法。
2. 【請求項２】 前記第１運行計画作成工程で作成された
   現在運行計画において前記車両がその後に順次巡ること
   が予定される乗車予定停留所に設けられた表示装置それ
   ぞれに、前記車両が出発する予定時刻を含む停留所用表
   示情報を表示する第１表示工程と；前記第２運行計画作
   成工程で作成された遅延運行計画において前記車両がそ
   の後に順次巡ることが予定される乗車予定停留所に設け
   られた表示装置それぞれに、前記停留所用表示情報を表
   示する第２表示工程と；を更に含むことを特徴とする請
   求項１に記載の車両運行情報処理方法。
3. 【請求項３】 前記第１運行計画作成工程は、 前記デマンドの受信前の現在運行計画、及び現在時刻に
   基づいて、前記車両の現在位置を推定する現在位置推定
   工程と；前記現在位置推定工程において推定された前記
   車両の現在位置を前記車両の現実の現在位置とみなし
   て、新たな現在運行計画を作成する運行計画更新工程
   と；を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車
   両運行情報処理方法。
4. 【請求項４】 前記第２運行計画作成工程は、 前記遅れ状況の報告がされる前の現在運行計画、前記遅
   れ状況、及び現在時刻に基づいて、前記車両の現在位置
   を推定する遅延現在位置推定工程と；前記遅延現在位置
   推定工程において推定された前記車両の現在位置を前記
   車両の現実の現在位置とみなして、前記遅延運行計画を
   作成する遅延運行計画作成工程と；を含むことを特徴と
   する請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両運行情報
   処理方法。
5. 【請求項５】 乗車予定停留所及び予約時刻を含む利用
   者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された
   前記乗車予定停留所を巡る車両の運行情報を処理する車
   両運行情報処理システムであって、 前記デマンド及び前記車両から遅れ状況を受信して前記
   車両に応じた現在運行計画及び遅延運行計画を作成し、
   前記現在運行計画及び前記遅延運行計画における前記車
   両がその後に順次巡ることが予定される複数の乗車予定
   停留所及び該複数の乗車予定停留所それぞれから前記車
   両が出発する予定時刻を含む車両表示情報を、前記車両
   に通知する管理装置と；前記車両に搭載され、前記管理
   装置から送信された前記車両表示情報を受信して表示す
   る車載表示装置と；前記車両に搭載され、前記車両の運
   行が前記運行計画から所定時間以上の遅れが発生したと
   きに、前記管理装置に遅れ時間情報を含む前記遅れ状況
   を報告する遅れ報告装置と；を備える車両運行情報処理
   システム。
6. 【請求項６】 前記管理装置は、 前記デマンドを受信する第１通信装置と；前記車両との
   移動体通信網を介した通信を制御する第２通信装置と；
   前記デマンドに基づいて前記現在運行計画を作成すると
   ともに、前記車両から遅れ状況に基づいて前記遅延運行
   計画を作成する運行計画作成装置と；を備えることを特
   徴とする請求項５に記載の車両運行情報処理システム。
7. 【請求項７】 前記車載表示装置は、前記車両表示情報
   の繰り返し表示を行う、ことを特徴とする請求項５又は
   ６に記載の車両運行情報処理システム。
8. 【請求項８】 前記車両表示情報は、視覚情報及び音声
   情報の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項
   ７に記載の車両運行情報処理システム。
9. 【請求項９】 前記乗車予定停留所ごとに配置され、前
   記管理装置から送信された前記車両が出発する予定時刻
   を含む停留所用表示情報を受信して表示する停留所表示
   装置を更に備える、ことを特徴とする請求項５〜８のい
   ずれか一項に記載の車両運行情報処理システム。