JPH1061755A

JPH1061755A - 車両用自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH1061755A
Application number: JP8223680A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tabata; 淳田端
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】手動変速モードの最低速ギヤ段での走行にお
いても運転が容易となる車両用自動変速機の制御装置を
提供する。【解決手段】エンジンブレーキ制御手段９６により、
手動変速モードにおいて自動変速機１４の最低速ギヤ段
である第１速ギヤ段を除く他のギヤ段にエンジンブレー
キが作用させられることから、第１速ギヤ段に起因する
強いエンジンブレーキが車両に作用しない。また、最低
速ギヤ段走行判定手段９８により自動変速機１４に第１
速ギヤ段が用いられる走行状態と判定され且つ駆動走行
状態判定手段１００により車両の駆動走行状態が判定さ
れる場合に、手動変速制御手段９２によりその第１速ギ
ヤ段への変速が許可されるので、エンジンブレーキが作
用しない駆動走行時だけ第１速ギヤ段による大きな駆動
力で車両を走行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速モードが選択されている場合に
は、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態
に基づいて自動変速機のギヤ段を自動的に切り換える自
動変速制御手段と、手動変速モードが選択されている場
合には、手動切換操作装置の操作に応答して自動変速機
のギヤ段を切り換える手動変速制御手段とを備えた車両
用自動変速機の制御装置が知られている。たとえば、特
開平６−２８６４９３号公報に記載された自動変速機の
制御装置がそれである。このような自動変速機の制御装
置によれば、ステアリングホイールの近傍に設けたシフ
トレバーが手動変速用シフトゲートへ操作されることに
より手動変速モードとされ、さらにそのシフトレバーが
上方のアップシフト位置或いはダウンシフト位置へ操作
されることにより所望のギヤ段が選択されるようになっ
ている。このような制御装置によれば、一般に、自動変
速機であっても運転者の好みに応じたギヤ段を選択で
き、変速応答性が高められるので、車両のスポーツ性能
が好適に得られる。

【０００３】ところで、上記のような自動変速機の制御
装置では、手動モードが選択されている場合には、一般
に、車両のスポーツ性能を高めるために、手動切換操作
装置の操作に応答して選択されたギヤ段がそのままに固
定されるだけでなく、各ギヤ段ではエンジンブレーキが
作用させられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば、上記のように手動モードが選択された場合に各ギヤ
段においてエンジンブレーキが作用させられると、最低
速ギヤ段におけるエンジンブレーキ作用が強すぎて運転
者にとっては運転し辛いものとなる場合があった。この
ような不都合は、上記のように手動モードにおいて手動
切換操作装置の操作に応答して選択されたギヤ段がその
ままに固定される場合だけでなく、ギヤ段の切り換え範
囲のうち低速側ギヤ段に制限するシフトレンジが所定の
操作体或いはスイッチの操作に応答して選択された場合
も、同様であった。特に、加速性能を高めるために自動
変速機のギヤ段をたとえば前進５段以上に増加させた場
合には、そのような不都合が顕著であり、車両の加速走
行時における強い駆動力或いは加速力と減速走行におけ
る適切なエンジンブレーキ力とを同時に得ることが困難
となっていた。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、手動変速モード
の最低速ギヤ段での走行においても運転が容易となる車
両用自動変速機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１発明の要旨とするところは、最低速ギヤ
段のエンジンブレーキが非作動となるように構成された
車両用自動変速機の制御装置であって、前記自動変速機
に最低速ギヤ段が用いられる走行状態であるか否かを判
定する最低速ギヤ段走行判定手段と、現在或いは最低速
ギヤ段への変速後において車両が駆動走行状態であるか
否かを判定する駆動走行状態判定手段と、前記最低速ギ
ヤ段走行判定手段により前記自動変速機に最低速ギヤ段
が用いられる走行状態と判定され且つ前記駆動走行状態
判定手段により車両の駆動走行状態が判定される場合に
は、上記最低速ギヤ段への変速を許容する手動変速制御
手段とを、含むことにある。

【０００７】

【第１発明の効果】このようにすれば、最低速ギヤ段に
起因する強いエンジンブレーキが車両に作用しないの
で、手動操作による最低速ギヤ段での走行において運転
が容易となる。しかも、最低速ギヤ段での駆動走行状態
であるときに、手動切換操作装置の操作に関連する最低
速ギヤ段への変速が実行されるので、エンジンブレーキ
が作用しない駆動走行時だけ最低速ギヤ段による大きな
駆動力で車両を走行させることができる。

【０００８】

【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２発明の要旨とするところは、最低速
ギヤ段のエンジンブレーキが非作動となるように構成さ
れた車両用自動変速機の制御装置であって、手動操作に
より最低速ギヤ段が指令された場合には、その最低速ギ
ヤ段が達成された後の車両が非駆動走行状態となると予
測されるか否かを判定する変速後駆動走行状態予測判定
手段と、その変速後駆動走行状態予測判定手段により最
低速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走行状態とな
ると予測される場合は最低速ギヤ段を禁止してその最低
速ギヤ段より上位のギヤ段を選択する手動変速制御手段
とを、含むことにある。

【０００９】

【第２発明の効果】このようにすれば、最低速ギヤ段に
起因する強いエンジンブレーキが車両に作用しないの
で、手動操作による最低速ギヤ段での走行において運転
が容易となる。すなわち、最低速ギヤ段が達成された後
の車両が非駆動走行状態となると予測されるときには、
最低速ギヤ段が禁止されてその最低速ギヤ段より上位の
ギヤ段が選択されるので、非駆動走行状態において適切
なエンジンブレーキ作用で走行できる利点がある。

【００１０】

【課題を解決するための第３の手段】また、前記目的を
達成するための第３発明の要旨とするところは、最低速
ギヤ段のエンジンブレーキが非作動となるように構成さ
れた車両用自動変速機の制御装置であって、変速に関連
する手動操作が行われた状態で車両が停止しているか否
かを判定する手動操作車両停止判定手段と、その手動操
作車両停止判定手段により車両が停止していると判定さ
れた場合は、前記最低速ギヤ段を選択する手動変速制御
手段とを、含むことにある。

【００１１】

【第３発明の効果】このようにすれば、最低速ギヤ段に
起因する強いエンジンブレーキが車両に作用しないの
で、手動操作による最低速ギヤ段での走行において運転
が容易となる。しかも、エンジンブレーキが作用しない
駆動走行時では、最低速ギヤ段による大きな駆動力で車
両を走行させることができる。

【００１２】

【課題を解決するための第４の手段】また、前記目的を
達成するための第４発明の要旨とするところは、手動操
作により最低速ギヤ段にて車両が走行しているか否かを
判定する最低速ギヤ段走行中判定手段と、車両が減速走
行であるか否かを判定する減速走行判定手段と、前記最
低速ギヤ段走行中判定手段により最低速ギヤ段にて車両
が走行していると判定され、且つ前記減速走行判定手段
により車両の減速走行であると判定された場合は前記最
低速ギヤ段を禁止してその最低速ギヤ段より上位のギヤ
段を選択する手動変速制御手段とを、含むことにある。

【００１３】

【第４発明の効果】このようにすれば、手動変速制御手
段により、車両の減速走行であるときは前記最低速ギヤ
段が禁止されてその最低速ギヤ段より上位のギヤ段が選
択されるので、アクセルペダルの操作量が零である減速
走行状態において適切なエンジンブレーキ作用で走行で
きる。このため、最低速ギヤ段に起因する強いエンジン
ブレーキが車両に作用しないので、手動操作による最低
速ギヤ段での走行において運転が容易となる。

【００１４】

【課題を解決するための第５の手段】また、前記目的を
達成するための第５発明の要旨とするところは、自動変
速機が最低速ギヤ段とされている車両の走行中に、エン
ジンブレーキ非作動モードからエンジンブレーキ作動モ
ードへ切り換えられたか否かを判定する最低速ギヤ段中
モード切換判定手段と、車両が減速走行であるか否かを
判定する減速走行判定手段と、前記最低速ギヤ段中モー
ド切換判定手段により、自動変速機が最低速ギヤ段とさ
れている車両の走行中にエンジンブレーキ非作動モード
からエンジンブレーキ作動モードへ切り換えられたこと
が判定され、且つ前記減速走行判定手段により車両の減
速走行が判定された場合には、前記最低速ギヤ段を禁止
してその最低速ギヤ段より上位のギヤ段を選択する手動
変速制御手段とを、含むことにある。

【００１５】

【第５発明の効果】このようにすれば、最低速ギヤ段で
の車両の走行中にエンジンブレーキ非作動モードからエ
ンジンブレーキ作動モードへ切り換えられ、且つ車両の
減速走行が判定された場合には、手動変速制御手段によ
り、最低速ギヤ段が禁止されてその最低速ギヤ段より上
位のギヤ段が選択されるので、アクセルペダル操作量が
零である減速走行状態において適切なエンジンブレーキ
作用で走行できる利点がある。このため、最低速ギヤ段
に起因する強いエンジンブレーキが車両に作用しないの
で、手動操作による最低速ギヤ段での走行において運転
が容易となる。

【００１６】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記車両の走行
状態に応じて複数のギヤ段を自動的に切り換える自動変
速モードと手動変速操作に応答してギヤ段を切り換える
手動変速モードとを有する車両用自動変速機の制御装置
において、前記手動変速モードが選択された場合には前
記自動変速機の最低速ギヤ段を除く他のギヤ段にエンジ
ンブレーキを作用させるエンジンブレーキ制御手段を、
設けたことにある。このようにすれば、エンジンブレー
キ制御手段により、前記手動変速モードにおいて自動変
速機の最低速ギヤ段を除く他のギヤ段にエンジンブレー
キが作用させられることから、手動変速モードにおいて
手動切換操作装置により最低速ギヤ段が選択された場合
でも、最低速ギヤ段に起因する強いエンジンブレーキが
車両に作用しないので、最低速ギヤ段での運転が容易と
なる。

【００１７】また、好適には、上記車両用自動変速機の
制御装置は、前記手動変速モードにおいて前記自動変速
機に最低速ギヤ段が用いられる走行状態であるか否かを
判定する最低速ギヤ段走行判定手段と、車両が駆動走行
状態であるか否かを判定する駆動走行状態判定手段と、
前記最低速ギヤ段走行判定手段により前記自動変速機に
最低速ギヤ段が用いられる走行状態と判定され且つ前記
駆動走行状態判定手段により車両の駆動走行状態が判定
される場合に、その最低速ギヤ段への変速を実行する手
動変速制御手段とを、含むものである。このようにすれ
ば、最低速ギヤ段での駆動走行状態であるときに、手動
切換操作装置の操作に関連する最低速ギヤ段への変速が
実行されるので、エンジンブレーキが作用しない駆動走
行時だけ最低速ギヤ段による大きな駆動力で車両を走行
させることができる。

【００１８】また、好適には、上記車両用自動変速機の
制御装置は、前記手動変速モードにおいて手動切換操作
装置の操作に従って最低速ギヤ段が指令された場合に
は、その最低速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走
行状態となると予測されるか否かを判定する変速後駆動
走行状態予測判定手段と、その変速後駆動走行状態予測
判定手段により最低速ギヤ段が達成された後の車両が非
駆動走行状態となると予測される場合はその最低速ギヤ
段を禁止してその最低速ギヤ段より上位のギヤ段を選択
する手動変速制御手段とを、含むものである。このよう
にすれば、最低速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動
走行状態となると予測されるときには、最低速ギヤ段が
禁止されてその最低速ギヤ段より上位のギヤ段が選択さ
れるので、非駆動走行状態において適切なエンジンブレ
ーキ作用で走行できる利点がある。

【００１９】また、好適には、上記手動変速制御手段
は、前記変速後駆動走行状態予測判定手段により最低速
ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走行状態となると
予測されない場合、すなわち駆動走行が予想される場合
は、前記最低速ギヤ段を選択して前記自動変速機を最低
速ギヤ段に切り換える。このようにすれば、エンジンブ
レーキが作用しない駆動走行時では、最低速ギヤ段によ
る大きな駆動力で車両を走行させることができる。

【００２０】また、好適には、上記車両用自動変速機の
制御装置は、手動変速モードにおいて最低速ギヤ段にて
車両が走行しているか否かを判定する最低速ギヤ段走行
中判定手段と、車両が減速走行であるか否かを判定する
減速走行判定手段と、上記最低速ギヤ段走行中判定手段
により最低速ギヤ段にて車両が走行していると判定され
且つ上記減速走行判定手段により車両の減速走行である
と判定された場合は前記最低速ギヤ段を禁止してその最
低速ギヤ段より上位のギヤ段を選択する手動変速制御手
段とを、含むものである。このようにすれば、手動変速
制御手段により、車両の減速走行であるときは前記最低
速ギヤ段が禁止されてその最低速ギヤ段より上位のギヤ
段が選択されるので、アクセルペダルの操作量が零であ
る減速走行状態において適切なエンジンブレーキ作用で
走行できる利点がある。

【００２１】また、好適には、手動変速モードにおいて
車両が停止したことを判定する手動変速モード車両停止
判定手段が、さらに備えられ、上記手動変速制御手段
は、その手動変速モード車両停止判定手段により手動変
速モードにおいて車両が停止したことが判定された場合
には、最低速ギヤ段を選択して自動変速機を最低速ギヤ
段に切り換える。このようにすれば、車両の再発進時に
おける発進走行では、最低速ギヤ段による大きな駆動力
で車両を走行させることができる。

【００２２】また、好適には、上記車両用自動変速機の
制御装置は、自動変速機が最低速ギヤ段とされている車
両の走行中に、自動変速モードから手動変速モードへ切
り換えられたか否かを判定する最低速ギヤ段中モード切
換判定手段と、車両が減速走行であるか否かを判定する
減速走行判定手段と、前記最低速ギヤ段中モード切換判
定手段により、自動変速機が最低速ギヤ段とされている
車両の走行中に自動変速モードから手動変速モードへ切
り換えられたことが判定され、且つ前記減速走行判定手
段により車両の減速走行が判定された場合には、前記最
低速ギヤ段を禁止してその最低速ギヤ段より上位のギヤ
段を選択する手動変速制御手段とを、含むものである。
このようにすれば、最低速ギヤ段での車両の走行中に自
動変速モードから手動変速モードへ切り換えられ、且つ
車両の減速走行が判定された場合には、手動変速制御手
段により、最低速ギヤ段が禁止されてその最低速ギヤ段
より上位のギヤ段が選択されるので、アクセルペダル操
作量が零である減速走行状態において適切なエンジンブ
レーキ作用で走行できる利点がある。

【００２３】また、好適には、上記手動変速制御手段
は、最低速ギヤ段とされている車両の走行中に自動変速
モードから手動変速モードへ切り換えられたときに車両
の減速走行でない場合は、最低速ギヤ段を選択して自動
変速機を最低速ギヤ段に切り換える。このようにすれ
ば、エンジンブレーキが作用しない車両の駆動走行時に
おいて、最低速ギヤ段による大きな駆動力で車両を走行
させることができる。

【００２４】また、好適には、前記手動変速制御手段に
より最低速ギヤ段が禁止された場合には、エンジンと自
動変速機との間の流体伝動装置に設けられたロックアッ
プクラッチの係合域または係合力を大きくするロックア
ップクラッチ係合増大手段が、さらに設けられる。この
ようにすれば、最低速ギヤ段が禁止されたときのロック
アップクラッチの係合域または係合力が大きくされるこ
とから、エンジンブレーキ作用の効果が一層高められる
ので、最低速ギヤ段による場合ほど大きくはなく、その
最低速ギヤ段より上位のギヤ段による場合よりも大き
い、適切な大きさのエンジンブレーキ作用が得られる。

【００２５】また、好適には、前記手動変速制御手段
は、前記最低速ギヤ段より上位のギヤ段が手動切換操作
装置によって選択された場合には、その操作に対応した
ギヤ段を選択して自動変速機を切り換える。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００２７】図１は、本発明の一実施例の変速制御装置
により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨
子図である。図において、エンジン１０の出力は、トル
クコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、
図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝
達されるようになっている。

【００２８】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。

【００２９】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤ
Ｒ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチ
Ｃ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０および
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えて
いる。

【００３０】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。

【００３１】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００３２】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００３３】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り
換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄
は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合
状態を示している。最低速ギヤ段である第１速ギヤ段で
は、ブレーキＢ４の係合によってエンジンブレーキが発
生させられ得るが、本実施例では第１速ギヤ段において
そのブレーキＢ４の係合が行われないようになってい
る。本実施例の自動変速機１４は、第１速ギヤ段乃至第
３速ギヤ段がエンジンブレーキが発生させられないギヤ
トレーンとされているが、第２速ギヤ段および第３速ギ
ヤ段は必要に応じてクラッチＣ０或いはブレーキＢ１が
係合させられることによりエンジンブレーキが発生させ
られるようになっている。また、第４速ギヤ段および第
５速ギヤ段は本来的にエンジンブレーキが発生させられ
るギヤトレーンではあるがその大きさは比較的小さい。

【００３４】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管４８には、アクセルペダル５０およびスロット
ルアクチュエータ５４によって操作されるスロットル弁
５６が設けられている。また、エンジン１０の回転速度
Ｎ_Eを検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン
１０の吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、
吸入空気の温度Ｔ_Aを検出する吸入空気温度センサ６
２、上記スロットル弁５６の開度θ_THを検出するスロッ
トルセンサ６４、出力軸４２の回転速度Ｎ_OUTすなわち
車速Ｖを検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却
水温度Ｔ_Wを検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの
作動を検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７
２の操作位置Ｐ_SHを検出する操作位置センサ７４、入力
軸２０の回転速度Ｎ_INすなわちクラッチＣ０の回転速度
Ｎ_C0（＝タービン回転速度Ｎ_Tまたは入力軸回転速度Ｎ
_IN）を検出する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路８
４の作動油温度Ｔ_OILを検出する油温センサ７５などが
設けられており、それらのセンサから、エンジン回転速
度Ｎ_E、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_A、スロットル
弁５６の開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W、ブ
レーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置Ｐ
_SH、入力軸回転速度Ｎ_C0、作動油温度Ｔ_OILを表す信号
がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装
置７８に供給されるようになっている。

【００３５】上記シフトレバー７２は、図４に示すよう
に、車両の前後方向に位置するＰレンジ位置、Ｒレンジ
位置、Ｎレンジ位置、Ｄおよび４レンジ位置、３レンジ
位置、２レンジ位置へ操作されるとともに、上記Ｄレン
ジ位置から左側へ４レンジ位置、右側へ手動変速モード
位置すなわちＤＭモード位置へ車両の左右方向に操作さ
れるようにその支持機構が構成されている。シフトレバ
ー７２が上記ＤＭモード位置へ操作された場合には、そ
れまで選択されていた自動変速モードから手動変速モー
ドへ切り換えられる。このシフトレバー７２はモード選
択操作装置としても機能している。

【００３６】図５に示すように、上記車両のステアリン
グホイール７７の右側位置には、１対のダウンシフトス
イッチ７９_RDおよびアップシフトスイッチ７９_RUが設け
られており、また、ステアリングホイール７７の左側位
置には、１対のダウンシフトスイッチ７９_LDおよびアッ
プシフトスイッチ７９_LUが設けられている。それら２対
のスイッチ７９_RDおよび７９_RU、７９_LDおよび７９
_LUは、手動変速モードが選択された場合において、自動
変速機１４の変速を優先的に実行させるために手動操作
される手動切換操作装置として機能するものであり、操
作出力を変速用電子制御装置７８へ供給する。また、そ
の変速用電子制御装置７８は、自動変速モードおよび手
動変速モードのうち上記シフトレバー７２の操作により
選択された変速モードを表示器に表示させる。

【００３７】図３のエンジン用電子制御装置７６は、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備え
た所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプ
ログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制
御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料
噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ
８２を制御し、アイドルスピード制御のために図示しな
いバイパス弁を制御し、トラクション制御或いはクルー
ズコントロール制御のためにスロットルアクチュエータ
５４によりスロットル弁５６を制御する。

【００３８】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、ロックアップクラッチ２４
の係合、解放、スリップ量を制御するための指令値ＤＳ
ＬＵをリニヤソレノイド弁SLU に供給し、その指令値Ｄ
ＳＬＵに対応した制御圧Ｐ_SLUを出力させる。また、変
速用電子制御装置７８は、自動変速モードが選択されて
いる場合には、たとえば図７に示す予め記憶された変速
線図から実際のスロットル弁開度θ_THおよび車速Ｖに基
づいて変速判断を実行し、この判断されたギヤ段すなわ
ち変速が得られるようにする変速出力を行って電磁弁Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３を駆動することにより、自動変速機１４
のギヤ段を自動的に切り換える。また、変速用電子制御
装置７８は、シフトレバー７２が手動変速モード（Ｄ
Ｍ）位置へ操作されることにより手動変速モードが選択
されている場合には、アップシフトスイッチ７９_RU、７
９_LU、ダウンシフトスイッチ７９_R、７９_LDの操作に応
答して、自動変速機１４のギヤ段を１段ずつ切り換え
る。なお、上記変速用電子制御装置７８は、エンジン用
電子制御装置７６と相互に通信可能に接続されており、
一方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになっ
ている。

【００３９】図６は、変速用電子制御装置７８による制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、自動変速制御手段９０は、自動変速モードが選
択されている場合には、たとえば図７に示す予め記憶さ
れた変速線図から車両の走行状態、たとえば実際のエン
ジン負荷（スロットル弁開度θ_TH、アクセル操作量、燃
料噴射量、吸入空気量など）および車速Ｖに基づいて変
速判断を行い、その判断された変速を達成するための変
速出力を実行し、自動変速機１４のギヤ段を自動的に切
り換える。手動変速制御手段９２は、手動変速モードが
選択されている場合には、手動切換操作装置として機能
するアップシフトスイッチ７９_LU、７９ _RU、ダウンシフ
トスイッチ７９_LD、７９_RDの操作に応答して自動変速機
１４をその都度変速させる。

【００４０】変速モード判定手段９４は、上記自動変速
制御手段９０がたとえば図７の変速線図から実際の車速
およびエンジン負荷に基づいて自動変速機１４の変速判
断および変速出力を自動的に行うことを許容する自動変
速モードと、手動切換操作装置として機能する各シフト
スイッチ７９_RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に応答
して手動変速制御手段９２に自動変速機１４をその都度
変速させる手動変速モードとのいずれが、シフトレバー
７２によるモード切換操作に応答して選択されているか
を判定する。すなわち、変速モード判定手段９４は、シ
フトレバー７２がＤＭモード位置へ操作された場合には
手動変速モードと判定し、シフトレバー７２が走行レン
ジ（Ｒ、Ｄ、４、３、２）へ操作された場合には自動変
速モードと判定する。

【００４１】上記手動変速制御手段９２は、前記変速モ
ード判定手段９４により手動変速モードが判定されてい
る場合には、基本的には、少なくとも第２速ギヤ段より
上位のギヤ段において、シフトスイッチ７９_RD、７
９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に応答して、その操作回数
だけ自動変速機１４のギヤ段をアップ変速或いはダウン
変速させる。

【００４２】エンジンブレーキ制御手段９６は、シフト
レバー７２がエンジンブレーキを得るためのエンジンブ
レーキレンジ（４、３、２）へ操作された場合や、変速
モード判定手段９４により手動変速モードが選択されて
いると判定された場合には、図２の●印に示す摩擦係合
装置をギヤ段に応じて作動させることにより、自動変速
機１４の最低速ギヤ段である第１速ギヤ段を除く他のギ
ヤ段すなわち第２速ギヤ段および第３速ギヤ段にエンジ
ンブレーキを作用させる。

【００４３】最低速ギヤ段走行判定手段９８は、手動変
速モードにおいて自動変速機１４が第１速ギヤ段（最低
速ギヤ段）が用いられる走行状態、たとえば手動変速モ
ードにおいてシフトスイッチ７９_RD、７９_RU、７９_LD、
７９_LUの操作により第１速ギヤ段が選択された走行状
態、第１速ギヤ段であるときに自動変速モードから手動
変速モードへ切り換えられた走行状態、或いは手動変速
モードにおいて車両停止したことにより第１速ギヤ段が
選択される走行状態であるか否かを判定する。駆動走行
状態判定手段１００は、現在或いは第１速ギヤ段への変
速後において車両が駆動走行状態であるか否かを判定す
る。前記手動変速制御手段９２は、上記最低速ギヤ段走
行判定手段９８により自動変速機１４に第１速ギヤ段が
用いられる走行状態と判定され且つ上記駆動走行状態判
定手段１００により車両の駆動走行状態すなわちアクセ
ルペダルが踏み込まれることにより駆動力がエンジン１
０から駆動輪へ向かって伝達される走行状態（パワーオ
ン走行）が判定される場合に、その第１速ギヤ段への変
速を実行する。

【００４４】変速後駆動走行状態予測判定手段１０２
は、手動変速モードにおいてシフトスイッチ７９_RD、７
９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に従って第１速ギヤ段が指
令された場合には、その第１速ギヤ段が達成された後の
車両が非駆動走行状態、すなわち駆動輪からエンジン１
０へ向かって動力が伝達されるパワーオフ走行状態とな
ると予測されるか否かを判定する。前記手動変速制御手
段９２は、その変速後駆動走行状態予測判定手段１０２
により第１速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走行
状態となると予測される場合はその第１速ギヤ段を禁止
してその第１速ギヤ段より上位の第２速ギヤ段を選択
し、自動変速機１４を第２速ギヤ段に切り換える。ま
た、上記手動変速制御手段９２は、変速後駆動走行状態
予測判定手段１０２により第１速ギヤ段が達成された後
の車両が非駆動走行状態となると予測されない場合、す
なわち駆動走行が予想される場合は、第１速ギヤ段を選
択して自動変速機１４を第１速ギヤ段に切り換える。

【００４５】最低速ギヤ段走行中判定手段１０４は、手
動変速モードにおいて第１速ギヤ段にて車両が走行して
いるか否かを判定する。減速走行判定手段１０６は、車
両が減速走行、すなわち運転者の減速意思によりアクセ
ルペダル操作量が零とされた走行であるか否かを判定す
る。この減速走行は非駆動走行と実質的に同一であり、
車両の駆動（パワーオン）走行と非駆動（パワーオフ）
走行とは択一的に定められるものであるから、上記減速
走行判定手段１０６は駆動走行判定手段と実質的に同一
である。前記手動変速制御手段９２は、上記最低速ギヤ
段走行中判定手段１０４により、第１速ギヤ段にて車両
が走行していると判定され、且つ上記減速走行判定手段
１０６により車両の減速走行であると判定された場合
は、第１速ギヤ段を禁止してその第１速ギヤ段より上位
の第２速ギヤ段を選択し、自動変速機１４を第２速ギヤ
段に切り換える。

【００４６】また、手動変速モード車両停止判定手段１
０８は、手動変速モードにおいて車両が停止したことを
判定する。上記手動変速制御手段９２は、手動変速モー
ド車両停止判定手段１０８により手動変速モードにおい
て車両が停止したことが判定された場合には、第１速ギ
ヤ段を選択して自動変速機１４を第１速ギヤ段に切り換
える。

【００４７】最低速ギヤ段中モード切換判定手段１１０
は、自動変速機１４が第１速ギヤ段とされている車両の
走行中に、自動変速モードから手動変速モードへ切り換
えられたか否かを判定する。前記手動変速制御手段９２
は、上記最低速ギヤ段中モード切換判定手段１１０によ
り、自動変速機１４が第１速ギヤ段とされている車両の
走行中に自動変速モードから手動変速モードへ切り換え
られたことが判定され、且つ前記減速走行判定手段１０
６により車両の減速走行が判定された場合には、第１速
ギヤ段を禁止してその第１速ギヤ段より上位の第２ギヤ
段を選択する。また、上記手動変速制御手段９２は、第
１速ギヤ段とされている車両の走行中に自動変速モード
から手動変速モードへ切り換えられたときに車両の減速
走行でない場合は、第１速ギヤ段を選択して自動変速機
１４をその第１速ギヤ段に切り換える。

【００４８】ロックアップクラッチ係合増大手段１１２
は、上記手動変速制御手段９２により第１速ギヤ段が禁
止された場合には、エンジン１０と自動変速機１４との
間のトルクコンバータ（流体伝動装置）１２に設けられ
たロックアップクラッチ２４の係合領域を拡大しまたは
係合力を上昇させる。この係合領域とは、たとえば図８
に示す係合線の右側領域であり、係合領域の拡大とは、
たとえば図８の実線に示す係合線が破線に示す位置まで
低車速側（左側）へシフトさせられることである。ま
た、係合力の上昇とは、ロックアップクラッチ２４の両
側の差圧を増大させてその押付け力を上昇させることで
ある。

【００４９】図９、図１０、図１１、図１２は、変速用
電子制御装置７８による制御作動の要部すなわち手動変
速制御を説明するフローチャートである。図９は、エン
ジンブレーキモードであるときには所定のギヤ段にエン
ジンブレーキを作用させるルーチンであり、図１０は、
手動変速モードが選択され且つシフトスイッチ７９_RD、
７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に従って第１速ギヤ段が
選択指令された場合に、車両の非駆動状態に基づいて第
１速ギヤ段を禁止する手動変速制御ルーチン１である。
図１１は、第１速ギヤ段にて走行中にＤレンジから手動
変速モード（ＤＭ）位置へ操作された場合に、車両の非
駆動状態に基づいて第１速ギヤ段を禁止する手動変速制
御ルーチン２である。図１２は、手動変速モードにおい
て第１速ギヤ段で走行している場合に、車両の非駆動状
態に基づいて第１速ギヤ段を禁止する手動変速制御ルー
チン３である。上記図１０、図１１、図１２のルーチン
は、それらのうちの１つのみが単独で実行されてもよい
が、２つ以上のルーチンが並列的に実行されてもよい。

【００５０】前記エンジンブレーキ制御手段９６に対応
する図９のルーチンにおいて、ステップ（以下、ステッ
プを省略する）ＳＡ１では、シフトレバー７２がエンジ
ンブレーキ（４、３、２）レンジへ操作されているか否
か、或いはシフトレバー７２が手動変速モード（ＤＭ）
位置へ操作されているか否かに基づいてエンジンブレー
キモードが選択れているか否かが判断される。このＳＡ
１の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられ
るが、肯定された場合は、ＳＡ２において自動変速機１
４のギヤ段が第２速ギヤ段であるか否かが判断される。
このＳＡ２の判断が否定された場合はＳＡ４が実行され
るが、肯定された場合は、ＳＡ３において、図示しない
エンジンブレーキ用電磁弁を作動させることによりクラ
ッチＣ０が係合させられた後、ＳＡ４が実行される。そ
のクラッチＣ０の係合により、第２速ギヤ段においてエ
ンジンブレーキが作用させられる。

【００５１】上記ＳＡ４では、自動変速機１４のギヤ段
が第３速ギヤ段であるか否かが判断される。このＳＡ４
の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられる
が、肯定された場合は、ＳＡ５において、図示しないエ
ンジンブレーキ用電磁弁を作動させることによりブレー
キＢ１が係合させられた後、本ルーチンが終了させられ
る。そのブレーキＢ１の係合により、第３速ギヤ段にお
いてエンジンブレーキが作用させられる。

【００５２】図１０の手動変速制御ルーチン１において
は、ＳＢ１では、入力信号の読込などの入力信号処理が
実行される。次いで、変速モード判定手段９４に対応す
るＳＢ２では、手動変速（ＤＭ）モードが選択されてい
るか否かが判断される。このＳＢ２の判断が否定された
場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
は、前記最低速ギヤ段走行判定手段９８或いは最低速ギ
ヤ段走行中判定手段１０４に対応するＳＢ３においてダ
ウンシフトスイッチ７９_RD或いは７９_LDの操作に従って
第１速ギヤ段が選択指令されたか否かが判断される。そ
のＳＢ３の判断が否定された場合、すなわち第１速ギヤ
段以外の他のギヤ段がシフトスイッチ７９_RD、７９_RU、
７９_LD、７９_LUの操作に従って選択指令された場合は、
ＳＢ４において、そのシフトスイッチ７９_RD、７９_RU、
７９_LD、７９_LUの操作に対応したギヤ段への変速がその
都度実行される。

【００５３】しかし、上記ＳＢ３の判断が肯定された場
合、すなわちダウンシフトスイッチ７９_RD或いは７９_LD
の操作に従って第１速ギヤ段が選択指令された場合は、
前記駆動走行状態判定手段１００或いは変速後駆動走行
状態判定手段１０２に対応するＳＢ５において、仮に第
１速ギヤ段が達成された場合の車両が駆動走行状態すな
わちパワーオン走行状態であるか否かが、実際の車速Ｖ
およびスロットル弁開度θ_THに基づいて判断される。こ
のＳＢ５の判断が肯定された場合は、ＳＢ６において第
１速ギヤ段への変速が実行される。しかし、そのＳＢ５
の判断が否定された場合、すなわち第１速ギヤ段への変
速後では非駆動走行状態（コースト走行状態）と推定さ
れる場合は、ＳＢ７において、第１速ギヤ段への変速が
禁止され且つ第２速ギヤ段への変速が実行される。但
し、たとえば第３ギヤ段においてダウンシフトスイッチ
７９_RD或いは７９_LDが２回操作された場合には、第２速
ギヤ段までの変速は実行される。本実施例では、上記Ｓ
Ｂ４、ＳＢ６、およびＳＢ７が前記手動変速制御手段９
２に対応している。

【００５４】次いで、前記ロックアップクラッチ係合増
大手段１１２に対応するＳＢ８およびＳＢ９において、
図８の破線に示すように係合線が移動させられることに
よりロックアップクラッチ２４の係合領域が拡大される
とともに、ロックアップクラッチ２４の差圧が所定値増
大させられてその押付力すなわち係合力が所定値上昇さ
せられる。

【００５５】図１１の手動変速制御ルーチン２において
は、ＳＣ１では、入力信号の読込などの入力信号処理が
実行される。次いで、ＳＣ２において、シフトレバー７
２がＤレンジ位置から手動変速モード（ＤＭ）位置へ操
作されているか否かが判断される。このＳＣ２の判断が
否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定
される場合は、ＳＣ３において、それまでのＤレンジで
は第１速ギヤ段であったか否かが判断される。本実施例
では、上記ＳＣ２およびＳＣ３が、自動変速機１４が第
１速ギヤ段とされている車両の走行中に自動変速モード
から手動変速モードへ切り換えられたか否かを判定する
最低速ギヤ段中モード切換判定手段１１０或いは最低速
ギヤ段走行判定手段９８に対応している。

【００５６】上記ＳＣ３の判断が否定される場合は本ル
ーチンが終了させられるが、肯定される場合は、前記駆
動走行状態判定手段１００或いは減速走行判定手段１０
６に対応するＳＣ４において、車両が減速走行、すなわ
ち運転者の減速意思によりアクセルペダル操作量が零と
されたコースト走行であるか否かが判定される。このＳ
Ｃ４の判断が否定される場合、すなわち車両の駆動走行
状態である場合には、ＳＣ５において第１速ギヤ段がそ
のまま維持される。

【００５７】しかし、上記ＳＣ４の判断が肯定される場
合、すなわち車両が減速走行である場合は、ＳＣ６にお
いて、第１速ギヤ段への変速が禁止され且つ第２速ギヤ
段への変速が実行される。本実施例では、上記ＳＣ５お
よびＳＣ６が前記手動変速制御手段９２に対応してい
る。次いで、前記ロックアップクラッチ係合増大手段１
１２に対応するＳＣ７およびＳＣ８において、図８の破
線に示すように係合線が移動させられることによりロッ
クアップクラッチ２４の係合領域が拡大されるととも
に、ロックアップクラッチ２４の差圧が所定値増大させ
られてその押付力すなわち係合力が所定値上昇させられ
る。

【００５８】図１２の手動変速制御ルーチン３において
は、ＳＤ１では、入力信号の読込などの入力信号処理が
実行される。次いで、変速モード判定手段９４に対応す
るＳＤ２では、手動変速（ＤＭ）モードが選択されてい
るか否かが判断される。このＳＤ２の判断が否定される
場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合
は、前記最低速ギヤ段走行判定手段９８或いは手動変速
モード車両停止判定手段１０８に対応するＳＤ３におい
て、車速Ｖが予め設定された停止判定値α以下であるか
否かが判断される。この停止判定値αは、車両の停止状
態を判定するための値であり、たとえば２乃至３km/h程
度に設定される。

【００５９】上記ＳＤ３の判断が肯定される場合、すな
わち手動変速モードにおいて車両が停止している場合に
は、ＳＤ４において第１速ギヤ段への変速が実行され
る。しかし、上記ＳＤ３の判断が否定される場合、すな
わち手動変速モードにおいて車両が停止していない場合
には、ＳＤ５において、ダウンシフトスイッチ７９_RD或
いは７９_LDの操作に従って第１速ギヤ段が選択指令され
たか否かが判断される。このＳＤ５の判断が否定された
場合は、ＳＤ６において、そのシフトスイッチ７９_RD、
７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に対応したギヤ段への変
速がその都度実行される。

【００６０】しかし、上記ＳＤ５の判断が肯定された場
合、すなわちダウンシフトスイッチ７９_RD或いは７９_LD
の操作に従って第１速ギヤ段が選択指令された場合は、
前記駆動走行状態判定手段１００或いは減速走行判定手
段１０６に対応するＳＤ７において、車両の減速走行で
あるか否かが判断される。このＳＤ７の判断が否定され
た場合すなわち車両の駆動走行である場合は、前記ＳＤ
４において第１速ギヤ段への変速が実行される。しか
し、そのＳＤ７の判断が肯定された場合、すなわち車両
の減速走行状態である場合は、ＳＤ７において、第１速
ギヤ段への変速が禁止され且つ第２速ギヤ段への変速が
実行される。本実施例では、上記ＳＤ４、ＳＤ６、およ
びＳＤ８が前記手動変速制御手段９２に対応している。

【００６１】次いで、前記ロックアップクラッチ係合増
大手段１１２に対応するＳＤ９およびＳＤ１０におい
て、図８の破線に示すように係合線が移動させられるこ
とによりロックアップクラッチ２４の係合領域が拡大さ
れるとともに、ロックアップクラッチ２４の差圧が所定
値増大させられてその押付力すなわち係合力が所定値上
昇させられる。

【００６２】上述のように、本実施例によれば、エンジ
ンブレーキ制御手段９６により、前記手動変速モードに
おいて自動変速機１４の最低速ギヤ段である第１速ギヤ
段を除く他のギヤ段にエンジンブレーキが作用させられ
ることから、手動変速モードにおいてダウンシフトスイ
ッチ（手動切換操作装置）７９_RD或いは７９_LDの操作に
従って第１速ギヤ段が選択された場合でも、その第１速
ギヤ段に起因する強いエンジンブレーキが車両に作用し
ないので、第１速ギヤ段での運転が容易となる。

【００６３】また、本実施例の制御装置は、手動変速モ
ードにおいて自動変速機１４に第１速ギヤ段が用いられ
る走行状態であるか否かを判定する最低速ギヤ段走行判
定手段９８（ＳＢ２、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＤ３）と、車
両が駆動走行状態であるか否かを判定する駆動走行状態
判定手段１００（ＳＢ５、ＳＣ４、ＳＤ７）と、最低速
ギヤ段走行判定手段９８により自動変速機１４に第１速
ギヤ段が用いられる走行状態と判定され且つ駆動走行状
態判定手段１００により車両の駆動走行状態が判定され
る場合に、その第１速ギヤ段への変速を許可してそれを
実行させる手動変速制御手段９２（ＳＢ４、ＳＢ６、Ｓ
Ｂ７、ＳＣ５、ＳＣ６、ＳＤ４、ＳＤ６、ＳＤ８）と
を、含むものであることから、第１速ギヤ段での駆動走
行状態であるときに、ダウンシフトスイッチ７９_RD或い
は７９_LDの操作による第１速ギヤ段への変速が許可され
るので、エンジンブレーキが作用しない駆動走行時だけ
第１速ギヤ段による大きな駆動力で車両を走行させるこ
とができる。

【００６４】また、本実施例の制御装置は、手動変速モ
ードにおいてダウンシフトスイッチ７９_RD或いは７９_LD
の操作に従って第１速ギヤ段が指令された場合には、そ
の第１速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走行状態
となると予測されるか否かを判定する変速後駆動走行状
態予測判定手段１０２（ＳＢ５）と、その変速後駆動走
行状態予測判定手段１０２により第１速ギヤ段が達成さ
れた後の車両が非駆動走行状態となると予測される場合
はその第１速ギヤ段を禁止してそれより上位の第２速ギ
ヤ段を選択する手動変速制御手段９２（ＳＢ７）とを、
含むものであることから、第１速ギヤ段が達成された後
の車両が非駆動走行状態となると予測されるときには、
第１速ギヤ段が禁止されてそれより上位の第２速ギヤ段
が選択されるので、非駆動走行状態において適切なエン
ジンブレーキ作用で走行できる利点がある。

【００６５】また、本実施例では、上記手動変速制御手
段９２（ＳＢ６）は、変速後駆動走行状態予測判定手段
１０２により第１速ギヤ段が達成された後の車両が非駆
動走行状態となると予測されない場合、すなわち駆動走
行が予想される場合は、第１速ギヤ段を選択して自動変
速機１４を第１速ギヤ段に切り換えるので、エンジンブ
レーキが作用しない駆動走行時では、第１速ギヤ段によ
る大きな駆動力で車両を走行させることができる。

【００６６】また、本実施例の制御装置は、手動変速モ
ードにおいて第１速ギヤ段にて車両が走行しているか否
かを判定する最低速ギヤ段走行中判定手段１０４（ＳＤ
５）と、車両が減速走行であるか否かを判定する減速走
行判定手段１０６（ＳＤ７）と、上記最低速ギヤ段走行
中判定手段１０４により第１速ギヤ段にて車両が走行し
ていると判定され且つ上記減速走行判定手段１０６によ
り車両の減速走行であると判定された場合は第１速ギヤ
段を禁止してそれより上位の第２速ギヤ段を選択する手
動変速制御手段９２（ＳＤ８）とを、含むものであるこ
とから、手動変速制御手段９２により、車両の減速走行
であるときは第１速ギヤ段が禁止されてそれより上位の
第２速ギヤ段が選択されるので、アクセルペダルの操作
量が零である減速走行状態において適切なエンジンブレ
ーキ作用で走行できる利点がある。

【００６７】また、上記制御装置には、手動変速モード
において車両が停止したことを判定する手動変速モード
車両停止判定手段１０８（ＳＤ３）が、さらに備えら
れ、上記手動変速制御手段９２（ＳＤ４）は、その手動
変速モード車両停止判定手段１０８により手動変速モー
ドにおいて車両が停止したことが判定された場合には、
第１速ギヤ段を選択して自動変速機１４をその第１速ギ
ヤ段に切り換えるので、車両の再発進時における発進走
行では、第１速ギヤ段による大きな駆動力で車両を走行
させることができる。

【００６８】また、本実施例の制御装置は、自動変速機
１４が第１速ギヤ段とされている車両の走行中に、自動
変速モードから手動変速モードへ切り換えられたか否か
を判定する最低速ギヤ段中モード切換判定手段１１０
（ＳＣ２、ＳＣ３）と、車両が減速走行であるか否かを
判定する減速走行判定手段１０６（ＳＣ４）と、最低速
ギヤ段中モード切換判定手段１１０により、自動変速機
１４が第１速ギヤ段とされている車両の走行中に自動変
速モードから手動変速モードへ切り換えられたことが判
定され、且つ減速走行判定手段１０６により車両の減速
走行が判定された場合には、第１速ギヤ段を禁止してそ
れより上位の第２速ギヤ段を選択する手動変速制御手段
９２（ＳＣ６）とを、含むものであることから、第１速
ギヤ段での車両の走行中に自動変速モードから手動変速
モードへ切り換えられ、且つ車両の減速走行が判定され
た場合には、手動変速制御手段９２により第１速ギヤ段
が禁止されてそれより上位の第２速ギヤ段が選択される
ので、アクセルペダル操作量が零である減速走行状態に
おいて適切なエンジンブレーキ作用で走行できる利点が
ある。

【００６９】また、上記制御装置において、上記手動変
速制御手段９２（ＳＣ５）は、第１速ギヤ段とされてい
る車両の走行中に自動変速モードから手動変速モードへ
切り換えられたときに車両の減速走行でない場合は、第
１速ギヤ段を選択して自動変速機をその第１速ギヤ段に
切り換えるので、エンジンブレーキが作用しない車両の
駆動走行時において、第１速ギヤ段による大きな駆動力
で車両を走行させることができる。

【００７０】また、本実施例では、手動変速制御手段９
２（ＳＢ７、ＳＣ６、ＳＤ８）により第１速ギヤ段が禁
止された場合には、エンジン１０と自動変速機１４との
間のトルクコンバータ１２に設けられたロックアップク
ラッチ２４の係合域または係合力を大きくするロックア
ップクラッチ係合増大手段１１２（ＳＢ８、ＳＢ９、Ｓ
Ｃ７、ＳＣ８、ＳＤ９、ＳＤ１０）が、さらに設けられ
る。このため、第１速ギヤ段が禁止されたときのロック
アップクラッチ２４の係合域または係合力が大きくされ
ることから、エンジンブレーキ作用の効果が一層高めら
れるので、第１速ギヤ段による場合ほど大きくはなく、
その第１速ギヤ段より上位の第２速ギヤ段による場合よ
りも大きい、適切な大きさのエンジンブレーキ作用が得
られる。

【００７１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００７２】たとえば、前述の実施例のエンジンブレー
キ制御手段９６は、エンジンブレーキモードであるとき
に第２速ギヤ段および第３速ギヤ段にエンジンブレーキ
を発生させるものであったが、第４速ギヤ段および第５
速ギヤ段も第２速ギヤ段および第３速ギヤ段と同様に、
駆動輪からエンジン１０へ向かう動力伝達経路が一方向
クラッチなどによって遮断されるようにすなわちエンジ
ンブレーキが作用されないように構成されている場合に
は、それら第４速ギヤ段および第５速ギヤ段にエンジン
ブレーキモードであるときにエンジンブレーキを発生さ
せるものであってもよい。

【００７３】また、前述の実施例では、第１速ギヤ段が
禁止されたときには、手動変速制御手段９２（ＳＢ７、
ＳＣ６、ＳＤ８）により第２速ギヤ段への変速が実行さ
れていたが、第３速ギヤ段などの他のギヤ段であっても
よい。要するに、第１速ギヤ段よりも上位のギヤ段であ
ればよいのである。

【００７４】また、前述の実施例のダウンシフトスイッ
チ７９_RD、７９_LD、アップシフトスイッチ７９_Ru、７９
_LUは、ステアリングホイール７７に設けられていたが、
ステアリングコラム、ダッシュボードなどのように運転
席の近傍に設けられてもよい。

【００７５】また、前述の実施例においては、手動切換
操作装置としてダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、
アップシフトスイッチ７９_Ru、７９_LUが用いられていた
が、手動変速用の操作レバーなどの他の形式のものであ
ってもよい。なお、既にステアリングコラムに設けられ
たクルーズコントロール用設定レバーを、手動変速モー
ドであるときに手動変速用の操作レバーとして兼用する
ものであってもよい。

【００７６】また、前述の実施例では、シフトレバー７
２がＤＭモード位置へ操作されることにより自動変速モ
ードから手動変速モードへ切り換えられるように構成さ
れていたが、独立に設けられたモード選択用操作釦或い
は操作レバーなどが操作されることによって手動変速モ
ードが選択されるように構成されてもよい。

【００７７】また、前述の実施例において、自動変速機
１４のギヤトレーン構成や変速段数は、本発明とは直接
的に関連はなく、種々の形式のものであっても差し支え
ない。

【００７８】また、前述の実施例では、シフトレバー７
２の操作によって手動変速モードが選択され且つそのシ
フトレバー７２による手動変速操作により指定されたギ
ヤ段が選択され且つ固定される形式の変速段固定タイプ
が説明されていたが、Ｄ、４、３、２のシフトレンジを
シフトレバー７２とは別に設けた操作体或いはスイッチ
などを用いて電気的に変更可能に構成された変速段可変
タイプにも本発明が適用され得る。この場合には、上記
操作体或いはスイッチの操作に従って最低速レンジたと
えばＬレンジに設定された場合には、前記手動変速制御
手段９２によりそれよりも上段の２レンジへ自動的に切
り換えられたり、或いは上記最低速レンジにおいて最低
速ギヤ段から第２速ギヤ段へ自動的に切り換えられる。

【００７９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の変速制御装置によってギヤ
段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子
図である。

【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。

【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。

【図４】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。

【図５】図３の各シフトスイッチのステアリングホイー
ル上の配置例を示す図である。

【図６】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図７】図６の自動変速制御手段において用いられる変
速線図の一例を示す図である。

【図８】図６のロックアップクラッチ係合増大手段によ
り係合領域が拡大されるために変更される、ロックアッ
プクラッチ係合線図の一例を示す図である。

【図９】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートであって、エンジンブレーキ制
御ルーチンを示す図である。

【図１０】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、手動変速制御ルー
チン１を示す図である。る。

【図１１】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、手動変速制御ルー
チン２を示す図である。る。

【図１２】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、手動変速制御ルー
チン３を示す図である。

【符号の説明】

１４：自動変速機９２：手動変速制御手段９６：エンジンブレーキ制御手段９８：最低速ギヤ段走行判定手段１００：駆動走行状態判定手段１０２：変速後駆動走行状態予測判定手段１０４：最低速ギヤ段走行中判定手段１０６：減速走行判定手段１０８：手動変速モード車両停止判定手段１１０：最低速ギヤ段中モード切換判定手段１１２：ロックアップクラッチ係合増大手段７９_RU、７９_LU：アップシフトスイッチ（手動切換操作
装置）７９_RD、７９_LD：ダウンシフトスイッチ（手動切換操作
装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】最低速ギヤ段のエンジンブレーキが非作
動となるように構成された車両用自動変速機の制御装置
であって、前記自動変速機に最低速ギヤ段が用いられる走行状態で
あるか否かを判定する最低速ギヤ段走行判定手段と、現在或いは最低速ギヤ段への変速後において車両が駆動
走行状態であるか否かを判定する駆動走行状態判定手段
と、前記最低速ギヤ段走行判定手段により前記自動変速機に
最低速ギヤ段が用いられる走行状態と判定され且つ前記
駆動走行状態判定手段により車両の駆動走行状態が判定
される場合には、該最低速ギヤ段への変速を許容する手
動変速制御手段とを、含むことを特徴とする車両用自動
変速機の制御装置。
【請求項２】最低速ギヤ段のエンジンブレーキが非作
動となるように構成された車両用自動変速機の制御装置
であって、手動操作により最低速ギヤ段が指令された場合には、該
最低速ギヤ段が達成された後の車両が非駆動走行状態と
なると予測されるか否かを判定する変速後駆動走行状態
予測判定手段と、該変速後駆動走行状態予測判定手段により最低速ギヤ段
が達成された後の車両が非駆動走行状態となると予測さ
れる場合は該最低速ギヤ段を禁止して該最低速ギヤ段よ
り上位のギヤ段を選択する手動変速制御手段とを含むこ
とを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項３】最低速ギヤ段のエンジンブレーキが非作
動となるように構成された車両用自動変速機の制御装置
であって、変速に関連する手動操作が行われた状態で車両が停止し
ているか否かを判定する手動操作車両停止判定手段と、該手動操作車両停止判定手段により車両が停止している
と判定された場合は、前記最低速ギヤ段を選択する手動
変速制御手段とを含むことを特徴とする車両用自動変速
機の制御装置。
【請求項４】手動操作により最低速ギヤ段にて車両が
走行しているか否かを判定する最低速ギヤ段走行中判定
手段と、車両が減速走行であるか否かを判定する減速走行判定手
段と、前記最低速ギヤ段走行中判定手段により最低速ギヤ段に
て車両が走行していると判定され、且つ前記減速走行判
定手段により車両の減速走行であると判定された場合は
前記最低速ギヤ段を禁止して該最低速ギヤ段より上位の
ギヤ段を選択する手動変速制御手段とを含むことを特徴
とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項５】自動変速機が最低速ギヤ段とされている
車両の走行中に、エンジンブレーキ非作動モードからエ
ンジンブレーキ作動モードへ切り換えられたか否かを判
定する最低速ギヤ段中モード切換判定手段と、車両が減速走行であるか否かを判定する減速走行判定手
段と、前記最低速ギヤ段中モード切換判定手段により、自動変
速機が最低速ギヤ段とされている車両の走行中にエンジ
ンブレーキ非作動モードからエンジンブレーキ作動モー
ドへ切り換えられたことが判定され、且つ前記減速走行
判定手段により車両の減速走行が判定された場合には、
前記最低速ギヤ段を禁止して該最低速ギヤ段より上位の
ギヤ段を選択する手動変速制御手段とを含むことを特徴
とする車両用自動変速機の制御装置。