JPH106017A - ストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法 - Google Patents
ストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法Info
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- JPH106017A JPH106017A JP16725596A JP16725596A JPH106017A JP H106017 A JPH106017 A JP H106017A JP 16725596 A JP16725596 A JP 16725596A JP 16725596 A JP16725596 A JP 16725596A JP H106017 A JPH106017 A JP H106017A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップのフラッシュバット溶接工程にお
ける溶接異常を確実に監視する方法を提供する。 【解決手段】 ２台の２次元距離計14, 15を先行材Ｓ1
の後端と後行材Ｓ2 の先端との突き合わせ部の上面なら
びに下面に対向する位置に出し入れ自在に配設し、ロー
タリシャー11による切断後において、一方の２次元距離
計14 (15) を用いて先後端の間隔および板形状、板レベ
ル違い量、切削断面形状を測定し、トリマ13によるトリ
ミング後において、２台の２次元距離計14, 15を同時に
用いてトリミング面の目違い量およびビード残り量を測
定することにより、溶接異常を監視する。
ける溶接異常を確実に監視する方法を提供する。 【解決手段】 ２台の２次元距離計14, 15を先行材Ｓ1
の後端と後行材Ｓ2 の先端との突き合わせ部の上面なら
びに下面に対向する位置に出し入れ自在に配設し、ロー
タリシャー11による切断後において、一方の２次元距離
計14 (15) を用いて先後端の間隔および板形状、板レベ
ル違い量、切削断面形状を測定し、トリマ13によるトリ
ミング後において、２台の２次元距離計14, 15を同時に
用いてトリミング面の目違い量およびビード残り量を測
定することにより、溶接異常を監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップのフラ
ッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法に関す
る。
ッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ストリップを連続処理する場合、
先行材の後端と後行材の先端とをロータリシャーで切断
した後、フラッシュバット溶接機を用いた突き合わせ抵
抗溶接により接続されるのが一般的である。このフラッ
シュバット溶接は、先行板後端と後行板先端に電圧をか
けたまま微速で接近させ、双方の端面が接触した瞬間に
大電流が流れて接触部を加熱・溶融し、火花となって飛
散させるフラッシュ工程と、双方の端部を強圧によりア
プセットし、アプセット電流を通電して加熱・溶融させ
るアプセット工程とからなる。
先行材の後端と後行材の先端とをロータリシャーで切断
した後、フラッシュバット溶接機を用いた突き合わせ抵
抗溶接により接続されるのが一般的である。このフラッ
シュバット溶接は、先行板後端と後行板先端に電圧をか
けたまま微速で接近させ、双方の端面が接触した瞬間に
大電流が流れて接触部を加熱・溶融し、火花となって飛
散させるフラッシュ工程と、双方の端部を強圧によりア
プセットし、アプセット電流を通電して加熱・溶融させ
るアプセット工程とからなる。
【０００３】このようなフラッシュバット溶接において
は、板幅方向の突き合わせ間隔に大きな差がある場合、
端面を接近させると局部的な接触が発生し、板幅方向
での溶融・加熱状態が異なるため、溶接部強度が不均一
になり、溶接部強度低下の原因となること、ストリッ
プの局部接触により大電流が流れるが、電気設備系統の
許容電流を超える過電流発生の場合は、溶接を中断しな
ければならないこと、などの問題を生じる。
は、板幅方向の突き合わせ間隔に大きな差がある場合、
端面を接近させると局部的な接触が発生し、板幅方向
での溶融・加熱状態が異なるため、溶接部強度が不均一
になり、溶接部強度低下の原因となること、ストリッ
プの局部接触により大電流が流れるが、電気設備系統の
許容電流を超える過電流発生の場合は、溶接を中断しな
ければならないこと、などの問題を生じる。
【０００４】そこで、ストリップ切断後において切断用
シャー精度を測定する装置として、たとえば特開平１−
233073号公報にはシャー切断精度測定装置を有する溶接
機が提案されている。その内容は、図４(a) ，(b) に示
すように、先行材Ｓ1 の後端を把持する固定台車１と後
行材Ｓ2 の先端を把持する移動台車２との間に、先行材
Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2 の先端との間隙長さまたは各ス
トリップ切断面の位置を検出し得る投光器５ａと受光器
５ｂとからなる光量型光電センサ５を設け、この光量型
光電センサ５をセンサ走行駆動部９によって連結アーム
８を介して走行レール７に沿ってストリップ幅方向に沿
って走行させるように構成されたものである。なお、図
中における符号３，４は先行材Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2
の先端をクランプして溶接する電極、10は移動台車２を
移動させる油圧シリンダ、11は先行材Ｓ1 の後端と後行
材Ｓ2 の先端をそれぞれ切断する上下刃からなるロータ
リシャーである。
シャー精度を測定する装置として、たとえば特開平１−
233073号公報にはシャー切断精度測定装置を有する溶接
機が提案されている。その内容は、図４(a) ，(b) に示
すように、先行材Ｓ1 の後端を把持する固定台車１と後
行材Ｓ2 の先端を把持する移動台車２との間に、先行材
Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2 の先端との間隙長さまたは各ス
トリップ切断面の位置を検出し得る投光器５ａと受光器
５ｂとからなる光量型光電センサ５を設け、この光量型
光電センサ５をセンサ走行駆動部９によって連結アーム
８を介して走行レール７に沿ってストリップ幅方向に沿
って走行させるように構成されたものである。なお、図
中における符号３，４は先行材Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2
の先端をクランプして溶接する電極、10は移動台車２を
移動させる油圧シリンダ、11は先行材Ｓ1 の後端と後行
材Ｓ2 の先端をそれぞれ切断する上下刃からなるロータ
リシャーである。
【０００５】しかし、上記した特開平１−233073号の光
量型光電センサ５では、先行材Ｓ1の後端と後行材Ｓ2
の先端との間隙長さあるいは各ストリップ切断面の位置
を測定することにより、溶接不良による板破断等のトラ
ブルを防止することは可能であるが、溶接時の異常発生
の原因の一つである先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の板形状あ
るいは両者のレベル違いを検出できないという欠点があ
る。
量型光電センサ５では、先行材Ｓ1の後端と後行材Ｓ2
の先端との間隙長さあるいは各ストリップ切断面の位置
を測定することにより、溶接不良による板破断等のトラ
ブルを防止することは可能であるが、溶接時の異常発生
の原因の一つである先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の板形状あ
るいは両者のレベル違いを検出できないという欠点があ
る。
【０００６】ところで、この溶接時の異常状態を検出す
る方法として、本出願人がたとえば特開平５−154510号
公報で提案した突き合わせ溶接時の溶接部形状検出方法
および装置がある。その内容は、図５，６に示されるよ
うに、電極３，４で先行材Ｓ 1 の後端と後行材Ｓ2 の先
端を突き合わせ溶接し、この溶接部12のビードをトリマ
13のバイト13ａを矢示Ｗ方向に移動させながらトリミン
グし、このバイト13ａの直後に、溶接部12の上面ならび
に下面に対向して設置された２次元距離計14，15を用い
て、溶接部12の溶接線に垂直な断面形状を溶接線に沿っ
て連続的に測定し、演算処理装置16においてその形状測
定結果と設定装置17から与えられる両材のコイル厚さ情
報とを比較演算し、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の目違い量
ならびにビード残り量を定量的に検出して表示装置18に
表示するようにしたものである。
る方法として、本出願人がたとえば特開平５−154510号
公報で提案した突き合わせ溶接時の溶接部形状検出方法
および装置がある。その内容は、図５，６に示されるよ
うに、電極３，４で先行材Ｓ 1 の後端と後行材Ｓ2 の先
端を突き合わせ溶接し、この溶接部12のビードをトリマ
13のバイト13ａを矢示Ｗ方向に移動させながらトリミン
グし、このバイト13ａの直後に、溶接部12の上面ならび
に下面に対向して設置された２次元距離計14，15を用い
て、溶接部12の溶接線に垂直な断面形状を溶接線に沿っ
て連続的に測定し、演算処理装置16においてその形状測
定結果と設定装置17から与えられる両材のコイル厚さ情
報とを比較演算し、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の目違い量
ならびにビード残り量を定量的に検出して表示装置18に
表示するようにしたものである。
【０００７】ここで、上記した２次元距離計14，15につ
いて補足すると、図７はその一例を示したものである
が、溶接部12のトリミング面Ａにレーザ光LBを照射する
半導体レーザ19およびコリメータ20と、トリミング面Ａ
からの反射光RBをレンズ21を介して受光するＣＣＤカメ
ラなどのイメージセンサ22とから構成され、一点鎖線で
囲まれる垂直な領域Ｒにおいてその距離が２次元的に測
定される。
いて補足すると、図７はその一例を示したものである
が、溶接部12のトリミング面Ａにレーザ光LBを照射する
半導体レーザ19およびコリメータ20と、トリミング面Ａ
からの反射光RBをレンズ21を介して受光するＣＣＤカメ
ラなどのイメージセンサ22とから構成され、一点鎖線で
囲まれる垂直な領域Ｒにおいてその距離が２次元的に測
定される。
【０００８】つぎに、演算処理装置16での目違い量なら
びにビード残り量の具体的な演算処理内容について説明
すると、まず、目違い量については、図８(a) に示すよ
うに、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の板厚をｔ1 ，ｔ2 と
し、２次元距離計14，15によってトリミング面Ａの前後
の基準位置Ｐ1 またはＰ2 からの測定距離をそれぞれ
ａ，ｂまたはｃ，ｄとすると、目違い量ｅは上側の２次
元距離計14を用いる場合は下記(1) 式で、また下側の２
次元距離計15を用いる場合は下記(2) 式で求められる。
びにビード残り量の具体的な演算処理内容について説明
すると、まず、目違い量については、図８(a) に示すよ
うに、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の板厚をｔ1 ，ｔ2 と
し、２次元距離計14，15によってトリミング面Ａの前後
の基準位置Ｐ1 またはＰ2 からの測定距離をそれぞれ
ａ，ｂまたはｃ，ｄとすると、目違い量ｅは上側の２次
元距離計14を用いる場合は下記(1) 式で、また下側の２
次元距離計15を用いる場合は下記(2) 式で求められる。
【０００９】 ｅ＝（ｂ−ａ）＋（ｔ1 −ｔ2 ）／２ ………………(1) ｅ＝（ｃ−ｄ）＋（ｔ1 −ｔ2 ）／２ ………………(2) なお、上下２台の２次元距離計14，15を同時に用いる場
合は下記(3) 式で求めることができる。 ｅ＝｛（ａ−ｂ）−（ｃ−ｄ）｝／２ ………………(3) また、ビード残り量については、図８(b) に示すよう
に、溶接部12の断面をトリミング面Ａを中心に前後、上
下の４つのゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 ，Ｚ4 に分け、これ
ら各ゾーンＺ1 〜Ｚ4 について上下の２次元距離計14，
15によって測定されたすべての距離値と、各ゾーンにお
ける距離ａ〜ｄとの偏差からビード残り量Ｄを検出する
のである。
合は下記(3) 式で求めることができる。 ｅ＝｛（ａ−ｂ）−（ｃ−ｄ）｝／２ ………………(3) また、ビード残り量については、図８(b) に示すよう
に、溶接部12の断面をトリミング面Ａを中心に前後、上
下の４つのゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 ，Ｚ4 に分け、これ
ら各ゾーンＺ1 〜Ｚ4 について上下の２次元距離計14，
15によって測定されたすべての距離値と、各ゾーンにお
ける距離ａ〜ｄとの偏差からビード残り量Ｄを検出する
のである。
【００１０】しかし、この特開平５−154510号の場合
は、溶接完了した後に不具合を検出することになるか
ら、もし板形状不良などによる溶接不良が発生した場合
は、その時点で再溶接を繰り返すことになり、大きな時
間的ロスを招くことになる。
は、溶接完了した後に不具合を検出することになるか
ら、もし板形状不良などによる溶接不良が発生した場合
は、その時点で再溶接を繰り返すことになり、大きな時
間的ロスを招くことになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、溶接前に先行材と後行材との間隔およびそれぞれ
の板形状、板レベル違いを２次元距離計で測定・監視し
てストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接
異常発生を防止する方法を提供することを目的とする。
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、溶接前に先行材と後行材との間隔およびそれぞれ
の板形状、板レベル違いを２次元距離計で測定・監視し
てストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接
異常発生を防止する方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストリップ連
続処理ラインでロータリシャーを用いて先行材後端と後
行材先端とを切断した後に、その突き合わせ面をフラッ
シュバット溶接機を用いて突き合わせて溶接し、その溶
接部のビードをトリマを用いてトリミングするストリッ
プのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方
法であって、２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部
の上面または下面の少なくともいずれか一方で板幅方向
に出し入れ自在に配設し、前記ロータリシャーによる切
断後において、前記２次元距離計を用いて前記先後端の
間隔および板形状、板レベル違い量、切削断面形状を測
定することを特徴とするストリップのフラッシュバット
溶接工程における溶接異常監視方法である。
続処理ラインでロータリシャーを用いて先行材後端と後
行材先端とを切断した後に、その突き合わせ面をフラッ
シュバット溶接機を用いて突き合わせて溶接し、その溶
接部のビードをトリマを用いてトリミングするストリッ
プのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方
法であって、２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部
の上面または下面の少なくともいずれか一方で板幅方向
に出し入れ自在に配設し、前記ロータリシャーによる切
断後において、前記２次元距離計を用いて前記先後端の
間隔および板形状、板レベル違い量、切削断面形状を測
定することを特徴とするストリップのフラッシュバット
溶接工程における溶接異常監視方法である。
【００１３】また、本発明は、ストリップ連続処理ライ
ンでロータリシャーを用いて先行材後端と後行材先端と
を切断した後に、その突き合わせ面をフラッシュバット
溶接機を用いて突き合わせて溶接し、その溶接部のビー
ドをトリマを用いてトリミングするストリップのフラッ
シュバット溶接工程における溶接異常監視方法であっ
て、２台の２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部の
上面ならびに下面に対向する位置に出し入れ自在に配設
し、前記ロータリシャーによる切断後において、前記２
次元距離計のうちの１台を用いて前記先後端の間隔およ
び板形状、板レベル違い量、切削断面形状を測定し、前
記トリマによるトリミング後において、前記２次元距離
計の２台を同時に用いてトリミング面の目違い量および
ビード残り量を測定することを特徴とするストリップの
フラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法で
ある。
ンでロータリシャーを用いて先行材後端と後行材先端と
を切断した後に、その突き合わせ面をフラッシュバット
溶接機を用いて突き合わせて溶接し、その溶接部のビー
ドをトリマを用いてトリミングするストリップのフラッ
シュバット溶接工程における溶接異常監視方法であっ
て、２台の２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部の
上面ならびに下面に対向する位置に出し入れ自在に配設
し、前記ロータリシャーによる切断後において、前記２
次元距離計のうちの１台を用いて前記先後端の間隔およ
び板形状、板レベル違い量、切削断面形状を測定し、前
記トリマによるトリミング後において、前記２次元距離
計の２台を同時に用いてトリミング面の目違い量および
ビード残り量を測定することを特徴とするストリップの
フラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法で
ある。
【００１４】なお、前記目違い量およびビード残り量を
測定する直前に前記トリミング面に高圧エアでパージす
るのがよい。
測定する直前に前記トリミング面に高圧エアでパージす
るのがよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１
は本発明に係る形状測定装置の一実施例の構成を示す概
要図であり、図中における従来例と同一の部材には同一
符号を付して説明を省略する。この図に示すように、上
下の２次元距離計14，15は固定台車１の移動台車２側の
面に上下に敷設されるセンサ移動用レール31，32に走行
自在とされる。上側の２次元距離計14は支持部材33を介
して上側のセンサ移動用レール31上をモータ34で回転駆
動される車輪35に吊り下げられる。また下側の２次元距
離計15は下側のセンサ移動用レール32上をモータ36で回
転駆動される車輪37で支持される。これら２次元距離計
14，15で測定された距離信号は演算処理装置16に入力さ
れ、設定装置17での設定値も加味しながら演算処理がな
されて、その結果を表示装置18に表示させる。
態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１
は本発明に係る形状測定装置の一実施例の構成を示す概
要図であり、図中における従来例と同一の部材には同一
符号を付して説明を省略する。この図に示すように、上
下の２次元距離計14，15は固定台車１の移動台車２側の
面に上下に敷設されるセンサ移動用レール31，32に走行
自在とされる。上側の２次元距離計14は支持部材33を介
して上側のセンサ移動用レール31上をモータ34で回転駆
動される車輪35に吊り下げられる。また下側の２次元距
離計15は下側のセンサ移動用レール32上をモータ36で回
転駆動される車輪37で支持される。これら２次元距離計
14，15で測定された距離信号は演算処理装置16に入力さ
れ、設定装置17での設定値も加味しながら演算処理がな
されて、その結果を表示装置18に表示させる。
【００１６】このように、２次元距離計14，15を個別に
走行し得るように構成することによって、図２に示すよ
うに、切断工程と溶接工程の間での切断形状測定工程に
おいてストリップの切断形状を測定するときはいずれか
一方の２次元距離計を走行させることで、またトリミン
グ工程の後のトリミング形状測定工程でトリミング形状
を測定するときは２台の２次元距離計を同時に走行させ
ることにより、それぞれの工程における必要な形状測定
を行う。これによって、フラッシュバット溶接工程にお
ける溶接異常の監視を行うことができる。
走行し得るように構成することによって、図２に示すよ
うに、切断工程と溶接工程の間での切断形状測定工程に
おいてストリップの切断形状を測定するときはいずれか
一方の２次元距離計を走行させることで、またトリミン
グ工程の後のトリミング形状測定工程でトリミング形状
を測定するときは２台の２次元距離計を同時に走行させ
ることにより、それぞれの工程における必要な形状測定
を行う。これによって、フラッシュバット溶接工程にお
ける溶接異常の監視を行うことができる。
【００１７】各工程での形状測定について、以下に具体
的に説明する。 (a) 切断形状測定工程；まず、切断工程においてロータ
リシャー11で先行材Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2 の先端を切
断後、移動台車２を移動して両端の間隔を所定の値に設
定する。ついで、上側の２次元距離計14のみを走行させ
ながら、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の端部表面までの距離
を所定の範囲にわたって測定する。
的に説明する。 (a) 切断形状測定工程；まず、切断工程においてロータ
リシャー11で先行材Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2 の先端を切
断後、移動台車２を移動して両端の間隔を所定の値に設
定する。ついで、上側の２次元距離計14のみを走行させ
ながら、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の端部表面までの距離
を所定の範囲にわたって測定する。
【００１８】図３(a) はその測定原理を示したものであ
るが、レーザ光LBを角度θで双方の端部のたとえば長さ
ｍの領域を照射してその反射光RBを検出して、長さｍに
おける表面までのそれぞれの距離を所定のピッチで測定
する。そして得られた２次元的な距離信号を演算処理装
置16で演算処理して、各端部の板形状および板レベル違
い量、切削断面形状を測定する。また、先端と後端の間
は空間であって反射光RBがない（あるいはあっても遅れ
て検出される）ことからその間隔Ｇを求めることができ
る。
るが、レーザ光LBを角度θで双方の端部のたとえば長さ
ｍの領域を照射してその反射光RBを検出して、長さｍに
おける表面までのそれぞれの距離を所定のピッチで測定
する。そして得られた２次元的な距離信号を演算処理装
置16で演算処理して、各端部の板形状および板レベル違
い量、切削断面形状を測定する。また、先端と後端の間
は空間であって反射光RBがない（あるいはあっても遅れ
て検出される）ことからその間隔Ｇを求めることができ
る。
【００１９】そして、板幅方向で間隔Ｇに差が生じたこ
とが判明した場合は、移動台車２の駆動装置の動作不良
あるいは摩耗・がたの増大による移動量の過不足とか、
あるいはクランプ不良によるストリップとクランプ間の
滑り等が原因するとして診断することができる。なお、
本測定はオンライン工程で実施可能なことから定期的に
測定を繰り返すことによって、間隔Ｇの差や切断面形状
等の傾向管理をすることができるから、操業状況を加味
した保全管理が可能となる。
とが判明した場合は、移動台車２の駆動装置の動作不良
あるいは摩耗・がたの増大による移動量の過不足とか、
あるいはクランプ不良によるストリップとクランプ間の
滑り等が原因するとして診断することができる。なお、
本測定はオンライン工程で実施可能なことから定期的に
測定を繰り返すことによって、間隔Ｇの差や切断面形状
等の傾向管理をすることができるから、操業状況を加味
した保全管理が可能となる。
【００２０】また、板形状や切削断面形状の不良の場合
は、ロータリシャー11の刃のレベルや角度不良による取
り付け不良や刃摩耗などが原因であるとみなし、また、
板レベル違い量が検出された場合は、レベル制御装置の
動作不良とか各部の摩耗・がたの増大によると診断する
ことができる。さらに、上側の２次元距離計14の代わり
に下側の２次元距離計15を用いるようにしても、同様の
作用効果を得ることができることはいうまでもない。 (b) トリミング形状測定；トリミング工程においてトリ
マ13で溶接部をトリミングした後、上下の２次元距離計
14，15を同時に走行させながら、トリミング面を含む所
定の領域までの距離を測定する。図３(b) はその測定原
理を示したものであるが、上下の２次元距離計14，15か
らそれぞれレーザ光LBを角度θで溶接部のトリミング面
Ａに照射して、その反射光RBを検出する。この２次元の
距離信号を演算処理装置16で前出(1) ないし(3) 式のい
ずれかを用いて演算処理して目違い量ｅを求める。また
同時に前出図８(b) に示した４つのゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，
Ｚ3 ，Ｚ4 で測定されたすべての距離値とその偏差を演
算処理して、上下面でのビード残り量Ｄを求める。
は、ロータリシャー11の刃のレベルや角度不良による取
り付け不良や刃摩耗などが原因であるとみなし、また、
板レベル違い量が検出された場合は、レベル制御装置の
動作不良とか各部の摩耗・がたの増大によると診断する
ことができる。さらに、上側の２次元距離計14の代わり
に下側の２次元距離計15を用いるようにしても、同様の
作用効果を得ることができることはいうまでもない。 (b) トリミング形状測定；トリミング工程においてトリ
マ13で溶接部をトリミングした後、上下の２次元距離計
14，15を同時に走行させながら、トリミング面を含む所
定の領域までの距離を測定する。図３(b) はその測定原
理を示したものであるが、上下の２次元距離計14，15か
らそれぞれレーザ光LBを角度θで溶接部のトリミング面
Ａに照射して、その反射光RBを検出する。この２次元の
距離信号を演算処理装置16で前出(1) ないし(3) 式のい
ずれかを用いて演算処理して目違い量ｅを求める。また
同時に前出図８(b) に示した４つのゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，
Ｚ3 ，Ｚ4 で測定されたすべての距離値とその偏差を演
算処理して、上下面でのビード残り量Ｄを求める。
【００２１】この測定工程においては、測定対象のトリ
ミング面に溶接工程時のフラッシュにより発生したフラ
ッシュ粒残りやトリミング工程時に発生するトリミング
屑が滞留して２次元距離計での光学的な視野の確保が妨
害され、正確な形状測定ができないおそれがあるので、
測定直前のトリミング面に高圧エアでパージするのが望
ましい。
ミング面に溶接工程時のフラッシュにより発生したフラ
ッシュ粒残りやトリミング工程時に発生するトリミング
屑が滞留して２次元距離計での光学的な視野の確保が妨
害され、正確な形状測定ができないおそれがあるので、
測定直前のトリミング面に高圧エアでパージするのが望
ましい。
【００２２】なお、上記の実施例は２台の２次元距離計
14, 15をモータ34, 36で個別に自走させるとして説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、モータの代わ
りに所要のストロークを有するシリンダを用いてもよ
い。また、２次元距離計14, 15は、前出図６に示したよ
うにトリマ13のバイト13ａの直後に取り付けるようにし
てもよい。
14, 15をモータ34, 36で個別に自走させるとして説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、モータの代わ
りに所要のストロークを有するシリンダを用いてもよ
い。また、２次元距離計14, 15は、前出図６に示したよ
うにトリマ13のバイト13ａの直後に取り付けるようにし
てもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２台の２次元距離計を個別に走行し得るように構成し
て、切断形状測定工程において形状測定を行うようにし
たので、フラッシュバット溶接機による溶接異常発生の
防止を確実に行うことができる。
２台の２次元距離計を個別に走行し得るように構成し
て、切断形状測定工程において形状測定を行うようにし
たので、フラッシュバット溶接機による溶接異常発生の
防止を確実に行うことができる。
【図１】本発明に係る形状測定装置の一実施例を示す概
要図である。
要図である。
【図２】フラッシュバット溶接工程を示す流れ図であ
る。
る。
【図３】(a) ，(b) は本発明の測定原理を示す模式図で
ある。
ある。
【図４】形状測定装置の従来例の構成を示す(a) 平面
図、(b) 側面図である。
図、(b) 側面図である。
【図５】形状測定装置の他の従来例の構成を示す概要図
である。
である。
【図６】トリミング状態を示す概要図である。
【図７】２次元距離計の構成を説明する模式図である。
【図８】従来の形状測定装置での(a) 目違い量、(b) ビ
ード残り量の測定原理の説明図である。
ード残り量の測定原理の説明図である。
１ 固定台車 ２ 移動台車 ３，４ 電極 12 溶接部 13 トリマ 13ａ バイト 14，15 ２次元距離計 16 演算処理装置 17 設定装置 18 表示装置 19 半導体レーザ 20 コリメータ 21 レンズ 22 イメージセンサ 31, 32 センサ移動用レール 33 支持部材 34, 36 モータ 35, 37 車輪 Ｓ1 先行材 Ｓ2 後行材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ (72)発明者 村上 朗 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 秋山 浩一 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内
Claims (3)
- 【請求項１】 ストリップ連続処理ラインでロータリシ
ャーを用いて先行材後端と後行材先端とを切断した後
に、その突き合わせ面をフラッシュバット溶接機を用い
て突き合わせて溶接し、その溶接部のビードをトリマを
用いてトリミングするストリップのフラッシュバット溶
接工程における溶接異常監視方法であって、 ２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部の上面または
下面の少なくともいずれか一方で板幅方向に出し入れ自
在に配設し、前記ロータリシャーによる切断後におい
て、前記２次元距離計を用いて前記先後端の間隔および
板形状、板レベル違い量、切削断面形状を測定すること
を特徴とするストリップのフラッシュバット溶接工程に
おける溶接異常監視方法。 - 【請求項２】 ストリップ連続処理ラインでロータリシ
ャーを用いて先行材後端と後行材先端とを切断した後
に、その突き合わせ面をフラッシュバット溶接機を用い
て突き合わせて溶接し、その溶接部のビードをトリマを
用いてトリミングするストリップのフラッシュバット溶
接工程における溶接異常監視方法であって、 ２台の２次元距離計を前記先後端の突き合わせ部の上面
ならびに下面に対向する位置に出し入れ自在に配設し、
前記ロータリシャーによる切断後において、前記２次元
距離計のうちの１台を用いて前記先後端の間隔および板
形状、板レベル違い量、切削断面形状を測定し、前記ト
リマによるトリミング後において、前記２次元距離計の
２台を同時に用いてトリミング面の目違い量およびビー
ド残り量を測定することを特徴とするストリップのフラ
ッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法。 - 【請求項３】 前記目違い量およびビード残り量を測定
する直前に前記トリミング面に高圧エアでパージするこ
とを特徴とする請求項２記載のストリップのフラッシュ
バット溶接工程における溶接異常監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16725596A JPH106017A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | ストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16725596A JPH106017A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | ストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106017A true JPH106017A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15846350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16725596A Pending JPH106017A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | ストリップのフラッシュバット溶接工程における溶接異常監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH106017A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030046A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の突き合せ溶接機 |
| JP2019214059A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社ワイテック | 溶接部検査装置及び溶接部検査方法 |
| JP2021115578A (ja) * | 2020-01-22 | 2021-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延方法及び冷延鋼帯の製造方法 |
| JP2023016726A (ja) * | 2021-07-23 | 2023-02-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 金属帯材を製造する方法及び装置 |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP16725596A patent/JPH106017A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030046A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の突き合せ溶接機 |
| JP4589898B2 (ja) * | 2006-07-26 | 2010-12-01 | 新日本製鐵株式会社 | 鋼帯の突き合せ溶接機 |
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| JP2023016726A (ja) * | 2021-07-23 | 2023-02-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 金属帯材を製造する方法及び装置 |
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