JP3186721B2 - 溶接品質判定装置及びその装置を備えた溶接機 - Google Patents
溶接品質判定装置及びその装置を備えた溶接機Info
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- B23K11/25—Monitoring devices
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、フラッシ
ュ溶接機等による溶接接合部分の品質の判定を行なう溶
接品質判定装置とその装置を備えた溶接機に関する。
ュ溶接機等による溶接接合部分の品質の判定を行なう溶
接品質判定装置とその装置を備えた溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、例えば実公昭５８−３５３７２
号公報の図３として掲載されたフラッシュトリム後の切
削形状測定装置の構成を示す図である。この考案によれ
ば、レーザー発振器１０４によりレーザーを発振させ、
ビームエキスパンダーレンズ１０５でスリット状レーザ
ービーム１０６をつくり、このレーザービーム１０６を
被測定物であるフラッシュトリムされた溶接接合部１０
３に投光する。
号公報の図３として掲載されたフラッシュトリム後の切
削形状測定装置の構成を示す図である。この考案によれ
ば、レーザー発振器１０４によりレーザーを発振させ、
ビームエキスパンダーレンズ１０５でスリット状レーザ
ービーム１０６をつくり、このレーザービーム１０６を
被測定物であるフラッシュトリムされた溶接接合部１０
３に投光する。
【０００３】若し、溶接接合部１０３に切削過不足があ
れば、溶接接合部１０３には凹凸が残るため、レーザー
ビーム１０６の反射光は凹凸をもった光線となる。この
反射光をテレビカメラ１０７で撮影し、モニターテレビ
１０８にて表し、信号処理回路１０９及び合否判定回路
１１０によって切削過不足量をデジタル化し、許容範囲
にあるかどうかの判定を行なって、許容範囲外の場合に
は、警報器１１１により警報を出すように構成されてい
る。尚、この切削形状測定装置は、フラッシュの切削形
状を測定する装置であって、溶接品質の判定を行う装置
ではない。
れば、溶接接合部１０３には凹凸が残るため、レーザー
ビーム１０６の反射光は凹凸をもった光線となる。この
反射光をテレビカメラ１０７で撮影し、モニターテレビ
１０８にて表し、信号処理回路１０９及び合否判定回路
１１０によって切削過不足量をデジタル化し、許容範囲
にあるかどうかの判定を行なって、許容範囲外の場合に
は、警報器１１１により警報を出すように構成されてい
る。尚、この切削形状測定装置は、フラッシュの切削形
状を測定する装置であって、溶接品質の判定を行う装置
ではない。
【０００４】又、従来のフラッシュ溶接機の構成を示す
ものとしては、例えば特公平５−２３８７７号公報に掲
載されたものがある。これを図７及び図８に示す。図示
の装置は、溶接機とトリマとを同一装置内に設けてお
り、鋼板を電極でクランプした状態でフラッシュ溶接し
た後、溶接接合部をトリミングする。図において、１、
２は金属ストリップ、３はコモンベース、４はコモンベ
ースに固定された固定フレーム、５、６はこの固定フレ
ーム４に設けられた固定側上部電極及び固定側下部電極
である。７、８は移動フレーム１６に設けられた移動側
上部電極及び移動側下部電極、９は固定側ロータリーシ
ャー、１０は移動側ロータリーシャー、１１は上部トリ
マバイトユニットである。
ものとしては、例えば特公平５−２３８７７号公報に掲
載されたものがある。これを図７及び図８に示す。図示
の装置は、溶接機とトリマとを同一装置内に設けてお
り、鋼板を電極でクランプした状態でフラッシュ溶接し
た後、溶接接合部をトリミングする。図において、１、
２は金属ストリップ、３はコモンベース、４はコモンベ
ースに固定された固定フレーム、５、６はこの固定フレ
ーム４に設けられた固定側上部電極及び固定側下部電極
である。７、８は移動フレーム１６に設けられた移動側
上部電極及び移動側下部電極、９は固定側ロータリーシ
ャー、１０は移動側ロータリーシャー、１１は上部トリ
マバイトユニットである。
【０００５】先行する金属ストリップ１が溶接機内の所
定位置に停止すると、固定側の上部及び下部電極５、６
と補助クランプとで金属ストリップ１がクランプ保持さ
れる。次いで、後行する金属ストリップ２が溶接機内の
所定位置に停止すると、移動側の上部及び下部電極７、
８で金属ストリップ２がクランプされる。しかる後、後
面より通板方向に位置選択されたロータリシャー９、１
０が前進して、各ストリップ１、２端を切断する。この
ようにして端面の精製が終わると、移動フレーム１６が
前進して、ストリップ端同士を突き当て、突き当てた状
態で通電して、フラッシュ溶接を行う。溶接完了後、そ
のままの状態でトリマバイトユニット１１が前進してト
リミングを完了する。
定位置に停止すると、固定側の上部及び下部電極５、６
と補助クランプとで金属ストリップ１がクランプ保持さ
れる。次いで、後行する金属ストリップ２が溶接機内の
所定位置に停止すると、移動側の上部及び下部電極７、
８で金属ストリップ２がクランプされる。しかる後、後
面より通板方向に位置選択されたロータリシャー９、１
０が前進して、各ストリップ１、２端を切断する。この
ようにして端面の精製が終わると、移動フレーム１６が
前進して、ストリップ端同士を突き当て、突き当てた状
態で通電して、フラッシュ溶接を行う。溶接完了後、そ
のままの状態でトリマバイトユニット１１が前進してト
リミングを完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この溶接機では、鋼板
を電極でクランプした状態でトリミングを行うため、ト
リミングを行う際には、入側電極フレームと出側電極フ
レームとの間隔が非常に狭いので、目視による当該溶接
接合部の溶接品質の判定を行なうには無理があった。こ
のため、溶接品質の判定は当該溶接接部が溶接機の外に
送り出されてから目視にて行われていた。
を電極でクランプした状態でトリミングを行うため、ト
リミングを行う際には、入側電極フレームと出側電極フ
レームとの間隔が非常に狭いので、目視による当該溶接
接合部の溶接品質の判定を行なうには無理があった。こ
のため、溶接品質の判定は当該溶接接部が溶接機の外に
送り出されてから目視にて行われていた。
【０００７】しかし、この方法では、溶接不良を発見し
た場合、再溶接するためには、当該鋼板を再び溶接機内
の溶接位置にまで戻さねばならず、そのための機構が必
要になると共に、時間的に大きなロスを生じて、作業効
率を損なうという問題があった。又、目視による判定で
あるため、溶接品質の判定を定量的に行うことができ
ず、オペレータの経験に頼らねばならないという問題が
あった。又、再溶接は手動で行わなければならないとい
う問題があった。
た場合、再溶接するためには、当該鋼板を再び溶接機内
の溶接位置にまで戻さねばならず、そのための機構が必
要になると共に、時間的に大きなロスを生じて、作業効
率を損なうという問題があった。又、目視による判定で
あるため、溶接品質の判定を定量的に行うことができ
ず、オペレータの経験に頼らねばならないという問題が
あった。又、再溶接は手動で行わなければならないとい
う問題があった。
【０００８】良好な溶接品質を得るためには、溶接の
際、例えばフラッシュ時に溶接接合部への入熱が十分行
われる必要があり、この入熱が少ないと、十分なアプセ
ットが行われず、酸化物等の不純物が溶接接合部に残っ
て溶接不良となる、つまり、入熱量を測定することが溶
接品質を把握するための重要な要素となる。しかし、こ
の入熱量そのものを直接測定することは困難であるか
ら、本発明は、溶接後の被溶接部材例えば鋼板の溶接接
合部における温度や色・光沢等を測定することで、間接
的に入熱量の測定を行い、これに基づいて、溶接品質の
判定を定量的に行なって、溶接不良の場合には自動的に
再溶接を行わせる装置及び溶接機の提供を目的とし、併
せて、上記問題の解決を目的とする。
際、例えばフラッシュ時に溶接接合部への入熱が十分行
われる必要があり、この入熱が少ないと、十分なアプセ
ットが行われず、酸化物等の不純物が溶接接合部に残っ
て溶接不良となる、つまり、入熱量を測定することが溶
接品質を把握するための重要な要素となる。しかし、こ
の入熱量そのものを直接測定することは困難であるか
ら、本発明は、溶接後の被溶接部材例えば鋼板の溶接接
合部における温度や色・光沢等を測定することで、間接
的に入熱量の測定を行い、これに基づいて、溶接品質の
判定を定量的に行なって、溶接不良の場合には自動的に
再溶接を行わせる装置及び溶接機の提供を目的とし、併
せて、上記問題の解決を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、フラ
ッシュ溶接された被溶接部材の表面温度をトリミングと
同じタイミングで検出する温度検出手段と、検出された
温度検出値を比較基準値と比較する判定手段と、判定結
果に基づいて溶接機を制御する制御手段とを備え、溶接
の際の入熱量を間接的に測定することを特徴とする。
ッシュ溶接された被溶接部材の表面温度をトリミングと
同じタイミングで検出する温度検出手段と、検出された
温度検出値を比較基準値と比較する判定手段と、判定結
果に基づいて溶接機を制御する制御手段とを備え、溶接
の際の入熱量を間接的に測定することを特徴とする。
【００１０】請求項２の溶接品質判定装置の発明は、溶
接後の溶接点における被溶接部材の色・光沢を検出する
色・光沢検出手段と、検出された色・光沢検出値を比較
基準値と比較する判定手段と、判定結果に基づいて溶接
機を制御する制御手段とを備え、溶接の際の入熱量を間
接的に測定することを特徴とする。
接後の溶接点における被溶接部材の色・光沢を検出する
色・光沢検出手段と、検出された色・光沢検出値を比較
基準値と比較する判定手段と、判定結果に基づいて溶接
機を制御する制御手段とを備え、溶接の際の入熱量を間
接的に測定することを特徴とする。
【００１１】請求項３の溶接品質判定装置の発明は、請
求項２に記載の溶接品質判定装置において、色・光沢検
出手段は、トリミングと同じタイミングで被溶接部材の
色・光沢を検出することを特徴とする。
求項２に記載の溶接品質判定装置において、色・光沢検
出手段は、トリミングと同じタイミングで被溶接部材の
色・光沢を検出することを特徴とする。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
の何れかに記載の溶接品質判定装置において、比較基準
値は実験値に基づいて設定された補正値であることを特
徴とする。
の何れかに記載の溶接品質判定装置において、比較基準
値は実験値に基づいて設定された補正値であることを特
徴とする。
【００１３】請求項５の溶接機の発明は、請求項１乃至
請求項４の何れかに記載の溶接品質判定装置を備えたこ
とを特徴とする。
請求項４の何れかに記載の溶接品質判定装置を備えたこ
とを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。 実施の形態１． この実施の形態１は、溶接後の溶接点における被溶接部
材の表面温度を検出する温度検出手段と、検出された温
度検出値を比較基準値と比較する判定手段と、判定結果
に基づいて溶接機を制御する制御手段とを備え、温度検
出手段は、トリミングと同じタイミングで被溶接部材の
表面温度を検出する構成とした溶接品質判定装置を示
し、図１は溶接品質判定装置の原理を示す概念図、図２
はフラッシュ溶接機の鋼板の流れを横方向から見た側面
図である。
いて説明する。 実施の形態１． この実施の形態１は、溶接後の溶接点における被溶接部
材の表面温度を検出する温度検出手段と、検出された温
度検出値を比較基準値と比較する判定手段と、判定結果
に基づいて溶接機を制御する制御手段とを備え、温度検
出手段は、トリミングと同じタイミングで被溶接部材の
表面温度を検出する構成とした溶接品質判定装置を示
し、図１は溶接品質判定装置の原理を示す概念図、図２
はフラッシュ溶接機の鋼板の流れを横方向から見た側面
図である。
【００１５】図２において、図中の１１、１２はトリマ
バイトユニットで、溶接機内に通される被溶接部材とし
ての鋼板である先行板１と後行板２とを突合せ溶接した
溶接接合部を切削するよう機内を通る鋼板の通路を挟む
よう、上下位置に相対するよう３本配置されている。
５、６は鋼板１、２を固定するクランプである。１４は
トリミングされた後の溶接点における被溶接部材、即ち
鋼板の溶接接合部の表面温度を検出する温度検出手段で
あり、架台１３に取り付けられている。
バイトユニットで、溶接機内に通される被溶接部材とし
ての鋼板である先行板１と後行板２とを突合せ溶接した
溶接接合部を切削するよう機内を通る鋼板の通路を挟む
よう、上下位置に相対するよう３本配置されている。
５、６は鋼板１、２を固定するクランプである。１４は
トリミングされた後の溶接点における被溶接部材、即ち
鋼板の溶接接合部の表面温度を検出する温度検出手段で
あり、架台１３に取り付けられている。
【００１６】図１において、１７は検出した温度データ
即ち温度検出値を所定の比較基準値と比較して溶接品質
を判定する判定手段であり、１８は制御手段である。
又、図４は、鋼板の溶接接合部表面の温度分布を示す図
にして、図中の２１は溶接線に沿って計測した場合の温
度変化の理想値、２２、２４は温度変化の例、２３は補
正値、即ち温度変化を考慮した判定のためのしきい値で
ある。尚、２５は溶接点における鋼板の断面図を示す。
即ち温度検出値を所定の比較基準値と比較して溶接品質
を判定する判定手段であり、１８は制御手段である。
又、図４は、鋼板の溶接接合部表面の温度分布を示す図
にして、図中の２１は溶接線に沿って計測した場合の温
度変化の理想値、２２、２４は温度変化の例、２３は補
正値、即ち温度変化を考慮した判定のためのしきい値で
ある。尚、２５は溶接点における鋼板の断面図を示す。
【００１７】次に動作について、図７及び図８に示す従
来の溶接機をも参照しながら説明する。金属ストリップ
としての先行板即ち鋼板１と同じく金属ストリップとし
ての後行板即ち鋼板２とが突合せ溶接された後、クラン
プ５、６によって固定されたまま固定フレームとしての
固定台車４と移動フレームとしての可動台車１６の間で
板幅方向に移動駆動手段としてのシリンダ１５で移動さ
せられるトリマバイトユニット１１、１２により、フラ
ッシュが切削される。同時に、トリマバイトユニット１
１、１２の近傍に設置された温度検出手段としての放射
温度計１４により、トリミング後の溶接点の表面温度を
測定即ち検出する。
来の溶接機をも参照しながら説明する。金属ストリップ
としての先行板即ち鋼板１と同じく金属ストリップとし
ての後行板即ち鋼板２とが突合せ溶接された後、クラン
プ５、６によって固定されたまま固定フレームとしての
固定台車４と移動フレームとしての可動台車１６の間で
板幅方向に移動駆動手段としてのシリンダ１５で移動さ
せられるトリマバイトユニット１１、１２により、フラ
ッシュが切削される。同時に、トリマバイトユニット１
１、１２の近傍に設置された温度検出手段としての放射
温度計１４により、トリミング後の溶接点の表面温度を
測定即ち検出する。
【００１８】ところで、フラッシュ溶接を行った直後か
ら溶接点の温度は時事刻々と低下する。又、温度計はト
リマバイトユニット１１、１２の近傍に設置されてお
り、トリミングとほぼ同じタイミングで検出動作即ち温
度計測を行うことになるので、溶接線に沿って、図４に
おけるＢ点からＣ点まで被溶接板としての鋼板の温度を
測定すると、Ｂ点からＣ点まで測定する間に測定点の表
面温度は下がり、鋼板の表面温度曲線は理想的には２１
に示す線のようになる。このため、鋼板の温度の時間に
伴う変化２１即ち実験値を考慮した補正値としての「し
きい値」２３を比較基準値として設定することにより、
より精密な溶接品質を判定することができる。
ら溶接点の温度は時事刻々と低下する。又、温度計はト
リマバイトユニット１１、１２の近傍に設置されてお
り、トリミングとほぼ同じタイミングで検出動作即ち温
度計測を行うことになるので、溶接線に沿って、図４に
おけるＢ点からＣ点まで被溶接板としての鋼板の温度を
測定すると、Ｂ点からＣ点まで測定する間に測定点の表
面温度は下がり、鋼板の表面温度曲線は理想的には２１
に示す線のようになる。このため、鋼板の温度の時間に
伴う変化２１即ち実験値を考慮した補正値としての「し
きい値」２３を比較基準値として設定することにより、
より精密な溶接品質を判定することができる。
【００１９】判定手段としての判定回路１７では、補正
値であるしきい値を比較基準値として、検出値としての
測定温度とを比較回路で比較し、このしきい値を超える
ものであるならば、制御装置１８へその旨の信号を出力
する。制御装置１８はその旨の信号に基づいて溶接機を
制御し、再溶接をスタートさせる。例えば、溶接線に沿
って、温度測定をした結果、図４中の２２、或いは２４
に示すような温度曲線が得られた場合には、何れの場合
にも、しきい値２３を一部又は全部下回っているため、
判定回路１７より制御装置１８へその旨の信号が送ら
れ、制御装置１８の指令に基づき溶接機に再溶接動作を
開始させる。この実施の形態１では、このようにして自
動的に溶接品質を定量的に判断し、又、必要に応じて自
動的に再溶接を行なわせる。
値であるしきい値を比較基準値として、検出値としての
測定温度とを比較回路で比較し、このしきい値を超える
ものであるならば、制御装置１８へその旨の信号を出力
する。制御装置１８はその旨の信号に基づいて溶接機を
制御し、再溶接をスタートさせる。例えば、溶接線に沿
って、温度測定をした結果、図４中の２２、或いは２４
に示すような温度曲線が得られた場合には、何れの場合
にも、しきい値２３を一部又は全部下回っているため、
判定回路１７より制御装置１８へその旨の信号が送ら
れ、制御装置１８の指令に基づき溶接機に再溶接動作を
開始させる。この実施の形態１では、このようにして自
動的に溶接品質を定量的に判断し、又、必要に応じて自
動的に再溶接を行なわせる。
【００２０】実施の形態２． 上記実施の形態１では、温度を検出する温度検出手段と
して、非接触の温度計１４を用い、鋼板の進行方向に対
しては一点のみ計測を行う例を示したが、これに限ら
ず、例えば、熱画像素子を鋼板の進行方向に数個並べた
構造のものを設けてもよい。図５において、２６は板幅
に直角な方向での鋼板の温度分布、２７は判定のため補
正値されたしきい値、２８は温度変化の例、２９は検出
測定範囲である。２８に示す温度検出値のように、しき
い値を下回っている場合には、入熱が十分行われていな
いものと判定手段が判断し、制御手段１８を介して溶接
機に再溶接を行なわせる。
して、非接触の温度計１４を用い、鋼板の進行方向に対
しては一点のみ計測を行う例を示したが、これに限ら
ず、例えば、熱画像素子を鋼板の進行方向に数個並べた
構造のものを設けてもよい。図５において、２６は板幅
に直角な方向での鋼板の温度分布、２７は判定のため補
正値されたしきい値、２８は温度変化の例、２９は検出
測定範囲である。２８に示す温度検出値のように、しき
い値を下回っている場合には、入熱が十分行われていな
いものと判定手段が判断し、制御手段１８を介して溶接
機に再溶接を行なわせる。
【００２１】尚、図５に示されるように、溶接点近傍の
温度分布２６を板幅方向に検出測定することにより、広
範囲な測定、判定を行うことができ、より精度の高い溶
接品質の判定結果を得ることができる。
温度分布２６を板幅方向に検出測定することにより、広
範囲な測定、判定を行うことができ、より精度の高い溶
接品質の判定結果を得ることができる。
【００２２】実施の形態３． 上記実施の形態１及び２では、溶接品質の判定を行う要
素として温度を選択したが、これに限らず、色・光沢で
判定することもできる。適切な溶接が行われるために
は、フラッシュ溶接の際に、母材即ち被溶接部材として
の例えば鋼板の溶接接合部位への入熱が十分に行われな
ければならない。フラッシュのトリミング後は、母材は
熱を持っているため、大気中の酸素と結合して酸化膜を
形成する。例えば、入熱が十分に行われていれば、酸化
膜を形成し易く、その色は青色となり、入熱が十分に行
われていない場合にはトリミング後の母材の色は青色と
はならない。
素として温度を選択したが、これに限らず、色・光沢で
判定することもできる。適切な溶接が行われるために
は、フラッシュ溶接の際に、母材即ち被溶接部材として
の例えば鋼板の溶接接合部位への入熱が十分に行われな
ければならない。フラッシュのトリミング後は、母材は
熱を持っているため、大気中の酸素と結合して酸化膜を
形成する。例えば、入熱が十分に行われていれば、酸化
膜を形成し易く、その色は青色となり、入熱が十分に行
われていない場合にはトリミング後の母材の色は青色と
はならない。
【００２３】従って、図２に示す構成において、温度検
出手段に替えて色・光沢を判別できるセンサとして色・
光沢検出手段を検出器として用いて、その溶接品質の判
定を行なわせる。色・光沢検出手段により検出された色
・光沢検出値は、上記実施の形態の場合と同様に、実験
データから補正値としてのしきい値を設定し、この色・
光沢のしきい値を比較基準値として、判定手段により判
定し、その判定結果に応じて、例えば、溶接不良の場合
には、制御手段１８を介して溶接機に自動再溶接を行わ
せることで、上記実施の形態１と同様の効果が得られ
る。
出手段に替えて色・光沢を判別できるセンサとして色・
光沢検出手段を検出器として用いて、その溶接品質の判
定を行なわせる。色・光沢検出手段により検出された色
・光沢検出値は、上記実施の形態の場合と同様に、実験
データから補正値としてのしきい値を設定し、この色・
光沢のしきい値を比較基準値として、判定手段により判
定し、その判定結果に応じて、例えば、溶接不良の場合
には、制御手段１８を介して溶接機に自動再溶接を行わ
せることで、上記実施の形態１と同様の効果が得られ
る。
【００２４】参考例１． 尚、 上記実施の形態３においては、母材の色を直接測定
する方法を示したが、図３に示すように、例えば、トリ
マバイトユニットの近傍に、温度により色が変化する塗
料、例えば、サーモペイントを塗布し、その塗料色を色
・光沢検出手段で検出してもよい。図３において、１９
は塗料を噴出するノズル、２０は塗料を貯蔵するタン
ク、３０は色・光沢を検出する色・光沢検出手段であ
る。ノズル１９から溶接接合部へ塗料を噴射すると、吹
き付けられた塗料が鋼板の溶接接合部の温度変化に伴っ
て塗料の色が変化する。この色の変化を色・光沢検出手
段で検出し、判定手段にて、この検出値を、実験データ
に基づく比較基準値と比較して判定することで、上記実
施の形態３と同様の効果を発揮するだけでなく、実施の
形態３の場合に比べて、より色が明確に表れるため、一
層精度の高い判別を行うことができる。
する方法を示したが、図３に示すように、例えば、トリ
マバイトユニットの近傍に、温度により色が変化する塗
料、例えば、サーモペイントを塗布し、その塗料色を色
・光沢検出手段で検出してもよい。図３において、１９
は塗料を噴出するノズル、２０は塗料を貯蔵するタン
ク、３０は色・光沢を検出する色・光沢検出手段であ
る。ノズル１９から溶接接合部へ塗料を噴射すると、吹
き付けられた塗料が鋼板の溶接接合部の温度変化に伴っ
て塗料の色が変化する。この色の変化を色・光沢検出手
段で検出し、判定手段にて、この検出値を、実験データ
に基づく比較基準値と比較して判定することで、上記実
施の形態３と同様の効果を発揮するだけでなく、実施の
形態３の場合に比べて、より色が明確に表れるため、一
層精度の高い判別を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、トリミング位置におい
て、溶接点の温度や色・光沢を検出する検出手段を用い
て入熱量を間接的に測定し、これを実験値に基づいた比
較基準と比較して溶接接合部の溶接品質の判定を行なう
ものであるから、精度の高い溶接品質判定を行なうこと
ができる。
て、溶接点の温度や色・光沢を検出する検出手段を用い
て入熱量を間接的に測定し、これを実験値に基づいた比
較基準と比較して溶接接合部の溶接品質の判定を行なう
ものであるから、精度の高い溶接品質判定を行なうこと
ができる。
【００２６】又、本発明によれば、比較基準値は実験値
を更に考慮してた補正値を用いているので、溶接品質判
定をより高い精度で行なうことができる。
を更に考慮してた補正値を用いているので、溶接品質判
定をより高い精度で行なうことができる。
【００２７】又、本発明によれば、判定手段による判定
結果に基づいて制御手段が溶接機を制御し、例えば、判
定直後に直ちに自動的に再溶接を行なわせることができ
るので、従来のように、溶接機から一旦送り出された製
品を、熟練者の目視による判定を経て、再び、溶接機の
溶接位置へ戻して再溶接する手法に比べて、精度の高い
均質な溶接品質判定を自動的に行うことができ、しか
も、溶接不良の場合には、溶接位置にて直ちに再溶接を
自動で行なうので、作業工程や時間を大幅に短縮するこ
とができ、生産効率の向上に大きく寄与できる。
結果に基づいて制御手段が溶接機を制御し、例えば、判
定直後に直ちに自動的に再溶接を行なわせることができ
るので、従来のように、溶接機から一旦送り出された製
品を、熟練者の目視による判定を経て、再び、溶接機の
溶接位置へ戻して再溶接する手法に比べて、精度の高い
均質な溶接品質判定を自動的に行うことができ、しか
も、溶接不良の場合には、溶接位置にて直ちに再溶接を
自動で行なうので、作業工程や時間を大幅に短縮するこ
とができ、生産効率の向上に大きく寄与できる。
【図１】 溶接品質判定装置の原理を示す概念図であ
る。
る。
【図２】 フラッシュ溶接機の鋼板の流れを横方向から
見た側面図である。
見た側面図である。
【図３】 参考例１の構成の概要を示す斜視図である。
【図４】 鋼板の溶接線に沿った温度分布を示す図であ
る。
る。
【図５】 鋼板の溶接線を横断する線に沿った温度分布
を示す図である。
を示す図である。
【図６】 従来装置の概略図である。
【図７】 従来装置の側面図である。
【図８】 従来装置の平面図である。
１、２ 鋼板（被溶接板）、１１、１２ トリマバイト
ユニット、１４温度検出手段、１７ 判定回路（判定手
段）、１８ 制御手段、１９ ノズル、２０タンク、２
３ しきい値、３０ 色光沢検出手段。
ユニット、１４温度検出手段、１７ 判定回路（判定手
段）、１８ 制御手段、１９ ノズル、２０タンク、２
３ しきい値、３０ 色光沢検出手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｊ 5/00 Ｇ０１Ｊ 5/00 Ｄ (56)参考文献 特開 平10−6017（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−34564（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−305378（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−195179（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 31/00 B23K 11/04 B23K 11/24 B23K 11/36
Claims (5)
- 【請求項１】 フラッシュ溶接された被溶接部材の表面
温度をトリミングと同じタイミングで検出する温度検出
手段と、検出された温度検出値を比較基準値と比較する
判定手段と、判定結果に基づいて溶接機を制御する制御
手段とを備え、溶接の際の入熱量を間接的に測定するこ
とを特徴とする溶接品質判定装置。 - 【請求項２】 溶接後の溶接点における被溶接部材の色
・光沢を検出する色・光沢検出手段と、検出された色・
光沢検出値を比較基準値と比較する判定手段と、判定結
果に基づいて溶接機を制御する制御手段とを備え、溶接
の際の入熱量を間接的に測定することを特徴とする溶接
品質判定装置。 - 【請求項３】 色・光沢検出手段は、トリミングと同じ
タイミングで被溶接部材の色・光沢を検出することを特
徴とする請求項２に記載の溶接品質判定装置。 - 【請求項４】 比較基準値は実験値に基づいて設定され
た補正値であることを特徴とする請求項１乃至請求項３
の何れかに記載の溶接品質判定装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
溶接品質判定装置を備えたことを特徴とする溶接機。
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|---|---|---|---|
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