JPH1058436A - 自動送りコンクリートコアドリル - Google Patents
自動送りコンクリートコアドリルInfo
- Publication number
- JPH1058436A JPH1058436A JP8222227A JP22222796A JPH1058436A JP H1058436 A JPH1058436 A JP H1058436A JP 8222227 A JP8222227 A JP 8222227A JP 22222796 A JP22222796 A JP 22222796A JP H1058436 A JPH1058436 A JP H1058436A
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- Japan
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- motor
- current
- feed motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、コンクリートコアドリルの制御装
置に関するものであり、細径のコアビットにおいても不
必要に穿孔中の送り速度が上昇するのを防ぎ、切削水が
詰まらず安定して穿孔が可能なコンクリートコアドリル
の制御装置を提供することである。 【解決手段】 穿孔中の送り速度を送りモータ６の回転
数を測定することにより算出し、送り速度に上限を設け
る。
置に関するものであり、細径のコアビットにおいても不
必要に穿孔中の送り速度が上昇するのを防ぎ、切削水が
詰まらず安定して穿孔が可能なコンクリートコアドリル
の制御装置を提供することである。 【解決手段】 穿孔中の送り速度を送りモータ６の回転
数を測定することにより算出し、送り速度に上限を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動送りコンクリ
ートコアドリルの制御装置に関するものである。
ートコアドリルの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来における自動送りコンクリートコア
ドリルにおいて、穿孔時の負荷トルクが主モータの電流
に比例することから、穿孔中の負荷トルクが一定となる
よう主モータの電流が所定値となるように電気ドリルの
送り速度を調整していた。
ドリルにおいて、穿孔時の負荷トルクが主モータの電流
に比例することから、穿孔中の負荷トルクが一定となる
よう主モータの電流が所定値となるように電気ドリルの
送り速度を調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主モータの電流が所定
値に一定になるよう電気ドリルの送り速度を調整するの
で、細径のコアビットでは送り速度が速くなりすぎ、切
削粉の排出が間に合わず切削水が詰まり穿孔できなくな
るという問題があった。
値に一定になるよう電気ドリルの送り速度を調整するの
で、細径のコアビットでは送り速度が速くなりすぎ、切
削粉の排出が間に合わず切削水が詰まり穿孔できなくな
るという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記問題を解決すること
で、細径のコアビットでも切削水が詰まらず安定して穿
孔の可能なコンクリートコアドリルの制御装置を提供す
ることである。
で、細径のコアビットでも切削水が詰まらず安定して穿
孔の可能なコンクリートコアドリルの制御装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、送りモータ
の回転数検出手段を備え、穿孔中の送りモータの回転数
に上限を設けることにより達成される。
の回転数検出手段を備え、穿孔中の送りモータの回転数
に上限を設けることにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１〜図３を
用いて説明する。１はベース、２はアンカーボルト、３
はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリル、６
は送りモータ、７は制御ボックス、８はコアビット、９
は交流電源、１０は電源スイッチ、１３及び１５は半導
体制御素子、１６及び１７は点弧回路、１８は電流検出
回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピュータ、
２２、２３はドライバ、２４は回転数検出回路である。
図２は図１における本発明の制御手順を示すフローチャ
ートである。以下、図２の手順に従い図１に示す回路の
動作を説明する。
用いて説明する。１はベース、２はアンカーボルト、３
はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリル、６
は送りモータ、７は制御ボックス、８はコアビット、９
は交流電源、１０は電源スイッチ、１３及び１５は半導
体制御素子、１６及び１７は点弧回路、１８は電流検出
回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピュータ、
２２、２３はドライバ、２４は回転数検出回路である。
図２は図１における本発明の制御手順を示すフローチャ
ートである。以下、図２の手順に従い図１に示す回路の
動作を説明する。
【０００７】図２におけるスタートは、アンカーボルト
２によってベース１をコンクリートに固定し、コアビッ
ト８を電気ドリル５に固定し、電源スイッチ１０を投入
する手順に相当する。電源スイッチ１０が投入されると
電源回路２０が動作し、マイクロコンピュータ２１が動
作を開始する。
２によってベース１をコンクリートに固定し、コアビッ
ト８を電気ドリル５に固定し、電源スイッチ１０を投入
する手順に相当する。電源スイッチ１０が投入されると
電源回路２０が動作し、マイクロコンピュータ２１が動
作を開始する。
【０００８】ステップ２０１では、マイクロコンピュー
タ２１は動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
タ２１は動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
【０００９】ステップ２０２では、主モータ４の無負荷
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出しマイクロコ
ンピュータ２１に記憶する。
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出しマイクロコ
ンピュータ２１に記憶する。
【００１０】ステップ２０３では、送りモータ６を制御
して電気ドリル５を一定速度（本実施例では２０ｍｍ／
分）で下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ
２１内の出力ポート２１７からドライバ２３、点弧回路
１６の順で駆動信号を半導体制御素子１５に伝え、送り
モータ６が駆動される。
して電気ドリル５を一定速度（本実施例では２０ｍｍ／
分）で下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ
２１内の出力ポート２１７からドライバ２３、点弧回路
１６の順で駆動信号を半導体制御素子１５に伝え、送り
モータ６が駆動される。
【００１１】ステップ２０４では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（本実施例では、先に検出した無負荷電流Ｉｏ
＋２Ａ）以上になれば、コアビット８が被穿孔物に接触
し、穿孔を開始したと判断する。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（本実施例では、先に検出した無負荷電流Ｉｏ
＋２Ａ）以上になれば、コアビット８が被穿孔物に接触
し、穿孔を開始したと判断する。
【００１２】ステップ２０５では、主モータ４の電流が
一定値Ｉｒｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を
制御して穿孔を行う。すなわち、主モータ４の電流が目
標値Ｉｒｅｆより小さい時は送りモータ６の回転数を上
げ、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅｆより大きい時は
送りモータ６の回転数を下げて、常に主モータ４の電流
が一定となるよう送りモータ６の回転を制御する。
一定値Ｉｒｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を
制御して穿孔を行う。すなわち、主モータ４の電流が目
標値Ｉｒｅｆより小さい時は送りモータ６の回転数を上
げ、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅｆより大きい時は
送りモータ６の回転数を下げて、常に主モータ４の電流
が一定となるよう送りモータ６の回転を制御する。
【００１３】ステップ２０６では、回転数検出回路２４
を介して送りモータ６の回転数を検出する。回転数検出
回路２４は送りモータ６の出力軸に設置された４極から
なる円筒形の磁石２４１と、ハウジング上で磁石２４１
に対向する位置に設置されたマグネットピックアップ２
４２で構成されている。マグネットピックアップ２４２
で、送りモータ６の回転に同期して発生する磁石２４１
による磁界の変化を検出し、マイクロコンピュータ２１
でその周期を測定することにより送りモータ６の回転数
を算出する。送りモータ６の回転数が算出出来れば、送
り機構部の減速比及び送り機構部のファイナルギヤ直径
から送り速度を計算することができる。ステップ２０７
では、上記方法で算出した送り速度とあらかじめ設定さ
れた最高送り速度（本実施例では６５ｍｍ／分）を比較
する。送り速度演算値が最高送り速度より遅い場合は、
そのままステップ２０９で送りモータ６の回転数制御を
行う。送り速度演算値が最高送り速度より早い場合は、
ステップ２０８で送り速度設定値を最高送り速度に設定
し直し、送りモータ６の回転数制御を行い、送り速度が
最高送り速度以上にならないように制御する。
を介して送りモータ６の回転数を検出する。回転数検出
回路２４は送りモータ６の出力軸に設置された４極から
なる円筒形の磁石２４１と、ハウジング上で磁石２４１
に対向する位置に設置されたマグネットピックアップ２
４２で構成されている。マグネットピックアップ２４２
で、送りモータ６の回転に同期して発生する磁石２４１
による磁界の変化を検出し、マイクロコンピュータ２１
でその周期を測定することにより送りモータ６の回転数
を算出する。送りモータ６の回転数が算出出来れば、送
り機構部の減速比及び送り機構部のファイナルギヤ直径
から送り速度を計算することができる。ステップ２０７
では、上記方法で算出した送り速度とあらかじめ設定さ
れた最高送り速度（本実施例では６５ｍｍ／分）を比較
する。送り速度演算値が最高送り速度より遅い場合は、
そのままステップ２０９で送りモータ６の回転数制御を
行う。送り速度演算値が最高送り速度より早い場合は、
ステップ２０８で送り速度設定値を最高送り速度に設定
し直し、送りモータ６の回転数制御を行い、送り速度が
最高送り速度以上にならないように制御する。
【００１４】設定値はメモリ装置に記憶された値、また
は外部から設定された値、あるいは所定の計算式に従っ
て算出されるものでもよい。
は外部から設定された値、あるいは所定の計算式に従っ
て算出されるものでもよい。
【００１５】ステップ２１０では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ）以下になったかどう
かの比較をする。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋
２Ａ）以上の時は穿孔中でありステップ２０５に戻り、
穿孔を続ける。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋２
Ａ）以下になれば穿孔を終了したと判断し、次のステッ
プに移る。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ）以下になったかどう
かの比較をする。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋
２Ａ）以上の時は穿孔中でありステップ２０５に戻り、
穿孔を続ける。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋２
Ａ）以下になれば穿孔を終了したと判断し、次のステッ
プに移る。
【００１６】穿孔終了を検出するとステップ２１１で
は、送りモータ６及び主モータ４を停止させ穿孔を終了
する。
は、送りモータ６及び主モータ４を停止させ穿孔を終了
する。
【００１７】本発明による他の実施例を図４〜５を用い
て説明する。２５は送りモータであるステッピングモー
タ、１５はステッピングモータ用直流電源、１６はステ
ッピングモータ駆動素子である。図５は図４における本
発明の制御手順を示すフローチャートである。以下、図
５の手順に従って図４に示す回路の動作を説明する。図
５におけるスタートは、アンカーボルト２によってベー
ス１をコンクリートに固定し、コアビット８を電気ドリ
ル５に固定し、電源スイッチ１０を投入する手順に相当
する。電源スイッチ１０が投入されると電源回路２０が
動作し、マイクロコンピュータ２１が動作を開始する。
て説明する。２５は送りモータであるステッピングモー
タ、１５はステッピングモータ用直流電源、１６はステ
ッピングモータ駆動素子である。図５は図４における本
発明の制御手順を示すフローチャートである。以下、図
５の手順に従って図４に示す回路の動作を説明する。図
５におけるスタートは、アンカーボルト２によってベー
ス１をコンクリートに固定し、コアビット８を電気ドリ
ル５に固定し、電源スイッチ１０を投入する手順に相当
する。電源スイッチ１０が投入されると電源回路２０が
動作し、マイクロコンピュータ２１が動作を開始する。
【００１８】ステップ５０１では、マイクロコンピュー
タ２１は動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
タ２１は動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
【００１９】ステップ５０２では、主モータ４の無負荷
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出しマイクロコ
ンピュータ２１に記憶する。
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出しマイクロコ
ンピュータ２１に記憶する。
【００２０】ステップ５０３では、ステッピングモータ
２５を制御して電気ドリル５を一定速度（本実施例では
２０ｍｍ／分）で下降させる。この動作ではマイクロコ
ンピュータ２１内の出力ポート２１７からステッピング
モータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、ステッピン
グモータ２５が駆動される。
２５を制御して電気ドリル５を一定速度（本実施例では
２０ｍｍ／分）で下降させる。この動作ではマイクロコ
ンピュータ２１内の出力ポート２１７からステッピング
モータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、ステッピン
グモータ２５が駆動される。
【００２１】ステップ５０４では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（本実施例では、先に検出した無負荷電流Ｉｏ
＋２Ａ）以上になれば、コアビット８が被穿孔物に接触
し、穿孔を開始したと判断する。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（本実施例では、先に検出した無負荷電流Ｉｏ
＋２Ａ）以上になれば、コアビット８が被穿孔物に接触
し、穿孔を開始したと判断する。
【００２２】ここからは主モータ４の電流が一定値Ｉｒ
ｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を制御して穿
孔を行う。すなわち、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅ
ｆより小さい時はステッピングモータ２５の回転数を上
げ、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅｆより大きい時は
ステッピングモータ２５の回転数を下げて、常に主モー
タ４の電流が一定となるようステッピングモータ２５の
回転を制御する。
ｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を制御して穿
孔を行う。すなわち、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅ
ｆより小さい時はステッピングモータ２５の回転数を上
げ、主モータ４の電流が目標値Ｉｒｅｆより大きい時は
ステッピングモータ２５の回転数を下げて、常に主モー
タ４の電流が一定となるようステッピングモータ２５の
回転を制御する。
【００２３】ステップ５０５では、主モータ４の電流が
一定値Ｉｒｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を
演算する。ステッピングモータ２５は駆動パルスが与え
られるたびに一定の角度だけ回転するモータであり（本
実施例では０．９度／パルス）、送り機構部の減速比及
び送り機構部のファイナルギヤ直径から送り速度を計算
することができる。
一定値Ｉｒｅｆとなるよう、電気ドリル５の送り速度を
演算する。ステッピングモータ２５は駆動パルスが与え
られるたびに一定の角度だけ回転するモータであり（本
実施例では０．９度／パルス）、送り機構部の減速比及
び送り機構部のファイナルギヤ直径から送り速度を計算
することができる。
【００２４】ステップ５０７では、上記方法で算出した
送り速度とあらかじめ設定された最高送り速度（本実施
例では６５ｍｍ／分）を比較する。送り速度演算値が最
高送り速度より遅い場合は、そのままステッピングモー
タ２５の回転数制御を行う。送り速度演算値が最高送り
速度より早い場合は、ステップ５０８で送り速度設定値
を最高送り速度に設定し直し、ステッピングモータ２５
の回転数制御を行い、送り速度が最高送り速度以上にな
らないように制御する。
送り速度とあらかじめ設定された最高送り速度（本実施
例では６５ｍｍ／分）を比較する。送り速度演算値が最
高送り速度より遅い場合は、そのままステッピングモー
タ２５の回転数制御を行う。送り速度演算値が最高送り
速度より早い場合は、ステップ５０８で送り速度設定値
を最高送り速度に設定し直し、ステッピングモータ２５
の回転数制御を行い、送り速度が最高送り速度以上にな
らないように制御する。
【００２５】本実施例ではマイクロコンピュータ２１が
送り速度を直接算出するため、送りモータ回転数検出手
段を必要としない。
送り速度を直接算出するため、送りモータ回転数検出手
段を必要としない。
【００２６】ステップ５０９では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ）以下になったかどう
かの比較をする。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋
２Ａ）以上の時は穿孔中でありステップ５０５に戻り、
穿孔を続ける。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋２
Ａ）以下になれば穿孔を終了したと判断し、次のステッ
プに移る。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
所定の値（無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ）以下になったかどう
かの比較をする。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋
２Ａ）以上の時は穿孔中でありステップ５０５に戻り、
穿孔を続ける。主モータ４の電流が所定の値（Ｉｏ＋２
Ａ）以下になれば穿孔を終了したと判断し、次のステッ
プに移る。
【００２７】穿孔終了を検出するとステップ５１０で
は、ステッピングモータ２５及び主モータ４を停止させ
穿孔を終了する。
は、ステッピングモータ２５及び主モータ４を停止させ
穿孔を終了する。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、穿孔中の電気ドリルの
送り早さに上限を設けるので細径のコアビットでも送り
速度が速くなりすぎず、切削水が詰まらないので確実に
穿孔を行うことができる。
送り早さに上限を設けるので細径のコアビットでも送り
速度が速くなりすぎず、切削水が詰まらないので確実に
穿孔を行うことができる。
【図１】 本発明になるコンクリートコアドリルの制御
回路図である。
回路図である。
【図２】 本発明になるコンクリートコアドリルの制御
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 本発明になるコンクリートコアドリルの外観
斜視図である。
斜視図である。
【図４】 本発明になるコンクリートコアドリルの他の
実施例を示す制御回路図である。
実施例を示す制御回路図である。
【図５】 本発明になるコンクリートコアドリルの制御
を示す他のフローチャートである。
を示す他のフローチャートである。
３はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリル、
６は送りモータ、８はコアビット、１８は電流検出回
路、２１はマイクロコンピュータ、２２はドライバであ
る。
６は送りモータ、８はコアビット、１８は電流検出回
路、２１はマイクロコンピュータ、２２はドライバであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｐ
Claims (1)
- 【請求項１】 コアビットを回転させる主モータと、該
主モータを内蔵する電気ドリルと、該電気ドリルをドリ
ルスタンドに沿って移動させ、被穿孔物を穿孔させる送
りモータとを備えた自動送りコンクリートコアドリルに
おいて、前記主モータの電流を検出する電流検出回路
と、前記送りモータの回転数を検出する回転数検出手段
と、送りモータ回転数制御手段とを有し、前記主モータ
電流が一定となるように前記送りモータの回転数を制御
し、電気ドリルの送り速度に上限を設けたことを特徴と
する自動送りコンクリートコアドリル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222227A JPH1058436A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222227A JPH1058436A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058436A true JPH1058436A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16779117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8222227A Withdrawn JPH1058436A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058436A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230897A (ja) * | 2003-02-01 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| WO2011129733A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Husqvarna Ab | A drilling device with a controller for the feeding unit. |
| KR101366452B1 (ko) * | 2011-02-02 | 2014-02-25 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공작 기계 및 그 제어 방법 |
| EP3600737A4 (en) * | 2017-03-22 | 2021-01-06 | Anders Johnsen | MACHINING ARRANGEMENT WITH A FIRST AND A SECOND ELECTRIC MOTOR, A DRIVE UNIT AND A FEEDING MODULE |
-
1996
- 1996-08-23 JP JP8222227A patent/JPH1058436A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230897A (ja) * | 2003-02-01 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| JP4596785B2 (ja) * | 2003-02-01 | 2010-12-15 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| WO2011129733A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Husqvarna Ab | A drilling device with a controller for the feeding unit. |
| US8888417B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-11-18 | Husqvarna Ab | Drilling device with a controller for the feeding unit |
| KR101366452B1 (ko) * | 2011-02-02 | 2014-02-25 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공작 기계 및 그 제어 방법 |
| EP3600737A4 (en) * | 2017-03-22 | 2021-01-06 | Anders Johnsen | MACHINING ARRANGEMENT WITH A FIRST AND A SECOND ELECTRIC MOTOR, A DRIVE UNIT AND A FEEDING MODULE |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |