JPH06276785A - モータのブレーキ制御回路 - Google Patents
モータのブレーキ制御回路Info
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- JPH06276785A JPH06276785A JP5085110A JP8511093A JPH06276785A JP H06276785 A JPH06276785 A JP H06276785A JP 5085110 A JP5085110 A JP 5085110A JP 8511093 A JP8511093 A JP 8511093A JP H06276785 A JPH06276785 A JP H06276785A
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- Japan
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- brake
- rotation
- setting
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 定格回転数等に拘わらず安定してブレーキを
かけることができるモータのブレーキ制御回路を提供す
る。 【構成】 ロータの回転速度を検出する速度検出回路
と、回転数が定格回転数に対して所定値以下になったこ
とを検出する減速検出回路と、ロータの回転方向を検出
する回転方向検出回路と、駆動コイルへの通電を制御す
るための電流制御回路とを有し、設定１のブレーキ電流
でブレーキ動作をさせ、前記減速検出回路によって回転
数が定格回転数に対して所定値以下になったことを検出
したときに、前記設定１よりも小さいブレーキ電流の設
定２でブレーキ動作をさせ、前記回転検出回路によって
ロータの逆転を検出したときに、駆動コイルへの通電を
停止するよう制御することを特徴とする。
かけることができるモータのブレーキ制御回路を提供す
る。 【構成】 ロータの回転速度を検出する速度検出回路
と、回転数が定格回転数に対して所定値以下になったこ
とを検出する減速検出回路と、ロータの回転方向を検出
する回転方向検出回路と、駆動コイルへの通電を制御す
るための電流制御回路とを有し、設定１のブレーキ電流
でブレーキ動作をさせ、前記減速検出回路によって回転
数が定格回転数に対して所定値以下になったことを検出
したときに、前記設定１よりも小さいブレーキ電流の設
定２でブレーキ動作をさせ、前記回転検出回路によって
ロータの逆転を検出したときに、駆動コイルへの通電を
停止するよう制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのブレ
ーキ制御回路に関し、更に詳しくはブレーキを安定して
かけることが可能なブレーキ制御回路に関する。
ーキ制御回路に関し、更に詳しくはブレーキを安定して
かけることが可能なブレーキ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータのブレーキ回路
は、ブレーキ動作時にフルトルクでブレーキ動作をさ
せ、このとき図６に示すように、ロータの回転を検出す
る３個のホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のうち、１個の
ホールセンサＨ1 の信号によって回転周波数を検出す
る。そして減速検出回路50によって前記回転周波数が定
格周波数の１／ｎになったことを検出すると、遅延回路
51で設定した一定時間Ｔの間、更にブレーキをかけるよ
うに切り換え、ロータをスムーズに停止させるようにし
ている。
は、ブレーキ動作時にフルトルクでブレーキ動作をさ
せ、このとき図６に示すように、ロータの回転を検出す
る３個のホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のうち、１個の
ホールセンサＨ1 の信号によって回転周波数を検出す
る。そして減速検出回路50によって前記回転周波数が定
格周波数の１／ｎになったことを検出すると、遅延回路
51で設定した一定時間Ｔの間、更にブレーキをかけるよ
うに切り換え、ロータをスムーズに停止させるようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記構成にあっては、
検出回転数（定格周波数の１／ｎ）を検出した後、遅延
時間Ｔ経過後にブレーキ電流をカットするものである
が、前記検出回転数は当然のことながら定格回転数によ
って変わってしまう。
検出回転数（定格周波数の１／ｎ）を検出した後、遅延
時間Ｔ経過後にブレーキ電流をカットするものである
が、前記検出回転数は当然のことながら定格回転数によ
って変わってしまう。
【０００４】そのため、例えば図７に示すように、電流
をカットする遅延時間Ｔを定格回転数がＮB に合わせ、
フルトルクでブレーキをかけて検出回転数ＮB ／ｎにな
った後、更に時間Ｔブレーキをかけたときにロータが完
全に停止するようにしたとする。しかし、定格回転数が
前記ＮB よりも大きいＮA のときは、フルトルクで検出
回転数ＮA ／ｎまでブレーキをかけた後、更にブレーキ
を時間Ｔかけてもブレーキが不足し、ロータは完全に停
止しない。逆に定格回転数が前記ＮB よりも小さいＮC
のときは、フルトルクで検出回転数ＮC ／ｎまでブレー
キをかけた後、更にブレーキを時間Ｔかけると、ブレー
キ過多となり、ロータは逆転してしまう。
をカットする遅延時間Ｔを定格回転数がＮB に合わせ、
フルトルクでブレーキをかけて検出回転数ＮB ／ｎにな
った後、更に時間Ｔブレーキをかけたときにロータが完
全に停止するようにしたとする。しかし、定格回転数が
前記ＮB よりも大きいＮA のときは、フルトルクで検出
回転数ＮA ／ｎまでブレーキをかけた後、更にブレーキ
を時間Ｔかけてもブレーキが不足し、ロータは完全に停
止しない。逆に定格回転数が前記ＮB よりも小さいＮC
のときは、フルトルクで検出回転数ＮC ／ｎまでブレー
キをかけた後、更にブレーキを時間Ｔかけると、ブレー
キ過多となり、ロータは逆転してしまう。
【０００５】即ち、従来のブレーキ動作回路にあって
は、定格回転数の値によってはブレーキが安定してかか
らない課題があった。
は、定格回転数の値によってはブレーキが安定してかか
らない課題があった。
【０００６】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、定格回転数等に拘わら
ず安定してブレーキをかけることができるモータのブレ
ーキ回路を提供することにある。またモータを速やかに
停止させることが可能なモータのブレーキ回路を提供す
ることにある。
あり、その目的とするところは、定格回転数等に拘わら
ず安定してブレーキをかけることができるモータのブレ
ーキ回路を提供することにある。またモータを速やかに
停止させることが可能なモータのブレーキ回路を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、ロータの回転速度を検
出する速度検出回路と、回転数が定格回転数に対して所
定値以下になったことを検出する減速検出回路と、ロー
タの回転方向を検出する回転方向検出回路と、駆動コイ
ルへの通電を制御するための電流制御回路とを設け、設
定１のブレーキ電流でブレーキ動作をさせ、前記減速検
出回路によって回転数が定格回転数に対して所定値以下
になったことを検出したときに、前記設定１よりも小さ
いブレーキ電流の設定２でブレーキ動作をさせ、前記回
転検出回路によってロータの逆転を検出したときに、駆
動コイルへの通電を停止するよう制御することを特徴と
してなる。
の本発明に係る代表的な構成は、ロータの回転速度を検
出する速度検出回路と、回転数が定格回転数に対して所
定値以下になったことを検出する減速検出回路と、ロー
タの回転方向を検出する回転方向検出回路と、駆動コイ
ルへの通電を制御するための電流制御回路とを設け、設
定１のブレーキ電流でブレーキ動作をさせ、前記減速検
出回路によって回転数が定格回転数に対して所定値以下
になったことを検出したときに、前記設定１よりも小さ
いブレーキ電流の設定２でブレーキ動作をさせ、前記回
転検出回路によってロータの逆転を検出したときに、駆
動コイルへの通電を停止するよう制御することを特徴と
してなる。
【０００８】
【作用】前記構成にあっては、ブレーキ開始後所定回転
数になるまでは設定１によりフルトルクでブレーキをか
け、所定回転数まで減速した後は設定２によりフルトル
クよりも小さいトルクでブレーキをかける。そしてロー
タが完全に停止し、逆転を開始しようとしたときに駆動
コイルへの通電が停止される。これにより、定格回転数
の値に拘わらず、常に安定したブレーキがかかる。
数になるまでは設定１によりフルトルクでブレーキをか
け、所定回転数まで減速した後は設定２によりフルトル
クよりも小さいトルクでブレーキをかける。そしてロー
タが完全に停止し、逆転を開始しようとしたときに駆動
コイルへの通電が停止される。これにより、定格回転数
の値に拘わらず、常に安定したブレーキがかかる。
【０００９】
【実施例】〔第一実施例〕次に本発明に係るモータのブ
レーキ制御回路の一実施例を図１乃至図４を参照して具
体的に説明する。尚、図１はブレーキ制御回路のブロッ
ク説明図、図２は動作手順を示すフローチャート、図３
は各部の信号を示すタイミングチャート、図４はブレー
キ動作時の回転数を示すグラフである。
レーキ制御回路の一実施例を図１乃至図４を参照して具
体的に説明する。尚、図１はブレーキ制御回路のブロッ
ク説明図、図２は動作手順を示すフローチャート、図３
は各部の信号を示すタイミングチャート、図４はブレー
キ動作時の回転数を示すグラフである。
【００１０】図１において、１はロータの回転速度検出
回路であり、ロータの回転位置を検出する３個のホール
センサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 からの出力を合成し、ロータの
回転速度に応じた回転周波数ｆH を減速検出回路２及び
エッジ検出回路３へ出力する回路である。この周波数ｆ
H はロータの回転速度に対応している。
回路であり、ロータの回転位置を検出する３個のホール
センサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 からの出力を合成し、ロータの
回転速度に応じた回転周波数ｆH を減速検出回路２及び
エッジ検出回路３へ出力する回路である。この周波数ｆ
H はロータの回転速度に対応している。
【００１１】減速検出回路２は、ブレーキ動作によって
ロータの回転速度が定格回転速度に対して所定値まで低
下したか否かを判別する回路である。この減速検出回路
２は前記回転周波数ｆH と基準クロックｆ0 を入力し、
両者を比較して回転周波数ｆH が基準クロックｆ0 に対
して所定以下になると信号Ｂを電流制御回路４へ出力す
る。尚、本実施例にあっては、ｆH ＜ｆ0 ／13になると
信号Ｂを電流制御回路４へ出力するようにしている。
ロータの回転速度が定格回転速度に対して所定値まで低
下したか否かを判別する回路である。この減速検出回路
２は前記回転周波数ｆH と基準クロックｆ0 を入力し、
両者を比較して回転周波数ｆH が基準クロックｆ0 に対
して所定以下になると信号Ｂを電流制御回路４へ出力す
る。尚、本実施例にあっては、ｆH ＜ｆ0 ／13になると
信号Ｂを電流制御回路４へ出力するようにしている。
【００１２】電流制御回路４は、ロータを駆動させるた
めの駆動コイルへのブレーキ電流値を制御する回路であ
り、設定１と設定２とを切り換え制御し、出力アンプへ
出力する。前記設定１はブレーキ電流Ｉ1 によってブレ
ーキ動作時にフルトルクでブレーキをかけるものであ
る。設定２は前記ブレーキ電流Ｉ1 よりも小さいブレー
キ電流Ｉ2 により、極小トルクでブレーキをかけるもの
である。尚、本実施例ではモータ特性からＩ2 ＝Ｉ1 ／
５〜Ｉ1 ／15程度の範囲で設定するようにしている。
めの駆動コイルへのブレーキ電流値を制御する回路であ
り、設定１と設定２とを切り換え制御し、出力アンプへ
出力する。前記設定１はブレーキ電流Ｉ1 によってブレ
ーキ動作時にフルトルクでブレーキをかけるものであ
る。設定２は前記ブレーキ電流Ｉ1 よりも小さいブレー
キ電流Ｉ2 により、極小トルクでブレーキをかけるもの
である。尚、本実施例ではモータ特性からＩ2 ＝Ｉ1 ／
５〜Ｉ1 ／15程度の範囲で設定するようにしている。
【００１３】エッジ検出回路３は、回転速度検出回路１
からの回転周波数ｆH を入力し、そのエッジを検出する
回路であり、設定したエッジ検出間隔（設定時間）の間
に前記回転周波数ｆH のエッジを検出しないときに停止
検出信号を出力する。
からの回転周波数ｆH を入力し、そのエッジを検出する
回路であり、設定したエッジ検出間隔（設定時間）の間
に前記回転周波数ｆH のエッジを検出しないときに停止
検出信号を出力する。
【００１４】回転方向検出回路５は、２個のホールセン
サＨ2 ，Ｈ3 からの信号により、ロータの回転方向を検
出するものであり、ブレーキ駆動時にロータの回転方向
が逆転すると電流制御回路４に信号を出力し、この信号
によって電流制御回路４はブレーキ電流をカットする。
サＨ2 ，Ｈ3 からの信号により、ロータの回転方向を検
出するものであり、ブレーキ駆動時にロータの回転方向
が逆転すると電流制御回路４に信号を出力し、この信号
によって電流制御回路４はブレーキ電流をカットする。
【００１５】次に前述のブレーキ制御回路によるブレー
キ動作を、図２のフローチャートに示す。即ち、モータ
が駆動している状態で（Ｓ１）、ブレーキ駆動が行われ
ると（Ｓ２）、設定１のブレーキ電流によってロータの
逆転トルクが発生し、フルトルクでブレーキがかかる
（Ｓ３）。そして回転速度が所定値以下、即ちｆH ＜ｆ
0 ／13になったことを減速検出回路２が検出すると（Ｓ
４）、電流制御回路４が設定１から設定２に切り換わ
り、ブレーキ電流を小さくして極小逆転トルクによるブ
レーキに切り換える（Ｓ５）。そしてロータが完全に停
止し、且つ逆転を開始すると同時に回転方向検出回路５
がこれを検出し（Ｓ６）、電流制御回路４がブレーキ電
流をカットする（Ｓ７）。
キ動作を、図２のフローチャートに示す。即ち、モータ
が駆動している状態で（Ｓ１）、ブレーキ駆動が行われ
ると（Ｓ２）、設定１のブレーキ電流によってロータの
逆転トルクが発生し、フルトルクでブレーキがかかる
（Ｓ３）。そして回転速度が所定値以下、即ちｆH ＜ｆ
0 ／13になったことを減速検出回路２が検出すると（Ｓ
４）、電流制御回路４が設定１から設定２に切り換わ
り、ブレーキ電流を小さくして極小逆転トルクによるブ
レーキに切り換える（Ｓ５）。そしてロータが完全に停
止し、且つ逆転を開始すると同時に回転方向検出回路５
がこれを検出し（Ｓ６）、電流制御回路４がブレーキ電
流をカットする（Ｓ７）。
【００１６】そしてエッジ検出回路３が回転速度検出回
路１からの速度周波数のエッジをエッジ検出間隔内で検
出しないと（Ｓ８）、停止検出信号を出力する（Ｓ
９）。このエッジ検出（Ｓ８，Ｓ９）と、ブレーキ駆動
（Ｓ１〜Ｓ７）は同時に進行する。尚、前記動作中の各
出力信号のタイミングチャートは、図３に示す如くであ
る。
路１からの速度周波数のエッジをエッジ検出間隔内で検
出しないと（Ｓ８）、停止検出信号を出力する（Ｓ
９）。このエッジ検出（Ｓ８，Ｓ９）と、ブレーキ駆動
（Ｓ１〜Ｓ７）は同時に進行する。尚、前記動作中の各
出力信号のタイミングチャートは、図３に示す如くであ
る。
【００１７】前述のように、ロータの逆転を検出してブ
レーキ電流をカットすることにより、図４に示すよう
に、定格回転数ＮA 、ＮB が変化しても、同一回路によ
って安定してブレーキがかかるようになる。
レーキ電流をカットすることにより、図４に示すよう
に、定格回転数ＮA 、ＮB が変化しても、同一回路によ
って安定してブレーキがかかるようになる。
【００１８】〔第二実施例〕前述した第一実施例ではブ
レーキ動作後、回転速度が定格回転速度に対して所定以
下になるとブレーキトルクを小さくし、且つロータが逆
転を開始すると同時にブレーキ電流をカットするように
した例を示したが、図５に示すように構成しても良い。
レーキ動作後、回転速度が定格回転速度に対して所定以
下になるとブレーキトルクを小さくし、且つロータが逆
転を開始すると同時にブレーキ電流をカットするように
した例を示したが、図５に示すように構成しても良い。
【００１９】図５に示すブロック図において、回転速度
検出回路６は前述した第一実施例で述べたものと同じで
あり、モノマルチ回路７はホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ
3 による信号のエッジに同期して一定パルスを発生させ
ることにより、モータの回転数が予め設定した絶対回転
数（一定）を検出する回路である。また電流制御回路８
はブレーキ電流を制御する回路である。
検出回路６は前述した第一実施例で述べたものと同じで
あり、モノマルチ回路７はホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ
3 による信号のエッジに同期して一定パルスを発生させ
ることにより、モータの回転数が予め設定した絶対回転
数（一定）を検出する回路である。また電流制御回路８
はブレーキ電流を制御する回路である。
【００２０】この回路により、ブレーキ駆動が行われる
と、まず設定１のブレーキ電流によってロータに逆転ト
ルクを発生させ、フルトルクでブレーキをかける。そし
て回転速度が設定した絶対回転数まで低下したのを検出
すると、電流制御回路８が設定１から設定２に切り換わ
る。
と、まず設定１のブレーキ電流によってロータに逆転ト
ルクを発生させ、フルトルクでブレーキをかける。そし
て回転速度が設定した絶対回転数まで低下したのを検出
すると、電流制御回路８が設定１から設定２に切り換わ
る。
【００２１】設定２は設定１のときよりも小さいブレー
キ電流による極小逆転トルクでブレーキをかけるもので
あり、このブレーキ電流を抵抗Ｒ及びコンデンサＣによ
る放電により、過渡現象的に徐々に小さくして回転を停
止させる。
キ電流による極小逆転トルクでブレーキをかけるもので
あり、このブレーキ電流を抵抗Ｒ及びコンデンサＣによ
る放電により、過渡現象的に徐々に小さくして回転を停
止させる。
【００２２】設定２のブレーキトルクは、モータを絶対
回転数から停止させるのに最適な値となるように設定し
ている。そしてモータの定格回転数がどのように変化し
ても、モノマルチ回路によってモータの回転速度が絶対
回転数まで低下したことを検出すると、設定２による極
小ブレーキに切り換わるため、ブレーキが安定してかか
るようになる。
回転数から停止させるのに最適な値となるように設定し
ている。そしてモータの定格回転数がどのように変化し
ても、モノマルチ回路によってモータの回転速度が絶対
回転数まで低下したことを検出すると、設定２による極
小ブレーキに切り換わるため、ブレーキが安定してかか
るようになる。
【００２３】また設定２によるブレーキ電流は、過渡現
象的に徐々に小さくなるために、モータが停止する近辺
ではブレーキトルクも零に近づいており、ブレーキ不足
やブレーキ過多を生ずることがない。
象的に徐々に小さくなるために、モータが停止する近辺
ではブレーキトルクも零に近づいており、ブレーキ不足
やブレーキ過多を生ずることがない。
【００２４】〔第三実施例〕次に第三実施例として、モ
ータ駆動におけるホールモードをブレーキ駆動時に切り
換えることにより、ブレーキ駆動時におけるフルトルク
がかかる時間を長くして速く止めるようにする例を示
す。
ータ駆動におけるホールモードをブレーキ駆動時に切り
換えることにより、ブレーキ駆動時におけるフルトルク
がかかる時間を長くして速く止めるようにする例を示
す。
【００２５】モータ駆動ＩＣは、一般的にホールセンサ
からの信号に基づくホールモードによりブレーキ駆動時
のフルトルクがかかるタイミングが決められている。例
えば、モータ駆動ＩＣ「ＬＢ１８２５」（サンヨー社
製）にあっては、１ホールモードと３ホールモードの切
り換え機能があり、ブレーキ駆動時に１ホールモードで
はｆFG／２までフルトルクがかかり、３ホールモードで
はｆFG／８までフルトルクがかかるように設定されてい
る（ｆFGはモータ定格回転でのＦＧ周波数）。
からの信号に基づくホールモードによりブレーキ駆動時
のフルトルクがかかるタイミングが決められている。例
えば、モータ駆動ＩＣ「ＬＢ１８２５」（サンヨー社
製）にあっては、１ホールモードと３ホールモードの切
り換え機能があり、ブレーキ駆動時に１ホールモードで
はｆFG／２までフルトルクがかかり、３ホールモードで
はｆFG／８までフルトルクがかかるように設定されてい
る（ｆFGはモータ定格回転でのＦＧ周波数）。
【００２６】例えば８ポールモータが3000ｒｐｍの定格
回転しているとき、１ホール４パルス／周のＦＧを出力
するとすれば、１ホールモードではｆFG＝（3000ｒｐｍ
／60ｓｅｃ）×４パルス＝ 200Ｈｚであり、同様に３ホ
ールモードではｆFG＝ 600Ｈｚである。従って、ブレー
キ駆動時においては１ホールモードではｆFG／２＝ 100
Ｈｚまでフルトルクがかかり、３ホールモードではｆFG
／８＝75Ｈｚまでフルトルクがかかる。従って、１ホー
ルモードでは 500ｒｐｍに低下するまでフルトルクでブ
レーキがかかり、３ホールモードでは 375ｒｐｍに低下
するまでフルトルクでブレーキがかかる。
回転しているとき、１ホール４パルス／周のＦＧを出力
するとすれば、１ホールモードではｆFG＝（3000ｒｐｍ
／60ｓｅｃ）×４パルス＝ 200Ｈｚであり、同様に３ホ
ールモードではｆFG＝ 600Ｈｚである。従って、ブレー
キ駆動時においては１ホールモードではｆFG／２＝ 100
Ｈｚまでフルトルクがかかり、３ホールモードではｆFG
／８＝75Ｈｚまでフルトルクがかかる。従って、１ホー
ルモードでは 500ｒｐｍに低下するまでフルトルクでブ
レーキがかかり、３ホールモードでは 375ｒｐｍに低下
するまでフルトルクでブレーキがかかる。
【００２７】このため、モータ駆動ＩＣにホールモード
切換回路を接続し、例えば通常回転ではＦＧ精度の良い
１ホールモードで駆動させたとき、ブレーキ動作時のみ
３ホールモードに切り換えるようにする。これにより、
より停止寸前までフルトルクでブレーキがかかるように
なり、モータ停止時間が短縮される。
切換回路を接続し、例えば通常回転ではＦＧ精度の良い
１ホールモードで駆動させたとき、ブレーキ動作時のみ
３ホールモードに切り換えるようにする。これにより、
より停止寸前までフルトルクでブレーキがかかるように
なり、モータ停止時間が短縮される。
【００２８】
【発明の効果】本発明は前述したように、ブレーキ動作
後、回転数が定格回転数に対して所定以下になるとブレ
ーキトルクを小さくし、且つロータが逆転を開始すると
同時にブレーキ電流をカットするようにしたために、定
格回転数が異なるモータに対しても安定してブレーキを
かけることが可能となる。
後、回転数が定格回転数に対して所定以下になるとブレ
ーキトルクを小さくし、且つロータが逆転を開始すると
同時にブレーキ電流をカットするようにしたために、定
格回転数が異なるモータに対しても安定してブレーキを
かけることが可能となる。
【００２９】またブレーキ動作後、回転数が予め設定し
ておいた回転数まで低下したことを検出し、その後ブレ
ーキトルクを小さくしてブレーキをかけるようにするこ
とにより、定格回転数や基準クロックが変化しても安定
してブレーキをかけることができる。
ておいた回転数まで低下したことを検出し、その後ブレ
ーキトルクを小さくしてブレーキをかけるようにするこ
とにより、定格回転数や基準クロックが変化しても安定
してブレーキをかけることができる。
【００３０】更にブレーキ動作に際してホールモータを
切り換えることにより、モータ停止時間を短縮すること
が可能となるものである。
切り換えることにより、モータ停止時間を短縮すること
が可能となるものである。
【図１】本発明の第一実施例に係るブレーキ回路のブロ
ック説明図である。
ック説明図である。
【図２】動作手順を示すフローチャートである。
【図３】各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図４】ブレーキ動作時の回転数を示すグラフである。
【図５】第二実施例に係るブレーキ回路のブロック説明
図である。
図である。
【図６】従来技術に係るブレーキ回路のブロック説明図
である。
である。
【図７】従来技術に係るブレーキ動作時の回転数を示す
グラフである。
グラフである。
１…回転速度検出回路 ２…減速検出回路 ３…エッジ検出回路 ４…電流制御回路 ５…回転方向検出回路 ７…モノマルチ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 ブラシレスモータのブレーキ制御回路に
おいて、 ロータの回転速度を検出する速度検出回路と、回転数が
定格回転数に対して所定値以下になったことを検出する
減速検出回路と、ロータの回転方向を検出する回転方向
検出回路と、駆動コイルへの通電を制御するための電流
制御回路とを有し、設定１のブレーキ電流でブレーキ動
作をさせ、前記減速検出回路によって回転数が定格回転
数に対して所定値以下になったことを検出したときに、
前記設定１よりも小さいブレーキ電流の設定２でブレー
キ動作をさせ、前記回転検出回路によってロータの逆転
を検出したときに、駆動コイルへの通電を停止するよう
制御することを特徴とするモータのブレーキ制御回路。 - 【請求項２】 ブラシレスモータのブレーキ制御回路に
おいて、ロータの回転速度を検出する速度検出回路と、
設定した回転数を検出するための回転数検出回路と、駆
動コイルへの通電を制御するための電流制御回路とを有
し、設定１のブレーキ電流でブレーキ動作をさせ、回転
数検出回路によってロータの回転数が設定した回転数ま
で低下したことを検出したときに、前記設定１よりもブ
レーキ電流を暫時減少させる設定２でブレーキ動作をさ
せるよう制御することを特徴とするモータのブレーキ制
御回路。 - 【請求項３】 ホールセンサからの信号に基づき、モー
タを駆動するホールモードを複数有するブラシレスモー
タのブレーキ制御回路において、ブレーキ駆動時にフル
トルクブレーキが長くかかるホールモードに切り換える
切換回路を設けたことを特徴とするモータのブレーキ制
御回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085110A JPH06276785A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | モータのブレーキ制御回路 |
| US08/213,859 US5604412A (en) | 1993-03-19 | 1994-03-16 | Brushless motor and a control circuit thereof |
| US08/686,453 US5734241A (en) | 1993-03-19 | 1996-07-25 | Brake control system of a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085110A JPH06276785A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | モータのブレーキ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276785A true JPH06276785A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13849493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085110A Pending JPH06276785A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-22 | モータのブレーキ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Ｄｃモ―タ制御装置及びｄｃモ―タ制御方法 |
| WO2004071721A1 (en) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Heiniger Limited | Means for braking |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP5085110A patent/JPH06276785A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Ｄｃモ―タ制御装置及びｄｃモ―タ制御方法 |
| WO2004071721A1 (en) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Heiniger Limited | Means for braking |
| GB2412149A (en) * | 2003-02-17 | 2005-09-21 | Heiniger Ltd | Means for braking |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020319 |