JPH1057312A - Electron endoscope apparatus - Google Patents
Electron endoscope apparatusInfo
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- JPH1057312A JPH1057312A JP9194996A JP19499697A JPH1057312A JP H1057312 A JPH1057312 A JP H1057312A JP 9194996 A JP9194996 A JP 9194996A JP 19499697 A JP19499697 A JP 19499697A JP H1057312 A JPH1057312 A JP H1057312A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置、特に固
体撮像素子の蓄積電荷を制御する電子シャッタ機能が設
けられた装置の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to a structure of an electronic endoscope apparatus provided with an electronic shutter function for controlling a charge accumulated in a solid-state image sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子内視鏡装置は、固体撮像素子である
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）が電子内視鏡（電子
スコープ）の先端部に配設され、このＣＣＤにより消化
管等の体腔内や各種構造体の細管内等が撮像される。こ
のＣＣＤにおいては、各画素に対応して蓄積された電荷
量を制御する電子シャッタ機能が付加されている。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, a CCD (Charge Coupled Device), which is a solid-state image pickup device, is disposed at a distal end of an electronic endoscope (electronic scope). The inside of the narrow tube of various structures is imaged. This CCD is provided with an electronic shutter function for controlling the amount of charge stored corresponding to each pixel.
【０００３】図７には、インターライン転送方式のＣＣ
Ｄにてビデオ信号を出力する場合の構成が示されてい
る。図示されるように、ＣＣＤの各画素（フォトダイオ
ード）１の垂直方向に並べられた垂直ＣＣＤ２と、この
垂直ＣＣＤ２の出力を順次入力する水平ＣＣＤ３とが設
けられ、この水平ＣＣＤ３に出力アンプ４が接続され
る。このような構成によれば、図８に示されるように、
図（ａ）の垂直同期信号に対応して、図示されていない
が、垂直転送パルスφＶ1 ，φＶ2 ，φＶ3 ，φＶ4 内
のφＶ1 及びφＶ3 に含まれる読出し転送パルス、即ち
ＣＣＤ電荷蓄積制御パルス（ＶOFD ）が出力され、この
蓄積制御パルスにより各画素１に蓄積される電荷が制御
される。FIG. 7 shows a CC of an interline transfer system.
D shows a configuration for outputting a video signal. As shown in the figure, a vertical CCD 2 arranged in the vertical direction of each pixel (photodiode) 1 of the CCD and a horizontal CCD 3 for sequentially inputting the output of the vertical CCD 2 are provided. Connected. According to such a configuration, as shown in FIG.
Although not shown, corresponding to the vertical synchronizing signal in FIG. 7A, the read transfer pulse included in .phi.V1 and .phi.V3 in the vertical transfer pulses .phi.V1, .phi.V2, .phi.V3, and .phi.V4, that is, the CCD charge accumulation control pulse (VOFD). Is output, and the charge stored in each pixel 1 is controlled by the storage control pulse.
【０００４】例えば、図８（ｂ）に示されるように、各
垂直走査期間内（１Ｖ毎）において掃出しパルスによっ
て時間ＴE1、ＴE2、ＴE3で蓄積電荷が排出され、その後
に蓄積された電荷が読出し転送パルスにて読み出されて
出力される。図の場合には、蓄積時間Ｔ1 により図８
（ｃ）に示されるＡ信号、蓄積時間Ｔ2 によりＢ信号、
蓄積時間Ｔ3 によりＣ信号が得られ、各信号のレベルが
揃ったビデオ信号を形成することができる。For example, as shown in FIG. 8B, in each vertical scanning period (every 1 V), a stored pulse is discharged at times TE1, TE2, and TE3 by a sweep pulse, and thereafter, the stored charge is read. It is read and output by the transfer pulse. In the case shown in FIG.
A signal shown in (c), B signal by accumulation time T2,
The C signal is obtained by the accumulation time T3, and a video signal having the same level of each signal can be formed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子内視鏡装置における電子シャッタ機能では、観
察対象が暗い場合、或いは装置に取り付けられた光源の
種類等によって、十分な明るさの良好な画像を得ること
ができないという問題があった。However, in the electronic shutter function of the above-mentioned conventional electronic endoscope apparatus, when the observation object is dark, or depending on the type of light source attached to the apparatus, sufficient brightness can be obtained. There was a problem that an image could not be obtained.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、観察対象が暗くなった場合、或い
は装置に取り付けられた光源の種類によって十分な明る
さの良好な画像を得ることができない場合であっても、
信号レベルの揃ったビデオ信号を得ることができる電子
内視鏡装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to obtain an image with sufficient brightness when an object to be observed becomes dark or depending on the type of light source attached to the apparatus. If you ca n’t do that,
An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus capable of obtaining a video signal having a uniform signal level.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電子シャッタ機能を有する固体撮像素子
を備えた電子内視鏡装置において、上記固体撮像素子の
蓄積電荷量を１垂直走査期間内で制御する１垂直走査期
間内露出制御と、上記蓄積電荷量を１垂直走査期間を超
えて制御する長時間露出制御とを組み合わせて制御する
ようにしたことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention relates to an electronic endoscope apparatus having a solid-state imaging device having an electronic shutter function, wherein the amount of charge stored in the solid-state imaging device is reduced by one vertical. It is characterized in that exposure control within one vertical scanning period, which is controlled within a scanning period, and long-time exposure control, which controls the accumulated charge amount beyond one vertical scanning period, are controlled in combination.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成によれば、１垂直走査期間内露出制
御と１垂直走査期間を超えた長時間露出制御の組み合わ
せで、蓄積電荷が制御される。この長時間露出制御で
は、例えば２垂直走査期間、３垂直走査期間等の期間に
及んで蓄積制御が行われ、比較的動きの少ない観察対象
で、かつ暗い部位であっても良好なビデオ信号が形成で
きることになる。なお、上記においては、ビデオ信号の
レベルが一定になるように増幅制御するゲイン制御を組
み合わせて制御を行うことができる。According to the above arrangement, the accumulated charge is controlled by a combination of the exposure control within one vertical scanning period and the long-time exposure control exceeding one vertical scanning period. In this long-time exposure control, accumulation control is performed over a period of, for example, two vertical scanning periods, three vertical scanning periods, and the like. It can be formed. In the above, control can be performed by combining gain control for performing amplification control so that the level of the video signal is constant.
【０００９】このような制御は、使用する光源の種類に
応じて自動的に切り換えてもよく、しかも観察者が任意
に選択することができ、この場合には観察目的や観察者
の好みに応じた画像を形成することが可能となる。Such control may be automatically switched according to the type of light source to be used, and can be arbitrarily selected by the observer. In this case, according to the purpose of observation and the preference of the observer. Image can be formed.
【００１０】[0010]
【実施例】図１には、実施例に係る電子内視鏡装置内の
回路ブロックが示されており、図示されるように、スコ
ープとしての電子内視鏡の先端に配設されたＣＣＤ１０
には、電子シャッタ動作を実行するＣＣＤ駆動回路１２
が接続されている。上記ＣＣＤ１０としては、インター
ライン型、フレームトランスファー型、フレームインタ
ーライン型等のデバイスが用いられ、このＣＣＤ１０を
駆動するＣＣＤ駆動回路１２は、垂直、水平同期信号等
に基づいて掃出しパルス、読出し転送パルス等の蓄積制
御パルスを形成・出力することにより、画素（フォトダ
イオード）毎に光電変換されて得られた電荷の蓄積を制
御する。FIG. 1 shows a circuit block in an electronic endoscope apparatus according to an embodiment, and as shown in FIG. 1, a CCD 10 disposed at the tip of an electronic endoscope as a scope.
Has a CCD drive circuit 12 for executing an electronic shutter operation.
Is connected. As the CCD 10, a device of an interline type, a frame transfer type, a frame interline type, or the like is used. A CCD driving circuit 12 for driving the CCD 10 includes a sweep pulse, a read transfer pulse based on vertical and horizontal synchronization signals and the like. By forming and outputting an accumulation control pulse such as that described above, the accumulation of electric charges obtained by photoelectric conversion for each pixel (photodiode) is controlled.
【００１１】上記ＣＣＤ１０には、切換え回路１３を介
して自動利得制御（ＡＧＣ−Automatic Gain Control）
回路１４が接続され、このＡＧＣ回路１４にノイズ低減
回路（リデューサ）１５が接続される。このＡＧＣ回路
１４は、一般に使用されているもので、１垂直走査期間
毎に得られるビデオ信号のレベルが一定となるように、
各信号毎に自動的にゲインを変えて増幅処理するものを
用いることができる。また、上記ノイズ低減回路１５
は、例えば図２に示されるように、加算器１６及びフレ
ームメモリ１７からなり、これによりＳ／Ｎ比を３ｄＢ
改善できる。即ち、ビデオ信号のレベルをＳとすると、
加算器１６の出力ＳA は２Ｓとなり、一方ノイズをＮと
すると、加算器１６でのノイズＮA は、ＮA 2 ＝Ｎ2 ＋
Ｎ2 ＝２Ｎ2 からＮA ＝２1/2 Ｎとなる。従って、（Ｓ
／Ｎ）A ＝（２Ｓ）／（２1/2 Ｎ）＝２1/2 （Ｓ／Ｎ）
となり、Ｓ／Ｎ比が３ｄＢ向上する。An automatic gain control (AGC) is provided to the CCD 10 via a switching circuit 13.
The AGC circuit 14 is connected to a noise reduction circuit (reducer) 15. The AGC circuit 14 is generally used. The AGC circuit 14 is designed so that the level of a video signal obtained in each vertical scanning period is constant.
A signal which changes the gain automatically for each signal and performs amplification processing can be used. The noise reduction circuit 15
Is composed of an adder 16 and a frame memory 17 as shown in FIG. 2, for example, so that the S / N ratio becomes 3 dB.
Can be improved. That is, if the level of the video signal is S,
Assuming that the output SA of the adder 16 is 2S and the noise is N, the noise NA of the adder 16 is NA 2 = N 2 +
From N 2 = 2N 2 becomes NA = 2 1/2 N. Therefore, (S
/ N) A = (2S) / (2 1/2 N) = 2 1/2 (S / N)
And the S / N ratio is improved by 3 dB.
【００１２】また、図１に示されるように、モード制御
回路１８がマイコン内等に設けられており、実施例で
は、このモード制御回路１８において図３に示される３
つのモードが実行される。即ち、第１モードは１垂直走
査期間内露出制御１００と長時間露出制御１１０を組み
合わせたもの、第２モードは１垂直走査期間内露出制御
１００とＡＧＣ回路１４によるゲイン制御１２０とノイ
ズ低減１３０との組み合わせたもの、第３モードは１垂
直走査期間内露出制御１００とゲイン制御１２０と長時
間露出制御１１０を組み合わせたものである。このモー
ド制御回路１８は、操作部等によるモード選択に基づい
て、上記切換え回路１３、ＡＧＣ回路１４、ノイズ低減
回路１５が制御されることになる。Further, as shown in FIG. 1, a mode control circuit 18 is provided in a microcomputer or the like.
Two modes are executed. That is, the first mode is a combination of the exposure control 100 within one vertical scanning period and the long-time exposure control 110, and the second mode is the exposure control 100 within one vertical scanning period, the gain control 120 by the AGC circuit 14, the noise reduction 130, and the like. The third mode is a combination of the exposure control 100 within one vertical scanning period, the gain control 120, and the long-time exposure control 110. In the mode control circuit 18, the switching circuit 13, the AGC circuit 14, and the noise reduction circuit 15 are controlled based on the mode selection by the operation unit or the like.
【００１３】従って、上記の１垂直走査期間内露出制御
１００及び長時間露出制御１１０の場合は、ＣＣＤ駆動
回路１２によりＣＣＤ内の各画素単位での電荷の蓄積時
間を制御することにより、電荷（露出）制御が行われ
る。そして、上記露出制御の出力をそのまま出力する場
合には、切換え回路１３が端子Ｄ側へ切り換えられる。
また、ゲイン制御を行う場合には、この切換え回路１３
を端子Ｅ側へ切換えられ、上記１垂直走査期間内露出制
御１００により出力されたビデオ信号がＡＧＣ回路１４
へ供給される。Therefore, in the case of the above-described exposure control 100 within one vertical scanning period and long-time exposure control 110, the charge accumulation time is controlled by the CCD drive circuit 12 for each pixel in the CCD, so that the charge ( Exposure) control is performed. When the output of the exposure control is output as it is, the switching circuit 13 is switched to the terminal D side.
When performing gain control, the switching circuit 13
Is switched to the terminal E side, and the video signal output by the exposure control 100 within one vertical scanning period is supplied to the AGC circuit 14.
Supplied to
【００１４】そして、上記切換え回路１３の出力及びノ
イズ低減回路１５の出力を入力する信号処理回路２０が
設けられ、この信号処理回路２０によりガンマ補正処理
等の画像処理が施される。A signal processing circuit 20 for inputting the output of the switching circuit 13 and the output of the noise reduction circuit 15 is provided, and the signal processing circuit 20 performs image processing such as gamma correction.
【００１５】実施例は以上の構成からなり、まず上記第
１モードの制御を図４により説明する。実施例の第１モ
ードは、１垂直走査期間内露出制御１００と長時間露出
制御１１０を組み合わせたもので、図（ａ）の垂直同期
信号が形成出力されると、最初の１垂直走査期間（１
Ｖ）では、掃出しパルスにより時間ＴE1で蓄積電荷が排
出され、その後の蓄積時間Ｔ1 により図（ｃ）に示され
るＡ信号（ビデオ信号）が形成される。次の２垂直走査
期間では、掃出しパルスにより時間ＴE2で蓄積電荷が排
出され、その後の蓄積時間Ｔ2 によりＢ信号が形成さ
れ、更に次の３垂直走査期間では、掃出しパルスにより
時間ＴE3で蓄積電荷が排出され、その後の蓄積時間Ｔ3
によりＣ信号が形成される。このような異なる蓄積時間
Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 の制御により、各信号のレベルが揃っ
た良好なビデオ信号を得ることができる。The embodiment has the above configuration. First, control of the first mode will be described with reference to FIG. The first mode of the embodiment is a combination of the exposure control 100 within one vertical scanning period and the long-time exposure control 110. When the vertical synchronization signal shown in FIG. 1
In (V), the stored charge is discharged by the sweep pulse at time TE1, and the A signal (video signal) shown in FIG. 4C is formed by the subsequent storage time T1. In the next two vertical scanning periods, the stored charge is discharged by the sweep pulse at time TE2, and the B signal is formed by the subsequent storage time T2. In the next three vertical scanning periods, the stored charge is discharged by the sweep pulse at time TE3. Discharged and the subsequent accumulation time T3
Generates a C signal. By controlling such different accumulation times T1, T2, T3, it is possible to obtain a good video signal in which the levels of the respective signals are uniform.
【００１６】図５には、上記第１モードの制御状態が入
射光量の変化に対する出力信号レベルの変化を記したグ
ラフで示されており、図示されるように、ＣＣＤ１０か
ら出力される信号のレベルが適切なレベルとしての基準
設定値Ｋ1 よりも大きな値となる領域では１垂直走査期
間内露出制御１００が行われ、基準設定値Ｋ1 よりも小
さな値となる領域では長時間露出制御１１０が行われる
ことになる。この第１モードは、例えば動きのない部位
を観察する場合等に良好な画像を得ることができる。FIG. 5 is a graph showing the control state of the first mode in which the change in the output signal level with respect to the change in the amount of incident light. As shown, the level of the signal output from the CCD 10 is shown. Is performed in an area where the value is larger than the reference set value K1 as an appropriate level, and the long-time exposure control 110 is performed in an area where the value is smaller than the reference set value K1. Will be. In the first mode, a good image can be obtained, for example, when observing a part that does not move.
【００１７】また、第２モードは、１垂直走査期間内露
出制御１００とゲイン制御１２０を組み合わせたもの
で、この場合はＣＣＤ駆動回路１２から出力された蓄積
制御パルスに基づいて１垂直走査期間内で全ての信号に
ついて蓄積時間の制御が行われる。そして、その後にＡ
ＧＣ回路１４によりゲイン制御が行われ、全ての信号の
レベルが一定となるように自動的に増幅処理される。し
かし、この場合にはノイズも増幅される結果となるの
で、ノイズ低減回路１５によりノイズが低減される。The second mode is a combination of the exposure control 100 and the gain control 120 within one vertical scanning period. In this case, the second mode is based on the accumulation control pulse output from the CCD driving circuit 12 within one vertical scanning period. , The accumulation time is controlled for all signals. And then A
The gain control is performed by the GC circuit 14, and the signal is automatically amplified so that the levels of all the signals become constant. However, in this case, the noise is also amplified, so that the noise is reduced by the noise reduction circuit 15.
【００１８】この第２モードの場合も、図５に示される
ように、ＣＣＤ１０で得られる信号のレベルが基準設定
値Ｋ1 よりも低い場合に、ゲイン制御１２０を用いるよ
うにすればよく、従って基準設定値Ｋ1 よりも大きい場
合は、１垂直走査期間内露出制御１００のみでよいこと
になる。この第２モードは、例えば動きのある部位を観
察する場合等に良好な画像を得ることができる。Also in the case of the second mode, as shown in FIG. 5, when the level of the signal obtained by the CCD 10 is lower than the reference set value K1, the gain control 120 may be used. When it is larger than the set value K1, only the exposure control 100 within one vertical scanning period is sufficient. In the second mode, a good image can be obtained, for example, when observing a moving part.
【００１９】更に、第３モードは、１垂直走査期間内露
出制御１００とゲイン制御１２０と長時間露出制御１１
０を組み合わせたもので、図６に示されるように、ＣＣ
Ｄ１０から出力される信号のレベルが基準設定値Ｋ2 よ
りも大きな値となる領域では１垂直走査期間内露出制御
１００が行われ、基準設定値Ｋ2 よりも小さな値となる
領域ではまずゲイン制御１２０が行われ、更に小さな値
となる領域で長時間露出制御１１０が行われることにな
る。この第３モードは、極端に暗い部位を観察する場合
等に良好な画像を得ることができる。Further, the third mode includes an exposure control 100 within one vertical scanning period, a gain control 120 and a long-time exposure control 11.
0, and as shown in FIG.
In a region where the level of the signal output from D10 is larger than the reference set value K2, the exposure control 100 is performed within one vertical scanning period. In a region where the signal level is smaller than the reference set value K2, the gain control 120 is first performed. This is performed, and the long-time exposure control 110 is performed in a region where the value becomes smaller. In the third mode, a good image can be obtained when an extremely dark part is observed.
【００２０】上記のモードの切換えは、使用光源に応じ
て自動的に選択することができる。例えば、光源として
はキセノンランプ、ハロゲンランプ等が使用されている
が、これらのランプはその明るさが大きく相違してい
る。従って、明るい光源であるキセノンランプの場合
は、例えば第１モードを自動的に選択し、ハロゲンラン
プの場合は第２モードを選択できるようにすればよいこ
とになる。The above-mentioned mode switching can be automatically selected according to the light source used. For example, a xenon lamp, a halogen lamp, or the like is used as a light source, but these lamps are greatly different in brightness. Therefore, in the case of a xenon lamp that is a bright light source, for example, the first mode may be automatically selected, and in the case of a halogen lamp, the second mode may be selected.
【００２１】また、上記の各モードでは、蓄積時間Ｔ
（上記Ｔ1 〜Ｔ3 ）及びＡＧＣ回路１４でのゲインの設
定値（可変値）を複数設け、操作部で任意の値に可変し
ながら設定できるようにすることが好ましく、これによ
り観察部位の条件、観察目的に応じて操作者が自由に表
示状態を選択できることになる。In each of the above modes, the accumulation time T
It is preferable that a plurality of set values (variable values) of the above (T1 to T3) and the gain in the AGC circuit 14 are provided so that they can be set while being arbitrarily set by the operation unit. The operator can freely select the display state according to the observation purpose.
【００２２】また、上記実施例で示されたモードは、そ
の他の組み合わせとすることができ、更に１垂直走査期
間内露出制御１００、長時間露出制御１１０、ゲイン制
御１２０のそれぞれを単独で有するモードを設けてもよ
い。Further, the modes shown in the above embodiments can be used in other combinations. In addition, a mode having each of the exposure control 100 within one vertical scanning period, the long-time exposure control 110, and the gain control 120 alone. May be provided.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１垂直走査期間内露出制御、長時間露出制御を組み合わ
せた制御モードを設定し、これらの制御モードを任意に
切換え選択するようにしたので、観察対象が暗くなった
場合、或いは光源の種類によって十分な明るさが得られ
ない場合であっても、信号レベルの揃った良好なビデオ
信号を得ることができ、また画像表示状態を自由に選択
できるという利点がある。As described above, according to the present invention,
A control mode combining exposure control within one vertical scanning period and long-time exposure control is set, and these control modes are arbitrarily switched and selected. Therefore, when the observation target becomes dark, or depending on the type of light source, it is sufficient. Even when high brightness cannot be obtained, there are advantages that a good video signal with a uniform signal level can be obtained and that an image display state can be freely selected.
【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置の構成を
示す回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram illustrating a configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例のノイズ低減回路の構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a noise reduction circuit according to an embodiment.
【図３】実施例で設定される複数モードの内容を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing contents of a plurality of modes set in the embodiment.
【図４】実施例の第１モードの動作を示す信号波形図で
ある。FIG. 4 is a signal waveform diagram showing an operation in a first mode of the embodiment.
【図５】第１モード及び第２モードの制御状態を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing control states of a first mode and a second mode.
【図６】第３モードの制御状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control state in a third mode.
【図７】従来におけるインターライン転送方式のＣＣＤ
でビデオ信号を出力する場合の構成を示す図ある。FIG. 7 shows a conventional interline transfer CCD.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration in the case of outputting a video signal.
【図８】図７における電子シャッタ動作を示す波形図で
ある。FIG. 8 is a waveform chart showing an electronic shutter operation in FIG. 7;
１０ … ＣＣＤ、 １２ … ＣＣＤ駆動回路、 １３ … 切換え回路、 １４ … ＡＧＣ回路、 １５ … ノイズ低減回路、 １８ … モード制御回路。 10: CCD, 12: CCD drive circuit, 13: Switching circuit, 14: AGC circuit, 15: Noise reduction circuit, 18: Mode control circuit
Claims (1)
を備えた電子内視鏡装置において、 上記固体撮像素子の蓄積電荷量を１垂直走査期間内で制
御する１垂直走査期間内露出制御と、上記蓄積電荷量を
１垂直走査期間を超えて制御する長時間露出制御とを組
み合わせて制御するようにしたことを特徴とする電子内
視鏡装置。1. An electronic endoscope device having a solid-state imaging device having an electronic shutter function, wherein: an exposure control within one vertical scanning period for controlling an amount of charge stored in the solid-state imaging device within one vertical scanning period; An electronic endoscope apparatus wherein a control is performed in combination with a long-time exposure control in which the accumulated charge amount is controlled over one vertical scanning period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194996A JPH1057312A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Electron endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194996A JPH1057312A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Electron endoscope apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4162147A Division JP2719994B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Electronic endoscope device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057312A true JPH1057312A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16333808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9194996A Pending JPH1057312A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Electron endoscope apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1057312A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006121151A (en) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Sony Corp | Signal processing method, signal processing apparatus and physical information acquiring apparatus |
| JP2009039432A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope apparatus |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP9194996A patent/JPH1057312A/en active Pending
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