JPH11150687A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
- Publication number
- JPH11150687A JPH11150687A JP9317401A JP31740197A JPH11150687A JP H11150687 A JPH11150687 A JP H11150687A JP 9317401 A JP9317401 A JP 9317401A JP 31740197 A JP31740197 A JP 31740197A JP H11150687 A JPH11150687 A JP H11150687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- dynamic range
- ccd
- odd
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、異なる電荷蓄積時
間で撮像された複数の撮像信号に基づきダイナミックレ
ンジ拡大を行う撮像装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image pickup apparatus for expanding a dynamic range based on a plurality of image pickup signals picked up at different charge accumulation times.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、胸腔や腹腔等に硬性内視鏡を挿入
して外科的処置を行う内視鏡外科手術が盛んに行われて
いる。このような内視鏡の像は、接眼レンズを介して観
察することも可能であるが、現在では接眼側にテレビカ
メラを取り付けて、その画像をモニタ等を介して観察す
ることが多い。2. Description of the Related Art In recent years, endoscopic surgery for performing a surgical procedure by inserting a rigid endoscope into the thoracic cavity, abdominal cavity, or the like has been actively performed. Such an endoscope image can be observed through an eyepiece, but at present, a television camera is attached to the eyepiece and the image is often observed through a monitor or the like.
【０００３】一般に、テレビカメラ等の撮像装置では、
そのダイナミックレンジは、撮像手段である例えば固体
撮像素子の光電変換特性により一義的に決定される。Generally, in an imaging device such as a television camera,
The dynamic range is uniquely determined by the photoelectric conversion characteristics of, for example, a solid-state imaging device as an imaging unit.
【０００４】つまり、固体撮像素子の出力レベルの下限
はノイズレベルで限定され、上限は飽和レベルで限定さ
れて使用可能な動作レンジが定まるとともに、固体撮像
素子の出力レベル特性の傾きは一定の値となっているた
めに、結果として固体撮像素子のダイナミックレンジは
一義的に定まる。In other words, the lower limit of the output level of the solid-state image sensor is limited by the noise level, the upper limit is limited by the saturation level, which determines the usable operating range, and the slope of the output level characteristic of the solid-state image sensor is constant. As a result, the dynamic range of the solid-state imaging device is uniquely determined as a result.
【０００５】こうしたダイナミックレンジに限界のある
固体撮像素子により内視鏡の像を撮像すると、該ダイナ
ミックレンジが狭いために、例えば鉗子等の処置具が内
視鏡の先端の近くで撮像されると、該鉗子の金属光沢を
有する部分でハレーションが発生したり、逆に自動露光
調節がこの高輝度部分の影響を受けて、鉗子以外の被写
体部分が非常に暗くなってしまうことがあった。When an image of an endoscope is picked up by a solid-state image pickup device having a limited dynamic range, a treatment tool such as a forceps is picked up near the end of the endoscope because the dynamic range is narrow. Halation may occur in a portion of the forceps having a metallic luster, and conversely, the automatic exposure adjustment may be affected by the high-brightness portion, and the subject portion other than the forceps may be very dark.
【０００６】このように限定されるダイナミックレンジ
を補ってダイナミックレンジ拡大する手段として、低速
シャッタ（長時間の電荷蓄積）で撮像した低輝度部分が
比較的明瞭な画像と、高速シャッタ（短時間の電荷蓄
積）で撮像した高輝度部分が比較的明瞭な画像とを混合
する技術が従来より提案されている。As means for compensating for the dynamic range limited as described above and expanding the dynamic range, an image in which a low-brightness portion captured by a low-speed shutter (long-time charge accumulation) is relatively clear and a high-speed shutter (short-time A technique of mixing a high-luminance portion captured by charge accumulation) with an image having a relatively clear image has been proposed.
【０００７】より詳しくは、インターレース読み出し方
式の撮像素子において、１フレーム中の例えば奇数フィ
ールドで低速シャッタ撮像を行うとともに偶数フィール
ドで高速シャッタ撮像を行い、これらの画像に基づいて
ダイナミックレンジ拡大処理を行うようになっている。More specifically, in an image sensor of the interlaced readout system, low-speed shutter imaging is performed in, for example, an odd field and high-speed shutter imaging is performed in an even field in one frame, and a dynamic range expansion process is performed based on these images. It has become.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような通常のインターレース読み出し方式の撮像素子
を用いてダイナミックレンジ拡大処理を行う手段では、
２フィールドの画像データから１画像を生成するもので
あるために、撮像素子が本来有する画素構成に比して、
垂直解像度が半分に低下してしまうという難点があっ
た。However, the means for performing the dynamic range expansion processing using the ordinary interlaced readout type image pickup device as described above includes:
Since one image is generated from image data of two fields, compared to the pixel configuration originally possessed by the image sensor,
There was a problem that the vertical resolution was reduced by half.
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、垂直解像度を低下させることのない撮像装置を提
供することを目的としている。[0009] The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image pickup apparatus that does not lower the vertical resolution.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による撮像装置は、プログレッシブスキャ
ン方式の撮像素子を備える撮像装置において、ダイナミ
ックレンジ拡大を行うために、前記撮像素子を構成する
奇数ライン画素と偶数ライン画素とで異なる時間の電荷
蓄積を行うものである。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention comprises an image pickup apparatus having a progressive scan type image pickup element, wherein the image pickup element is configured to expand a dynamic range. In this case, charge accumulation is performed at different times between odd-numbered line pixels and even-numbered line pixels.
【００１１】従って、本発明による撮像装置は、プログ
レッシブスキャン方式の撮像素子を備え、ダイナミック
レンジ拡大を行うために、前記撮像素子を構成する奇数
ライン画素と偶数ライン画素とで異なる時間の電荷蓄積
を行う。Therefore, the image pickup apparatus according to the present invention includes an image pickup device of a progressive scan system, and in order to expand a dynamic range, charge accumulation at different times is performed between odd line pixels and even line pixels constituting the image pickup device. Do.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図５は本発明の一実施形
態を示したものであり、図１は撮像装置の構成を示すブ
ロック図、図２はプログレッシブＣＣＤの構成を示す
図、図３は高ダイナミックレンジモード時の出力信号を
示すタイムチャート、図４は通常モード時の出力信号を
示すタイムチャート、図５は高速シャッタ時の出力と低
速シャッタ時の出力に基づく高ダイナミックレンジ処理
の出力を示す線図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a progressive CCD, and FIG. 3 is in a high dynamic range mode. 4 is a time chart showing an output signal in a normal mode, and FIG. 5 is a diagram showing an output of a high dynamic range process based on an output in a high-speed shutter and an output in a low-speed shutter. .
【００１３】この撮像装置は、カメラヘッド１と、この
カメラヘッド１を制御するとともにその出力を処理する
カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）２
と、このＣＣＵ２により処理された画像を表示するイン
ターレース方式の表示装置であるテレビモニタ（以下、
ＴＶモニタという）３とを有して構成されていて、前記
カメラヘッド１は、例えば硬性内視鏡の接眼側に取り付
けて用いられるようになっている。The image pickup apparatus includes a camera head 1 and a camera control unit (hereinafter, referred to as CCU) 2 which controls the camera head 1 and processes the output.
And a television monitor (hereinafter, referred to as an interlaced display device) for displaying an image processed by the CCU 2.
The camera head 1 is used by being attached to, for example, an eyepiece side of a rigid endoscope.
【００１４】前記カメラヘッド１は、図示しない結像レ
ンズにより撮像面に結像された被写体像を光電変換して
アナログの撮像信号として出力するプログレッシブスキ
ャン方式の撮像素子たるＣＣＤ（以下、プログレッシブ
ＣＣＤという）５を有して構成されており、このプログ
レッシブＣＣＤ５は、２系統の出力、つまり第１の出力
系統たるＣＣＤ第１出力５ａと第２の出力系統たるＣＣ
Ｄ第２出力５ｂとを有するものである。The camera head 1 is a progressive scan type CCD (hereinafter referred to as a progressive CCD) which photoelectrically converts a subject image formed on an image pickup surface by an image forming lens (not shown) and outputs an analog image signal. The progressive CCD 5 has two outputs, that is, a CCD first output 5a as a first output system and a CC as a second output system.
D second output 5b.
【００１５】このようなカメラヘッド１の出力、つまり
ＣＣＤ第１出力５ａとＣＣＤ第２出力５ｂは、図示しな
い信号ケーブル等を介して前記ＣＣＵ２に導かれるよう
になっている。The outputs of the camera head 1, that is, the first CCD output 5a and the second CCD output 5b are guided to the CCU 2 via a signal cable (not shown) or the like.
【００１６】前記ＣＣＵ２は、前記ＣＣＤ第１出力５ａ
とＣＣＤ第２出力５ｂをそれぞれ増幅（オートゲインコ
ントロール）し、相関二重サンプリング等の処理を施す
ＣＤＳ／ＡＧＣ６ａ，６ｂと、このＣＤＳ／ＡＧＣ６
ａ，６ｂの出力をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換回路７ａ，７ｂと、これらＡ／Ｄ変換回路７ａ，
７ｂの出力に基づいて非線形のデータ変換を行いそれぞ
れ出力するＬＵＴ８ａ，８ｂと、これらＬＵＴ８ａ，８
ｂの出力を加算する加算器９と、高ダイナミックレンジ
モードのときにはこの加算器９の出力を選択し、通常モ
ードのときには前記Ａ／Ｄ変換回路７ａの出力を選択す
るスイッチ手段１０と、このスイッチ手段１０の出力に
デジタル信号処理を施すデジタルシグナルプロセス回路
（以下、ＤＳＰという）１１と、デジタル処理された信
号を再びアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１２
と、前記プログレッシブＣＣＤ５およびＣＤＳ／ＡＧＣ
６ａ，６ｂに駆動用のパルス信号を供給するタイミング
ジェネレータ（以下、ＴＧという）１３と、このＴＧ１
３、前記Ａ／Ｄ変換回路７ａ，７ｂ、および前記ＤＳＰ
１１に基準信号を供給する同期信号発生回路（ＳＳＧ）
１４と、を有して構成されている。The CCU 2 is connected to the CCD first output 5a.
CDS / AGCs 6a and 6b that amplify (auto gain control) and the second output 5b of the CCD and perform processing such as correlated double sampling.
A / A which converts the outputs of a and 6b into digital signals respectively
D conversion circuits 7a and 7b, and A / D conversion circuits 7a and 7b
LUTs 8a and 8b that perform nonlinear data conversion based on the output of the LUTs 8a and 8b, respectively,
b, an adder 9 for adding an output of the A / D conversion circuit 7a in a high dynamic range mode, and an output of the A / D conversion circuit 7a in a normal mode. A digital signal processing circuit (hereinafter referred to as DSP) 11 for performing digital signal processing on the output of the means 10 and a D / A conversion circuit 12 for converting the digitally processed signal into an analog signal again
And the progressive CCD 5 and CDS / AGC
A timing generator (hereinafter referred to as TG) 13 for supplying a pulse signal for driving to 6a and 6b;
3, the A / D conversion circuits 7a and 7b, and the DSP
Synchronous signal generation circuit (SSG) for supplying a reference signal to the signal 11
14.
【００１７】なお、ダイナミックレンジ拡大処理手段
は、前記ＬＵＴ８ａ，８ｂと加算器９とを含んで構成さ
れている。The dynamic range expansion processing means includes the LUTs 8a and 8b and the adder 9.
【００１８】前記Ｄ／Ａ変換回路１２からの出力は、図
示しない信号ケーブル等を介して接続された前記ＴＶモ
ニタ３に出力されて、操作者はこのＴＶモニタ３の表示
を見ながら例えば硬性内視鏡による各種の操作を行うよ
うになっている。The output from the D / A conversion circuit 12 is output to the TV monitor 3 connected via a signal cable or the like (not shown). Various operations using an endoscope are performed.
【００１９】次に、図２を参照してプログレッシブＣＣ
Ｄ５の構成について説明する。なお、この図２は簡単の
ために画素数を減らして図示しているが、実際にはより
多くの画素により構成されていることは勿論である。Next, referring to FIG. 2, the progressive CC
The configuration of D5 will be described. Although FIG. 2 is illustrated with a reduced number of pixels for simplicity, it is needless to say that the number of pixels is actually increased.
【００２０】このプログレッシブＣＣＤ５は、２次元状
に配列された複数のフォトダイオード２１と、このフォ
トダイオード２１に蓄積された電荷を垂直方向に転送す
る垂直シフトレジスタ２２と、前記垂直シフトレジスタ
２２により送られてくる電荷を水平方向に転送する２系
統の水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂとを有して構成
されていて、これら水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂ
の出力がそれぞれ前記ＣＣＤ第１出力５ａとＣＣＤ第２
出力５ｂになる。The progressive CCD 5 is provided with a plurality of photodiodes 21 arranged two-dimensionally, a vertical shift register 22 for transferring charges accumulated in the photodiodes 21 in a vertical direction, and a transmission by the vertical shift register 22. And two systems of horizontal shift registers 23a and 23b for transferring received charges in the horizontal direction.
Are respectively the CCD first output 5a and the CCD second output 5a.
Output 5b.
【００２１】このようなプログレッシブＣＣＤ５による
読み出しについて、図２および図３，図４を参照して説
明する。The reading by the progressive CCD 5 will be described with reference to FIGS.
【００２２】まず、高ダイナミックレンジモード時の読
み出しは次のようになる。First, reading in the high dynamic range mode is as follows.
【００２３】フォトダイオード２１に電荷の蓄積を行う
が、このとき奇数ラインＯＤＤ１，ＯＤＤ２，ＯＤＤ
３，…と、偶数ラインＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２，…とは
異なる電荷の蓄積時間となるように制御する。つまり、
例えば奇数ラインを１／２４０秒の高速シャッタ、偶数
ラインを１／６０秒の低速シャッタとする場合は、偶数
ラインが電荷を蓄積する１／６０秒（＝４／２４０秒）
の内、奇数ラインでは３／２４０秒の間は電荷の掃き出
しを行い、残りの１／２４０秒のみで電荷の蓄積を行う
ようにすればよい。The charge is stored in the photodiode 21. At this time, the odd lines ODD1, ODD2, ODD
, And the even lines EVEN1, EVEN2,... Are controlled to have different charge accumulation times. That is,
For example, if the odd line is a high-speed shutter of 1/240 seconds and the even line is a low-speed shutter of 1/60 seconds, 1/60 seconds (= 4/240 seconds) in which the even lines accumulate charge.
Of these, charges are swept out for 3/240 seconds in odd lines, and charges are accumulated only in the remaining 1/240 seconds.
【００２４】このようにしてフォトダイオード２１に蓄
積された電荷は、垂直シフトレジスタ２２に一斉に転送
される。次に、垂直シフトレジスタ２２は、垂直方向に
２ライン分電荷を転送する。これにより、偶数ラインＥ
ＶＥＮ１の電荷が第１の水平シフトレジスタ２３ａに転
送されるとともに、奇数ラインＯＤＤ１の電荷が第２の
水平シフトレジスタ２３ｂに転送される。そうしたら、
これら水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂは水平方向に
各１ライン分のデータを素早く転送する。The charges accumulated in the photodiode 21 in this manner are simultaneously transferred to the vertical shift register 22. Next, the vertical shift register 22 transfers charges for two lines in the vertical direction. As a result, the even line E
The charge of VEN1 is transferred to the first horizontal shift register 23a, and the charge of the odd line ODD1 is transferred to the second horizontal shift register 23b. If so,
These horizontal shift registers 23a and 23b quickly transfer data of one line each in the horizontal direction.
【００２５】その後、また、垂直シフトレジスタ２２
が、垂直方向に２ライン分電荷を転送することにより、
偶数ラインＥＶＥＮ２の電荷が第１の水平シフトレジス
タ２３ａに転送されるとともに、奇数ラインＯＤＤ２の
電荷が第２の水平シフトレジスタ２３ｂに転送される。
そして、同様にして水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂ
が水平方向に電荷の転送を行う。この後も、順次同様に
行う。Thereafter, the vertical shift register 22
, By transferring charges for two lines in the vertical direction,
The charge of the even line EVEN2 is transferred to the first horizontal shift register 23a, and the charge of the odd line ODD2 is transferred to the second horizontal shift register 23b.
Then, similarly, the horizontal shift registers 23a, 23b
Transfer electric charges in the horizontal direction. Thereafter, the same operation is performed sequentially.
【００２６】こうして全フォトダイオード２１の電荷が
転送されたところで１フィールドの電荷転送が終了す
る。このフィールドにおいては、第１の水平シフトレジ
スタ２３ａからは低速シャッタでの撮像となる偶数ライ
ンの信号が出力され、第２の水平シフトレジスタ２３ｂ
からは高速シャッタでの撮像となる奇数ラインの信号が
出力されることになる。なお、このフィールドのデータ
を偶数フィールドとするか奇数フィールドとするかは適
宜決定することが可能であるが、第１の水平シフトレジ
スタ２３ａの出力が偶数ラインとなることに合わせて、
偶数フィールドとしておく。When the charges of all the photodiodes 21 have been transferred as described above, the charge transfer of one field is completed. In this field, a signal of an even-numbered line for imaging with a low-speed shutter is output from the first horizontal shift register 23a, and the second horizontal shift register 23b
From this, a signal of an odd-numbered line which is used for imaging with a high-speed shutter is output. Note that it is possible to appropriately determine whether the data of this field is an even field or an odd field. However, in accordance with the output of the first horizontal shift register 23a being an even line,
Leave as an even field.
【００２７】次に、奇数フィールドの読み出しにおいて
は、水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂに転送されるラ
インの組み合わせを変更する。Next, in reading the odd field, the combination of lines transferred to the horizontal shift registers 23a and 23b is changed.
【００２８】まず、上述と同様に奇数ラインと偶数ライ
ンとで異なる時間の電荷蓄積を行うが、このときの高速
シャッタと低速シャッタの組み合わせは、上記偶数フィ
ールドとは逆になっている。つまり、例えば奇数ライン
を１／６０秒の低速シャッタ、偶数ラインを１／２４０
秒の高速シャッタとする。First, in the same manner as described above, charge accumulation is performed for odd lines and even lines for different times. At this time, the combination of the high-speed shutter and the low-speed shutter is opposite to that of the even-numbered field. That is, for example, odd-numbered lines are set to a low-speed shutter of 1/60 second, and even-numbered lines are set to 1/240
Second high-speed shutter.
【００２９】このようにしてフォトダイオード２１に蓄
積された電荷を垂直シフトレジスタ２２に一斉に転送す
る。その後、垂直シフトレジスタ２２は、垂直方向にま
ず１ライン分電荷を転送する。これにより、第１の水平
シフトレジスタ２３ａにのみ奇数ラインＯＤＤ１の電荷
が転送される。第１の水平シフトレジスタ２３ａは、ま
ずこの電荷を素早く水平方向に転送する。The charges stored in the photodiode 21 are transferred to the vertical shift register 22 at the same time. After that, the vertical shift register 22 first transfers the charge for one line in the vertical direction. As a result, the charge of the odd line ODD1 is transferred only to the first horizontal shift register 23a. The first horizontal shift register 23a first transfers the charges quickly in the horizontal direction.
【００３０】次に、垂直シフトレジスタ２２は垂直方向
に２ライン分の電荷を転送する。これにより、奇数ライ
ンＯＤＤ２の電荷が第１の水平シフトレジスタ２３ａに
転送されるとともに、偶数ラインＥＶＥＮ１の電荷が第
２の水平シフトレジスタ２３ｂに転送される。そうした
ら、これら水平シフトレジスタ２３ａ，２３ｂは水平方
向に各１ライン分のデータを素早く転送する。その後
は、垂直シフトレジスタ２２は垂直方向に２ライン分の
電荷を順次転送して、同様に水平シフトレジスタ２３
ａ，２３ｂにより出力させる。Next, the vertical shift register 22 transfers charges for two lines in the vertical direction. As a result, the charge of the odd line ODD2 is transferred to the first horizontal shift register 23a, and the charge of the even line EVEN1 is transferred to the second horizontal shift register 23b. Then, these horizontal shift registers 23a and 23b quickly transfer data of one line each in the horizontal direction. After that, the vertical shift register 22 sequentially transfers charges of two lines in the vertical direction, and similarly transfers the horizontal shift register 23.
a and 23b.
【００３１】こうして全フォトダイオード２１の電荷が
転送されたところでこの奇数フィールドの電荷転送が終
了する。この奇数フィールドにおいては、第１の水平シ
フトレジスタ２３ａからは低速シャッタでの撮像となる
奇数ラインの信号が出力され、第２の水平シフトレジス
タ２３ｂからは高速シャッタでの撮像となる偶数ライン
の信号が出力されることになる。When the charges of all the photodiodes 21 have been transferred in this manner, the transfer of charges in the odd field is completed. In this odd-numbered field, the first horizontal shift register 23a outputs an odd-numbered line signal for imaging with a low-speed shutter, and the second horizontal shift register 23b outputs an even-numbered signal for imaging with a high-speed shutter. Is output.
【００３２】このようにして、第１の水平シフトレジス
タ２３ａから転送される低速シャッタでの出力が前記Ｃ
ＣＤ第１出力５ａとなり、第２の水平シフトレジスタ２
３ｂから転送される高速シャッタでの出力が前記ＣＣＤ
第２出力５ｂとなる。As described above, the output of the low-speed shutter transferred from the first horizontal shift register 23a is output from the C
CD becomes the first output 5a and the second horizontal shift register 2
The output from the high-speed shutter transferred from the CCD 3b is the CCD
It becomes the second output 5b.
【００３３】つまり、図３に示すように、１フレーム１
／３０秒において、奇数フィールドではＣＣＤ第１出力
５ａとして奇数ライン（ＯＤＤ）のデータが出力される
とともにＣＣＤ第２出力５ｂとして偶数ライン（ＥＶＥ
Ｎ）のデータが出力され、続く偶数フィールドでＣＣＤ
第１出力５ａとして偶数ライン（ＥＶＥＮ）のデータが
出力されるとともにＣＣＤ第２出力５ｂとして奇数ライ
ン（ＯＤＤ）のデータが出力されることになる。なお、
これらのデータに基づいて行う高ダイナミックレンジ処
理については後述する。That is, as shown in FIG.
/ 30 seconds, in the odd field, the data of the odd line (ODD) is output as the CCD first output 5a, and the even line (EVE) is output as the CCD second output 5b.
N) is output, and the CCD is read in the even field that follows.
The data of the even line (EVEN) is output as the first output 5a, and the data of the odd line (ODD) is output as the CCD second output 5b. In addition,
The high dynamic range processing performed based on these data will be described later.
【００３４】次に、通常モード時の読み出しについて説
明する。Next, reading in the normal mode will be described.
【００３５】通常モード時においては、フォトダイオー
ド２１に行う電荷の蓄積時間は、偶数ラインも奇数ライ
ンも同じである。In the normal mode, the charge accumulation time in the photodiode 21 is the same for the even lines and the odd lines.
【００３６】こうして蓄積された電荷を、フォトダイオ
ード２１から垂直シフトレジスタ２２に一斉に転送す
る。次に、垂直シフトレジスタ２２は垂直方向に１ライ
ン分の電荷を転送する。これにより、奇数ラインＯＤＤ
１の電荷が第１の水平シフトレジスタ２３ａに転送され
る。続いて、垂直シフトレジスタ２２は垂直方向に１ラ
イン分の電荷をさらに転送するが、このとき第２の水平
シフトレジスタ２３ｂ側は例えば高電位となって電荷が
転送されないようになっているために、前記奇数ライン
ＯＤＤ１のデータと偶数ラインＥＶＥＮ１のデータが該
第１の水平シフトレジスタ２３ａ内において加算され
る。そうしたら、この水平シフトレジスタ２３ａは水平
方向にデータを素早く転送する。The charges thus accumulated are simultaneously transferred from the photodiode 21 to the vertical shift register 22. Next, the vertical shift register 22 transfers charges of one line in the vertical direction. Thereby, the odd line ODD
1 is transferred to the first horizontal shift register 23a. Subsequently, the vertical shift register 22 further transfers the electric charge for one line in the vertical direction. At this time, the second horizontal shift register 23b has a high potential, for example, so that the electric charge is not transferred. The data of the odd line ODD1 and the data of the even line EVEN1 are added in the first horizontal shift register 23a. Then, the horizontal shift register 23a quickly transfers data in the horizontal direction.
【００３７】同様にして、垂直シフトレジスタ２２が垂
直方向に２ライン分の電荷の転送を行い、水平シフトレ
ジスタ２３ａ内において続く奇数ラインＯＤＤ２のデー
タと偶数ラインＥＶＥＮ２のデータを加算して出力し、
その後も同様に行う。Similarly, the vertical shift register 22 transfers charges of two lines in the vertical direction, and adds and outputs the data of the odd line ODD2 and the data of the even line EVEN2 in the horizontal shift register 23a.
Thereafter, the same operation is performed.
【００３８】次のフィールドにおいては、加算されるラ
インの組み合わせを変更する。In the next field, the combination of lines to be added is changed.
【００３９】すなわち、上述と同様に奇数ラインも偶数
ラインも同じ時間の電荷蓄積を行い、フォトダイオード
２１に蓄積された電荷を垂直シフトレジスタ２２に一斉
に転送する。その後に、垂直シフトレジスタ２２は、垂
直方向にまず１ライン分の電荷（奇数ラインＯＤＤ１の
データ）を転送して、これを、第１の水平シフトレジス
タ２３ａが水平方向に素早く転送する。That is, as described above, the odd lines and the even lines accumulate charges for the same time, and the charges accumulated in the photodiodes 21 are simultaneously transferred to the vertical shift register 22. Thereafter, the vertical shift register 22 first transfers one line of electric charge (data of the odd line ODD1) in the vertical direction, and the first horizontal shift register 23a quickly transfers the charge in the horizontal direction.
【００４０】次に、垂直シフトレジスタ２２が垂直方向
に２ライン分の電荷の転送を行う。これにより、水平シ
フトレジスタ２３ａ内において偶数ラインＥＶＥＮ１の
データと奇数ラインＯＤＤ２のデータが加算される。こ
れを水平シフトレジスタ２３ａが水平方向に転送して出
力する。そして、その後もこの加算出力を同様にして行
う。Next, the vertical shift register 22 transfers charges of two lines in the vertical direction. As a result, the data of the even line EVEN1 and the data of the odd line ODD2 are added in the horizontal shift register 23a. This is transferred and output by the horizontal shift register 23a in the horizontal direction. Thereafter, the addition output is similarly performed.
【００４１】こうして、上述したような２つのフィール
ドのデータが、奇数フィールド（ＯＤＤ）のデータおよ
び偶数フィールド（ＥＶＥＮ）のデータとして、図４に
示すように、ＣＣＤ第１出力５ａから順次出力される。As described above, the data of the two fields as described above are sequentially output from the first CCD output 5a as the data of the odd field (ODD) and the data of the even field (EVEN) as shown in FIG. .
【００４２】続いて、上述のようにプログレッシブＣＣ
Ｄ５から出力された画像データの前記ＣＣＵ２内での処
理について説明する。Subsequently, as described above, the progressive CC
The processing of the image data output from D5 in the CCU 2 will be described.
【００４３】まず、高ダイナミックレンジモード時につ
いて説明する。このモードのときには、前記スイッチ手
段１０は加算器９側に切り換えられている。First, the operation in the high dynamic range mode will be described. In this mode, the switch means 10 is switched to the adder 9 side.
【００４４】前記ＣＣＤ第１出力５ａとＣＣＤ第２出力
５ｂは、ＣＤＳ／ＡＧＣ６ａ，６ｂによりそれぞれ増幅
されて、相関二重サンプリング等の処理が施される。そ
して、このＣＤＳ／ＡＧＣ６ａ，６ｂの出力は、Ａ／Ｄ
変換回路７ａ，７ｂによりそれぞれデジタル信号に変換
された後に、ＬＵＴ８ａ，８ｂにより、後段の加算器９
で加算して高ダイナミックレンジ処理された出力とする
ための、所定のデータに変換される。The first CCD output 5a and second CCD output 5b are amplified by CDS / AGCs 6a and 6b, respectively, and subjected to processing such as correlated double sampling. The outputs of the CDS / AGCs 6a and 6b are A / D
After being converted into digital signals by the conversion circuits 7a and 7b, respectively, the LUTs 8a and 8b use
Are converted into predetermined data to be added to obtain an output subjected to high dynamic range processing.
【００４５】ここで、この高ダイナミックレンジ処理に
ついて図５を参照して説明する。Here, the high dynamic range processing will be described with reference to FIG.
【００４６】異なるシャッタ速度（電荷蓄積時間）で撮
像を行ったときの、被写体の明るさと撮像信号のレベル
との関係は、図５に示すようになる。FIG. 5 shows the relationship between the brightness of the subject and the level of the imaging signal when imaging is performed at different shutter speeds (charge accumulation times).
【００４７】すなわち、低速シャッタ速度（ロースピー
ドシャッタ：ＬＳ）での撮像は、電荷の蓄積時間が長い
ために、被写体の暗部をより明確に撮像することができ
る一方で、被写体の明るさが図示のＢｓを越える高輝度
部分については撮像素子出力がＶｓのレベルで飽和して
しまい、良好な画像を得ることができない。That is, in the imaging at a low shutter speed (low-speed shutter: LS), since the charge accumulation time is long, the dark portion of the object can be imaged more clearly, while the brightness of the object is not shown. For a high-luminance portion exceeding Bs, the output of the image sensor is saturated at the level of Vs, and a good image cannot be obtained.
【００４８】一方、高速なシャッタ速度（ハイスピード
シャッタ：ＨＳ）で撮像を行うと、プログレッシブＣＣ
Ｄ５のフォトダイオード２１に蓄積される光量が減少す
ることになるために、図５のＨＳに示すような、より傾
斜の緩やかな撮像素子出力を得ることができ、前記Ｂｓ
を越える明るさの被写体についても撮像信号が飽和して
しまうことはない。On the other hand, when imaging is performed at a high shutter speed (high-speed shutter: HS), the progressive CC
Since the amount of light accumulated in the photodiode 21 of D5 decreases, an image sensor output with a gentler slope as shown by HS in FIG. 5 can be obtained, and the Bs
The imaging signal does not saturate even for a subject having a brightness exceeding.
【００４９】こうして、低速シャッタでの撮像において
飽和してしまうような高輝度部分の画像を、高速シャッ
タでの画像で補うことにより、暗部がつぶれることがな
く、かつ高輝度部分が白飛びすることのない高ダイナミ
ックレンジの画像（この図５中では、符号ＨＤに示す曲
線がこれに対応する。）を得ることができるものであ
る。In this way, by supplementing an image of a high-brightness portion that is saturated in imaging with a low-speed shutter with an image of a high-speed shutter, a dark portion is not collapsed and a high-brightness portion is overexposed. (In FIG. 5, the curve indicated by the reference numeral HD corresponds to this).
【００５０】このとき、低速シャッタで得られるＣＣＤ
第１出力５ａのデータをｘ、高速シャッタで得られるＣ
ＣＤ第２出力５ｂのデータをｙとすると、ダイナミック
レンジ拡大処理されたデータｚは、次の数式１のように
表される。At this time, the CCD obtained by the low-speed shutter
The data of the first output 5a is x, and C obtained by the high-speed shutter
Assuming that the data of the CD second output 5b is y, the data z that has been subjected to the dynamic range expansion processing is represented by the following Expression 1.
【数１】ｚ＝ｆ（ｘ，ｙ）＋ｇ（ｘ，ｙ） ここに関数ｆ，ｇは、プログレッシブＣＣＤ５の出力特
性その他を考慮して定義される関数である。[Mathematical formula-see original document] z = f (x, y) + g (x, y) Here, the functions f and g are functions defined in consideration of the output characteristics of the progressive CCD 5 and the like.
【００５１】このようなダイナミックレンジ拡大処理
は、上述したように一般的に非線形の処理となるため
に、各撮像の度に演算処理を行っていたのでは、処理の
負担が増加して処理時間も長くなってしまう。Since such a dynamic range expansion process is generally a non-linear process as described above, if the arithmetic process is performed for each imaging, the processing load increases and the processing time increases. Will also be long.
【００５２】そこで、この数式１により行われる処理を
予めテーブル化して前記ＬＵＴ８ａ，８ｂとしておき、
実際の処理ではこれを参照した結果を出力すれば良いよ
うに構成している。Therefore, the processing performed by the equation (1) is tabulated in advance and set as the LUTs 8a and 8b.
In the actual processing, the configuration is such that the result obtained by referring to this can be output.
【００５３】こうして、同一フィールド中の低速シャッ
タ撮像されたＣＣＤ第１出力５ａの奇数（偶数）ライン
データと、高速シャッタ撮像されたＣＣＤ第２出力５ｂ
の偶数（奇数）ラインデータとをＬＵＴ８ａ，８ｂに各
参照させてデータ変換を行い、これらを加算器９により
加算して最適となるようなダイナミックレンジ処理を行
うようになっている。Thus, the odd (even) line data of the CCD first output 5a imaged at the low speed shutter in the same field and the CCD second output 5b imaged at the high speed shutter
The LUTs 8a and 8b respectively refer to the even (odd) line data and the LUTs 8a and 8b to perform data conversion, and add them by an adder 9 to perform an optimal dynamic range process.
【００５４】このダイナミックレンジ処理された映像出
力信号は、図３の最上段に示すようなものとなる。ここ
に添え字付きの符号ＯE は偶数ラインのデータが加味さ
れた奇数フィールドのデータであることを示し、同様に
符号ＥO は奇数ラインのデータが加味された偶数フィー
ルドのデータであることを示している。The video output signal which has been subjected to the dynamic range processing is as shown in the uppermost part of FIG. Here, a code OE with a subscript indicates that the data is an odd field to which the data of the even line is added, and a code EO indicates that the data is an even field to which the data of the odd line is added. I have.
【００５５】図示のように、ダイナミックレンジ処理後
のデータは通常のインターレース方式の映像出力信号と
なっているために、前記ＤＳＰ１１およびＤ／Ａ変換回
路１２を介して出力される信号は、通常のＴＶモニタ３
によりそのまま表示することができる。As shown in the figure, since the data after the dynamic range processing is a normal interlace video output signal, the signal output through the DSP 11 and the D / A conversion circuit 12 is a normal signal. TV monitor 3
Can be displayed as it is.
【００５６】次に、通常モード時について説明する。こ
のモードのときには、前記スイッチ手段１０はＡ／Ｄ変
換回路７ａ側に切り換えられている。Next, the normal mode will be described. In this mode, the switch means 10 is switched to the A / D conversion circuit 7a.
【００５７】上述したように、通常モードのときにはＣ
ＣＤ第１出力５ａのみから図４に示すようなインターレ
ース方式の信号が出力されるために、これが前記ＣＤＳ
／ＡＧＣ６ａ、Ａ／Ｄ変換回路７ａ、スイッチ手段１
０、ＤＳＰ１１、Ｄ／Ａ変換回路１２を介して出力さ
れ、そのまま通常のＴＶモニタ３により表示される。As described above, in the normal mode, C
Since an interlaced signal as shown in FIG. 4 is output only from the first output 5a of the CD,
/ AGC 6a, A / D conversion circuit 7a, switch means 1
0, output via the DSP 11 and the D / A conversion circuit 12 and displayed on the ordinary TV monitor 3 as it is.
【００５８】このような実施形態によれば、プログレッ
シブＣＣＤを用いて、異なるシャッタ速度で撮像された
ＣＣＤ第１出力とＣＣＤ第２出力を、非線形処理して加
算することにより、１フィード（１／６０秒）で高ダイ
ナミックレンジ処理されたデータを得ることができるた
めに、垂直解像度が低下することはない。According to such an embodiment, by using the progressive CCD, the first output and the second output of the CCD imaged at different shutter speeds are non-linearly processed and added, so that one feed (1/1) is obtained. (60 seconds), the data processed in the high dynamic range can be obtained, so that the vertical resolution does not decrease.
【００５９】また、同一のプログレッシブＣＣＤを異な
る方式で読み出すことにより、簡単なスイッチの切り替
えのみで、高ダイナミックレンジモードの映像出力信号
と通常モードの映像出力信号を得ることができる。Further, by reading the same progressive CCD by different methods, it is possible to obtain a video output signal in the high dynamic range mode and a video output signal in the normal mode by simply switching the switches.
【００６０】さらに、高ダイナミックレンジ処理後の映
像出力信号をインターレース方式としているために、通
常モード時と同様のＴＶモニタを用いて表示することが
可能であり、他の特別なモニタを用意する必要がないと
いう利点がある。Furthermore, since the video output signal after the high dynamic range processing is of the interlaced type, it can be displayed on the same TV monitor as in the normal mode, and other special monitors need to be prepared. There is an advantage that there is no.
【００６１】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention.
【００６２】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。[Appendix] According to the above-described embodiment of the present invention as described in detail above, the following configuration can be obtained.
【００６３】（１） プログレッシブスキャン方式の撮
像素子を備える撮像装置において、ダイナミックレンジ
拡大を行うために、前記撮像素子を構成する奇数ライン
画素と偶数ライン画素とで異なる時間の電荷蓄積を行う
ことを特徴とする撮像装置。(1) In an image pickup apparatus provided with an image pickup device of a progressive scan system, in order to expand a dynamic range, it is necessary to store electric charges at different times between odd line pixels and even line pixels constituting the image pickup device. Characteristic imaging device.
【００６４】（２） 奇数ライン画素と偶数ライン画素
とで異なる時間の電荷蓄積を行ってプログレッシブスキ
ャン方式で読み出し可能な撮像素子と、前記奇数ライン
画素からの撮像信号と偶数ライン画素からの撮像信号と
に基づいて、ダイナミックレンジを拡大した一の撮像信
号を得るためのダイナミックレンジ拡大処理手段と、を
具備したことを特徴とする撮像装置。(2) An image sensor capable of accumulating charges for different times between odd-numbered line pixels and even-numbered line pixels and readable by a progressive scan method, and an image pickup signal from the odd-numbered line pixel and an image pickup signal from the even-numbered line pixel And a dynamic range expansion processing means for obtaining one image signal having a dynamic range expanded based on the above.
【００６５】（３） 高ダイナミックレンジモード時に
は奇数ライン画素と偶数ライン画素とで異なる時間の電
荷蓄積を行ってプログレッシブスキャン方式で読み出
し、通常モード時には全画素について同一時間の電荷蓄
積を行ってインターレース方式で読み出す撮像素子と、
高ダイナミックレンジモード時に、前記奇数ライン画素
からの撮像信号と偶数ライン画素からの撮像信号とに基
づき、ダイナミックレンジを拡大した一の撮像信号を得
るためのダイナミックレンジ拡大処理手段と、高ダイナ
ミックレンジモードである場合には前記ダイナミックレ
ンジ拡大処理手段の出力を選択し、通常モードである場
合には該ダイナミックレンジ拡大処理手段の出力を非選
択とするスイッチ手段と、を具備したことを特徴とする
撮像装置。(3) In the high dynamic range mode, charge is stored at different times between odd-numbered line pixels and even-numbered line pixels, and read out by the progressive scan method. In the normal mode, the charge is stored at the same time for all pixels, and the interlaced method is performed. An image sensor read by
A dynamic range expansion processing means for obtaining a single image signal having an expanded dynamic range based on the image signal from the odd line pixel and the image signal from the even line pixel during the high dynamic range mode; A switching means for selecting the output of the dynamic range expansion processing means when the output is in the normal mode, and deselecting the output of the dynamic range expansion processing means in the normal mode. apparatus.
【００６６】（４） 高ダイナミックレンジモード時に
は奇数ライン画素と偶数ライン画素とで異なる時間の電
荷蓄積を行ってプログレッシブスキャン方式で読み出し
第１の出力系統と第２の出力系統とに分別して出力し、
通常モード時には全画素について同一時間の電荷蓄積を
行ってインターレース方式で読み出し前記第１の出力系
統のみから出力する撮像素子と、高ダイナミックレンジ
モード時に、前記第１の出力系統からの撮像信号と前記
第２の出力系統からの撮像信号とに基づき、ダイナミッ
クレンジを拡大した一の撮像信号を得るためのダイナミ
ックレンジ拡大処理手段と、高ダイナミックレンジモー
ドである場合には前記ダイナミックレンジ拡大処理手段
の出力を選択し、通常モードである場合には該ダイナミ
ックレンジ拡大処理手段を介さない前記第１の出力系統
の出力を選択するスイッチ手段と、を具備したことを特
徴とする撮像装置。(4) In the high dynamic range mode, the odd line pixels and the even line pixels accumulate electric charges at different times, read out the data by the progressive scan method, and separate and output the first output system and the second output system. ,
In the normal mode, the image pickup device performs charge accumulation for all pixels for the same time and reads out in an interlaced manner and outputs only from the first output system. Dynamic range expansion processing means for obtaining one image signal having a dynamic range expanded based on the imaging signal from the second output system, and an output of the dynamic range expansion processing means in a high dynamic range mode. And a switch unit for selecting the output of the first output system without using the dynamic range expansion processing unit when the normal mode is selected.
【００６７】（５） 前記ダイナミックレンジ拡大処理
手段の出力信号は、インターレース方式の映像出力信号
であることを特徴とする付記（２）、付記（３）、また
は付記（４）に記載の撮像装置。(5) The imaging device according to Supplementary Note (2), (3), or (4), wherein the output signal of the dynamic range expansion processing means is an interlaced video output signal. .
【００６８】（６） 前記ダイナミックレンジ拡大処理
手段の出力信号は、インターレース方式の映像出力信号
であり、この映像出力信号と、前記通常モード時の映像
出力信号との両方を表示可能なインターレース方式の表
示装置をさらに具備したことを特徴とする付記（３）ま
たは付記（４）に記載の撮像装置。(6) The output signal of the dynamic range expansion processing means is an interlaced video output signal, and the interlaced video output signal which can display both the video output signal and the video output signal in the normal mode is displayed. The imaging device according to Supplementary Note (3) or (4), further including a display device.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、垂
直解像度を低下させることのない撮像装置となる。As described above, according to the present invention, there is provided an imaging apparatus which does not lower the vertical resolution.
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の構成を示すブ
ロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施形態のプログレッシブＣＣＤの構成を
示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a progressive CCD according to the embodiment.
【図３】上記実施形態において、高ダイナミックレンジ
モード時の出力信号を示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing output signals in a high dynamic range mode in the embodiment.
【図４】上記実施形態において、通常モード時の出力信
号を示すタイムチャート。FIG. 4 is a time chart showing output signals in a normal mode in the embodiment.
【図５】上記実施形態の高速シャッタ時の出力と低速シ
ャッタ時の出力に基づく高ダイナミックレンジ処理の出
力を示す線図。FIG. 5 is a diagram illustrating an output of a high dynamic range process based on an output during a high-speed shutter and an output during a low-speed shutter according to the embodiment.
１…カメラヘッド ２…カメラコントロールユニット（ＣＣＵ） ３…テレビモニタ（ＴＶモニタ）（表示装置） ５…プログレッシブＣＣＤ（撮像素子） ５ａ…ＣＣＤ第１出力（第１の出力系統） ５ｂ…ＣＣＤ第２出力（第２の出力系統） ８ａ，８ｂ…ルックアップテーブル（ＬＵＴ）（ダイナ
ミックレンジ拡大処理手段） ９…加算器（ダイナミックレンジ拡大処理手段） １０…スイッチ手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera head 2 ... Camera control unit (CCU) 3 ... TV monitor (TV monitor) (display device) 5 ... Progressive CCD (imaging element) 5a ... CCD first output (first output system) 5b ... CCD second Output (second output system) 8a, 8b ... Look-up table (LUT) (dynamic range expansion processing means) 9 ... Adder (dynamic range expansion processing means) 10 ... Switch means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上 邦彰 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大野 渉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Kotaro Ogasawara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Katsuyuki Saito 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Noboru Kusamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olimpus Optical Industries Co., Ltd. (72) Shinji Yamashita 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Kuniaki Kami, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Wataru Ohno 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
を備える撮像装置において、 ダイナミックレンジ拡大を行うために、前記撮像素子を
構成する奇数ライン画素と偶数ライン画素とで異なる時
間の電荷蓄積を行うことを特徴とする撮像装置。1. An image pickup apparatus having an image pickup device of a progressive scan system, wherein charge accumulation is performed at different times between odd line pixels and even line pixels constituting the image pickup device in order to expand a dynamic range. Imaging device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9317401A JPH11150687A (en) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | Image pickup device |
| EP98119762A EP0912047B1 (en) | 1997-10-23 | 1998-10-22 | Imaging apparatus comprising means for expanding the dynamic range |
| US09/176,966 US6677992B1 (en) | 1997-10-23 | 1998-10-22 | Imaging apparatus offering dynamic range that is expandable by weighting two image signals produced during different exposure times with two coefficients whose sum is 1 and adding them up |
| DE69822958T DE69822958T2 (en) | 1997-10-23 | 1998-10-22 | Image recording device with means for expanding the dynamic range |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9317401A JPH11150687A (en) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | Image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11150687A true JPH11150687A (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=18087841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9317401A Withdrawn JPH11150687A (en) | 1997-10-23 | 1997-11-18 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11150687A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002085342A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope instrument |
| US8098311B2 (en) | 2008-04-07 | 2012-01-17 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| JP2015126370A (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and processing method for imaging signal |
| USRE47062E1 (en) * | 2001-01-09 | 2018-09-25 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image processing apparatus and method for generating a restoration image |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP9317401A patent/JPH11150687A/en not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002085342A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope instrument |
| JP4663083B2 (en) * | 2000-09-11 | 2011-03-30 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
| USRE47062E1 (en) * | 2001-01-09 | 2018-09-25 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image processing apparatus and method for generating a restoration image |
| US20170155858A1 (en) * | 2008-04-07 | 2017-06-01 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US8878959B2 (en) * | 2008-04-07 | 2014-11-04 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US20150092096A1 (en) * | 2008-04-07 | 2015-04-02 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US9185318B2 (en) | 2008-04-07 | 2015-11-10 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US20150381917A1 (en) * | 2008-04-07 | 2015-12-31 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US8576299B2 (en) | 2008-04-07 | 2013-11-05 | Sony Corporation | Solid-state imaging device with pixels having photodiodes with different exposure times, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US9681070B2 (en) * | 2008-04-07 | 2017-06-13 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US9866771B2 (en) * | 2008-04-07 | 2018-01-09 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| US8098311B2 (en) | 2008-04-07 | 2012-01-17 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, signal processing method of solid-state imaging device, and electronic apparatus |
| JP2015126370A (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and processing method for imaging signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4843461B2 (en) | Solid-state imaging device | |
| JP3268891B2 (en) | Endoscope imaging device | |
| JP4609428B2 (en) | Solid-state imaging device, driving method of solid-state imaging device, and imaging device | |
| JP4011818B2 (en) | Semiconductor solid-state imaging device | |
| JP3492029B2 (en) | Imaging device | |
| JPH08331461A (en) | Driving method for solid-state image pickup device | |
| KR20080082456A (en) | Imaging method, imaging apparatus, and driving device | |
| JP5284013B2 (en) | Imaging apparatus, control method therefor, and program | |
| JP4434797B2 (en) | Imaging device and imaging apparatus | |
| JP2007288131A (en) | Solid-state imaging element, solid-state imaging device and its driving method | |
| JP2011004246A (en) | Digital camera apparatus | |
| JP2007135200A (en) | Imaging method, imaging device, and driver | |
| JPH11150687A (en) | Image pickup device | |
| JP3847389B2 (en) | Imaging device | |
| JP5538067B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2005176115A (en) | Image pickup device | |
| JP2719994B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2006222762A (en) | Imaging apparatus | |
| JP2006246148A (en) | Imaging apparatus | |
| JP5618624B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2010074314A (en) | Imaging apparatus, control method thereof, and program | |
| JP2007124053A (en) | Imaging element and imaging apparatus | |
| JP2008035307A (en) | Information processor | |
| JPH05167932A (en) | Solid state image pickup device | |
| JP3115216B2 (en) | Electronic endoscope device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |