JPH10509648A - 部品を加工片に結合するための溶接方法及びその方法を実施するための装置 - Google Patents
部品を加工片に結合するための溶接方法及びその方法を実施するための装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.部品(6)を前記加工片(7)の溶接点に当て、 該部品を加工片(7)から持ち上げて、該部品の端と前記加工片(7)の前記溶接 点の間にアークを生成させ、該溶接点を溶融させ、 溶融した前記部品の端を溶融した前記加工片の前記溶接点に再設定および挿 入する、 ことからなる部品(6)を加工片(7)に結合するための溶接方法であって、 アーク電圧について基準電圧形状が設定され、溶接工程中に、アーク電圧が 測定され、制御ループ内で繰り返し電流基準電圧と比較され、各時点で、測定さ れたアーク電圧と電流基準電圧の差から矯正変数が制御可能な変数として求めら れ、この矯正変数により、各時点での部品の高さが操作変数として自動的に矯正 されることを特徴とする方法。 2.請求の範囲第1項に記載した方法であって、再設定と挿入が速度と挿入深さ を調節可能に行われることを特徴とする方法。 3.請求の範囲第1項又は第2項のいずれか1項に記載した方法であって、部品 高さの自動的な矯正は、求められた矯正変数を油圧ユニット(8)及び油圧制御バ ルブ(3)により変換することにより行われることを特徴とする方法。 4.請求の範囲第1項又は第2項のいずれか1項に記載した方法であって、部品 高さの自動的な矯正は、求められた矯正変数を制御マグネット(17)により変換す ることにより行われることを特徴とする方法。 5.請求の範囲第1項又は第2項のいずれか1項に記載した方法であって、部品 高さの自動的な矯正は、求められた矯正変数を電動モーターとスピンドルにより 変換することにより行われることを特徴とする方法。 6.請求の範囲第1項から第5項までのいずれか1項に記載した方法であって、 アーク電圧が測定され、溶接工程中に連続的に比較器により電流アーク電圧と比 較され、測定されたアーク電圧と電流アーク電圧の差がフィルターとPD又は、 PIDレギュレーターにより処理され、部品高さの矯正信号として請求の範囲マ グネット(17)に送られることを特徴とする方法。 7.請求の範囲第1項から第6項までのいずれか1項に記載した方法を実施する ための装置であって、スタッド溶接装置(1)と、スタッドホルダー(5、16)を有す る溶接ヘッド制御ユニット(2)と、マイクロプロセッサコントローラー(12)とを 備えることを特徴とする装置。 8.請求の範囲第7項に記載した装置であって、溶接ヘッド制御ユニット(2)は 、油圧シリンダ(4)を有する油圧制御バルブ(3)を備え、装置にはさらに油圧ユニ ット(8)が設けられたことを特徴とする装置。 9.請求の範囲第8項に記載した装置であって、溶接ヘッド制御ユニット(2)が 位置測定システムに組み合わされたことを特徴とする装置。 10.請求の範囲第7項に記載した装置であって、前記溶接ヘッド制御ユニットが 位置測定システムを一体に備えた制御マグネットからなることを特徴とする装置 。
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