JPH1050449A - 端子圧着装置 - Google Patents
端子圧着装置Info
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- JPH1050449A JPH1050449A JP8201814A JP20181496A JPH1050449A JP H1050449 A JPH1050449 A JP H1050449A JP 8201814 A JP8201814 A JP 8201814A JP 20181496 A JP20181496 A JP 20181496A JP H1050449 A JPH1050449 A JP H1050449A
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子圧着の判定を確実に行うようにした端子
圧着装置を提供する。 【解決手段】 端子圧着装置は、電線の露出導体に端子
をかしめる昇降自在のクリンパと、該クリンパに対向す
るアンビルとを備え、クリンパの昇降をサーボモータ等
の駆動手段により行わせる。この装置は、前記端子の圧
着時におけるクリンプハイトを出力するハイトセンサ３
２と、端子圧着が正常か否かを判定する押圧時間範囲と
前記押圧時間を判定させるクリンプハイト値とを格納す
るデータ収納部２３と、端子圧着時に、前記ハイトセン
サよりの出力値が前記データ収納部に格納されている前
記クリンプハイト値以下となる時間を計時し、計時時間
がデータ格納部に格納されている前記押圧時間範囲内で
あるとき端子圧着が正常であると判定する判定部２６と
を備えて成る。
圧着装置を提供する。 【解決手段】 端子圧着装置は、電線の露出導体に端子
をかしめる昇降自在のクリンパと、該クリンパに対向す
るアンビルとを備え、クリンパの昇降をサーボモータ等
の駆動手段により行わせる。この装置は、前記端子の圧
着時におけるクリンプハイトを出力するハイトセンサ３
２と、端子圧着が正常か否かを判定する押圧時間範囲と
前記押圧時間を判定させるクリンプハイト値とを格納す
るデータ収納部２３と、端子圧着時に、前記ハイトセン
サよりの出力値が前記データ収納部に格納されている前
記クリンプハイト値以下となる時間を計時し、計時時間
がデータ格納部に格納されている前記押圧時間範囲内で
あるとき端子圧着が正常であると判定する判定部２６と
を備えて成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネス等
を構成する端子付電線をつくる端子圧着装置に関する。
を構成する端子付電線をつくる端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】端子圧着装置は一般にクリンパとこれに
対向するアンビルとを備え、クリンパの昇降により電線
の露出導体に端子を圧着する構造である。そして、特願
平６−３２８８２７号には、クリンパの昇降をサーボモ
ータの回転を減速して円板に伝達し、該円板の回転を直
線運動に変換して前記クリンパを装着したラムを昇降さ
せるようにしたものが開示されている。以下、図８およ
び図９を参照して具体的に説明する。
対向するアンビルとを備え、クリンパの昇降により電線
の露出導体に端子を圧着する構造である。そして、特願
平６−３２８８２７号には、クリンパの昇降をサーボモ
ータの回転を減速して円板に伝達し、該円板の回転を直
線運動に変換して前記クリンパを装着したラムを昇降さ
せるようにしたものが開示されている。以下、図８およ
び図９を参照して具体的に説明する。
【０００３】図８（Ａ）〜（Ｃ）は端子圧着装置の作動
説明図、図９（Ａ）はその際のクリンパの時間と昇降速
度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は同じく時間とモータ電
流値の関係を示すグラフである。なお、図９中，，
はそれぞれ図８の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に対応す
る。
説明図、図９（Ａ）はその際のクリンパの時間と昇降速
度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は同じく時間とモータ電
流値の関係を示すグラフである。なお、図９中，，
はそれぞれ図８の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に対応す
る。
【０００４】図８において、円板７は図示しない減速機
の出力軸に固定され、更に減速機はサーボモータの回転
を減速して円板７を回転させている。減速機の出力軸に
は偏心ピン（クランク軸）８を有する円板７が軸装さ
れ、偏心ピン８に上端が枢着されたクランク杆９の下端
にはピン軸１０によりラム１１が枢着され、ラム１１は
図示しない機枠の内面に設けたラムガイドに上下摺動自
在に装着されており、円板７，クランク杆９，ラム１１
およびラムガイドがピストン−クランク機構を構成して
いる。ラム１１は下端部に係合凹部１３を有し、該係合
凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホルダ１
５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリンパ１４
の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２に固定
されている。
の出力軸に固定され、更に減速機はサーボモータの回転
を減速して円板７を回転させている。減速機の出力軸に
は偏心ピン（クランク軸）８を有する円板７が軸装さ
れ、偏心ピン８に上端が枢着されたクランク杆９の下端
にはピン軸１０によりラム１１が枢着され、ラム１１は
図示しない機枠の内面に設けたラムガイドに上下摺動自
在に装着されており、円板７，クランク杆９，ラム１１
およびラムガイドがピストン−クランク機構を構成して
いる。ラム１１は下端部に係合凹部１３を有し、該係合
凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホルダ１
５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリンパ１４
の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２に固定
されている。
【０００５】図８（Ａ）は圧着工程開始状態を示し、円
板７の偏心ピン８は最上位置、即ちクリンパ１４が上死
点にあり、このとき、図９（Ａ）に示すように、クリン
パ１４の下降速度０、サーボモータ４の負荷電流０であ
る。図８（Ｂ）は円板７が矢線方向に回転し、偏心ピン
８が下方に移動し、クリンパ１４が高速で下降して端子
のバレルｃに接触した状態、即ち、かしめ開始位置を示
す。接触前にクリンパ１４の下降速度は減速され、負荷
電流も減少する。図８（Ｃ）は円板７が矢線方向に回転
して偏心ピン８が下死点近傍に移動し、クリンパ１４と
アンビル１７とにより実質的にかしめを行い、このかし
めを行った後、クリンパ１４がかしめ位置で停止した一
時停止状態を示す。このとき、クリンパ１４は停止（停
止時間ｔ）しているから、速度０であるが、クリンパ１
４は端子のバレルｃを加圧、挟持した状態にあり、端子
バレルｃのスプリングバックに対抗して加圧を続行して
いるから、負荷電流は最高値に達し丘状を示す。この一
時停止による加圧、挟持により上記バレルｃのスプリン
グバックが防止され、強い圧着強度が得られる。端子圧
着後、サーボモータ４を逆転させ、図８（Ｃ）において
円板７を矢線と逆方向に回転させる。クリンパ１４が上
昇して、（Ａ）の状態に復帰する。
板７の偏心ピン８は最上位置、即ちクリンパ１４が上死
点にあり、このとき、図９（Ａ）に示すように、クリン
パ１４の下降速度０、サーボモータ４の負荷電流０であ
る。図８（Ｂ）は円板７が矢線方向に回転し、偏心ピン
８が下方に移動し、クリンパ１４が高速で下降して端子
のバレルｃに接触した状態、即ち、かしめ開始位置を示
す。接触前にクリンパ１４の下降速度は減速され、負荷
電流も減少する。図８（Ｃ）は円板７が矢線方向に回転
して偏心ピン８が下死点近傍に移動し、クリンパ１４と
アンビル１７とにより実質的にかしめを行い、このかし
めを行った後、クリンパ１４がかしめ位置で停止した一
時停止状態を示す。このとき、クリンパ１４は停止（停
止時間ｔ）しているから、速度０であるが、クリンパ１
４は端子のバレルｃを加圧、挟持した状態にあり、端子
バレルｃのスプリングバックに対抗して加圧を続行して
いるから、負荷電流は最高値に達し丘状を示す。この一
時停止による加圧、挟持により上記バレルｃのスプリン
グバックが防止され、強い圧着強度が得られる。端子圧
着後、サーボモータ４を逆転させ、図８（Ｃ）において
円板７を矢線と逆方向に回転させる。クリンパ１４が上
昇して、（Ａ）の状態に復帰する。
【０００６】図９において、のかしめ開始位置では、
クリンパ１４の降下速度が、その最上位置から端子のバ
レルに接触するかしめ開始位置に降下するまでの速度よ
りも十分小にして行われるから、従来のフライホイール
式の端子圧着機のような衝撃音が発生せず、騒音防止お
よび作業環境改善にも役立つ。
クリンパ１４の降下速度が、その最上位置から端子のバ
レルに接触するかしめ開始位置に降下するまでの速度よ
りも十分小にして行われるから、従来のフライホイール
式の端子圧着機のような衝撃音が発生せず、騒音防止お
よび作業環境改善にも役立つ。
【０００７】また、端子圧着の良否を判定するためのデ
ータとしては、図９（Ｂ）に示すような電流値ＩU およ
びＩL 等を格納する。すなわち、図９（Ｂ）において、
Ｉはある端子と電線サイズの正常圧着時における標準
値、ＩU とＩL はその上限と下限を示し、上限値ＩU お
よび下限値ＩLは予め試験を行って決められる。ＩがＩ
U とＩL との間にあれば、正常圧着である。
ータとしては、図９（Ｂ）に示すような電流値ＩU およ
びＩL 等を格納する。すなわち、図９（Ｂ）において、
Ｉはある端子と電線サイズの正常圧着時における標準
値、ＩU とＩL はその上限と下限を示し、上限値ＩU お
よび下限値ＩLは予め試験を行って決められる。ＩがＩ
U とＩL との間にあれば、正常圧着である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の端子圧着装置の端子圧着の良否の判定は端子圧着時の
電流値が決められた範囲内であるか否かによって判定を
行わせていた。この電流値のみによる判定は誤差が大き
く、良と判定された中にも不良のものが混在する場合が
あった。本発明は、端子圧着の判定を確実に行うように
改良した端子圧着装置を提供することを課題とする。
の端子圧着装置の端子圧着の良否の判定は端子圧着時の
電流値が決められた範囲内であるか否かによって判定を
行わせていた。この電流値のみによる判定は誤差が大き
く、良と判定された中にも不良のものが混在する場合が
あった。本発明は、端子圧着の判定を確実に行うように
改良した端子圧着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載のよう
に、電線の露出導体に端子をかしめる昇降自在のクリン
パと、該クリンパに対向するアンビルとを備え、クリン
パの昇降をサーボモータ等の駆動手段により行わせる端
子圧着装置において、前記端子の圧着時におけるクリン
プハイトを出力するハイトセンサと、端子圧着が正常か
否かを判定する押圧時間範囲と前記押圧時間を判定させ
るクリンプハイト値とを格納するデータ収納部と、端子
圧着時に、前記ハイトセンサよりの出力値が前記データ
収納部に格納されている前記クリンプハイト値以下とな
る時間を計時し、計時時間がデータ格納部に格納されて
いる前記押圧時間範囲内であるとき端子圧着が正常であ
ると判定することを特徴とする。
め、本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載のよう
に、電線の露出導体に端子をかしめる昇降自在のクリン
パと、該クリンパに対向するアンビルとを備え、クリン
パの昇降をサーボモータ等の駆動手段により行わせる端
子圧着装置において、前記端子の圧着時におけるクリン
プハイトを出力するハイトセンサと、端子圧着が正常か
否かを判定する押圧時間範囲と前記押圧時間を判定させ
るクリンプハイト値とを格納するデータ収納部と、端子
圧着時に、前記ハイトセンサよりの出力値が前記データ
収納部に格納されている前記クリンプハイト値以下とな
る時間を計時し、計時時間がデータ格納部に格納されて
いる前記押圧時間範囲内であるとき端子圧着が正常であ
ると判定することを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、前記データ収納部に格
納するクリンプハイト値に巾をもたせ、前記判定部が計
時する押圧時間を、前記ハイトセンサの出力が前記クリ
ンプハイト値の巾内にある時間を計時させるようにした
ことを特徴とする。
納するクリンプハイト値に巾をもたせ、前記判定部が計
時する押圧時間を、前記ハイトセンサの出力が前記クリ
ンプハイト値の巾内にある時間を計時させるようにした
ことを特徴とする。
【００１１】請求項１の発明は、端子圧着時のクリンプ
ハイトが所定値以下となる時間を計時し、計時した押圧
時間が所定の範囲内にあるとき端子圧着正常と判定する
ようにしたので、簡単な装置構成で確実に端子圧着の良
否を判定することができる。また、請求項２の発明で
は、押圧時間の計時を判定するクリンプハイト値に巾を
持たせ、該巾内の時間を計時するようにしたので、芯線
なしの端子圧着を確実に見出すことができる。
ハイトが所定値以下となる時間を計時し、計時した押圧
時間が所定の範囲内にあるとき端子圧着正常と判定する
ようにしたので、簡単な装置構成で確実に端子圧着の良
否を判定することができる。また、請求項２の発明で
は、押圧時間の計時を判定するクリンプハイト値に巾を
持たせ、該巾内の時間を計時するようにしたので、芯線
なしの端子圧着を確実に見出すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の具体
例を示す図面を参照して説明する。図１および図２にお
いて、１は本発明に係る端子圧着装置Ａのケーシングで
あって、基板２とその両側の側板３，３とから成り、両
側板３，３の上部後方には減速機５を備えたサーボモー
タ４が固定されている。減速機５の出力軸６には偏心ピ
ン（クランク軸）８を有する円板７が軸装され、偏心ピ
ン８に上端が枢着されたクランク杆９の下端にはピン軸
１０によりラム１１が枢着され、ラム１１は両側板３，
３の内面に設けたラムガイド１２，１２に上下摺動自在
に装着されており、円板７，クランク杆９，ラム１１お
よびラムガイド１２がピストン−クランク機構Ｂを構成
している。
例を示す図面を参照して説明する。図１および図２にお
いて、１は本発明に係る端子圧着装置Ａのケーシングで
あって、基板２とその両側の側板３，３とから成り、両
側板３，３の上部後方には減速機５を備えたサーボモー
タ４が固定されている。減速機５の出力軸６には偏心ピ
ン（クランク軸）８を有する円板７が軸装され、偏心ピ
ン８に上端が枢着されたクランク杆９の下端にはピン軸
１０によりラム１１が枢着され、ラム１１は両側板３，
３の内面に設けたラムガイド１２，１２に上下摺動自在
に装着されており、円板７，クランク杆９，ラム１１お
よびラムガイド１２がピストン−クランク機構Ｂを構成
している。
【００１３】ラム１１は下端部に係合凹部１３を有し、
該係合凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホ
ルダ１５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリン
パ１４の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２
に固定されている。１８はクリンパホルダ１５に対する
ガイド板であり、側板３の内面に図示しないブラケット
を介して固定されている。
該係合凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホ
ルダ１５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリン
パ１４の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２
に固定されている。１８はクリンパホルダ１５に対する
ガイド板であり、側板３の内面に図示しないブラケット
を介して固定されている。
【００１４】サーボモータ４は正逆回転を行い、前記ピ
ストンク−ランク機構Ｂによりクランク杆９に枢着され
たラム１１、即ちクリンパ１４を降下および上昇させる
ものであり、該モータ４の駆動を制御するドライバ３４
に接続されている。ドライバ３４には基準データ入力装
置２２が接続されて、端子規格（又はサイズ）、対応す
る電線サイズ、クリンプハイト（クリンパの最下降下位
置）およびサーボモータ４にかかる負荷（電流）などの
基準データを入力するようになっている。
ストンク−ランク機構Ｂによりクランク杆９に枢着され
たラム１１、即ちクリンパ１４を降下および上昇させる
ものであり、該モータ４の駆動を制御するドライバ３４
に接続されている。ドライバ３４には基準データ入力装
置２２が接続されて、端子規格（又はサイズ）、対応す
る電線サイズ、クリンプハイト（クリンパの最下降下位
置）およびサーボモータ４にかかる負荷（電流）などの
基準データを入力するようになっている。
【００１５】また、サーボモータ４の図示しない出力軸
にはロータリ−エンコーダ３３が付設されており、その
回転数に基いてクリンパ１４の位置を検出して上記負荷
電流を読み取るドライバ３４にフィードバックしてい
る。３２はハイトセンサであり、端子圧着時のクリンパ
１４の高さを検出してドライバ３４に入力し、端子圧着
の良否の判定を行わせている。また、３１はサーボモー
タ４のコイルの温度を測定する温度センサである。
にはロータリ−エンコーダ３３が付設されており、その
回転数に基いてクリンパ１４の位置を検出して上記負荷
電流を読み取るドライバ３４にフィードバックしてい
る。３２はハイトセンサであり、端子圧着時のクリンパ
１４の高さを検出してドライバ３４に入力し、端子圧着
の良否の判定を行わせている。また、３１はサーボモー
タ４のコイルの温度を測定する温度センサである。
【００１６】図３はサーボモータ４の駆動をするドライ
バ３４の機能ブロック図である。同図に示されるよう
に、ドライバ３４は、中央演算処理装置のような制御回
路として組込まれ、データ収納部２３、速度制御部２
４、電流制御部２５、判定部２６、増幅部２７、電流値
検出部２８、インタフェース（Ｉ／Ｏ）２９（２９−１
〜２９−８）および処理を行うマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）３０で構成される。上記端子圧着装置の動作原理
は、従来例を示す図８および図９で説明したのと同じで
あるから、説明を省略する。
バ３４の機能ブロック図である。同図に示されるよう
に、ドライバ３４は、中央演算処理装置のような制御回
路として組込まれ、データ収納部２３、速度制御部２
４、電流制御部２５、判定部２６、増幅部２７、電流値
検出部２８、インタフェース（Ｉ／Ｏ）２９（２９−１
〜２９−８）および処理を行うマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）３０で構成される。上記端子圧着装置の動作原理
は、従来例を示す図８および図９で説明したのと同じで
あるから、説明を省略する。
【００１７】そこで、図３に戻って説明すると、端子圧
着装置Ａを動作する前に基準データ入力装置２２よりＩ
／Ｏ２９−７を介してデータ収納部２３に該装置Ａを動
作させるためのデータおよび端子圧着の良否を判定させ
るためのデータ等を予め格納する。すなわち、端子圧着
装置Ａを動作させるためのデータとしては、前述の図９
（Ｂ）に示されるように、でモータが正方向に回転を
開始してからの加速度、モータが回転しクリンパ１４が
降下し、回転を等速度にするときのクリンパ１４の位
置、で等速度回転より減速させるクリンパ１４の位置
および減速度、でかしめ開始させるときのクリンパ１
４の位置、一定時間ｔおよび一定時間モータを駆動させ
る駆動電流、でかしめ終了後に逆回転してクリンパ１
４を上昇させるときのモータの加速度、等速度にすると
きのクリンパ１４の位置、減速を開始するときの位置お
よび停止位置等が格納される。クリンパ１４の位置はサ
ーボモータ４に取付けられたロータリーエンコーダ３３
の出力値に対応させた値として格納される。
着装置Ａを動作する前に基準データ入力装置２２よりＩ
／Ｏ２９−７を介してデータ収納部２３に該装置Ａを動
作させるためのデータおよび端子圧着の良否を判定させ
るためのデータ等を予め格納する。すなわち、端子圧着
装置Ａを動作させるためのデータとしては、前述の図９
（Ｂ）に示されるように、でモータが正方向に回転を
開始してからの加速度、モータが回転しクリンパ１４が
降下し、回転を等速度にするときのクリンパ１４の位
置、で等速度回転より減速させるクリンパ１４の位置
および減速度、でかしめ開始させるときのクリンパ１
４の位置、一定時間ｔおよび一定時間モータを駆動させ
る駆動電流、でかしめ終了後に逆回転してクリンパ１
４を上昇させるときのモータの加速度、等速度にすると
きのクリンパ１４の位置、減速を開始するときの位置お
よび停止位置等が格納される。クリンパ１４の位置はサ
ーボモータ４に取付けられたロータリーエンコーダ３３
の出力値に対応させた値として格納される。
【００１８】これらのデータは、圧着させる端子毎に予
め実験等によって求め、求められたデータを格納する。
なお、複数の端子に対応するデータを格納しておき、動
作時には対応するデータを読み出すようにしてもよい。
クリンパ１４の位置はロータリーエンコーダ３３の出力
値、すなわち円板７の回転角に対応した値で格納するよ
うにしているので、圧着する端子が変更になっても、従
来のようにアンビル１７の高さを変化させる必要がな
く、直ちに対処できると共に、かしめ開始時のクリンパ
位置の調整も容易である。
め実験等によって求め、求められたデータを格納する。
なお、複数の端子に対応するデータを格納しておき、動
作時には対応するデータを読み出すようにしてもよい。
クリンパ１４の位置はロータリーエンコーダ３３の出力
値、すなわち円板７の回転角に対応した値で格納するよ
うにしているので、圧着する端子が変更になっても、従
来のようにアンビル１７の高さを変化させる必要がな
く、直ちに対処できると共に、かしめ開始時のクリンパ
位置の調整も容易である。
【００１９】また、端子圧着の良否を判定するためのデ
ータについては、図７を参照して説明する。図７は、図
９（Ａ）のｔで示す時間内、すなわち端子かしめ時のク
リンプ高さ（Ｃ／Ｈ）が規定値＋０．０５mm以下となる
押圧時間の（Ａ）正常品、（Ｂ）皮むき無し、（Ｃ）絶
縁体かみについて測定した結果の１例を示している。こ
の結果よりわかるように、端子が正常にかしめられた時
は押圧時間は長く、皮むき無し、および絶縁体かみの場
合のように正常にかしめが行われなかったときは、押圧
時間は短かくなり、この押圧時間の違いによって正常に
端子かしめが行われるか否かを判定することができる。
ータについては、図７を参照して説明する。図７は、図
９（Ａ）のｔで示す時間内、すなわち端子かしめ時のク
リンプ高さ（Ｃ／Ｈ）が規定値＋０．０５mm以下となる
押圧時間の（Ａ）正常品、（Ｂ）皮むき無し、（Ｃ）絶
縁体かみについて測定した結果の１例を示している。こ
の結果よりわかるように、端子が正常にかしめられた時
は押圧時間は長く、皮むき無し、および絶縁体かみの場
合のように正常にかしめが行われなかったときは、押圧
時間は短かくなり、この押圧時間の違いによって正常に
端子かしめが行われるか否かを判定することができる。
【００２０】そこで端子圧着の良否を判定するためのデ
ータとしては、押圧時間の計時を判定させるクリンプ高
さの所定値およびかしめが正常か否かを判定させる押圧
時間を予めデータ収納部に入力して格納する。
ータとしては、押圧時間の計時を判定させるクリンプ高
さの所定値およびかしめが正常か否かを判定させる押圧
時間を予めデータ収納部に入力して格納する。
【００２１】また、図７（Ｄ）は芯線なしの場合の判定
に使用するクリンプ高さの判定値をＣ／Ｈ規定値＋０．
０５mm〜−０．１mmとして、この範囲内となる時間を測
定した結果を示している。そこで芯線なしの判定も行わ
せる場合は、クリンプ高さの巾を持った所定値を格納す
る。
に使用するクリンプ高さの判定値をＣ／Ｈ規定値＋０．
０５mm〜−０．１mmとして、この範囲内となる時間を測
定した結果を示している。そこで芯線なしの判定も行わ
せる場合は、クリンプ高さの巾を持った所定値を格納す
る。
【００２２】次に、図４〜図６を参照して、ドライバ３
４の動作を説明する。図４〜図６はドライバの動作フロ
ーチャートである。ステップＳ１では、速度制御部２４
は、Ｉ／Ｏ２９−８を介して、端子かしめ動作を開始さ
せる信号が入力されたか否かを判定し、判定がＮＯの場
合はＹＥＳとなるまで待機する。
４の動作を説明する。図４〜図６はドライバの動作フロ
ーチャートである。ステップＳ１では、速度制御部２４
は、Ｉ／Ｏ２９−８を介して、端子かしめ動作を開始さ
せる信号が入力されたか否かを判定し、判定がＮＯの場
合はＹＥＳとなるまで待機する。
【００２３】ステップＳ２では、速度制御部２４は、デ
ータ収納部２３よりサーボモータ４を正方向に回転させ
る加速度を読出し、読出した速度になるようＩ／Ｏ２９
−１を介して増幅部２７に出力し、増幅部２７で電力増
幅してサーボモータ４に電流を供給する。なお、モータ
の回転の加速度はロータリーエンコーダ３３の出力値を
Ｉ／Ｏ２９−３を介して読込み、読み込んだ値を微分し
て速度を得て、更に速度を微分して加速度を得ている。
ータ収納部２３よりサーボモータ４を正方向に回転させ
る加速度を読出し、読出した速度になるようＩ／Ｏ２９
−１を介して増幅部２７に出力し、増幅部２７で電力増
幅してサーボモータ４に電流を供給する。なお、モータ
の回転の加速度はロータリーエンコーダ３３の出力値を
Ｉ／Ｏ２９−３を介して読込み、読み込んだ値を微分し
て速度を得て、更に速度を微分して加速度を得ている。
【００２４】ステップＳ３では、速度制御部２４は、Ｉ
／Ｏ２９−３を介して入力されるロータリーエンコーダ
３３の出力値がデータ収納部２３に格納されている等速
回転位置となったか否かを判定し、判定がＮＯの場合は
ステップＳ２の加速を続行させ、ＹＥＳの場合はステッ
プＳ４に移って等速回転を行わせる。
／Ｏ２９−３を介して入力されるロータリーエンコーダ
３３の出力値がデータ収納部２３に格納されている等速
回転位置となったか否かを判定し、判定がＮＯの場合は
ステップＳ２の加速を続行させ、ＹＥＳの場合はステッ
プＳ４に移って等速回転を行わせる。
【００２５】また、速度制御部２４は、ステップＳ５で
減速回転位置が検出されたときは、ステップＳ６に移っ
てモータの回転を減速させ、ステップＳ７で端子がかし
め位置になったときは電流制御部２５に通知する。
減速回転位置が検出されたときは、ステップＳ６に移っ
てモータの回転を減速させ、ステップＳ７で端子がかし
め位置になったときは電流制御部２５に通知する。
【００２６】ステップＳ８では、電流制御部２５は、デ
ータ収納部２３に格納されている端子圧着時のサーボモ
ータ４に流す電流値Ｉを読出し、ステップＳ９に移って
Ｉ／Ｏ２９−４を介して入力される温度センサ３１から
の温度値によって補正を行い、サーボモータ４のトルク
が規定値となるようにし、ステップＳ１０に移ってＩ／
Ｏ２９−１を介して出力する。
ータ収納部２３に格納されている端子圧着時のサーボモ
ータ４に流す電流値Ｉを読出し、ステップＳ９に移って
Ｉ／Ｏ２９−４を介して入力される温度センサ３１から
の温度値によって補正を行い、サーボモータ４のトルク
が規定値となるようにし、ステップＳ１０に移ってＩ／
Ｏ２９−１を介して出力する。
【００２７】ステップＳ１１では、判定部２６は、デー
タ収納部２３に格納されているクリンプ高さの所定値を
読出して、Ｉ／Ｏ２９−５より入力されるハイトセンサ
３２の出力値が読出した所定値以下であるか否かを判定
し、判定がＮＯならばステップＳ１３に移る。ステップ
Ｓ１２では、判定部２６は、図示しない時間カウンタを
動作させて押圧時間を計時してステップＳ１３に移る。
ステップＳ１３では、電流制御部２５は、サーボモータ
４に電流Ｉをｔ時間供給したか否かを判定し、判定がＮ
ＯならばステップＳ１０に移って該ステップＳ１０〜Ｓ
１２を続行する。
タ収納部２３に格納されているクリンプ高さの所定値を
読出して、Ｉ／Ｏ２９−５より入力されるハイトセンサ
３２の出力値が読出した所定値以下であるか否かを判定
し、判定がＮＯならばステップＳ１３に移る。ステップ
Ｓ１２では、判定部２６は、図示しない時間カウンタを
動作させて押圧時間を計時してステップＳ１３に移る。
ステップＳ１３では、電流制御部２５は、サーボモータ
４に電流Ｉをｔ時間供給したか否かを判定し、判定がＮ
ＯならばステップＳ１０に移って該ステップＳ１０〜Ｓ
１２を続行する。
【００２８】ステップＳ１４では、速度制御部２４は、
サーボモータ４を逆方向に指定された加速度となるよう
加速して回転させ、ステップＳ１５で等速度回転値にな
ったと判定されるときはステップＳ１０に移って等速度
方向回転させ、ステップＳ１７で減速回転位置になった
と判定されるときはステップＳ１８に移って減速回転さ
せ、ステップＳ１９で停止位置になったときは回転を停
止させる。
サーボモータ４を逆方向に指定された加速度となるよう
加速して回転させ、ステップＳ１５で等速度回転値にな
ったと判定されるときはステップＳ１０に移って等速度
方向回転させ、ステップＳ１７で減速回転位置になった
と判定されるときはステップＳ１８に移って減速回転さ
せ、ステップＳ１９で停止位置になったときは回転を停
止させる。
【００２９】ステップＳ２０では、判定部２６は、ステ
ップＳ１２で計時された押圧計時時間がデータ収納部２
３に格納されている押圧時間範囲内であれば正常、範囲
外ならば不良と判定し、ステップＳ２１に移って結果を
圧着モニタ２１に表示すると共に不良の場合は必要に応
じて警報を発する。
ップＳ１２で計時された押圧計時時間がデータ収納部２
３に格納されている押圧時間範囲内であれば正常、範囲
外ならば不良と判定し、ステップＳ２１に移って結果を
圧着モニタ２１に表示すると共に不良の場合は必要に応
じて警報を発する。
【００３０】なお、実施例ではステップＳ１１でクリン
プハイトは所定値以下であるか否かを判定するようにし
ているが、クリンプハイト値に巾を持たせ、持たせた巾
の値であるか否かを判定させるようにしてもよい。
プハイトは所定値以下であるか否かを判定するようにし
ているが、クリンプハイト値に巾を持たせ、持たせた巾
の値であるか否かを判定させるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、端子圧着時のクリンプ
ハイトが所定値以下となる時間を計時し、計時した押圧
時間が所定の範囲内にあるとき端子圧着正常と判定する
ようにしたので、簡単な装置構成で確実に端子圧着の良
否を判定することができる（請求項１）。また、押圧時
間の計時を判定するクリンプハイト値に巾を持たせ、該
巾内の時間を計時するようにしたので、芯線なしの端子
圧着を確実に見出すことができる（請求項２）。
ハイトが所定値以下となる時間を計時し、計時した押圧
時間が所定の範囲内にあるとき端子圧着正常と判定する
ようにしたので、簡単な装置構成で確実に端子圧着の良
否を判定することができる（請求項１）。また、押圧時
間の計時を判定するクリンプハイト値に巾を持たせ、該
巾内の時間を計時するようにしたので、芯線なしの端子
圧着を確実に見出すことができる（請求項２）。
【図１】本発明の一実施例を示す端子圧着装置の正面図
である。
である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の端子圧着装置の制御系統を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図３の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３の動作を示すフローチャートである。
【図６】図３の動作を示すフローチャートである。
【図７】判定値を説明するための図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ端子圧着装置（図
１）の作動説明図である。
１）の作動説明図である。
【図９】（Ａ）は図８の端子圧着過程におけるクリンパ
の時間と昇降速度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は同じく
時間とモータ電流値の関係を示すグラフである。
の時間と昇降速度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は同じく
時間とモータ電流値の関係を示すグラフである。
Ａ 電線の端子圧着装置 Ｂ ピストン−クランク機構 ４ サーボモータ ５ 減速機 ７ 円板 ８ 偏心ピン（クランク軸） ９ クランク杆 １１ ラム １４ クリンパ １７ アンビル ２３ データ収納部 ２４ 速度制御部 ２５ 電流制御部 ２６ 判定部 ２８ 電流検出部 ３０ マイクロプロセッサ ３２ ハイトセンサ ３３ ロータリーエンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 電線の露出導体に端子をかしめる昇降自
在のクリンパと、該クリンパに対向するアンビルとを備
え、クリンパの昇降をサーボモータ等の駆動手段により
行わせる端子圧着装置において、 前記端子の圧着時におけるクリンプハイトを出力するハ
イトセンサと、 端子圧着が正常か否かを判定する押圧時間範囲と前記押
圧時間を判定させるクリンプハイト値とを格納するデー
タ収納部と、 端子圧着時に、前記ハイトセンサよりの出力値が前記デ
ータ収納部に格納されている前記クリンプハイト値以下
となる時間を計時し、計時時間がデータ格納部に格納さ
れている前記押圧時間範囲内であるとき端子圧着が正常
であると判定する判定部と、を備えたことを特徴とする
端子圧着装置。 - 【請求項２】 前記データ収納部に格納するクリンプハ
イト値に巾をもたせ、前記判定部が計時する押圧時間
を、前記ハイトセンサの出力が前記クリンプハイト値の
巾内にある時間を計時させるようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の端子圧着装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201814A JPH1050449A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 端子圧着装置 |
| US08/901,281 US5887469A (en) | 1996-07-31 | 1997-07-29 | Terminal crimping device |
| MXPA/A/1997/005799A MXPA97005799A (en) | 1996-07-31 | 1997-07-30 | Folding device termi |
| PT102037A PT102037B (pt) | 1996-07-31 | 1997-07-30 | Dispositivo de estampagem de terminais |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201814A JPH1050449A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 端子圧着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1050449A true JPH1050449A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16447355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8201814A Withdrawn JPH1050449A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 端子圧着装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5887469A (ja) |
| JP (1) | JPH1050449A (ja) |
| PT (1) | PT102037B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007280792A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Yazaki Corp | 端子圧着装置及び端子圧着方法 |
| JP2009170227A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Yazaki Corp | 端子圧着方法および端子圧着装置 |
| JP2014505988A (ja) * | 2011-02-17 | 2014-03-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 圧着部を品質保証して製造する方法及び装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE59806973D1 (de) * | 1997-06-12 | 2003-02-27 | Komax Holding Ag Dierikon | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung einer Crimpverbindung |
| CH693550A5 (de) * | 1997-06-30 | 2003-09-30 | Komax Holding Ag | Krimpvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb. |
| EP0943422B1 (en) * | 1998-03-16 | 2004-05-19 | Yamada Dobby Co., Ltd. | Slide control device of press |
| DE19843156A1 (de) * | 1998-09-21 | 2000-04-20 | Sle Electronic Gmbh | Verfahren zur Qualitätssicherung von in einer Crimpvorrichtung hergestellten Crimpverbindungen sowie Crimpwerkzeug und Crimpvorrichtung |
| MXPA01003356A (es) * | 2000-04-10 | 2004-07-30 | Sumitomo Wiring Systems | Dispositivo plegador de terminal. |
| US6619088B1 (en) * | 2000-10-16 | 2003-09-16 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| DE60041559D1 (de) * | 2000-10-30 | 2009-03-26 | Aida Eng Ltd | Vorrichtung zum Einstellen der Lage des untersten Totpunktes für eine mit Servomotor angetriebene Presse |
| US6683450B2 (en) * | 2001-10-31 | 2004-01-27 | Ssi Technologies, Inc. | Sensor assembly with splice band connection |
| JP3935034B2 (ja) * | 2002-09-17 | 2007-06-20 | 矢崎総業株式会社 | 設計支援システム |
| JP4436053B2 (ja) * | 2003-02-13 | 2010-03-24 | 矢崎総業株式会社 | 圧着端子の圧着状況推定装置と圧着端子の良否判定装置 |
| DE502004005315D1 (de) * | 2003-09-10 | 2007-12-06 | Komax Holding Ag | Kabelbearbeitungseinrichtung |
| EP1515403B1 (de) * | 2003-09-10 | 2007-10-24 | komax Holding AG | Kabelbearbeitungseinrichtung |
| EP2378615A1 (de) * | 2010-04-13 | 2011-10-19 | Schleuniger Holding AG | Crimppresse |
| US9339922B2 (en) * | 2013-12-13 | 2016-05-17 | United Technologies Corporation | Crimping tool |
| US10566755B2 (en) * | 2017-04-25 | 2020-02-18 | Te Connectivity Corporation | Crimp tooling for terminal crimping machine |
| MX2020008056A (es) | 2018-01-31 | 2020-12-03 | Abb Schweiz Ag | Herramienta de engaste con sistema de comunicacion inalambrica. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092026A (en) * | 1989-09-22 | 1992-03-03 | Molex Incorporated | Crimp height monitor |
| GB9012058D0 (en) * | 1990-05-30 | 1990-07-18 | Amp Gmbh | Method of,and apparatus for,controlling the crimp height of crimped electrical connections |
| US5491994A (en) * | 1991-12-11 | 1996-02-20 | Diamond Die & Mold Company | Crimp height monitor |
| JP3406401B2 (ja) * | 1994-10-03 | 2003-05-12 | 株式会社アマダ | ベンダ用稼働記録方法および記録装置 |
| US5669257A (en) * | 1994-12-28 | 1997-09-23 | Yazaki Corporation | Method of crimping terminal and apparatus for the same |
| US5697146A (en) * | 1994-12-28 | 1997-12-16 | Yazaki Corporation | Apparatus for crimping terminal to electrical wire |
| JPH08236253A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-09-13 | Yazaki Corp | 端子圧着装置の制御方法 |
| JPH08224699A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | プレス制御方法およびプレス装置 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8201814A patent/JPH1050449A/ja not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-07-29 US US08/901,281 patent/US5887469A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-30 PT PT102037A patent/PT102037B/pt not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5887469A (en) | 1999-03-30 |
| MX9705799A (es) | 1998-08-30 |
| PT102037B (pt) | 1999-05-31 |
| PT102037A (pt) | 1998-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |