JPH06223951A - 圧着端子の品質管理装置 - Google Patents
圧着端子の品質管理装置Info
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- JPH06223951A JPH06223951A JP679893A JP679893A JPH06223951A JP H06223951 A JPH06223951 A JP H06223951A JP 679893 A JP679893 A JP 679893A JP 679893 A JP679893 A JP 679893A JP H06223951 A JPH06223951 A JP H06223951A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 圧着不良の端子を排除して、圧着端子の品質
の向上を図る。 【構成】 端子圧着機１にトリガーセンサー２及び圧力
センサー３を付設し、この圧力センサー３にチャージア
ンプユニット４を接続し、このチャージアンプユニット
４及び上記トリガーセンサー２にＣＰＵ５ａ及び内部メ
モリ５ｂを備えたコンピュータ５を接続し、このコンピ
ュータ５に波形解析による圧着端子例を提示すると望ま
しい波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラル
ネットワーク６を接続し、上記コンピュータ５のＩ／Ｏ
５ｅに圧着端子の良否を表示するように外部記録装置７
を接続し、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータボー
ドユニット５ｆに制御装置８を上記端子圧着機１の運転
を制御するように接続したものである。
の向上を図る。 【構成】 端子圧着機１にトリガーセンサー２及び圧力
センサー３を付設し、この圧力センサー３にチャージア
ンプユニット４を接続し、このチャージアンプユニット
４及び上記トリガーセンサー２にＣＰＵ５ａ及び内部メ
モリ５ｂを備えたコンピュータ５を接続し、このコンピ
ュータ５に波形解析による圧着端子例を提示すると望ま
しい波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラル
ネットワーク６を接続し、上記コンピュータ５のＩ／Ｏ
５ｅに圧着端子の良否を表示するように外部記録装置７
を接続し、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータボー
ドユニット５ｆに制御装置８を上記端子圧着機１の運転
を制御するように接続したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線のストリップに端
子を圧着する端子圧着機における圧着端子を予め格納記
憶された基準圧着端子と比較しながら圧着端子の品質を
検査する圧着端子の品質管理装置に関する。
子を圧着する端子圧着機における圧着端子を予め格納記
憶された基準圧着端子と比較しながら圧着端子の品質を
検査する圧着端子の品質管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種の電線のスト
リップに端子を圧着する端子圧着機は、図３に示される
ように構成されている。
リップに端子を圧着する端子圧着機は、図３に示される
ように構成されている。
【０００３】即ち、図３において、電線のストリップに
端子を圧着する端子圧着機における機枠ａに下部には、
アンビルａ1 が設けられており、上記機枠ａの上部に
は、駆動軸ｂが回転自在に軸装されている。又、この駆
動軸ｂには、偏心ピンｃを有するクランク杆ｄが連結さ
れており、このクランク軸ｄの端部には、腕杆ｅと作動
杆ｆがピンｇで連結されている。さらに、この腕杆ｅの
基部は上記機枠ａの上部にピン軸ｈで枢着されており、
上記作動杆ｆの他端部はラム部材ｉにピンｊで連結され
ている。さらに又、このラム部材ｉは上記機枠ａに形成
されたガイド溝ｋに沿って上下方向へ摺動自在に設けら
れており、このラム部材ｉの下端部には、昇降クリンパ
ｍがアンビルａ1 上の上記電線ＷのストリップＷ1 に端
子Ｔを圧着するように着脱自在に垂設されている。又、
上記腕杆ｅの基部には、例えば、ロードセルのような圧
力センサーｎが端子Ｔを圧着する際の圧着力を検出する
ように付設されている。
端子を圧着する端子圧着機における機枠ａに下部には、
アンビルａ1 が設けられており、上記機枠ａの上部に
は、駆動軸ｂが回転自在に軸装されている。又、この駆
動軸ｂには、偏心ピンｃを有するクランク杆ｄが連結さ
れており、このクランク軸ｄの端部には、腕杆ｅと作動
杆ｆがピンｇで連結されている。さらに、この腕杆ｅの
基部は上記機枠ａの上部にピン軸ｈで枢着されており、
上記作動杆ｆの他端部はラム部材ｉにピンｊで連結され
ている。さらに又、このラム部材ｉは上記機枠ａに形成
されたガイド溝ｋに沿って上下方向へ摺動自在に設けら
れており、このラム部材ｉの下端部には、昇降クリンパ
ｍがアンビルａ1 上の上記電線ＷのストリップＷ1 に端
子Ｔを圧着するように着脱自在に垂設されている。又、
上記腕杆ｅの基部には、例えば、ロードセルのような圧
力センサーｎが端子Ｔを圧着する際の圧着力を検出する
ように付設されている。
【０００４】従って、上述した端子圧着機は、駆動軸ｂ
を回転することにより、この駆動軸ｂに連結している偏
心ピンｃを有するクランク杆ｄをクランク運動するか
ら、このクランク杆ｄに枢着されている上記作動杆ｆを
介して上記ラム部材ｉと一体の昇降クリンパｍでアンビ
ルａ1 上の上記電線ＷのストリップＷ1 に端子Ｔを圧着
している。
を回転することにより、この駆動軸ｂに連結している偏
心ピンｃを有するクランク杆ｄをクランク運動するか
ら、このクランク杆ｄに枢着されている上記作動杆ｆを
介して上記ラム部材ｉと一体の昇降クリンパｍでアンビ
ルａ1 上の上記電線ＷのストリップＷ1 に端子Ｔを圧着
している。
【０００５】又一方、上記圧力センサーｎは端子Ｔを圧
着する際の圧着力を検出し、これを図４のグラフの圧着
力を曲線Ａで表示している。
着する際の圧着力を検出し、これを図４のグラフの圧着
力を曲線Ａで表示している。
【０００６】従って、上述した端子圧着機の圧着端子
は、上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出しながら、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、
上記電線Ｗの所定の長さのストリップＷ1 に端子Ｔのバ
レルＴ1 を圧着すると共に、所定のクリンプワイドＴ2
、クリンプハイトＴ3 を形成するように圧着してい
る。
は、上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出しながら、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、
上記電線Ｗの所定の長さのストリップＷ1 に端子Ｔのバ
レルＴ1 を圧着すると共に、所定のクリンプワイドＴ2
、クリンプハイトＴ3 を形成するように圧着してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た端子圧着機は、圧着端子を上記圧力センサーｎで端子
Ｔを圧着する際の圧着力を検出しながら、上記電線Ｗの
所定の長さのストリップＷ1 に端子ＴのバレルＴ1 を圧
着すると共に、所定のクリンプワイドＴ2 、クリンプハ
イトＴ3 を形成するように圧着している関係上、図５
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）
（Ｊ）に示されるように、不良な圧着端子を検出するこ
とは困難であるばかりでなく、端子圧着機の運転をその
まま継続すると、大量の不良品を製造する結果となる。
た端子圧着機は、圧着端子を上記圧力センサーｎで端子
Ｔを圧着する際の圧着力を検出しながら、上記電線Ｗの
所定の長さのストリップＷ1 に端子ＴのバレルＴ1 を圧
着すると共に、所定のクリンプワイドＴ2 、クリンプハ
イトＴ3 を形成するように圧着している関係上、図５
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）
（Ｊ）に示されるように、不良な圧着端子を検出するこ
とは困難であるばかりでなく、端子圧着機の運転をその
まま継続すると、大量の不良品を製造する結果となる。
【０００８】即ち、図５（Ｃ）に示されるように、不良
な圧着端子はバレル・トラジョンＴ4 の変形を生じた
り、図５（Ｄ）に示されるように、ストリップＷ1 の長
さが不足していたり、図５（Ｅ）に示されるように、端
子自体が上方へα角度又は下方角度βへ傾いたりする。
さらに、図５（Ｆ）に示されるように、端子自体が左方
向へγ角度又は右方向へδ角度へ傾いたり、図５（Ｇ）
に示されるように、端子ＴのランスＴ5 が潰れたり、若
しくは大きく変形したり、図５（Ｈ）に示されるよう
に、被覆をバレルＴ1 を圧着して導通不良を生じたす
る。さらに又、図５（Ｉ）に示されるように、ストリッ
プＷ1 の芯線をがみ出したり、図５（Ｊ）に示されるよ
うに、端子ＴのバレルＴ1 が変形したりしても、これら
の不良な圧着端子を検出することは困難であるばかりで
なく、端子圧着機の運転をそのまま継続すると、大量の
不良品を製造する結果となる。
な圧着端子はバレル・トラジョンＴ4 の変形を生じた
り、図５（Ｄ）に示されるように、ストリップＷ1 の長
さが不足していたり、図５（Ｅ）に示されるように、端
子自体が上方へα角度又は下方角度βへ傾いたりする。
さらに、図５（Ｆ）に示されるように、端子自体が左方
向へγ角度又は右方向へδ角度へ傾いたり、図５（Ｇ）
に示されるように、端子ＴのランスＴ5 が潰れたり、若
しくは大きく変形したり、図５（Ｈ）に示されるよう
に、被覆をバレルＴ1 を圧着して導通不良を生じたす
る。さらに又、図５（Ｉ）に示されるように、ストリッ
プＷ1 の芯線をがみ出したり、図５（Ｊ）に示されるよ
うに、端子ＴのバレルＴ1 が変形したりしても、これら
の不良な圧着端子を検出することは困難であるばかりで
なく、端子圧着機の運転をそのまま継続すると、大量の
不良品を製造する結果となる。
【０００９】このように上述した端子圧着機は、圧着端
子を上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出するだけで、図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）
（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に示されるような不良
品の発生は目視で行っており、品質の良否判定の基準と
なる許容範囲の設定に信頼性や安全性に問題がある。
子を上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出するだけで、図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）
（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に示されるような不良
品の発生は目視で行っており、品質の良否判定の基準と
なる許容範囲の設定に信頼性や安全性に問題がある。
【００１０】本発明は、上述した問題を解決するため
に、圧着不良の端子を排除して、圧着端子の品質の向上
を図ると共に、波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶しながら、
品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定に信頼性や
安全性の向上を図るようにした圧着端子の品質管理装置
を提供することを目的とする。
に、圧着不良の端子を排除して、圧着端子の品質の向上
を図ると共に、波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶しながら、
品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定に信頼性や
安全性の向上を図るようにした圧着端子の品質管理装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、端子圧着機に
トリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧力
センサーにチャージアンプユニットを接続し、このチャ
ージアンプユニット及び上記トリガーセンサーにＣＰＵ
及び内部メモリを備えたコンピュータを接続し、このコ
ンピュータに波形解析による圧着端子例を提示すると望
ましい波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラ
ルネットワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏに
圧着端子の良否を表示するように外部記録装置を接続
し、上記コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニッ
トに制御装置を上記端子圧着機の運転を制御するように
接続したものである。
トリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧力
センサーにチャージアンプユニットを接続し、このチャ
ージアンプユニット及び上記トリガーセンサーにＣＰＵ
及び内部メモリを備えたコンピュータを接続し、このコ
ンピュータに波形解析による圧着端子例を提示すると望
ましい波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラ
ルネットワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏに
圧着端子の良否を表示するように外部記録装置を接続
し、上記コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニッ
トに制御装置を上記端子圧着機の運転を制御するように
接続したものである。
【００１２】
【作用】本発明は、端子圧着機におけるアンビル上の上
記電線のストリップに端子を圧着する際、トリガーセン
サーで圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガ
ーセンサーのトリガー信号を上記コンピュータへ入力す
ると共に、上記圧力センサーで圧着力を検出し、この圧
力センサーの圧力信号をチャージアンプユニットへ入力
して出力電圧を増幅した後、これを上記コンピュータへ
入力し、しかる後、このコンピュータのＣＰＵで内部メ
モリによる波形解析による圧着端子例を比較演算し、上
記Ａ／ＤコンバータボードユニットのＴＴＬ信号を介し
て上記制御装置を上記端子圧着機の運転を制御し、品質
の良否判定の基準となる許容範囲外になると、上記制御
装置に接続された端子圧着機を運転を緊急停止し、他
方、上記コンピュータの通信部からニューラルネットワ
ークへ波形解析による圧着端子例を提示すると望ましい
波形解析の変換を真似して学習記憶すると共に、上記コ
ンピュータのＩ／Ｏから外部記録装置へ表示信号を送
り、この外部記録装置で圧着端子の良否を表示するもの
である。
記電線のストリップに端子を圧着する際、トリガーセン
サーで圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガ
ーセンサーのトリガー信号を上記コンピュータへ入力す
ると共に、上記圧力センサーで圧着力を検出し、この圧
力センサーの圧力信号をチャージアンプユニットへ入力
して出力電圧を増幅した後、これを上記コンピュータへ
入力し、しかる後、このコンピュータのＣＰＵで内部メ
モリによる波形解析による圧着端子例を比較演算し、上
記Ａ／ＤコンバータボードユニットのＴＴＬ信号を介し
て上記制御装置を上記端子圧着機の運転を制御し、品質
の良否判定の基準となる許容範囲外になると、上記制御
装置に接続された端子圧着機を運転を緊急停止し、他
方、上記コンピュータの通信部からニューラルネットワ
ークへ波形解析による圧着端子例を提示すると望ましい
波形解析の変換を真似して学習記憶すると共に、上記コ
ンピュータのＩ／Ｏから外部記録装置へ表示信号を送
り、この外部記録装置で圧着端子の良否を表示するもの
である。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１４】図１において、符号１は、電線のストリッ
プに端子を圧着する端子圧着機であって、この端子圧着
機１内には、例えば、フォトセンサーによるトリガーセ
ンサー２及び、例えば、ロードセルによる圧力センサー
３が付設されており、このトリガーセンサー２は圧着開
始のタイミングを図りながら、このトリガーセンサー２
のトリガー信号２ａを後述するコンピュータ５へ入力す
るようにしている。又、この圧力センサー３には、出力
電圧を増幅するチャージアンプユニット４が接続されて
おり、このチャージアンプユニット４及び上記トリガー
センサー２には、コンピュータ５が接続されている。さ
らに、このコンピュータ５内には、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）５ａ、各種の電線のストリップに形状や大きさ
を異にした各種の端子を圧着する基準圧着端子（基準圧
着端子事例）を格納記憶した内部メモリ５ｂ、インター
フェイス５ｃ、通信部５ｄ、Ｉ／Ｏ５ｅがそれぞれ内蔵
されている。さらに又、上記通信部５ｄには、ニューラ
ルネットワーク６が接続されており、このニューラルネ
ットワーク（認識記憶部）６は上記コンピュータ５で波
形解析による圧着端子例を提示すると望ましい波形解析
の変換を真似して学習記憶するようにしている。又、上
記コンピュータ５のＩ／Ｏ５ｅには、外部記録装置（表
示装置）７が接続されており、この外部記録装置７は圧
着端子の良否の記録及び再生を表示するようにしてい
る。さらに、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータボ
ードユニット５ｆには、制御装置８が上記端子圧着機１
の運転を制御するように接続されている。
プに端子を圧着する端子圧着機であって、この端子圧着
機１内には、例えば、フォトセンサーによるトリガーセ
ンサー２及び、例えば、ロードセルによる圧力センサー
３が付設されており、このトリガーセンサー２は圧着開
始のタイミングを図りながら、このトリガーセンサー２
のトリガー信号２ａを後述するコンピュータ５へ入力す
るようにしている。又、この圧力センサー３には、出力
電圧を増幅するチャージアンプユニット４が接続されて
おり、このチャージアンプユニット４及び上記トリガー
センサー２には、コンピュータ５が接続されている。さ
らに、このコンピュータ５内には、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）５ａ、各種の電線のストリップに形状や大きさ
を異にした各種の端子を圧着する基準圧着端子（基準圧
着端子事例）を格納記憶した内部メモリ５ｂ、インター
フェイス５ｃ、通信部５ｄ、Ｉ／Ｏ５ｅがそれぞれ内蔵
されている。さらに又、上記通信部５ｄには、ニューラ
ルネットワーク６が接続されており、このニューラルネ
ットワーク（認識記憶部）６は上記コンピュータ５で波
形解析による圧着端子例を提示すると望ましい波形解析
の変換を真似して学習記憶するようにしている。又、上
記コンピュータ５のＩ／Ｏ５ｅには、外部記録装置（表
示装置）７が接続されており、この外部記録装置７は圧
着端子の良否の記録及び再生を表示するようにしてい
る。さらに、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータボ
ードユニット５ｆには、制御装置８が上記端子圧着機１
の運転を制御するように接続されている。
【００１５】即ち、この制御装置８は、図５（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。
【００１６】以下、本発明の作用について説明する。
【００１７】従って、端子圧着機１におけるアンビル１
ａ上の上記電線ＷのストリップＷ1に端子Ｔを圧着する
際、トリガーセンサー２で時間分波形の表示内容を決定
づける出力波形信号のサンプリングを開始する。つま
り、圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガー
センサー２のトリガー信号２ａが上記コンピュータ５へ
入力すると共に、上記圧力センサー３が圧着力を検出
し、この圧力センサー３の圧力信号がチャージアンプユ
ニット４へ入力して出力電圧を増幅する。
ａ上の上記電線ＷのストリップＷ1に端子Ｔを圧着する
際、トリガーセンサー２で時間分波形の表示内容を決定
づける出力波形信号のサンプリングを開始する。つま
り、圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガー
センサー２のトリガー信号２ａが上記コンピュータ５へ
入力すると共に、上記圧力センサー３が圧着力を検出
し、この圧力センサー３の圧力信号がチャージアンプユ
ニット４へ入力して出力電圧を増幅する。
【００１８】即ち、圧力センサー３の圧着工程出力波形
信号はチャージアンプユニット４内で電圧変換される。
なお、ここで、上記チャージアンプユニット４は圧着工
程を管理する機能を有しており、正常な圧着工程出力ピ
ーク値が所定の最大圧着力の約７割程度になるように設
定されている。
信号はチャージアンプユニット４内で電圧変換される。
なお、ここで、上記チャージアンプユニット４は圧着工
程を管理する機能を有しており、正常な圧着工程出力ピ
ーク値が所定の最大圧着力の約７割程度になるように設
定されている。
【００１９】さらに、図４の曲線Ｂに示されるように、
上記チャージアンプユニット４内で電圧変換された圧力
センサー３の圧力信号は上記コンピュータ５へ入力し、
しかる後、このコンピュータ５のＣＰＵ５ａで内部メモ
リ５ｂによる波形解析による基準圧着端子例と比較演算
し、これを上記Ａ／Ｄコンバータボードユニット５ｆの
ＴＴＬ信号８ａを介して上記制御装置８へ入力して上記
端子圧着機１の運転を制御する。
上記チャージアンプユニット４内で電圧変換された圧力
センサー３の圧力信号は上記コンピュータ５へ入力し、
しかる後、このコンピュータ５のＣＰＵ５ａで内部メモ
リ５ｂによる波形解析による基準圧着端子例と比較演算
し、これを上記Ａ／Ｄコンバータボードユニット５ｆの
ＴＴＬ信号８ａを介して上記制御装置８へ入力して上記
端子圧着機１の運転を制御する。
【００２０】即ち、この制御装置８は、図５（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。つまり、品質の良否判定の基準となる許容範囲外に
なると、上記制御装置８は端子圧着機１を運転を緊急停
止する。さらに、この制御装置８はクランク機構におけ
る昇降クリンパの下死点の微調整、電線の芯だしの微調
整及び連鎖端子の間欠送りの微調整を行うようにしてい
る。
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。つまり、品質の良否判定の基準となる許容範囲外に
なると、上記制御装置８は端子圧着機１を運転を緊急停
止する。さらに、この制御装置８はクランク機構におけ
る昇降クリンパの下死点の微調整、電線の芯だしの微調
整及び連鎖端子の間欠送りの微調整を行うようにしてい
る。
【００２１】他方、上記コンピュータ５はその通信部５
ｄを通してニューラルネットワーク６へ入力する。する
と、このニューラルネットワーク６は波形解析による圧
着端子例を提示して望ましい波形解析の変換を真似して
学習記憶している。さらに又、上記コンピュータ５はそ
のＩ／Ｏ５ｂから外部記録装置（表示装置）７へ圧着端
子の良否の記録及び再生を表示している。
ｄを通してニューラルネットワーク６へ入力する。する
と、このニューラルネットワーク６は波形解析による圧
着端子例を提示して望ましい波形解析の変換を真似して
学習記憶している。さらに又、上記コンピュータ５はそ
のＩ／Ｏ５ｂから外部記録装置（表示装置）７へ圧着端
子の良否の記録及び再生を表示している。
【００２２】次に、図２に示される本発明の他の実施例
は、上記端子圧着機１に、例えば、ロータリー・エンコ
ーダーのような回転計９を付設し、この回転計９を上記
コンピュータ５へ接続することにより、上記トリガーセ
ンサー２及び圧力センサー３だけのものより正確な測定
精度の向上を図るようにしたものである。
は、上記端子圧着機１に、例えば、ロータリー・エンコ
ーダーのような回転計９を付設し、この回転計９を上記
コンピュータ５へ接続することにより、上記トリガーセ
ンサー２及び圧力センサー３だけのものより正確な測定
精度の向上を図るようにしたものである。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、端子圧着機
にトリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧
力センサーにチャージアンプユニットを接続し、このチ
ャージアンプユニット及び上記トリガーセンサーにＣＰ
Ｕ及び内部メモリを備えたコンピュータを接続し、この
コンピュータに波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶するニュー
ラルネットワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏ
に圧着端子の良否を表示するように外部記録装置を接続
し、上記コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニッ
トに制御装置を上記端子圧着機の運転を制御するように
接続してあるので、圧着不良の端子を排除して、圧着端
子の品質の向上を図ることができるばかりでなく、波形
解析による圧着端子例を提示すると望ましい波形解析の
変換を真似して学習記憶しながら、品質の良否判定の基
準となる許容範囲の設定して、信頼性や安全性の向上を
図ることができる等の優れた効果を有する。
にトリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧
力センサーにチャージアンプユニットを接続し、このチ
ャージアンプユニット及び上記トリガーセンサーにＣＰ
Ｕ及び内部メモリを備えたコンピュータを接続し、この
コンピュータに波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶するニュー
ラルネットワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏ
に圧着端子の良否を表示するように外部記録装置を接続
し、上記コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニッ
トに制御装置を上記端子圧着機の運転を制御するように
接続してあるので、圧着不良の端子を排除して、圧着端
子の品質の向上を図ることができるばかりでなく、波形
解析による圧着端子例を提示すると望ましい波形解析の
変換を真似して学習記憶しながら、品質の良否判定の基
準となる許容範囲の設定して、信頼性や安全性の向上を
図ることができる等の優れた効果を有する。
【図１】本発明の圧着端子の品質管理装置のブロック線
図。
図。
【図２】本発明の圧着端子の品質管理装置の他の実施例
のブロック線図。
のブロック線図。
【図３】既に提案されている圧着機の側面図。
【図４】既に提案されている圧着機の作用を説明するた
めのグラフ。
めのグラフ。
【図５】電線のストリップに圧着される圧着端子例を示
す各図。
す各図。
１ 端子圧着機 ２ トリガーセンサー ３ 圧力センサー ４ チャージアンプユニット ５ コンピュータ ６ ニューラルネットワーク ７ 外部記録装置 ８ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 圧着端子の品質管理装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線のストリップに端
子を圧着する端子圧着機における端子圧着力波形を予め
格納記憶された基準端子圧着力波形と比較しながら圧着
端子の品質を検査する圧着端子の品質管理装置に関す
る。
子を圧着する端子圧着機における端子圧着力波形を予め
格納記憶された基準端子圧着力波形と比較しながら圧着
端子の品質を検査する圧着端子の品質管理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種の電線のスト
リップに端子を圧着する端子圧着機は、図３に示される
ように構成されている。
リップに端子を圧着する端子圧着機は、図３に示される
ように構成されている。
【０００３】即ち、図３において、電線のストリップに
端子を圧着する端子圧着機における機枠ａに下部には、
アンビルａ１が設けられており、上記機枠ａの上部に
は、駆動軸ｂが回転自在に軸装されている。又、この駆
動軸ｂには、偏心ピンｃを有するクランク杆ｄが連結さ
れており、このクランク軸ｄの端部には、腕杆ｅと作動
杆ｆがピンｇで連結されている。さらに、この腕杆ｅの
基部は上記機枠ａの上部にピン軸ｈで枢着されており、
上記作動杆ｆの他端部はラム部材ｉにピンｊで連結され
ている。さらに又、このラム部材ｉは上記機枠ａに形成
されたガイド溝ｋに沿って上下方向へ摺動自在に設けら
れており、このラム部材ｉの下端部には、昇降クリンパ
ｍがアンビルａ１上の上記電線ＷのストリップＷ１に端
子Ｔを圧着するように着脱自在に垂設されている。又、
上記腕杆ｅの基部には、例えば、ロードセルのような圧
力センサーｎが端子Ｔを圧着する際の圧着力を検出する
ように付設されている。
端子を圧着する端子圧着機における機枠ａに下部には、
アンビルａ１が設けられており、上記機枠ａの上部に
は、駆動軸ｂが回転自在に軸装されている。又、この駆
動軸ｂには、偏心ピンｃを有するクランク杆ｄが連結さ
れており、このクランク軸ｄの端部には、腕杆ｅと作動
杆ｆがピンｇで連結されている。さらに、この腕杆ｅの
基部は上記機枠ａの上部にピン軸ｈで枢着されており、
上記作動杆ｆの他端部はラム部材ｉにピンｊで連結され
ている。さらに又、このラム部材ｉは上記機枠ａに形成
されたガイド溝ｋに沿って上下方向へ摺動自在に設けら
れており、このラム部材ｉの下端部には、昇降クリンパ
ｍがアンビルａ１上の上記電線ＷのストリップＷ１に端
子Ｔを圧着するように着脱自在に垂設されている。又、
上記腕杆ｅの基部には、例えば、ロードセルのような圧
力センサーｎが端子Ｔを圧着する際の圧着力を検出する
ように付設されている。
【０００４】従って、上述した端子圧着機は、駆動軸ｂ
を回転することにより、この駆動軸ｂに連結している偏
心ピンｃを有するクランク杆ｄをクランク運動するか
ら、このクランク杆ｄに枢着されている上記作動杆ｆを
介して上記ラム部材ｉと一体の昇降クリンパｍでアンビ
ルａ１上の上記電線ＷのストリップＷ１に端子Ｔを圧着
している。
を回転することにより、この駆動軸ｂに連結している偏
心ピンｃを有するクランク杆ｄをクランク運動するか
ら、このクランク杆ｄに枢着されている上記作動杆ｆを
介して上記ラム部材ｉと一体の昇降クリンパｍでアンビ
ルａ１上の上記電線ＷのストリップＷ１に端子Ｔを圧着
している。
【０００５】又一方、上記圧力センサーｎは端子Ｔを圧
着する際の圧着力を検出し、これを図４のグラフの圧着
力を曲線Ａで表示している。
着する際の圧着力を検出し、これを図４のグラフの圧着
力を曲線Ａで表示している。
【０００６】従って、上述した端子圧着機の圧着端子
は、上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出しながら、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、
上記電線Ｗの所定の長さのストリップＷ１に端子Ｔのバ
レルＴ１を圧着すると共に、所定のクリンプワイドＴ
２、クリンプハイトＴ３を形成するように圧着してい
る。
は、上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出しながら、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、
上記電線Ｗの所定の長さのストリップＷ１に端子Ｔのバ
レルＴ１を圧着すると共に、所定のクリンプワイドＴ
２、クリンプハイトＴ３を形成するように圧着してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た端子圧着機は、圧着端子を上記圧力センサーｎで端子
Ｔを圧着する際の圧着力を検出しながら、上記電線Ｗの
所定の長さのストリップＷ１に端子ＴのバレルＴ１を圧
着すると共に、所定のクリンプワイドＴ２、クリンプハ
イトＴ３を形成するように圧着している関係上、図５
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）
（Ｊ）に示されるように、不良な圧着端子を検出するこ
とは困難であるばかりでなく、端子圧着機の運転をその
まま継続すると、大量の不良品を製造する結果となる。
た端子圧着機は、圧着端子を上記圧力センサーｎで端子
Ｔを圧着する際の圧着力を検出しながら、上記電線Ｗの
所定の長さのストリップＷ１に端子ＴのバレルＴ１を圧
着すると共に、所定のクリンプワイドＴ２、クリンプハ
イトＴ３を形成するように圧着している関係上、図５
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）
（Ｊ）に示されるように、不良な圧着端子を検出するこ
とは困難であるばかりでなく、端子圧着機の運転をその
まま継続すると、大量の不良品を製造する結果となる。
【０００８】即ち、図５（Ｃ）に示されるように、不良
な圧着端子はバレル・トランジョンＴ４の変形を生じた
り、図５（Ｄ）に示されるように、ストリップＷ１の長
さが不足していたり、図５（Ｅ）に示されるように、端
子自体が上方へα角度又は下方角度βへ傾いたりする。
さらに、図５（Ｆ）に示されるように、端子自体が左方
向へγ角度又は右方法へδ角度へ傾いたり、図５（Ｇ）
に示されるように、端子ＴのランスＴ５が潰れたり、若
しくは大きく変形したり、図５（Ｈ）に示されるよう
に、被覆をバレルＴ１を圧着して導通不良を生じたす
る。さらに又、図５（Ｉ）に示されるように、ストリッ
プＷ１の芯線をがみ出したり、図５（Ｊ）に示されるよ
うに、端子ＴのバレルＴ１が変形したりしても、これら
の不良な圧着端子を検出することは困難であるばかりで
なく、端子圧着機の運転をそのまま継続すると、大量の
不良品を製造する結果となる。
な圧着端子はバレル・トランジョンＴ４の変形を生じた
り、図５（Ｄ）に示されるように、ストリップＷ１の長
さが不足していたり、図５（Ｅ）に示されるように、端
子自体が上方へα角度又は下方角度βへ傾いたりする。
さらに、図５（Ｆ）に示されるように、端子自体が左方
向へγ角度又は右方法へδ角度へ傾いたり、図５（Ｇ）
に示されるように、端子ＴのランスＴ５が潰れたり、若
しくは大きく変形したり、図５（Ｈ）に示されるよう
に、被覆をバレルＴ１を圧着して導通不良を生じたす
る。さらに又、図５（Ｉ）に示されるように、ストリッ
プＷ１の芯線をがみ出したり、図５（Ｊ）に示されるよ
うに、端子ＴのバレルＴ１が変形したりしても、これら
の不良な圧着端子を検出することは困難であるばかりで
なく、端子圧着機の運転をそのまま継続すると、大量の
不良品を製造する結果となる。
【０００９】このように上述した端子圧着機は、圧着端
子を上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出するだけで、図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）
（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に示されるような不良
品の発生は目視で行っており、品質の良否判定の基準と
なる許容範囲の設定に信頼性や安定性に問題がある。
子を上記圧力センサーｎで端子Ｔを圧着する際の圧着力
を検出するだけで、図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）
（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に示されるような不良
品の発生は目視で行っており、品質の良否判定の基準と
なる許容範囲の設定に信頼性や安定性に問題がある。
【００１０】本発明は、上述した問題を解決するため
に、圧着不良の端子を排除して、圧着端子の品質の向上
を図ると共に、波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶しながら、
品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定に信頼性や
安全性の向上を図るようにした圧着端子の品質金利装置
を提供することを目的とする。
に、圧着不良の端子を排除して、圧着端子の品質の向上
を図ると共に、波形解析による圧着端子例を提示すると
望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶しながら、
品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定に信頼性や
安全性の向上を図るようにした圧着端子の品質金利装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、端子圧着機に
トリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧力
センサーに増幅器を接続し、この増幅器及び上記トリガ
ーセンサーにコンピュータを接続し、このコンピュータ
に波形解析による端子圧着力波形を提示すると望ましい
波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラルネッ
トワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏに圧着端
子の良否を表示するように外部記録装置を接続し、上記
コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニットに制御
装置を上記端子圧着機の運転を制御するように接続した
ものである。
トリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧力
センサーに増幅器を接続し、この増幅器及び上記トリガ
ーセンサーにコンピュータを接続し、このコンピュータ
に波形解析による端子圧着力波形を提示すると望ましい
波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラルネッ
トワークを接続し、上記コンピュータのＩ／Ｏに圧着端
子の良否を表示するように外部記録装置を接続し、上記
コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニットに制御
装置を上記端子圧着機の運転を制御するように接続した
ものである。
【００１２】
【作用】本発明は、端子圧着機におけるアンビル上の上
記電線のストリップに端子を圧着する際、トリガーセン
サーで圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガ
ーセンサーのトリガー信号を上記コンピュータへ入力す
ると共に、上記圧力センサーで圧着力を検出し、この圧
力センサーの圧力信号をチャージアンプユニットによる
幅増幅器へ入力して出力電圧を増幅した後、これを上記
コンピュータへ入力し、しかる後、このコンピュータの
ＣＰＵで内部メモリによる波形解析による端子圧着力波
形を比較演算し、上記Ａ／Ｄコンバータボードユニット
のＴＴＬ信号を介して上記制御装置を上記端子圧着機の
運転を制御し、品質の良否判定の基準となる許容範囲外
になると、上記制御装置に接続された端子圧着機を運転
を緊急停止し、他方、上記コンピュータの通信部からニ
ューラルネットワークへ波形解析による端子圧着力波形
を提示すると望ましい波形解析の変換を真似して学習記
憶すると共に、上記コンピュータのＩ／Ｏから外部記録
装置へ表示信号を送り、この外部記録装置で圧着端子の
良否を表示するものである。
記電線のストリップに端子を圧着する際、トリガーセン
サーで圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガ
ーセンサーのトリガー信号を上記コンピュータへ入力す
ると共に、上記圧力センサーで圧着力を検出し、この圧
力センサーの圧力信号をチャージアンプユニットによる
幅増幅器へ入力して出力電圧を増幅した後、これを上記
コンピュータへ入力し、しかる後、このコンピュータの
ＣＰＵで内部メモリによる波形解析による端子圧着力波
形を比較演算し、上記Ａ／Ｄコンバータボードユニット
のＴＴＬ信号を介して上記制御装置を上記端子圧着機の
運転を制御し、品質の良否判定の基準となる許容範囲外
になると、上記制御装置に接続された端子圧着機を運転
を緊急停止し、他方、上記コンピュータの通信部からニ
ューラルネットワークへ波形解析による端子圧着力波形
を提示すると望ましい波形解析の変換を真似して学習記
憶すると共に、上記コンピュータのＩ／Ｏから外部記録
装置へ表示信号を送り、この外部記録装置で圧着端子の
良否を表示するものである。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示の一実施例について説明
する。
する。
【００１４】図１において、符号１は、電線のストリッ
プに端子を圧着する端子圧着機であって、この端子圧着
機１内には、例えば、フォトセンサーによるトリガーセ
ンサー２及び、例えば、ロードセルによる圧力センサー
３が付設されており、このトリガーセンサー２は圧着開
始のタイミングを図りながら、このトリガーセンサー２
のトリガー信号２ａを後述するコンピュータ５へ入力す
るようにしている。又、この圧力センサー３には、出力
電圧を増幅するチャージアンプユニットによる増幅器４
が接続されており、この増幅器４及び上記トリガーセン
サー２には、コンピュータ５が接続されている。さら
に、このコンピュータ５内には、ＣＰＵ（中央演算管理
装置）５ａ、各種の電線のストリップに形状や大きさを
異にした各種の端子を圧着する基準圧着端子（基準圧着
端子事例）を格納記憶した内部メモリ５ｂ、インターフ
ェイス５ｃ、通信部５ｄ、Ｉ／Ｏ５ｅがそれぞれ内蔵さ
れている。さらに又、上記通信部５ｄには、ニューラル
ネットワーク６が接続されており、このニューラルネッ
トワーク（認識記録部）６は上記コンピュータ５で波形
解析による端子圧着力波形を提示すると望ましい波形解
析の変換を真似して学習記憶するようにしている。又、
上記コンピュータ５のＩ／Ｏ５ｅには、外部記録装置
（表示装置）７が接続されており、この外部記録装置７
は圧着端子の良否の記録及び再生を表示するようにして
いる。さらに、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータ
ボードユニット５ｆには、制御装置８が上記端子圧着機
１の運転を制御するように接続されている。
プに端子を圧着する端子圧着機であって、この端子圧着
機１内には、例えば、フォトセンサーによるトリガーセ
ンサー２及び、例えば、ロードセルによる圧力センサー
３が付設されており、このトリガーセンサー２は圧着開
始のタイミングを図りながら、このトリガーセンサー２
のトリガー信号２ａを後述するコンピュータ５へ入力す
るようにしている。又、この圧力センサー３には、出力
電圧を増幅するチャージアンプユニットによる増幅器４
が接続されており、この増幅器４及び上記トリガーセン
サー２には、コンピュータ５が接続されている。さら
に、このコンピュータ５内には、ＣＰＵ（中央演算管理
装置）５ａ、各種の電線のストリップに形状や大きさを
異にした各種の端子を圧着する基準圧着端子（基準圧着
端子事例）を格納記憶した内部メモリ５ｂ、インターフ
ェイス５ｃ、通信部５ｄ、Ｉ／Ｏ５ｅがそれぞれ内蔵さ
れている。さらに又、上記通信部５ｄには、ニューラル
ネットワーク６が接続されており、このニューラルネッ
トワーク（認識記録部）６は上記コンピュータ５で波形
解析による端子圧着力波形を提示すると望ましい波形解
析の変換を真似して学習記憶するようにしている。又、
上記コンピュータ５のＩ／Ｏ５ｅには、外部記録装置
（表示装置）７が接続されており、この外部記録装置７
は圧着端子の良否の記録及び再生を表示するようにして
いる。さらに、上記コンピュータ５のＡ／Ｄコンバータ
ボードユニット５ｆには、制御装置８が上記端子圧着機
１の運転を制御するように接続されている。
【００１５】即ち、この制御装置８は、図５（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。
【００１６】以下、本発明の作用について説明する。
【００１７】従って、端子圧着機１におけるアンビル１
ａ上の上記電線ＷのストリップＷ１に端子Ｔを圧着する
際、トリガーセンサー２で時間分波形の表示内容を決定
づける出力波形信号のサンプリングを開始する。つま
り、圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガー
センサー２のトリガー信号２ａが上記コンピュータ５へ
入力すると共に、上記圧力センサー３が圧着力を検出
し、この圧力センサー３の圧力信号がチャージアンプユ
ニットによる増幅器４へ入力して出力電圧を増幅する。
ａ上の上記電線ＷのストリップＷ１に端子Ｔを圧着する
際、トリガーセンサー２で時間分波形の表示内容を決定
づける出力波形信号のサンプリングを開始する。つま
り、圧着開始のタイミングを図りながら、このトリガー
センサー２のトリガー信号２ａが上記コンピュータ５へ
入力すると共に、上記圧力センサー３が圧着力を検出
し、この圧力センサー３の圧力信号がチャージアンプユ
ニットによる増幅器４へ入力して出力電圧を増幅する。
【００１８】即ち、圧力センサー３の圧着工程出力波形
信号はチャージアンプユニットによる増幅器４内で電圧
変換される。なお、ここで、上記チャージアンプユニッ
ト４は圧着工程を管理する機能を有しており、正常な圧
着工程出力ピーク値が所定の量大圧着力の約７割程度に
なるように設定されている。
信号はチャージアンプユニットによる増幅器４内で電圧
変換される。なお、ここで、上記チャージアンプユニッ
ト４は圧着工程を管理する機能を有しており、正常な圧
着工程出力ピーク値が所定の量大圧着力の約７割程度に
なるように設定されている。
【００１９】さらに、図４の曲線Ｂに示されるように、
上記チャージアンプユニットによる増幅器４内で電圧変
換された圧力センサー３の圧力信号は上記コンピュータ
５へ入力し、しかる後、このコンピュータ５のＣＰＵ５
ａで内部メモリ５ｂによる波形解析による基準端子圧着
力波形と比較演算し、これを上記Ａ／Ｄコンバータボー
ドユニット５ｆのＴＴＬ信号８ａを介して上記制御装置
８へ入力して上記端子圧着機１の運転を制御する。
上記チャージアンプユニットによる増幅器４内で電圧変
換された圧力センサー３の圧力信号は上記コンピュータ
５へ入力し、しかる後、このコンピュータ５のＣＰＵ５
ａで内部メモリ５ｂによる波形解析による基準端子圧着
力波形と比較演算し、これを上記Ａ／Ｄコンバータボー
ドユニット５ｆのＴＴＬ信号８ａを介して上記制御装置
８へ入力して上記端子圧着機１の運転を制御する。
【００２０】即ち、この制御装置８は、図５（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。つまり、品質の良否判定の基準となる許容範囲外に
なると、上記制御装置８は端子圧着機１を運転を緊急停
止する。さらに、この制御装置８はクランク機構におけ
る昇降クリンパの下死点の微調整、電線の芯だしの微調
整及び連鎖端子の間欠送りの微調整を行うようにしてい
る。
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）に
示されるような不良の圧着端子を検出表示すると、瞬時
に上記端子圧着機１の運転を緊急停止するようにしてい
る。つまり、品質の良否判定の基準となる許容範囲外に
なると、上記制御装置８は端子圧着機１を運転を緊急停
止する。さらに、この制御装置８はクランク機構におけ
る昇降クリンパの下死点の微調整、電線の芯だしの微調
整及び連鎖端子の間欠送りの微調整を行うようにしてい
る。
【００２１】他方、上記コンピュータ５はその通信部５
ｄを通してニューラルネットワーク６へ入力する。する
と、このニューラルネットワーク６は波形解析による端
子圧着力波形を提示して望ましい波形解析の変換を真似
して学習記憶している。さらに又、上記コンピュータ５
はそのＩ／Ｏ５ｂから外部記録装置（表示装置）７へ圧
着端子の良否の記録及び再生を表示している。
ｄを通してニューラルネットワーク６へ入力する。する
と、このニューラルネットワーク６は波形解析による端
子圧着力波形を提示して望ましい波形解析の変換を真似
して学習記憶している。さらに又、上記コンピュータ５
はそのＩ／Ｏ５ｂから外部記録装置（表示装置）７へ圧
着端子の良否の記録及び再生を表示している。
【００２２】次に、図２に示される本発明の他の実施例
は、上記端子圧着機１に、例えば、ロータリー・エンコ
ーダーのような回転計９を付設し、この回転計９を上記
コンピュータ５へ接続することにより、上記トリガーセ
ンサー２及び圧力センサー３だけのものより正確な測定
精度の向上を図るようにしたものである。
は、上記端子圧着機１に、例えば、ロータリー・エンコ
ーダーのような回転計９を付設し、この回転計９を上記
コンピュータ５へ接続することにより、上記トリガーセ
ンサー２及び圧力センサー３だけのものより正確な測定
精度の向上を図るようにしたものである。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、端子圧着機
にトリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧
力センサーに増幅器を接続し、この増幅器及び上記トリ
ガーセンサーにＣＰＵ及び内部メモリを備えたコンピュ
ータを接続し、このコンピュータに波形解析による端子
圧着力波形を提示すると望ましい波形解析の変換を真似
して学習記憶するニューラルネットワークを接続し、上
記コンピュータのＩ／Ｏに圧着端子の良否を表示するよ
うに外部記録装置を接続し、上記コンピュータのＡ／Ｄ
コンバータボードユニットに制御装置を上記端子圧着機
の運転を制御するように接続してあるので、圧着不良の
端子を排除して、圧着端子の品質の向上を図ることがで
きるばかりでなく、波形解析による端子圧着力波形を提
示すると望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶し
ながら、品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定し
て、信頼性や安全性の向上を図ることができる等の優れ
た効果を有する
にトリガーセンサー及び圧力センサーを付設し、この圧
力センサーに増幅器を接続し、この増幅器及び上記トリ
ガーセンサーにＣＰＵ及び内部メモリを備えたコンピュ
ータを接続し、このコンピュータに波形解析による端子
圧着力波形を提示すると望ましい波形解析の変換を真似
して学習記憶するニューラルネットワークを接続し、上
記コンピュータのＩ／Ｏに圧着端子の良否を表示するよ
うに外部記録装置を接続し、上記コンピュータのＡ／Ｄ
コンバータボードユニットに制御装置を上記端子圧着機
の運転を制御するように接続してあるので、圧着不良の
端子を排除して、圧着端子の品質の向上を図ることがで
きるばかりでなく、波形解析による端子圧着力波形を提
示すると望ましい波形解析の変換を真似して学習記憶し
ながら、品質の良否判定の基準となる許容範囲の設定し
て、信頼性や安全性の向上を図ることができる等の優れ
た効果を有する
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧着端子の品質管理装置のブロック線
図。
図。
【図２】本発明の圧着端子の品質管理装置の他の実施例
のブロック線図。
のブロック線図。
【図３】既に提案されている圧着機の側面図。
【図４】既に提案されている圧着機の作用を説明するた
めのグラフ。
めのグラフ。
【図５】電線のストリップに圧着される圧着端子例を示
す各図。
す各図。
【符号の説明】 １ 端子圧着機 ２ トリガーセンサー ３ 圧力センサー ４ 増幅器 ５ コンピュータ ６ ニューラルネットワーク ７ 外部記録装置 ８ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】端子圧着機に付設されたトリガーセンサー
及び圧力センサーと、この圧力センサーに接続されたチ
ャージアンプユニットと、このチャージアンプユニット
及び上記トリガーセンサーに接続されたＣＰＵ及び内部
メモリを備えたコンピュータと、このコンピュータに接
続される共に波形解析による圧着端子例を提示すると望
ましい波形解析の変換を真似して学習記憶するニューラ
ルネットワークと、上記コンピュータのＩ／Ｏに圧着端
子の良否を表示するように接続された外部記録装置と、
上記コンピュータのＡ／Ｄコンバータボードユニットに
上記端子圧着機の運転を制御するように接続された制御
装置とを具備したことを特徴とする圧着端子の品質管理
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP679893A JPH06223951A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 圧着端子の品質管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP679893A JPH06223951A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 圧着端子の品質管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223951A true JPH06223951A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11648203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP679893A Pending JPH06223951A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 圧着端子の品質管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06223951A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905425A (en) * | 1988-09-30 | 1990-03-06 | Shin-Etsu Handotai Company Limited | Method for chamfering the notch of a notch-cut semiconductor wafer |
| DE10343272B4 (de) * | 2002-09-17 | 2007-08-30 | Yazaki Corp. | Konstruktionsunterstützungssystem |
| WO2013069082A1 (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | 新明和工業株式会社 | 自動電線処理装置、自動電線処理方法およびプログラム |
| CN103673965A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 青岛科技大学 | 基于dsp的端子质量检测***及检测方法 |
| CN114932100A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-08-23 | 苏州小牛自动化设备有限公司 | 一种压具压针故障检测***、压具分选装置及焊接设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176956A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-13 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 圧着不良端子検出方法 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP679893A patent/JPH06223951A/ja active Pending
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