JPH1047979A - 車両用ナビゲーション装置および車両用ナビゲーション装置の表示制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はルート案内機能と交通情報表示機能
とを備える車両用ナビゲーション装置に関し、表示画面
が煩雑に変化するのを防止することを目的とする。 【解決手段】 交差点拡大図の表示期間（区間）が終
了した後にビーコン７２の発する交通情報が受信された
場合は、次の交差点拡大図の表示時期との間隔（区間
）が所定時間以上である場合にのみ、その交通情報の
表示を許可する。ビーコン７２の発する交通情報が交差
点拡大図の表示期間中（区間）に受信された場合は、
現在表示されている交差点拡大図の表示終了時期と、次
の交差点拡大図の表示開始時期との間隔が所定時間以上
である場合にのみ、現在表示されている交差点拡大図の
表示が終了した後に、その交通情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン装置および車両用ナビゲーション装置の表示方法に
係り、特に、ルート案内機能と交通情報表示機能とを備
える車両用ナビゲーション装置、および、ルート案内機
能と交通情報表示機能とを備える車両用ナビゲーション
装置の表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平６−１８６０５
１号に開示される如く、ルート案内機能を備える車両用
ナビゲーション装置が知られている。上記従来のナビゲ
ション装置は、車両の現在位置を、その周辺地図と共に
表示するディスプレイを備えている。ルート案内は、デ
ィスプレイ上に、周辺地図に重ねて推奨ルートを表示す
ることにより行われる。

【０００３】また、上記従来の装置は、ルート案内中
に、交差点拡大図を表示する機能を備えている。交差点
拡大図は、推奨ルート中における右左折交差点等（以
下、案内公差点と称す）の手前、例えば１００ｍ程度の
地点に車両が到達した時点で表示される。公差点拡大図
には、案内交差点の形状と、推奨ルートを辿るための矢
印とが表示される。このように案内交差点の手前で交差
点拡大図が表示されると、運転者は、容易に案内交差点
の脱出方向を視認することができ、容易に推奨ルートを
辿ることができる。

【０００４】自動車の交通案内システムの分野では、例
えばＶＩＣＳのように、走行中の車両に対して外部から
交通情報を提供するシステムが実用化されている。かか
る交通情報提供システムの実用化に対して、外部から提
供される交通情報を受信し、その情報をディスプレイに
表示する車載ナビゲーション装置（以下、情報提供シス
テム対応ナビゲーション装置と称す）が開発されてい
る。

【０００５】情報提供システム対応ナビゲーション装置
としては、交通情報提供システムから交通情報の提供を
受けた時点で、強制的にその情報をディスプレイ上に割
り込み表示させる装置が知られている。このようなナビ
ゲーション装置によれば、交通情報提供システムによっ
て提供される交通情報を、有効に車両の運転者に伝達す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き情
報提供システム対応ナビゲーション装置が、交差点拡大
図表示機能を備える場合は、案内交差点の前後でディス
プレイの表示内容が頻繁に変更されるという不都合が生
じ得る。

【０００７】すなわち、上記の情報提供システム対応ナ
ビゲーション装置においては、情報提供システムから交
通情報が提供される毎に、その情報がディスプレイ上に
割り込み表示される。また、交差点拡大図表示機能を備
えるナビゲーション装置においては、案内交差点の手前
所定距離の地点に差しかかる毎に交差点拡大図がディス
プレイ上に割り込み表示される。

【０００８】このため、例えば、車両に対して交通情報
を提供するビーコン等が案内交差点の近くに設置されて
いる場合には、交通情報の割り込み要求と、交差点拡大
図の割り込み要求とが時間的に接近して発生することが
ある。かかる状況においては、交通情報が表示された
後、十分な時間が経過する以前にその表示が交差点拡大
図に変更され、または、交差点拡大図が表示された後、
十分な時間が経過する以前にその表示が交通情報に変更
される事態が生じ得る。このようにディスプレイの表示
内容が頻繁に変更されると、車両の運転者が、ディスプ
レイ上に表示される有益な情報を読み取れないという事
態が生ずる。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、交差点拡大図の割り込み要求と交通情報の割り
込み情報とが時間的に接近して生ずる場合に、ディスプ
レイの表示内容が頻繁に変化するのを防止し得る車両用
ナビゲーション装置、および、車両用ナビゲーション装
置の表示方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車両に搭載されたディスプレイに、車
両の現在位置と、その周辺地図とを表示する車両用ナビ
ゲーション装置において、車両が案内交差点から所定距
離の地点に到達した際に、前記ディスプレイに交差点拡
大図を割り込み表示する交差点拡大図表示手段と、交通
情報提供システムから交通情報が提供された際に、該交
通情報を前記ディスプレイに割り込み表示する交通情報
表示手段と、前記交差点拡大図の表示要求時期と、前記
交通情報の表示要求時期とが接近していると判定される
場合に、前記交通情報の割り込み表示を禁止する割り込
み表示禁止手段と、を備える車両用ナビゲーション装置
により達成される。

【００１１】上記の目的は、請求項３に記載する如く、
車両に搭載されたディスプレイに、車両の現在位置と、
その周辺地図とを表示する車両用ナビゲーション装置の
表示制御方法において、車両が案内交差点から所定距離
の地点に到達した際に、前記ディスプレイに交差点拡大
図を割り込み表示する交差点拡大図表示ステップと、交
通情報提供システムから交通情報が提供された際に、該
交通情報を前記ディスプレイに割り込み表示する交通情
報表示ステップと、前記交差点拡大図の表示要求時期
と、前記交通情報の表示要求時期とが接近していると判
定される場合に、前記交通情報の割り込み表示を禁止す
る割り込み表示禁止ステップと、を備える車両用ナビゲ
ーション装置の表示制御方法によっても達成される。

【００１２】請求項１および３記載の発明において、デ
ィスプレイには、車両が案内交差点の手前に到達した時
点で交差点拡大図が、また、交通情報提供システムより
交通情報が提供された時点で交通情報が、それぞれ割り
込み表示される。交差点拡大図と交通情報の割り込み表
示の要求時期が接近している場合は、交通情報の割り込
み表示が禁止される。このため、交差点の前後でディス
プレイの表示内容が不当に頻繁に切り換わることがな
い。

【００１３】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
上記請求項１記載の車両用ナビゲーション装置におい
て、前記表示禁止手段によって割り込み表示が禁止され
た交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、交差点拡大
図の表示期間の経過後に、前記交通情報記憶手段に記憶
されている交通情報の表示の必要性を判断する表示必要
性判断手段と、前記表示必要性判断手段によって表示の
必要性が判断された場合に、前記交通情報記憶手段に記
憶されている交通情報を前記ディスプレイに表示する遅
延表示手段と、を備える車両用ナビゲーション装置によ
っても達成される。

【００１４】また、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、上記請求項３記載の車両用ナビゲーション装置の
表示制御方法において、前記表示禁止手段によって割り
込み表示が禁止された交通情報を記憶する交通情報記憶
ステップと、交差点拡大図の表示期間の経過後に、前記
交通情報記憶手段に記憶されている交通情報の表示の必
要性を判断する表示必要性判断ステップと、前記表示必
要性判断手段によって表示の必要性が判断された場合
に、前記交通情報記憶手段に記憶されている交通情報を
前記ディスプレイに表示する遅延表示ステップと、を備
える車両用ナビゲーション装置の表示制御方法によって
も達成される。

【００１５】請求項２および４記載の発明において、割
り込み表示の禁止された交通情報は交差点拡大図の表示
期間が終了するまで記憶される。また、この交通情報
は、交差点拡大図の表示期間が終了した後に、未だ表示
の必要性が認められる場合には、ディスプレイ上に表示
される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
車両用ナビゲーション装置のブロック構成図を示す。本
実施例の車両用ナビゲーション装置は、電子制御ユニッ
ト２０（以下、ＥＣＵ２０と称す）を備えている。電子
制御ユニット２０には、ＣＤ−ＲＯＭ２２が接続されて
いる。

【００１７】ＣＤ−ＲＯＭ２２には、地図情報が記憶さ
れていると共に、後述する制御ルーチンに対応するプロ
グラムが記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ２２に記憶され
ているプログラムは、ＥＣＵ２０に内蔵されるＲＡＭに
ロードされ、ＥＣＵ２０によって実行される。

【００１８】車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳアン
テナ２４を備えている。ＧＰＳアンテナ２４はＧＰＳレ
シーバ２６に接続されている。ＧＰＳレシーバ２６は、
ＧＰＳアンテナ２４を介して、ＧＰＳ衛生から発せられ
る信号を受信する。ＧＰＳレシーバ２６は、受信した信
号を所定形式の信号に変換してＥＣＵ２０に供給する。
ＥＣＵ２０は、ＧＰＳレシーバ２６から供給される信号
に基づいて、車両の現在位置に対応する緯度および経度
を演算する。

【００１９】車両用ナビゲーション装置は、車速センサ
２８、車輪速センサ３０、および、地磁気センサ３２を
備えている。車速センサ２８は、車速ＳＰＤに応じた信
号をＥＣＵ２０に供給する。ＥＣＵ２０は、車速センサ
２８の出力信号に基づいて、車両の車速ＳＰＤを演算す
ると共に車両の単位時間あたりの移動距離を演算する。

【００２０】車輪速センサ３０は、車両が備える各輪毎
に、その回転速度に応じた信号を出力する。また、地磁
気センサ３２は、地磁気の方向と車両の軸線方向とのな
す角に応じた信号を出力する。車輪速センサ３０の出力
信号、および、地磁気センサ３２の出力信号はＥＣＵ２
０に供給される。ＥＣＵ２０は、車輪速センサ３０およ
び地磁気センサ３２から供給される出力信号に基づい
て、車両の旋回角を算出する。尚、車両の旋回角は、ジ
ャイロセンサを用いることによっても得ることができ
る。

【００２１】ＥＣＵ２０は、車速センサ２８、車輪速セ
ンサ３０、および、地磁気センサ３２の出力信号に基づ
いて車両の移動方向および移動距離を監視する。ＥＣＵ
２０は、移動方向および移動距離の監視結果とＣＤ−Ｒ
ＯＭ２２からロードされる地図データとを比較し、公知
のマップマッチングの手法により車両の現在位置を検出
する。ＥＣＵ２０は、ＧＰＳ衛生の出力信号に基づく現
在位置の演算結果と、マップマッチングに基づく現在位
置の演算結果との双方に基づいて、精度良く車両の現在
位置を特定する。

【００２２】車両用ナビゲーション装置は、描画データ
処理部３４、ビデオＲＡＭ３６、および、ディスプレイ
３８を備えている。ＥＣＵ２０は、車両の現在位置、お
よび、その周辺地図のデータ等からなる画像データを描
画データ処理部３４に供給する。描画データ処理部３４
は、供給された画像データを、ディスプレイ３８のドッ
トと１対１で対応するデータに変換してビデオＲＡＭ３
６に供給する。ビデオＲＡＭ３６に読み込まれたデータ
は、ディスプレイ３８が走査されるに伴って読み出さ
れ、ディスプレイ３８上に表示される。

【００２３】車両用ナビゲーション装置は、入力部４０
およびスピーカ４２を備えている。入力部４０は、車両
用ナビゲーション装置が備える種々の機能から可動状態
とする機能を選択する場合、および、ルート案内の機能
を可動させる際に目的値を入力する場合等に用いられ
る。ＥＣＵ２０は、入力部４０を介して目的値が入力さ
れると、現在地と目的値とを結ぶ推奨ルートを探索し、
その推奨ルートを地図情報に重ねて描画データ処理部３
４に供給することができる。

【００２４】また、ＥＣＵ２０は、車両が推奨ルートを
走行している場合に、車両が右折または左折を要する交
差点、すなわち、案内交差点の手前約１００ｍの地点に
到達した際に、描画データ処理部３４に、その案内交差
点の交差点拡大図を供給することができる。交差点拡大
図には、案内交差点の形状と、推奨ルートに沿って走行
するために車両が進行すべき方向とが表されている。Ｅ
ＣＵ２０は、更に、車両が案内交差点の手前約１００ｍ
の地点に到達した際に、スピーカ４２に対して、案内交
差点内の進行方向に関する信号を供給することができ
る。従って、車両用ナビゲーション装置によれば、ディ
スプレイ３８およびスピーカ４２の双方を用いて、車両
の運転者に対して、視覚的および聴覚的に案内交差点の
進行方向を案内することができる。

【００２５】車両用ナビゲーション装置は、ＦＭ多重レ
シーバ４４を備えている。ＦＭ多重レシーバ４４には、
ＦＭアンテナ４６が接続されている。また、ＦＭ多重レ
シーバ４４は、記憶部４８を内蔵している。ＦＭ多重レ
シーバ４４は、ＦＭアンテナ４６を介して、道路の渋滞
状況や規制情報等に関する広域情報を受信する。ＦＭ多
重レシーバ４４に受信された広域情報は、一旦記憶部４
８に記憶される。記憶部４８に記憶された広域情報は、
例えばＦＭ波による広域情報の受信が完了した直後等
に、ディスプレイ３８に表示される。

【００２６】車両用ナビゲーション装置は、ビーコンレ
シーバ５０を備えている。ビーコンレシーバ５０には、
ビーコンアンテナ５２が接続されている。ビーコンレシ
ーバ５０は、ビーコンアンテナ５２を介して、例えばＶ
ＩＣＳ等の交通情報提供システムを構成するビーコンか
ら発っせられる局所情報を受信する。

【００２７】ビーコンから発せられる局所情報は、ビー
コンから半径１０ｍ程度の範囲内に存在する車両にのみ
受信される。ビーコンは、各種の交通情報を文字、図形
等の形態で送信する。ビーコンレシーバ５０は、記憶部
５４を内蔵している。ビーコンレシーバ５０に受信され
た情報は、一旦記憶部５４に記憶される。記憶部５４に
記憶された情報は、例えば車両がビーコンの近傍を通過
した直後等に、ディスプレイ３８に表示される。

【００２８】図２乃至図６は、本実施例の車両用ナビゲ
ーション装置において、ディスプレイ３８に表示される
画面の例を示す。図２は、車両の現在地６０を標準縮尺
の地図上に表している画面を示す。以下、図２に示す如
き画面を標準画面と称す。図３は、縦断路６２から分岐
路６４に左折することを要する案内交差点の交差点拡大
図を示す。

【００２９】図４は、交通情報を文字の形態で送信する
ビーコンの近傍を通過した際にディスプレイ３８に表示
される画面を示す。尚、図４中に示す“○”および
“×”は、それぞれ文字を意味している。図５は、交通
情報を図形の形態で送信するビーコンの近傍を通過した
際にディスプレイ３８に表示される画面を示す。図５中
には、道路網を表す図形と、各道路の渋滞情報または規
制情報等が表示されている。図６は、交通情報を地図デ
ータ上に表示し得る形態で送信するビーコンの近傍を通
過した際にディスプレイ３８に表示される画面を示す。
図６中には、ビーコンから送信された渋滞情報または規
制情報等が、ＣＤ−ＲＯＭ２２から読み込まれた地図デ
ータ上に重ねられた状態で表示されている。以下、図４
乃至図６に示す如き画面を総称して、交通情報画面と称
す。

【００３０】本実施例の車両用ナビゲーション装置にお
いて、ルート案内の機能が作動していない場合は、主と
して図２に示す標準画面がディスプレイ３８に表示され
る。この際、交通情報画面を表示するモードが選択され
ていると、車両がビーコンの近傍を通過する毎にディス
プレイ３８の画面が、例えば１５sec 程度の所定時間だ
け、標準画面から交通情報画面に切り換えられる。尚、
交通情報を割り込み表示させる手法は、画面の切り換え
に限られるものではなく、既に表示された画面の一部
に、マルチウィンドウ的に交通情報画面を重ねて表示す
ることとしてもよい。

【００３１】本実施例の車両用ナビゲーション装置にお
いて、ルート案内の機能が作動している場合は、主とし
て図２に示す標準画面がディスプレイ３８に表示される
と共に、車両が案内交差点の約１００ｍ手前に到達して
から、車両がその案内交差点を曲がり終えるまでの間、
ディスプレイ３８の画面が標準画面から交差点拡大図に
切り換えられる。更に、この際、交通情報画面を表示す
るモードが選択されていると、車両がビーコンの近傍を
通過する毎にディスプレイ３８の画面が、例えば１５se
c 程度の時間だけ、標準画面から交通情報画面に切り換
えられる。

【００３２】ところで、本実施例の車両用ナビゲーショ
ン装置において、車両が案内交差点の手前所定距離の地
点に到達した際、および、車両がビーコンの近傍を通過
した際に、常に交差点拡大図または交通情報画面の割り
込み表示が許可されると（以下、この状態を常時割り込
み許可の状態と称す）、案内交差点の前後でディスプレ
イ３８の表示画面が不当に頻繁に切り換えられるという
不都合が生ずる。

【００３３】以下、図７および図８を参照して、ディス
プレイ３８の表示画面が頻繁に切り換えられる場合につ
いて説明する。図７は、縦断路６６から横断路６８に左
折する必要がある第１の案内交差点と、横断路６８から
縦断路７０に右折する必要のある第２の案内交差点とが
隣接している道路を示す。図７に示す道路には、第１の
案内交差点と第２の案内交差点との間に、ビーコン７２
が設置されている。尚、図７中にハッチングを付して表
す領域は、交差点拡大図が表示されるべき領域である。

【００３４】図７に示す道路を車両が走行する場合にお
いて、車両用ナビゲーション装置が常時割り込み許可の
状態であると、図７中にを付して表す区間がディスプ
レイ３８に標準画面が表示される区間に、を付して表
す区間がディスプレイ３８に交差点拡大図が表示される
区間に、また、を付して表す区間がディスプレイ３８
に交通情報画面が表示される区間になる。

【００３５】図７に示す道路を車両が走行する場合、車
両が第１の案内交差点を通過してディスプレイ３８の表
示画面が一旦標準画面に切り換えられた後（区間）、
僅かな時間の後にディスプレイ３８の表示画面が交通情
報画面に切り換えられる（区間）。更に、ディスプレ
イ３８に表示された交通情報画面は、僅かな時間の後に
再び交差点拡大図に切り換えられる（区間）。このよ
うに頻繁に画面が切り換えられると、運転者は交通情報
画面の内容を読み取ることができず、画面の変化を煩雑
に感ずる。

【００３６】図８は、縦断路７４から横断路７６に左折
する必要がある第１の案内交差点と、横断路７６から縦
断路７８に右折する必要のある第２の案内交差点とが隣
接している道路を示す。図８に示す道路には、第１の案
内交差点から僅かに第２の案内交差点側に離間した位置
に、ビーコン８０が設置されている。尚、図８中にハッ
チングを付して表す領域は、本来ディスプレイ３８に交
差点拡大図が表示されるべき領域である。

【００３７】図８に示す道路を車両が走行する場合にお
いて、車両用ナビゲーション装置が常時割り込み許可の
状態であると、図８中にを付して表す区間がディスプ
レイ３８に標準画面が表示される区間に、を付して表
す区間がディスプレイ３８に交差点拡大図が表示される
区間に、また、を付して表す区間がディスプレイ３８
に交通情報画面が表示される区間になる。

【００３８】図８に示す道路を車両が走行する場合、車
両が第１の案内交差点に達した後、交差点拡大図を維持
すべき領域を通過する前に、ディスプレイ３８の表示画
面が交通情報画面に切り換えられる（区間）。そし
て、交通情報画面の表示期間が終了した後、僅かに標準
画面が表示され（区間）、再び画面が交差点拡大図に
切り換えられる（区間）。ルート案内の実行中は、交
通情報に優先して交差点拡大図が表示されていることが
望ましい。この点、上記の画面切り換えパターンは運転
者にとって煩雑に感じられる可能性がある。

【００３９】本実施例の車両用ナビゲーション装置は、
上記図７または図８に示す如く、２つの案内交差点が隣
接しており、かつ、それらの案内交差点の間にビーコン
が存在するような道路を車両が走行する場合に、ディス
プレイ３８の表示画面が煩雑に切り換えられるのを防止
する点に特徴を有している。

【００４０】図９は、上記の機能を実現すべくＥＣＵ２
０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示
す。本ルーチンを実現するためのプログラムは、上記の
如くＣＤ−ＲＯＭ２２に記憶されており、必要に応じて
ＥＣＵ２０にロードされる。本ルーチンは、所定時間毎
に起動される定時割り込みルーチンである。本ルーチン
が起動されると、先ずステップ１００の処理が実行され
る。

【００４１】ステップ１００では、車両用ナビゲーショ
ン装置においてルート案内が実行されているか否かが判
別される。ルート案内が実行されていない場合は、交差
点拡大図の割り込み表示が要求されることはないため、
交通情報の割り込み表示を禁止する必要がない。本ステ
ップ１００でかかる判別がなされた場合は、以後、後述
するステップ１２０の処理が実行される。一方、本ステ
ップ１００で、ルート案内が実行されていると判別され
た場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。

【００４２】ステップ１０２では、交差点拡大図の表示
中か否かが判別される。その結果、交差点拡大図の表示
中であると判別された場合は、次にステップ１０４の処
理が実行される。一方、交差点拡大図が表示されていな
いと判別された場合は、次にステップ１１２の処理が実
行される。

【００４３】ステップ１０４では、現在表示されている
交差点拡大図の表示が終了されると予想される時期と、
次の案内交差点の交差点拡大図を表示させるべき時期と
の間隔（以下、交拡図表示間隔と称す）が所定値以上で
あるかが判別される。その結果、交拡図表示間隔が所定
値以上であると判別された場合は、次にステップ１０６
の処理が実行される。一方、交拡図表示間隔が所定値未
満であると判断された場合は、以後、何ら処理が進めら
れることなく今回のルーチンが終了される。

【００４４】交差点拡大図の表示は、車両が案内交差点
を通過し終えることにより終了される。ＥＣＵ２０は、
車両が案内交差点からほぼ一定距離Ｌ₁ だけ走行した時
点Ｐ ₁ で交差点の通過を終えたと判断する。一方、次の
交差点拡大図は、車両が次の案内交差点から所定距離Ｌ
₂ だけ手前の地点Ｐ₂ に到達した時点で表示される。従
って、交拡図表示間隔は、車両が地点Ｐ₁ から地点Ｐ₂
まで走行するのに要する時間に一致する。

【００４５】地点Ｐ₁ と地点Ｐ₂ との距離Ｌ₀ は、隣接
する２つの案内交差点間の距離をｘとすると、Ｌ₀ ＝ｘ
−（Ｌ₁ ＋Ｌ₂ ）と表すことができる。従って、交拡図
表示間隔は、“ｘ−（定数）”を車速ＳＰＤで除するこ
とにより求めることができる。このように、交拡図表示
間隔は、隣接する２つの案内交差点の距離ｘと、車速Ｓ
ＰＤとに基づいて求めることができる。上記ステップ１
０４では、このようにして求められる交拡図表示間隔
が、交通情報画面の表示期間である１５sec 以上である
場合にその条件が成立すると判別される。

【００４６】尚、上記ステップ１０４では、交拡図表示
間隔を、隣接する２つの案内交差点の距離ｘと、車速Ｓ
ＰＤとに基づいて比較的正確に求めることとしている
が、交拡図表示間隔は、車速ＳＰＤを平均的な値で代用
することにより、隣接する２つの案内交差点の距離ｘの
みに基づいて求めることも可能である。

【００４７】上記ステップ１０４の処理によれば、現在
表示されている交差点拡大図の表示が終了された後、交
拡図表示間隔が１５sec 以上継続すると予測される場合
に限り、次にステップ１０６の処理が実行されることに
なる。ステップ１０６では、道路に設置されているビー
コンから発せられる交通情報が受信されたか否かが判別
される。交通情報が受信されていると判別される場合
は、次にステップ１０８の処理が実行される。一方、交
通情報が受信されていないと判別される場合は、速やか
に今回のルーチンが終了される。

【００４８】ステップ１０８では、ビーコンから送信さ
れてくる交通情報を記憶部５４に記憶させるための処理
が実行される。本ステップ１０８の処理が終了すると、
次にステップ１１０の処理が実行される。ステップ１１
０では、フラグＦＶＩＣＳ１に“１”をセットする処理
が実行される。フラグＦＶＩＣＳ１は、交差点拡大図の
表示中に記憶部５４に交通情報が記憶されたことを表す
フラグである。本ステップ１１０の処理が終了すると、
今回のルーチンが終了される。

【００４９】ルート案内が実行されており、かつ、交差
点拡大図が表示されていない期間中に本ルーチンが起動
されると、上記ステップ１０２で交差点拡大図の表示中
ではないとする判別がなされ、次いでステップ１１２の
処理が実行される。ステップ１１２では、フラグＦＶＩ
ＣＳ１に“１”がセットされているか否かが判別され
る。その結果、ＦＶＩＣＳ１＝１が成立する場合は、交
差点拡大図の表示中にビーコンから送信された交通情報
が記憶部５４に記憶されていること、および、交拡図表
示間隔が１５sec 以上継続すると予測されていることが
認識できる。かかる判別がなされた場合は、記憶部５４
に記憶されている交通情報を表示部３８に表示させる
く、以後、ステップ１１４の処理が実行される。

【００５０】ステップ１１４では、標準画面に優先し
て、交通情報画面を割り込み表示させるための処理が実
行される。上記の処理が実行されると、以後、ディスプ
レイ３８には、約１５sec の間、交通情報画面が表示さ
れる。本ステップ１１４の処理が終了すると、次にステ
ップ１１６の処理が実行される。

【００５１】ステップ１１６では、フラグＦＶＩＣＳ１
を“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ
１１６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了され
る。上記ステップ１１２〜１１６の処理によれば、ビー
コンから交通情報が送信された時点でディスプレイ３８
に表示されていた交差点拡大図を、適正な期間中ディス
プレイ３８上に維持し、その交差点拡大図を表示すべき
期間が終了すると同時にディスプレイ３８に交通情報画
面を表示させ、かつ、その交通情報画面を適切な期間デ
ィスプレイ３８上に維持することができる。以後、交通
情報画面を表示すべき期間が終了すると、ディスプレイ
３８に標準画面が表示される。

【００５２】ルート案内が実行されており、かつ、交差
点拡大図が表示されていない期間中に本ルーチンが起動
され、更に、上記ステップ１１２でフラグＦＶＩＣＳ１
に“１”がセットされていないと判別された場合は、次
にステップ１１８の処理が実行される。

【００５３】ステップ１１８では、次に交差点拡大図を
表示すべき時期までの時間（以下、次表示残時間と称
す）が所定値以上であるか否かが判別される。その結
果、次表示残時間が所定値以上であると判別された場合
は、次にステップ１２０の処理が実行される。一方、次
表示残時間が所定値未満であると判別された場合は、以
後、何ら処理が進められることなく今回のルーチンが終
了される。

【００５４】次の交差点拡大図は、上述の如く、車両が
次の案内交差点から所定距離Ｌ₂ だけ手前の地点Ｐ₂ に
到達した時点で表示される。従って、次表示残時間は、
車両が現在地点Ｐ₀ から地点Ｐ₂ まで走行するのに要す
る時間に一致する。地点Ｐ₀と地点Ｐ₂ との距離をｙ、
車速をＳＰＤとすると、次表示残時間は“ｙ／ＳＰＤ”
と表すことができる。上記ステップ１１８では、このよ
うにして求められる次表示残時間が、交通情報画面の表
示期間である１５sec 以上である場合にその条件が成立
すると判別される。

【００５５】尚、上記ステップ１１８では、交拡図表示
間隔を、現在地点Ｐ₀ から次の案内交差点までの距離ｙ
と、車速ＳＰＤとに基づいて比較的正確に求めることと
しているが、次表示残時間は、車速ＳＰＤを平均的な値
で代用することにより、現在地点Ｐ₀ から次の案内交差
点までの距離ｙのみに基づいて求めることも可能であ
る。

【００５６】上記ステップ１１８の処理によれば、現在
時刻と、次に交差点拡大図を表示させるべき時刻との間
に１５sec 以上の時間が確保されていると予測される場
合に限り、次にステップ１２０の処理が実行されること
になる。ステップ１２０では、道路に設置されているビ
ーコンから発せられる交通情報が受信されたか否かが判
別される。交通情報が受信されていると判別される場合
は、以後、ステップ１１４およびステップ１１６の処理
が実行された後、今回のルーチンが終了される。一方、
交通情報が受信されていないと判別される場合は、速や
かに今回のルーチンが終了される。

【００５７】上記ステップ１１８，１２０および１１４
の処理によれば、ビーコンから交通情報が送信された時
点で次表示残時間が１５sec に満たない場合は、その交
通情報がディスプレイ３８に表示されるのを防止するこ
とができる。一方、ビーコンから交通情報が送信された
時点で次表示残時間が１５sec 以上存在する場合は、そ
の交通情報を適切にディスプレイ３８に表示させること
ができる。ディスプレイ３８に交通情報が表示された場
合は、その後約１５sec の期間が経過した時点で、表示
内容が標準画面に切り換えられる。

【００５８】ルート案内の非実行中に本ルーチンが起動
されると、上述の如く、上記ステップ１００に次いで上
記ステップ１２０の処理が実行される。この場合、ビー
コンから交通情報が送信されていれば、常にその交通情
報がディスプレイ３８に表示される。

【００５９】上記の如く、本実施例の車両用ナビゲーシ
ョン装置によれば、交通情報画面の割り込み表示の要求
と、交差点拡大図の割り込み表示の要求とが重なった場
合には、交差点拡大図の表示を優先させることができ
る。また、この際、割り込み表示の禁止された交通情報
画面を、交差点拡大図の表示期間が終了した後、１５se
c 以上の次表示残時間が存在する場合に限りディスプレ
イ３８に表示することができる。更に、ルート案内中に
交通情報画面の割り込み表示の要求が単独で生じた場合
には、１５sec 以上の交拡図表示間隔が存在する場合に
限りその交通情報画面をディスプレイ３８に表示させる
ことができる。

【００６０】このため、本実施例の車両用ナビゲーショ
ン装置によれば、ルート案内の実行中に、交差点の前後
で交通情報画面と交差点拡大図と標準画面とが不当に頻
繁に切り換えられることがなく、ディスプレイ３８の画
面切り換えが車両の運転者に煩雑の感を与えるのを防止
することができる。

【００６１】尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ２０
が案内交差点の約１００ｍ手前で交差点拡大図をディス
プレイ３８に表示することにより前記請求項１記載の
「交差点拡大図表示手段」および前記請求項３記載の
「交差点拡大図表示ステップ」が、ＥＣＵ２０がビーコ
ンから交通情報を受信した際に交通情報画面をディスプ
レイ３８に表示することにより前記請求項１記載の「交
通情報表示手段」および前記請求項３記載の「交通情報
表示ステップ」が、それぞれ実現されている。

【００６２】また、上記の実施例においては、ＥＣＵ２
０が、交差点拡大図の表示中に交通情報画面の割り込み
表示の要求が生じた場合、および、次表示残時間が１５
secに満たない場合に交通情報画面の割り込み表示を禁
止するとにより、すなわち、ＥＣＵ２０が上記ステップ
１０２および１１８の処理を実行することにより前記請
求項１記載の「割り込み表示禁止手段」および前記請求
項３記載の「割り込み表示禁止ステップ」が、それぞれ
実現されている。

【００６３】次に、図１０乃至図１２を参照して、本発
明の第２実施例について説明する。本実施例の車両用ナ
ビゲーション装置は、上記図１に示すシステムにおい
て、ＥＣＵ２０に、上記図９に示すルーチンに代えて、
図１２に示すルーチンを実行させることにより実現され
る。

【００６４】図１０は、上記第１実施例および本実施例
の車両用ナビゲーション装置において表示される可能性
のある交差点拡大図を示す。図１０に示す交差点拡大図
は、図１１に示す如く、互いに接近した交差点が連続し
た案内交差点とされる場合に表示される。

【００６５】図１１は、縦断路１３０から横断路１３２
に左折する必要がある第１の案内交差点と、横断路１３
２から縦断路１３４に右折する必要のある第２の案内交
差点との距離が１００ｍ程度である道路を示す。図１１
に示す道路には、第１の案内交差点と第２の案内交差点
との間に、ビーコン１３６が設置されている。尚、図１
１中にハッチングを付して表す領域は、上記第１実施例
の車両用ナビゲーション装置のディスプレイ３８に交差
点拡大図が表示される領域を示す。

【００６６】上記第１実施例の車両用ナビゲーション装
置によれば、ディスプレイ３８に交差点拡大図が表示さ
れている間に受信された交通情報は、交差点拡大図の表
示期間が終了すると同時にディスプレイィスプレイ３８
に表示される。このため、第１実施例の車両用ナビゲー
ション装置を搭載する車両が図１１に示す道路を走行す
る場合、ディスプレイ３８の画面は、図１１中にを付
して表す区間で標準画面、図１１中にを付して表す区
間で交差点拡大図、また、図１１中にを付して表す区
間で交通情報画面となる。

【００６７】ビーコン１３６から送信される交通情報
は、横断路１３２を図１１に於ける右側から左側に向か
って走行する車両にとって有益な情報である。従って、
その交通情報は、横断路１３２から縦断路１３４に進入
した車両にとっては必ずしも有益ではない。ディスプレ
イ３８に、その車両にとって不要な交通情報が表示され
ると、車両の運転者に煩雑な感を与える場合がある。上
記の観点によれば、交差点拡大図の表示中に記憶された
交通情報が、その車両にとって有益な情報ではないと判
断される場合は、その交通情報がディスプレイ３８に表
示されないことが望ましい。本実施例の車両用ディスプ
レイ装置は、かかる機能を実現する点に特徴を有してい
る。図１２は、上記の機能を実現すべくＥＣＵ２０が実
行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。本
ルーチンを実現するためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ
２２に記憶されており、必要に応じてＥＣＵ２０にロー
ドされる。本ルーチンは、所定時間毎に起動される定時
割り込みルーチンである。本ルーチンが起動されると、
先ずステップ１４０の処理が実行される。

【００６８】ステップ１４０では、車両用ナビゲーショ
ン装置においてルート案内が実行されているか否かが判
別される。ルート案内が実行されていない場合は、交通
情報画面の割り込み表示を禁止する必要がない。この場
合、以後、後述するステップ１６０の処理が実行され
る。一方、本ステップ１４０で、ルート案内が実行され
ていると判別された場合は、次にステップ１４２の処理
が実行される。

【００６９】ステップ１４２では、交差点拡大図の表示
中か否かが判別される。その結果、交差点拡大図の表示
中であると判別された場合は、次にステップ１４４の処
理が実行される。一方、交差点拡大図が表示されていな
いと判別された場合は、次にステップ１５２の処理が実
行される。

【００７０】ステップ１４４では、ビーコンから発せら
れる交通情報が受信されたか否かが判別される。交通情
報が受信されていると判別される場合は、次にステップ
１４６の処理が実行される。一方、交通情報が受信され
ていないと判別される場合は、速やかに今回のルーチン
が終了される。

【００７１】ステップ１４６では、ビーコンから送信さ
れてくる交通情報を記憶部５４に記憶させるための処理
が実行される。本ステップ１４６の処理が終了すると、
次にステップ１４８の処理が実行される。ステップ１４
８では、その時点における車両の進行方向Ｄ₁ 、すなわ
ち、ビーコンから発せられる交通情報を受信した時点で
の車両の進行方向Ｄ₁ が記憶される。本ステップ１４８
の処理が終了すると、次にステップ１５０の処理が実行
される。

【００７２】ステップ１５０では、フラグＦＶＩＣＳ２
に“１”をセットする処理が実行される。フラグＦＶＩ
ＣＳ２は、交差点拡大図の表示中に記憶部５４に交通情
報が記憶されたことを表すフラグである。本ステップ１
５０の処理が終了すると、今回のルーチンが終了され
る。

【００７３】ルート案内が実行されており、かつ、交差
点拡大図が表示されていない期間中に本ルーチンが起動
されると、上記ステップ１４２で交差点拡大図の表示中
ではないとする判別がなされ、次いでステップ１５２の
処理が実行される。ステップ１５２では、フラグＦＶＩ
ＣＳ２に“１”がセットされているか否かが判別され
る。その結果、ＦＶＩＣＳ２＝１が成立する場合は、交
差点拡大図の表示中にビーコンから送信された交通情報
が記憶部５４に記憶されていることが認識できる。かか
る判別がなされた場合は、次にステップ１５４の処理が
実行される。

【００７４】ステップ１５４では、その時点での車両の
進行方向Ｄ₂ 、すなわち、交差点拡大図の表示期間が終
了した時点での車両の進行方向Ｄ₂ が、上記ステップ１
４８で記憶された進行方向Ｄ₁ と大きく相違しているか
否かが判別される。本ステップ１５４では、進行方向Ｄ
₂ が、進行方向Ｄ₁ を中心とする±３０°の角度範囲か
ら外れている場合にＤ₁ とＤ₂ とが大きく相違している
と判別される。かかる判別がなされた場合は、次にステ
ップ１５６の処理が実行される。一方、進行方向Ｄ₂ が
進行方向Ｄ₁ を中心とする±３０°の角度範囲に収まっ
ている場合は、ステップ１５６がジャンプされ、次にス
テップ１５８の処理が実行される。

【００７５】ステップ１５６では、標準画面に優先し
て、交通情報画面を割り込み表示させるための処理が実
行される。上記の処理が実行されると、以後、ディスプ
レイ３８には、約１５sec の間、交通情報画面が表示さ
れる。本ステップ１５６の処理が終了すると、次にステ
ップ１５８の処理が実行される。

【００７６】ステップ１５８では、フラグＦＶＩＣＳ２
を“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ
１５８の処理が終了すると、今回のルーチンが終了され
る。上記ステップ１５２〜１５８の処理によれば、交差
点拡大図の表示中に記憶された交通情報は、進行方向Ｄ
₂ と進行方向Ｄ₁ とが大きく相違していない場合にのみ
ディスプレイ３８に表示される。

【００７７】ルート案内が実行されており、かつ、交差
点拡大図が表示されていない期間中に本ルーチンが起動
され、更に、上記ステップ１５２でフラグＦＶＩＣＳ２
に“１”がセットされていないと判別された場合は、ス
テップ１５２に次いでステップ１６０の処理が実行され
る。また、ルート案内の非実行中に本ルーチンが起動さ
れた場合は、上記ステップ１４０に次いでステップ１６
０の処理が実行される。

【００７８】ステップ１６０では、ビーコンから発せら
れる交通情報が受信されたか否かが判別される。交通情
報が受信されていると判別される場合は、以後、ステッ
プ１５６およびステップ１５８の処理が実行された後、
今回のルーチンが終了される。一方、交通情報が受信さ
れていないと判別される場合は、速やかに今回のルーチ
ンが終了される。この場合、ビーコンから交通情報が送
信されていれば、常にその交通情報がディスプレイ３８
に表示される。

【００７９】上記の如く、本実施例の車両用ナビゲーシ
ョン装置によれば、交差点拡大図の表示中に記憶された
交通情報は、その情報が受信された時点での車両の進行
方向Ｄ₁ と、交差点拡大図の表示期間が終了した時点で
の車両の進行方向Ｄ₂ とが大きく相違していない場合に
のみディスプレイ３８に表示される。交差点拡大図の表
示中に受信された交通情報は、Ｄ₁ の方向に進行する車
両にとって有益な情報である。従って、交通情報画面が
表示し得る状況が形成された時点で車両の進行方向Ｄ₂
がＤ₁ と大きく相違している場合は、もはやその情報を
ディスプレイ３８に表示する必要性に欠ける。本実施例
の車両用ナビゲーション装置によれば、表示の必要性に
欠ける交通情報画面がディスプレイ３８に表示されるの
を防止することができる。このため、車両の運転者が煩
雑な感を受けることがない。

【００８０】尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ２０
が案内交差点の約１００ｍ手前で交差点拡大図をディス
プレイ３８に表示することにより前記請求項１記載の
「交差点拡大図表示手段」および前記請求項３記載の
「交差点拡大図表示ステップ」が、ＥＣＵ２０がビーコ
ンから交通情報を受信した際に交通情報画面をディスプ
レイ３８に表示することにより前記請求項１記載の「交
通情報表示手段」および前記請求項３記載の「交通情報
表示ステップ」が、それぞれ実現されている。

【００８１】また、上記の実施例においては、ＥＣＵ２
０が、交差点拡大図の表示中に交通情報画面の割り込み
表示の要求が生じた場合に交通情報画面の割り込み表示
を禁止するとにより、すなわち、ＥＣＵ２０が上記ステ
ップ１４２の処理を実行することにより前記請求項１記
載の「割り込み表示禁止手段」および前記請求項３記載
の「割り込み表示禁止ステップ」が、それぞれ実現され
ている。

【００８２】更に、上記の実施例においては、ＥＣＵ２
０が上記ステップ１４６の処理を実行することにより前
記請求項２記載の「交通情報記憶手段」および前記請求
項４記載の「交通情報記憶ステップ」が、ＥＣＵ２０が
上記ステップ１４８および１５４の処理を実行すること
により前記請求項２記載の「表示必要性判断手段」およ
び前記請求項４記載の「表示必要性判断ステップ」が、
また、ＥＣＵ２０が上記ステップ１５４に次いで上記ス
テップ１５６を実行することにより前記請求項２記載の
「遅延表示手段」および前記請求項４記載の「遅延表示
ステップ」が、それぞれ実現されている。

【００８３】

【発明の効果】上述の如く、請求項１および３記載の発
明によれば、交差点拡大図の割り込み表示の要求時期と
交通情報の割り込み表示の要求時期とが接近している場
合には、交差点拡大図の表示を優先させることができ
る。このため、本発明によれば、交差点の前後で、ディ
スプレイの表示内容が不当に頻繁に切り換わることによ
り、運転者がディスプレイ上の情報を読み取れないとい
う事態が生ずるのを防止することができる。

【００８４】また、請求項２および４記載の発明によれ
ば、交差点拡大図の表示を優先するために割り込み表示
が禁止された交通情報のうち、表示の必要性のあるもの
については、交差点拡大図の表示期間が終了した後にデ
ィスプレイ上に表示させることができる。このため、本
発明によれば、交差点拡大図の表示を優先させつつ、有
益な交通情報を、有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用ナビゲーション
装置のブロック構成図である。

【図２】図１に示す車両用ナビゲーショ装置のディスプ
レイに表示される標準画面の一例である。

【図３】図１に示す車両用ナビゲーショ装置のディスプ
レイに表示される交差点拡大図の一例である。

【図４】図１に示す車両用ナビゲーショ装置のディスプ
レイに表示される交通情報画面の一例である。

【図５】図１に示す車両用ナビゲーショ装置のディスプ
レイに表示される交通情報画面の第２の例である。

【図６】図１に示す車両用ナビゲーショ装置のディスプ
レイに表示される交通情報画面の第３の例である。

【図７】車両が走行する道路の一例である。

【図８】車両が走行する道路の第２の例である。

【図９】図１に示す車両用ナビゲーション装置において
実行される制御ルーチンの一例のフローチャートであ
る。

【図１０】図１に示す車両用ナビゲーション装置におい
てディスプレイに表示される交差点拡大図の第２の例で
ある。

【図１１】車両が走行する道路の第３の例である。

【図１２】図１に示す車両用ナビゲーション装置におい
て実行される制御ルーチンの第２の例のフローチャート
である。

【符号の説明】

２０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２２ ＣＤ−ＲＯＭ ２６ ＧＰＳレシーバ ３８ ディスプレイ ５０ ビーコンレシーバ ５２ ビーコンアンテナ ５４ 記憶部 ６２，６６，７０，７４，７８，１３０，１３４ 縦断
路 ６４ 分岐路 ６８，７６，１３２ 横断路 ７２，８０，１３６ ビーコン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたディスプレイに、車両
   の現在位置と、その周辺地図とを表示する車両用ナビゲ
   ーション装置において、 車両が案内交差点から所定距離の地点に到達した際に、
   前記ディスプレイに交差点拡大図を割り込み表示する交
   差点拡大図表示手段と、 交通情報提供システムから交通情報が提供された際に、
   該交通情報を前記ディスプレイに割り込み表示する交通
   情報表示手段と、 前記交差点拡大図の表示要求時期と、前記交通情報の表
   示要求時期とが接近していると判定される場合に、前記
   交通情報の割り込み表示を禁止する割り込み表示禁止手
   段と、 を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用ナビゲーション装
   置において、 前記表示禁止手段によって割り込み表示が禁止された交
   通情報を記憶する交通情報記憶手段と、 交差点拡大図の表示期間の経過後に、前記交通情報記憶
   手段に記憶されている交通情報の表示の必要性を判断す
   る表示必要性判断手段と、 前記表示必要性判断手段によって表示の必要性が判断さ
   れた場合に、前記交通情報記憶手段に記憶されている交
   通情報を前記ディスプレイに表示する遅延表示手段と、 を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 車両に搭載されたディスプレイに、車両
   の現在位置と、その周辺地図とを表示する車両用ナビゲ
   ーション装置の表示制御方法において、 車両が案内交差点から所定距離の地点に到達した際に、
   前記ディスプレイに交差点拡大図を割り込み表示する交
   差点拡大図表示ステップと、 交通情報提供システムから交通情報が提供された際に、
   該交通情報を前記ディスプレイに割り込み表示する交通
   情報表示ステップと、 前記交差点拡大図の表示要求時期と、前記交通情報の表
   示要求時期とが接近していると判定される場合に、前記
   交通情報の割り込み表示を禁止する割り込み表示禁止ス
   テップと、 を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置の
   表示制御方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用ナビゲーション装
   置の表示制御方法において、 前記表示禁止手段によって割り込み表示が禁止された交
   通情報を記憶する交通情報記憶ステップと、 交差点拡大図の表示期間の経過後に、前記交通情報記憶
   手段に記憶されている交通情報の表示の必要性を判断す
   る表示必要性判断ステップと、 前記表示必要性判断手段によって表示の必要性が判断さ
   れた場合に、前記交通情報記憶手段に記憶されている交
   通情報を前記ディスプレイに表示する遅延表示ステップ
   と、 を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置の
   表示制御方法。