JPH1047609A - Steam temperature control method of boiler - Google Patents
Steam temperature control method of boilerInfo
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- JPH1047609A JPH1047609A JP20739496A JP20739496A JPH1047609A JP H1047609 A JPH1047609 A JP H1047609A JP 20739496 A JP20739496 A JP 20739496A JP 20739496 A JP20739496 A JP 20739496A JP H1047609 A JPH1047609 A JP H1047609A
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- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の燃料を
燃焼させるボイラーの加熱器出口蒸気温度を過熱低減器
により制御する、ボイラーの蒸気温度制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a steam temperature of a boiler for controlling a steam temperature at a heater outlet of a boiler for burning a plurality of types of fuel by a superheat reducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高圧・高温ボイラーでは、加熱器の材質
やタービンの熱応力、さらにプラントの熱効率の面など
から、蒸気温度の変動許容範囲は厳しく制限されてい
る。従って、急激な負荷変動に対しても温度変化が生じ
ないボイラーの蒸気温度制御が望まれる。2. Description of the Related Art In a high-pressure / high-temperature boiler, the allowable range of steam temperature fluctuation is severely restricted due to the material of a heater, the thermal stress of a turbine, and the thermal efficiency of a plant. Therefore, it is desired to control the steam temperature of the boiler so that the temperature does not change even with a sudden load change.
【０００３】従来のボイラーの蒸気温度制御として、特
公昭５８−４７６０１号公報に記載のものが公知であ
る。この従来技術のボイラーの蒸気温度制御は、過熱器
の出口蒸気温度を過熱低減器によって制御するものであ
る。そして、この過熱低減器の出口温度は、負荷変化と
共に変化するような特性を持ち、そのため、この特性を
過熱低減器出口の温度設定のフィードフォワードとして
入れている。また、前記過熱低減器の注水流量が負荷変
化と共に変化するような特性をもち、そのため、この特
性を制御系に注水流量設定のフィードフォワードとして
入れているものである。[0003] As a conventional steam temperature control of a boiler, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-47601 is known. In this prior art steam temperature control of a boiler, the outlet steam temperature of a superheater is controlled by a superheat reducer. The outlet temperature of the superheat reducer has a characteristic that changes with a change in load. Therefore, this characteristic is included as a feedforward for setting the temperature at the outlet of the superheat reducer. Further, the superheat reducer has such a characteristic that the flow rate of water injection varies with a change in load. Therefore, this characteristic is included in the control system as a feedforward for setting the flow rate of water injection.
【０００４】また、特公平３−３００４４号公報に記載
の従来技術は、蒸気温度の変動は蒸気流量あるいは負荷
量の変動と共に、加熱器を通過する燃焼ガス熱流量の変
動と最も高い関係があることに着目して、過熱低減器の
注水流量を操作するフィードフォワード制御信号とし
て、蒸気流量（負荷量）と共に、燃焼ガス熱流量を用い
るものであった。In the prior art described in Japanese Patent Publication No. 3-30044, fluctuations in steam temperature have the highest relationship with fluctuations in steam flow rate or load amount, and fluctuations in heat flow rate of combustion gas passing through the heater. Paying attention to this, the feed-forward control signal for controlling the water injection flow rate of the superheat reducer uses the combustion gas heat flow rate together with the steam flow rate (load amount).
【０００５】この燃焼ガス熱流量は、燃焼ガス流量とガ
ス温度を実際に検出して両者の積を求めることにより得
ていた。The heat flow rate of the combustion gas is obtained by actually detecting the flow rate of the combustion gas and the gas temperature and calculating the product of the two.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボイラーに
おいては複数種類の燃料を使用するものがある。例え
ば、ＣＯＧ，ＢＦＧ，ＬＤＧ等の副成ガス、ＬＰＧや重
油等の追い焚燃料を混焼させている。そして、使用する
燃料の種類や組み合わせが変わるものであった。しか
し、前記従来のボイラーの蒸気温度制御は、燃料の種類
の変化を考慮しないものであった。Incidentally, some boilers use a plurality of types of fuels. For example, by-product gases such as COG, BFG, and LDG, and reburning fuel such as LPG and heavy oil are co-fired. In addition, the types and combinations of the fuels used have changed. However, the conventional steam temperature control of a boiler does not consider a change in the type of fuel.
【０００７】即ち、燃料の種類や組み合わせが変わる
と、火炎温度、排ガス流速（排ガス量）が異なり、加熱
器での熱伝達の特性が変わり、その為、過熱低減器の注
水流量も変わる。従って、過熱低減器の出口温度特性が
変わり、燃料カロリー（負荷量、負荷変動、蒸気量、又
は、総燃料発熱量とも言う）に対して非線形となるの
で、フィードフォワード信号を、従来の（一定カロリ
ー）×（固定係数）で行うと高精度の制御ができないと
言う問題があった。That is, when the type and combination of fuels change, the flame temperature and the exhaust gas flow rate (exhaust gas amount) change, the characteristics of heat transfer in the heater change, and therefore, the flow rate of water injected into the superheat reducer also changes. Therefore, the outlet temperature characteristic of the superheat reducer changes, and becomes non-linear with respect to fuel calories (load amount, load fluctuation, steam amount, or total fuel calorific value). There is a problem that high-precision control cannot be performed if the calculation is performed by (calories) × (fixed coefficient).
【０００８】そこで、本発明は、複数種類の燃料を用い
るボイラーにおいて、使用する燃料の種類やその組み合
わせが変わっても、加熱器出口温度を高精度に制御でき
るようにしたボイラーの蒸気温度制御方法を提供するこ
とを目的とする。In view of the above, the present invention provides a boiler steam temperature control method for a boiler using a plurality of types of fuels, wherein the heater outlet temperature can be controlled with high accuracy even if the type of fuel used or the combination thereof changes. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とすところは、ボイラーの出口蒸気温度を少なくとも１
段の過熱低減器によって制御し、ボイラーは少なくとも
２種類以上の燃料を混焼させるものであり、前記過熱低
減器の出口温度および注水流量が、負荷変化によって変
化する特性を有し、前記過熱低減器の出口温度設定とし
てのフィードフォワードを入れているボイラーの蒸気温
度制御方法において、前記特性を、燃料の混焼比率に応
じて予め設定しておき、該設定された特性を、実際の混
焼比率に応じて選択して前記フィードフォワードに使う
点にある。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, a feature of the present invention is that the steam temperature at the outlet of the boiler is at least one.
A boiler for co-firing at least two or more fuels, wherein the outlet temperature of the superheat reducer and the flow rate of water injection vary according to a load change; In the method of controlling the steam temperature of a boiler having a feedforward as an outlet temperature setting, the characteristic is set in advance according to the co-firing ratio of the fuel, and the set characteristic is set according to the actual co-firing ratio. And use it for the feedforward.
【００１０】そして、具体的には、前記燃料の混焼比率
によって予め設定された特性としては、所定の混焼比率
毎に求められた負荷変化に対応する過熱低減器出口温度
とされている。本発明によれば、混焼比率が変わり、特
性が変化した場合、この変わった特性をフィードフォワ
ードに使用するので、最適なフィードフォワード量を得
ることが出来、高精度の制御が可能になる。[0010] More specifically, the characteristic preset according to the co-firing ratio of the fuel is a superheat reducer outlet temperature corresponding to a load change obtained for each predetermined co-firing ratio. According to the present invention, when the co-firing ratio changes and the characteristics change, the changed characteristics are used for feedforward, so that an optimum feedforward amount can be obtained and high-precision control becomes possible.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明方法に使用するボイ
ラーの蒸気温度制御装置のブロック図である。このボイ
ラー1 は、複数種類の燃料を燃焼させる混焼式ボイラー
であり、第１燃料から第５燃料の５種類の燃料を供給す
るための燃料供給装置2 と、燃焼空気を供給するための
空気供給装置3 と排ガス装置4 等を有する。ボイラー1
の火炉5 には、ドラム6 、一次過熱器7 、過熱低減器8
、二次過熱器9 が設けられている。前記過熱低減器8
には、注水管10が接続され、該注水管10には注水流量
（スプレー水量）を制御する制御バルブ11が設けられて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a steam temperature control device for a boiler used in the method of the present invention. The boiler 1 is a co-firing type boiler for burning a plurality of types of fuels, and includes a fuel supply device 2 for supplying five types of fuels, a first fuel to a fifth fuel, and an air supply device for supplying combustion air. It has a device 3 and an exhaust gas device 4. Boiler 1
Furnace 5, a drum 6, a primary superheater 7, a superheat reducer 8
, A secondary superheater 9 is provided. The overheat reducer 8
Is connected to a water injection pipe 10, and the water injection pipe 10 is provided with a control valve 11 for controlling a water injection flow rate (spray water amount).
【００１２】このボイラーで発生する蒸気は、ドラム6
→一次加熱器7 →過熱低減器8 →二次過熱器9 からボイ
ラー出口を経てタービン等の負荷12に供給され、該負荷
12から再度ドラム6 に循環する。前記ボイラー1 には、
ボイラー出口蒸気温度を制御するための制御装置13が設
けられている。この制御装置13は、混焼比率演算器14、
フィードフォワード発生手段15、第１〜４加算器16,17,
18,19 、第１〜２調節器20,21 等を有する。The steam generated by the boiler is supplied to the drum 6
→ Primary heater 7 → Superheat reducer 8 → Secondary superheater 9 is supplied to load 12 such as turbine via boiler outlet.
Circulation from 12 to drum 6 again. The boiler 1 includes:
A control device 13 for controlling the boiler outlet steam temperature is provided. The control device 13 includes a co-firing ratio calculator 14,
Feedforward generating means 15, first to fourth adders 16, 17,
18, 19, and first and second regulators 20, 21 and the like.
【００１３】前記混焼比率演算器14は、前記燃料供給装
置2 において供給される燃料の種類及びその燃料流量の
計測信号22を入力して、混焼率やカロリー（総燃料発熱
量、負荷変化）を演算するものである。前記フィードフ
ォワード発生手段15は、過熱低減器8 の出口温度23およ
び注水流量が、負荷変化によって変化すると言う特性
を、予め所定の混焼率毎に求め、該混焼率毎の特性デー
タを収納する記憶手段と、前記混焼比率演算器14におい
て求められた混焼率とカロリーとに一致する、前記記憶
手段の特性データを取り出して、該特性値（過熱低減器
出口温度設定値24と注水流量設定値25の両方または何れ
か一方の値）をフィードフォワード信号として出力する
特性値出力手段とを有する。The co-firing ratio calculator 14 inputs the type of fuel supplied in the fuel supply device 2 and a measurement signal 22 of the fuel flow rate, and calculates the co-firing rate and calories (total fuel calorific value, load change). It is to calculate. The feedforward generating means 15 determines in advance for each predetermined co-firing rate the characteristics that the outlet temperature 23 and the water injection flow rate of the superheat reducer 8 change according to the load change, and stores the characteristic data for each of the co-firing rates. Means, and the characteristic data of the storage means, which coincide with the co-firing rate and calorie obtained by the co-firing ratio calculator 14, are taken out and the characteristic values (superheat reducer outlet temperature set value 24 and water injection flow rate set value 25 And / or characteristic value output means for outputting a value as either a feedforward signal.
【００１４】前記第１加算器16は、ボイラー出口蒸気温
度の目標値26と、実際のボイラー出口蒸気温度の検出値
27との偏差を求めるものであり、該偏差値は前記第１調
節器20に入力される。前記第１調節器20は、ＰｉＤ制御
器からなり、前記偏差値に基づき過熱低減器出口蒸気温
度設定値の補正信号を出力するものである。The first adder 16 calculates a target value 26 of the boiler outlet steam temperature and a detected value of the actual boiler outlet steam temperature.
27, and the deviation value is input to the first controller 20. The first controller 20 is composed of a PiD controller, and outputs a correction signal for the set value of the steam temperature at the outlet of the desuperheater based on the deviation value.
【００１５】前記第２調節器21は、ＰｉＤ制御器からな
り、前記補正信号と前記フィードフォワード信号（所定
の混焼率における所定の負荷における過熱低減器出口蒸
気温度設定値24）との偏差を求めて過熱低減器出口温度
設定値を出力する。前記第３加算器18は、過熱低減器出
口温度の検出値23と前記過熱低減器出口温度設定値との
偏差を求めて、過熱低減器出口蒸気温度偏差を出力す
る。The second controller 21 comprises a PiD controller, and calculates a deviation between the correction signal and the feedforward signal (a set value 24 of the steam temperature at the outlet of the desuperheater at a predetermined load at a predetermined co-firing rate). To output the set value of the outlet temperature of the desuperheater. The third adder 18 calculates a deviation between the detected value 23 of the superheat reducer outlet temperature and the set value of the superheat reducer outlet temperature, and outputs a superheat reducer outlet steam temperature deviation.
【００１６】前記第２調節器21は、前記過熱低減器出口
蒸気温度偏差に基づき、前記注水管10の制御バルブ11に
対する注水流量設定値を出力する。前記第４加算器19
は、前記注水流量設定値と前記フィードフォワード信号
（所定の混焼率における所定の負荷における注水流量設
定値25）との偏差を求めて前記注水管の制御バルブに対
する注水流量指令値を出力する。The second regulator 21 outputs a set flow rate of water injection to the control valve 11 of the water injection pipe 10 based on the deviation of the superheat reducer outlet steam temperature. The fourth adder 19
Calculates a deviation between the water injection flow rate set value and the feedforward signal (water injection flow rate set value 25 at a predetermined load at a predetermined co-firing rate) and outputs a water injection flow command value to a control valve of the water injection pipe.
【００１７】前記構成の混焼式ボイラーにおいて、実際
の使用に際しては、複数種類の燃料の組み合わせは適宜
変更される。燃料の種類や組み合わせが変わると、火炎
温度、排ガス流速が異なり、過熱器での熱伝達の特性が
変わり、その為、過熱低減器の注水流量も変わる。従っ
て、過熱低減器の出口温度特性が変わり、燃料カロリー
に対して非線形となるので、フィードフォワード信号
を、従来の（一定カロリー）×（固定係数）で行うと高
精度の制御ができない。しかし、本発明では、混焼率に
応じてフィードフォワード信号24,25 を適切なものに選
定するので、高精度の制御が可能になる。In the co-firing boiler having the above-mentioned structure, the combination of a plurality of types of fuel is appropriately changed in actual use. When the type and combination of fuels change, the flame temperature and the exhaust gas flow rate change, and the characteristics of heat transfer in the superheater change. Therefore, the flow rate of water injected into the superheat reducer also changes. Therefore, the outlet temperature characteristic of the desuperheater changes, and becomes non-linear with respect to the fuel calories. Therefore, if the feed forward signal is performed by the conventional (constant calories) × (fixed coefficient), high-precision control cannot be performed. However, in the present invention, the feedforward signals 24 and 25 are appropriately selected according to the co-firing rate, so that high-precision control becomes possible.
【００１８】前記実施の形態においては、過熱低減器8
が１段であるが、本発明においては多段のものであって
もよい。また、フィードフォアード信号として、過熱低
減器出口蒸気温度24と注水流量25の両方を用いたが、何
れか一方のみを用いるものであってもよい。フィードフ
ォワード発生手段15としては、以下に示す実施例のよう
に、各種のものがある。In the above embodiment, the overheat reducer 8
Is a single stage, but in the present invention, it may be a multistage. Further, although both the superheat reducer outlet steam temperature 24 and the water injection flow rate 25 are used as the feed forward signal, only one of them may be used. As the feedforward generating means 15, there are various types as in the following embodiments.
【００１９】[0019]
【実施例】図２に示すものは、燃料を２種類使用し、過
熱低減器が１段の場合であり、フィードフォアード信号
として過熱低減器出口蒸気温度を用いる場合の例を示
す。ボイラーは第１燃料と第２燃料を燃焼している。そ
れぞれの燃料流量の計測信号22は、混焼比率演算器14に
入力される。該演算器14は、予め設定された各燃料のカ
ロリーに従い混焼率と総カロリー（総燃料発熱量）を計
算する。FIG. 2 shows an example in which two types of fuel are used, the superheat reducer has one stage, and the steam temperature at the superheat reducer outlet is used as a feedforward signal. The boiler is burning the first fuel and the second fuel. The measurement signal 22 of each fuel flow is input to the co-firing ratio calculator 14. The calculator 14 calculates the co-firing rate and the total calories (total fuel calorific value) according to the calories of the respective fuels set in advance.
【００２０】フィードフォワード発生手段15の記憶手段
には、混焼率によって予め設定された蒸気温度補正テー
ブルが記憶されている。この蒸気温度補正テーブルは、
ボイラーの運用に従って種類数を設定するが、本実施例
では３種類のテーブルを用いている。本テーブルの特性
は、代表的な混焼比率（３種類）により総カロリーを変
化させ実測して求める。The storage means of the feedforward generating means 15 stores a steam temperature correction table which is preset according to the co-firing rate. This steam temperature correction table is
The number of types is set according to the operation of the boiler. In this embodiment, three types of tables are used. The characteristics of this table are obtained by changing the total calorie according to typical co-firing ratios (three types) and actually measuring them.
【００２１】前記混焼比率演算器14で求められた混焼率
に基づきテーブル切り替え信号28が出力され、該信号28
によりフィードフォワード発生手段15において３種類の
蒸気温度補正テーブルから最適の一つが選択され、総カ
ロリー信号29に基づき当該テーブルから蒸気温度設定値
24が選定され、フィードフォワード信号として加算器に
出力される。A table switching signal 28 is output based on the co-firing rate determined by the co-firing ratio calculator 14,
The feed forward generation means 15 selects one of the three optimum steam temperature correction tables from the steam temperature correction table, and sets the steam temperature set value from the table based on the total calorie signal 29.
24 is selected and output to the adder as a feedforward signal.
【００２２】図３は、前記実施例の測定データを示す。
燃焼率が固定の場合（本例では４０％）、最適なフィー
ドフォワード・ゲインに調整すると、蒸気温度は適切に
制御可能である。しかし、混焼率が６０％に変化する
と、従来方法では蒸気温度の変動が大きくなってしま
う。しかし、本実施例の方法では、混焼率が変われば、
別のテーブルを選択するため、常に最適なゲインを選択
できる。そのため、常に蒸気温度の制御が可能である。FIG. 3 shows measurement data of the above embodiment.
When the combustion rate is fixed (40% in this example), the steam temperature can be appropriately controlled by adjusting the feedforward gain to the optimum value. However, when the co-firing rate changes to 60%, the fluctuation of the steam temperature increases in the conventional method. However, in the method of this embodiment, if the co-firing rate changes,
Since another table is selected, the optimum gain can always be selected. Therefore, control of the steam temperature is always possible.
【００２３】図４に示すものは、フィードフォワード信
号25としてスプレー水量を用い、スプレー水量に直接補
正をかけるようにしたものである。図５に示すものは、
前記図２と図４のものを合体したものである。尚、図
２、４、５においては、前記図１の実施の形態と同じ部
材については同じ符号を付してその説明を省略する。FIG. 4 shows a configuration in which the amount of spray water is used as the feedforward signal 25, and the amount of spray water is directly corrected. What is shown in FIG.
This is a combination of FIGS. 2 and 4. 2, 4, and 5, the same members as those in the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２４】なお、前記各実施例では、フィードフォワ
ード発生手段においてテーブル切り替え方式を例示した
が、次のような数式化によるものであってもよい。即
ち、代表的な混焼率として、 ｆ１・・・副成ガス１００％ ｆ２・・・ＬＰＧ １００％ ｆ３・・・重油 １００％ としておき、副成ガス８０％、ＬＰＧ２０％の場合は、
（０．８ｆ１＋０．２ｆ２）として補正する方法もあ
る。In each of the above embodiments, the table switching method has been exemplified in the feedforward generating means. That is, as a typical co-firing rate, f1 ... by-product gas 100% f2 ... LPG 100% f3 ... heavy oil 100%, and in the case of 80% by-product gas and 20% LPG,
There is also a method of correcting as (0.8f1 + 0.2f2).
【００２５】尚、本発明は、前記実施の形態や実施例に
限定されるものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments and examples.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、混焼率が変わっても高
精度にボイラー出口蒸気温度を制御することができる。According to the present invention, the steam temperature at the boiler outlet can be controlled with high accuracy even if the co-firing rate changes.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は本発明の実施の形態において使用する制
御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a control device used in an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の実施例において使用する制御
装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device used in an embodiment of the present invention.
【図３】図３は、図２の装置を用いた制御方法における
計測データを示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing measurement data in a control method using the apparatus of FIG. 2;
【図４】図４は本発明の他の実施例において使用する制
御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device used in another embodiment of the present invention.
【図５】図５は本発明の他の実施例において使用する制
御装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control device used in another embodiment of the present invention.
１ ボイラー ８ 過熱低減器 １４ 混焼比率演算器 １５ フィードフォワード発生手段 ２４ フィードフォワード信号 ２５ フィードフォワード信号 Reference Signs List 1 boiler 8 overheat reducer 14 co-firing ratio calculator 15 feed forward generating means 24 feed forward signal 25 feed forward signal
Claims (2)
段の過熱低減器によって制御し、ボイラーは少なくとも
２種類以上の燃料を混焼させるものであり、前記過熱低
減器の出口温度および注水流量が、負荷変化によって変
化する特性を有し、前記過熱低減器の出口温度設定とし
てのフィードフォワードを入れているボイラーの蒸気温
度制御方法において、 前記特性を、燃料の混焼比率に応じて予め設定してお
き、 該設定された特性を、実際の混焼比率に応じて選択して
前記フィードフォワードに使うことを特徴としたボイラ
ーの蒸気温度制御方法。1. The boiler outlet steam temperature is at least 1
A boiler for co-firing at least two or more fuels, wherein the outlet temperature of the superheat reducer and the flow rate of water injection vary according to a load change; In the steam temperature control method for a boiler having a feedforward as an outlet temperature setting, the characteristic is set in advance according to a fuel co-firing ratio, and the set characteristic is set according to an actual co-firing ratio. A steam temperature control method for a boiler, characterized in that the steam temperature is selected and used for the feedforward.
れた特性は、所定の混焼比率毎に求められた負荷変化に
対応する過熱低減器出口温度であることを特徴とする請
求項１記載のボイラーの蒸気温度制御方法。2. The boiler according to claim 1, wherein the characteristic preset according to the co-firing ratio of the fuel is a superheat reducer outlet temperature corresponding to a load change obtained for each predetermined co-firing ratio. Steam temperature control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20739496A JPH1047609A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Steam temperature control method of boiler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20739496A JPH1047609A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Steam temperature control method of boiler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047609A true JPH1047609A (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=16539020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20739496A Pending JPH1047609A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Steam temperature control method of boiler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1047609A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8118637B2 (en) | 2008-08-17 | 2012-02-21 | Mattel Inc. | Toy |
| JP2017227393A (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 株式会社東芝 | Steam temperature control device, steam temperature control method, and power generating system |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP20739496A patent/JPH1047609A/en active Pending
Cited By (2)
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