JPH1041901A - 監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視異常が検出された場合に、人が被制御所
まで行かなくても制御所で異常箇所が特定でき、且つ監
視異常の原因が監視伝送路の異常にあった場合には、制
御伝送路を用いて各種設備機器の監視を行うことができ
る監視制御装置を提供する。 【解決手段】 制御所にて監視異常が検出される（Ｓ
１）と、被制御所に回線切替信号が伝送され（Ｓ２）、
制御所側の伝送路切替ユニットが作動する（Ｓ３）。そ
の後、被制御所が上記回線切替信号を受信し（Ｓ４）、
被制御所側の伝送路切替ユニットが作動することによ
り、制御伝送路が監視伝送路として使用可能となる（Ｓ
５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水処理、電力、道
路、ビル、工場などの各種プラントの遠隔制御や監視を
行う監視制御装置に関し、特に四線式回線等の単向二重
式伝送路を用いた遠方監視制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、上記のような各種プラントにおい
て、プラントの運用・維持・管理を効率的に行うため
に、プラントの各種設備機器が遠隔地にて集中的に監視
制御されるようになっている。

【０００３】このような監視制御は、図５に示すよう
に、被制御所５２に接続された図示しないプラントの設
備機器…の遠隔制御や監視を、当該被制御所５２を介し
て行う制御所５１と、設備機器から監視情報（表示・計
測情報や異常情報）を入力して制御所５１へ送信すると
共に、制御所５１から受信した制御情報に基づいて設備
機器を制御する被制御所５２とから構成されており、こ
れら制御所５１と被制御所５２とは、例えば公衆回線等
の回線５３を介して通信可能に接続されている。制御所
５１には、図示しないグラフィックパネルやディスプレ
イ等の表示部および制御入力等を行うための入力部が具
備され、常駐のオペレータにより監視制御が行われる。

【０００４】上記制御所５１および被制御所５２は、そ
れぞれモデム５４・５７を有しており、上記回線５３に
は、四線式回線が用いられている。これにより、制御デ
ータの伝送と監視データの伝送とを別々の伝送路によっ
て行うことが出る。すなわち、制御所５１のＣＰＵユニ
ット５６より出力された制御データは、モデム５４の出
力端子５４ａと被制御所５２のモデム５７の入力端子５
７ｂとをつないだ制御伝送路としての伝送路５３ａによ
って伝送され、被制御所５２のＣＰＵユニット５８より
出力された監視データは、モデム５７の出力端子５７ａ
と制御所５１のモデム５４の入力端子５４ｂとをつない
だ監視伝送路としての伝送路５３ｂによって伝送され
る。

【０００５】上記制御所５１には、監視異常検出ユニッ
ト５５が設けられており、監視データが周期的に送信さ
れるサイクリック伝送方式の場合には、被制御所５２か
らの監視データが予め設定されたサイクル分途絶える
と、上記監視異常検出ユニット５５により監視異常が検
出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、監視異常となってから異常箇所が復旧するま
では、被制御所５２からの監視データが届かないため、
被制御所５２に接続された各種設備機器の監視が行えな
いという問題が生じる。

【０００７】また、上記監視異常が検出されても異常箇
所が被制御所５２の内部回路にあるのか、監視伝送路５
３ｂにあるのか分からず、異常箇所を特定するためには
人が被制御所５２まで行かなければならないという問題
が生じる。

【０００８】上述の問題は、制御異常が発生した場合に
も、同様に生じる。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、監視異常が検出された場
合に、人が被制御所まで行かなくても制御所で異常箇所
が特定でき、また、監視異常の原因が監視伝送路の異常
にあった場合には、制御伝送路を用いて監視データの伝
送を行うことができる監視制御装置を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、制御異常が検出された
場合に、制御異常の原因が制御伝送路の異常ならば、監
視伝送路を用いて制御データの伝送を行うことができる
監視制御装置を提供することにある。さらに、他の目的
は、制御伝送路あるいは監視伝送路のどちらか一方が伝
送路断となった場合に、異常の発生していない方の伝送
路を用いて制御データと監視データとを交互に伝送する
半二重通信を行うことのできる監視制御装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の監視制御装置
は、制御所と被制御所とが第１および第２伝送路を介し
て通信可能に接続され、通常時には、第１伝送路を介し
て上記制御所から上記被制御所に制御データが、第２伝
送路を介して上記被制御所から上記制御所に監視データ
がそれぞれ伝送されると共に、上記制御所に、監視デー
タの通信異常を検出する監視異常検出手段を備えている
ものであり、上記の課題を解決するために、以下の手段
が講じられていることを特徴としている。

【００１１】すなわち、上記制御所に、上記監視異常検
出手段により監視データの通信異常が検出された場合
に、上記被制御所にそのことを通知する監視異常通知手
段と、監視データの入力路を第１伝送路または第２伝送
路に切り替える第１伝送路切替手段と、上記監視異常通
知手段が上記被制御所に監視データの通信異常を通知し
た後に、監視データの入力路が第１伝送路になるように
第１伝送路切替手段を制御する第１制御手段とが備えら
れ、上記被制御所に、監視データの送出路を第１伝送路
または第２伝送路に切り替える第２伝送路切替手段と、
上記監視異常通知手段による監視データの通信異常通知
を受信した後に、監視データの送出路が第１伝送路にな
るように第２伝送路切替手段を制御する第２制御手段と
が備えられている。

【００１２】上記の構成により、監視データの伝送を行
う第２伝送路に異常が発生するか、あるいは被制御所の
内部回路に異常が発生するかして、被制御所からの監視
データが制御所に届かなくなった場合には、上記監視異
常検出手段により監視異常が検出される。

【００１３】監視異常が検出されると、上記監視異常通
知手段が被制御所に監視異常を通知し、その後、第１制
御手段が第１伝送路切替手段をもって、監視データの入
力路を第１伝送路に切り替える。続いて、上記被制御所
が上記監視異常通知手段による監視データの通信異常通
知を受信した後、第２制御手段が第２伝送路切替手段を
もって、監視データの送出路を第１伝送路に切り替え
る。

【００１４】これにより、監視データの伝送を行う第２
伝送路に異常が発生しても、第１伝送路を用いて監視デ
ータの伝送を行うことができる。

【００１５】監視異常の原因が伝送路の異常にあった場
合は、上述の手段により、第１伝送路を用いて監視デー
タの伝送を行うことができる。また、監視異常の原因が
被制御所の内部回路にあった場合には、上述の手段では
監視データの伝送は行えない。この事より、異常発生箇
所が伝送路にあるのか、被制御所の内部回路にあるのか
の特定ができる。したがって、異常発生箇所が伝送路に
あると特定できれば、従来のように異常発生箇所を検出
するために被制御所に行く手間を省くことが出来る。

【００１６】請求項２の監視制御装置は、上記被制御所
に、制御データの通信異常を検出する制御異常検出手段
と、上記制御異常検出手段により制御データの通信異常
が検出された場合に、上記制御所にそのことを通知する
制御異常通知手段とを備えているものであって、上記の
課題を解決するために、請求項１の構成に加えて、上記
第１伝送路切替手段は、制御データの送出路を第１伝送
路または第２伝送路に切り替え可能であり、上記第１制
御手段は、上記制御異常通知手段による制御データの通
信異常通知を受信した後に、制御データの送出路が第２
伝送路になるように第１伝送路切替手段を制御し、上記
第２伝送路切替手段は、制御データの入力路を第１伝送
路または第２伝送路に切り替え可能であり、上記第２制
御手段は、上記制御異常通知手段が上記制御所に制御デ
ータの通信異常を通知した後に、制御データの入力路が
第２伝送路になるように第２伝送路切替手段を制御する
ことを特徴としている。

【００１７】上記の構成により、制御データの伝送を行
う第１伝送路に異常が発生すると、上記制御異常検出手
段により制御異常が検出される。

【００１８】制御異常が検出されると、上記制御異常通
知手段が制御所に制御異常を通知し、その後、第２制御
手段が第２伝送路切替手段をもって、制御データの入力
路を第２伝送路に切り替える。続いて、上記制御所が上
記制御異常通知手段による制御データの通信異常通知を
受信した後、第１制御手段が第１伝送路切替手段をもっ
て、制御データの送出路を第２伝送路に切り替える。

【００１９】これにより、制御データの伝送を行う第１
伝送路に異常が発生しても、第２伝送路を用いて制御デ
ータの伝送を行うことができる。

【００２０】請求項３の監視制御装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１または２の構成に加えて、上
記第１および第２制御手段は、それぞれ、異常が発生し
ていない方の伝送路を用いて監視データと制御データと
が交互に伝送されるように、第１および第２伝送路切替
手段による伝送路の切替動作を周期的に行わせることを
特徴としている。

【００２１】上記の構成により、例えば、監視データの
伝送に用いられる第２伝送路に異常が発生した場合、上
述の請求項１に係る手段によって、異常の発生していな
い第１伝送路を用いて監視データの伝送が行えるよう
に、上記第１および第２制御手段が上記第１および第２
伝送路切替手段による伝送路の切替えを行わせる。そし
て、監視データの伝送が一定周期分伝送された後、再び
伝送路が異常発生前の状態に切り替えられ、第１伝送路
による制御データの伝送が可能な状態となり、制御デー
タが一定周期分伝送される。

【００２２】上述の動作を繰り返すことにより、第２伝
送路に異常が発生しても、第１伝送路を用いて制御デー
タと監視データを交互に伝送する半二重通信を行うこと
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図４に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２４】本実施の形態に係る監視制御装置は、図２
に示すように、制御所１と被制御所２とが例えば公衆回
線等の回線３を介して１対１にて通信可能に接続された
構成である。上記回線３は、例えば四線式回線等のよう
に２本の伝送路（二線式回線が２組）を用いることによ
り単向二重方式の伝送が可能となっている。すなわち、
制御所１のＣＰＵユニット７より出力された制御データ
は、第１伝送路としての伝送路３ａによって伝送され、
被制御所２のＣＰＵユニット１１より出力された監視デ
ータは、第２伝送路としての伝送路３ｂによって伝送さ
れる。尚、同図では、制御所１に被制御所２を１つだけ
接続した例を示しているが、複数の被制御所２をそれぞ
れ制御所１に接続することができる。

【００２５】上記制御所１は、第１伝送路切替手段とし
ての伝送路切替ユニット４と、モデム５と、監視異常検
出手段としての監視異常検出ユニット６と、制御データ
送信処理および監視データ受信処理などを行う監視異常
通知手段および第１制御手段としてのＣＰＵユニット７
とを備えており、当該制御所１に具備された図示しない
グラフィックパネルやディスプレイなどの表示部および
制御入力を含む各種操作入力を行うためのマンマシンイ
ンターフェース（入力部）等によって被制御所２に接続
された図示しない各種設備機器の遠隔制御や監視を行
う。

【００２６】上記被制御所２は、第２伝送路切替手段と
しての伝送路切替ユニット８と、モデム９と、制御異常
検出手段としての制御異常検出ユニット１０と、監視デ
ータ送信処理および制御データ受信処理などを行う制御
異常通知手段および第２制御手段としてのＣＰＵユニッ
ト１１とを備えている。

【００２７】また、本実施の形態に係る監視制御装置
は、監視データが周期的に送信されるサイクリック伝送
方式により監視データの伝送を行っており、上記ＣＰＵ
ユニット７・１１は、通信異常の判断基準あるいは伝送
路切替の際の切替周期となる伝送サイクルを記憶するた
めのメモリ部１４・１５を有している。

【００２８】上記伝送路３ａ・３ｂは、上記制御所１お
よび被制御所２に対して、伝送路切替ユニット４・８を
介してモデム５・９の入力および出力端子に接続され
る。

【００２９】上記伝送路切替ユニット４・８は、図３お
よび図４に示すように、ＣＰＵユニット７・１１より出
される信号に従って接点の切り替えを行うリレー１２・
１３を有している。これらのリレー１２・１３は監視制
御装置の正常時には作動せず、図３に示すように、伝送
路３ａは、モデム５の出力端子５ａとモデム９の入力端
子９ｂとに接続されて制御データの伝送をする制御伝送
路として用いられる。また、伝送路３ｂは、モデム９の
出力端子９ａとモデム５の入力端子５ｂとに接続されて
監視データの伝送をする監視伝送路として用いられる。

【００３０】しかしながら、もし上記伝送路３ａ・３ｂ
のどちらか一方に異常が生じた場合、特に監視伝送路と
して用いられている伝送路３ｂに異常が発生して伝送路
断となった場合には、データの伝送が行えず、監視制御
機能が停止してしまう。

【００３１】そこで、当該監視制御装置には、伝送路３
ａ・３ｂのどちらか一方に異常が生じた場合に、伝送路
を切り換えることによって異常が発生しなかった方の伝
送路を用いて監視データと制御データを交互に伝送でき
るように伝送路切替機能が備えられている。

【００３２】次に、伝送路切替動作について、主に図１
を用いて詳細に説明する。ここでは、監視伝送路である
伝送路３ｂが切れた場合を例示する。

【００３３】監視伝送路である伝送路３ｂに異常が発生
して伝送路断となると、先ず、制御所１に設けられた監
視異常検出ユニット６において監視異常が検出される
（Ｓ１）。尚、上記監視異常検出ユニット６は、被制御
所２より伝送される監視データが、予め設定された伝送
サイクル（例えば、３回以上）分だけ途切れたことをも
って、監視異常と判断とする。

【００３４】上記監視異常検出ユニット６により、監視
異常が検出されると、監視異常通知手段としてのＣＰＵ
ユニット７より伝送路切替信号が出力され、制御伝送路
３ａを通って、被制御所２に伝送される（Ｓ２）。上記
ＣＰＵユニット７は、伝送路切替信号を出力した後、制
御所１の伝送路切替ユニット４を切り替える（Ｓ３）。
尚、本実施の形態では、ＣＰＵユニット７が被制御所２
に伝送する最初の伝送路切替信号を監視データの通信異
常通知とする。

【００３５】被制御所２が上記伝送路切替信号を受信す
る（Ｓ４）と、被制御所２の伝送路切替ユニット８で伝
送路が切り替えられる（Ｓ５）。伝送路の切り替えは、
ＣＰＵユニット７・１１より出される信号に従って伝送
路切替ユニット４・８内のリレーを作動させることによ
ってなされ、この場合は、図４に示すように、リレー１
２…が作動して、伝送路３ａによりモデム９の出力端子
９ａとモデム５の入力端子５ｂが接続される。すなわ
ち、上記伝送路３ａが、伝送路の切り替えによって制御
伝送路から監視伝送路へと切り替えられる。

【００３６】次に、上記伝送路３ａが監視伝送路へと切
り替えられると、この監視伝送路３ａを用いて、被制御
所２より監視データが、メモリ部１５に予め設定された
伝送サイクル（例えば、３回以上）分だけ制御所１へ伝
送される（Ｓ６）。

【００３７】続いて、被制御所２のＣＰＵユニット１１
より伝送路切替信号が出され、監視伝送路３ａを通っ
て、制御所１に伝送される（Ｓ７）。上記ＣＰＵユニッ
ト１１は、伝送路切替信号を出力した後、制御所２の伝
送路切替ユニット８を切り替える（Ｓ８）。

【００３８】制御所１が上記伝送路切替信号を受信する
（Ｓ９）と、制御所１の伝送路切替ユニット４で伝送路
が切り替えられる（Ｓ１０）。この場合は、再びリレー
１２が作動することによって、図３に示される元の状態
に戻ることになる。すなわち、伝送路３ａにモデム５の
出力端子５ａとモデム９の入力端子９ｂが接続され、上
記伝送路３ａが監視伝送路から制御伝送路へと切り替え
られる。

【００３９】上記伝送路３ａが制御伝送路へと切り替え
られると、この制御伝送路３ａを用いて、制御所１より
制御データが、メモリ部１４に予め設定された伝送サイ
クル（好ましくは、３回以上）分だけ被制御所２へ伝送
される（Ｓ１１）。

【００４０】また、Ｓ１１の処理と同時に、伝送路３ｂ
が復帰しているかどうか調べるために、被制御所２より
伝送路復帰確認信号が発せられる（Ｓ１２）。この時点
での回線の接続状態は、図３に示すように、伝送路３ｂ
が被制御所２のモデム９の出力端子９ａと制御所１のモ
デム５の入力端子５ｂとに接続される正常状態となって
いる。したがって、モデム９の出力端子９ａより出力さ
れる上記伝送路復帰確認信号は、伝送路３ｂへと送り出
される。この伝送路復帰確認信号が、制御所１により受
信されると伝送路３ｂが復帰していることがわかる。
尚、本実施の形態では、伝送路３ｂが復帰しているかど
うか調べるために、被制御所２より伝送路復帰確認信号
を出力したが、上記伝送路復帰確認信号の代わりに通常
の監視データを出力してもよい。

【００４１】この時点で、伝送路断となった伝送路３ｂ
が復帰していれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、現状で処置が終
了し、２本の伝送路を有する回線３を用いた正常時の伝
送が行われる。伝送路３ｂが復帰していなければ（Ｓ１
３でＮＯ）、Ｓ２からＳ１３の動作を伝送路３ｂが復帰
するまで繰り返し行う。

【００４２】このように、監視伝送路として用いられる
伝送路３ｂがなんらかの異常により伝送路断となった場
合には、伝送路切替ユニット４・８によって制御伝送路
として用いられる伝送路３ａが監視伝送路となるよう切
り替えられる。これにより、伝送路３ｂが伝送路断とな
っても、伝送路３ａを用いた監視データの伝送が可能と
なる。

【００４３】さらに、伝送路切替ユニットにより、伝送
路３ａが周期的に交互に監視伝送路および制御伝送路と
なるように伝送路の切替えを行えば、伝送路３ａを用い
た半二重通信が可能となる。

【００４４】また、監視異常検出ユニットは、被制御所
２より伝送される監視データが、所定の伝送サイクル分
だけ途切れたことをもって、監視異常と判断しているの
で、監視伝送路断となった場合以外に、被制御所２の内
部回路に異常が生じた場合にも監視異常を検出する。し
かしながら、上記被制御所２の内部回路に異常が生じた
場合には、その後の伝送路切替を行っても監視データの
伝送は行えない。したがって、伝送路切替によって監視
データの伝送が可能となるか否かで異常発生箇所が伝送
路か、あるいは被制御所２の内部回路かが判断できる。
これにより、異常発生箇所が伝送路であると特定できれ
ば、従来のように異常発生箇所を検出するために被制御
所２に行く手間を省くことが出来る。

【００４５】また、伝送路断が復帰した場合には、当該
監視制御装置自身がそれを検知し、元の通信形態に戻す
ので、伝送路断の復帰を人為的に確認する必要がない。

【００４６】尚、本実施の形態では、監視伝送路３ｂの
伝送路断が検出されたあと、制御伝送路３ａを用いて制
御データおよび監視データの伝送を行う半二重通信を行
っているが、最初に制御伝送路３ａを監視伝送路とする
切替を行った後は所定の時間は伝送路切替を行わず、伝
送路３ａを監視伝送路として使い続けてもよい。但し、
所定時間後には再び図３に示す元の状態に戻るように設
定しておき、制御所１側の制御の機会を確保できるよう
にする。

【００４７】また、本実施の形態では、監視伝送路３ｂ
が伝送路断となった場合を示しているが、制御伝送路３
ａが伝送路断となった場合にも、監視伝送路３ｂを用い
た制御データの伝送が可能である。もちろん、監視伝送
路３ｂを用いて半二重通信を行うことも可能である。こ
の場合は、制御異常検出手段としての制御異常検出ユニ
ット１０が制御伝送路３ａの制御異常を検出し、制御異
常通知手段としてのＣＰＵユニット１１が、伝送路切替
信号を発する。この場合、伝送路切替えユニットにおい
ては、リレー１３…が作動することになる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明の監視制御装置は、以上
のように、制御所に、監視異常検出手段により監視デー
タの通信異常が検出された場合に、被制御所にそのこと
を通知する監視異常通知手段と、監視データの入力路を
第１伝送路または第２伝送路に切り替える第１伝送路切
替手段と、上記監視異常通知手段が上記被制御所に監視
データの通信異常を通知した後に、監視データの入力路
が第１伝送路になるように第１伝送路切替手段を制御す
る第１制御手段とが備えられ、上記被制御所に、監視デ
ータの送出路を第１伝送路または第２伝送路に切り替え
る第２伝送路切替手段と、上記監視異常通知手段による
監視データの通信異常通知を受信した後に、監視データ
の送出路が第１伝送路になるように第２伝送路切替手段
を制御する第２制御手段とが備えられている構成であ
る。

【００４９】それゆえ、監視データの伝送を行う第２伝
送路に異常が発生しても、伝送路を切り替えることで、
第１伝送路で監視データの伝送を行うことができるとい
う効果を奏する。

【００５０】また、上記監視異常検出手段は、被制御所
の内部回路に異常が生じた場合にも監視異常を検出する
が、この場合には、上記伝送路切替手段により伝送路を
切り替えても監視データの伝送は行えない。したがっ
て、伝送路切替によって監視データの伝送が可能となる
か否かで異常発生箇所が伝送路か、あるいは被制御所の
内部回路かが判断でき、異常発生箇所が伝送路であると
特定できれば、従来のように異常発生箇所を検出するた
めに被制御所に行く手間を省くことができるという効果
を併せて奏する。

【００５１】請求項２の発明の監視制御装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、上記第１伝送路切替
手段は、制御データの送出路を第１伝送路または第２伝
送路に切り替え可能であり、上記第１制御手段は、制御
異常通知手段による制御データの通信異常通知を受信し
た後に、制御データの送出路が第２伝送路になるように
第１伝送路切替手段を制御し、上記第２伝送路切替手段
は、制御データの入力路を第１伝送路または第２伝送路
に切り替え可能であり、上記第２制御手段は、上記制御
異常通知手段が上記制御所に制御データの通信異常を通
知した後に、制御データの入力路が第２伝送路になるよ
うに第２伝送路切替手段を制御する構成である。

【００５２】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、制御データの伝送を行う第１伝送路に異常が発生
しても、伝送路を切り替えることで、第２伝送路で制御
データの伝送を行うことができるという効果を奏する。

【００５３】請求項３の発明の監視制御装置は、以上の
ように、請求項１または２の構成に加えて、上記第１お
よび第２制御手段は、それぞれ、異常が発生していない
方の伝送路を用いて監視データと制御データとが交互に
伝送されるように、第１および第２伝送路切替手段によ
る伝送路の切替動作を周期的に行わせる構成である。

【００５４】それゆえ、第１および第２伝送路のどちら
か一方に異常が発生しても、異常の発生していない方の
伝送路を用いて制御データと監視データを交互に伝送す
る半二重通信を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、監視制
御装置の伝送路切替動作を示すフローチャートである。

【図２】上記監視制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。

【図３】正常時における、上記監視制御装置の伝送路切
替ユニットの接続形態を示す説明図である。

【図４】制御伝送路を用いて監視データの伝送を行う場
合の、上記監視制御装置の伝送路切替ユニットの接続形
態を示す説明図である。

【図５】従来の監視制御装置の要部の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 制御所 ２ 被制御所 ３ａ 伝送路（第１伝送路） ３ｂ 伝送路（第２伝送路） ４ 伝送路切替ユニット（第１伝送路切替手段） ５・９ モデム ６ 監視異常検出ユニット（監視異常検出手段） ７ ＣＰＵユニット（監視異常通知手段・第１制
御手段） ８ 伝送路切替ユニット（第２伝送路切替手段） １０ 制御異常検出ユニット（制御異常検出手
段） １１ ＣＰＵユニット（制御異常通知手段・第２
制御手段） １２・１３ リレー １４ メモリ部 １５ メモリ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御所と被制御所とが第１および第２伝送
   路を介して通信可能に接続され、通常時には、第１伝送
   路を介して上記制御所から上記被制御所に制御データ
   が、第２伝送路を介して上記被制御所から上記制御所に
   監視データがそれぞれ伝送されると共に、 上記制御所に、監視データの通信異常を検出する監視異
   常検出手段を備えている監視制御装置において、 上記制御所に、上記監視異常検出手段により監視データ
   の通信異常が検出された場合に、上記被制御所にそのこ
   とを通知する監視異常通知手段と、監視データの入力路
   を第１伝送路または第２伝送路に切り替える第１伝送路
   切替手段と、上記監視異常通知手段が上記被制御所に監
   視データの通信異常を通知した後に、監視データの入力
   路が第１伝送路になるように第１伝送路切替手段を制御
   する第１制御手段とが備えられ、 上記被制御所に、監視データの送出路を第１伝送路また
   は第２伝送路に切り替える第２伝送路切替手段と、上記
   監視異常通知手段による監視データの通信異常通知を受
   信した後に、監視データの送出路が第１伝送路になるよ
   うに第２伝送路切替手段を制御する第２制御手段とが備
   えられていることを特徴とする監視制御装置。
2. 【請求項２】上記被制御所に、制御データの通信異常を
   検出する制御異常検出手段と、上記制御異常検出手段に
   より制御データの通信異常が検出された場合に、上記制
   御所にそのことを通知する制御異常通知手段とを備えて
   いる監視制御装置において、 上記第１伝送路切替手段は、制御データの送出路を第１
   伝送路または第２伝送路に切り替え可能であり、上記第
   １制御手段は、上記制御異常通知手段による制御データ
   の通信異常通知を受信した後に、制御データの送出路が
   第２伝送路になるように第１伝送路切替手段を制御し、 上記第２伝送路切替手段は、制御データの入力路を第１
   伝送路または第２伝送路に切り替え可能であり、上記第
   ２制御手段は、上記制御異常通知手段が上記制御所に制
   御データの通信異常を通知した後に、制御データの入力
   路が第２伝送路になるように第２伝送路切替手段を制御
   することを特徴とする請求項１記載の監視制御装置。
3. 【請求項３】上記第１および第２制御手段は、それぞ
   れ、異常が発生していない方の伝送路を用いて監視デー
   タと制御データとが交互に伝送されるように、第１およ
   び第２伝送路切替手段による伝送路の切替動作を周期的
   に行わせることを特徴とする請求項１または２記載の監
   視制御装置。