JPH1039084A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPH1039084A JPH1039084A JP8191949A JP19194996A JPH1039084A JP H1039084 A JPH1039084 A JP H1039084A JP 8191949 A JP8191949 A JP 8191949A JP 19194996 A JP19194996 A JP 19194996A JP H1039084 A JPH1039084 A JP H1039084A
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原子炉圧力容器とシュラウドとの環状空間に
本体を安定的に設置し、迅速な位置決めと移動を行って
正確な超音波探傷を行う超音波探傷装置を提供する。 【解決手段】 シュラウド上端面２に係合する上部係合
部３と、上部係合部３に懸吊された垂直部４と、垂直部
４によって支持された水平ベース部５とからなり、上部
係合部３は、走行手段８を有し、垂直部４は、垂直部水
平移動機構９を介して上部係合部３に結合し、水平ベー
ス垂直移動機構１８を有し、水平ベース部５は、その両
端部に走行ガイド手段２８を有し、垂直部４と水平ベー
ス部５の少なくとも一方は、探触子平行移動機構２９と
それによって支持された超音波探傷用探触子４１を有す
るように構成した。
本体を安定的に設置し、迅速な位置決めと移動を行って
正確な超音波探傷を行う超音波探傷装置を提供する。 【解決手段】 シュラウド上端面２に係合する上部係合
部３と、上部係合部３に懸吊された垂直部４と、垂直部
４によって支持された水平ベース部５とからなり、上部
係合部３は、走行手段８を有し、垂直部４は、垂直部水
平移動機構９を介して上部係合部３に結合し、水平ベー
ス垂直移動機構１８を有し、水平ベース部５は、その両
端部に走行ガイド手段２８を有し、垂直部４と水平ベー
ス部５の少なくとも一方は、探触子平行移動機構２９と
それによって支持された超音波探傷用探触子４１を有す
るように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉シュラウド
用超音波探傷装置に関する。
用超音波探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子炉内は狭隘、高線量等の条件下のた
め、原子炉内の構造部材と溶接部を検査するためには、
検査機器を遠隔操作により対象部位に近づかせなければ
ならない。
め、原子炉内の構造部材と溶接部を検査するためには、
検査機器を遠隔操作により対象部位に近づかせなければ
ならない。
【０００３】従来、原子炉内部の構造部材や溶接部を検
査する検査機器として、推進装置によって原子炉ウェル
内の水中を泳動するもの、把持装置によって原子炉内の
構造部材を伝って移動するもの等が考案されている。
査する検査機器として、推進装置によって原子炉ウェル
内の水中を泳動するもの、把持装置によって原子炉内の
構造部材を伝って移動するもの等が考案されている。
【０００４】これらの検査機器は、概してモニタ用のカ
メラを備え、このカメラによって操作者が必要と感じた
場所で、吸盤や支持脚や把持具を伸長させ、所定の位置
と姿勢に本体を固定し、種々の作業を行うものであっ
た。
メラを備え、このカメラによって操作者が必要と感じた
場所で、吸盤や支持脚や把持具を伸長させ、所定の位置
と姿勢に本体を固定し、種々の作業を行うものであっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検査機器では、シュラウド、特にシュラウド中間部
リング及びその近傍の溶接部の超音波探傷を行うことは
困難であった。
来の検査機器では、シュラウド、特にシュラウド中間部
リング及びその近傍の溶接部の超音波探傷を行うことは
困難であった。
【０００６】一般に超音波探傷は、探触子を探傷対象物
の表面に押し当て、探傷対象物内部に向けて超音波を発
し、その反射波を電流の波形に変換し、その電流の波形
から探傷対象物内部の欠陥を発見するものであるが、こ
れを行うためには検査機器を探傷対象物に近づかせ、超
音波探傷に適切な位置及び姿勢に検査機器本体を固定し
なければならない。
の表面に押し当て、探傷対象物内部に向けて超音波を発
し、その反射波を電流の波形に変換し、その電流の波形
から探傷対象物内部の欠陥を発見するものであるが、こ
れを行うためには検査機器を探傷対象物に近づかせ、超
音波探傷に適切な位置及び姿勢に検査機器本体を固定し
なければならない。
【０００７】特に、シュラウド中間部リングを構成する
厚肉溶接部を超音波探傷する場合は、溶接部表面のビー
ドによる超音波の散乱を避けるために、ビードの近傍か
ら構造部材内部の溶接部に向けて一定の角度をもって超
音波を入射させなければならない。このため、検査機器
をより正確に位置決めしなければならない。
厚肉溶接部を超音波探傷する場合は、溶接部表面のビー
ドによる超音波の散乱を避けるために、ビードの近傍か
ら構造部材内部の溶接部に向けて一定の角度をもって超
音波を入射させなければならない。このため、検査機器
をより正確に位置決めしなければならない。
【０００８】これに対して、従来の検査機器は、遠隔操
作によって原子炉圧力容器内を泳動、あるいは原子炉圧
力容器の構造部材等を伝って移動し、カメラ等を通じて
操作者が必要と感じた場所で、吸盤や支持脚等を伸長さ
せて本体を固定するものであったため、上述したような
超音波探傷に適した位置に素早く移動して本体を固定
し、正確な超音波探傷を行い、また次の超音波探傷位置
に移動する動作を繰り返すには適していなかった。
作によって原子炉圧力容器内を泳動、あるいは原子炉圧
力容器の構造部材等を伝って移動し、カメラ等を通じて
操作者が必要と感じた場所で、吸盤や支持脚等を伸長さ
せて本体を固定するものであったため、上述したような
超音波探傷に適した位置に素早く移動して本体を固定
し、正確な超音波探傷を行い、また次の超音波探傷位置
に移動する動作を繰り返すには適していなかった。
【０００９】特に、シュラウド中間部リングの超音波探
傷は、一定の検査範囲内で検査機器を一定距離ずつ移動
させ、超音波探傷を繰り返さかければならないので、従
来の検査機器による場合は、多大な時間と手間をかけざ
るを得なかった。
傷は、一定の検査範囲内で検査機器を一定距離ずつ移動
させ、超音波探傷を繰り返さかければならないので、従
来の検査機器による場合は、多大な時間と手間をかけざ
るを得なかった。
【００１０】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、原子炉圧力容器とシュラウドとの環状空間に本体を
安定的に設置し、迅速な位置決め、移動を行い、正確か
つ高効率の超音波探傷を行うことができる超音波探傷装
置を提供することにある。
は、原子炉圧力容器とシュラウドとの環状空間に本体を
安定的に設置し、迅速な位置決め、移動を行い、正確か
つ高効率の超音波探傷を行うことができる超音波探傷装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１に係る超音波探傷装置は、シュラウド
上端面に係合する上部係合部と、前記上部係合部に懸吊
された垂直部と、前記垂直部によって支持された水平ベ
ース部とからなり、前記上部係合部は、該上部係合部を
シュラウド上端面に沿ってシュラウド周方向に移動させ
る走行手段を有し、前記垂直部は、該垂直部全体をシュ
ラウド半径方向に移動させる垂直部水平移動機構を介し
て前記上部係合部に結合しており、前記水平ベース部を
垂直方向に移動させる水平ベース垂直移動機構を有し、
前記水平ベース部は、その両端部にそれぞれシュラウド
中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接可能に設けられた
走行ガイド手段を有し、前記垂直部と水平ベース部の少
なくとも一方は、探触子平行移動機構を介して超音波探
傷用探触子を担持している、ことを特徴とするものであ
る。
に、本願請求項１に係る超音波探傷装置は、シュラウド
上端面に係合する上部係合部と、前記上部係合部に懸吊
された垂直部と、前記垂直部によって支持された水平ベ
ース部とからなり、前記上部係合部は、該上部係合部を
シュラウド上端面に沿ってシュラウド周方向に移動させ
る走行手段を有し、前記垂直部は、該垂直部全体をシュ
ラウド半径方向に移動させる垂直部水平移動機構を介し
て前記上部係合部に結合しており、前記水平ベース部を
垂直方向に移動させる水平ベース垂直移動機構を有し、
前記水平ベース部は、その両端部にそれぞれシュラウド
中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接可能に設けられた
走行ガイド手段を有し、前記垂直部と水平ベース部の少
なくとも一方は、探触子平行移動機構を介して超音波探
傷用探触子を担持している、ことを特徴とするものであ
る。
【００１２】本願請求項２に係る超音波探傷装置は、前
記請求項１の装置において、前記水平ベース垂直移動機
構は、前記垂直部本体の伸縮構造からなることを特徴と
するものである。
記請求項１の装置において、前記水平ベース垂直移動機
構は、前記垂直部本体の伸縮構造からなることを特徴と
するものである。
【００１３】本願請求項３に係る超音波探傷装置は、前
記請求項１または２の装置において、前記上部係合部と
前記垂直部の結合部、または前記垂直部と前記水平ベー
ス部の結合部、または垂直部本体のいずれかに、前記上
部係合部に対して前記水平ベース部を回転させる回転機
構を設けたことを特徴とするものである。
記請求項１または２の装置において、前記上部係合部と
前記垂直部の結合部、または前記垂直部と前記水平ベー
ス部の結合部、または垂直部本体のいずれかに、前記上
部係合部に対して前記水平ベース部を回転させる回転機
構を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】本願請求項４に係る超音波探傷装置は、前
記請求項１ないし３のいずれかの装置において、前記水
平ベース部に、監視カメラを設けたことを特徴とするも
のである。
記請求項１ないし３のいずれかの装置において、前記水
平ベース部に、監視カメラを設けたことを特徴とするも
のである。
【００１５】本願請求項５に係る超音波探傷装置は、操
作ポールと、前記操作ポールの下端に固着した水平ベー
ス部とからなり、前記水平ベース部は、その両端部にそ
れぞれシュラウド中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接
可能に設けられた走行ガイド手段を有し、探触子平行移
動機構を介して超音波探傷用探触子を担持している、こ
とを特徴とするものである。
作ポールと、前記操作ポールの下端に固着した水平ベー
ス部とからなり、前記水平ベース部は、その両端部にそ
れぞれシュラウド中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接
可能に設けられた走行ガイド手段を有し、探触子平行移
動機構を介して超音波探傷用探触子を担持している、こ
とを特徴とするものである。
【００１６】本発明の請求項１ないし４の超音波探傷装
置によれば、上部係合部をシュラウド上端面に係合さ
せ、垂直部水平移動機構、水平ベース垂直移動機構とに
よって垂直部と水平ベース部の位置を調整することによ
り、装置本体をシュラウド上部に安定的に設置できる。
次に、探触子平行移動機構により、超音波探傷用探触子
をシュラウド密着させながら移動させて超音波探傷を行
うことができる。さらに、上部係合部の走行手段を作動
させることにより、超音波探傷装置をシュラウド周方向
に迅速に移動させ、シュラウドの周方向の任意の部位に
ついて超音波探傷を行うことができる。
置によれば、上部係合部をシュラウド上端面に係合さ
せ、垂直部水平移動機構、水平ベース垂直移動機構とに
よって垂直部と水平ベース部の位置を調整することによ
り、装置本体をシュラウド上部に安定的に設置できる。
次に、探触子平行移動機構により、超音波探傷用探触子
をシュラウド密着させながら移動させて超音波探傷を行
うことができる。さらに、上部係合部の走行手段を作動
させることにより、超音波探傷装置をシュラウド周方向
に迅速に移動させ、シュラウドの周方向の任意の部位に
ついて超音波探傷を行うことができる。
【００１７】本願請求項５の超音波探傷装置によれば、
超音波探傷装置を原子炉アニュラス部に進入させるとき
に、操作ポールを操作することにより、比較的容易に超
音波探傷装置を原子炉アニュラス部に進入させることが
できる。また、操作ポールを操作することにより、超音
波探傷装置をシュラウド周方向に移動させ、超音波探傷
の範囲を変更することができる。
超音波探傷装置を原子炉アニュラス部に進入させるとき
に、操作ポールを操作することにより、比較的容易に超
音波探傷装置を原子炉アニュラス部に進入させることが
できる。また、操作ポールを操作することにより、超音
波探傷装置をシュラウド周方向に移動させ、超音波探傷
の範囲を変更することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、願書に添付した図面を参照
して本発明の一実施形態について以下に説明する。
して本発明の一実施形態について以下に説明する。
【００１９】図１及び図２に、シュラウドの上部に取り
付けた状態の本発明の第一の実施の形態による超音波探
傷装置を示す。特に図１からわかるように、本実施形態
の超音波探傷装置１は、大きくは３つの構成部からな
る。すなわち、超音波探傷装置１は、シュラウド上端面
２に係合する上部係合部３と、その上部係合部３に懸吊
された垂直部４と、その垂直部４によって支持された水
平ベース部５の３つの構成部によって構成されている。
付けた状態の本発明の第一の実施の形態による超音波探
傷装置を示す。特に図１からわかるように、本実施形態
の超音波探傷装置１は、大きくは３つの構成部からな
る。すなわち、超音波探傷装置１は、シュラウド上端面
２に係合する上部係合部３と、その上部係合部３に懸吊
された垂直部４と、その垂直部４によって支持された水
平ベース部５の３つの構成部によって構成されている。
【００２０】上部係合部３は、本体６と、本体６上部に
取り付けられた吊り部７と、シュラウド上端面２との係
合部に設けられた走行手段８と、垂直部４との結合部に
設けられた垂直部水平移動機構９とを備えている。
取り付けられた吊り部７と、シュラウド上端面２との係
合部に設けられた走行手段８と、垂直部４との結合部に
設けられた垂直部水平移動機構９とを備えている。
【００２１】吊り部７は、超音波探傷装置１全体を原子
炉圧力容器内に吊り下げる時に使用するものであって、
リングやフック等の吊部分を有している。
炉圧力容器内に吊り下げる時に使用するものであって、
リングやフック等の吊部分を有している。
【００２２】走行手段８は、超音波探傷装置１をシュラ
ウド上端面２に沿ってシュラウド周方向に移動させるも
のであって、本実施形態では走行輪１０と、ギヤ１１
と、走行輪駆動用のモータ１２とからなる。走行手段８
は、走行輪駆動用のモータ１２が回転されることによ
り、走行輪１０がギヤ１１を介して回転駆動され、これ
によって超音波探傷装置１がシュラウド１３の周方向に
駆動されるように構成されている。
ウド上端面２に沿ってシュラウド周方向に移動させるも
のであって、本実施形態では走行輪１０と、ギヤ１１
と、走行輪駆動用のモータ１２とからなる。走行手段８
は、走行輪駆動用のモータ１２が回転されることによ
り、走行輪１０がギヤ１１を介して回転駆動され、これ
によって超音波探傷装置１がシュラウド１３の周方向に
駆動されるように構成されている。
【００２３】垂直部水平移動機構９は、図１と図２に示
すように、垂直部水平移動用のモータ１４と、ギヤ１５
と、ラック１６とからなる。垂直部水平移動機構９は、
垂直部水平移動用モータ１４が回転されることにより、
ギヤ１５が回転され、ギヤ１５とラック１６の噛み合わ
せにより垂直部４全体がシュラウド１３の半径方向に駆
動されるように構成されている。
すように、垂直部水平移動用のモータ１４と、ギヤ１５
と、ラック１６とからなる。垂直部水平移動機構９は、
垂直部水平移動用モータ１４が回転されることにより、
ギヤ１５が回転され、ギヤ１５とラック１６の噛み合わ
せにより垂直部４全体がシュラウド１３の半径方向に駆
動されるように構成されている。
【００２４】次に本実施形態の垂直部４は、ほぼ垂直に
設けられた支持アーム１７と、この支持アーム１７に設
けられた伸縮構造１８と、垂直方向の探触子平行移動機
構１９と、探触子平行移動機構１９によって支持された
探触子ツール２０とを有している。
設けられた支持アーム１７と、この支持アーム１７に設
けられた伸縮構造１８と、垂直方向の探触子平行移動機
構１９と、探触子平行移動機構１９によって支持された
探触子ツール２０とを有している。
【００２５】伸縮構造１８は、支持アーム１７の内部に
構成されたエアシリンダとピストンからなり、エアの抽
送によってピストンが出入りし、ピストン下端に設けた
水平ベース部５を垂直方向に移動させることができる。
なお、本実施形態では、水平ベース垂直移動機構をエア
シリンダを用いた伸縮構造１８としたが、本発明はこれ
に限られず、たとえばモータとギヤ・ラックを組み合わ
せた公知の機構による水平ベース垂直移動機構とするこ
とができる。
構成されたエアシリンダとピストンからなり、エアの抽
送によってピストンが出入りし、ピストン下端に設けた
水平ベース部５を垂直方向に移動させることができる。
なお、本実施形態では、水平ベース垂直移動機構をエア
シリンダを用いた伸縮構造１８としたが、本発明はこれ
に限られず、たとえばモータとギヤ・ラックを組み合わ
せた公知の機構による水平ベース垂直移動機構とするこ
とができる。
【００２６】探触子平行移動機構１９は、探触子垂直移
動用モータ２１と、ギヤ２２と、ボールネジ２３と、ガ
イドシャフト２４とからなる。また、探触子ツール２０
は、前記ガイドシャフト２４とボールネジ２３に組み合
わされた探触子用ベース２５と、探触子用ベース２５に
よって保持された超音波探傷用探触子２６とを有してい
る。この探触子平行移動機構１９は、探触子垂直移動用
モータ２１が回転されることにより、ギヤ２２を介して
ボールネジ２３が回転され、これに組み合わされた探触
子ツール２０がガイドシャフト２４に沿って平行移動す
るように構成されている。
動用モータ２１と、ギヤ２２と、ボールネジ２３と、ガ
イドシャフト２４とからなる。また、探触子ツール２０
は、前記ガイドシャフト２４とボールネジ２３に組み合
わされた探触子用ベース２５と、探触子用ベース２５に
よって保持された超音波探傷用探触子２６とを有してい
る。この探触子平行移動機構１９は、探触子垂直移動用
モータ２１が回転されることにより、ギヤ２２を介して
ボールネジ２３が回転され、これに組み合わされた探触
子ツール２０がガイドシャフト２４に沿って平行移動す
るように構成されている。
【００２７】次に水平ベース部５は、支持アーム１７に
結合された水平ベース２７と、走行ガイド手段２８ａ，
２８ｂと、水平方向の探触子平行移動機構２９と、探触
子平行移動機構２９によって支持された探触子ツール３
０とを有している。
結合された水平ベース２７と、走行ガイド手段２８ａ，
２８ｂと、水平方向の探触子平行移動機構２９と、探触
子平行移動機構２９によって支持された探触子ツール３
０とを有している。
【００２８】走行ガイド手段２８ａ，２８ｂは、水平ベ
ース２７の両端に設けられ、それぞれ原子炉圧力容器３
１の内壁と、シュラウド１３の外壁（本実施形態ではシ
ュラウド中間部胴１３ｃの外壁）に当接可能に構成され
ている。具体的には、原子炉圧力容器３１内壁に当接す
る走行ガイド手段２８ａは、エアシリンダ３２と、ピス
トン３３と、このピストン先端に取り付けられたガイド
ローラ３４とを有している。エアシリンダ３２のエアを
抽送することにより、ピストン３３が伸縮し、その先端
に設けられたガイドローラ３４が所定の圧力で原子炉圧
力容器３１内壁に当接することができる。一方、走行ガ
イド手段２８ｂは、水平ベース２７の他端に取り付けら
れた一対のガイドローラ３５を有し、他端のガイドロー
ラ３４が原子炉圧力容器３１内壁に押し付けられた反作
用によってシュラウド中間部胴１３ｃの外壁に押し付け
られる。
ース２７の両端に設けられ、それぞれ原子炉圧力容器３
１の内壁と、シュラウド１３の外壁（本実施形態ではシ
ュラウド中間部胴１３ｃの外壁）に当接可能に構成され
ている。具体的には、原子炉圧力容器３１内壁に当接す
る走行ガイド手段２８ａは、エアシリンダ３２と、ピス
トン３３と、このピストン先端に取り付けられたガイド
ローラ３４とを有している。エアシリンダ３２のエアを
抽送することにより、ピストン３３が伸縮し、その先端
に設けられたガイドローラ３４が所定の圧力で原子炉圧
力容器３１内壁に当接することができる。一方、走行ガ
イド手段２８ｂは、水平ベース２７の他端に取り付けら
れた一対のガイドローラ３５を有し、他端のガイドロー
ラ３４が原子炉圧力容器３１内壁に押し付けられた反作
用によってシュラウド中間部胴１３ｃの外壁に押し付け
られる。
【００２９】水平方向の探触子平行移動機構２９は、探
触子水平移動用モータ３６と、ギヤ３７と、ボールネジ
３８と、ガイドシャフト３９とからなる。また、探触子
ツール３０は、前記ガイドシャフト３９とボールネジ３
８に組み合わされた探触子用ベース４０と、探触子用ベ
ース４０によって保持された超音波探傷用探触子４１と
を有している。
触子水平移動用モータ３６と、ギヤ３７と、ボールネジ
３８と、ガイドシャフト３９とからなる。また、探触子
ツール３０は、前記ガイドシャフト３９とボールネジ３
８に組み合わされた探触子用ベース４０と、探触子用ベ
ース４０によって保持された超音波探傷用探触子４１と
を有している。
【００３０】この水平方向の探触子平行移動機構２９
は、探触子水平移動用モータ３６が回転されることによ
り、ギヤ３７を介してボールネジ３８が回転され、これ
に組み合わされた探触子ツール４０がガイドシャフト３
９に沿って平行移動するように構成されている。
は、探触子水平移動用モータ３６が回転されることによ
り、ギヤ３７を介してボールネジ３８が回転され、これ
に組み合わされた探触子ツール４０がガイドシャフト３
９に沿って平行移動するように構成されている。
【００３１】ここで、図３を用いて探触子ツール３０の
内部構造について説明する。探触子用ベース４０は内部
に、スプリング４２を介在させた一対の固定座４３を有
し、この固定座４３の上部に超音波探傷用探触子４１を
固定している。 超音波探傷用探触子４１は、好ましく
は３つの探触子からなり、それぞれ垂直、斜角４５度、
６０度に超音波を発射でき、かつ、固定座４３に対して
着脱可能に取り付けられている。スプリング４２は、シ
ュラウド中間部リング１３ｂに対する超音波探傷用探触
子４１の圧力を調整し、多少の圧力の変動があっても、
シュラウド中間部リング１３ｂ表面に超音波探傷用探触
子４１を密着させることができる。
内部構造について説明する。探触子用ベース４０は内部
に、スプリング４２を介在させた一対の固定座４３を有
し、この固定座４３の上部に超音波探傷用探触子４１を
固定している。 超音波探傷用探触子４１は、好ましく
は３つの探触子からなり、それぞれ垂直、斜角４５度、
６０度に超音波を発射でき、かつ、固定座４３に対して
着脱可能に取り付けられている。スプリング４２は、シ
ュラウド中間部リング１３ｂに対する超音波探傷用探触
子４１の圧力を調整し、多少の圧力の変動があっても、
シュラウド中間部リング１３ｂ表面に超音波探傷用探触
子４１を密着させることができる。
【００３２】上記構造は、垂直方向探触子平行移動機構
１９の探触子ツール２０においても同一である。
１９の探触子ツール２０においても同一である。
【００３３】また、図１に戻って超音波探傷装置１の構
成について説明する。超音波探傷装置１は、好ましくは
支持アーム１７と水平ベース２７上にそれぞれ超音波探
傷の状況を把握するための監視カメラ４４，４５を備え
ている。
成について説明する。超音波探傷装置１は、好ましくは
支持アーム１７と水平ベース２７上にそれぞれ超音波探
傷の状況を把握するための監視カメラ４４，４５を備え
ている。
【００３４】なお、上述説明した超音波探傷装置１は、
垂直部４と水平ベース部５の双方に探触子ツール２０，
４０を備えているが、垂直方向、水平方向のいずれか一
方に探触子ツールを備えていれば本発明に含まれる。
垂直部４と水平ベース部５の双方に探触子ツール２０，
４０を備えているが、垂直方向、水平方向のいずれか一
方に探触子ツールを備えていれば本発明に含まれる。
【００３５】また、図１、図２には示していないが、上
部係合部３と垂直部４の結合部、または垂直部４と水平
ベース部５の結合部、または垂直部４本体のいずれか
に、上部係合部３に対して水平ベース部５を回転させる
回転機構を設けるのが望ましい。これは、後に説明する
ように、超音波探傷装置１を原子炉圧力容器３１内に吊
り下げ、狭い原子炉アニュラス部を通過するときに、通
過が容易になるように水平ベース部５を回転させるため
である。
部係合部３と垂直部４の結合部、または垂直部４と水平
ベース部５の結合部、または垂直部４本体のいずれか
に、上部係合部３に対して水平ベース部５を回転させる
回転機構を設けるのが望ましい。これは、後に説明する
ように、超音波探傷装置１を原子炉圧力容器３１内に吊
り下げ、狭い原子炉アニュラス部を通過するときに、通
過が容易になるように水平ベース部５を回転させるため
である。
【００３６】次に上記構成に基づく超音波探傷装置１の
作用について以下に説明する。図４は、超音波探傷装置
１を原子炉圧力容器３１内に吊り下げているところを示
している。超音波探傷装置１は、燃料交換機４６の補助
ホイスト４７や図示しない天井クレーンによって吊り下
げられ、原子炉圧力容器３１内に下ろされる。この超音
波探傷装置１は、ケーブル４８を介して制御装置４９に
接続され、制御装置４９から種々の制御命令を送った
り、逆に超音波探傷装置１から種々の情報を得られるよ
うに構成されている。
作用について以下に説明する。図４は、超音波探傷装置
１を原子炉圧力容器３１内に吊り下げているところを示
している。超音波探傷装置１は、燃料交換機４６の補助
ホイスト４７や図示しない天井クレーンによって吊り下
げられ、原子炉圧力容器３１内に下ろされる。この超音
波探傷装置１は、ケーブル４８を介して制御装置４９に
接続され、制御装置４９から種々の制御命令を送った
り、逆に超音波探傷装置１から種々の情報を得られるよ
うに構成されている。
【００３７】図４の状態から、超音波探傷装置１は、原
子炉圧力容器３１とシュラウド上部胴１３ａの間の環状
空間（原子炉アニュラス部）へ下ろされる。原子炉アニ
ュラス部を通過するときに、好ましくはすでに説明した
回転機構により、上部係合部３に対して水平ベース部５
を回転させ、水平ベース部５を通過させた後に上部係合
部３の走行輪１０をシュラウド上端面２に接触させる。
次に、図１の状態になるように、水平ベース部５を回転
させ、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂを原子炉圧力容器
３１内壁とシュラウド中間部胴１３ｃに当接させ、超音
波探傷装置１全体を安定させる。
子炉圧力容器３１とシュラウド上部胴１３ａの間の環状
空間（原子炉アニュラス部）へ下ろされる。原子炉アニ
ュラス部を通過するときに、好ましくはすでに説明した
回転機構により、上部係合部３に対して水平ベース部５
を回転させ、水平ベース部５を通過させた後に上部係合
部３の走行輪１０をシュラウド上端面２に接触させる。
次に、図１の状態になるように、水平ベース部５を回転
させ、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂを原子炉圧力容器
３１内壁とシュラウド中間部胴１３ｃに当接させ、超音
波探傷装置１全体を安定させる。
【００３８】次に図１に示すように、垂直方向探触子平
行移動機構１９と伸縮構造１８を作動させ、垂直部４の
超音波探傷用探触子２６をシュラウド上部胴１３ａとシ
ュラウド中間部リング１３ｂの側面に当接させ、かつ、
水平ベース部５の超音波探傷用探触子４１をシュラウド
中間部リング１３ｂの下面に当接させる。
行移動機構１９と伸縮構造１８を作動させ、垂直部４の
超音波探傷用探触子２６をシュラウド上部胴１３ａとシ
ュラウド中間部リング１３ｂの側面に当接させ、かつ、
水平ベース部５の超音波探傷用探触子４１をシュラウド
中間部リング１３ｂの下面に当接させる。
【００３９】この状態（図１参照）で超音波探傷装置１
は超音波探傷が可能となる。垂直方向探触子平行移動機
構１９の作動により、探触子ツール２０は上下に移動
し、シュラウド上部胴１３ａとシュラウド中間部リング
１３ｂの側面部分と溶接部とを検査することができる。
は超音波探傷が可能となる。垂直方向探触子平行移動機
構１９の作動により、探触子ツール２０は上下に移動
し、シュラウド上部胴１３ａとシュラウド中間部リング
１３ｂの側面部分と溶接部とを検査することができる。
【００４０】また、水平方向の探触子平行移動機構２９
の作動により、探触子ツール３０は、水平に移動し、シ
ュラウド中間部リング１３ｂ及び溶接部を検査すること
ができる。さらに、走行手段８の作動により、超音波探
傷装置１全体がシュラウド１３の周方向に移動し、シュ
ラウド１３の周方向の任意の部位を検査することができ
る。この際、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂのガイドロ
ーラ３５は、シュラウド１３外壁に接触回転して移動の
際のガイドとなる。
の作動により、探触子ツール３０は、水平に移動し、シ
ュラウド中間部リング１３ｂ及び溶接部を検査すること
ができる。さらに、走行手段８の作動により、超音波探
傷装置１全体がシュラウド１３の周方向に移動し、シュ
ラウド１３の周方向の任意の部位を検査することができ
る。この際、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂのガイドロ
ーラ３５は、シュラウド１３外壁に接触回転して移動の
際のガイドとなる。
【００４１】これらの超音波探傷において監視カメラ４
４，４５を備えている場合は、監視カメラ４４，４５に
より検査の状態を監視しながら超音波探傷を行うことが
できる。
４，４５を備えている場合は、監視カメラ４４，４５に
より検査の状態を監視しながら超音波探傷を行うことが
できる。
【００４２】上記超音波探傷装置１によれば、一旦超音
波探傷装置１をシュラウド１３上部に設置すれば、走行
手段８、垂直方向探触子平行移動機構１９、水平方向の
探触子平行移動機構２９により、迅速に検査部位を変
え、かつ、正確にシュラウド上部ないしシュラウド中間
部胴の構造部材及び溶接部を検査することができる。
波探傷装置１をシュラウド１３上部に設置すれば、走行
手段８、垂直方向探触子平行移動機構１９、水平方向の
探触子平行移動機構２９により、迅速に検査部位を変
え、かつ、正確にシュラウド上部ないしシュラウド中間
部胴の構造部材及び溶接部を検査することができる。
【００４３】次に本発明の第二の実施形態について以下
に説明する。図５は、この第二の実施形態の超音波探傷
装置の全体を示している。理解容易のために以下の説明
では、第一の実施形態の超音波探傷装置１と同一部分に
は同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
に説明する。図５は、この第二の実施形態の超音波探傷
装置の全体を示している。理解容易のために以下の説明
では、第一の実施形態の超音波探傷装置１と同一部分に
は同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４４】図５からもわかるように、この超音波探傷
装置５０は、操作ポール５１に水平ベース部５を直接固
着したものである。水平ベース部５は、第一実施形態と
同様に水平ベース２７と、その両端に設けられた走行ガ
イド手段２８ａ，２８ｂと、水平ベース部５に設けられ
た水平方向の探触子平行移動機構２９と、水平方向の探
触子ツール３０とを備えている。
装置５０は、操作ポール５１に水平ベース部５を直接固
着したものである。水平ベース部５は、第一実施形態と
同様に水平ベース２７と、その両端に設けられた走行ガ
イド手段２８ａ，２８ｂと、水平ベース部５に設けられ
た水平方向の探触子平行移動機構２９と、水平方向の探
触子ツール３０とを備えている。
【００４５】この超音波探傷装置５０の作用について図
６を用いて以下に説明する。図６に示すように、この超
音波探傷装置５０は、長い操作ポール５１がついてお
り、その操作ポール５１の上端部は、原子炉ウェルの上
方まで延び、燃料交換機４６の補助ホイスト４７によっ
て吊り下げられている。
６を用いて以下に説明する。図６に示すように、この超
音波探傷装置５０は、長い操作ポール５１がついてお
り、その操作ポール５１の上端部は、原子炉ウェルの上
方まで延び、燃料交換機４６の補助ホイスト４７によっ
て吊り下げられている。
【００４６】この超音波探傷装置５０によれば、超音波
探傷装置５０を原子炉アニュラス部に進入させるとき
は、操作ポール５１の上端を操作することにより、装置
下端の水平ベース部５をシュラウド中間部リング１３ｂ
の部分に到達させることができる。
探傷装置５０を原子炉アニュラス部に進入させるとき
は、操作ポール５１の上端を操作することにより、装置
下端の水平ベース部５をシュラウド中間部リング１３ｂ
の部分に到達させることができる。
【００４７】次に、操作ポール５１を若干引き上げ、超
音波探傷用探触子４１をシュラウド中間部リング１３ｂ
下面に接触させ、さらに、走行ガイド手段２８ａ，２８
ｂを原子炉圧力容器３１内壁とシュラウド中間部リング
１３ｂに当接させることにより、図５に示すような状態
に装置を設置することができる。
音波探傷用探触子４１をシュラウド中間部リング１３ｂ
下面に接触させ、さらに、走行ガイド手段２８ａ，２８
ｂを原子炉圧力容器３１内壁とシュラウド中間部リング
１３ｂに当接させることにより、図５に示すような状態
に装置を設置することができる。
【００４８】この状態で、水平方向の探触子平行移動機
構２９を作動させれば、超音波探傷用探触子４１が水平
方向に移動し、シュラウド中間部リング１３ｂ及びその
近傍の溶接部を超音波探傷することができる。
構２９を作動させれば、超音波探傷用探触子４１が水平
方向に移動し、シュラウド中間部リング１３ｂ及びその
近傍の溶接部を超音波探傷することができる。
【００４９】この超音波探傷装置５０では、シュラウド
１３の周方向に移動するには、操作ポール５１を操作す
ることによってその周方向位置を変えることができる。
その際、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂは、装置の高さ
をほぼ一定に維持し、その周方向の移動をガイドするこ
とができる。
１３の周方向に移動するには、操作ポール５１を操作す
ることによってその周方向位置を変えることができる。
その際、走行ガイド手段２８ａ，２８ｂは、装置の高さ
をほぼ一定に維持し、その周方向の移動をガイドするこ
とができる。
【００５０】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明の
超音波探傷装置によれば、上部係合部、垂直部、水平ベ
ース部、垂直部水平移動機構、水平ベース垂直移動機構
とにより、あるいは操作ポールにより、装置をシュラウ
ド上部に安定的に設置でき、次に探触子平行移動機構に
より、超音波探傷用探触子をシュラウド密着させながら
移動させ、正確な超音波探傷を行うことができる。
超音波探傷装置によれば、上部係合部、垂直部、水平ベ
ース部、垂直部水平移動機構、水平ベース垂直移動機構
とにより、あるいは操作ポールにより、装置をシュラウ
ド上部に安定的に設置でき、次に探触子平行移動機構に
より、超音波探傷用探触子をシュラウド密着させながら
移動させ、正確な超音波探傷を行うことができる。
【００５１】さらに、上部係合部の走行手段を作動させ
ることにより、あるいは操作ポールを操作することによ
り、超音波探傷装置をシュラウド周方向に迅速に移動さ
せることができ、シュラウドの周方向の任意の部位につ
いて超音波探傷を行うことができる。
ることにより、あるいは操作ポールを操作することによ
り、超音波探傷装置をシュラウド周方向に迅速に移動さ
せることができ、シュラウドの周方向の任意の部位につ
いて超音波探傷を行うことができる。
【００５２】すなわち、本発明の超音波探傷装置によれ
ば、超音波探傷をする対象部位に超音波探傷用探触子を
迅速かつ正確に近づかせ、信頼性の高い超音波探傷を行
うことができる。さらに、シュラウドの周方向位置を容
易に変え、探傷範囲を随時変更することができるのであ
る。
ば、超音波探傷をする対象部位に超音波探傷用探触子を
迅速かつ正確に近づかせ、信頼性の高い超音波探傷を行
うことができる。さらに、シュラウドの周方向位置を容
易に変え、探傷範囲を随時変更することができるのであ
る。
【００５３】これにより、本発明の超音波探傷装置は、
原子炉アニュラス部からシュラウド中間部リング及びそ
の近傍の溶接部を自動探傷することが可能であり、プラ
ントの健全性及び稼働率向上に大いに貢献し得る。
原子炉アニュラス部からシュラウド中間部リング及びそ
の近傍の溶接部を自動探傷することが可能であり、プラ
ントの健全性及び稼働率向上に大いに貢献し得る。
【図１】本発明の第一の実施形態による超音波探傷装置
をシュラウドの周方向に見た図。
をシュラウドの周方向に見た図。
【図２】本発明の第一の実施形態による超音波探傷装置
をシュラウドの半径方向にシュラウド中心に向かって見
た図。
をシュラウドの半径方向にシュラウド中心に向かって見
た図。
【図３】本発明の第一の実施形態による超音波探傷装置
の水平ベース部をシュラウドの中心から半径方向外側に
向かって見た図。
の水平ベース部をシュラウドの中心から半径方向外側に
向かって見た図。
【図４】本発明の第一の実施形態による超音波探傷装置
を原子炉圧力容器内に吊り下げるところを示した説明
図。
を原子炉圧力容器内に吊り下げるところを示した説明
図。
【図５】本発明の第二の実施形態による超音波探傷装置
をシュラウドの周方向に見た図。
をシュラウドの周方向に見た図。
【図６】本発明の第二の実施形態による超音波探傷装置
を原子炉圧力容器内に吊り下げて設置したところを示し
た説明図。
を原子炉圧力容器内に吊り下げて設置したところを示し
た説明図。
１ 超音波探傷装置 ２ シュラウド上端面 ３ 上部係合部 ４ 垂直部 ５ 水平ベース部 ６ 上部係合部本体 ７ 吊り部 ８ 走行手段 ９ 垂直部水平移動機構 １０ 走行輪 １１ ギヤ １２ 走行輪駆動用のモータ １３ シュラウド １３ａ シュラウド上部胴 １３ｂ シュラウド中間部リング １３ｃ シュラウド中間部胴 １４ 垂直部水平移動用のモータ １５ ギヤ １６ ラック １７ 支持アーム １８ 伸縮構造 １９ 垂直方向の探触子平行移動機構 ２０ 探触子ツール ２１ 探触子垂直移動用モータ ２２ ギヤ ２３ ボールネジ ２４ ガイドシャフト ２５ 探触子用ベース ２６ 超音波探傷用探触子 ２７ 水平ベース ２８ 走行ガイド手段 ２９ 水平方向の探触子平行移動機構 ３０ 探触子ツール ３１ 原子炉圧力容器 ３２ エアシリンダ ３３ ピストン ３４ ガイドローラ ３５ ガイドローラ ３６ 探触子水平移動用モータ ３７ ギヤ ３８ ボールネジ ３９ ガイドシャフト ４０ 探触子用ベース ４１ 超音波探傷用探触子 ４２ スプリング ４３ 固定座 ４４ 監視カメラ ４５ 監視カメラ ４６ 燃料交換機 ４７ 補助ホイスト ４８ ケーブル ４９ 制御装置 ５０ 超音波探傷装置 ５１ 操作ポール
Claims (5)
- 【請求項１】シュラウド上端面に係合する上部係合部
と、前記上部係合部に懸吊された垂直部と、前記垂直部
によって支持された水平ベース部とからなり、 前記上部係合部は、該上部係合部をシュラウド上端面に
沿ってシュラウド周方向に移動させる走行手段を有し、 前記垂直部は、該垂直部全体をシュラウド半径方向に移
動させる垂直部水平移動機構を介して前記上部係合部に
結合しており、前記水平ベース部を垂直方向に移動させ
る水平ベース垂直移動機構を有し、 前記水平ベース部は、その両端部にそれぞれシュラウド
中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接可能に設けられた
走行ガイド手段を有し、 前記垂直部と水平ベース部の少なくとも一方は、探触子
平行移動機構を介して超音波探傷用探触子を担持してい
る、ことを特徴とする超音波探傷装置。 - 【請求項２】前記水平ベース垂直移動機構は、前記垂直
部本体の伸縮構造からなることを特徴とする請求項１に
記載の超音波探傷装置。 - 【請求項３】前記上部係合部と前記垂直部の結合部、ま
たは前記垂直部と前記水平ベース部の結合部、または垂
直部本体のいずれかに、前記上部係合部に対して前記水
平ベース部を回転させる回転機構を設けたことを特徴と
する請求項１また２に記載の超音波探傷装置。 - 【請求項４】前記水平ベース部に、監視カメラを設けた
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
超音波探傷装置。 - 【請求項５】操作ポールと、前記操作ポールの下端に固
着した水平ベース部とからなり、 前記水平ベース部は、その両端部にそれぞれシュラウド
中間部胴と原子炉圧力容器内壁に当接可能に設けられた
走行ガイド手段を有し、探触子平行移動機構を介して超
音波探傷用探触子を担持している、ことを特徴とする超
音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191949A JPH1039084A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191949A JPH1039084A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039084A true JPH1039084A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16283144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8191949A Pending JPH1039084A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1039084A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007212393A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Toshiba Corp | 水中移動補修検査装置 |
| JP2011085436A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Panasonic Corp | 固定ボルトの探傷器具およびそれを用いたジェットファンの点検方法 |
| CN105806938A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置 |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP8191949A patent/JPH1039084A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007212393A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Toshiba Corp | 水中移動補修検査装置 |
| JP2011085436A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Panasonic Corp | 固定ボルトの探傷器具およびそれを用いたジェットファンの点検方法 |
| CN105806938A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置 |
| CN105806938B (zh) * | 2014-12-30 | 2019-03-26 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置 |
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