JPH1038568A - 建築物の位置測定装置、その位置測定システム、建築物の位置測定方法及び建築限界判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電車が走行する軌道の周囲に設置される建築
物と軌道レールとの離間距離を測定するのに好適で、操
作性及び実用性を向上した位置測定装置及び位置測定シ
ステム装置を提供することにある。 【解決手段】 操作者が位置測定装置１の操作部３の電
源スイッチをオンし電源部４から所定の電力が供給され
ると、ＣＰＵ部２は、表示部５に位置測定装置１の内部
状態を表示する。操作者が操作部３を操作して計測指示
を行うと、ＣＰＵ部２は、距離計測部６に計測開始命令
を発し、距離計測部６は建築物からの反射レーザ光によ
り建築物の被測定点までの距離を計測する。ＣＰＵ部２
は、距離計測部６から計測データに基づいて、建築物ま
での距離、特に建築物の建築限界の高さと離れを計算し
て自動的に表示部５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置測定装置及び
位置測定システムに係り、更に詳しくは、位置測定装置
と建築物の被測定点までの距離を測定することによっ
て、位置測定装置と所定の位置関係にある基準点と被測
定点との距離を検出可能な様に構成された位置測定装置
及び位置測定システムに関し、特に本発明は、電車が走
行する軌道の周囲に設置される建築物と軌道レールとの
離間距離を測定するのに好適な位置測定装置及び位置測
定システムに関する。

【０００２】また、本発明は、建築物の被測定点の位置
を求める位置測定方法及び建築物の被測定点の位置が建
築限界よりも外にあるか否かを判定する建築限界判定方
法に関する。

【０００３】

【従来の技術】電車が走行する軌道の周囲に設置される
建築物は、通行障害を惹起させないために電車の車体と
は規定の離間距離を有して建築されるが、電車の上部に
配設されたパンタグラフとホーム上の建築物との間は、
構造上最も接近する状態になることから、ホームの新設
時は勿論、既設建築物の改修後には一定以上の離間距離
が有るか否かを定期的に点検する必要がある。

【０００４】この定期点検には、従来より規定の長さを
有する棒を電車の屋根から簪（かんざし）状に突出させ
た花魁電車と称される電車を走行させていた。しかし、
この花魁電車は、スロースピードとはいえ走行させなが
ら棒の接触を確認するものであるため、ホーム上の建築
物、例えば、雨よけの傾斜屋根のような高所であると、
棒が接触してもその地点ですぐに止まることができず、
再度チェックする必要があるとともに棒を突出させた位
置のみしかチェックできないため正確さの点で問題が残
されていた。

【０００５】また、屋根の最先端から重りを吊り下げ
て、この重りの位置と軌道のレール中心との離間距離を
測定した後、この測定値を所定の計算式に代入して屋根
とパンタグラフとの建築限界距離を求める方法が採用さ
れていた。しかしながら、建築限界距離の測定作業は、
屋外で行われるために、重りを吊り下げたときには下部
側が揺れて、これが静止するまでに相当な時間がかか
り、測定能率が悪くて実用的なものではなかった。

【０００６】そして、上記の課題を解決するために、電
車の車体と軌道周囲の建築物との離間距離を簡便かつ正
確に測定できる鉄道施設の建築限界距離測定装置として
鉄道施設の建築限界距離測定装置が実用新案登録番号第
３０１３６０７号公報に記載されている。この建築限界
距離測定装置の構成は、電車の軌道上に配置される基台
と、この基台の上部において前記軌道に直交した水平方
向に延出し、この軌道のレール間の中心を基点とした距
離測定用の目盛りを延出方向に設けてなる横尺付きガイ
ドと、この横尺付きガイド上に摺動自在に取り付けら
れ、光線の放射により被測定物との離間距離を計測する
距離計測器とを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の建築限
界距離測定装置は、基台や建築物の直下まで延びる横尺
付きガイドを具備する関係で装置自体が非常に大きなも
のになり、測定者一人での測定や運搬・移動が困難であ
ることから、測定業務の効率化、測定精度の向上、作業
安全の向上が図れないという操作性及び実用性の面で問
題があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決する為にな
されたものであり、電車が走行する軌道の周囲に設置さ
れる建築物と軌道レールとの離間距離を測定するのに好
適で、操作性及び実用性を向上した位置測定装置及び位
置測定システム装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
位置測定装置は、上記の目的を達成する為に、建築物の
位置を測定する位置測定装置であって、前記位置測定装
置の基準点から前記建築物の被測定点までの距離を測定
可能な様に構成された位置測定装置において、前記位置
測定装置を任意の位置に設置することによって一義的に
定まる前記基準点に対応した第１の位置から前記被測定
点までの距離を測定する事によって求まる第１距離デー
タを記憶する第１記憶手段と、前記位置測定装置を前記
第１の位置以外の任意の位置に設置することによって一
義的に定まる前記基準点に対応した第２の位置から前記
被測定点までの距離を測定する事によって求まる第２距
離データを記憶する第２記憶手段と、前記第１の位置か
ら前記第２の位置までの距離を示す第３距離データを記
憶する第３記憶手段と、前記第１記憶手段が記憶する第
１距離データ、前記第２記憶手段が記憶する第２距離デ
ータ及び前記第３記憶手段が記憶する第３距離データに
基づいて、前記被測定点と任意の一点との位置関係を算
出する位置算出手段と、を具備することを特徴とする位
置測定装置。

【００１０】請求項２に係る本発明の位置測定装置は、
請求項１に記載の位置測定装置において、前記第３記憶
手段が記憶する第３距離データを入力する第３距離デー
タ入力手段を具備すること特徴とする。請求項３に係る
本発明の位置測定装置は、請求項１または請求項２に記
載の位置測定装置において、前記位置算出手段は、前記
被測定点と任意の一点との位置関係を算出する為の補正
データを記憶する補正データ記憶手段を具備すること特
徴とする。

【００１１】請求項４に係る本発明の位置測定装置は、
請求項３に記載の位置測定装置において、前記補正デー
タ記憶手段が記憶する補正データを入力する補正データ
入力手段を具備すること特徴とする。請求項５に係る本
発明の位置測定装置は、請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載の位置測定装置において、前記位置算出手段
は、前記第１の位置に関連した第１補正点と前記第２の
位置に関連した第２補正点とを結んだ中点と所定の位置
関係にある特定点と前記被測定点との位置関係を算出す
ることを特徴とする。

【００１２】請求項６に係る本発明の位置測定システム
は、建築物の位置を測定する位置測定システムにおい
て、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置測
定装置と、前記位置測定装置を、軌道レールと所定の位
置関係にある１点を中心に前記軌道レールとほぼ垂直な
平面内で回転自在に取り付ける第１取付装置とを具備す
ることを特徴とする。

【００１３】請求項７に係る本発明の位置測定システム
は、建築物の位置を測定する位置測定システムにおい
て、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置測
定装置と、前記位置測定装置を、軌道レールと所定の位
置関係にある少なくとも２点を中心に前記軌道レールと
ほぼ垂直な平面内で回転自在に取り付ける第２取付装置
とを具備することを特徴とする。

【００１４】請求項８に係る本発明の位置測定システム
は、請求項７に記載の位置測定システムにおいて、前記
第２取付装置は、距離測定ゲージを具備し、前記距離測
定ゲージは、前記軌道レールの各レール間の距離に関連
した情報を表示することを特徴とする。請求項９に係る
本発明の位置測定方法は、建築物の被測定点の位置を求
める位置測定方法において、鉄道軌道の一方のレール上
に距離測定装置を配置して前記被測定点までの距離Ｌ１
を求める第１工程と、前記鉄道軌道の他方のレール上に
距離測定装置を配置して前記被測定点までの距離Ｌ２を
求める第２工程と、前記鉄道軌道の両レール間の距離Ｌ
３を求める第３工程と、前記距離Ｌ１、前記距離Ｌ２及
び前記距離Ｌ３に基づいて、前記被測定点の高さＨと前
記鉄道軌道の両レール中心からの離れＬを求める第４工
程とを含むことを特徴とする。

【００１５】請求項１０に係る本発明の建築限界判定方
法は、建築物の被測定点の位置が建築限界よりも外にあ
るか否かを判定する建築限界判定方法において、請求項
９に記載の第１工程ないし第４工程の全ての工程と、前
記第４工程によって求めた前記被測定点の高さＨと前記
鉄道軌道の両レール中心からの離れＬから、前記建築物
の被測定点の位置が建築限界よりも外にあるか否かを判
定する第５工程とを含むことを特徴とする。

【００１６】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面と共
に詳細に説明する。図１は、本発明に係る位置測定装置
の構成を示すブロック図である。また、位置測定装置１
は、同図中破線内で示される。２は、ＣＰＵ部であり、
位置測定装置１の全体を制御するものであって、マイク
ロプロセッサの他に、制御プログラムを格納するための
ＲＯＭ２ａ、制御に必要な複数のフラグ領域を有しデー
タ等を一時的に格納するＲＡＭ２ｂなどで構成されてお
り、各種の入出力装置の制御、メモリー管理及びデータ
処理などを行う。

【００１７】３は、操作部であり、位置測定装置１の状
態を設定する各種キー及び電源スイッチで構成される。
４は、電源部であり、電源スイッチを操作して電源オン
状態にすると、電池ボックスに収納された電池（図示せ
ず）から位置測定装置１が備える電気回路に電力が供給
され、電気回路は所定の動作を行う。

【００１８】５は、表示部であり、位置測定装置１の各
種内部状態を表示する表示ＬＣＤで構成される。６は、
距離計測部であり、距離の計測に必要なレーザやレンズ
などの各種光学系及び信号処理回路で構成されており、
ＣＰＵ部２から入力される距離計測命令に従って、位置
測定装置１の基準点から建築物の被測定点までの距離を
計測し、その計測データをＣＰＵ部２に出力する。

【００１９】この距離計測部６の測定器は、レーザ光線
を活用したレーザメータを使用しており、その測定範囲
は２０ｃｍ〜３０ｍと広範囲であり、測定誤差は±３ｍ
ｍ程度と非常に高精度である。また、レーザ光線を建築
物の被測定点に照射することにより測定点が明確になる
と共に、測定対象物が高所にある場合でも非接触で測定
できるので安全性が向上する。但し、距離計測部６はレ
ーザメータを使用しているが、電磁波、音波やその他の
非接触で距離を計測可能な距離計測器をレーザメータに
代用できる。

【００２０】図２は、本発明に係る位置測定装置の外観
図であって、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）
は、それぞれ位置測定装置１の正面図、左側面図、右側
面図及び上面図である。３ａは、上述した電源スイッチ
であり、電源のオン／オフを切り替える。３ｃは、モー
ド切替キーであり、後述する様に、このキーを押すたび
に位置測定装置１の内部状態が変更される。

【００２１】３ｂは、取消／マイナスキーであり、後述
する様に、位置測定装置１の内部状態に応じて、計測デ
ータを取消したり、計測に必要な各種データから値をマ
イナスする機能を有する。３ｄは、計測／プラスキーで
あり、後述する様に、位置測定装置１の内部状態に応じ
て、計測命令をＣＰＵ部２に入力したり、計測に必要な
各種データから値をプラスする機能を有する。

【００２２】５は、表示ＬＣＤであり、後述する様に、
操作者に位置測定装置１の内部状態を表示する。６ａ
は、レーザ出射部であり、距離計測部６が備えるレーザ
（図示せず）からのレーザ光が建築物の被測定部に出射
される。６ｂは、レンズ部であり、建築物の被測定部か
ら反射したレーザ光が取り込まれる。この取り込まれた
レーザ光には、位置測定装置１の基準点から建築物の被
測定点までの距離情報が含まれており、距離計測部６が
備える信号処理回路（図示せず）によって信号処理する
ことにより距離データを求め、更に距離計測部６は、こ
の距離データをＣＰＵ部２に出力する。

【００２３】７は、基準ピンであり、後述する様に、位
置測定装置１の基準点及び計測軸と基準ピンの中心軸と
は距離計測のために厳密な位置関係を保っている。ま
た、基準ピンには、各種の取り付け装置や一脚などが取
り付けられる。つぎに、上述のように構成された本発明
に係る位置測定装置及び位置測定システムの測定原理を
図面と共に説明する。

【００２４】図３は、本発明に係る位置測定装置の測定
原理を示す概念図である。操作者が位置測定装置１を操
作して計測開始を指示すると、位置測定装置１の距離計
測部６は、レーザ光を出射して建築物９に直径０．１〜
１ｃｍ程度の赤い円形状スポットを生じさせると共に、
建築物９から反射して戻ってきたレーザ光を距離計測部
６の内部に取り込む。通常、レーザ光を十分に反射させ
るために、建築物９の被計測点には反射板が取り付けら
れる。そして、距離計測部６は、その信号処理回路によ
って、基準点とその赤いスポットの中心点を結んだ計測
軸に沿った距離Ｄ１を求めることができる構成になって
いる。

【００２５】また、基準ピン７の中心軸は、計測軸に直
行し一点で交わるように設計されており、その交点と基
準点との距離はＤ２である。そして、位置測定装置１に
は基準ピン７を位置基準として一脚８ａが取り付けられ
ており、一脚８ａの設置基準点は計測軸上に存在する様
に設計され、前記交点と設置基準点との距離はＤ３であ
る。

【００２６】従って、距離Ｄ２及び距離Ｄ３は機械的に
決まる一定の値であるので、予め既定値として位置測定
装置１のＣＰＵ部２のＲＯＭ２ａ又はＲＡＭ２ｂに記憶
させておけば、ＣＰＵ部２は、距離計測部６が計測して
出力する距離Ｄ１に基づいて、一脚８ａの設置基準点か
ら建築物９までの距離を求めることができる。図４は、
位置測定装置１が計測した値に基づいて位置関係を計算
する為の座標系を示す概念図である。

【００２７】図３に示す位置測定装置１の一脚８ａの設
置基準点を任意の点Ｐ１に設置し、建築物９の被測定点
Ｐ３をまでの距離を測定した値がＬ１、同様に、設置基
準点を点Ｐ１以外の任意の点Ｐ２に設置し、被測定点Ｐ
３をまでの距離を測定した値がＬ２、点Ｐ１から点Ｐ２
までの距離をＬ３とする。但し、このＬ３の値は、点Ｐ
１から点Ｐ２までの距離を実測し位置測定装置１に入力
してもよいし、点Ｐ１から点Ｐ２までの距離を固定した
治具などを用いれば既定値として位置測定装置１に記憶
させることも可能である。

【００２８】ＸＹＺ座標系として、点Ｐ１を原点、点Ｐ
１及び点Ｐ２を通る軸をＸ軸、点Ｐ１を通り、点Ｐ１、
点Ｐ２及び点Ｐ３の３点で決まる平面に垂直な軸をＹ
軸、点Ｐ１を通り、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸をＺ軸とす
ると、点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３の座標は、Ｌ１、Ｌ２
及びＬ３を用いて数１の通り定まる。

【００２９】

【数１】

【００３０】従って、上記ＸＹＺ座標系の任意の点Ｐ
（ｘ，ｙ，ｚ）と点Ｐ３との位置関係を容易に求めるこ
とができる。例えば、点Ｐとして、点Ｐ１と点Ｐ２との
中点Ｐ４＝（Ｌ３／２，０，０）に対する位置関係も各
座標の差として容易に計算でき、中点Ｐ４を原点とした
場合の点Ｐ３の座標として数２の通り定まる。

【００３１】

【数２】

【００３２】例えば、点Ｐ１及び点Ｐ２が軌道レールの
間隔（Ｌ３＝１０６７ｍｍ）とし、点Ｐ３を建築物９の
被測定点とすると、数２のＸ座標及びＺ座標が、それぞ
れ建築限界の離れ及び高さに相当する。図５は、図３と
同様に、本発明に係る位置測定システムの測定原理を示
す概念図である。

【００３３】位置測定システム１０は、位置測定装置１
及び取付装置８ｂで構成されている。操作者が取付装置
８ｂの設置基準面を例えばレールの上に設置し、位置測
定装置１を操作して計測開始を指示すると、位置測定装
置１の距離計測部６は、図３と同様に、レーザ光を建築
物９に出射して、建築物９から反射して戻ってきたレー
ザ光を距離計測部６の内部に取り込み、信号処理回路に
よって計測軸に沿った距離Ｄ１を求めることができる構
成になっている。

【００３４】また、基準ピン７の中心軸は、計測軸に直
行し一点で交わるように設計されており、その交点と基
準点との距離はＤ２である。そして、位置測定装置１に
は、基準ピン７を回転軸として回転自在に取付装置８ｂ
が取り付けられ、前記交点と設置基準面との距離はＤ４
である。従って、距離Ｄ２及び距離Ｄ４は機械的に決ま
る一定の値であるので、予め既定値として位置測定装置
１のＣＰＵ部２のＲＯＭ２ａ又はＲＡＭ２ｂに記憶させ
ておけば、ＣＰＵ部２は、距離計測部６が計測して出力
する距離Ｄ１に基づいて、基準ピン７と計測軸との交点
から建築物９までの距離を求めることができると共に、
取付装置８ｂの設置基準面との位置関係を求めることが
できる。

【００３５】図６は、位置測定システム１０が計測した
値に基づいて位置関係を計算する為の座標系を示す概念
図である。図５に示す位置測定システム１０の基準ピン
７と計測軸との交点を任意の点Ｐ１に設置し、建築物９
の被測定点Ｐ３をまでの距離を測定した値がＬ１、同様
に、前記交点を点Ｐ１以外の任意の点Ｐ２に設置し、被
測定点Ｐ３をまでの距離を測定した値がＬ２、点Ｐ１か
ら点Ｐ２までの距離をＬ３、前記交点と設置基準面との
距離をＤ４とする。但し、このＬ３とＤ４の値は、距離
を実測し位置測定装置１に入力してもよいし、既定値と
して位置測定システム１０に記憶させることも可能であ
る。

【００３６】ＸＹＺ座標系として、点Ｐ１を原点、点Ｐ
１及び点Ｐ２を通る軸をＸ軸、点Ｐ１を通り、点Ｐ１、
点Ｐ２及び点Ｐ３の３点で決まる平面に垂直な軸をＹ
軸、点Ｐ１を通り、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸をＺ軸とす
ると、点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３の座標は、Ｌ１、Ｌ２
及びＬ３を用いて前記数１の通り定まる。従って、上記
ＸＹＺ座標系の任意の点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）と点Ｐ３との
位置関係を容易に求めることができる。例えば、点Ｐと
して、点Ｐ１と点Ｐ２との中点Ｐ４＝（Ｌ３／２，０，
０）に対する位置関係も各座標の差として容易に計算で
き、中点Ｐ４を原点とした場合の点Ｐ３の座標として前
記数２の通り定まる。また、中点Ｐ４をＤ４だけ下げた
点Ｐ５を原点とした場合の点Ｐ３の座標は数３の通り定
まる。

【００３７】

【数３】

【００３８】例えば、軌道レールの上に設置基準面を設
置し、点Ｐ１及び点Ｐ２が軌道レールの間隔（Ｌ３＝１
０６７ｍｍ）、点Ｐ３を建築物９の被測定点とすると、
数３のＸ座標及びＺ座標が、それぞれ建築限界の離れ及
び高さに相当する。図７は、本発明に係る位置測定シス
テムの外観図であり、同図（Ａ）及び（Ｂ）は、軌道レ
ール周辺の建築物の位置測定に適するようにした実施例
である。

【００３９】位置測定システム１０は、位置測定装置１
及び取付装置８ｂで構成されており、取付装置８ｂは、
レール１１にほぼ隙間なく嵌合するように設計されてい
るので、例えばレール１１が傾斜面に設置されている場
合でも、取付装置８ｂをレール１１に嵌合するだけでレ
ール面と取付装置８ｂの基準面が一致する。従って、位
置測定システム１０によれば、レール１１の設置面の傾
斜を全く意識することなく、軌道敷内の建築限界の計測
をすることが可能になる。

【００４０】同図（Ａ）の場合には、取付装置８ｂをレ
ール１１に嵌合すると、基準ピン７の中心とレール１１
の中心が一致する様になっており、位置測定システム１
０は、レール間距離Ｌ３として各レール１１の中心間の
距離を既定値として記憶している。また、同図（Ｂ）の
場合には、取付装置８ｂをレール１１に嵌合すると、基
準ピン７の中心とレール１１の一端が一致する様になっ
ており、位置測定システム１０は、レール間距離Ｌ３と
して各レール１１の内側の距離を既定値（１０６７ｍ
ｍ）として記憶している。

【００４１】図８は、本発明に係る位置測定システムの
外観図であり、軌道レール周辺の建築物の位置測定に適
するようにした実施例である。同図（Ａ）は、位置測定
システムを軌道レールに取り付けた状態を示し、同図
（Ｂ）は、同図（Ａ）の状態から、位置測定装置１が基
準ピン７を中心に回転自在に取り付けられている様子を
示している。

【００４２】位置測定システム１０は、位置測定装置１
及び取付装置８ｂで構成されており、取付装置８ｂに
は、取付金具８ｃ及び８ｄ、レール当て金具８ｅ及び８
ｆ、並びに計測ゲージ８ｇが所定の関係を保って取り付
けられている。取付金具８ｃ及びレール当て金具８ｅ
は、取付装置８ｂに完全に固定されており、取付装置８
ｂとレール当て金具８ｅとの作る角度がほぼ直角となっ
ている。また、取付装置８ｂとレール当て金具８ｅとを
図のようにレール１１ａに押し当てた時には、取付金具
８ｃは、位置測定装置１を基準ピン７を回転軸とし、レ
ール１１ａと直交する平面内で回転自在に取り付けるよ
うになっている。

【００４３】取付金具８ｄとレール当て金具８ｆは、取
付装置８ｂの長手方向に一体となって連動する様に取付
装置８ｂに半固定されており、図のようにレール１１ｂ
に押し当てた所でネジで完全固定する。取付装置８ｂと
レール当て金具８ｆとの作る角度がほぼ直角となってお
り、この時、レール当て金具８ｆの位置を計測ゲージ８
ｇで読み取ることにより、レール幅を測定することがで
きる。

【００４４】また、取付装置８ｂとレール当て金具８ｆ
とを図のようにレール１１ｂに押し当てた時には、取付
金具８ｄは、位置測定装置１を基準ピン７を回転軸と
し、前記レール１１ａと直交する平面内で回転自在に取
り付けるようになっている。即ち、位置測定装置１が取
付金具８ｃと取付金具８ｄに取り付けられた時、レール
と直交する同一平面内で、各レールの内側上面の角から
同じ高さの２点を中心にして回転することが可能な状態
になっている。

【００４５】つぎに、上述のように構成された本発明に
係る位置測定装置及び位置測定システムの測定動作を図
面とともに説明する。尚、測定動作の説明は、図８に示
した位置測定システムを例に行うが、基本動作は他の位
置測定装置及び位置測定システムに関して全く同じであ
るので、個々の動作説明は省略する。図９は、位置測定
装置１の表示ＬＣＤ５ａの外観図である。

【００４６】操作者が、図８（Ａ）に示した様に、位置
測定装置１を取付金具８ｃに取り付け、位置測定システ
ムを軌道レールに設置して測定の準備をした後、位置測
定装置１の電源スイッチ３ａをオンし電源を投入する
と、ＣＰＵ部２は、必要なデータをＲＯＭ２ａから読み
出し、その一部をＲＡＭ２ｂに一時的に記憶して、表示
ＬＣＤ５ａに軌道幅として記憶している既定値１．０６
７（ｍ）を表示する（図９（Ａ）参照）。

【００４７】この状態で操作者が、レール当て金具８ｆ
の位置を計測ゲージ８ｇで読み取った値とＬ１の値が異
なっていれば、計測／プラスキー３ｄ又は取消／マイナ
スキー３ｂを操作することによって既定値Ｌ１を変更す
ることが可能である。操作者が、モード切替キー３ｃを
一度だけ押すと、ＣＰＵ部２は、Ｌ１＝０．０００と表
示し（図９（Ｂ）参照）、操作者にＬ１の計測を促す。

【００４８】次に、操作者が、位置測定装置１を回転さ
せ建築物９の被測定点にレーザ光を照射し計測／プラス
キー３ｄを押すと、ＣＰＵ部２は、距離計測部６に計測
命令を発する。すると、距離計測部６は、反射して取り
込んだレーザ光から建築物９の被測定点までの距離デー
タを求め、ＣＰＵ部２に出力する。ＣＰＵ部２は、この
距離データに、ＲＡＭ２ｂに記憶する基準ピン７までの
距離Ｄ２とを加算し測定値として、例えばＬ１＝５．３
１７と表示し（図９（Ｃ）参照）、計測が正常に完了し
たことを表示する。またここで、レーザ光の誤射などに
より測定値Ｌ１の値に信憑性がない場合には、取消／マ
イナスキー３ｂを押すことによって、図９（Ｂ）に示す
計測前の状態に戻ることができる。

【００４９】次に、操作者が、位置測定装置１を取付金
具８ｄに移動させて取り付けた後、モード切替キー３ｃ
を一度だけ押すと、ＣＰＵ部２は、Ｌ２＝０．０００と
表示し（図９（Ｄ）参照）、操作者にＬ２の計測を促
す。次に、操作者が、位置測定装置１を回転させ建築物
９の被測定点にレーザ光を照射し計測／プラスキー３ｄ
を押すと、ＣＰＵ部２は、距離計測部６に計測命令を発
し、距離計測部６は、建築物９の被測定点までの距離デ
ータを求め、ＣＰＵ部２に出力する。

【００５０】ＣＰＵ部２は、この距離データに、ＲＡＭ
２ｂに記憶する基準ピン７までの距離Ｄ２とを加算し測
定値として、例えばＬ２＝４．８３４と表示し（図９
（Ｅ）参照）、計測が正常に完了したことを表示する。
またここで、レーザ光の誤射などにより測定値Ｌ１の値
に信憑性がない場合には、取消／マイナスキー３ｂを押
すことによって、図９（Ｄ）に示す計測前の状態に戻る
ことができる。

【００５１】次に、操作者が、図９（Ｅ）の状態でモー
ド切替キー３ｃを一度だけ押すと、ＣＰＵ部２は、自動
的に軌道幅中心から建築物９の被測定点までの高さを計
算して表示する（図９（Ｆ）参照）。そして、操作者
が、モード切替キー３ｃを一度だけ押すと、ＣＰＵ部２
は、自動的に軌道幅中心から建築物９の被測定点までの
離れを計算して表示する（図９（Ｇ）参照）。

【００５２】つぎに、既定値Ｄ３及びＤ４の変更動作に
ついて説明する。図１０は、位置測定装置１の表示ＬＣ
Ｄ５ａの外観図である。図１０（Ａ）は、図９（Ａ）と
同じ状態であり、表示ＬＣＤ５ａに軌道幅として記憶し
ている既定値１．０６７（ｍ）を表示している。この状
態で操作者が、モード切替キー３ｃを二度素早く押す
と、ＣＰＵ部２は、既定値変更モードに入り、表示ＬＣ
Ｄ５ａにＤ３＝０．０００と既定値を表示し（図１０
（Ｂ）参照）、操作者にＤ３の入力を促す。操作者は、
計測／プラスキー３ｄ又は取消／マイナスキー３ｂを操
作することによって、既定値Ｄ３を所望の値に変更する
ことが可能である。例えばこの場合、操作者は、Ｄ３＝
１．０００（ｍ）に変更した事を表示している（図１０
（Ｃ）参照）。

【００５３】次に、操作者が、モード切替キー３ｃを一
度だけ押すと、ＣＰＵ部２は、表示ＬＣＤ５ａにＤ４＝
０．２００と表示し（図１０（Ｄ）参照）、操作者にＤ
４の入力を促す。操作者は、計測／プラスキー３ｄ又は
取消／マイナスキー３ｂを操作することによって、既定
値Ｄ４を所望の値に変更することが可能である。例えば
この場合、操作者は、Ｄ４＝０．０００（ｍ）に変更し
た事を表示している（図１０（Ｅ）参照）。

【００５４】この様な変更は、図３に示すように、位置
測定装置１に一脚８ａを取り付けた場合に実行される。
また、本発明に係る位置測定方法によれば、上記の測定
結果に基づいて、建築物の被測定点の位置を容易に確認
でき、更に、本発明に係る建築限界判定方法によれば、
建築物の被測定点の位置が建築限界よりも外にあるか否
かを建築限界図と照合しながら判定することが可能であ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る位置測
定装置及び位置測定システムによれば、電車が走行する
軌道の周囲に設置される建築物と軌道レールとの離間距
離、特に軌道レールが水平ではなく傾斜している場所に
設置されている場合にそれらの離間距離を測定するのに
好適であって、装置自体が大変小さく、測定者一人での
測定や運搬・移動が可能で、操作性及び実用性を向上し
た位置測定装置及び位置測定システム装置を提供するこ
とができる。

【００５６】また、本発明に係る位置測定方法及び建築
限界判定方法によれば、建築物の被測定点の位置確認と
建築限界判定を容易にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置測定装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る位置測定装置の外観図である。

【図３】本発明に係る位置測定装置の測定原理を示す概
念図である。

【図４】位置関係を計算する為の座標系を示す概念図で
ある。

【図５】本発明に係る位置測定装置の測定原理を示す概
念図である。

【図６】位置関係を計算する為の座標系を示す概念図で
ある。

【図７】本発明に係る位置測定システムの外観図であ
る。

【図８】本発明に係る位置測定システムの外観図であ
る。

【図９】表示ＬＣＤ５ａの外観図である。

【図１０】表示ＬＣＤ５ａの外観図である。

【符号の説明】

１ 位置測定装置 ２ ＣＰＵ部 ２ａ ＲＯＭ ２ｂ ＲＡＭ ３ 操作部 ４ 電源部 ５ 表示部 ５ａ 表示ＬＣＤ ６ 距離計測部 ７ 基準ピン ８ａ 一脚 ８ｂ 取付装置 ８ｃ 取付金具 ８ｄ 取付金具 ８ｅ レール当て金具 ８ｆ レール当て金具 ８ｇ 計測ゲージ ９ 建築物 １０ 位置測定システム １１ レール

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の位置を測定する位置測定装置で
   あって、前記位置測定装置の基準点から前記建築物の被
   測定点までの距離を測定可能な様に構成された位置測定
   装置において、 前記位置測定装置を任意の位置に設置することによって
   一義的に定まる前記基準点に対応した第１の位置から前
   記被測定点までの距離を測定する事によって求まる第１
   距離データを記憶する第１記憶手段と、 前記位置測定装置を前記第１の位置以外の任意の位置に
   設置することによって一義的に定まる前記基準点に対応
   した第２の位置から前記被測定点までの距離を測定する
   事によって求まる第２距離データを記憶する第２記憶手
   段と、 前記第１の位置から前記第２の位置までの距離を示す第
   ３距離データを記憶する第３記憶手段と、 前記第１記憶手段が記憶する第１距離データ、前記第２
   記憶手段が記憶する第２距離データ及び前記第３記憶手
   段が記憶する第３距離データに基づいて、前記被測定点
   と任意の一点との位置関係を算出する位置算出手段と、 を具備することを特徴とする位置測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の位置測定装置におい
   て、 前記第３記憶手段が記憶する第３距離データを入力する
   第３距離データ入力手段、 を具備すること特徴とする位置測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の位置測
   定装置において、 前記位置算出手段は、前記被測定点と任意の一点との位
   置関係を算出する為の補正データを記憶する補正データ
   記憶手段、 を具備すること特徴とする位置測定装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の位置測定装置におい
   て、 前記補正データ記憶手段が記憶する補正データを入力す
   る補正データ入力手段、 を具備すること特徴とする位置測定装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載の位置測定装置において、 前記位置算出手段は、前記第１の位置に関連した第１補
   正点と前記第２の位置に関連した第２補正点とを結んだ
   中点と所定の位置関係にある特定点と前記被測定点との
   位置関係を算出すること、 を特徴とする位置測定装置。
6. 【請求項６】 建築物の位置を測定する位置測定システ
   ムにおいて、 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置測定装
   置と、 前記位置測定装置を、軌道レールと所定の位置関係にあ
   る１点を中心に前記軌道レールとほぼ垂直な平面内で回
   転自在に取り付ける第１取付装置と、 を具備することを特徴とする位置測定システム。
7. 【請求項７】 建築物の位置を測定する位置測定システ
   ムにおいて、 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置測定装
   置と、 前記位置測定装置を、軌道レールと所定の位置関係にあ
   る少なくとも２点を中心に前記軌道レールとほぼ垂直な
   平面内で回転自在に取り付ける第２取付装置と、 を具備することを特徴とする位置測定システム。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の位置測定システムにお
   いて、 前記第２取付装置は、距離測定ゲージを具備し、 前記距離測定ゲージは、前記軌道レールの各レール間の
   距離に関連した情報を表示すること、 を特徴とする位置測定システム。
9. 【請求項９】 建築物の被測定点の位置を求める位置測
   定方法において、 鉄道軌道の一方のレール上に距離測定装置を配置して前
   記被測定点までの距離Ｌ１を求める第１工程と、 前記鉄道軌道の他方のレール上に距離測定装置を配置し
   て前記被測定点までの距離Ｌ２を求める第２工程と、 前記鉄道軌道の両レール間の距離Ｌ３を求める第３工程
   と、 前記距離Ｌ１、前記距離Ｌ２及び前記距離Ｌ３に基づい
   て、前記被測定点の高さＨと前記鉄道軌道の両レール中
   心からの離れＬを求める第４工程と、 を含むことを特徴とする位置測定方法。
10. 【請求項１０】 建築物の被測定点の位置が建築限界よ
    りも外にあるか否かを判定する建築限界判定方法におい
    て、 請求項９に記載の第１工程ないし第４工程の全ての工程
    と、 前記第４工程によって求めた前記被測定点の高さＨと前
    記鉄道軌道の両レール中心からの離れＬから、前記建築
    物の被測定点の位置が建築限界よりも外にあるか否かを
    判定する第５工程と、 を含むことを特徴とする建築限界判定方法。