JPH10341331A

JPH10341331A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH10341331A
Application number: JP9149468A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Nobuhiro Mishima; 信広三縞; Daisetsu Tooyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-06
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】任意角回転により原稿の傾きを補正する機能
を備える画像読取装置において、任意角回転による画質
劣化を少なくする。【解決手段】原稿ガラス上に置かれている原稿の傾き
角度を検出し、検出された傾き角度により、画像読取の
倍率（副走査方向の倍率）を算出する。そして、この読
取倍率にしたがって原稿を拡大して読み取り、読み取ら
れた画像信号について、検出された傾き角度に応じて画
像の傾きを正常な向きに補正する。これにより、傾き角
補正による画質の劣化が少なくなり、また、補正画像が
高速に生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に用いられる
画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を読み取るために原稿ガラス上
に置かれた原稿の位置が誤って傾いている場合に、この
原稿の傾きを補正することが望ましい。このため、画像
読取装置から出力するための２次元画像データの任意角
回転処理機能が提案されている（たとえば特公昭６３−
９２６６号公報）。この任意角回転処理では、原稿ガラ
ス上の置かれた原稿の傾きを検出して、画像データを正
常な向きに回転し、こうして補正された画像データにつ
いて画像を形成する。これにより、ユーザーが不慮に傾
いて置いた原稿も、自動的に画像の傾きを補正して出力
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】任意角回転による傾き
補正処理の１つの手法では、２つの走査方向について画
像データのシフト処理と９０°回転とを組み合わせて回
転処理を行なう。この場合、元画像のサイズを変えない
ようにするために、各走査方向のシフト処理の後で電気
変倍処理を行っている。しかし、この場合、シフト処理
ごとに電気変倍処理を行なう必要があるため、電気変倍
処理によるラインの挿入などが生じ、画質の劣化が起こ
ることになる。このため良好な補正画像が得られない。
また、回転処理に要する処理時間が多くかかる。

【０００４】本発明の目的は、任意角回転の際に画質劣
化の小さい画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、原稿ガラス上に置かれている原稿の傾き角度を検
出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により検出さ
れた傾き角度により、画像読取の倍率を算出する倍率算
出手段と、前記倍率算出手段により算出された倍率にし
たがって原稿を読み取り画像信号に変換して出力する画
像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画
像信号について、前記傾き検出手段により検出された傾
き角度に応じて画像の傾きを補正する傾き補正手段とを
備える。こうして、傾き検出手段により検出された傾き
角度に応じて倍率算出手段によって算出された読取倍率
に従い、画像読み取り時に画像を拡大して原稿を読み取
る。傾き補正において、画像は元の画像の大きさに戻さ
れ、正常な向きに補正される。これにより正常な画像信
号が出力される。こうして、傾き角補正における画質の
劣化が少なくなり、また、補正画像が高速に生成され
る。好ましくは、前記の倍率は副走査方向の画像読取の
倍率である。こうして、画像読み取り時に副走査方向に
画像を拡大して原稿を読み取るので、変倍と９０°回転
とを各走査方向について行うシフトシフト処理におい
て、副走査方向の電気変倍処理が不必要となり、電気変
倍処理による処理時間の増加と電気変倍処理のライン挿
入などによる画質の劣化がなくなる。好ましくは、さら
に、所望の倍率を設定する倍率設定手段を備え、前記倍
率算出手段は、前記傾き検出手段により検出された傾き
角度と、前記の倍率設定手段で設定された倍率とより画
像読取の倍率を算出する。これにより、画像回転の後に
倍率設定手段により設定された倍率の画像信号が出力さ
れる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の１実施形
態であるデジタル複写機を、以下に添付の図面を参照し
て説明する。（１）複写機の構成図１は、デジタル複写機１の全体の構成を図式的に示
す。このデジタル複写機１は、読取装置２００、プリン
タ装置３００、原稿搬送部５００、操作パネル（図２参
照）および再給紙ユニット６００からなる。原稿搬送部
５００は、原稿給紙トレー５１０上にセットされた原稿
を自動的に原稿ガラス１８上の読取位置に搬送し、読取
装置２００が原稿を読み取った後に原稿を排出トレイ５
１１へ排出する。原稿のサイズは、センサ５５１と５５
２により検出される。読取装置２００は、走査系、画像
処理部２０などからなる。走査系では、原稿ガラス１８
上の原稿を読み取り、その原稿の画像の各画素に対応す
る画像データを生成する。すなわち、原稿は、原稿ガラ
ス１８の下方を移動するスキャナ１９に組み付けられた
露光ランプ１２により照射される。原稿からの反射光
は、第１ミラー１２と固定ミラー１３a,１３bと集光用
のレンズ１４を経て、ＣＣＤアレイなどを用いたライン
センサ（光電変換素子）１６に入射される。スキャナ位
置センサ１７は、スキャナ１９が原稿読取領域（画像領
域）に達することを検出するために設けられる。ライン
センサ１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方
向）に多数の光電変換素子を配列したものであり、たと
えば４００ＤＰＩで画像を読み取り、原稿の画像の各画
素に対応する反射光を電気信号に変換し、画像信号処理
部２０に出力する。画像信号処理部２０は、入力電気信
号を処理し、メモリユニット部３０に対して画像データ
を出力する。ここで、画像信号処理部２０は、原稿の傾
きを検出できる。メモリユニット部３０は、画像信号処
理部２０から入力される画像データを圧縮して一旦記憶
し、次に、伸長処理を行ってプリンタ装置３００に送信
する。伸長の際、必要ならば、傾いた原稿に対する任意
角回転などの編集処理などが施される。また、メモリユ
ニット部３０は、後述する外部機器インターフェース部
を備えており、外部機器接続用コネクタ５０を介し、外
部ケーブル５１を通して外部機器に接続される。

【０００７】プリンタ装置３００は、印字処理部４０、
レーザ光学系６０、作像系などから構成される。印字処
理部４０は、メモリユニット部３０から受信される画像
データに基づいてレーザ光学系６０を制御する。レーザ
光学系６０において、半導体レーザ６１は、印字処理部
４０からの信号によって変調されるレーザビームを放射
し、ポリゴンミラー６５は、このレーザビームを偏向
し、感光体ドラム７１上へ走査させる。すなわち、偏向
されたレーザビームは、ｆ-θレンズ６６および反射ミ
ラー６７、６８をへて、感光体ドラム７１上の露光位置
に導かれ、この走査により、感光体ドラム７１上に原稿
画像の潜像が形成される。

【０００８】画像形成は作像系において電子写真方式で
行われ、感光体ドラム７１上に形成された潜像を現像
し、用紙上に転写かつ定着して用紙上に画像を形成す
る。ここで、図１の反時計方向に回転駆動される感光体
ドラム７１が帯電チャージャ７２により一様に帯電され
た後で露光され、潜像は現像器７３により現像される。
（図示を簡単にするため１個の現像器のみが記載される
が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のト
ナーの現像器を設けることにより、カラー画像が現像で
きる。）一方、用紙は、カセット８０a、８０bから用紙
ガイド８１とタイミングローラ８２をへて感光体ドラム
７１へ導かれ、現像で得られたトナー像は、転写チャー
ジャ７４により用紙に転写される。次に、用紙は、分離
チャージャ７５により分離され、定着ローラ８４へ搬送
される。定着ローラ８４は、像を用紙に熱で定着し、そ
の後、用紙は、再給紙ユニット６００を経て排出され
る。

【０００９】図２は、複写機の操作パネルの平面図であ
る。操作パネルには、状態表示および各種モード設定の
ための液晶タッチパネル９１、コピーの数値（枚数、倍
率など）を入力するためのテンキー９２、数値を標準値
に戻すためのクリアキー９３、コピーモードを初期化す
るためのパネルリセットキー９４、コピーの中止を指示
するためのストップキー９５、コピーの開始を指示する
ためのスタートキー９６、割り込み起動および復帰を指
定するための割り込みキー９７、傾斜角補正モードを指
示するキー１０２などが配置される。キー１０２を押す
ことにより、液晶タッチパネル９１において、任意角回
転機能に関連した各種チョイス設定（モード設定など）
が行える。図３は、複数のデジタル複写機１、１'をネ
ットワーク上に接続したシステム形態の１例を示す。デ
ジタル複写機１、１’は、外部機器インターフェースコ
ネクタ５０にて、インターフェースケーブル５１を介し
て、外部機器の１例であるコントローラ２、２'に接続
される。コントローラ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの汎
用インターフェースを介してコンピュータ３に接続さ
れ、また、コントローラ２'を通して他のデジタル複写
機１'に接続される。１例として、コンピュータ３で作
成したデータファイルのプリントのため、各種設定（用
紙サイズ、倍率、プリント枚数、ステープル、ソーティ
ングなどの条件）および出力命令が入力されると、コン
ピュータ３上でのプリント処理でコントローラ２へ送ら
れる。コントローラ２では、一般的にコンピュータ３か
ら送られてくる画像データ（ポストスクリプトデータな
ど）をラスターデータへ変換する。そのため、コントロ
ーラ２には、最低で１画面分のメモリが搭載される。ビ
ットマップデータに変換されると、デジタル複写機１へ
画像データを伝送し（同時に、各種設定条件もコントロ
ーラ２を介して送信し）、デジタル複写機１側で、用紙
上への画像形成および各種処理が施される。なお、本発
明はこのシステム形態に限定されるものではなく、モデ
ムと電話回線を通して接続されているファクシミリ装置
などのシステムなども含むものである。

【００１０】（２）複写機の制御系図４と図５は、複写機１を制御する制御部１００を示
す。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜１０７を中
心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０７には、そ
れぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１７およ
びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜
１２７が設けられている。なお、ＣＰＵ１０３は、メモ
リユニット３０内に設けられる。

【００１１】第１ＣＰＵ１０１は、操作パネル（図２参
照）の各種操作キーからの信号の入力および液晶タッチ
パネルの表示を制御する。第２ＣＰＵ１０２は、読取装
置２００の走査系の駆動制御と画像信号処理部２０の各
部の制御を行なう。ここで、読み取った画像より、原稿
の傾きを検出する。第３ＣＰＵ１０３は、メモリユニッ
ト部３０を制御することによって読取った画像データを
圧縮し符号メモリ３０３に一旦格納し、次にこれを読出
して印字処理部４０へ出力する。ここで、読み出し時
に、画像傾き補正を含む画像データの回転編集などが行
われる。なお、メモリユニット部３０には、外部機器と
のインターフェースを行なう機能があり、画像データや
制御データが送受信される。第４ＣＰＵ１０４は、プリ
ンタ装置３００の印字処理部４０、光学系６０および作
像系の制御を行なう。第５ＣＰＵ１０５は、制御部１０
０の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のため
の処理を行なう。第６ＣＰＵ１０６は、原稿搬送部５０
０の制御を行なう。第７ＣＰＵ１０７は、再給紙ユニッ
ト６００の制御を行なう。これらのＣＰＵ１０１〜１０
７の間では、割込みによるシリアル通信が行なわれ、コ
マンド、レポートなどやデータが授受される。

【００１２】図６は、ＣＰＵ１０５により制御されるコ
ントローラ２のブロック図である。第１外部インターフ
ェース７００は、外部のコンピュータ３と信号のやりと
りをする。インタープリタ７０２は、コンピュータ３か
ら送られてきたデータ（たとえばポストスクリプトデー
タ）を翻訳してラスターデータへ展開し、メモリ部７０
２は、ラスターデータを記憶する。１ページ分の画像デ
ータを格納すると、第２外部インターフェース７０４を
介して印字部へ画像データが出力される。

【００１３】次に、画像データの処理について説明す
る。図７は、画像信号処理部２０を示し、画像信号処理
部２０は、タイミング制御部２１、アンプ２３、Ａ／Ｄ
変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変換部２
７、電気変倍部２８、編集加工部２９などからなり、Ｃ
ＰＵ１０２により制御される。画像信号処理部２０によ
って、ラインセンサ１６からの入力信号が、アンプ２３
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器２５により画素ごとに８
ビットの画像データに量子化される。画像データは、そ
の後、シェーディング補正、濃度データへの変換（ガン
マ補正）、電気変倍、編集加工の種々の処理が施された
後に、画像データとしてメモリユニット３０やプリンタ
装置に送られる。ＣＰＵ１０２は、画像信号処理部２０
の各部２６〜２９へのパラメータの設定、レーザ走査系
のスキャナモータのスキャン制御、ＣＰＵ１０５との通
信などを行い、読取装置２００全体を制御する。原稿サ
イズおよび原稿の向きは次のように検知される。読み取
った画像が原稿であるか否かの判断において、たとえ
ば、原稿搬送装置５００の原稿カバーを鏡面のものとし
て、原稿ガラス１８上に置かれた原稿を走査し、反射光
量が多いところを原稿と判断する。鏡面であれば反射光
量がほとんどないため、その判断が容易である。したが
って、原稿カバーを開放した状態で走査してもよい。Ｃ
ＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０５より原稿サイズ検出動作の
指示を受けると、予備スキャンをおこなう。ＣＰＵ１０
２は、スキャナ位置センサ１７からの位置情報に基づい
て、スキャナ１９を駆動するスキャナモータを制御し、
スキャナ１９を副走査方向に走査させる。副走査位置に
対応したタイミングで、画像データの内容とモニタ位置
情報とから、原稿サイズと縦置き／横置きを検出し、検
出結果をＣＰＵ１０５へ送信する。ＣＰＵ１０２は、Ｃ
ＰＵ１０５から送信される倍率情報を基に、画像読取時
に、その倍率情報にあったスキャン速度でスキャナモー
タの速度を制御する。

【００１４】図８は、メモリユニット３０のブロック図
である。切り換え部３０１は、画像信号処理部２０、印
字処理部、外部インターフェース３１０への画像データ
のルートを切り換える。領域判別部３０３は、入力画像
データが単純２値データであるか中間調データであるか
について領域判別をする。２値化処理部３０２は、第３
ＣＰＵ１０３からのパラメータ設定に基づいて、誤差拡
散、ディザ法などにより多値画像データに復元可能な範
囲で画像データを２値データに変換する。画像メモリ
は、２ページ分の容量を有する。２値データは、画像メ
モリに記憶される。画像メモリ３０４から読み出された
２値データは、次に、符号処理部３０５の中の圧縮器３
１１によって圧縮され、符号メモリ３０６に記憶され
る。符号メモリ３０６は、たとえば、４００ＤＰＩでＡ
４サイズの１頁分の容量を有するマルチポートのメモリ
である。符号メモリ３０６には、複数頁の原稿画像の読
取データが一時的に記憶されるが、符号メモリ３０６内
のデータは、ＲＡＭ１２６内に設けられた符号管理テー
ブルによって管理される。

【００１５】プリント時には、符号メモリ３０６内の圧
縮された画像データは、伸長器３１２によって伸長され
る。また画像編集が必要な場合は、伸長時に編集制御部
３０７で編集処理（回転、変倍、移動など）を行い、編
集処理と伸長処理を同時に行う。必要ならば伸長時に傾
斜角回転も行われる。伸長されたデータは、画像メモリ
３０４に転送される。１ページ分のデータの伸長がなさ
れると、画像メモリ３０４から読み出された２値データ
は、多値化処理部３０８により多値データに変換され、
必要ならばスムージング処理部３０９においてスムージ
ング処理がされた後、切り換え部３０１を介して、印字
処理部４０または外部機器に転送される。ＣＰＵ１０３
は、多値化処理部３０２とスムージング処理部３０９に
制御パラメータを送る。

【００１６】次に、画像読取及びプリントにおける複写
機１の動作シーケンスについて、ＣＰＵ１０１〜１０６
の間でやりとりされる要求コマンド(Ｑ)、レポート(Ａ)
およびデータの流れを中心に説明する。図９は、メモリ
書き込み動作の概略のシーケンスを示す。まず、全体の
シーケンスを管理している第５ＣＰＵ１０５が、メモリ
ユニット部３０を制御する第３ＣＰＵ１０３に対してメ
モリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、
内部ハードウエアに対し、画像信号処理部２０からの画
像データを画像メモリ３０４へ転送させるためのバス接
続状態の設定、２値化処理のためのモードの設定、画像
メモリ３０４における書き込み領域の開始アドレス、Ｘ
Ｙレングス情報などの設定をおこなう。これらの設定が
終わって準備が完了すると、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１
０５に対してメモリ準備の完了を通知する。次に、ＣＰ
Ｕ１０５は、ＣＰＵ１０３とＣＰＵ１０２に対して読取
を要求する。これに応じて、ＣＰＵ１０２は、読取装置
２００の原稿走査部に対してスキャンを要求する。こう
して、原稿のスキャンが開始され、スキャナ１９が原稿
ガラス上の原稿読取領域に達すると、ＣＰＵ１０２によ
り設定された画像処理モードに応じて、読み取りデータ
(画像データＤ２)が画像信号処理部２０からメモリユニ
ット部３０に転送される。スキャンが終了すると、スキ
ャン終了信号がＣＰＵ１０２に送られ、ＣＰＵ１０２、
１０３から読取の完了がＣＰＵ１０５に通知される。次
に、ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３に対して、データの
圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、画像
メモリ３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ３０６への書き込みアドレス、圧縮器３
１１のモード（たとえば算術符号化方式、ＭＨ方式）な
どを設定し、各部の起動を行う。これによって圧縮器３
１１による圧縮処理が行われ、符号データが符号メモリ
３０６に格納される。圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ１
０３はＣＰＵ１０５に圧縮の完了を通知する。このと
き、符号メモリ３０６がデータでいっぱいになっていた
場合には、圧縮不可能を示すパラメータを付加した圧縮
完了レポートがＣＰＵ１０５に送られる。これによっ
て、ＣＰＵ１０５は、符号メモリ３０６がフルになった
ことを知ることができる。

【００１７】図１０は、メモリ読み出し動作の概略のシ
ーケンスを示す。メモリ読み出し動作では、画像メモリ
３０４から画像データが読み出され、その画像データに
基づいて用紙に複写画像がプリントされる。ＣＰＵ１０
５は、ＣＰＵ１０３に対してデータ伸長を要求する。こ
れを受けて、ＣＰＵ１０３は、符号メモリ３０６からの
読み出しアドレス、データの量、画像メモリ３０４への
書き込みアドレス、ＸＹレングス情報、伸長器３１２の
モード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ方式）、傾斜
角回転などの編集処理モードなどを設定して、各部の起
動をおこなう。これによって伸長（編集）処理がおこな
われ、画像データが画像メモリ３０４に書き込まれる。
伸長処理が終了すると、ＣＰＵ１０３はＣＰＵ１０５に
対して伸長完了を通知する。次に、ＣＰＵ１０５は、Ｃ
ＰＵ１０３に対して、画像メモリ３０４から画像を読み
出すためのメモリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰ
Ｕ１０３は、内部ハードウエアに対して、画像メモリ３
０４から印字処理部４０へ画像データを出力するための
バス接続状態の設定、画像メモリ３０４の読み出し領域
の開始アドレスおよびＸＹレングス情報などの設定を行
い、ＣＰＵ１０５にメモリ準備完了を通知する。次に、
ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３と印字部４０に対して、
プリントを要求する。印字処理部４０からＣＰＵ１０５
に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポートが送られ、そ
の後、画像メモリ３０４から読み出された画像データが
印字処理部４０に出力され、プリントが行われる。プリ
ントが終了すると、ＣＰＵ１０３と印字処理部４０がＣ
ＰＵ１０５に対してプリント完了レポートとイジェクト
完了レポートを送る。これらのレポートを受け取ったＣ
ＰＵ１０５は、必要に応じてＣＰＵ１０３に対してメモ
リクリア要求を与える。

【００１８】（３）原稿が傾いている場合の原稿読取次に、原稿ガラス１８上で読み取られる原稿が傾いてい
る場合の画像読取について説明する。図１１に示すよう
に、原稿１０は、右上端（３角印で示す）を基準とする
原稿ガラス１８の上に、原稿の複写面を下向きに置かれ
ている。原稿ガラス１８の長手方向がスキャン読取の副
走査方向であり、それに垂直な方向が主走査方向であ
る。図１１に示した例では、原稿は、画像基準から離れ
て置かれ、その位置は副走査方向と平行ではない。この
例では、原稿は読取領域からはみ出ていない。図１２と
図１３は、原稿１０（破線で示す）が読取領域（実線で
示す長方形）からはみ出ていない場合の読み取った画像
のイメージを示す。（原稿１０を複写面側から見るの
で、画像基準は左上端である。）画像信号処理部２０で
は、少なくとも原稿の範囲を含む長方形領域の画像デー
タを処理して、原稿が存在する原稿領域の検出を行い、
原稿の周囲（すなわちエッジ部）のすべての座標から、
図に示すように長方形原稿の４隅の座標を検出する。こ
こで、主走査方向がＸ軸であり、副走査方向がＹ軸であ
る。Ｘ_maxとＸ_minは、最大と最小のＸ座標であり、残り
の２つのＸ座標のうち大きいほうがＸ₁であり、小さい
ほうがＸ₂である。また、Ｙ_maxとＹ_minは、最大と最小
のＹ座標であり、残りの２つのＹ座標のうち大きいほう
がＹ₁であり、小さいほうがＹ₂である。図１２の例で
は、原稿の４隅のＸ座標とＹ座標は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、
（Ｘ_max，Ｙ₂）、（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ₂，Ｙ_max）であ
る。原稿１０の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは、原稿の座
標から以下のとおり計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₁)²＋(Ｙ₂−Ｙ_min)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁−Ｘ_min)²＋(Ｙ₁−Ｙ_min)²｝（１）ｃ＝√｛(Ｘ₂−Ｘ_min)²＋(Ｙ_max−Ｙ₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₂)²＋(Ｙ_max−Ｙ₂)²｝また、図１３の例では、原稿の傾きの方向が図１２の場
合と異なり、原稿の４端の座標は、（Ｘ_min，Ｙ₁）、
（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）、（Ｘ_max，Ｙ₂）であ
る。この場合も４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは同じ式で計
算できる。ここで、傾いた画像を補正するための編集処
理パラメータは、次のようになる。まず、Ｘ₁−Ｘ_min＜
Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１２）、回転座標：（Ｘ₁，Ｙ_min）回転角θ： tan^-1｛(Ｘ₁−Ｘ_min)／(Ｙ₁−Ｙ_min)｝（２）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ₁，−Ｙ_min）また、Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１３）、回転座標：（Ｘ_min，Ｙ₁）回転角θ： tan^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)｝（３）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ_min，−Ｙ₁）回転座標は、図の左上端に近い隅の座標である。回転角
θは、回転座標位置を基準として原稿を回転して読取領
域に平行にするための回転角である。デスティネーショ
ンアドレスは、メモリへの転送先の座標であり、左上端
の位置から画像基準への長さに相当する。

【００１９】原稿１０が読取領域（実線の長方形部）よ
りはみ出している場合、たとえば、読み取った画像（破
線）が図１４のようなイメージであっても、原稿領域の
検出により上述の座標を検出する。図の左上端が、読取
領域の基準位置である。いまＸ軸の読取範囲がＸ_min0〜
Ｘ_max0であり、Ｙ軸の読取範囲がＹ_min0〜Ｙ_max0である
とする。原稿の隅が読取領域の外にあるので、極値Ｘ
_max、Ｘ_min、Ｙ_max、Ｙ_minは、それぞれ読取領域の端と
交差する２点で検出される。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸のそ
れぞれの極値が読取範囲の最大値Ｘ_max0、Ｙ_max0または
最小値Ｘ_min0、Ｙ_min0と一致した場合、２点づつ検出す
る。こうして、原稿の端の８点の座標は、（Ｘ_min0，Ｙ
₁₀）、（Ｘ_min0，Ｙ₁₁）、（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）、（Ｘ₁₁，
Ｙ_min0）、（Ｘ₂₀，Ｙ_max0）、（Ｘ₂₁，Ｙ_max0）、（Ｘ
_max0，Ｙ₂₀）、（Ｘ_max0，Ｙ₂₁）である。これより、読
取範囲内に存在する辺ａ、ｂ、ｃ、ｄを抽出できる。こ
こに、原稿の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄとはみ出し部分
の長さｅ、ｆ、ｇ、ｈはこれらの座標から以下のように
計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₁₁)²＋(Ｙ₂₀−Ｙ_min0)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ₁₀−Ｙ_min0)²｝ｃ＝√｛(Ｘ₂₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₁₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₂₁)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₂₁)²｝（４）ｅ＝Ｘ₁₁−Ｘ₁₀ ｆ＝Ｙ₁₁−Ｙ₁₀ ｇ＝Ｘ₂₁−Ｘ₂₀ ｈ＝Ｙ₂₁−Ｙ₂₀ また、原稿を長方形とした場合の４辺の長さは、図に示
されるように、それぞれ以下のように算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ＋ｈ＊sinθ、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθ、（５）ｇ＊cosθ＋ｃ＋ｆ＊sinθ、ｈ＊cosθ＋ｄ＋ｇ＊sinθ。ここで、傾き角θも各辺についてそれぞれ上述の座標か
ら算出できる。

【００２０】以上に説明した考え方に基づいて、あらゆ
る原稿の置かれ方に対応して、編集処理パラメータを求
めることができる。４辺のうち少なくとも１辺が抽出で
きれば、傾き角θの算出は可能となる。また、抽出した
辺を辺の１部とし、読み取った原稿領域を含む長方形領
域を有効原稿領域とした場合の各辺の長さおよび座標を
算出することができる。

【００２１】（４）任意角回転による傾斜角補正読み取った原稿の傾きが検出された場合に、画像を傾斜
角だけ自動的に回転して、傾かない画像を得る。したが
って、使用者が原稿を原稿ガラス上に置く場合に、誤っ
て傾いて置いた場合などにおいて、画像は自動的に傾斜
角だけ回転されるので、正常な画像が得られる。任意角
回転処理では、まず原稿のプリスキャンにより原稿を読
取り、原稿の傾き角度を検出する。そして、この傾き角
に対応して、画像読取の倍率を算出する。次に、原稿の
本スキャンで、この倍率にしたがって原稿を拡大して読
み取る。次に、こうして読み取られた画像信号に対して
傾き角度に応じて画像の傾きを補正する。得られた画像
は、正常な向きの画像である。なお、使用者が所望の複
写倍率を設定した場合は、この複写倍率と、検出された
傾き角度とから画像読取の倍率を算出する。これによ
り、任意角回転処理の後の画像は、所望の複写倍率の正
常な向きの補正画像である。本実施形態の任意角回転処
理では、２つの走査方向について画像データのシフト処
理と９０°回転とを組み合わせて回転処理を行なう（式
(８)参照）。この場合、元画像のサイズを変えないよう
にするために、各走査方向についてシフト処理の後で変
倍処理（拡大と縮小）が必要である。この変倍処理にお
いて電気的変倍処理を用いると、電気変倍処理によるラ
インの挿入などにより画質の劣化が起こり、また、回転
処理に要する処理時間が多くかかる。そこで、検出され
た傾き角度に応じて読取倍率を算出し、画像読み取り時
に画像を副走査方向に光学的に拡大して原稿を読み取
る。これにより、電気変倍処理の回数が２回から１回に
減少するので、電気変倍処理による画質劣化と処理時間
の増加が少なくなる。

【００２２】以下で、この任意角回転処理についてさら
に詳しく説明する。任意角回転は、画像読取により検出
された編集パラメータに基づいて、メモリユニット３０
内の編集処理部３０７において行われる。まず、編集処
理部３０７について説明する。図１５は、メモリユニッ
ト３０内の編集処理部３０７の任意角回転に関連する部
分と画像メモリ３０４を示す。編集処理部３０７による
回転などの編集は、画像メモリ３０４を利用し、シフト
処理、Ｘ−Ｙ変換処理およびビットスワップ処理を組み
合わせて進められる（図１６、図１７参照）。なお、回
転処理をしない場合（０°回転）は、破線で示すよう
に、ビットスワップ処理のみがおこなわれ、信号Ｗ２、
Ｒ２のみがアクセスされる。回転処理をする場合、伸長
部３１２より転送される入力画像データは、１６ビット
であり、編集処理部３０７において、まず１６→３２変
換部３０７０で３２ビットに変換される。編集処理部３
０７の内部動作および画像メモリ３０４へのアクセスを
高速に処理するため、データ処理はすべて３２ビットで
行われる。第１シフト部３０７１は、ビット変換後のデ
ータが必要であれば、シフト処理をし、画像メモリ３０
４内の第１-１スライスエリア部３０４０と第１-２スラ
イスエリア部３０４１に書き込む。第１-１Ｘ-Ｙ変換部
３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部３０７３は、それぞれ、
第１-１スライスエリア部３０４０と第１-２スライスエ
リア部３０４１から読み出されたデータＲ１についてＸ
-Ｙ変換処理をする。第２シフト部３０７４はＸ-Ｙ変換
後のデータについて必要であればシフト処理をする。第
１ビットスワップ部３０７５は、１６→３２変換部３０
７０からのデータまたは第２シフト部３０７４からのデ
ータを必要であればビットスワップ処理をし、画像メモ
リ３０４内の編集用の仮想用紙エリア３０４２（最大で
Ａ３サイズの容量）に書き込む。第２Ｘ-Ｙ変換部３０
７６は、プリント出力時に、必要であれば第２ビットス
ワップ部３０７７により、画像メモリ３０４内のプリン
ト出力用の仮想用紙エリア３０４２から読み出したＲ２
データのＸ-Ｙ変換処理をして、画像メモリ３０４内の
第２スライスエリア３０４３に書き込む。プリント出力
動作時に仮想用紙エリア３０４２から読み出されたＲ２
データまたは第２スライスエリア３０４３から読み出さ
れたＲ３データは、３２→１変換部３０７８により１ビ
ットに変換され、多値化処理部３０８へ転送される。連
続動作時には、画像メモリ３０４へのアクセス（信号Ｗ
１〜Ｗ３、Ｒ１〜Ｒ３）は、３２ビットバスラインにて
時分割で並列処理される。

【００２３】次に、図１６を参照して、画像データの９
０°回転処理を説明する。伸長部３１２より転送される
入力画像のイメージは、左上の（ａ）に示すように、左
上端を画像基準として受信される。この入力画像データ
は、右上の（ｂ）に示すように、ライン単位で第１-１
スライスエリア部３０４０から３２ビット×３２ライン
のデータから、３２ビット×３２ビットのブロックの単
位で読み出されて、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２で編集
処理される。次に、９０°回転のために、中央の（ｃ）
に示すように読み出され、右下の（ｄ）に示すように、
仮想用紙エリア３０４２に書き込まれる。このとき、画
像基準（デスティネーションアドレス(pmdax,pmday)）
が左下端になるように、データを展開する。第１-１ス
ライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３
０４１は、対になっていて、上記の処理がダブルバッフ
ァ動作で行われる。次に、図１７を参照して、第１ビッ
トスワップ部３０７５と第２ビットスワップ部３０７７
による画像データのビットスワップ処理を説明する。こ
の処理において、図の上部に示すように、３２ビットの
データの並びを逆転する。そして、図の下部に示すよう
に、逆転したデータを、仮想用紙エリア３０４２におい
て、画像基準（デスティネーションアドレス）が右下端
になるように書き込む。また、９０°回転とビットスワ
ップ処理を組み合わせることにより２７０°回転もする
ことができる。このとき、画像基準が右上端になるよう
にデータを展開する。なお、編集処理部３０７では、画
像基準の仮想用紙エリアへの転送先（デスティネーショ
ンアドレス）を変えることにより、画像の平行移動も同
時に処理することができる。また、説明はしないが、特
定の領域の画像の消去や複写・貼り付けなどの処理も可
能である。

【００２４】次に、任意角回転のための回転アドレス演
算について説明する。次の式は、アフィン変換における
回転処理を示す。式（６）に示されるように、座標
（Ｘ,Ｙ）は角度θだけ回転されて座標（Ｕ,Ｖ）にな
る。この演算は、通常は、式（７）に示すように分解さ
れ、第１シフト、変倍（拡大）、９０°回転、変倍（縮
小）、第２シフト、−９０°回転の組み合わせとなる。
上述の編集処理部３０７では、これらの処理を組み合わ
せて演算が行われる。第１シフトと第２シフトでは、Ｙ
軸パラメータ固定でＸ軸パラメータのみが処理される。

【数１】

【００２５】また、式（６）、（８）は、副走査方向の
変倍処理を読み取り時に行うときの処理を示す。式
（８）は、副走査方向の変倍処理をおこなうときの分解
を示し、回転アドレス演算は、変倍（拡大）、第１シフ
ト、９０°回転、第２シフト、変倍（縮小）、−９０°
回転の組み合わせとなる。式（８）は、式（７）に比べ
て、第１シフトと変倍（拡大）の処理の順序が異なる。

【数２】

【００２６】画像データの任意角回転処理では、上述の
任意角回転のための演算に従って画像データが処理され
る。図１８により、画像データの任意角回転処理（シフ
トシフト方式）を説明する。編集処理部３０７におい
て、図２２の左上に示すように、伸長部３１２より転送
される入力画像のイメージは、左上端を基準として受信
される。この入力画像データは、図の中央部上側に示す
ように、上述の第１シフト部３０７１において、設定さ
れた回転角θに応じて第１シフト処理がなされ、第１-
１スライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３
０４２へライン単位で書き込まれる。次に、第１-１ス
ライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３０４
２から３２×３２ビットのブロックの単位で読み出さ
れ、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部
３０７３により処理される。次に、２ブロック分のデー
タを基に、第２シフト部３０７４にて、設定された回転
角θに応じた第２シフト処理がなされ、このデータが仮
想用紙エリア３０４２に書き込まれる。２つのスライス
エリア３０４０、３０４１は対になっており、上述の動
作がダブルバッファ動作にて行われる。これまでの処理
で、画像は（９０°＋θ）回転した状態となる。仮想用
紙エリア３０４２からプリント出力をするとき、−９０
°回転（２７０°回転）を第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６と
第２ビットスワップ部３０７７を用いて処理し、第２ス
ライスエリア部３０４３へバッファリング（ビット変
換）をしてから、多値化処理部３０８へ出力する。シフ
トシフト方式による回転処理は、処理後の画質を考慮す
るとθはなるべく小さい角度が望ましいため、−４５°
＜θ＜４５°とする。それ以上の角度の回転は、９０°
単位の回転と組み合わせることにより処理する。

【００２７】図１９と図２０は、上述の任意角回転処理
（シフトシフト処理）を用いた通常の回転アドレス演算
を、式（７）の右側から処理するときの様子を図式化し
たものである。まず、読取エリアの画像データは、第１
シフト部において設定された回転角度に応じた第１シフ
ト処理がなされる。その後、入力画像データのサイズに
回転処理後のデータを合わせるために、電気変倍処理
（拡大）が行われる。そして、次のシフト処理をＸ方向
で処理するために、−９０°回転の処理がなされ、次
に、回転処理後のデータを入力画像データのサイズに合
わせるために、電気変倍処理（縮小）が行われる。次
に、２回目のシフト処理が行われる。これまでの処理
で、画像データは（９０＋θ）°回転した状態になるの
で，それを９０°回転して、θ°回転した状態に戻す。

【００２８】図２１と図２２は、上述の任意角回転処理
（シフトシフト処理）を用いた、副走査方向の変倍をす
る場合の回転アドレス演算を、式（８）の右側から処理
するときの様子を図式化したものである。まず、読取エ
リアの画像データは、入力画像データのサイズに回転処
理後のデータを合わせるために、読み取り時の副走査変
倍処理により、Ｙ方向にcos^-1θ倍拡大される。次に、
第１シフト部において設定された回転角度に応じた第１
シフト処理がなされる。そして、次のシフト処理をＸ方
向で処理するために、−９０°回転の処理がなされる。
次に、回転処理後のデータを入力画像データのサイズに
合わせるために、電気変倍処理（縮小）が行われる。次
に、２回目のシフト処理が行われる。これまでの処理
で、画像データは（９０＋θ）°回転した状態になるの
で，それを９０°回転して、θ°回転した状態に戻す。

【００２９】（５）複写機の制御以下に本複写機の制御のフローを説明する。図２３は、
操作パネルを制御する第１ＣＰＵ１０１のメインフロー
チャートである。電源が投入されると、まず、ＲＡＭや
レジスタなどを初期化する初期設定を行なう（ステップ
Ｓ１１）。その後、１ルーチンの長さを規定する内部タ
イマーをセットし（ステップＳ１２）、キー操作を受け
付けるキー入力処理をし（ステップＳ１３）、キー操作
に応じた表示を行なうパネル表示処理をする（ステップ
Ｓ１４）。そして、傾斜角回転処理のためチョイス設定
処理をする（ステップＳ１５）。さらに、その他の処理
をした後（ステップＳ１６）、内部タイマーの終了を待
って（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻
り、上述の処理をくり返す。また、適時に割り込み処理
として、他のＣＰＵとの通信をおこなう。

【００３０】図２４と図２５は、画像信号処理部２０を
制御する第２ＣＰＵ１０２のメインフローチャートであ
る。ＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこ
なった後（ステップＳ２１）、１ルーチンの長さを規定
する内部タイマーをセットする（ステップＳ２２）。次
に、画像読込制御をする。スキャンが開始されると（ス
テップＳ２３でＹＥＳ）、次に、プリスキャンであるか
否かを判断する（ステップＳ２４）。プリスキャンであ
れば、副走査倍率を１に設定し（ステップＳ２５）、画
像データを入力し（ステップＳ２６）、原稿を検出する
（ステップＳ２７、図２６参照）。そして、傾き角度θ
に基づいた倍率を副走査倍率として算出する（ステップ
Ｓ２８）。そして、その他の処理をし（ステップＳ２
９）、次に、内部タイマーの終了を待って（ステップＳ
２ＡでＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻り、上述の処理を
くり返す。また、プリスキャンでなければ、すなわち、
本スキャンであれば、図２５において、まず、ステップ
Ｓ２８で算出された副走査倍率を設定し（ステップＳ２
Ｂ、図３６参照）、画像データを入力し（ステップＳ２
Ｃ）、原稿を検出し（ステップＳ２Ｄ）、画像処理をし
て（ステップＳ２Ｅ）、データを出力する（ステップＳ
２Ｆ）。そして、その他の処理をし（ステップＳ２
９）、次に、内部タイマーの終了を待って（ステップＳ
２ＡでＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻り、上述の処理を
くり返す。

【００３１】図２６は、原稿検出処理（図２４、ステッ
プＳ２７、図２５、ステップＳ２Ｄ）のフローチャート
である。まず、原稿画像のデータから辺、座標を抽出
し、原稿の読取領域からのはみ出しを検出する（ステッ
プＳ２５１）。さらに、角度検出（ステップＳ２５２、
図２７〜図２８参照）、サイズ検出（ステップＳ２５
３、図２９〜図３１参照）、サイズ設定（ステップＳ２
５４、図３２参照）、回転座標設定（ステップＳ２５
５、図３３参照）、デスティネーション設定（ステップ
Ｓ２５６、図３４参照）、９０°回転デスティネーショ
ン設定（ステップＳ２５７、図３５参照）、および、そ
の他の処理（ステップＳ２５８）を順次おこなう。（な
お、プリスキャンの場合は、ステップＳ２５４〜Ｓ２５
７の処理はなされない。）この処理において、読取領域からはみ出して置かれてい
る場合でも、原稿が存在する領域（原稿領域）を画像デ
ータから検出し、検出した原稿領域の座標から各辺を抽
出して長方形であることを仮定して原稿の４隅を推定す
る。次に、任意角回転のための各種パラメータを決定す
る。パラメータには、以下のものが含まれる。傾斜角
（回転角）θ（ステップＳ２５２参照）は、有効原稿領
域の傾きを表す。有効原稿領域サイズｓｐｘ，ｓｐｙ
（ステップＳ２５３参照）は、検出された原稿のサイズ
（原稿が傾いていないとしたときのｘ方向とｙ方向）を
表すパラメータである。なお、サイズｃｐｘ，ｃｐｙ
は、画像データを展開するための仮想用紙エリアを設定
するサイズパラメータ（ｘ方向とｙ方向）である。用紙
サイズ（ステップＳ２５４参照）は、通常は、有効原稿
領域を含む最小定形用紙サイズである。回転座標ｒｏｔ
_ｘ，ｒｏｔ_ｙ（ステップＳ２５５参照）は、読取領域
の原点を基準とした回転中心となる座標（ｘ方向とｙ方
向）を表す。たとえば、図１４の例では、左上隅を読取
領域の原点としているので、回転座標ｒｏｔ_ｘ，ｒｏ
ｔ_ｙは、原点に最も近い左上有効原稿領域１０（破線
で表す）の隅を表し、原稿のずれを表す量である。デス
ティネーション（ずれ量）ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ（ス
テップＳ２５６参照）は、回転座標から仮想用紙エリア
の原点に対する座標を表し、画像データを仮想用紙エリ
アに展開するときに、デスティネーションだけ座標を移
動して、仮想用紙エリアの原点から画像データを展開す
る。なお、９０°回転パラメータ（ステップＳ２５７参
照）は、画像を９０°回転するときに用いるパラメータ
である。求められた各種パラメータは、画像メモリに対
する編集制御（図３８参照）において設定される。

【００３２】図２７は、角度検出（図２６、ステップＳ
２５２）のフローチャートである。まず、原稿領域の各
辺ａ、ｂ、ｃ、ｄよりそれぞれ角度θ_a、θ_b、θ_c、θ_d
を検出する（ステップＳ２５２１、図２８参照）。角度
検出が終了したら実際の回転処理に用いる角度を選定す
る。もしすべての角度θ_a、θ_b、θ_c、θ_dがすべて誤っ
ている場合（ステップＳ２５２２でＹＥＳ）、または、
θ_a≒θ_b≒θ_c≒θ_d（誤った角度を除く）でない場合
（ステップＳ２５２５でＮＯ）、すなわち、４辺より検
出した角度のうち、他と著しく異なるものがある場合、
すなわち、長方形でない場合、ｓｉｚｅ_ｅｒｒを１と
して任意角回転を禁止するとともに（ステップＳ２５２
３）、θをθ₀とする（ステップＳ２５２３）。また、
θ_a≒θ_b≒θ_c≒θ_d（誤った角度を除く）であるが（ス
テップＳ２５２５でＹＥＳ）、θ_a≒θ_b≒θ_c≒θ_d＞０
（誤った角度を除く）でない場合（ステップＳ２５２６
でＮＯ）、θをθ₀とする（ステップＳ２５２４）。以
上の条件にあてはまらない場合（ステップＳ２５２６で
ＹＥＳ）、辺ａ〜ｄの長さを比較し（ステップＳ２５２
７）、読取領域から抽出した辺ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち最
も長い辺から算出した角度θ_a、θ_b、θ_cまたはθ_dを角
度θとして採用する（ステップＳ２５２７ａ〜Ｓ２４７
ｄ）。そして、その他の設定（ステップＳ２５２８）を
して、リターンする。

【００３３】図２８は、図２７のステップＳ２５２１に
おいて辺ａに基づく角度θa検出のフローチャートであ
る。辺ａ＞０でない場合（ステップＳ２５２１１ａでＮ
Ｏ）、角度θ_aをｅｒｒとして（ステップＳ２５２１９
ａ）、リターンする。辺ａ＞０である場合（ステップＳ
２５２１１ａでＹＥＳ）、次に原稿がはみ出しているか
を判断する。Ｙ_min＝Ｙ_min0である場合、すなわち、辺
ｅが存在する場合（ステップＳ２５２１２ａ）、Ｘ₁₁を
Ｘ₁とする（ステップＳ２５２１３ａ）。また、Ｘ_max＝
Ｘ_max0である場合、すなわち、辺ｇが存在する場合（ス
テップＳ２５２１４ａ）、Ｙ₂₀をＹ₂とする（ステップ
Ｓ２５２１５ａ）。そして、（Ｙ₂−Ｙ_min）と（Ｘ_max
−Ｘ₁）の長さを比較し（ステップＳ２５２１６ａ）、
回転角θの小さくなるような回転方向に決定する。すな
わち、（Ｙ₂−Ｙ_min）＜（Ｘ_max−Ｘ₁）であるとき、ta
n^-1｛(Ｘ_max−Ｘ₁)／(Ｙ₂−Ｙ_min)｝を角度θとし（ス
テップＳ２５２１７ａ）、（Ｙ₂−Ｙ_min）＜（Ｘ_max−
Ｘ₁）でないとき、tan^-1｛(Ｙ₂−Ｙ_min)／(Ｘ_max−
Ｘ₁)｝を角度θとする（ステップＳ２５２１８ａ）。角
度θ_b、θ_c、θ_dも角度θａと同様に検出されるが説明
を省略する。

【００３４】図２９は、サイズ検出（図２６、ステップ
Ｓ２５３）のフローチャートである。原稿用紙のサイズ
は、傾斜角と読取領域内の原稿用紙の辺の長さとから読
取領域外の辺の長さを設定し、それに基づいて検出され
る。ここで、ｓｐｘとｓｐｙは、設定されるべき原稿用
紙のｘ方向とｙ方向のサイズである。ｓｉｚｅ_ｅｒｒ
＝１である場合は（ステップＳ２５３１でＮＯ）、原稿
の辺が正常に検出できなかったので、角度θをθ₀とし
て（ステップＳ２５３５）、通常原稿サイズの検出をお
こなう（ステップＳ２５３６）。そして、ｓｐｘをｓｐ
ｘ３に設定し、ｓｐｙをｓｐｙ３に設定し（ステップＳ
２５３７）、その他の設定をする（ステップＳ２５３
８）。ｓｉｚｅ_ｅｒｒ＝１でない場合は（ステップＳ
２５３１でＹＥＳ）、傾き原稿サイズの検出を行なう
（ステップＳ２５３２、図４１参照）。そして、ｓｐｘ
１とｓｐｘ２およびｓｐｙ１とｓｐｙ２の長さを比較し
（ステップＳ２５３３）、著しく異なっている場合は
（ステップＳ２５３３でＮＯ）、ステップＳ２５３５に
進み、通常原稿サイズの検出をおこなう。そうでない場
合は（ステップＳ２５３３でＹＥＳ）、ｓｐｘ１をｓｐ
ｘに設定し、ｓｐｙ１をｓｐｙに設定し（ステップＳ２
５３４）、その他の設定をする（ステップＳ２５３
８）。

【００３５】図３０は、傾き原稿サイズ検出（図２９、
ステップＳ２５３２）のフローチャートである。このフ
ローでは、傾き角θと読取領域内の原稿の辺の長さａ、
ｂ、ｃ、ｄから、読取領域外の辺の長さを設定する。ま
ず、（Ｙ₂−Ｙ_min）と（Ｘ_max−Ｘ₁）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２１）。（Ｙ₂−
Ｙ_min）＜（Ｘ_max−Ｘ₁）である場合は（ステップＳ２
５３２１でＹＥＳ）、ｅ＊cosθ＋ａ＋ｆ＊sinθをｓｐ
ｘ１に代入し（ステップＳ２５３２２）、そうでなけれ
ばｓｐｙ１に代入する（ステップＳ２５３２３）。同様
に、（Ｙ₁−Ｙ_max）と（Ｘ₂−Ｘ_min）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２４）。（Ｙ₁−
Ｙ_max）＜（Ｘ₂−Ｘ_min）である場合は（ステップＳ２
５３２４でＹＥＳ）、ｇ＊cosθ＋ｃ＋ｆ＊sinθをｓｐ
ｘ２に代入し（ステップＳ２５３２５）、そうでなけれ
ばｓｐｙ２に代入する（ステップＳ２５３２６）。ま
た、（Ｙ₁−Ｙ_min）と（Ｘ₁−Ｘ_min）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２７）。（Ｙ₁−
Ｙ_min）＜（Ｘ₁−Ｘ_min）である場合は（ステップＳ２
５３２７でＹＥＳ）、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθをｓｐ
ｙ１に代入し（ステップＳ２５３２８）、そうでなけれ
ばｓｐｘ１に代入する（ステップＳ２５３２９）。ま
た、（Ｙ_max−Ｙ₂）と（Ｘ_max−Ｘ₂）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２Ａ）。（Ｙ_max−
Ｙ₂）＜（Ｘ_max−Ｘ₂）である場合は（ステップＳ２５
３２ＡでＹＥＳ）、ｈ＊cosθ＋ｄ＋ｇ＊sinθをｓｐｙ
２に代入し（ステップＳ２５３２Ｂ）、そうでなければ
ｓｐｘ２に代入する（ステップＳ２５３２Ｃ）。図３１
は、通常原稿サイズ検出（図２９、ステップＳ２５３
６）のフローチャートである。Ｘ_maxをｓｐｘ３に代入
し（ステップＳ２５３６１）、Ｙ_maxをｓｐｙ３に代入
する（ステップＳ２５３６２）。

【００３６】図３２は、サイズ設定（図２６、ステップ
Ｓ２５４）のフローチャートである。ここで、ｓｐｘ、
ｓｐｙは、検出された原稿のサイズであり、ｃｐｘ、ｃ
ｐｙは仮想用紙エリア３０４２の設定サイズを表し、ｃ
ｐｘ_ｍａｘ、ｃｐｙ_ｍａｘは、設定可能な最大サイズ
を表す。ｃｐｘ＜ｓｐｘでありｃｐｙ＜ｓｐｙである場
合（ステップＳ２５４１、Ｓ２５４２でＹＥＳ）、ｃｐ
ｘ＜ｓｐｘかつｃｐｙ＜ｓｐｙとなる最小定型サイズを
設定する（ステップＳ２５４３）。検出された原稿のサ
イズが最大用紙サイズより大きいが、有効原稿サイズの
縦横を入れ替えると設定可能な最大サイズより小さい場
合、すなわち、ｓｐｘ＜ｃｐｘ_ｍａｘ、ｓｐｙ≧ｃｐ
ｙ_ｍａｘ、ｓｐｙ＜ｃｐｘ_ｍａｘである場合（ステッ
プＳ２５４１でＹＥＳ、ステップＳ２５４２でＮＯ、ス
テップＳ２５４５でＹＥＳ）、またはｓｐｘ≧ｃｐｘ_
ｍａｘ、ｓｐｘ＜ｃｐｙ_ｍａｘ、ｓｐｙ＜ｃｐｘ_ｍａ
ｘである場合（ステップＳ２５４１でＮＯ、ステップＳ
２５４４でＹＥＳ、ステップＳ２５４５でＹＥＳ）、ｃ
ｐｘ＜ｓｐｙかつｃｐｙ＜ｓｐｘとなる最小定型サイズ
を設定し（ステップＳ２５４６）、９０°回転の設定を
する（ステップＳ２５４７）。その他の場合、すなわ
ち、有効原稿領域サイズｓｐｘ、ｓｐｙが設定可能な最
大サイズｃｐｘ_ｍａｘ、ｃｐｙ_ｍａｘより大きい場合
（ステップＳ２５４１でＮＯ、ステップＳ２５４４でＮ
Ｏ）、最大定型サイズを設定し、すなわち、ｓｘ_ｍａ
ｘをｃｐｘに代入し、ｓｙ_ｍａｘをｃｐｙに代入する
（ステップＳ２５４８）。さらに、角度θをθ₀に設定
して任意角回転をさせない（ステップＳ２５４９）。最
後に、その他の設定をして（ステップＳ２５４Ａ）、リ
ターンする。

【００３７】図３３は、回転座標設定（図２６、ステッ
プＳ２５５）のフローチャートである。ここで、ｒｏｔ
_ｘとｒｏｔ_ｙは読取領域の原点を基準とした回転中心
をあらわす座標である。回転しない場合（θ＝θ₀）
（ステップＳ２５５１でＹＥＳ）、ｒｏｔ_ｘとｒｏｔ_
ｙをともに０とする（ステップＳ２５５２）。回転する
場合（ステップＳ２５５１でＮＯ）、検出された回転角
度θの正負により分岐する（ステップＳ２５５３）。回
転角度θが正である場合、ｅ＞０であれば（ステップＳ
２５５４でＹＥＳ）、Ｘ₁₀＋ｅ＊sin²θをｒｏｔ_ｘに
代入し、ｅ＊sinθ＊cosθをｒｏｔ_ｙに代入する（ス
テップＳ２５５５）。ｅ＞０でなければ、すなわち、ｅ
＝０であれば（ステップＳ２５５４でＮＯ）、Ｘ₁をｒ
ｏｔ_ｘに代入し、Ｙ_minをｒｏｔ_ｙに代入する（ステ
ップＳ２５５６）。回転角度θが負である場合、ｆ＞０
であれば（ステップＳ２５５７でＹＥＳ）、ｆ＊sinθ
＊cosθをｒｏｔ_ｘに代入し、Ｙ₁₀＋ｆ＊cos²θをｒｏ
ｔ_ｙに代入する（ステップＳ２５５８）。ｆ＞０でな
ければ、すなわち、ｆ＝０であれば（ステップＳ２５５
７でＮＯ）、Ｙ_minをｒｏｔ_ｘに代入し、Ｙ₁をｒｏｔ_
ｙに代入する（ステップＳ２５５９）。そして、その他
の処理（ステップＳ２５５Ａ）をして、リターンする。

【００３８】図３４は、デスティネーション設定（図２
６、ステップＳ２５６）のフローチャートである。デス
ティネーションは、仮想用紙に展開する入力画像の読取
領域原点に対応する（仮想用紙原点を基準とした）座標
ｐｍｄａｘ、ｐｍｄａｙとする。仮想用紙エリアが定型
サイズに設定されているのに対し、原稿検出から各辺を
抽出することにより決定した入力画像サイズがそれと一
致しているとは限らない。そのため、読取基準側（回転
中心側）を優先に、抽出した２以上の辺がある場合、隣
り合った２辺が抽出できた隅が仮想用紙エリアの隅に合
致するように、その２辺と設定した用紙サイズとからデ
スティネーション（平行移動量）を設定する。ここで、
ｓｐｘ、ｓｐｙは、検出された原稿用紙のサイズであり
（図４０参照）、ｃｐｘ、ｃｐｙは仮想用紙エリア３０
４２の設定サイズを表し、ｒｏｔ_ｘとｒｏｔ_ｙは、読
取領域の原点を基準とした回転中心をあらわす座標であ
る（図３３参照）。まず、角度θ＞０であって、辺ａ、
ｂがともに正である場合（ステップＳ２５６１でθ＞０
であり、ステップＳ２５６２でＹＥＳである場合）、ま
たは、角度θ＜０であって、辺ｂ，ｃがともに正である
場合（ステップＳ２５６１でθ＜０であり、ステップＳ
２５６３でＹＥＳである場合）、回転中心を挟んだ２辺
が抽出できている。そこで、−ｒｏｔ_ｘをｐｍｄａｘ
に代入し、−ｒｏｔ_ｙをｐｍｄａｙに代入する（ステ
ップＳ２５６４）。また、角度θ＞０であって、辺ａ、
ｂがともに負である場合（ステップＳ２５６２でＮＯ、
ステップＳ２５６５でＹＥＳである場合）、または、角
度θ＜０であって、辺ｂ，ｃがともに負である場合（ス
テップＳ２５６３でＮＯ、ステップＳ２５６６でＹＥＳ
である場合）、−ｒｏｔ_ｘをｐｍｄａｘに代入し、
（−ｒｏｔ_ｙ＋ｃｐｙ−ｓｐｙ）をｐｍｄａｙに代入
する（ステップＳ２５６７）。

【００３９】また、角度θ＞０であって、辺ｃ、ｄがと
もに正である場合（ステップＳ２５６２とステップＳ２
５６５でＮＯ、ステップＳ２５６８でＹＥＳである場
合）、または、角度θ＜０であって、辺ｄ、ａがともに
正である場合（ステップＳ２５６３とステップＳ２５６
６でＮＯ、ステップＳ２５６９でＹＥＳである場合）、
（−ｒｏｔ_ｘ＋ｃｐｘ−ｓｐｘ）をｐｍｄａｘに代入
し、−ｒｏｔ_ｙをｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ
２５６Ａ）。また、角度θ＞０であって、辺ｄ、ａがと
もに正である場合（ステップＳ２５６２とステップＳ２
５６５とステップＳ２５６８でＮＯ、ステップＳ２５６
ＢでＹＥＳである場合）、または、角度θ＜０であっ
て、辺ａ、ｂがともに正である場合（ステップＳ２５６
３とステップＳ２５６６とＳ２５６９でＮＯ、ステップ
Ｓ２５６ＣでＹＥＳである場合）、（−ｒｏｔ_ｘ＋ｃ
ｐｘ−ｓｐｘ）をｐｍｄａｘに代入し、（−ｒｏｔ_ｙ
＋ｃｐｙ−ｓｐｙ）をｐｍｄａｙに代入する（ステップ
Ｓ２５６Ｄ）。以上のどの条件も満足していなければ、
｛−ｒｏｔ_ｘ＋（ｃｐｘ−ｓｐｘ）／２｝をｐｍｄａ
ｘに代入し、｛−ｒｏｔ_ｙ＋（ｃｐｘ−ｓｐｘ）／
２｝をｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５６Ｅ）。

【００４０】図３５は、９０°回転のデスティネーショ
ン設定（図２６、ステップＳ２５７）のフローチャート
である。９０°回転を組み合わせる場合は、デスティネ
ーションの基準を変える必要がある。θ₉₀＝９０である
場合（ステップＳ２５７１でＹＥＳ）、ｐｍｄａｙをｐ
ｍｄａｘに代入し、ｃｐｘ−ｐｍｄａｘをｐｍｄａｙに
代入する（ステップＳ２５７２）。また、θ₉₀＝１８０
である場合（ステップＳ２５７３でＹＥＳ）、ｃｐｘ−
ｐｍｄａｘをｐｍｄａｘに代入し、ｃｐｘ−ｐｍｄａｙ
をｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５７４）。ま
た、θ₉₀＝２７０である場合（ステップＳ２５７５でＹ
ＥＳ）、ｃｐｙ−ｐｍｄａｙをｐｍｄａｘに代入し、ｐ
ｍｄａｘをｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５７
６）。なお、上述のデスティネーション設定の内容は、
通常モードの場合について説明したが、綴じ代シフト、
複数原稿を１枚にコピーする節約コピーなどと組み合わ
せる場合、それを考慮した設定をすることも可能であ
る。図３６は、副走査倍率設定（図２５、ステップＳ２
Ｂ）のフローチャートである。まず、原稿サイズ検出の
角度検出処理により求められている傾き角度からcosθ
を副走査方向の読取倍率として算出する（ステップＳ２
Ｂ１）。また、使用者により複写倍率が設定されている
場合は、その副走査倍率と掛け合わせた読取倍率を副走
査倍率に設定する（ステップＳ２Ｂ２）。その後、その
他の処理をして（ステップＳ２Ｂ３）、リターンする。

【００４１】図３７は、メモリユニット部３０を制御す
る第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャートである。ま
ずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこな
う（ステップＳ３１）。次に、コマンド受信処理（ステ
ップＳ３２）、ステータス送信処理（ステップＳ３
３）、画像メモリ書き込み処理（ステップＳ３４）、圧
縮制御処理（ステップＳ３５）、伸長制御処理（ステッ
プＳ３６）、編集制御処理（ステップＳ３７）、スムー
ジング制御処理（ステップＳ３８）、画像メモリ読み出
し処理（ステップＳ３９）、および、その他の処理（ス
テップＳ３Ａ）をする。次に、ステップＳ３２に戻り、
上述の処理をくり返す。

【００４２】図３８は、編集制御（図３７、ステップＳ
３７）のフローチャートである。プリント用のデータの
準備がすんだら（ステップＳ３７１でＹＥＳ）、サイズ
パラメータ（ｃｐｘ，ｃｐｙ）、（ｓｐｘ，ｓｐｙ）を
設定し（ステップＳ３７２）、９０°単位回転パラメー
タ（９０θ）を設定し（ステップＳ３７３）、任意角回
転パラメータθを設定し（ステップＳ３７４）、回転座
標パラメータを設定し（ステップＳ３７５）、デスティ
ネーションパラメータ（ｐｍｄａｘ、ｐｍｄａｙ）を設
定する（ステップＳ３７６）。そして、他のパラメータ
を設定して（ステップＳ３７７）、リターンする。

【００４３】図３９は、プリンタ部を制御する第４ＣＰ
Ｕ１０４のメインフローチャートである。ＲＡＭやレジ
スタなどを初期化する初期設定をおこなった後（ステッ
プＳ４１）、１ルーチンの長さを規定する内部タイマー
をセットする（ステップＳ４２）。次に、現像・転写系
の制御（ステップＳ４３）、搬送系の制御（ステップＳ
４４）、定着系の制御（ステップＳ４５）、印字処理部
の制御（ステップＳ４６）をする。そして、その他の処
理をする（ステップＳ４７）。次に、内部タイマーの終
了を待って（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４
２に戻り、上述の処理をくり返す。図４０は、複写機全
体の制御を統括する第５ＣＰＵ１０５のメインフローチ
ャートである。ＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期
設定をおこなった後（ステップＳ５１）、１ルーチンの
長さを規定する内部タイマーをセットする（ステップＳ
５２）。次に、他のＣＰＵからの入力データをチェック
する入力データ解析処理（ステップＳ５３）、操作内容
に応じて動作モードを定めるモード設定処理（ステップ
Ｓ５４）、割り込み切換処理（ステップＳ５５）、モー
ドに応じたコマンド設定処理（ステップＳ５６）、コマ
ンドを通信ポートに待機させる出力データ設定（ステッ
プＳ５７）、および、その他の処理（ステップＳ５８）
をする。次に、内部タイマーの終了を待って（ステップ
Ｓ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５２に戻り、上述の処理
をくり返す。

【００４４】以上で、原稿読取装置から入力した画像デ
ータの任意角回転処理について述べたが、同様にネット
ワーク上の外部機器から通信される画像データ（角度パ
ラメータ付き）を処理することも可能である。たとえ
ば、外部機器から入力される画像データについて任意角
回転処理をして印字処理部で印字できる。また、画像読
取装置で読み取った画像データについて任意角回転処理
をして外部機器に出力できる。また、外部機器から入力
される画像データについて任意角回転処理をして再び外
部機器に出力できる。

【００４５】

【発明の効果】原稿が原稿ガラス上に傾いて置かれた場
合、原稿の傾き角補正処理において、検出された原稿の
傾き角に応じて算出された倍率で原稿を光学的に読み取
るので、電気的変倍の回数が減少する。したがって、電
気変倍による処理時間の増加と、電気変倍処理のライン
挿入などによる画質の劣化がなくなり、また、画質の良
好な補正画像が高速に生成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の図式的な断面図であ
る。

【図２】複写機の操作パネルの平面図である。

【図３】複写機を含むシステム形態の１例の図であ
る。

【図４】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図５】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】画像信号処理部のブロック図である。

【図８】メモリユニット部のブロック図である。

【図９】メモリ書き込み動作の図である。

【図１０】メモリ読み出し動作の図である。

【図１１】スキャンにより原稿画像入力の説明をする
ための図である。

【図１２】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１３】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１４】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１５】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう処理の１部を説明す
るための図である。

【図１６】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう処理の１部を説明す
るための図である。

【図１７】メモリユニット内の編集処理部のブロック
図である。

【図１８】画像データの９０°回転処理を説明するた
めの図である。

【図１９】画像データのビットスワップ処理を説明す
るための図である。

【図２０】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）を説明するための図である。

【図２１】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう通常の処理の１部を
説明するための図である。

【図２２】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう通常の処理の１部を
説明するための図である。

【図２３】第１ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２４】第２ＣＰＵのメインフローのチャートの１
部である。

【図２５】第２ＣＰＵのメインフローのチャートの１
部である。

【図２６】原稿検出のフローチャートである。

【図２７】はみ出し検出のフローチャートである。

【図２８】角度検出のフローチャートである。

【図２９】角度θ_a検出のフローチャートである。

【図３０】サイズ検出のフローチャートである。

【図３１】傾き原稿サイズ検出のフローチャートであ
る。

【図３２】通常原稿サイズ検出のフローチャートであ
る。

【図３３】サイズ設定のフローチャートである。

【図３４】回転座標設定のフローチャートである。

【図３５】デスティネーション設定のフローチャート
である。

【図３６】９０°回転のデスティネーション設定のフ
ローチャートである。

【図３７】副走査方向倍率設定のフローチャートであ
る。

【図３８】第３ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３９】第４ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図４０】第５ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３０メモリユニット部、１０３第３ＣＰＵ、２
００画像読取部、３０７編集処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿ガラス上に置かれている原稿の傾き
角度を検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により検出された傾き角度により、画
像読取の倍率を算出する倍率算出手段と、前記倍率算出手段により算出された倍率にしたがって画
像を拡大して原稿を読み取り画像信号に変換して出力す
る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像信号につい
て、前記傾き検出手段により検出された傾き角度に応じ
て画像の傾きを補正した画像信号を出力する傾き補正手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記の倍率は副走査方向の画像読取の倍
率であることを特徴とする請求項１に記載された画像処
理装置。
【請求項３】請求項１に記載された画像処理装置にお
いて、さらに、所望の倍率を設定する倍率設定手段を備え、前記倍率算出手段は、前記傾き検出手段により検出され
た傾き角度と、前記の倍率設定手段で設定された倍率と
より画像読取の倍率を算出することを特徴とする画像処
理装置。