JPH10337688A - Auto-cutter device and printer using it - Google Patents
Auto-cutter device and printer using itInfo
- Publication number
- JPH10337688A JPH10337688A JP8115498A JP8115498A JPH10337688A JP H10337688 A JPH10337688 A JP H10337688A JP 8115498 A JP8115498 A JP 8115498A JP 8115498 A JP8115498 A JP 8115498A JP H10337688 A JPH10337688 A JP H10337688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- worm
- cutter device
- transmission
- automatic cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は帳票等を発行するプ
リンタに関し、更に詳しくはモータの駆動力を可動刃に
伝達する動力伝達部にウオームを使用しているオートカ
ッタ装置を搭載したプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for issuing forms and the like, and more particularly, to a printer equipped with an automatic cutter device using a worm in a power transmission section for transmitting a driving force of a motor to a movable blade.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のオートカッタ装置は、モ
ータの回転を平歯車同士の組合せにより減速して可動刃
に伝達されていた。しかし、近年のオートカッタ装置は
小型化や動力伝達機構を簡素化するため、ウオームを使
用してモータの回転数を一度に大きく減速を行うものが
増えている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of automatic cutter device, the rotation of a motor is reduced by a combination of spur gears and transmitted to a movable blade. However, in recent years, in order to reduce the size and simplify the power transmission mechanism, the number of motors using a worm to greatly reduce the number of rotations of the motor at one time has increased in recent years.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなウ
オームとウオームホイールを使用したオートカッタ装置
は、次のような課題があった。However, such an automatic cutter device using a worm and a worm wheel has the following problems.
【０００４】すなわち、クリップ等が可動刃の移動経路
に落下する場合等のように、可動刃が異物によって移動
を停止された場合、ウオームとウオームホイールとはそ
れぞれ回転軸中心が直交するために、ウオームは、モー
タ等の動力伝達機構部のイナーシャにより回転軸中心の
方向へ移動されるよう押圧され、ウオームホイールは、
回転軸の外周と当接するように押圧される。更には、ウ
オーム及びウオームホイールは、モータの回転駆動力に
よってイナーシャと同方向へ移動されるように押圧され
る。[0004] That is, when the movable blade is stopped by foreign matter, such as when a clip or the like falls on the moving path of the movable blade, the worm and the worm wheel have their rotation axis centers orthogonal to each other. The worm is pressed by the inertia of the power transmission mechanism such as a motor so as to be moved in the direction of the center of the rotating shaft.
It is pressed so as to come into contact with the outer periphery of the rotating shaft. Further, the worm and the worm wheel are pressed by the rotational driving force of the motor so as to be moved in the same direction as the inertia.
【０００５】このため、ウオームは、ウオームを回転軸
中心方向に挟持するフレームの一方の当接面に大きな力
により押圧されて停止され、ロック状態となる。[0005] Therefore, the worm is stopped by being pressed by a large force against one of the contact surfaces of the frame which clamps the worm in the direction of the center of the rotation shaft, and enters a locked state.
【０００６】このように、ロック状態になると、モータ
は、異物によって一方の回転が規制され、反対方向の回
転は、ウオームと当接面との間の大きな力により発生す
る摩擦力により規制されるので、モータによってロック
状態を脱することができなかった。As described above, in the locked state, the rotation of one side of the motor is regulated by the foreign matter, and the rotation in the opposite direction is regulated by the frictional force generated by a large force between the worm and the contact surface. Therefore, the locked state cannot be released by the motor.
【０００７】その為、従来のウオームを使用したオート
カッタ装置では、ロック状態が発生すると、ウオーム軸
を特開平５−３３７８７７号のように治具で回転させる
若しくは付加された指で回転可能な歯車を回転させて可
動刃を後退させて異物を除去していた。[0007] Therefore, in the conventional automatic cutter device using a worm, when a locked state occurs, the worm shaft is rotated by a jig as in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-337877 or a gear rotatable by an additional finger. Was rotated to retract the movable blade to remove foreign matter.
【０００８】このように、従来の技術では、可動刃を手
動によってホームポジションに戻すという作業が必要な
ものであり、操作性の悪いものであった。As described above, in the prior art, the operation of manually returning the movable blade to the home position is required, and the operability is poor.
【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、オートカッタ装置への異物進入に
よる可動刃のロックの解除を容易に行うことを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to easily unlock a movable blade by entering a foreign object into an automatic cutter device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の請求項１記載の発明は、正逆回転可能なモー
タと、記録紙を切断する可動刃と、ウオーム及び該ウオ
ームと噛合するウオームホイールとを備え、前記モータ
の正回転により前記可動刃を切断位置、待機位置へ移動
させる伝達手段と、前記モータの回転方向を切り換える
モータ制御部とを有するオートカッタ装置において、前
記伝達手段は、前記モータを逆回転する場合前記モータ
を正回転する場合よりも大きい駆動力を前記可動刃へ伝
達することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a motor capable of rotating forward and reverse, a movable blade for cutting recording paper, a worm, and a mesh with the worm. An automatic cutter device comprising: a worm wheel that moves the movable blade to a cutting position and a standby position by forward rotation of the motor; and a motor control unit that switches a rotation direction of the motor. Is characterized in that a larger driving force is transmitted to the movable blade when the motor is rotated in the reverse direction than when the motor is rotated in the forward direction.
【００１１】可動刃が移動しない異常が発生した場合
に、伝達手段で生じる摩擦負荷は駆動力が大きいと大き
く発生するが、上記構成により、正常時は小さな力で可
動刃を移動させて、異常時の摩擦負荷を低減させし、異
常時にはモータを逆回転させると、正常時より駆動力が
大きいので、摩擦負荷があっても可動刃を待機位置へ移
動させることができる。When an abnormality occurs in which the movable blade does not move, the frictional load generated by the transmission means is large when the driving force is large. If the frictional load at the time is reduced and the motor is rotated reversely at the time of abnormality, the driving force is larger than at the time of normality, so that even if there is a frictional load, the movable blade can be moved to the standby position.
【００１２】また、本願の請求項２記載の発明は、前記
伝達手段は、前記モータと前記ウオームとの伝達経路の
間に、回転方向によって伝達する駆動力が異なるクラッ
チ手段を備えていることを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 of the present application is characterized in that the transmission means includes a clutch means having a different driving force to be transmitted depending on a rotation direction between transmission paths between the motor and the worm. Features.
【００１３】上記構成により、クラッチ手段がトルクリ
ミッターとして機能するので可動刃が移動しない異常が
発生してもモータは停止することがなく、モータ等の回
転イナーシャによる摩擦負荷への影響をなくすと同時に
モータの破損を防ぐことが可能となる。According to the above construction, the motor does not stop even if an abnormality occurs in which the movable blade does not move because the clutch means functions as a torque limiter, thereby eliminating the influence on the frictional load due to the rotational inertia of the motor or the like. The motor can be prevented from being damaged.
【００１４】更に、本願請求項３記載の発明は、前記ク
ラッチ手段は、第１の鋸歯状歯を備え、前記モータに駆
動される伝達駆動歯車と、前記第１の鋸歯状歯と対向す
る位置に第２の鋸歯状歯を備え前記ウオームへ回転駆動
力を伝える伝達従動歯車とを有し、前記伝達駆動歯車も
しくは前記伝達従動歯車のどちらか一方の歯車は、回転
中心軸方向へ移動可能であるとともに前記鋸歯状歯が噛
合する方向へ付勢されていることを特徴とする。Further, in the invention according to a third aspect of the present invention, the clutch means has first saw-tooth teeth, and a transmission drive gear driven by the motor and a position opposed to the first saw-tooth teeth. A transmission driven gear for transmitting rotational driving force to the worm, wherein one of the transmission driving gear and the transmission driven gear is movable in a rotation center axis direction. And the teeth are urged in a direction in which the saw-toothed teeth mesh with each other.
【００１５】上記構成により、被駆動部材がその回転を
停止されたとしても、鋸歯状の歯の角度により噛合が外
れるように移動されて軸方向に離れて相対回転移動が可
能となる。このように、簡略な機構であるために容易に
安価にすることができる。また、付勢バネ力、傾斜角
度、摩擦係数によりトルクが決定されるので、バネ力や
鋸歯状の角度、材質を変えて伝達トルクやその解除トル
クを安定させ、且つトルク管理を所望するトルクに容易
にできる等の効果がある。According to the above configuration, even if the driven member stops its rotation, the driven member is moved so as to be disengaged by the angle of the saw-tooth-shaped teeth, and can be relatively rotated in the axial direction. As described above, since the mechanism is simple, the cost can be easily reduced. In addition, since the torque is determined by the biasing spring force, the inclination angle, and the friction coefficient, the transmission torque and the release torque are stabilized by changing the spring force, the saw-tooth angle, and the material, and the torque is controlled to a desired torque. There are effects such as easy implementation.
【００１６】また更に、本願請求項４記載の発明は、前
記クラッチ手段の前記鋸歯状歯は対向する双方の歯が一
部欠損していることを特徴とする。Still further, the invention according to claim 4 of the present application is characterized in that the opposed teeth of the serrated teeth of the clutch means are partially missing.
【００１７】上記構成より、ロック後に、モータを逆回
転させると、鋸歯状歯が欠損しているので、伝達駆動歯
車は回転移動してから鋸歯状歯が当接する。それによ
り、当接する際、モータのイナーシャや伝達駆動歯車の
イナーシャが伝達従動歯車を回転する方向へ作用するの
で、モータの逆回転時のトルクはその分少なくて済み、
モータの小型化、低消費量化が図られる。According to the above configuration, when the motor is rotated in the reverse direction after locking, the transmission drive gear rotates and then comes into contact with the teeth because the teeth are missing. As a result, at the time of contact, the inertia of the motor and the inertia of the transmission drive gear act in the direction of rotating the transmission driven gear, so that the torque at the time of reverse rotation of the motor can be reduced by that much,
Motor size and power consumption can be reduced.
【００１８】また更に、本願請求項５記載の発明は、前
記クラッチ手段は、前記モータに回転される駆動部材
と、前記ウオームと連結された被駆動部材と、前記被駆
動部材の外周を圧接するコイル部と前記駆動部材と係合
する腕部とを備え、前記モータが正回転の場合に前記コ
イル部が緩むように配置されたクラッチバネとを備えた
バネクラッチであることを特徴とする。Still further, in the invention according to a fifth aspect of the present invention, the clutch means presses a driving member rotated by the motor, a driven member connected to the worm, and an outer periphery of the driven member. The spring clutch includes a coil portion and an arm portion that engages with the driving member, and includes a clutch spring that is disposed so that the coil portion is loosened when the motor rotates forward.
【００１９】上記構成により、コイル部が摺動して行わ
れる機構であるから、静かでスムーズに作動することが
でき、更には簡略機構なことから省スペースで実現でき
る等の効果がある。According to the above configuration, since the mechanism is performed by sliding the coil portion, the operation can be performed quietly and smoothly, and furthermore, since the mechanism is simple, it can be realized in a small space.
【００２０】また更には、本願請求項６記載の発明は、
プリンタ本体と、プリンタ本体に設けられ、記録紙に対
して所望の印刷を行う印刷手段と、請求項１乃至５のい
ずれか１項記載のオートカッタ装置とを備えたことを特
徴とするプリンタである。Still further, the invention according to claim 6 of the present application provides:
A printer, comprising: a printer main body; printing means provided on the printer main body, for performing desired printing on recording paper; and the automatic cutter device according to any one of claims 1 to 5. is there.
【００２１】上記構成の発明によれば、可動刃がロック
状態になった場合、モータを逆回転させるだけでそのロ
ック状態を解除できるので、可動刃を手動によってホー
ムポジションに戻すという作業のない操作性の向上した
プリンタを容易に得ることが可能となる。According to the invention having the above structure, when the movable blade is in the locked state, the locked state can be released only by rotating the motor in the reverse direction, so that there is no operation of returning the movable blade to the home position manually. It is possible to easily obtain a printer with improved performance.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の１例
を図面を用いて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２３】図１は、本実施の形態のプリンタの外観を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the printer according to the present embodiment.
【００２４】図１に示すように、本実施の形態のプリン
タ１は、ＰＯＳシステムに用いられる電子キャッシュレ
ジスタ等に適用される活字輪選択式プリンタで、インク
ロール３５が着脱可能なプリンタ本体３２と、このプリ
ンタ本体３２の後方に設けられる記録紙の供給部とから
構成される。As shown in FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment is a type wheel selection type printer applied to an electronic cash register or the like used in a POS system. And a recording paper supply unit provided behind the printer main body 32.
【００２５】プリンタ本体３２には、記録紙に対して所
望の印字を行うための活字輪を有する印字手段（図示せ
ず）と、印字位置に記録紙を送るための図示しない紙送
り機構と、印字された記録紙を切断するためのカッタ装
置３４とが設けられている。The printer body 32 includes a printing means (not shown) having a character ring for performing desired printing on recording paper, a paper feed mechanism (not shown) for feeding recording paper to a printing position, A cutter device 34 for cutting the printed recording paper is provided.
【００２６】図１に示すように、カッタ装置３４は、プ
リンタ本体３２の上部に設けられ、以下に説明するよう
な構成を有している。As shown in FIG. 1, the cutter device 34 is provided on the upper part of the printer main body 32 and has a configuration as described below.
【００２７】図２はオートカッタ装置３４の概略説明図
であり、１は動力源となるモータ、２はモータシャフト
に挿入され回転方向に固定された平歯車のモータ歯車、
３はモータ歯車２と噛合する平歯車の大歯車３ａと第１
の鋸歯状歯３ｂとが一体成形されて回転中心上で移動可
能に配置され、モータ１によって回転される伝達歯車、
４は伝達歯車３と回転軸中心を同一に配置され、第１の
鋸歯状歯３ｂと噛合する第２の鋸歯状歯４ａとウオーム
４ｂを一体成形され、一端をフレーム１１によってその
移動を規制されているウオーム軸、５は支軸５ｂに回転
自在に支持され、ウオーム軸４のウオーム４ｂと噛合し
て回転されるハスバ歯車、６はハスバ歯車５上に固定さ
れ後述する可動刃７と係合するカッタ刃駆動ピン、可動
刃７は一端を支軸７ａに回動自在であって、トラック溝
７ｂとカッタ刃駆動ピン６とが係合して配置され、受け
刃８の刃先８ａと摺動する刃先７ｃを有する可動刃７、
９は伝達歯車３とウオーム軸４との鋸歯状歯３ｂ、４ａ
が係合するように伝達歯車３を付勢する圧縮バネ、１０
は、ハスバ歯車６に設けられたカム部５ａに押されるも
のであってハスバ歯車６の回転位置を検出する検出器で
ある。FIG. 2 is a schematic explanatory view of the automatic cutter device 34, 1 is a motor serving as a power source, 2 is a motor gear of a spur gear inserted into a motor shaft and fixed in a rotation direction,
3 is a spur gear 3a meshed with the motor gear 2 and the first gear 3a.
A transmission gear, which is integrally formed with the saw-toothed teeth 3b and is movably disposed on the center of rotation, and is rotated by the motor 1;
Reference numeral 4 designates the transmission gear 3 and the center of the rotation shaft arranged in the same manner, the second sawtooth tooth 4a meshing with the first sawtooth tooth 3b and the worm 4b are integrally formed, and the movement thereof is regulated at one end by the frame 11. The worm shaft 5 is rotatably supported by a support shaft 5b, and a helical gear meshed with the worm 4b of the worm shaft 4 is rotated. A helical gear 6 is fixed on the helical gear 5 and engages with a movable blade 7 described later. The cutter blade drive pin and the movable blade 7 are rotatable at one end to a support shaft 7a, and are arranged with the track groove 7b and the cutter blade drive pin 6 engaged with each other, and slide with the blade edge 8a of the receiving blade 8. Movable blade 7 having a cutting edge 7c
9 is a sawtooth tooth 3b, 4a between the transmission gear 3 and the worm shaft 4.
A compression spring for urging the transmission gear 3 so that
Is a detector which is pushed by the cam portion 5a provided on the helical gear 6 and detects the rotational position of the helical gear 6.
【００２８】図３は伝達歯車３とウオーム軸４との係合
状態における力の関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the relationship of the forces in the state where the transmission gear 3 and the worm shaft 4 are engaged.
【００２９】図２、図３を用いて動作の説明を行う。The operation will be described with reference to FIGS.
【００３０】図２においてモータ１に電圧を印加すると
モータ１は矢印ａ方向へ回転し、モータ歯車２も同方向
へ回転する。一方、モータ歯車２と噛み合う伝達歯車３
は矢印ｂ方向へ回転する。この伝達歯車３と噛合してい
るウオーム軸４も矢印ｂ方向へ回転する。ハスバ歯車５
は、ウオーム４ｂにより回転数を大きく減らされて矢印
ｃ方向へ回転される。In FIG. 2, when a voltage is applied to the motor 1, the motor 1 rotates in the direction of arrow a, and the motor gear 2 also rotates in the same direction. On the other hand, the transmission gear 3 meshing with the motor gear 2
Rotates in the direction of arrow b. The worm shaft 4 meshing with the transmission gear 3 also rotates in the direction of arrow b. Helical gear 5
The rotation speed is greatly reduced by the worm 4b and is rotated in the direction of arrow c.
【００３１】回転されるハスバ歯車５に設けられたカッ
タ刃駆動ピン６と可動刃７のトラック溝７ｂとが係合し
ていることにより、可動刃７は支軸７ａを回動中心と
し、受け刃８の上を摺動しながら矢印ｄ方向に揺動し、
可動刃７と受け刃８の間に存する不図示の用紙を切断す
る。Since the cutter blade drive pin 6 provided on the rotating helical gear 5 is engaged with the track groove 7b of the movable blade 7, the movable blade 7 has the support shaft 7a as the center of rotation, Swinging in the direction of arrow d while sliding on the blade 8,
The paper (not shown) existing between the movable blade 7 and the receiving blade 8 is cut.
【００３２】この用紙は、プリンタ等で印字され不図示
の紙送り機構より搬送されるものであり、所望の切断位
置まで搬送されて停止された後に切断されるものであ
る。This sheet is printed by a printer or the like and is conveyed by a paper feeding mechanism (not shown). The sheet is conveyed to a desired cutting position, stopped, and then cut.
【００３３】用紙を切断した後、更にハスバ歯車５は同
方向に回転され、図中下方向の頂点を過ぎると、可動刃
７は矢印ｅ方向へ移動される。やがてハスバ歯車５に設
けられたカム部５ａが検出器１０の接点部を押し、検出
器１０は、可動刃７がホームポジションに位置したこと
を検出する。モータ１の駆動及びその回転方向を制御す
る不図示の制御部は検出器１０からの信号を利用してモ
ータ１への通電を止め、オートカッタ装置による用紙の
カット動作を終了する。After cutting the paper, the helical gear 5 is further rotated in the same direction, and after passing the vertex in the downward direction in the figure, the movable blade 7 is moved in the direction of arrow e. Eventually, the cam portion 5a provided on the helical gear 5 pushes the contact portion of the detector 10, and the detector 10 detects that the movable blade 7 is located at the home position. A control unit (not shown) that controls the driving of the motor 1 and its rotation direction stops the power supply to the motor 1 using the signal from the detector 10 and ends the sheet cutting operation by the automatic cutter device.
【００３４】本願の実施の形態について図３を用いて可
動刃のロック時の動作を説明する。伝達歯車３とウオー
ム軸４は、圧縮バネ９の荷重Ｆにより第１の鋸歯状歯３
ｂと噛合する第２の鋸歯状歯４ａが噛合している。モー
タ１により減速歯車３が矢印ｂ方向へ回転すると、ウオ
ーム軸４は、噛合している第１の鋸歯状歯３ｂと第２の
鋸歯状歯４ａの傾斜角度の小さい緩斜部の係合により回
転される。The operation of the embodiment of the present invention when the movable blade is locked will be described with reference to FIG. The transmission gear 3 and the worm shaft 4 cause the first saw tooth 3
The second serrated teeth 4a meshing with b are meshed. When the reduction gear 3 is rotated in the direction of the arrow b by the motor 1, the worm shaft 4 is engaged by a gentle beveled portion having a small inclination angle between the meshed first and second sawtooth teeth 3b and 4a. Rotated.
【００３５】また伝達歯車３は嵌合し合う斜面の高さの
量を左右移動可能に構成されている。The transmission gear 3 is configured to be able to move left and right by the amount of the height of the inclined surface to be fitted.
【００３６】伝達歯車３とウオーム軸４が矢印ｂ方向に
回転し、紙を切断している時、可動刃７が異物によりそ
の移動を妨げられロックすると、ウオーム軸４は、モー
タの回転子等のイナーシャ反力Ｆｉを伝達歯車３より受
ける。When the transmission gear 3 and the worm shaft 4 rotate in the direction of arrow b and cut the paper, when the movable blade 7 is blocked by foreign matter and its movement is locked, the worm shaft 4 is rotated by the motor rotor or the like. Is received from the transmission gear 3.
【００３７】またモータ１の駆動トルクによる反力Ｆｋ
をウオーム軸４より受ける。この時の緩斜部の角度を
θ、摩擦係数をμとすると、伝達歯車３とウオーム軸４
が平衡状態にある場合のＦｋはＦｋ＝Ｆ／ｔａｎ(θ＋
Ａｔａｎμ）：（Ａｔａｎはアークタンジェントを指
す）で表される。左項のＦｋが右項よりも大きくなる
と、伝達歯車３は図中、右方向に移動し、斜面を乗り越
え回転するので、モータ１による駆動力をＦｋ以上のモ
ータであることから、ウオーム軸４が停止していても伝
達歯車３は回転を続ける。The reaction force Fk due to the driving torque of the motor 1
From the worm shaft 4. Assuming that the angle of the gentle slope at this time is θ and the friction coefficient is μ, the transmission gear 3 and the worm shaft 4
Is in equilibrium, Fk = F / tan (θ +
Atan μ): (Atan indicates an arc tangent). When the left term Fk becomes larger than the right term, the transmission gear 3 moves rightward in the figure and rotates over a slope, so that the driving force of the motor 1 is a motor of Fk or more, so that the worm shaft 4 Is stopped, the transmission gear 3 keeps rotating.
【００３８】次に、モータ１を逆転させた場合を説明す
る。Next, a case where the motor 1 is reversed will be described.
【００３９】フレーム１１とウオーム軸４の当接面４ｃ
との間の摩擦力Ｆ１は Ｆ１＝（Ｆｉ＋Ｆ）×μ１ ウオーム軸４の当接面４ｃの半径ｒ１とすると摩擦トル
クＴ１は、Ｔ１＝Ｆ１×ｒ１となる。Contact surface 4c between frame 11 and worm shaft 4
F1 = (Fi + F) × μ1 If the radius r1 of the contact surface 4c of the worm shaft 4, the friction torque T1 becomes T1 = F1 × r1.
【００４０】この摩擦負荷トルクＴ１より大きいモータ
１の起動トルクＴｍとなるようにバネ荷重Ｆ、及び急斜
部の角度θ１を設定している。The spring load F and the angle θ1 of the steep slope are set so that the starting torque Tm of the motor 1 is larger than the friction load torque T1.
【００４１】このように、第１の鋸歯状歯３ｂと第２の
鋸歯状歯４ａの一方の角度を緩斜部の角度θより大きい
角度θ１の傾斜角度を有する急斜部とし、可動刃７が紙
を切断する方向へ作動させる場合は緩斜部、異常があっ
て可動刃７を待機位置へ戻す場合は急斜部によりモータ
１のトルクを伝達させることにより、可動刃７がロック
したとしても、モータを逆転させるとウオーム軸４は図
中ｆ方向に回転し、図示されない可動刃７はホームポジ
ションに復帰する。As described above, one of the first saw-tooth-shaped teeth 3b and the second saw-tooth-shaped teeth 4a is a steep portion having an inclination angle θ1 larger than the angle θ of the gentle inclination portion, and the movable blade 7 If the movable blade 7 is locked by transmitting the torque of the motor 1 through the gentle slope part when the blade is operated in the direction of cutting the paper and the steep part when returning the movable blade 7 to the standby position due to an abnormality. When the motor is rotated in the reverse direction, the worm shaft 4 rotates in the direction f in the figure, and the movable blade 7 (not shown) returns to the home position.
【００４２】次に、本発明の実施の形態の他の例を図４
を用いて説明する。Next, another example of the embodiment of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００４３】前述の実施の形態に比して伝達歯車３とウ
オーム軸４の噛合する鋸歯状歯３ｂ鋸歯状歯４ａの歯が
断続的に配置されたものであり、その他の構成は前述の
実施の形態と同一でありその説明は省略する。Compared to the above-described embodiment, the teeth of the saw-tooth teeth 3b and the saw-tooth teeth 4a that mesh with the transmission gear 3 and the worm shaft 4 are intermittently arranged. And the description is omitted.
【００４４】この場合、可動刃７が紙を切断する方向へ
作動させる場合の伝達歯車３とウオーム軸４とは、前述
と同様であるが、ロック状態等の異常が発生しモータを
逆転させた場合、第１の鋸歯状歯３ｄは矢印ｉ方向へ移
動して第２の鋸歯状歯４ｅに当接する。In this case, the transmission gear 3 and the worm shaft 4 when the movable blade 7 is operated in the direction of cutting the paper are the same as described above, but the motor is rotated in the reverse direction due to the occurrence of an abnormality such as a locked state. In this case, the first saw-tooth 3d moves in the direction of arrow i and abuts on the second saw-tooth 4e.
【００４５】その結果、鋸歯状歯３ｄが第２の鋸歯状歯
４ｅに当接する際、ウオーム軸４の鋸歯状歯４ｅには、
モータの駆動力にモータの回転子等のイナーシャがプラ
スされて作用するので、ウオーム軸４は矢印ｆ方向へ容
易に回転される。As a result, when the serrated teeth 3d abut on the second serrated teeth 4e, the serrated teeth 4e of the worm shaft 4
Since inertia such as a rotor of the motor acts on the driving force of the motor, the worm shaft 4 is easily rotated in the direction of arrow f.
【００４６】このように、モータの回転子等のイナーシ
ャがウオーム軸４を矢印ｆ方向へ回転させるので、モー
タのトルクはその分少なくて済み、モータの小型化、低
消費量化が図られる。As described above, since the inertia such as the rotor of the motor rotates the worm shaft 4 in the direction of the arrow f, the torque of the motor can be reduced by that much, and the size and power consumption of the motor can be reduced.
【００４７】次に図５、６、７を用いて本実施の形態の
第３の実施例を説明する。Next, a third example of this embodiment will be described with reference to FIGS.
【００４８】この実施の形態は、前述までは鋸歯状歯の
クラッチ機構であったのに対し、バネクラッチを用いて
いる。In this embodiment, a spring clutch is used instead of the clutch mechanism having a saw-tooth shape up to the above.
【００４９】図５は本発明の第２の他の実施例の概略外
観図、図６、７は係合の状態を示すｇ−ｇ断面の説明図
である。図５において、ねじりコイルバネ１９はウオー
ム軸１４のアーバー部１４ａに巻き付けられている。こ
のねじりコイルバネ１９の内径は、アーバー部１４ａの
軸径よりも小さく設定されており、そのしめしろ、およ
びねじりコイルバネ１９の巻き数により伝達トルクおよ
び緩みトルクが決められる。FIG. 5 is a schematic external view of a second other embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are explanatory views of a section taken along the line g--g showing an engaged state. In FIG. 5, the torsion coil spring 19 is wound around the arbor portion 14a of the worm shaft 14. The inner diameter of the torsion coil spring 19 is set smaller than the shaft diameter of the arbor portion 14a, and the transmission torque and the loosening torque are determined by the interference and the number of turns of the torsion coil spring 19.
【００５０】一方ねじりコイルバネ１９の片端にはフッ
ク部１９ｂが設けられており、そのフック１９ｂは伝達
歯車１３に設けられた溝部１３ｃと係合している。伝達
歯車１３が図示されないモータ歯車により矢印ｂ方向へ
回転されると、ねじりコイルバネ１９、ウオーム軸１４
も共に矢印ｂ方向に回転を始める。不図示の可動刃がロ
ックすると、ウオーム軸１４は回転を止められる。On one end of the torsion coil spring 19, a hook 19b is provided, and the hook 19b is engaged with a groove 13c provided on the transmission gear 13. When the transmission gear 13 is rotated in the direction of arrow b by a motor gear (not shown), the torsion coil spring 19, the worm shaft 14
Both start rotating in the direction of arrow b. When the movable blade (not shown) is locked, the rotation of the worm shaft 14 is stopped.
【００５１】一方、伝達歯車１３はモータからのトルク
を伝達し更に回転を続けるため、溝部１３ｃはねじりコ
イルバネ１９のフック部１９ｂを図６中矢印ｍ方向に押
し、ねじりコイルバネ１９はそのコイルの内径を大きく
なて緩み状態となり、ねじりコイルバネ１９はアーバー
部１４ａの外周上を摺動しながら回転し続ける。On the other hand, since the transmission gear 13 transmits the torque from the motor and continues to rotate, the groove 13c pushes the hook 19b of the torsion coil spring 19 in the direction of arrow m in FIG. And the torsion coil spring 19 continues rotating while sliding on the outer periphery of the arbor portion 14a.
【００５２】この時のトルクを緩みトルクＴｒとする
と、軸方向に発生する荷重Ｆｒは Ｆｒ＝（Ｔｒ／ｒ０）×ｃｏｔ（α＋ρ） ｔａｎ（ρ）＝μ０／ＣＯＳ（２０°） で表される。ｒ０はウオーム１４ｂのピッチ円半径、α
はウオーム１４ｂのねじれ角、μ０はウオーム１４ｂと
ハスバ歯車との摩擦係数である。Assuming that the torque at this time is the loosening torque Tr, the load Fr generated in the axial direction is expressed as: Fr = (Tr / r0) × cot (α + ρ) tan (ρ) = μ0 / COS (20 °) . r0 is the pitch circle radius of the worm 14b, α
Is the torsion angle of the worm 14b, and μ0 is the coefficient of friction between the worm 14b and the helical gear.
【００５３】Ｆｒと前述のモータ等のイナーシャによる
荷重Ｆｉによりフレーム１１とウオーム軸１４との間に
は摩擦力Ｆ２ Ｆ２＝（Ｆｉ＋Ｆｒ）×μ１ が発生し、この時のトルクは Ｔ２＝Ｆ２×ｒ１ となる。A friction force F2 F2 = (Fi + Fr) × μ1 is generated between the frame 11 and the worm shaft 14 due to Fr and the load Fi due to the inertia of the motor or the like, and the torque at this time is T2 = F2 × r1. Becomes
【００５４】μ１はウオーム軸１４とフレーム１１との
摩擦係数、ｒ１はウオーム軸１４の当接面１４ｃとフレ
ームとの接触する部分の半径である。Μ1 is a coefficient of friction between the worm shaft 14 and the frame 11, and r1 is a radius of a contact portion between the contact surface 14c of the worm shaft 14 and the frame.
【００５５】この負荷トルクＴ２よりもモータトルクを
大きく設定している。The motor torque is set to be larger than the load torque T2.
【００５６】可動刃をホームポジションに復帰させる場
合、モータを逆回転させると伝達歯車１３は図中矢印ｃ
方向に回転され、伝達歯車１３の溝部１３ｃは、ねじり
コイルバネ１９を矢印ｎ方向に押す。ねじりコイルバネ
１９は、その内径が小さくなるのでアーバー部１４ａを
締め付けて、ウオーム軸１４を矢印ｆ方向へ回転させる
ので、可動刃はウオーム１４ｂと噛合している不図示の
ハスバ歯車を介してホームポジションへ復帰される。When returning the movable blade to the home position, when the motor is rotated in the reverse direction, the transmission gear 13 moves in the direction indicated by the arrow c in the figure.
The groove 13c of the transmission gear 13 pushes the torsion coil spring 19 in the direction of arrow n. Since the inner diameter of the torsion coil spring 19 is reduced, the arbor portion 14a is tightened, and the worm shaft 14 is rotated in the direction of the arrow f. Is restored.
【００５７】次に、図８のフローチャートと図２をもと
にロックの検出及びロック後の制御を説明する。図８に
おいて、システムに電源が投入されると、モータ１に通
電を開始する（ステップＳ１）。通電開始と同時に開始
からの時間Ｔをタイマーを用いてカウントする（ステッ
プＳ２）。Next, lock detection and control after locking will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and FIG. In FIG. 8, when the power is turned on to the system, energization of the motor 1 is started (step S1). At the same time as the energization is started, a time T from the start is counted using a timer (step S2).
【００５８】続いて、ホームポジションの検出器１０の
信号がＯｎかＯｆｆかを確認する（ステップＳ３）。Ｏ
ｎの場合はホームポジションにいるため、モータ１への
通電をＯｆｆすると共にタイマーをリセットしオートカ
ットの信号待ちとなる（ステップＳ４）。Subsequently, it is checked whether the signal from the home position detector 10 is On or Off (step S3). O
In the case of n, since the motor 1 is at the home position, the power supply to the motor 1 is turned off, the timer is reset, and the automatic cut signal is awaited (step S4).
【００５９】検出器１０の信号がＯｆｆの場合はモータ
通電してからの時間Ｔと１サイクルにかかる時間に余裕
を付けた時間Ｔ０と比較を行う（ステップＳ５）。Ｔ＞
Ｔ０の場合は異常状態であるため、モータの通電を止め
エラー表示をする（ステップＳ６）。Ｔ＜Ｔ０の場合は
再度、検出器１０の信号を確認に行きこれを繰り返す。If the signal from the detector 10 is off, the time T after the motor is energized is compared with the time T0 with a margin for one cycle (step S5). T>
In the case of T0, which is an abnormal state, the power supply to the motor is stopped and an error is displayed (step S6). In the case of T <T0, the signal of the detector 10 is checked again, and this is repeated.
【００６０】ステップ４の状態でオートカットの信号が
入ると再度モータ１に通電し（ステップＳ７）、前述の
ようにモータの通電時間Ｔをカウントする（ステップＳ
８）。検出器１０の信号がＯｎかＯｆｆかを確認し（ス
テップＳ９）、Ｏｎの場合ホームポジションであるた
め、タイマーをリセットすると共にオートカット動作を
終了し、次のオートカット信号が入力されるまで待機す
る。When the automatic cut signal is input in the state of step 4, the motor 1 is energized again (step S7), and the energizing time T of the motor is counted as described above (step S7).
8). It is checked whether the signal from the detector 10 is On or Off (step S9). If the signal is On, the timer is reset and the auto cut operation is terminated because the home position is set, and the apparatus waits until the next auto cut signal is input. I do.
【００６１】Ｏｆｆの場合はＴ＞Ｔ０かどうかを確認し
（ステップＳ１０）、Ｔ＜Ｔ０の場合は再度検出器１０
の信号を確認に行き、これを繰り返す。Ｔ＞Ｔ０の場合
は可動刃７のロックの可能性があるためモータ１への通
電をＯｆｆすると共にタイマーをリセットする（ステッ
プＳ１２）。このようにして、可動刃７のロックを検出
する。If OFF, it is checked whether T> T0 (step S10), and if T <T0, the detector 10 is reset.
Go to check the signal and repeat this. If T> T0, there is a possibility that the movable blade 7 is locked, so that the power supply to the motor 1 is turned off and the timer is reset (step S12). Thus, the lock of the movable blade 7 is detected.
【００６２】次にエラー検出後の制御を同じく図８のフ
ローチャートを用いて説明する。前述モータ通電Ｏｆｆ
の後、モータ１に逆通電を行い（ステップＳ１３）、モ
ータ１を逆回転させる。それに伴い伝達機構部の伝達部
材３、ウオーム軸４、ウオームホイール５が逆回転し、
可動刃７も逆方向へ移動する。Next, control after error detection will be described with reference to the flowchart of FIG. The aforementioned motor energization Off
Thereafter, the motor 1 is reversely energized (step S13), and the motor 1 is rotated in the reverse direction. Accordingly, the transmission member 3, the worm shaft 4, and the worm wheel 5 of the transmission mechanism rotate in the reverse direction,
The movable blade 7 also moves in the opposite direction.
【００６３】逆通電とともに前述の時間Ｔをタイマーに
よりカウントし（ステップＳ１４）、検出器１０の信号
を確認する（ステップＳ１５）。Ｏｎの場合はホームポ
ジションに復帰しているため、モータ１への通電をＯｆ
ｆ（ステップＳ１６）すると共にタイマーをリセット
し、可動刃７は待機状態となる。The above-mentioned time T is counted by the timer together with the reverse energization (step S14), and the signal of the detector 10 is confirmed (step S15). In the case of On, since the motor has returned to the home position, the power supply to the motor 1 is turned off.
f (step S16), the timer is reset, and the movable blade 7 enters a standby state.
【００６４】Ｏｆｆの場合は再度、ＴとＴ０の比較を行
い（ステップＳ１７）、Ｔ＜Ｔ０の場合は検出器１０の
信号の確認のルーチンへ戻り、Ｔ＞Ｔ０の場合は他の異
常であるため、エラー表示とする（ステップＳ１８）。If OFF, T is compared with T0 again (step S17). If T <T0, the routine returns to the routine for checking the signal of the detector 10. If T> T0, another abnormality is detected. Therefore, an error message is displayed (step S18).
【００６５】上記のようにエラーを検出した後、モータ
１に逆起電力を流して通電し、可動刃７を紙を切断する
時とは反対の方向へ移動させて、ホームポジションに戻
すよう制御されるオートカッタ装置は、異物の除去作業
が容易になり、異物を除去した後、直ちに起動すること
も可能であるのでイニシャライズする時間を必要としな
いことから装置を停止している時間の短縮も図れるとい
う効果もある。After the error is detected as described above, a back electromotive force is applied to the motor 1 to energize it, and the movable blade 7 is moved in the direction opposite to the direction in which the paper is cut, so as to return to the home position. The auto cutter device that is used makes it easier to remove foreign matter and can be started immediately after removing foreign matter, so that no time is required for initialization, so the time for stopping the device can be reduced. There is also an effect that it can be achieved.
【００６６】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
【００６７】例えば、本実施の形態においては、クラッ
チ機構を伝達歯車とウオーム軸との間に設けているが、
モータからウオームの間の動力伝達経路上に設ければ同
様の効果が得られるものである。For example, in this embodiment, the clutch mechanism is provided between the transmission gear and the worm shaft.
The same effect can be obtained by providing the motor on the power transmission path between the motor and the worm.
【００６８】例えば、本実施の形態においては、ウオー
ムとウオーム軸とを一体に設けた例を説明したが、請求
項３のように、ウオームと伝達従動歯車のウオーム軸と
を別体に設け、ウオームは断面が異形のウオーム軸にそ
の軸方向へは移動可能、回転方向へは一体的に回転する
ように取り付けられても構わないものである。更には、
その場合、伝達駆動歯車の伝達歯車が移動可能として説
明したが、ウオーム軸が移動であっても構わないもので
ある。For example, in the present embodiment, an example has been described in which the worm and the worm shaft are provided integrally, but as in claim 3, the worm and the worm shaft of the transmission driven gear are provided separately. The worm may be attached to a worm shaft having a modified cross section so as to be movable in the axial direction and rotate integrally with the worm shaft in the rotation direction. Furthermore,
In that case, the transmission gear of the transmission drive gear has been described as movable, but the worm shaft may be movable.
【００６９】また更には、プリンタは活字輪選択式プリ
ンタを用いて説明したが、ドットインパクトプリンタ、
サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等であって
も構わないものである。Furthermore, the printer has been described using a type wheel selection type printer, but a dot impact printer,
It may be a thermal printer, an ink jet printer, or the like.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の発明によれば、可動刃が移動しない異常が発生した
場合に、伝達手段で生じる摩擦負荷は駆動力が大きいと
大きく発生するが、上記構成により、正常時は小さな力
で可動刃を移動させて、異常時の摩擦負荷を低減させ
し、異常時にはモータを逆回転させると、正常時より駆
動力が大きいので、摩擦負荷があっても可動刃を待機位
置へ移動させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when an abnormality occurs in which the movable blade does not move, the frictional load generated by the transmission means increases when the driving force is large. However, according to the above configuration, the movable blade is moved with a small force in a normal state to reduce the frictional load in an abnormal state, and when the motor is rotated in a reverse direction in an abnormal state, the driving force is larger than that in a normal state. The movable blade can be moved to the standby position.
【００７１】また、本願の請求項２記載の発明によれ
ば、クラッチ手段がトルクリミッターとして機能するの
で可動刃が移動しない異常が発生してもモータは停止す
ることがなく、モータ等の回転イナーシャによる摩擦負
荷への影響をなくすと同時にモータの破損を防ぐことが
可能となる。According to the second aspect of the present invention, since the clutch means functions as a torque limiter, the motor does not stop even if an abnormality occurs in which the movable blade does not move. It is possible to prevent the motor from being damaged at the same time as eliminating the influence on the frictional load caused by the motor.
【図１】本発明に係るプリンタの実施の形態の外観を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a printer according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の オートカッタ装置の概略説明図。FIG. 2 is a schematic explanatory view of the automatic cutter device of the present invention.
【図３】本発明のクラッチの係合状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an engaged state of a clutch according to the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の第２例のクラッチの係合
状態を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing an engaged state of a clutch according to a second example of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の第３例のクラッチの斜視
説明図。FIG. 5 is an explanatory perspective view of a clutch according to a third embodiment of the present invention;
【図６】図５のクラッチ部の詳細説明図。FIG. 6 is a detailed explanatory view of a clutch unit in FIG. 5;
【図７】図５のクラッチ部の詳細説明図。FIG. 7 is a detailed explanatory view of a clutch unit in FIG. 5;
【図８】本発明のロック検出、ロック後制御を示す、フ
ローチャート図。FIG. 8 is a flowchart showing lock detection and post-lock control of the present invention.
１ モータ ２ モータ歯車 ３、１３ 伝達歯車 ４、１４、２４ ウオーム軸 ５ ハスバ歯車 ６ カッタ刃駆動ピン ７ 可動刃 ８ 受け刃 ９ 圧縮バネ １０ 検出器 １１ フレーム Reference Signs List 1 motor 2 motor gear 3, 13 transmission gear 4, 14, 24 worm shaft 5 helical gear 6 cutter blade drive pin 7 movable blade 8 receiving blade 9 compression spring 10 detector 11 frame
Claims (6)
を備え、前記モータの正回転により前記可動刃を切断位
置、待機位置へ移動させる伝達手段と、 前記モータの回転方向を切り換えるモータ制御部とを有
するオートカッタ装置において、 前記伝達手段は、前記モータを逆回転する場合前記モー
タを正回転する場合よりも大きい駆動力を前記可動刃へ
伝達することを特徴とするオートカッタ装置。1. A motor capable of rotating forward and reverse, a movable blade for cutting recording paper, a worm and a worm wheel meshing with the worm, wherein the movable blade is cut by a forward rotation of the motor, and a standby position. In the automatic cutter device having a transmission unit that moves the motor to a motor control unit that switches the rotation direction of the motor, the transmission unit transmits a greater driving force when the motor rotates in the reverse direction than when the motor rotates in the forward direction. An automatic cutter device for transmitting to the movable blade.
ームとの伝達経路の間に、回転方向によって伝達する駆
動力が異なるクラッチ手段を備えていることを特徴とす
る請求項１記載のオートカッタ装置。2. The automatic cutter according to claim 1, wherein the transmission unit includes a clutch unit having a different driving force depending on a rotation direction between transmission paths between the motor and the worm. apparatus.
備え、前記モータに駆動される伝達駆動歯車と、前記第
１の鋸歯状歯と対向する位置に第２の鋸歯状歯を備え前
記ウオームへ回転駆動力を伝える伝達従動歯車とを有
し、前記伝達駆動歯車もしくは前記伝達従動歯車のどち
らか一方の歯車は、回転中心軸方向へ移動可能であると
ともに前記鋸歯状歯が噛合する方向へ付勢されているこ
とを特徴とする請求項１、２記載のオートカッタ装置。3. The clutch means includes a first saw tooth, a transmission drive gear driven by the motor, and a second saw tooth at a position facing the first saw tooth. A transmission driven gear that transmits a rotational driving force to the worm, and one of the transmission driving gear and the transmission driven gear is movable in a rotation center axis direction and the sawtooth teeth mesh with each other. 3. The automatic cutter device according to claim 1, wherein the automatic cutter device is biased in a direction.
する双方の歯が一部欠損していることを特徴とする請求
項３のオートカッタ装置。4. The automatic cutter device according to claim 3, wherein said saw-toothed teeth of said clutch means are partially missing both opposing teeth.
される駆動部材と、前記ウオームと連結された被駆動部
材と、前記被駆動部材の外周を圧接するコイル部と前記
駆動部材と係合する腕部とを備え、前記モータが正回転
の場合に前記コイル部が緩むように配置されたクラッチ
バネとを備えたバネクラッチであることを特徴とする請
求項１、２のオートカッタ装置。5. The clutch means is engaged with a driving member rotated by the motor, a driven member connected to the worm, a coil portion for pressing an outer periphery of the driven member, and the driving member. 3. The automatic cutter device according to claim 1, further comprising an arm portion, and a spring clutch having a clutch spring arranged so that the coil portion is loosened when the motor rotates forward.
を行う印刷手段と、 請求項１乃至５のいずれか１項記載のオートカッタ装置
とを備えたことを特徴とするプリンタ。6. A printer main body, printing means provided in the printer main body, for performing desired printing on recording paper, and the automatic cutter device according to claim 1. A printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08115498A JP3617296B2 (en) | 1997-04-09 | 1998-03-27 | Auto-cutter device and printer using the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120397 | 1997-04-09 | ||
| JP9-91203 | 1997-04-09 | ||
| JP08115498A JP3617296B2 (en) | 1997-04-09 | 1998-03-27 | Auto-cutter device and printer using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337688A true JPH10337688A (en) | 1998-12-22 |
| JP3617296B2 JP3617296B2 (en) | 2005-02-02 |
Family
ID=26422195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08115498A Expired - Fee Related JP3617296B2 (en) | 1997-04-09 | 1998-03-27 | Auto-cutter device and printer using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3617296B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020058655A (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-12 | 이형도 | Auto cutter of printer |
| JP2007283454A (en) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Seiko Epson Corp | Sheet cutting apparatus, and printing apparatus having the same |
| CN107097538A (en) * | 2017-04-13 | 2017-08-29 | 厦门汉印电子技术有限公司 | A kind of efficient anti-jamming device applied to printer |
| CN108859433A (en) * | 2018-09-12 | 2018-11-23 | 励能（深圳）科技有限公司 | A kind of continuous paper feed and the wide-format printer with cutter |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP08115498A patent/JP3617296B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020058655A (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-12 | 이형도 | Auto cutter of printer |
| JP2007283454A (en) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Seiko Epson Corp | Sheet cutting apparatus, and printing apparatus having the same |
| JP4715612B2 (en) * | 2006-04-19 | 2011-07-06 | セイコーエプソン株式会社 | Sheet cutting apparatus and printing apparatus provided with the same |
| CN107097538A (en) * | 2017-04-13 | 2017-08-29 | 厦门汉印电子技术有限公司 | A kind of efficient anti-jamming device applied to printer |
| CN108859433A (en) * | 2018-09-12 | 2018-11-23 | 励能（深圳）科技有限公司 | A kind of continuous paper feed and the wide-format printer with cutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3617296B2 (en) | 2005-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0870621B1 (en) | Automatic cutting device, method for controlling the same and printer using the same | |
| US6182550B1 (en) | Staggered gear for bi-directional operation | |
| JP4285521B2 (en) | Drive transmission device and communication device | |
| JP3617296B2 (en) | Auto-cutter device and printer using the same | |
| EP1020296B1 (en) | Power transmission switching device | |
| US6684743B1 (en) | Staggered gear for bi-directional operation | |
| CA2169508C (en) | Gear mechanism and webbing retractor | |
| JP3320256B2 (en) | Clutch mechanism | |
| US6503009B2 (en) | Recording paper cutting mechanism | |
| US5893670A (en) | Gear with teeth of decreasing height for a printer | |
| JP2943276B2 (en) | Paper feeder | |
| US5823523A (en) | Auto sheet feeder for use in a printing apparatus | |
| US6070706A (en) | Double acting roller/ball clutch gear | |
| JP3804724B2 (en) | Auto-cutter device and printer using the same | |
| JP2927618B2 (en) | Gear mechanism | |
| JPH09278205A (en) | Paper feeder | |
| JP2635868B2 (en) | Paper transport mechanism of facsimile machine | |
| JPH09286127A (en) | Thermal printer | |
| JPH0629545Y2 (en) | Breaking device for feeding clutch | |
| JP2004010318A (en) | Sheet feeder | |
| JPS62244866A (en) | Facsimile device | |
| JP2001358899A (en) | Facsimile machine | |
| JP2003200382A (en) | Sheet cutting device | |
| JP2002012331A (en) | Paper feeder | |
| JPS61224559A (en) | Transmitter and receiver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040623 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040924 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041019 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041101 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |