JP3804724B2 - Auto-cutter device and printer using the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は帳票等を発行するプリンタに関し、更に詳しくはモータの駆動力を可動刃に伝達する動力伝達部にウオームを使用しているオートカッタ装置を搭載したプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のオートカッタ装置は、モータの回転を平歯車同士の組合せにより減速して可動刃に伝達されていた。しかし、近年のオートカッタ装置は小型化や動力伝達機構を簡素化するため、ウオームを使用してモータの回転数を一度に大きく減速を行うものが増えている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなウオームとウオームホイールを使用したオートカッタ装置は、次のような課題があった。
【0004】
すなわち、クリップ等が可動刃の移動経路に落下する場合等のように、可動刃が異物によって移動を停止された場合、ウオームとウオームホイールとはそれぞれ回転軸中心が直交するために、ウオームは、モータ等の動力伝達機構部のイナーシャにより回転軸中心の方向へ移動されるよう押圧され、ウオームホイールは、回転軸の外周と当接するように押圧される。更には、ウオーム及びウオームホイールは、モータの回転駆動力によってイナーシャと同方向へ移動されるように押圧される。
【0005】
このため、ウオームは、ウオーム軸を回転軸中心方向に挟持するフレームの一方の当接面に大きな力により押圧されて停止され、ロック状態となる。
【0006】
このように、ロック状態になると、モータは、異物によって一方の回転が規制され、反対方向の回転は、ウオーム軸と当接面との間の大きな力により発生する摩擦力により規制されるので、モータによってロック状態を脱することができなかった。
【0007】
その為、従来のウオームを使用したオートカッタ装置では、ロック状態が発生すると、ウオーム軸を特開平5−337877号のように治具で回転させる若しくは付加された指で回転可能な歯車を回転させて可動刃を後退させて異物を除去していた。
【0008】
このように、従来の技術では、可動刃を手動によってホームポジションに戻すという作業が必要なものであり、操作性の悪いものであった。
【0009】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、オートカッタ装置への異物進入による可動刃のロックの解除を容易に行うことを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願の請求項1記載の発明は、正逆回転可能なモータと、記録紙を切断する可動刃と、ウォーム軸に固定されたウォーム及び該ウオームと噛合するウオームホイールを備え、前記モータの正回転により前記可動刃を切断位置、待機位置へ移動させる伝達手段と、前記ウォーム軸を回転軸中心方向に挟持すると共に、該ウォーム軸の回転軸中心方向への移動を規制するフレームと、前記モータの回転方向を切り換えるモータ制御部とを有するオートカッタ装置において、前記モータ制御部は、前記記録紙の切断動作時に前記可動刃がロックした場合、それによって発生する前記ウオーム軸と前記フレーム間の摩擦負荷より大きい駆動力で前記モータを逆回転することを特徴とする。
【0011】
可動刃が移動しない異常が発生した場合に、伝達手段で生じる摩擦負荷は駆動力が大きいと大きく発生するが、上記構成により、正常時は小さな力で可動刃を移動させて、異常時の摩擦負荷を低減させ、異常時にはモータを逆回転させると、正常時より駆動力が大きいので、摩擦負荷があっても可動刃を待機位置へ移動させることができる。
【0012】
また、本願請求項2記載の発明は、前記モータ制御部は、前記モータを逆回転するときは、前記モータへ印加される電流を正回転させるときよりも増加して駆動することを特徴とする。
【0013】
上記構成にすることにより、モータを逆転すれば伝達した以上のトルクでウオームを回転させることができるので、可動刃等が急停止されて歪みエネルギーによる摩擦負荷があったとしても逆転するトルクが大きいので元へ戻す確率は大きくなる。よって、モータを逆回転させた時には、ウオームホイールは逆回転し可動刃はホームポジションに戻ることが可能となる。
【0014】
また更に、本願請求項3記載の発明は、前記モータ制御部は、前記モータを逆回転するときは、正回転するときより大きい電圧を印加するように電圧を切り換えることを特徴とする。
【0015】
上記構成にすれば、モータへ印加する電流を簡単に変えることできる。
【0016】
また更に、本願請求項4記載の発明のように、前記モータ制御部は、前記モータを正回転させるとき前記モータへ印加する回路部へ抵抗を直列に配置すれば、その抵抗で消費されることから、モータに印加される電流は小さくなるので正回転する時のモータの駆動トルクを、少ない部品構成で達成することが可能となる。
【0017】
また更に、請求項5記載のように、前記モータ制御部は、正回転時に前記モータへ流れる電流値の上限を規制する制限回路を設けることにより、簡略にモータへ印加する電流を簡単に変えることできる。
【0018】
また更には、本願請求項6記載の発明は、プリンタ本体と、プリンタ本体に設けられ、記録紙に対して所望の印刷を行う印刷手段と、請求項1乃至5のいずれか1項記載のオートカッタ装置とを備えたことを特徴とするプリンタである。
【0019】
上記構成の発明によれば、可動刃がロック状態になった場合、モータを逆回転させるだけでそのロック状態を解除できるので、可動刃を手動によってホームポジションに戻すという作業のない操作性の向上したプリンタを容易に得ることが可能となる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の1例を図面を用いて詳細に説明する。
【0021】
図1は、本実施の形態のプリンタの外観を示す斜視図である。
【0022】
図1に示すように、本実施の形態のプリンタ1は、POSシステムに用いられる電子キャッシュレジスタ等に適用される活字輪選択式プリンタで、インクロール35が着脱可能なプリンタ本体32と、このプリンタ本体32の後方に設けられる記録紙の供給部とから構成される。
【0023】
プリンタ本体32には、記録紙に対して所望の印字を行うための活字輪を有する印字手段(図示せず)と、印字位置に記録紙を送るための図示しない紙送り機構と、印字された記録紙を切断するためのカッタ装置34とが設けられている。
【0024】
図1に示すように、カッタ装置34は、プリンタ本体32の上部に設けられ、以下に説明するような構成を有している。
【0025】
図2はオートカッタ装置34の概略説明図であり、1は動力源となるモータ、2はモータシャフトに挿入され回転方向に固定された平歯車のモータ歯車、24は、モータ歯車2と噛合する平歯車の大歯車24aとハスバ歯車5と噛合するウオーム24bを備え、フレーム回転軸中心方向にその移動をフレーム11により規制されたウオーム軸、ウオーム歯車のハスバ歯車5は、支軸5bに回転自在に支持され、ウオーム軸24のウオーム24bと噛合して回転される。6はハスバ歯車5上に固定され後述する可動刃7と係合するカッタ刃駆動ピン、7は一端を支軸7aに回動自在に支持され、長孔のトラック溝7bとカッタ刃駆動ピン6とが係合して配置され、且つ、受け刃8と摺動する可動刃、10は、ハスバ歯車6に設けられたカム部5aに押されるものであってハスバ歯車6の回転位置を検出する検出器である。
【0026】
図3はウオーム軸24に作用する力の関係を示す説明図である。
【0027】
図2、図3を用いて動作の説明を行う。
【0028】
図2においてモータ1に電圧を印加するとモータ1は矢印a方向へ回転し、モータ歯車2も同方向へ回転する。一方、モータ歯車2と噛み合うウオーム軸24も矢印b方向へ回転する。ハスバ歯車5は、ウオーム24bにより回転数を大きく減らされて矢印c方向へ回転される。
【0029】
回転されるハスバ歯車5に設けられたカッタ刃駆動ピン6と可動刃7のトラック溝7bとが係合していることにより、可動刃7は支軸7aを回動中心とし、受け刃8の上を摺動しながら矢印d方向に揺動し、可動刃7と受け刃8の間に存する不図示の用紙を切断する。
【0030】
この用紙は、プリンタ等で印字され不図示の紙送り機構より搬送されるものであり、所望の切断位置まで搬送されて停止された後に切断されるものである。
【0031】
用紙を切断した後、更にハスバ歯車5は同方向に回転され、図中下方向の頂点を過ぎると、可動刃7は矢印e方向へ移動される。やがてハスバ歯車5に設けられたカム部5aが検出器10の接点部を押し、検出器10は、可動刃7がホームポジションに位置したことを検出する。モータ1の駆動及びその回転方向を制御する不図示の制御部は検出器10からの信号を利用してモータ1への通電を止め、オートカッタ装置による用紙のカット動作を終了する。
【0032】
図3を用いて可動カッタ刃7がロックした場合を説明する。ウォーム軸24が矢印b方向に回転し紙を切断しているとき、可動カッタ刃7が異物によりその移動を妨げられロックすると、ウオーム軸24は、モータの回転子等のイナーシャ反力Fiを受ける。
【0033】
また、ウオーム軸24は、モータ1の駆動トルクTmを受け、Fiと同方向の荷重Ftが発生する。この時のハスバ歯車5とウォーム24bの摩擦係数μ0、ウォーム24bのねじれ角をα、ハスバ歯車のねじれ角をρ、ハスバ歯車の基準圧力角を20°、ウォーム24bのピッチ円直径をr0とするとFtは
Ft=(Tm/r0)×cot(α+ρ)
tan(ρ)=μ0/COS(20°)
で表される。
【0034】
この軸方向の力Fi、Ftによりフレーム11とウォーム軸24との当接面には
F0=(Fi+Ft)×μ1
の摩擦力F0が発生する。μ1はフレーム11とウォーム24の端面の摩擦係数である。また負荷摩擦トルクT0は、当接面におけるウォーム軸24の半径r1とすると
T0=F0×r1
となる。
【0035】
モータを逆転させたときの起動トルクをTmbとすると、
Tmb<T0
となった時、モータの逆転起動トルクTmbでは起動できなくなる。
【0036】
次に図4を用いて本発明の実施の形態を説明する。図4は、モータ駆動回路図であり、図中1はモータ、12はモータ駆動用トランジスタ、17は例えばトランジスタ等で構成されるスイッチで電圧をE、E’と切り替えることができる。この時電圧は
E>E’
となっている。
【0037】
モータ正回転時にはトランジスタ12のa、dをオン、b、cをオフにすることで、電流は矢印j方向に流れる。この時スイッチ17はE’につながれており、モータ1にはE’の電圧がかかる。一方逆転時にはトランジスタ12のc、bをオン、a、dをオフすることで電流は矢印i方向に流れる。この時スイッチ17はEにつながれており、モータ1にはEの電圧がかかる。すなわち、スイッチ17、トランジスタ12は上記のように連動して動作する。電圧Eの時のモータトルクをTe、電圧E’の時のモータトルクをTe’とすると、前述のT0との関係が
Te>Te’
となり、電圧E、E’を設定することで、記録紙を切断するときは小さなトルクで回転することから、ロック状態にあるときはフレーム11とウオーム軸24との当接面には小さな摩擦負荷であり、モータ1を逆転させると大きな駆動トルクでウオーム軸24は回転されるので、図9のウオーム軸24は矢印b’方向へ回転され、ハスバ歯車5を矢印c’方向に回転させ、可動カッタ刃7をホームポジションへと復帰させる。
【0038】
次に図5を用いて本発明の実施の形態の第2例を説明する。図5は、本発明の実施の形態の第2例を示すモータ駆動回路図であり、18は抵抗である。モータ正回転時にはトランジスタ12のa、dをオン、b、cをオフにすることで、電流は図11の矢印j方向に流れる。一方逆転時にはトランジスタ12のc、bをオン、a、dをオフすることで電流は矢印i方向に流れる。モータ正回転時、逆回転時とも電圧は同一電圧Eであるが、正回転時矢印j方向に電流が流れる時には抵抗18を介しているため、モータへ流れる電流は逆回転時矢印i方向へ流れる時よりも小さくなる。正回転時のトルクをTj、逆回転時のトルクをTiとすると、
Ti>Tj
となり、可動刃がロックした後、第4例と同様にロック状態をモータ1の逆回転側の駆動トルクにて解除できる。
【0039】
次に図12を用いて本発明の実施の形態の第3例を説明する。図6は、本発明の実施の形態の第3例を示すモータ駆動回路図であり、図6において、15は電流制限回路であり、電流値を所定の値以上流れないように規制しているものであり、16はスイッチである。モータ正回転時にはトランジスタ12のa、dをオン、b、cをオフにすることで、電流は矢印j方向に流れる。この時スイッチ16はオフされており、電流は電流制限回路15を通り、モータへ流れる。一方逆転時にはトランジスタ12のc、bをオン、a、dをオフすることで電流は矢印i方向に流れる。この時スイッチ16はオンされており、電流は電流制限回路15を通らずにモータへと流れる。モータ正回転時、逆回転時とも電圧は同一電圧Eであるが、正回転時は電流制限回路15により規制されているので、正回転時のトルクをTc、逆回転時のトルクをTsとすると、
Ts>Tc
となり、可動刃がロックした後、第4、5例と同様にロック状態をモータ1の逆回転側の駆動トルクにて解除できる。
【0040】
なお本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。たとえば、電圧の切り替え、電流制限回路へのスイッチにて行っているが、トランジスタ等を用いても、同様の効果が得られる。
【0041】
また本実施の形態では駆動源にDCモータを例にあげ説明をしてきたが、ステップモータを駆動源としても同様の効果が得られるものである。
【0042】
更には、プリンタは活字輪選択式プリンタを用いて説明したが、ドットインパクトプリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等であっても構わないものである。
【0043】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項1記載の発明によれば、可動刃が移動しない異常が発生した場合に、伝達手段で生じる摩擦負荷は駆動力が大きいと大きく発生するが、上記構成により、正常時は小さな力で可動刃を移動させて、異常時の摩擦負荷を低減させし、異常時にはモータを逆回転させると、正常時より駆動力が大きいので、摩擦負荷があっても可動刃を待機位置へ移動させることができる。
【0044】
また、請求項2乃至4の構成にすれば、簡単な構成で安価、かつ確実に効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るプリンタの実施の形態の外観を示す斜視図。
【図2】 本発明のオートカッタ装置の概略説明図。
【図3】 オートカッタ装置ロック時の力関係を示す平面図。
【図4】 本発明の実施例を示すモータ駆動回路図。
【図5】 本発明の第2の実施例を示すモータ駆動回路図。
【図6】 本発明の第3の実施例を示すモータ駆動回路図。
【符号の説明】
1 モータ
2 モータ歯車
3 伝達歯車
24 ウォーム軸
5 ハスバ歯車
6 カッタ刃駆動軸
7 可動カッタ刃
8 受け刃
10 検出器
11 フレーム
12 モータ駆動用トランジスタ
17 スイッチ
18 抵抗
15 電流制限回路
16 スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that issues a form or the like, and more particularly to a printer equipped with an auto cutter device that uses a worm in a power transmission unit that transmits a driving force of a motor to a movable blade.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of auto cutter device, the rotation of the motor is reduced by a combination of spur gears and transmitted to the movable blade. However, in recent years, in order to reduce the size and simplify the power transmission mechanism of an auto cutter device, there is an increasing number of devices that use a worm to greatly reduce the rotational speed of the motor at once.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the auto cutter apparatus using such a worm and worm wheel has the following problems.
[0004]
That is, when the movable blade is stopped by a foreign object, such as when a clip or the like falls on the moving path of the movable blade, the worm and the worm wheel are perpendicular to each other, so that the worm is The inertia of the power transmission mechanism such as a motor is pressed so as to move in the direction of the center of the rotating shaft, and the worm wheel is pressed so as to contact the outer periphery of the rotating shaft. Furthermore, the worm and the worm wheel are pressed so as to be moved in the same direction as the inertia by the rotational driving force of the motor.
[0005]
For this reason, the worm is pressed and stopped by a large force against one of the contact surfaces of the frame that clamps the worm shaft in the direction of the rotation axis.
[0006]
In this way, when in the locked state, the motor is restricted from rotating in one direction by foreign matter, and the rotation in the opposite direction is restricted by the frictional force generated by the large force between the worm shaft and the contact surface, The locked state could not be released by the motor.
[0007]
For this reason, in a conventional auto-cutter device using a worm, when a locked state occurs, the worm shaft is rotated by a jig as in JP-A-5-337877 or a rotatable gear is rotated by an attached finger. Then, the movable blade was moved backward to remove the foreign matter.
[0008]
As described above, in the conventional technique, the operation of manually returning the movable blade to the home position is required, and the operability is poor.
[0009]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to easily release the lock of the movable blade when a foreign object enters the auto cutter device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
[0011]
When an abnormality that the movable blade does not move occurs, the friction load generated by the transmission means is large when the driving force is large. If the load is reduced and the motor is rotated reversely in the event of an abnormality, the driving force is greater than in the normal state, so that the movable blade can be moved to the standby position even when there is a friction load.
[0012]
The invention according to
[0013]
With the above configuration, if the motor is reversed, the worm can be rotated with a torque higher than the transmitted torque. Therefore, even if the movable blade or the like is suddenly stopped and there is a friction load due to strain energy, the reverse torque is large. Therefore, the probability of returning to the original increases. Therefore, when the motor is rotated in the reverse direction, the worm wheel rotates in the reverse direction and the movable blade can return to the home position.
[0014]
Still further, the invention according to claim 3 of the present application is characterized in that when the motor rotates in reverse, the voltage is switched so that a larger voltage is applied when the motor rotates in the forward direction.
[0015]
If it is the said structure, the electric current applied to a motor can be changed easily.
[0016]
Furthermore, as in the invention according to claim 4 of the present application, the motor control unit is consumed by the resistor if a resistor is arranged in series with the circuit unit applied to the motor when the motor is rotated forward. Therefore, since the current applied to the motor becomes small, it becomes possible to achieve the driving torque of the motor when rotating forward with a small number of components.
[0017]
Still further, as described in
[0018]
Furthermore, the invention according to claim 6 of the present application is a printer main body, a printing unit provided in the printer main body for performing desired printing on the recording paper, and the auto according to any one of
[0019]
According to the invention with the above configuration, when the movable blade is in a locked state, the locked state can be released simply by rotating the motor in the reverse direction, so that the operability is improved without manually returning the movable blade to the home position. It is possible to easily obtain the printer.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the printer according to the present embodiment.
[0022]
As shown in FIG. 1, a
[0023]
The printer
[0024]
As shown in FIG. 1, the
[0025]
FIG. 2 is a schematic explanatory view of the
[0026]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the forces acting on the
[0027]
The operation will be described with reference to FIGS.
[0028]
In FIG. 2, when a voltage is applied to the
[0029]
Since the cutter blade drive pin 6 provided on the rotating
[0030]
This paper is printed by a printer or the like and conveyed by a paper feed mechanism (not shown), and is conveyed to a desired cutting position and stopped after being stopped.
[0031]
After cutting the paper, the
[0032]
The case where the
[0033]
The
tan (ρ) = μ0 / COS (20 °)
It is represented by
[0034]
F0 = (Fi + Ft) × μ1 on the contact surface between the frame 11 and the
The frictional force F0 is generated. μ1 is a coefficient of friction between the end surfaces of the frame 11 and the
It becomes.
[0035]
If the starting torque when the motor is reversed is Tmb,
Tmb <T0
Then, the motor cannot be started with the reverse rotation starting torque Tmb of the motor.
[0036]
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a motor drive circuit diagram, in which 1 is a motor, 12 is a motor drive transistor, 17 is a switch composed of, for example, a transistor, and the voltage can be switched between E and E ′. At this time, the voltage is E> E '
It has become.
[0037]
By turning on a and d and turning off b and c of the
By setting the voltages E and E ′, the recording paper is rotated with a small torque when it is cut. Therefore, a small friction load is applied to the contact surface between the frame 11 and the
[0038]
Next, a second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a motor drive circuit diagram showing a second example of the embodiment of the present invention, and 18 is a resistor. The current flows in the direction of arrow j in FIG. 11 by turning on a and d of
Ti> Tj
Thus, after the movable blade is locked, the locked state can be released by the driving torque on the reverse rotation side of the
[0039]
Next, a third example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a motor drive circuit diagram showing a third example of the embodiment of the present invention. In FIG. 6,
Ts> Tc
Thus, after the movable blade is locked, the locked state can be released by the driving torque on the reverse rotation side of the
[0040]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made. For example, voltage switching and switching to a current limiting circuit are performed, but the same effect can be obtained by using a transistor or the like.
[0041]
In the present embodiment, a DC motor has been described as an example of the drive source. However, the same effect can be obtained by using a step motor as the drive source.
[0042]
Furthermore, although the printer has been described using a type wheel selection type printer, it may be a dot impact printer, a thermal printer, an ink jet printer, or the like.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the friction load generated in the transmission means is greatly generated when the driving force is large when an abnormality in which the movable blade does not move occurs. By moving the movable blade with a small force during normal operation to reduce the friction load when abnormal, and rotating the motor reversely during abnormal operation, the driving force is greater than normal, so it can move even when there is a friction load. The blade can be moved to the standby position.
[0044]
Moreover, if it is set as the structure of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an embodiment of a printer according to the invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory view of an auto cutter device according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a force relationship when the auto cutter device is locked.
FIG. 4 is a motor drive circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a motor drive circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a motor drive circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
Claims (6)
記録紙を切断する可動刃と、
ウォーム軸に固定されたウォーム及び該ウオームと噛合するウオームホイールを備え、前記モータの正回転により前記可動刃を切断位置、待機位置へ移動させる伝達手段と、
前記ウォーム軸を回転軸中心方向に挟持すると共に、該ウォーム軸の回転軸中心方向への移動を規制するフレームと、
前記モータの回転方向を切り換えるモータ制御部とを有するオートカッタ装置において、
前記モータ制御部は、前記記録紙の切断動作時に前記可動刃がロックした場合、それによって発生する前記ウオーム軸と前記フレーム間の摩擦負荷より大きい駆動力で前記モータを逆回転することを特徴とするオートカッタ装置。A motor capable of rotating forward and reverse,
A movable blade for cutting the recording paper;
Comprising a worm wheel to the worm and the worm meshes with fixed to the worm shaft, the cutting position the movable blade by the forward rotation of the motor, and transmission means for moving to the standby position,
A frame for holding the worm shaft in the direction of the rotation axis and restricting movement of the worm shaft in the direction of the rotation axis;
In an auto cutter device having a motor control unit that switches the rotation direction of the motor,
The motor control unit reversely rotates the motor with a driving force larger than a friction load between the worm shaft and the frame generated when the movable blade is locked during the cutting operation of the recording paper. Auto-cutter device.
該プリンタ本体に設けられ、記録紙に対して所望の印刷を行う印刷手段と、
請求項1乃至5のいずれか1項記載のオートカッタ装置とを備えたことを特徴とするプリンタ。The printer itself,
A printing unit provided in the printer body for performing desired printing on the recording paper;
A printer comprising the auto cutter device according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08116398A JP3804724B2 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Auto-cutter device and printer using the same |
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JP08116398A JP3804724B2 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Auto-cutter device and printer using the same |
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---|---|
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