JPH10329686A - Braking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent too high pressure of a braking circuit on the discharge side of a main pump by providing a relief circuit with a relief valve to escape liquid pressure on a liquid pressure control valve side to a supply circuit side when exceeding a preset pressure. SOLUTION: Brake liquid is supplied from a master cylinder MC to a main pump 4. As the brake liquid is more supplied, it is too much at the downstream side of a brake circuit check valve 21 and an in-side gate valve 41, so that liquid pressure becomes higher between each of the valves 21, 41 and each of inflow and outflow valves 5, 6. In this case, similarly to case that motion is stably controlled without braking operation, the second relief valve 46 is open to return too much quantity of braking liquid to a supply circuit 32. The flow rate of brake liquid returned to the master cylinder MC is finally equivalent to that flowing into the supply circuit 32 with the supply check valve 47 open following the braking operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、制動時の車輪ロ
ック防止制御（この制御を本明細書ではＡＢＳ制御とい
う）、ならびに、制動力を発生させて車輪の駆動力を制
御するトルク制御あるいは車両の姿勢を安定させる方向
にヨーモメントを発生させるヨーモーメント制御の少な
くともいずれか一方からなる運動安定制御を行うことが
可能なブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to wheel lock prevention control during braking (this control is referred to as ABS control in the present specification), torque control for controlling a wheel driving force by generating a braking force, or a vehicle. The present invention relates to a brake device capable of performing motion stabilization control including at least one of yaw moment control for generating yaw moment in a direction for stabilizing the posture of the user.

【０００２】[0002]

【従来の技術】 従来、ＡＢＳ制御ならびに運動安定制
御を実行するブレーキ装置で、特に、ＡＢＳ制御用のメ
インポンプを有したＡＢＳユニットと、運動安定制御時
のブレーキ液圧の立ち上げ用の加給ポンプとを有し、し
かも、加給ポンプによる加給が加給ポンプから直接ブレ
ーキ回路に向けて液圧を供給するのではなく、加給ピス
トンを用いて間接的に成されるようにしたブレーキ装置
としては、特表平７−５０１５０６号公報に記載されて
いるものが知られている。この従来技術は、以下のよう
に構成されていた。すなわち、マスタシリンダからホイ
ルシリンダに向けて液圧を供給するブレーキ回路が２車
輪づつの２系統に分けられ、各系統のブレーキ回路の途
中に、マスタシリンダからの液圧ならびにメインポンプ
からの吐出圧を合流させてホイルシリンダに向けて液圧
を制御して供給するＡＢＳユニットが設けられていると
ともに、このＡＢＳユニットよりもマスタシリンダ側に
加給ピストン（シリンダ）が設けられている。この加給
ピストンは、内部に摺動自在に設けられたピストン本体
（分離ピストン）により一次室と二次室とに画成されて
いる。前記一次室は、加給ポンプ（補助ポンプ）の吐出
側に連通され、二次室はＡＢＳユニットに接続されてい
る。ＡＢＳユニットと二次室との間には、通常はブレー
キ回路を連通させ、作動時には所定圧以上の差圧でＡＢ
Ｓユニット側から二次室側への流通を許す以外は閉弁す
る切換弁が設けられ、さらに、二次室とメインポンプの
吸入側とを連通させる回路の途中には、通常は閉弁され
て作動時にのみ開弁する逆止弁が設けられている。ま
た、前記シリンダにおいて、前記ピストン本体の中間に
設けられた小径部の外周とシリンダの内周との間に前記
マスタシリンダに連通された圧力室が形成され、二次室
内に設けられた逆止弁により、ピストン本体が一次室を
狭めた状態では、常時圧力室と二次室とが連通され、ピ
ストン本体が二次室側に所定量ストロークすると、圧力
室が二次室よりも所定圧大きいときのみ圧力室から二次
室への流体の流通を許し、その逆方向の流通は常時規制
するよう構成されたものであった。上述のような従来技
術によれば、ブレーキペダルを踏み込んでマスタシリン
ダ圧が発生すると、このマスタシリンダ圧は、加給ピス
トンの圧力室から二次室へ伝達され、さらに、切換弁を
介してＡＢＳユニットからホイルシリンダに伝達されて
制動力が発生する。また、このような制動時に、車輪ロ
ックを防止するＡＢＳ制御を行う場合は、ＡＢＳユニッ
トにおいてメインポンプを駆動させるとともに、ホイル
シリンダ圧を減圧・保持・増圧させて最適制御を行う。
次に、制動操作が成されていないときにホイルシリンダ
において制動力を発生させる場合には、加給ポンプなら
びにメインポンプを駆動させるとともに、２／２方向制
御弁を開弁させるもので、加給ポンプの駆動により加給
ピストンの一次室が高圧となってピストン本体がストロ
ークするのに伴って二次室内のブレーキ液が開弁した２
／２方向制御弁を介してホイルシリンダに供給され、Ａ
ＢＳユニットがこのホイルシリンダ圧を制御する。そし
て、ＡＢＳユニットでは、減圧後はリザーバのブレーキ
液を吸入するので、以後は、加給ピストン側からの供給
は不要である。また、加給ピストンでは、上述のように
ピストン本体がストロークすると逆止弁が閉弁して、マ
スタシリンダ側と二次室との連通を絶つよう構成されて
おり、ＡＢＳユニットのメインポンプの吐出圧がマスタ
シリンダ側に戻らないようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a brake device for performing ABS control and motion stabilization control, in particular, an ABS unit having a main pump for ABS control, and a feed pump for starting brake fluid pressure during motion stabilization control In addition, there is a special brake device in which the charging by the charging pump is not performed by directly supplying the hydraulic pressure from the charging pump to the brake circuit, but indirectly by using the charging piston. The one described in Table 7-501506 is known. This prior art was configured as follows. That is, the brake circuit for supplying the hydraulic pressure from the master cylinder to the wheel cylinder is divided into two systems of two wheels, and the hydraulic pressure from the master cylinder and the discharge pressure from the main pump are provided in the middle of each brake circuit. And an ABS unit for controlling the hydraulic pressure to supply the wheel cylinder to the wheel cylinder, and a feeding piston (cylinder) is provided on the master cylinder side of the ABS unit. The charging piston is defined by a piston body (separating piston) slidably provided therein as a primary chamber and a secondary chamber. The primary chamber is connected to a discharge side of a feeding pump (auxiliary pump), and the secondary chamber is connected to an ABS unit. Normally, a brake circuit is connected between the ABS unit and the secondary chamber.
A switching valve that closes the valve except for allowing the flow from the S unit to the secondary chamber is provided. Further, the valve is normally closed in the middle of a circuit that connects the secondary chamber to the suction side of the main pump. A check valve is provided that opens only when it is activated. In the cylinder, a pressure chamber communicated with the master cylinder is formed between an outer periphery of a small diameter portion provided in the middle of the piston body and an inner periphery of the cylinder, and a check valve provided in a secondary chamber When the piston main body narrows the primary chamber by the valve, the pressure chamber and the secondary chamber are always in communication with each other, and when the piston main body strokes a predetermined amount toward the secondary chamber, the pressure chamber is larger than the secondary chamber by a predetermined pressure. Only when was the flow of the fluid from the pressure chamber to the secondary chamber allowed, and the flow in the reverse direction was always regulated. According to the above-described conventional technology, when the master cylinder pressure is generated by depressing the brake pedal, the master cylinder pressure is transmitted from the pressure chamber of the feeding piston to the secondary chamber, and further transmitted to the ABS unit via the switching valve. Is transmitted to the wheel cylinder to generate a braking force. When performing ABS control for preventing wheel lock during braking, optimal control is performed by driving the main pump in the ABS unit and reducing, maintaining, and increasing the wheel cylinder pressure.
Next, when the braking force is generated in the wheel cylinder when the braking operation is not performed, the feed pump and the main pump are driven and the 2 / 2-way control valve is opened. When the primary chamber of the feeding piston becomes high pressure by driving and the piston body strokes, the brake fluid in the secondary chamber is opened.
A is supplied to the wheel cylinder via a / 2-way control valve, and A
The BS unit controls the wheel cylinder pressure. Then, in the ABS unit, the brake fluid in the reservoir is sucked after the pressure is reduced, so that the supply from the charging piston side is unnecessary thereafter. In addition, in the charging piston, when the piston body strokes as described above, the check valve closes and the communication between the master cylinder side and the secondary chamber is cut off, so that the discharge pressure of the main pump of the ABS unit is reduced. Does not return to the master cylinder side.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 上述の従来技術にあ
っては、加給ピストンのピストン本体がストロークした
時に逆止弁のみによりマスタシリンダ側とＡＢＳユニッ
ト側とを遮断するように構成されていたため、加給ポン
プが駆動して逆止弁が閉弁している状態で、この逆止弁
がごみの噛み込みなどによりロックした場合、ホイルシ
リンダ側のブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すことが
できなくなりホイルシリンダ圧を減圧できなくなるとい
う問題を有していた。In the prior art described above, when the piston body of the feeding piston strokes, the master cylinder side and the ABS unit side are shut off only by the check valve. If the check valve is locked because the check valve is closed by driving the feed pump, the brake fluid on the wheel cylinder side cannot be returned to the master cylinder side. There was a problem that the cylinder pressure could not be reduced.

【０００４】さらに、上述の従来技術にあっては、メイ
ンポンプと加給ポンプとをそれぞれ別個のモータにより
駆動させる構造であるため、装置が大型化するもので、
これを単に１つのモータで両ポンプを駆動させるように
構成した場合、加給ポンプによる加給が不要なＡＢＳ制
御時にも、加給ポンプによる加給作動が成されてしまう
とともに、加給ポンプの駆動時には、常に吐出圧が形成
され、モータの負荷となるものであり、エネルギ効率が
悪い。すなわち、コンパクトな構造でエネルギ効率をよ
くすることができなかった。本発明は、上述の従来の問
題点に着目してなされたもので、加給ピストンを用いて
運動安定制御時にメインポンプの加給作動を行うように
したブレーキ装置において、ホイルシリンダの減圧がで
きなくなる不具合が生じないようにするとともに、メイ
ンポンプの吐出側のブレーキ回路が高圧になり過ぎるの
を防止することを第１の目的としている。そしてさら
に、この目的を達成することができるようにしたブレー
キ装置において、高圧を原因とする音振動の発生を防止
することを第２の目的とし、さらに、装置の小型化とエ
ネルギ効率の向上とを図ることを第３の目的とする。[0004] Further, in the above-mentioned prior art, since the main pump and the feed pump are driven by separate motors, the size of the apparatus is increased.
If both pumps are driven simply by one motor, the feeding operation by the feeding pump is performed even during the ABS control in which the feeding by the feeding pump is unnecessary, and the discharge is always performed when the feeding pump is driven. Pressure is generated, which becomes a load on the motor, and energy efficiency is poor. That is, energy efficiency cannot be improved with a compact structure. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and in a brake device in which a main piston is supplied at a time of exercise stability control using a supplied piston, a wheel cylinder cannot be depressurized. It is a first object of the present invention to prevent the occurrence of the pressure drop and prevent the brake circuit on the discharge side of the main pump from becoming too high in pressure. Further, in a brake device capable of achieving this object, a second object is to prevent generation of noise and vibration due to high pressure, and further, it is possible to reduce the size of the device and improve energy efficiency. The third object is to achieve the above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ため本発明のブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に
応じて液圧を発生させる液圧発生手段と車輪において制
動力を発生させるホイルシリンダとがブレーキ回路で接
続され、このブレーキ回路の途中に、ブレーキ回路を開
閉する常開のアウト側ゲート弁と、前記ホイルシリンダ
側から液圧発生手段側へのブレーキ液の戻りを規制する
ブレーキ回路逆止弁とが並列に設けられ、前記ブレーキ
回路においてアウト側ゲート弁およびブレーキ回路逆止
弁よりもホイルシリンダ側に、ホイルシリンダ圧力を減
圧・保持・増圧可能な液圧制御弁と、この液圧制御弁に
接続された排出回路に設けられたリザーバと、メイン吸
入回路とメイン吐出回路を有し、前記リザーバにメイン
吸入回路が接続されている一方、前記メイン吐出回路が
ブレーキ回路のアウト側ゲート弁と液圧制御弁との間に
接続されたメインポンプと、を備えたＡＢＳユニットが
設けられ、前記液圧発生手段とメイン吸入回路とを結ぶ
加給回路が設けられ、この加給回路には、液圧発生手段
側から順に、液圧発生手段方向への戻りのみを規制する
一方弁と、加給回路を開閉する常閉のイン側ゲート弁と
が直列に設けられ、シリンダ内にピストン本体が摺動自
在に収容されてシリンダ内が加給室と圧力導入室とに画
成された加給ピストンが、前記圧力導入室を加給ポンプ
の加給吐出回路に接続させる一方、前記加給室を前記加
給回路に対して前記一方弁とイン側ゲート弁との間に接
続させて設けられ、前記加給ピストンは、加給ポンプが
ブレーキ液を液源から加給吸入回路を介して吸入し加給
吐出回路を介して圧力導入室に吐出するとピストン本体
が摺動して加給室内のブレーキ液を前記加給回路に供給
されるように構成され、前記ＡＢＳユニットの作動、メ
イン・加給両ポンプの駆動、アウト側・イン側両ゲート
弁の作動を制御する制御手段が、制動時に車輪ロックを
防止すべく前記ＡＢＳユニットの作動を制御するＡＢＳ
制御を実行し、かつ、走行中に走行安定を図るべくアウ
ト側ゲート弁を閉弁させる一方イン側ゲート弁を開弁さ
せ、さらに前記加給ポンプを加給駆動させるとともにＡ
ＢＳユニットを作動させて任意の車輪で制動力を発生さ
せる運動安定制御を実行するよう構成され、前記アウト
側ゲート弁およびブレーキ回路逆止弁を迂回してブレー
キ回路を連通する第１リリーフ回路が設けられていると
ともに、この第１リリーフ回路に液圧制御弁側の液圧が
第１の所定圧を越えると液圧発生手段側に逃がす第１リ
リーフ弁が設けられ、前記アウト側ゲート弁と液圧制御
弁との間のブレーキ回路と、前記加給回路の一方弁とイ
ン側ゲート弁との間を連通する第２リリーフ回路が設け
られているとともに、この第２リリーフ回路に液圧制御
弁側の液圧が第２の所定圧を越えると加給回路側に逃が
す第２リリーフ弁が設けられていることを特徴とする。
請求項２記載の発明では、請求項１記載のブレーキ装置
において、前記第２の所定圧は第１の所定圧よりも低圧
に設定されていることを特徴とする。請求項３記載の発
明では、請求項１または２記載のブレーキ装置におい
て、前記第２リリーフ回路に第２リリーフ弁と並列にバ
イパス回路が設けられ、このバイパス回路に、バイパス
回路を開閉する常閉の電磁弁が設けられ、前記加給ピス
トンの加給室の液圧を検出する圧力センサが設けられ、
前記制御手段は、運動安定制御の実行中に前記圧力セン
サの検出圧が予め設定されたしきい値を越えたときに
は、前記電磁弁をメインポンプの作動周期に対応させた
デューティ比で開閉させるよう構成されていることを特
徴とする。請求項４記載の発明では、請求項１ないし３
記載のブレーキ装置において、前記メインポンプと加給
ポンプとが１つのモータで駆動されるよう構成され、前
記加給吸入回路と前記加給吐出回路とを連通させる循環
回路が設けられているとともに、この循環回路の途中
に、循環回路を開閉する常開の循環切換弁が設けられ、
前記制御手段は、前記循環切換弁を前記ＡＢＳ制御の実
行時に開弁させ、前記運動安定制御の実行時に閉弁させ
るよう構成されていることを特徴とする。Means for Solving the Problems To achieve the above object, a brake device according to the present invention comprises a hydraulic pressure generating means for generating a hydraulic pressure in response to a driver's braking operation and a wheel cylinder for generating a braking force on wheels. Are connected by a brake circuit, and in the middle of the brake circuit, a normally open outside gate valve that opens and closes the brake circuit, and a brake circuit that regulates the return of the brake fluid from the wheel cylinder side to the fluid pressure generating means side. A non-return valve is provided in parallel, a hydraulic pressure control valve capable of reducing, holding, and increasing the wheel cylinder pressure on the wheel cylinder side of the out-side gate valve and the brake circuit check valve in the brake circuit; A reservoir provided in a discharge circuit connected to the hydraulic pressure control valve, a main suction circuit and a main discharge circuit, and the main suction circuit is connected to the reservoir. On the other hand, there is provided an ABS unit including a main pump in which the main discharge circuit is connected between an out-side gate valve of a brake circuit and a hydraulic pressure control valve, wherein the hydraulic pressure generating means and a main suction circuit are provided. The supply circuit includes a one-way valve that restricts only return to the hydraulic pressure generation means in order from the hydraulic pressure generation means side, and a normally-closed in-side gate that opens and closes the supply circuit. A valve is provided in series, a piston body is slidably accommodated in the cylinder, and a charging piston defined in the cylinder as a supply chamber and a pressure introduction chamber is used to supply and discharge the pressure introduction chamber to a supply pump. A charging chamber is connected between the one valve and the in-side gate valve with respect to the charging circuit, and the charging piston is configured such that a charging pump supplies and sucks brake fluid from a liquid source. Circuit The piston body slides to supply the brake fluid in the supply chamber to the supply circuit when the air is sucked and discharged to the pressure introduction chamber via the supply / discharge circuit. A control means for controlling the driving of both pumps and the operation of both the out-side and in-side gate valves controls the operation of the ABS unit to prevent wheel lock during braking.
A control is executed, and the out-side gate valve is closed while the in-side gate valve is opened in order to stabilize the running of the vehicle while the vehicle is running.
A first relief circuit configured to execute a motion stabilization control for operating a BS unit to generate a braking force at an arbitrary wheel and communicating with a brake circuit bypassing the out-side gate valve and the brake circuit check valve. A first relief valve that is provided to the first relief circuit and that is released to the hydraulic pressure generating means when the hydraulic pressure on the hydraulic pressure control valve side exceeds a first predetermined pressure. A brake circuit between the hydraulic control valve and a second relief circuit communicating between one valve of the supply circuit and the in-side gate valve are provided, and the hydraulic control valve is provided in the second relief circuit. A second relief valve is provided, which is released to the supply circuit side when the hydraulic pressure on the side exceeds a second predetermined pressure.
According to a second aspect of the present invention, in the brake device according to the first aspect, the second predetermined pressure is set to be lower than the first predetermined pressure. According to a third aspect of the present invention, in the brake device according to the first or second aspect, a bypass circuit is provided in parallel with the second relief valve in the second relief circuit, and the bypass circuit is normally closed to open and close the bypass circuit. An electromagnetic valve is provided, and a pressure sensor for detecting a liquid pressure in a supply chamber of the supply piston is provided,
The control means opens and closes the solenoid valve at a duty ratio corresponding to the operation cycle of the main pump when the detected pressure of the pressure sensor exceeds a preset threshold value during execution of the exercise stability control. It is characterized by comprising. According to the invention described in claim 4, claims 1 to 3 are provided.
In the above-described brake device, the main pump and the feed pump are configured to be driven by one motor, and a circulation circuit that connects the feed suction circuit and the feed discharge circuit is provided. A normally open circulation switching valve for opening and closing the circulation circuit is provided in the middle of
The control means is configured to open the circulation switching valve when the ABS control is executed and to close the circulation switching valve when the motion stabilization control is executed.

【０００６】[0006]

【作用】 モータおよびＡＢＳユニットを作動させない
通常ブレーキ時には、運転者の制動操作により液圧発生
手段で発生したブレーキ液圧は、途中、アウト側ゲート
弁とブレーキ回路逆止弁のいずれかを経ながらブレーキ
回路を介してホイルシリンダに伝達されて制動が成され
る。また、制動操作を緩めるかあるいは終了すると、ホ
イルシリンダに供給されていたブレーキ液は、アウト側
ゲート弁を経ながらブレーキ回路を通って操作液圧手段
に戻る。なお、液圧発生手段は、例えば、マスタシリン
ダのようにブレーキ操作に機械的に連動して液圧を発生
する手段や、ブレーキ操作を電気的に検出して、この検
出値に応じた液圧を圧力制御弁などの電気的にコントロ
ールされる手段により発生させる手段を含むものであ
る。[Function] During normal braking in which the motor and the ABS unit are not operated, the brake fluid pressure generated by the fluid pressure generating means by the driver's braking operation passes through one of the out-side gate valve and the brake circuit check valve halfway. The braking force is transmitted to the wheel cylinder via the brake circuit. Further, when the braking operation is loosened or terminated, the brake fluid supplied to the wheel cylinder returns to the operating fluid pressure means through the brake circuit via the out-side gate valve. The hydraulic pressure generating means is, for example, a means for mechanically generating hydraulic pressure in association with a brake operation, such as a master cylinder, or a means for electrically detecting a brake operation, and a hydraulic pressure corresponding to the detected value. Is generated by electrically controlled means such as a pressure control valve.

【０００７】次に、運転者が制動操作を行ったときに、
車輪ロックを防止すべくブレーキ液圧の最適制御を行う
ＡＢＳ制御時には、制御手段は、メインポンプの駆動を
開始するとともに、液圧制御弁を作動させてＡＢＳユニ
ットによりホイルシリンダ圧を最適制御する。そして、
ＡＢＳユニットでは、リザーバに排出されたブレーキ液
をメインポンプによりブレーキ回路に戻して、運転者が
制動操作を行っている間、液圧制御弁の上流（本明細書
では、操作液圧発生手段側を上流といい、ホイルシリン
ダ側を下流という）の液圧を高圧に保持する。Next, when the driver performs a braking operation,
At the time of ABS control for performing optimal control of brake fluid pressure to prevent wheel lock, the control means starts driving of the main pump and activates the fluid pressure control valve to optimally control the wheel cylinder pressure by the ABS unit. And
In the ABS unit, the brake fluid discharged to the reservoir is returned to the brake circuit by the main pump, and upstream of the hydraulic pressure control valve (in this specification, the operating hydraulic pressure generation means side) while the driver performs the braking operation. Is called upstream, and the wheel cylinder side is called downstream).

【０００８】ちなみに、このＡＢＳ制御時に、請求項４
記載の発明では、制御手段は、モータを駆動させてメイ
ンポンプと加給ポンプとを同時に駆動させるが、さらに
制御手段は、循環切換弁を開弁する。したがって、加給
ポンプが吐出したブレーキ液は、加給吐出回路に吐出さ
れた後、循環回路を通って加給吸入回路に送られ、再び
加給ポンプに吸入されるという循環が成され、加給ピス
トンの圧力導入室には加給ポンプの吐出ブレーキ液は導
入されない。このように、加給ポンプではブレーキ液が
循環されるだけであり、加給ポンプはモータの負荷とな
らない。By the way, at the time of this ABS control,
In the described invention, the control means drives the motor to drive the main pump and the feeding pump at the same time, but the control means further opens the circulation switching valve. Therefore, the brake fluid discharged by the charging pump is discharged to the charging / discharging circuit, then sent to the charging / suction circuit through the circulation circuit, and is again sucked into the charging pump, thereby forming a circulation. No discharge brake fluid from the feed pump is introduced into the chamber. In this way, only the brake fluid is circulated in the charging pump, and the charging pump does not load the motor.

【０００９】次に、運転者の制動操作にかかわらず制動
力を発生させてブレーキ液圧の制御を行う運動安定制御
時には、制御手段は、メイン・加給両ポンプを駆動さ
せ、イン側ゲート弁を開弁する一方、アウト側ゲート弁
を閉弁させる。したがって、加給ポンプが、液源のブレ
ーキ液の加給ピストンの圧力導入室に供給することによ
り、加給ピストンのピストン本体が摺動して加給室の容
積を狭め、加給室内のブレーキ液が加給回路に吐出され
る。そして、この加給回路に供給されたブレーキ液は、
開弁されたイン側ゲート弁を介してメインポンプ吸入回
路に供給され、メインポンプがこのブレーキ液をブレー
キ回路のアウト側ゲート弁と液圧制御弁との間に吐出し
て、ＡＢＳユニットでは、液圧発生手段からブレーキ液
が供給されていなくても、液圧制御弁の上流が高圧にな
り、ホイルシリンダ圧を増圧させて制動力を発生させる
ことができる。また、運動安定制御の終了時には、制御
手段は、イン側ゲート弁を閉弁させるとともにアウト側
ゲート弁を開弁するもので、これによりホイルシリンダ
に供給されていたブレーキ液は、ブレーキ回路を介して
操作液圧発生手段側に戻り、さらに加給回路を介して加
給ピストンの加給室に戻る。Next, at the time of motion stabilization control for controlling the brake fluid pressure by generating a braking force irrespective of the driver's braking operation, the control means drives both the main and supply pumps and sets the in-side gate valve. While the valve is open, the out-side gate valve is closed. Therefore, when the supply pump supplies the brake fluid of the liquid source to the pressure introduction chamber of the supply piston, the piston body of the supply piston slides to reduce the volume of the supply chamber, and the brake fluid in the supply chamber is supplied to the supply circuit. Discharged. And the brake fluid supplied to this charging circuit is
The brake fluid is supplied to the main pump suction circuit via the opened in-side gate valve, and the main pump discharges the brake fluid between the out-side gate valve of the brake circuit and the hydraulic pressure control valve. Even if the brake fluid is not supplied from the fluid pressure generating means, the pressure upstream of the fluid pressure control valve becomes high, and the braking force can be generated by increasing the wheel cylinder pressure. At the end of the motion stabilization control, the control means closes the in-side gate valve and opens the out-side gate valve, whereby the brake fluid supplied to the wheel cylinder is passed through the brake circuit. To return to the operation hydraulic pressure generating means side, and further returns to the supply chamber of the supply piston via the supply circuit.

【００１０】ところで、加給ピストンが加給作動を行っ
たときには、ブレーキ液が加給回路を介してメインポン
プへ送られるが、この加給回路はブレーキ回路に接続さ
れており、加給ピストンによる加給部位とブレーキ回路
との間は、一方弁および第２リリーフ弁により遮断され
ている。そして、一方弁および第２リリーフ弁は、いず
れもブレーキ回路から加給回路への流れは許すがその逆
は規制する構造であって、加給回路からブレーキ回路に
向かっては常時閉じられた構造となっている。よって、
これら第２リリーフ弁およびバイパス逆止弁は、加工精
度が低くてもブレーキ回路側へは漏れが生じ難い構造で
あり、したがって、加給ピストンにより加給するブレー
キ液がブレーキ回路へ漏れてしまうことがなく、安定し
た加給性能が得られる。When the charging piston performs the charging operation, the brake fluid is sent to the main pump via the charging circuit. This charging circuit is connected to the brake circuit, and the portion to be charged by the charging piston and the brake circuit are connected. Is shut off by the one-way valve and the second relief valve. The one-way valve and the second relief valve both have a structure that allows the flow from the brake circuit to the charging circuit, but restricts the reverse, and has a structure that is always closed from the charging circuit to the brake circuit. ing. Therefore,
The second relief valve and the bypass check valve have a structure that does not easily leak to the brake circuit side even if the processing accuracy is low. Therefore, the brake fluid supplied by the supply piston does not leak to the brake circuit. , Stable feeding performance is obtained.

【００１１】ここで、第１・第２リリーフ弁およびバイ
パス回路逆止弁の作動について説明すると、これらは、
液圧制御弁の上流の液圧が高くなったときにこの液圧を
逃がす機能を有しているものであり、主として、この液
圧制御弁の上流が高圧となるのは、上述した運動安定制
御の実行中に、運転者がブレーキ操作を行って液圧発生
手段から高圧がブレーキ回路に供給されたときである。
液圧発生手段で液圧が発生すると、この発生液圧がブレ
ーキ回路逆止弁の下流のブレーキ液圧よりも高圧か低圧
かでブレーキ液圧の流れは異なるものの、ブレーキ回路
逆止弁と液圧制御弁の間が高圧になる。The operation of the first and second relief valves and the bypass circuit check valve will now be described.
It has a function of releasing the hydraulic pressure when the hydraulic pressure upstream of the hydraulic pressure control valve rises. Mainly, the high pressure upstream of the hydraulic pressure control valve is due to the above-mentioned motion stability. This is the time when the driver performs the brake operation during the execution of the control and the high pressure is supplied from the hydraulic pressure generating means to the brake circuit.
When the hydraulic pressure is generated by the hydraulic pressure generating means, the flow of the brake hydraulic pressure differs depending on whether the generated hydraulic pressure is higher or lower than the brake hydraulic pressure downstream of the brake circuit check valve. The pressure between the pressure control valves becomes high.

【００１２】すなわち、液圧発生手段で液圧が発生する
と、この発生液圧がブレーキ回路逆止弁の下流よりも高
圧であればブレーキ回路逆止弁を開弁してブレーキ回路
に供給される。また、発生液圧がブレーキ回路逆止弁の
下流よりも低圧の場合、発生液圧のブレーキ液は一方弁
を開弁して加給回路に送られ、メインポンプがこのブレ
ーキ液をブレーキ回路に供給する。この供給分が過剰で
あればブレーキ回路が高圧となる。That is, when the hydraulic pressure is generated by the hydraulic pressure generating means, if the generated hydraulic pressure is higher than the downstream of the brake circuit check valve, the brake circuit check valve is opened and supplied to the brake circuit. . If the generated hydraulic pressure is lower than the downstream of the brake circuit check valve, the generated hydraulic brake fluid is sent to the supply circuit by opening one valve, and the main pump supplies this brake fluid to the brake circuit. I do. If this supply is excessive, the brake circuit becomes high pressure.

【００１３】このようにブレーキ回路の液圧が高圧にな
って第２リリーフ弁の開弁圧である第２の所定圧よりも
高くなれば、第２リリーフ弁が開弁してブレーキ回路の
液圧が加給回路にいったん逃がされて、ブレーキ回路の
低圧化が図られる。また、ブレーキ回路の液圧が第１リ
リーフ弁の開弁圧である第１の所定圧よりも高圧になる
と、第１リリーフ弁が開弁してブレーキ液は液圧発生手
段側に戻される。As described above, when the hydraulic pressure of the brake circuit becomes high and becomes higher than the second predetermined pressure which is the valve opening pressure of the second relief valve, the second relief valve opens and the hydraulic pressure of the brake circuit increases. The pressure is once released to the supply circuit, and the pressure in the brake circuit is reduced. When the hydraulic pressure of the brake circuit becomes higher than a first predetermined pressure which is the valve opening pressure of the first relief valve, the first relief valve is opened and the brake fluid is returned to the hydraulic pressure generating means.

【００１４】また、請求項２記載の発明では、第２の所
定圧が第１の所定圧よりも低圧に設定されており、ブレ
ーキ回路の液圧が高圧になったときには、まず、第２リ
リーフ弁が開弁して加給回路に逃がされ、その後も、ブ
レーキ回路が高圧になって第１の所定圧を越えると、第
１リリーフ弁が開弁してブレーキ液は液圧発生手段側に
戻される。According to the second aspect of the present invention, the second predetermined pressure is set lower than the first predetermined pressure, and when the hydraulic pressure of the brake circuit becomes high, first, the second relief is set. When the valve opens and is released to the supply circuit, and thereafter, when the brake circuit becomes high pressure and exceeds the first predetermined pressure, the first relief valve opens and the brake fluid flows to the hydraulic pressure generating means side. Will be returned.

【００１５】さらに、請求項３記載の発明では、上述の
ようにブレーキ回路が高圧になった場合、まず、第２リ
リーフ弁が開弁してブレーキ回路の液圧を加給回路に逃
がすが、この時、この加給回路に逃がされた液圧は加給
ピストンの加給室に伝達される。そして、制御手段は、
加給室の液圧を検出する圧力センサの検出値に基づい
て、この検出値がしきい値を越えると、メインポンプの
作動周期に対応させたデューティ比で電磁弁を開閉させ
る。すなわち、メインポンプからブレーキ回路へはメイ
ンポンプの作動周期でブレーキ回路に液圧が供給されて
おり、このブレーキ回路が高圧になった場合には、この
作動周期（脈圧）で音振動が生じる。この時、電磁弁を
同じ周期で開閉させると、ブレーキ回路の高圧が同じ周
期で加給回路に抜かれることになり、ブレーキ回路にお
ける圧力変動（脈圧）が抑制されて音振動が抑制され
る。さらに、この音振動は、液圧発生手段からブレーキ
ペダルなどを介して運転者に伝達されることがあるが、
上記音振動の抑制により運転者に対して伝達される振動
を抑制して操作フィールの向上を図ることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, when the brake circuit has a high pressure as described above, first, the second relief valve is opened to release the hydraulic pressure of the brake circuit to the supply circuit. At this time, the hydraulic pressure released to the supply circuit is transmitted to the supply chamber of the supply piston. And the control means,
When the detected value exceeds a threshold value based on the detected value of the pressure sensor for detecting the hydraulic pressure of the supply chamber, the solenoid valve is opened and closed at a duty ratio corresponding to the operation cycle of the main pump. That is, the hydraulic pressure is supplied to the brake circuit from the main pump to the brake circuit in the operation cycle of the main pump, and when the brake circuit becomes high pressure, sound vibration is generated in this operation cycle (pulse pressure). . At this time, if the solenoid valve is opened and closed at the same cycle, the high pressure of the brake circuit is pulled out to the feeding circuit at the same cycle, and the pressure fluctuation (pulse pressure) in the brake circuit is suppressed and the sound vibration is suppressed. Further, this sound vibration may be transmitted to the driver from the hydraulic pressure generating means via a brake pedal or the like,
By suppressing the sound vibration, the vibration transmitted to the driver can be suppressed, and the operation feel can be improved.

【００１６】また、請求項４記載の発明では、制御手段
は、運動安定制御時には循環切換弁を閉弁させる。した
がって、加給ポンプの吐出ブレーキ液が循環回路を循環
されずに圧力導入室に供給されることになり、上述の作
動が得られる。According to the fourth aspect of the present invention, the control means closes the circulation switching valve during the exercise stability control. Therefore, the discharge brake fluid of the feed pump is supplied to the pressure introduction chamber without being circulated in the circulation circuit, and the above-described operation is obtained.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
全体の構成について図２により説明する。図において、
ＷＣはホイルシリンダを示しており、このホイルシリン
ダを示す符号ＷＣ符号に続けて記載している符号（Ｆ
Ｌ），（ＲＲ），（ＦＲ），（ＲＬ）はそれぞれホイル
シリンダＷＣの配置を示すもので、ＦＬは左前輪、ＲＲ
は右後輪、ＦＲは右前輪、ＲＬは左後輪を示している。
なお、以下説明するにあたりホイルシリンダＷＣのうち
で特定のものを示すものではない場合には、符号ＦＬ，
ＲＲ，ＦＲ，ＲＬは省略して説明する。図中ＭＣはマス
タシリンダである。このマスタシリンダＭＣは、ブレー
キペダルＢＰを踏み込むのに連動してブレーキ液圧を発
生させるもので、さらに、このブレーキ液圧は、ブレー
キ回路を構成する第１チャンネル回路１を介して左前輪
および右後輪側のホイルシリンダＷＣ（ＦＬ），ＷＣ
（ＲＲ）に伝達されるとともに、ブレーキ回路を構成す
る第２チャンネル回路２を介して右前輪および左後輪側
のホイルシリンダＷＣ（ＦＲ），ＷＣ（ＲＬ）に伝達さ
れるように構成されているもので、前記マスタシリンダ
ＭＣは、請求の範囲の液圧発生手段に相当する。なお、
前記マスタシリンダＭＣには、作動液を溜めておく液源
としてのリザーバタンクＲＴが設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure,
WC indicates a wheel cylinder, and a code (F
L), (RR), (FR), and (RL) indicate the arrangement of the wheel cylinders WC, respectively, and FL indicates the left front wheel, RR
Indicates a right rear wheel, FR indicates a right front wheel, and RL indicates a left rear wheel.
In the following description, when a specific one of the wheel cylinders WC is not indicated, the reference numerals FL, FL
RR, FR, and RL are omitted from the description. MC in the figure is a master cylinder. The master cylinder MC generates a brake fluid pressure in conjunction with the depression of the brake pedal BP. The brake fluid pressure is further supplied to the left front wheel and the right wheel via the first channel circuit 1 constituting the brake circuit. Wheel cylinder WC (FL), WC on rear wheel side
(RR), and is transmitted to the wheel cylinders WC (FR) and WC (RL) on the right front wheel and the left rear wheel via the second channel circuit 2 constituting the brake circuit. The master cylinder MC corresponds to a hydraulic pressure generating means in the claims. In addition,
The master cylinder MC is provided with a reservoir tank RT as a liquid source for storing the hydraulic fluid.

【００１８】以下、構成を説明するにあたり両チャンネ
ル回路１，２の構成は、略同一であるので、第１チャン
ネル回路１の構成について説明するとともに、両チャン
ネル回路１，２において同一の構成には同じ符号を付け
て第２チャンネル回路２の構成の説明を省略する。In the following description, since the configurations of the two channel circuits 1 and 2 are substantially the same, the configuration of the first channel circuit 1 will be described. The same reference numerals are given and the description of the configuration of the second channel circuit 2 is omitted.

【００１９】前記第１チャンネル回路１は、左前輪のホ
イルシリンダＷＣ（ＦＬ）に至る前輪分岐回路１ｆと、
右後輪のホイルシリンダＷＣＲＲに至る後輪分岐回路１
ｒとに分岐されている。前記各分岐回路１ｒ，１ｆに
は、各ホイルシリンダＷＣのブレーキ液圧を減圧・保持
・増圧する液圧制御弁を構成する流入弁５および流出弁
６が設けられている。すなわち、前記流入弁５は、前記
各分岐回路１ｒ，１ｆの途中に設けられ、非作動時にス
プリング力によりそれぞれ分岐回路１ｒ，１ｆを連通状
態とし、作動時に各分岐回路１ｒ，１ｆを遮断する常開
の２ポート２ポジションの電磁切替弁により構成されて
いる。また、前記流出弁６は、前記各分岐回路１ｒ，１
ｆの流入弁５よりもホイルシリンダＷＣ側（以下、各チ
ャンネル回路１，２において相対的にマスタシリンダＭ
Ｃに近い側を上流といい、ホイルシリンダＷＣに近い側
を下流という）に設けられた分岐点１ｅ，１ｅから分岐
されてリザーバ７に至る排出回路１０の途中に設けられ
て、非作動時に排出回路１０を遮断し、作動時に排出回
路１０を連通させる常閉の２ポート２ポジションの電磁
切替弁により構成されている。なお、各分岐回路１ｒ，
１ｆには、流入弁５を迂回して途中に下流から上流への
流通のみを許す逆止弁１ｇを有した流入弁バイパス路１
ｈが設けられている。The first channel circuit 1 includes a front wheel branch circuit 1f reaching a wheel cylinder WC (FL) of the left front wheel;
Rear wheel branch circuit 1 leading to wheel cylinder WCRR of right rear wheel
r. Each of the branch circuits 1r and 1f is provided with an inflow valve 5 and an outflow valve 6 which constitute a hydraulic pressure control valve for reducing, holding and increasing the brake hydraulic pressure of each wheel cylinder WC. That is, the inflow valve 5 is provided in the middle of each of the branch circuits 1r and 1f, and when the non-operation is performed, the branch circuits 1r and 1f are respectively connected to each other by a spring force, and when the operation is performed, the branch circuits 1r and 1f are shut off. It is composed of an open 2-port 2-position electromagnetic switching valve. The outflow valve 6 is connected to each of the branch circuits 1r, 1r.
f is closer to the wheel cylinder WC than the inflow valve 5 (hereinafter referred to as the master cylinder M in each of the channel circuits 1 and 2).
C is referred to as upstream, and the side near the wheel cylinder WC is referred to as downstream. The discharge circuit 10 is provided in the middle of a discharge circuit 10 branched from the branch points 1e, 1e and reaching the reservoir 7, and discharged when not operating. It is constituted by a normally closed 2-port 2-position electromagnetic switching valve that shuts off the circuit 10 and communicates the discharge circuit 10 during operation. Note that each branch circuit 1r,
1f, an inflow valve bypass passage 1 having a check valve 1g bypassing the inflow valve 5 and allowing only the flow from downstream to upstream on the way.
h is provided.

【００２０】前記リザーバ７には、メインポンプ４の吸
入側に連通されたメイン吸入回路４ｆが接続され、この
メイン吸入回路４ｆの途中には、メインポンプ４がリザ
ーバ７から作動液を吸引するのを許し、その逆方向の流
通を規制する一方弁構造の吸入弁４ｈが設けられてい
る。A main suction circuit 4f connected to the suction side of the main pump 4 is connected to the reservoir 7. In the middle of the main suction circuit 4f, the main pump 4 sucks the hydraulic fluid from the reservoir 7. And a suction valve 4h having a one-way valve structure for restricting the flow in the opposite direction is provided.

【００２１】前記メインポンプ４は、吐出側に吐出弁４
ｂを介してメイン吐出回路４ａが接続され、このメイン
吐出回路４ａは、前記第１チャンネル回路１における両
分岐回路１ｆ，１ｒへの分岐点１ｄに接続されている。
なお、前記メイン吐出回路４ａの途中には、吐出脈動を
吸収するダンパ４ｄが設けられている。ちなみに、前記
メインポンプ４は、カム４ｃを回転させるのに伴って２
つのプランジャ４ｐ，４ｐをそれぞれ往復ストロークさ
せて吸入・吐出を行うものであり、前記カム４ｃは各プ
ランジャ４ｐの位相を１８０゜異ならさせてストローク
させるよう構成されている。The main pump 4 has a discharge valve 4 on the discharge side.
The main discharge circuit 4a is connected to the main discharge circuit 4a via a line b. The main discharge circuit 4a is connected to a branch point 1d of the first channel circuit 1 to both branch circuits 1f and 1r.
In the middle of the main discharge circuit 4a, a damper 4d for absorbing discharge pulsation is provided. By the way, the main pump 4 is rotated by rotating the cam 4c.
The two plungers 4p, 4p are respectively reciprocated to perform suction / discharge, and the cam 4c is configured so that the phases of the plungers 4p are different from each other by 180 ° for the stroke.

【００２２】前記第１チャンネル回路１の途中の前記分
岐点１ｄよりも上流位置には、ブレーキ回路逆止弁２１
が設けられ、第１チャンネル回路１の上流から下流への
ブレーキ液の流通を許すが、下流から上流への流通を規
制している。そして、ブレーキ回路逆止弁２１を迂回す
るバイパス回路３１に、アウト側ゲート弁４１がブレー
キ回路逆止弁２１と並列に設けられている。このアウト
側ゲート弁４１は、非作動時にスプリング力で第１チャ
ンネル回路１を連通状態とする一方、作動時に第１チャ
ンネル回路１を遮断する常開の２ポート２ポジションの
電磁切替弁により構成されているもので、このアウト側
ゲート弁４１は、後述するＡＢＳユニットがＡＢＳ制御
を行っている間、ならびに後述する運動安定制御を実行
している間、すなわち、ホイルシリンダＷＣのブレーキ
液圧制御を実行するときに閉弁されて、この制御された
ブレーキ液圧がマスタシリンダＭＣ側に伝達されないよ
うに構成されている。さらに、前記第１チャンネル回路
１には、ブレーキ回路逆止弁２１ならびにアウト側ゲー
ト弁４１を迂回する第１リリーフ回路４２が設けられ、
この第１リリーフ回路４２には下流側が第１所定圧Ｐ１
を越えると開弁して液圧を上流に逃がす第１リリーフ弁
４３が設けられている。At a position upstream of the branch point 1d in the middle of the first channel circuit 1, a brake circuit check valve 21 is provided.
Is provided to allow the flow of the brake fluid from the upstream to the downstream of the first channel circuit 1, but restricts the flow from the downstream to the upstream. An out-side gate valve 41 is provided in parallel with the brake circuit check valve 21 in a bypass circuit 31 that bypasses the brake circuit check valve 21. The out-side gate valve 41 is constituted by a normally open 2-port 2-position electromagnetic switching valve for shutting off the first channel circuit 1 when activated while bringing the first channel circuit 1 into communication with the spring force when not activated. The out-side gate valve 41 controls the brake fluid pressure control of the wheel cylinder WC while the ABS unit described below performs the ABS control and while the motion stabilization control described below is executed. The valve is closed during execution so that the controlled brake fluid pressure is not transmitted to the master cylinder MC side. Further, the first channel circuit 1 is provided with a first relief circuit 42 that bypasses the brake circuit check valve 21 and the out-side gate valve 41,
The downstream side of the first relief circuit 42 is the first predetermined pressure P1.
Is provided, a first relief valve 43 that opens to release the hydraulic pressure upstream is provided.

【００２３】上述した、メインポンプ４，流入弁５，流
出弁６により、ＡＢＳユニットが構成されている。すな
わち、各ホイルシリンダＷＣが制動作動を行ったときに
車輪ロックが生じた場合、流入弁５を閉弁するとともに
流出弁６を開弁すれば、ホイルシリンダＷＣのブレーキ
液圧はリザーバ７に抜かれて減圧されて、制動力が弱ま
り車輪ロックを解除することができ、また、この状態か
ら流入弁５，流出弁６を閉弁すればホイルシリンダＷＣ
のブレーキ液圧は保持されて、その車輪ロック解除状態
を維持することができ、さらに、流入弁５を開弁すると
ともに流出弁６を閉弁すれば、メインポンプ４の作動に
より流入弁５の上流に供給されたリザーバ７のブレーキ
液がホイルシリンダＷＣに供給されて制動力が増すもの
であり、このような作動により車輪ロックを防止する範
囲で最大制動力が得られるよう構成されている。The above-mentioned main pump 4, inflow valve 5, and outflow valve 6 constitute an ABS unit. That is, if the wheel lock occurs when each wheel cylinder WC performs the braking operation, if the inflow valve 5 is closed and the outflow valve 6 is opened, the brake fluid pressure of the wheel cylinder WC is released to the reservoir 7. To reduce the braking force and release the wheel lock. If the inflow valve 5 and the outflow valve 6 are closed in this state, the wheel cylinder WC
Is maintained, the wheel unlocked state can be maintained, and if the inflow valve 5 is opened and the outflow valve 6 is closed, the inflow valve 5 is activated by the operation of the main pump 4. The brake fluid in the reservoir 7 supplied to the upstream is supplied to the wheel cylinder WC to increase the braking force, and the operation is configured such that the maximum braking force is obtained in a range where the wheel lock is prevented.

【００２４】前記メインポンプ４の吸入側の前記メイン
吸入回路４ｆには、前記吸入弁４ｈよりもメインポンプ
４側に設けられている分岐点４ｊに加給回路３２の一端
が接続されている。この加給回路３２の他端は、前記第
１チャンネル回路１のブレーキ回路逆止弁２１よりも上
流に接続されている。そして、この加給回路３２の途中
には、加給逆止弁（請求の範囲の一方弁に相当する）４
７とイン側ゲート弁４４が直列に設けられている。この
イン側ゲート弁４４は、非作動時はスプリング力により
加給回路３２を遮断し、作動時には加給回路３２を連通
させる常閉の２ポート２ポジションの電磁切替弁により
構成されている。また、前記加給逆止弁４７は、マスタ
シリンダＭＣから加給回路３２へのブレーキ液の供給は
許すが、その逆方向の流れは規制するよう構成されてい
る。前記加給回路３２において、前記イン側ゲート弁４
４と加給逆止弁４７との間の位置は、第２リリーフ回路
３５を介して、前記第１チャンネル回路１のブレーキ回
路逆止弁２１およびアウト側ゲート弁４１よりも下流に
接続されている。そして、前記第２リリーフ回路３５に
は、前記第１チャンネル回路１の前記ブレーキ回路逆止
弁２１およびアウト側ゲート弁４１よりも下流の液圧を
受圧して、第２所定圧Ｐ２以上の圧力を受けると開弁し
て第１チャンネル回路１の液圧を加給回路３２に逃がす
第２リリーフ弁４６が設けられている。To the main suction circuit 4f on the suction side of the main pump 4, one end of a feeding circuit 32 is connected to a branch point 4j provided closer to the main pump 4 than the suction valve 4h. The other end of the feeding circuit 32 is connected upstream of the brake circuit check valve 21 of the first channel circuit 1. In the middle of the charging circuit 32, a charging check valve (corresponding to a one-way valve in the claims) 4
7 and an in-side gate valve 44 are provided in series. The in-side gate valve 44 is constituted by a normally closed 2-port 2-position electromagnetic switching valve that shuts off the feeding circuit 32 by a spring force when not in operation and communicates with the feeding circuit 32 when in operation. The supply check valve 47 is configured to permit the supply of the brake fluid from the master cylinder MC to the supply circuit 32, but to restrict the flow in the reverse direction. In the charging circuit 32, the in-side gate valve 4
The position between 4 and the supply check valve 47 is connected via the second relief circuit 35 downstream of the brake circuit check valve 21 and the out side gate valve 41 of the first channel circuit 1. . Then, the second relief circuit 35 receives a hydraulic pressure downstream of the brake circuit check valve 21 and the out-side gate valve 41 of the first channel circuit 1 to generate a pressure higher than a second predetermined pressure P2. A second relief valve 46 is provided to open the valve and release the hydraulic pressure of the first channel circuit 1 to the supply circuit 32 when receiving the pressure.

【００２５】さらに、前記第２リリーフ回路３５には、
第２リリーフ弁４６を迂回するバイパス回路６１が設け
られ、このバイパス回路６１にはこのバイパス回路６１
を開閉する常閉の電磁弁６２が設けられている。Further, the second relief circuit 35 includes:
A bypass circuit 61 that bypasses the second relief valve 46 is provided.
A normally-closed solenoid valve 62 for opening and closing is provided.

【００２６】また、上述の第２リリーフ回路３５の接続
位置である前記加給回路３２において前記イン側ゲート
弁４４と加給逆止弁４７との間の位置には、加給ピスト
ン５１の加給室５１ａが接続されている。ここで加給ピ
ストン５１について説明すると、この加給ピストン５１
は、図示のようにシリンダ５２とピストン本体５３とを
備えている。前記ピストン本体５３は、前記シリンダ５
２に摺動自在に収容されて、前記シリンダ５２内を一端
の加給室５１ａと、他端の圧力導入室５１ｂとに画成し
ている。また、前記ピストン本体５３は、前記加給室５
１ａ内に配設されたリターンスプリング５４により、前
記圧力導入室５１ｂの容積を縮める方向に摺動付勢され
ている。そして、前記加給室５１ａの近傍には、この位
置のブレーキ液圧を検出する圧力センサＰＳが設けられ
ている。A charging chamber 51a of a charging piston 51 is provided at a position between the in-side gate valve 44 and the charging check valve 47 in the charging circuit 32, which is a connection position of the second relief circuit 35. It is connected. Here, the charging piston 51 will be described.
Has a cylinder 52 and a piston body 53 as shown. The piston body 53 includes the cylinder 5
2 and slidably housed therein, the inside of the cylinder 52 is defined by a supply chamber 51a at one end and a pressure introduction chamber 51b at the other end. Further, the piston body 53 is provided with the charging chamber 5.
The return spring 54 disposed in the inside 1a slidably biases the pressure introducing chamber 51b in a direction to reduce the volume. A pressure sensor PS for detecting the brake fluid pressure at this position is provided in the vicinity of the supply chamber 51a.

【００２７】また、前記圧力導入室５１ｂは、加給ポン
プ８により加圧される。すなわち、前記加給ポンプ８
は、前記メインポンプ４と同様のカム８ｃを回転させる
のに伴ってプランジャ８ｐ，８ｐを往復ストロークさせ
て吸入・吐出を行う構造のポンプであり、各プランジャ
８ｐがストロークする室は、途中に吐出弁８ｄ有した加
給吐出回路８ａならびに途中に吸入弁８ｅを有した加給
吸入回路８ｂが接続されており、前記加給吐出回路８ａ
が２つの加給ピストン５１の両圧力導入室５１ｂに接続
された圧力導入回路３３に接続され、一方、前記加給吸
入回路８ｂが、前記マスタシリンダＭＣのリザーバタン
クＲＴに接続されている。したがって、前記加給ポンプ
８が駆動するとリザーバタンクＲＴのブレーキ液が吸引
されて圧力導入回路３３に吐出される。なお、両ポンプ
４，８のカム４ｃ，８ｃはそれぞれ共通のモータＭによ
り駆動されるように構成されている。さらに、前記圧力
導入回路３３と加給吸入回路８ｂとは、それぞれ循環回
路３７と第３リリーフ回路３８とで接続されている。前
記循環回路３７は、前記加給ポンプ８が吐出したブレー
キ液をそのまま吸入側に導いて、加給ポンプ８が実質的
に仕事を行わない循環状態を形成するためのものであ
り、この循環回路３７の途中には循環切換弁４８が設け
られている。この循環切換弁４８は、前記イン側ゲート
弁４４と同様の構造の常閉の電磁弁で構成されている。
また、前記第３リリーフ回路３８の途中には、圧力導入
回路３３側の液圧を受圧して、第３所定圧Ｐ３以上の圧
力を受けると開弁して圧力導入回路３３の液圧を加給吸
入回路８ｂに逃がす第３リリーフ弁４９が設けられてい
る。The pressure introducing chamber 51b is pressurized by a feed pump 8. That is, the feed pump 8
Is a pump having a structure in which the plungers 8p, 8p are reciprocally stroked in accordance with the rotation of the cam 8c similar to that of the main pump 4 to perform suction / discharge, and the chamber in which each plunger 8p strokes discharges in the middle. A charging / discharging circuit 8a having a valve 8d and a charging / suction circuit 8b having a suction valve 8e in the middle thereof are connected.
Are connected to a pressure introduction circuit 33 connected to both pressure introduction chambers 51b of the two supply pistons 51, while the supply / suction circuit 8b is connected to a reservoir tank RT of the master cylinder MC. Therefore, when the feed pump 8 is driven, the brake fluid in the reservoir tank RT is sucked and discharged to the pressure introducing circuit 33. The cams 4c and 8c of both pumps 4 and 8 are configured to be driven by a common motor M, respectively. Further, the pressure introduction circuit 33 and the supply / suction circuit 8b are connected by a circulation circuit 37 and a third relief circuit 38, respectively. The circulation circuit 37 is for guiding the brake fluid discharged from the charging pump 8 to the suction side as it is to form a circulation state in which the charging pump 8 does not substantially perform work. A circulation switching valve 48 is provided on the way. The circulation switching valve 48 is a normally-closed electromagnetic valve having the same structure as the in-side gate valve 44.
Further, in the middle of the third relief circuit 38, the hydraulic pressure of the pressure introduction circuit 33 is received, and when the pressure is equal to or higher than the third predetermined pressure P3, the valve is opened to supply the hydraulic pressure of the pressure introduction circuit 33. A third relief valve 49 for releasing to the suction circuit 8b is provided.

【００２８】図２に示すとおり、両ポンプ４，８を駆動
させるモータＭ、ならびに前記電磁弁構造の各弁５，
５，６，６，４１，４４，４８，６２は、制御手段とし
てのコントロールユニットＣＵにより作動を制御され
る。すなわち、コントロールユニットＣＵには、前記圧
力センサＰＳに加えて、図外車輪の回転速度を検出する
車輪速センサＳ，車体のヨーレイトを検出するヨーレイ
トセンサＹＲ，車両の舵角を検出する舵角センサＨ，ブ
レーキ操作状態であるか否かを検出するブレーキセンサ
ＢＳ、車両の前後加速度を検出するＧセンサＧＳなどを
有したセンサ群ＳＧが接続されており、コントロールユ
ニットＣＵは、これらセンサ群ＳＧから入力される信号
に基づいて各車輪のスリップ率を求めて制動時にスリッ
プ率が所定以上になるとこのスリップ率を低下させるＡ
ＢＳ制御と、非制動時において、駆動輪スリップが生じ
た場合にそれを抑制させる駆動輪スリップ防止制御なら
びに車両姿勢が乱れた時にこれを抑制させる方向にヨー
レイトを発生させる制動を行うヨーレイト制御からなる
運動安定制御とを行う。これらの制御において、流入弁
５ならびに流出弁６は、ブレーキ液圧の減圧・保持・増
圧を行うために必要に応じて開弁・閉弁されるが、この
ブレーキ液圧の制御に関しては本願の要旨ではないので
詳細な説明は省略する。そして、前記ＡＢＳ制御時に
は、メインポンプ４を駆動させ、安定制御時には、メイ
ンポンプ４および加給ポンプ８を駆動させる必要がある
が、両ポンプ４，８は共通のモータＭにより駆動される
ので、前記コントロールユニットＣＵは、いずれのポン
プ４，８を駆動させる場合もモータＭを駆動させる。As shown in FIG. 2, a motor M for driving both pumps 4 and 8, and each of the valves 5 and
The operations of 5, 6, 6, 41, 44, 48, and 62 are controlled by a control unit CU as control means. That is, the control unit CU includes, in addition to the pressure sensor PS, a wheel speed sensor S for detecting a rotation speed of a wheel (not shown), a yaw rate sensor YR for detecting a yaw rate of the vehicle body, and a steering angle sensor for detecting a steering angle of the vehicle. H, a sensor group SG having a brake sensor BS for detecting whether or not the brake is in operation and a G sensor GS for detecting the longitudinal acceleration of the vehicle are connected. The control unit CU is connected to the sensor group SG from the sensor group SG. The slip ratio of each wheel is obtained based on the input signal, and when the slip ratio exceeds a predetermined value during braking, the slip ratio is reduced.
It consists of BS control and drive wheel slip prevention control for suppressing a drive wheel slip when it occurs during non-braking, and yaw rate control for performing a brake to generate a yaw rate in a direction to suppress this when the vehicle attitude is disturbed. Exercise stability control is performed. In these controls, the inflow valve 5 and the outflow valve 6 are opened and closed as necessary to reduce, maintain, and increase the brake fluid pressure. Therefore, detailed description is omitted. During the ABS control, it is necessary to drive the main pump 4, and at the time of stable control, it is necessary to drive the main pump 4 and the feeding pump 8, but since both pumps 4 and 8 are driven by a common motor M, The control unit CU drives the motor M when driving any of the pumps 4 and 8.

【００２９】次に、本発明の実施の形態のブレーキ装置
の作動を説明する。 ａ）通常のブレーキ操作時 通常は、各弁５，５，６，６，４１，４４，４８，６２
は、図示の非作動状態となっており、この状態でブレー
キペダルＢＰを踏むと、マスタシリンダＭＣで発生した
ブレーキ液圧が、各チャンネル回路１，２を、途中でア
ウト側ゲート弁４１あるいはブレーキ回路逆止弁２１、
さらに流入弁５を経ながら通り、各分岐回路１ｆ，１ｒ
を通って各ホイルシリンダＷＣに伝達され、ブレーキペ
ダルＢＰの踏力に応じた車輪の制動が行われる。なお、
この時、イン側ゲート弁４４は閉弁されており、ブレー
キ液圧が加給回路３２を介してメインポンプ４側に抜け
てマスタシリンダ圧の立ち上がりが悪化することはな
い。Next, the operation of the brake device according to the embodiment of the present invention will be described. a) During normal brake operation Normally, each valve 5, 5, 6, 6, 41, 44, 48, 62
When the brake pedal BP is depressed in this state, the brake fluid pressure generated in the master cylinder MC flows through each of the channel circuits 1 and 2 through the out-side gate valve 41 or the brake. Circuit check valve 21,
Further, each of the branch circuits 1f, 1r passes while passing through the inflow valve 5.
To the wheel cylinders WC, and the wheels are braked according to the depression force of the brake pedal BP. In addition,
At this time, the in-side gate valve 44 is closed, and the rise of the master cylinder pressure does not deteriorate due to the brake fluid pressure flowing to the main pump 4 side via the supply circuit 32.

【００３０】また、運転者がブレーキ操作を終えると、
ホイルシリンダＷＣに供給されていたブレーキ液は、各
チャンネル回路１，２を上記とは逆に流れてマスタシリ
ンダＭＣに戻る。なお、この時ブレーキ回路逆止弁２１
は開弁することはないから、ブレーキ液はこれと並列の
バイパス回路３１を流れる。When the driver finishes the braking operation,
The brake fluid supplied to the wheel cylinder WC flows through the channel circuits 1 and 2 in the opposite manner to the above, and returns to the master cylinder MC. At this time, the brake circuit check valve 21
Since the valve does not open, the brake fluid flows through the bypass circuit 31 in parallel with the valve.

【００３１】ｂ）ＡＢＳ制御時 上述のブレーキ操作時に、コントロールユニットＣＵ
が、検出スリップ率に基づいて車輪がロックしたりある
いはロックしそうな状態となったことを検出すると、車
輪のスリップ率を所定の範囲内に納めて車輪のロックを
防止するＡＢＳ制御を行う。すなわち、このＡＢＳ制御
は、制動時に車輪がロックしないようにブレーキ液圧を
減圧・保持・増圧するもので、まず、上述のブレーキ操
作により生じたブレーキ液圧により、いずれかの車輪の
スリップ率が所定値以上となると、コントロールユニッ
トＣＵは、アウト側ゲート弁４１を閉弁させるととも
に、モータＭの駆動を開始し、さらに、そのロックしそ
うな車輪を制動するホイルシリンダＷＣに接続されてい
る分岐回路１ｒ，１ｆの流入弁５ならびに流出弁６に通
電して、流入弁５を閉弁し、流出弁６を開弁する。この
流出弁６の開弁によりホイルシリンダＷＣの作動液が排
出回路１０を経てリザーバ７に排出されて減圧されて、
制動力が弱まる。なお、リザーバ７に排出された作動液
は、メインポンプ４の駆動により随時メイン吸入回路４
ｆから吸引され、メイン吐出回路４ａを経て各チャンネ
ル回路１，２に還流される。そして、この制動力の低下
の結果、車輪のスリップ率が所定値未満に低下したら、
コントロールユニットＣＵは、流出弁６への通電を停止
して流出弁６を閉弁させてホイルシリンダＷＣの液圧を
保持させる。B) At the time of ABS control At the time of the above-mentioned brake operation, the control unit CU
However, when it is detected that the wheels are locked or are likely to be locked based on the detected slip ratio, the ABS control is performed to prevent the wheels from being locked by keeping the wheel slip ratio within a predetermined range. That is, in the ABS control, the brake fluid pressure is reduced, held, and increased so that the wheels are not locked during braking. First, the slip rate of one of the wheels is reduced by the brake fluid pressure generated by the above-described brake operation. When the value exceeds a predetermined value, the control unit CU closes the out-side gate valve 41, starts driving the motor M, and further branches the wheel cylinder WC connected to the wheel cylinder WC for braking the wheel which is likely to lock. The inflow valve 5 and the outflow valve 6 of 1r and 1f are energized to close the inflow valve 5 and open the outflow valve 6. With the opening of the outflow valve 6, the hydraulic fluid of the wheel cylinder WC is discharged to the reservoir 7 through the discharge circuit 10 and decompressed.
Braking force weakens. The hydraulic fluid discharged into the reservoir 7 is supplied to the main suction circuit 4 at any time by driving the main pump 4.
f and is returned to each of the channel circuits 1 and 2 via the main discharge circuit 4a. Then, as a result of the decrease in the braking force, if the slip ratio of the wheel falls below a predetermined value,
The control unit CU stops supplying electricity to the outflow valve 6, closes the outflow valve 6, and maintains the hydraulic pressure of the wheel cylinder WC.

【００３２】さらに、この保持作動の結果、スリップ率
が他の所定値未満まで低下すると、コントロールユニッ
トＣＵは、流入弁５への通電をカットして開弁させ、こ
の結果、高圧となっているチャンネル回路１，２の作動
液がホイルシリンダＷＣに供給されて制動力が再増加さ
れる。以上の作動を繰り返すことで、ブレーキペダルＢ
Ｐを踏んでいる間、各車輪のスリップ率を所定の範囲内
に保持して、車輪のロックを防止させながら最大制動力
が得られるＡＢＳ制御が成される。Further, as a result of the holding operation, when the slip ratio decreases to less than another predetermined value, the control unit CU cuts off the current supply to the inflow valve 5 and opens the valve. As a result, the pressure becomes high. The hydraulic fluid in the channel circuits 1 and 2 is supplied to the wheel cylinder WC, and the braking force is increased again. By repeating the above operation, brake pedal B
While stepping on P, the ABS is controlled such that the slip ratio of each wheel is kept within a predetermined range and the maximum braking force is obtained while preventing the wheels from being locked.

【００３３】また、以上のＡＢＳ制御時には、モータＭ
を駆動させる結果、加給ポンプ８も駆動するが、このＡ
ＢＳ制御時には、循環切換弁４８が開弁されており、加
給ポンプ８は単にブレーキ液を循環させる空転状態とな
っていて、加給ポンプ８は負荷とはならない。このよう
に加給ポンプ８は仕事を行わないから、圧力導入室５１
ｂへは圧力導入されることがなく、ピストン本体５３は
図示のようにリターンスプリング５４の付勢力でシリン
ダ５２の一端に配置された状態に維持される。また、こ
のＡＢＳ制御時も上述の通常ブレーキ操作時と同様にイ
ン側ゲート弁４４は閉弁状態に保たれているため、マス
タシリンダＭＣで発生したブレーキ液圧はメインポンプ
４側へ抜けることはない。In the above ABS control, the motor M
As a result, the feeding pump 8 is also driven.
At the time of the BS control, the circulation switching valve 48 is opened, the feeding pump 8 is in an idling state for simply circulating the brake fluid, and the feeding pump 8 does not become a load. As described above, the charging pump 8 does not perform any work, so that the pressure introducing chamber 51 is not used.
No pressure is introduced into b, and the piston main body 53 is maintained in a state of being disposed at one end of the cylinder 52 by the urging force of the return spring 54 as shown in the figure. Also, during the ABS control, the in-side gate valve 44 is kept closed as in the case of the normal brake operation described above, so that the brake fluid pressure generated in the master cylinder MC does not escape to the main pump 4 side. Absent.

【００３４】この後、運転者がブレーキ操作を終えて、
ＡＢＳ制御を終了すると、コントロールユニットＣＵ
は、アウト側ゲート弁４１を開弁して各チャンネル回路
１，２を連通状態とし、かつ、流入弁５，流出弁６を元
の図示の状態に戻す。したがって、ホイルシリンダＷＣ
に供給されていたブレーキ液は、各チャンネル回路１，
２を通ってマスタシリンダＭＣに戻る。また、リザーバ
７に排出されたブレーキ液もメインポンプ４の駆動によ
り各チャンネル回路１，２に戻された後、マスタシリン
ダＭＣに戻るもので、これに要する時間が経過した後、
モータＭの駆動が停止される。Thereafter, the driver finishes the braking operation,
When the ABS control is completed, the control unit CU
Opens the out-side gate valve 41 to make the respective channel circuits 1 and 2 communicate with each other, and returns the inflow valve 5 and the outflow valve 6 to the original illustrated state. Therefore, the wheel cylinder WC
Brake fluid supplied to each channel circuit 1,
2 and return to the master cylinder MC. Also, the brake fluid discharged to the reservoir 7 is returned to the master cylinder MC after being returned to each of the channel circuits 1 and 2 by the drive of the main pump 4, and after the time required for this has elapsed,
The driving of the motor M is stopped.

【００３５】ｃ）運動安定制御時 コントロールユニットＣＵは、急発進・急加速により駆
動輪のスリップ率が高くなったのに応じてスリップ率を
所定の範囲内に納める駆動力制御と、車両の姿勢が乱れ
そうになったのに応じて、制動力を発生させて車両のヨ
ーモーメントを安定方向に作用させて車両姿勢を安定さ
せるヨーモーメント制御との少なくとも一方からなる運
動安定制御を行う。この運動安定制御は、ブレーキペダ
ルＢＰの踏込操作の有無にかかわらず成されるものであ
り、まず、ブレーキペダルＢＰの踏込操作を行っていな
い場合の作動について説明する。C) At the time of motion stabilization control The control unit CU controls the driving force to keep the slip ratio within a predetermined range in response to the increase of the slip ratio of the drive wheels due to sudden start and sudden acceleration, and the posture of the vehicle. When the vehicle is about to be disturbed, a motion stabilization control including at least one of a yaw moment control for generating a braking force and applying a yaw moment of the vehicle in a stable direction to stabilize the vehicle attitude is performed. This motion stabilization control is performed irrespective of whether or not the brake pedal BP is depressed. First, an operation when the brake pedal BP is not depressed will be described.

【００３６】運動安定制御時には、コントロールユニッ
トＣＵは、循環切換弁４８を閉弁させ、かつ、アウト側
ゲート弁４１を閉弁させる一方、イン側ゲート弁４４を
開弁させ、さらに、モータＭを駆動させる。このモータ
Ｍの駆動により前記加給ポンプ８が駆動して、マスタシ
リンダＭＣのリザーバタンクＲＴ内のブレーキ液が吸入
されて圧力導入回路３３に吐出される。この時、循環切
換弁４８が閉弁されていることにより、吐出されたブレ
ーキ液は、上記ＡＢＳ制御時のように循環回路３７によ
り循環されることなく、加給ピストン５１の圧力導入室
５１ｂに導入される。この圧力導入によりピストン本体
５３が摺動し、加給室５１ａ内のブレーキ液がこのピス
トン本体５３のストロークによる容積変化分だけ加給回
路３２に吐出される。そして、この加給回路３２のブレ
ーキ液がイン側ゲート弁４４を介してメインポンプ４に
吸引された後、メイン吐出回路４ａを介して各分岐回路
１ｆ，１ｒに供給される。したがって、流入弁５，流出
弁６を必要に応じて開閉させて各ホイルシリンダ圧を最
適制御する。すなわち、運動安定制御の開始時には、そ
の直前にＡＢＳ制御を行っていない限りはリザーバ７に
ブレーキ液は貯留されておらず、メインポンプ４を駆動
させてもブレーキ液を吸入できず、吐出圧は生じない。
そこで、加給ポンプ８を駆動させて加給ピストン５１か
らメインポンプ８の吸入側にブレーキ液を供給させるこ
とにより上述のような作動を行うことができるものであ
る。At the time of the motion stabilization control, the control unit CU closes the circulation switching valve 48 and closes the out-side gate valve 41, opens the in-side gate valve 44, and further controls the motor M. Drive. The drive of the motor M drives the feeding pump 8, whereby the brake fluid in the reservoir tank RT of the master cylinder MC is sucked and discharged to the pressure introducing circuit 33. At this time, since the circulation switching valve 48 is closed, the discharged brake fluid is introduced into the pressure introduction chamber 51b of the supply piston 51 without being circulated by the circulation circuit 37 as in the ABS control. Is done. Due to the introduction of the pressure, the piston body 53 slides, and the brake fluid in the supply chamber 51a is discharged to the supply circuit 32 by an amount corresponding to a volume change due to the stroke of the piston body 53. Then, after the brake fluid of the supply circuit 32 is sucked into the main pump 4 via the in-side gate valve 44, it is supplied to each of the branch circuits 1f and 1r via the main discharge circuit 4a. Therefore, the inflow valve 5 and the outflow valve 6 are opened and closed as needed to optimally control each wheel cylinder pressure. That is, at the start of the exercise stabilization control, the brake fluid is not stored in the reservoir 7 unless the ABS control is performed immediately before, and the brake fluid cannot be sucked even when the main pump 4 is driven. Does not occur.
Therefore, the above-described operation can be performed by driving the supply pump 8 to supply the brake fluid from the supply piston 51 to the suction side of the main pump 8.

【００３７】ところで、上述の加給ピストン５１がブレ
ーキ液を加給する加給作動を行ったときには、加給回路
３２は加給逆止弁４７によりマスタシリンダＭＣ側に対
して閉じられているとともに、第２リリーフ弁４６によ
りチャンネル回路１，２側に閉じられており、両弁４
６，４７とも加給回路３２に流入する向きに設けられて
いるから、加給回路３２から流出する側に漏れが生じる
ことはない。したがって、加給ピストン５１により加給
されるブレーキ液の一部がメインポンプ４に供給されず
に漏れ出てしまうことがなく、作動性に優れ、かつ、加
工精度が低くても加給不良が生じることがない。When the charging piston 51 performs the charging operation for supplying the brake fluid, the charging circuit 32 is closed to the master cylinder MC by the charging check valve 47 and the second relief valve is closed. 46, the valve is closed on the side of the channel circuits 1 and 2.
Since both 6 and 47 are provided so as to flow into the charging circuit 32, no leakage occurs on the side flowing out of the charging circuit 32. Therefore, a part of the brake fluid supplied by the supply piston 51 does not leak to the main pump 4 without being supplied to the main pump 4, and is excellent in operability, and poor supply may occur even if the processing accuracy is low. Absent.

【００３８】なお、上述の流入弁５，流出弁６により減
圧制御されてリザーバ７に排出されたブレーキ液は随時
メインポンプ４に吸引されて各チャンネル回路１，２に
吐出される。この時、各チャンネル回路１，２が高圧に
なり過ぎた場合には、まず、開弁圧Ｐ２が低い方の第２
リリーフ弁４６が開弁して第２リリーフ弁４６の開弁圧
まで減圧されるもので、これにより、加給ピストン５１
においてピストン本体５３が押し戻されるか、この戻り
分のブレーキ液が再びメインポンプ４に吸入されるかす
る。The brake fluid discharged to the reservoir 7 under reduced pressure by the inflow valve 5 and the outflow valve 6 is sucked by the main pump 4 and discharged to the channel circuits 1 and 2 as needed. At this time, if each of the channel circuits 1 and 2 becomes too high, first, the second valve opening pressure P2 having the lower valve opening pressure P2 is used.
The relief valve 46 is opened and the pressure is reduced to the opening pressure of the second relief valve 46.
, The piston body 53 is pushed back or the brake fluid of this return is sucked into the main pump 4 again.

【００３９】また、上述の動作時に、圧力導入回路３３
にあっては加給ポンプ４の駆動により圧力導入路３３の
圧力が所定圧よりも高圧になったら、第３リリーフ弁４
９が開弁して第３リリーフ回路３８を介して加給吸入回
路８ｂから加給ポンプ８に吸入されるものであり、した
がって、圧力導入路３３は、この第３リリーフ弁４９の
開弁圧Ｐ３よりも高圧にはならない。In the above operation, the pressure introducing circuit 33
In this case, when the pressure of the pressure introducing passage 33 becomes higher than a predetermined pressure by driving the feeding pump 4, the third relief valve 4
The valve 9 is opened and is sucked into the supply pump 8 from the supply suction circuit 8b via the third relief circuit 38. Therefore, the pressure introduction path 33 is higher than the valve opening pressure P3 of the third relief valve 49. Does not reach high pressure.

【００４０】その後、運動安定制御を終了する場合、ア
ウト側ゲート弁４１ならびに循環切換弁４８を開弁させ
るとともにイン側ゲート弁４４を閉弁させてモータＭの
駆動を停止させる。したがって、加給ピストン５１で
は、加給ポンプ８による加給圧がなくなってピストン本
体５３がリターンスプリング５４により押し戻され、か
つ、ホイルシリンダＷＣあるいはメインポンプ４からチ
ャンネル回路１，２に戻されたブレーキ液が、マスタシ
リンダＭＣおよび加給室５１ａに戻り、また、圧力導入
室５１ｂ内に導入されていたブレーキ液はリザーバタン
クＲＴに戻る。Thereafter, when the motion stability control is terminated, the driving of the motor M is stopped by opening the out-side gate valve 41 and the circulation switching valve 48 and closing the in-side gate valve 44. Therefore, in the supply piston 51, the supply pressure of the supply pump 8 is lost, the piston body 53 is pushed back by the return spring 54, and the brake fluid returned from the wheel cylinder WC or the main pump 4 to the channel circuits 1 and 2 is The brake fluid returns to the master cylinder MC and the supply chamber 51a, and the brake fluid introduced into the pressure introduction chamber 51b returns to the reservoir tank RT.

【００４１】次に、上述の運動安定制御を実行している
ときに、ブレーキペダルＢＰの踏込操作が成された場合
の作動を、ブレーキ踏力の違い、すなわち発生マスタシ
リンダ圧Ｐｍの違いに分けて説明する。Next, during execution of the above-mentioned motion stabilization control, the operation when the brake pedal BP is depressed is divided into differences in brake depression force, that is, differences in generated master cylinder pressure Pm. explain.

【００４２】まず、ペダル踏力が低くマスタシリンダ圧
Ｐｍが低圧の場合（ちなみに、この低圧とは、ブレーキ
回路逆止弁２１を開弁することのない液圧の場合をい
う）、マスタシリンダ圧は、加給逆止弁４７を開弁して
加給回路３２に導入され、メインポンプ４に吸入される
が、この時、マスタシリンダ圧の大きさによってはピス
トン本体５３を圧力導入室５１ｂを狭める側に押し戻
す。First, when the pedaling force is low and the master cylinder pressure Pm is low (in this case, this low pressure means a hydraulic pressure that does not open the brake circuit check valve 21). Then, the feed check valve 47 is opened and introduced into the feed circuit 32, and is sucked into the main pump 4. At this time, depending on the magnitude of the master cylinder pressure, the piston body 53 is moved to the side where the pressure introduction chamber 51b is narrowed. Push back.

【００４３】また、マスタシリンダＭＣからブレーキ液
がメインポンプ４に供給されて、その供給量が多くなる
と、ブレーキ回路逆止弁２１およびイン側ゲート弁４１
よりも下流のブレーキ液が過剰になって、これらの弁２
１，４１と流入・流出弁５，６との間の液圧が高くな
る。この場合、上述したブレーキ操作を伴わない運動安
定制御時と同様に、第２リリーフ弁４６が開弁して、過
剰分のブレーキ液が加給回路３２に戻される。このマス
タシリンダＭＣに戻るブレーキ液の流量は、最終的には
ブレーキ操作に伴って加給逆止弁４７を開弁して加給回
路３２に流れ込んだ分の流量となる。When the brake fluid is supplied from the master cylinder MC to the main pump 4 and the supply amount increases, the brake circuit check valve 21 and the in-side gate valve 41
Excess brake fluid downstream of these valves
The hydraulic pressure between the inlet and outlet valves 1 and 41 and the inflow / outflow valves 5 and 6 increases. In this case, the second relief valve 46 is opened and excess brake fluid is returned to the supply circuit 32 in the same manner as in the above-described motion stabilization control without brake operation. The flow rate of the brake fluid that returns to the master cylinder MC is finally the flow rate that flows into the supply circuit 32 by opening the supply check valve 47 with the brake operation.

【００４４】なお、他の動作、すなわち、メインポンプ
４からの吐出圧を必要に応じて流入弁５ならびに流出弁
６により圧力制御して各ホイルシリンダに供給するこ
と、ならびに運動安定制御の終了時の動作は、上述した
ブレーキペダル非踏込時と同様であるので説明は省略す
る。The other operations, that is, the discharge pressure from the main pump 4 is pressure-controlled by the inflow valve 5 and the outflow valve 6 as necessary and supplied to each wheel cylinder, and at the end of the motion stability control Is the same as the above-described operation when the brake pedal is not depressed, and the description thereof is omitted.

【００４５】次に、ブレーキペダルＢＰの踏込操作によ
り発生したマスタシリンダ圧Ｐｍが高圧の場合の作動を
説明する。この場合、マスタシリンダＭＣのブレーキ液
は、ブレーキ回路逆止弁２１を開弁してチャンネル回路
１，２を下流に流れ込むとともに、加給逆止弁４７を開
弁して加給回路３２に流れ込んでピストン本体５３が押
し戻される。そして、チャンネル回路１，２に導入され
たマスタシリンダ圧は、必要に応じ流入弁５ならびに流
出弁６により圧力制御されて各ホイルシリンダＷＣに伝
達される。Next, the operation when the master cylinder pressure Pm generated by the depression operation of the brake pedal BP is high will be described. In this case, the brake fluid of the master cylinder MC opens the brake circuit check valve 21 and flows downstream through the channel circuits 1 and 2, and also opens the feed check valve 47 and flows into the feed circuit 32 to cause the piston fluid to flow therethrough. The main body 53 is pushed back. The master cylinder pressure introduced into the channel circuits 1 and 2 is transmitted to each wheel cylinder WC under pressure control by the inflow valve 5 and the outflow valve 6 as necessary.

【００４６】この時、流入弁５が閉じられると、チャン
ネル回路１，２では、メインポンプ４からの吐出圧によ
って流入弁５の上流が非常に高圧になることがある。こ
のような場合には、第１リリーフ弁４３および第２リリ
ーフ弁４６が開弁して、圧力低下を図るが、この場合、
各リリーフ弁４３，４６の開閉はメインポンプ４の吐出
脈圧に応じた周期で成され、このリリーフ弁４３．４６
の開閉に伴って、脈圧が加給回路３２およびホイルシリ
ンダＷＣ側に伝達されて音・振動が生じるとともに、マ
スタシリンダＭＣ側に伝達されてペダルフィールを悪化
させるおそれがある。そこで、本実施の形態では、この
ような場合には、図４のタイムチャートに示すように、
第２リリーフ弁４６の開弁により加給回路３２に伝達さ
れる液圧により加給室５１ａの液圧を検出する圧力セン
サＰＳの検出値がしきい値を越えると、コントロールユ
ニットＣＵは、電磁弁６２を所定のデューティ比で開閉
させる。このデューティ比はメインポンプ４の脈圧の周
波数に一致させており、この周期で電磁弁６２を開閉さ
せることによりリリーフ弁４３，４６の開閉により脈圧
が伝達されるのが抑制されて、例えば、図示のようにホ
イルシリンダ圧が安定し、音・振動の発生を防止するこ
とができるとともに、ペダルフィールが悪化するのが防
止される。At this time, if the inflow valve 5 is closed, the discharge pressure from the main pump 4 in the channel circuits 1 and 2 may cause a very high pressure upstream of the inflow valve 5. In such a case, the first relief valve 43 and the second relief valve 46 are opened to reduce the pressure.
The opening and closing of each of the relief valves 43 and 46 is performed at a cycle corresponding to the discharge pulse pressure of the main pump 4.
With the opening and closing of, the pulse pressure is transmitted to the supply circuit 32 and the wheel cylinder WC side to generate sound and vibration, and may be transmitted to the master cylinder MC side to deteriorate the pedal feel. Therefore, in the present embodiment, in such a case, as shown in the time chart of FIG.
When the detection value of the pressure sensor PS for detecting the hydraulic pressure of the supply chamber 51a by the hydraulic pressure transmitted to the supply circuit 32 by opening the second relief valve 46 exceeds a threshold value, the control unit CU switches to the solenoid valve 62. Are opened and closed at a predetermined duty ratio. This duty ratio is made to correspond to the frequency of the pulse pressure of the main pump 4. By opening and closing the solenoid valve 62 in this cycle, the transmission of the pulse pressure by opening and closing the relief valves 43 and 46 is suppressed. As shown in the figure, the wheel cylinder pressure is stabilized, noise and vibration can be prevented from occurring, and deterioration of the pedal feel can be prevented.

【００４７】その後、運動安定制御が終了すると電磁弁
６２の作動が停止されるとともに、モータＭの駆動が停
止され、アウト側ゲート弁４１が開弁される一方で、イ
ン側ゲート弁４４が閉弁される。Thereafter, when the motion stabilization control ends, the operation of the solenoid valve 62 is stopped, the driving of the motor M is stopped, and the out-side gate valve 41 is opened, while the in-side gate valve 44 is closed. Is ventured.

【００４８】以上説明したとおりこの発明の実施の形態
では、以下に列挙する効果が得られる。 ａ）加給ピストン５１は、加給回路３２に設け、ブレー
キ回路としてのチャンネル回路１，２は、アウト側ゲー
ト弁４１を開弁している状態では、常時マスタシリンダ
ＭＣ側とホイルシリンダＷＣ側とを連通させるように構
成したため、加給ピストン５１のピストン本体５３に摺
動異常が生じても、運動安定制御の終了時には、各ホイ
ルシリンダＷＣ側のブレーキ液をチャンネル回路１，２
を介してマスタシリンダＭＣ側に戻すことができ、従来
技術と比較してフェイルセーフ性が向上した。As described above, in the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained. a) The supply piston 51 is provided in the supply circuit 32, and the channel circuits 1 and 2 as a brake circuit always connect the master cylinder MC side and the wheel cylinder WC side in a state where the out-side gate valve 41 is opened. Since the communication is configured, even if a sliding abnormality occurs in the piston body 53 of the feeding piston 51, the brake fluid on each wheel cylinder WC side is supplied to the channel circuits 1 and 2 at the end of the motion stabilization control.
, And can be returned to the master cylinder MC side, and the fail-safe property is improved as compared with the related art.

【００４９】ｂ）ブレーキ回路としてのチャンネル回路
１，２において、ブレーキ回路逆止弁２１およびアウト
側ゲート弁４１と液圧制御弁としての流入弁５との間の
位置にそれぞれ第１リリーフ弁４３・第２リリーフ弁４
６を備えた第１・第２リリーフ回路４２，３５を接続し
たため、運動安定制御の実行時に運転者がブレーキペダ
ルＢＰを踏んでマスタシリンダ圧ＭＣが発生しても、チ
ャンネル回路１，２側では高圧にならないようにしたた
め、各回路１，２、メインポンプ４および各弁の保護を
図ることができる。B) In the channel circuits 1 and 2 as the brake circuits, the first relief valves 43 are provided at positions between the brake circuit check valve 21 and the out side gate valve 41 and the inflow valve 5 as the hydraulic pressure control valve, respectively.・ Second relief valve 4
Since the first and second relief circuits 42 and 35 provided with the motor 6 are connected, even if the driver depresses the brake pedal BP to generate the master cylinder pressure MC during the execution of the motion stabilization control, the channel circuits 1 and 2 will not operate. Since the high pressure is prevented, the circuits 1, 2 and the main pump 4, and each valve can be protected.

【００５０】ｃ）第２リリーフ回路３５にはバイパス回
路６１を設けて第２リリーフ弁４６と並列に電磁弁６２
を設け、さらに、この電磁弁６２は、圧力センサＰＳの
検出値がしきい値を越えると、メインポンプ４の吐出脈
動に応じてデューティ比で開閉させるように構成したた
め、上記ｂ）のように高圧になったときの音・振動の発
生を防止できるとともに、ペダルフィールの悪化を防止
できる。C) A bypass circuit 61 is provided in the second relief circuit 35 so that an electromagnetic valve 62 is provided in parallel with the second relief valve 46.
Further, since the electromagnetic valve 62 is configured to open and close at a duty ratio in accordance with the discharge pulsation of the main pump 4 when the detection value of the pressure sensor PS exceeds a threshold value, as shown in b) above. It is possible to prevent the generation of sound and vibration when the pressure becomes high, and to prevent the pedal feel from being deteriorated.

【００５１】ｄ）加給回路３２において、加給ピストン
５１により加給作動を行う部位には、その上流にはマス
タシリンダＭＣ側からしかブレーキ液を流さない加給逆
止弁４７を設け、その下流の第２リリーフ回路３５に
は、チャンネル回路１，２から加給回路３２の方向にし
かブレーキ液を流さない第２リリーフ弁４６を設けた構
成としたため、加給ピストン５１が加給作動を行う際
に、ブレーキ液が加給逆止弁４７や第２リリーフ弁４６
からマスタシリンダＭＣやチャンネル回路１，２に漏れ
ることがなく、安定した加給性能が得られる。すなわ
ち、加給逆止弁４７や第２リリーフバルブ４６の加工精
度を低くしても、漏れを原因として加給性能が低下する
ことがなく、コストダウンと性能安定を得ることの両立
を図ることができる。D) In the charging circuit 32, a charging check valve 47 that allows the brake fluid to flow only from the master cylinder MC is provided upstream of a portion where charging is performed by the charging piston 51, and a second downstream portion thereof is provided. Since the relief circuit 35 is provided with the second relief valve 46 that allows the brake fluid to flow only in the direction from the channel circuits 1 and 2 toward the charging circuit 32, the brake fluid is supplied when the charging piston 51 performs the charging operation. Addition check valve 47 or second relief valve 46
Without leaking to the master cylinder MC and the channel circuits 1 and 2, stable feeding performance can be obtained. That is, even if the processing accuracy of the charging check valve 47 and the second relief valve 46 is reduced, the charging performance does not decrease due to leakage, and both cost reduction and stable performance can be achieved. .

【００５２】ｅ）加給ポンプ８からの吐出圧が供給され
る圧力導入回路３３と加給吸入回路８ｂとを循環回路３
７で連通させるとともに、この循環回路３７に常開の循
環切換弁４８を設けた構成としたため、１つのモータＭ
によりメインポンプ４と加給ポンプ８との両方のカム４
ｃ，８ｃを回転させるよう構成しても、加給ポンプ８に
よる加給が不要な際には、循環切換弁４８を開弁させた
ままにしておけば、加給ポンプ８ではブレーキ液が吐出
側から吸入側に循環されるだけで仕事を行わず、モータ
Ｍの負荷となることがなく、構造をコンパクトにでき、
かつ消費エネルギの低減を図ることができる。E) The pressure introducing circuit 33 to which the discharge pressure from the feeding pump 8 is supplied and the feeding suction circuit 8b are connected to the circulation circuit 3
7 and the circulation circuit 37 is provided with a normally open circulation switching valve 48.
The cams 4 of both the main pump 4 and the feed pump 8
Even if it is configured to rotate c and 8c, when the supply by the feed pump 8 is unnecessary, if the circulation switching valve 48 is kept open, the brake fluid is sucked from the discharge side in the feed pump 8. It does not perform work because it is circulated to the side, does not become the load of the motor M, and the structure can be made compact.
In addition, energy consumption can be reduced.

【００５３】ｆ）加給回路３２の途中にイン側ゲート弁
４４を設けたため、イン側ゲート弁４４を閉じた状態で
は加給ポンプ８を駆動させても加給ピストン５１による
加圧は成されない。したがって、加給ポンプ８による発
生エネルギを両チャンネル回路１，２のうちの一方のみ
に投入することが可能で、エネルギ効率が良いものであ
り、加給ポンプ８およびモータＭの小型化を図ることが
できる。F) Since the in-side gate valve 44 is provided in the middle of the charging circuit 32, the pressurizing piston 51 does not pressurize even if the charging pump 8 is driven with the in-side gate valve 44 closed. Therefore, the energy generated by the charging pump 8 can be supplied to only one of the two channel circuits 1 and 2, and the energy efficiency is good, and the size of the charging pump 8 and the motor M can be reduced. .

【００５４】ｇ）加給ポンプ８は、往復ストロークを行
う２つのプランジャ４ｐ，８ｐを有しその吐出圧が加給
ピストン５１の圧力導入室５１ｂに導入される構造とな
っているが、本実施の形態では、加給ポンプ８の一方の
プランジャ８ｐの吐出ブレーキ液が一方の圧力導入室５
１ｂのみに導入されるのではなく、各プランジャ８ｐの
吐出ブレーキ液圧は、いったん圧力導入回路３３で合流
され、その後、２つの加給ピストン５１において上記
ｆ）のようにイン側ゲート弁４４の開弁によりピストン
本体５３が摺動可能な状態となっているものに供給され
る構成となっているため、２つのチャンネル回路１，２
の一方のみに対して加給を行う場合には、２つのプラン
ジャ８ｐからの吐出ブレーキ液圧の合流したものが供給
されて加給が成されるものであり、一方のプランジャ８
ｐから一方の加給ピストン５１に供給する構造と比較す
ると、高い昇圧性能が得られる。G) The feed pump 8 has two plungers 4p and 8p that perform a reciprocating stroke, and has a structure in which the discharge pressure is introduced into the pressure introduction chamber 51b of the feed piston 51. Then, the discharge brake fluid of one plunger 8p of the feed pump 8 is supplied to one pressure introduction chamber 5
Rather than being introduced only to 1b, the discharge brake fluid pressure of each plunger 8p is merged once in the pressure introduction circuit 33, and then the opening of the in-side gate valve 44 at the two feeding pistons 51 as in the above f). Since the piston body 53 is supplied to a slidable state by a valve, two channel circuits 1 and 2 are provided.
When the charging is performed for only one of the two plungers 8p, a combination of the discharge brake fluid pressures from the two plungers 8p is supplied to perform the charging.
As compared with the structure in which p is supplied to one of the supply pistons 51 from p, higher pressure-boosting performance is obtained.

【００５５】ｈ）上記循環回路３７と並列に圧力導入回
路３３と加給吸入回路８ｂとを連通させる第３リリーフ
回路３８を設け、この第３リリーフ回路３８には圧力導
入回路３３が所定圧となると開弁して圧力導入回路３３
のブレーキ液圧を加給吸入回路８ｂに逃がす第３リリー
フ弁４９を設けた構成としたため、加給ポンプ８による
加給時に、圧力導入室５１ｂにつながる圧力導入回路３
３が高圧になるのを防止して加給ポンプ８ならびにこれ
に接続された回路の保護を図ることができる。H) A third relief circuit 38 is provided in parallel with the circulation circuit 37 for connecting the pressure introduction circuit 33 and the supply / suction circuit 8b. The third relief circuit 38 is provided when the pressure introduction circuit 33 has a predetermined pressure. Opening the valve and pressure introduction circuit 33
Since the third relief valve 49 is provided to release the brake fluid pressure from the pressure supply circuit 8b to the pressure supply suction circuit 8b, the pressure introduction circuit 3 connected to the pressure introduction chamber 51b at the time of supply by the supply pump 8 is provided.
3 can be prevented from becoming high pressure, and the charging pump 8 and the circuit connected thereto can be protected.

【００５６】[0056]

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明のブレ
ーキ装置は、液圧発生手段とメイン吸入回路とを結ぶ加
給回路に加給ピストンの加給室を接続させた構成とした
ため、加給ピストンのピストン本体がゴミ詰まりなどに
より摺動しなくなっても、ホイルシリンダに供給された
ブレーキ液は、アウト側ゲート弁を開弁すればブレーキ
回路から液圧発生手段に必ず戻すことができ、ホイルシ
リンダが減圧できなくなる不具合を防止することができ
るという効果が得られ、また、ブレーキ回路のアウト側
ゲート弁および液圧制御弁の間に、第１リリーフ回路お
よび第２リリーフ回路を接続してブレーキ回路の上流お
よび加給回路と接続し、各リリーフ回路にそれぞれ第１
リリーフ弁・第２リリーフ弁を設けた構成としたため、
メインポンプの作動により、あるいはそれにさらに液圧
発生手段の発生液圧が加わって、ブレーキ回路の液圧制
御弁の上流が高圧になった場合には、高圧が加給回路あ
るいはブレーキ回路の上流に逃がされ、メインポンプや
各弁を高圧から保護することができる。請求項２記載の
発明では、第２のリリーフ弁の開弁圧である第２の所定
圧を第１のリリーフ弁の開弁圧である第１の所定圧より
も小さな値としたため、ブレーキ回路の液圧制御弁より
も上流が高圧になった場合、特に、液圧発生手段により
高圧が発生した場合でも、この高圧を加給回路に抜くこ
とができ、しかもこの場合、加給ピストンのピストン本
体を摺動させて加給室の容積を拡大させ、すなわち加給
ピストンによる加給分のブレーキ液を加給ピストンに戻
すことにより圧力を低下でき、ブレーキ回路の液圧制御
弁の上流が高圧になるのを確実に防止することがでいる
という効果が得られる。請求項３記載の発明では、第２
リリーフ回路に電磁弁を設け、さらに、加給ピストンの
加給室の液圧を検出する圧力センサを設け、制御手段
は、運動安定制御の実行中に圧力センサの検出値が予め
設定されたしきい値を越えたときには、電磁弁をメイン
ポンプの作動周期に対応させてデューティ比で開閉させ
るように構成したため、ブレーキ回路の液圧制御弁の上
流が高圧になったときに、メインポンプの作動周期すな
わち吐出脈動を抑制して、それによる音振動を低下させ
ることができるとともに、運転者に対するフィーリング
の向上を図ることができるという効果が得られる。請求
項４記載の発明では、メインポンプと加給ポンプとを１
つのモータにより駆動するように構成し、さらに、加給
吸入回路と加給吐出回路とを連通させる循環回路を設け
るとともに、この循環回路に循環切換弁を設け、この循
環切換弁をＡＢＳ制御時には開弁して運動安定制御時に
は閉弁するよう構成したため、ＡＢＳ制御の実行時に加
給ポンプを作動させてもブレーキ液は循環回路により循
環されて加給ポンプは加給ピストンに対して仕事を行う
ことがなく加給ポンプが負荷となることがない。したが
って、モータを共通化して装置の小型化を図ることがで
きるとともに、運動安定制御以外では加給ポンプが負荷
とならないようにしてエネルギ効率の向上を図ることが
できるという効果が得られる。As described above, the brake device according to the present invention has a configuration in which the charging chamber of the charging piston is connected to the charging circuit that connects the hydraulic pressure generating means and the main suction circuit. The brake fluid supplied to the wheel cylinder can always be returned from the brake circuit to the hydraulic pressure generating means by opening the out side gate valve even if the wheel cylinder does not slide due to dust clogging. The first relief circuit and the second relief circuit are connected between the out-side gate valve and the hydraulic pressure control valve of the brake circuit to prevent the problem of disappearing. Connected to the feeding circuit,
Because a relief valve and a second relief valve are provided,
When the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means is added to the pressure by the operation of the main pump or the hydraulic pressure control valve of the brake circuit becomes high pressure, the high pressure escapes to the upstream of the supply circuit or the brake circuit. The main pump and each valve can be protected from high pressure. According to the second aspect of the present invention, the second predetermined pressure which is the valve opening pressure of the second relief valve is set to a value smaller than the first predetermined pressure which is the valve opening pressure of the first relief valve. If the pressure becomes higher in the upstream than the hydraulic pressure control valve, especially when a high pressure is generated by the liquid pressure generating means, this high pressure can be discharged to the feeding circuit, and in this case, the piston body of the feeding piston is removed. The pressure can be reduced by sliding to increase the capacity of the supply chamber, that is, returning the supply of brake fluid to the supply piston by the supply piston, and ensuring that the pressure upstream of the hydraulic pressure control valve in the brake circuit becomes high. The effect that prevention can be obtained is obtained. In the invention according to claim 3, the second
An electromagnetic valve is provided in the relief circuit, and a pressure sensor for detecting a hydraulic pressure in the supply chamber of the supply piston is provided. The control means sets a threshold value detected by the pressure sensor to a predetermined value during execution of the motion stabilization control. Is exceeded, the solenoid valve is configured to be opened and closed at a duty ratio corresponding to the operation cycle of the main pump, so when the pressure upstream of the hydraulic pressure control valve of the brake circuit becomes high, the operation cycle of the main pump, The effect is obtained that the discharge pulsation can be suppressed, the sound vibration caused thereby can be reduced, and the feeling for the driver can be improved. In the invention described in claim 4, the main pump and the feed pump are connected to one another.
The motor is driven by two motors. Further, a circulation circuit is provided for communicating the supply suction circuit and the supply discharge circuit, and a circulation switching valve is provided in the circulation circuit. The circulation switching valve is opened during the ABS control. When the motion stabilization control is performed, the valve is closed. Therefore, even if the charging pump is operated during the execution of the ABS control, the brake fluid is circulated by the circulation circuit, and the charging pump does not perform any work on the charging piston and the charging pump operates. There is no load. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by using a common motor, and to improve the energy efficiency by preventing the feed pump from acting as a load other than the exercise stability control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のブレーキ装置を示すクレーム対応図で
ある。FIG. 1 is a view corresponding to claims showing a brake device of the present invention.

【図２】発明の実施の形態のブレーキ装置を示す全体図
である。FIG. 2 is an overall view showing a brake device according to an embodiment of the present invention.

【図３】発明の実施の形態のブレーキ装置の要部を示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main part of the brake device according to the embodiment of the present invention.

【図４】発明の実施の形態のブレーキ装置の電磁弁６２
の開閉制御を示すタイムチャートである。FIG. 4 shows a solenoid valve 62 of the brake device according to the embodiment of the invention.
6 is a time chart showing the opening / closing control of FIG.

【符号の説明】 ＷＣ（ＦＬ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＲＲ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＦＲ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＲＬ） ホイルシリンダ ＭＣ マスタシリンダ（液圧発生手段） ＣＵ コントロールユニット（制御手段） ＰＳ 圧力センサ ＳＧ センサ群 Ｓ 車輪側センサ ＹＲ ヨーレイトセンサ Ｈ 舵角センサ ＢＳ ブレーキセンサ Ｇ Ｇセンサ １ 第１チャンネル回路（ブレーキ回路） １ｄ 接続点 １ｅ 分岐点 １ｆ 前輪分岐回路 １ｇ 逆止弁 １ｈ 流入弁バイパス回路 １ｒ 後輪分岐回路 ２ 第２チャンネル回路（ブレーキ回路） ４ メインポンプ ４ａ メイン吐出回路 ４ｂ 吐出弁 ４ｃ カム ４ｄ ダンパ ４ｆ メイン吸入回路 ４ｈ 吸入弁 ４ｊ 分岐点 ４ｐ プランジャ ５ 流入弁（液圧制御弁） ６ 流出弁（液圧制御弁） ７ リザーバ ８ 加給ポンプ ８ａ 加給吐出回路 ８ｂ 加給吸入回路 ８ｃ カム ８ｄ 吐出弁 ８ｅ 吸入弁 ８ｐ プランジャ １０ 排出回路 ２１ ブレーキ回路逆止弁 ３１ バイパス回路 ３２ 加給回路 ３３ 圧力導入回路 ３５ 第２リリーフ回路 ３７ 循環回路 ３８ 第３リリーフ回路 ４１ アウト側ゲート弁 ４２ 第１リリーフ回路 ４３ 第１リリーフ弁 ４４ イン側ゲート弁 ４６ 第２リリーフ弁 ４７ 加給逆止弁 ４８ 循環切換弁 ４９ 第３リリーフ弁 ５１ 加給ピストン ５１ａ 加給室 ５１ｂ 圧力導入室 ５２ シリンダ ５３ ピストン本体 ５４ リターンスプリング ６１ バイパス回路 ６２ 電磁弁[Description of Signs] WC (FL) Wheel Cylinder WC (RR) Wheel Cylinder WC (FR) Wheel Cylinder WC (RL) Wheel Cylinder MC Master Cylinder (Hydraulic Pressure Generating Means) CU Control Unit (Control Means) PS Pressure Sensor SG Sensor Group S Wheel side sensor YR Yaw rate sensor H Steering angle sensor BS Brake sensor G G sensor 1 First channel circuit (brake circuit) 1d Connection point 1e Branch point 1f Front wheel branch circuit 1g Check valve 1h Inflow valve bypass circuit 1r Rear wheel branch Circuit 2 Second channel circuit (brake circuit) 4 Main pump 4a Main discharge circuit 4b Discharge valve 4c Cam 4d Damper 4f Main suction circuit 4h Suction valve 4j Branch point 4p Plunger 5 Inflow valve (hydraulic pressure control valve) 6 Outflow valve (liquid) Pressure control valve) 7 Reservoir 8 Refill 8a charging / discharging circuit 8b charging / suction circuit 8c cam 8d discharge valve 8e suction valve 8p plunger 10 discharge circuit 21 brake circuit check valve 31 bypass circuit 32 charging circuit 33 pressure introduction circuit 35 second relief circuit 37 circulation circuit 38 third relief circuit 41 Out-side gate valve 42 First relief circuit 43 First relief valve 44 In-side gate valve 46 Second relief valve 47 Feeding check valve 48 Circulation switching valve 49 Third relief valve 51 Feeding piston 51a Feeding chamber 51b Pressure introducing chamber 52 Cylinder 53 Piston body 54 Return spring 61 Bypass circuit 62 Solenoid valve

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 運転者のブレーキ操作に応じて液圧を発
生させる液圧発生手段と車輪において制動力を発生させ
るホイルシリンダとがブレーキ回路で接続され、 このブレーキ回路の途中に、ブレーキ回路を開閉する常
開のアウト側ゲート弁と、前記ホイルシリンダ側から液
圧発生手段側へのブレーキ液の戻りを規制するブレーキ
回路逆止弁とが並列に設けられ、 前記ブレーキ回路においてアウト側ゲート弁およびブレ
ーキ回路逆止弁よりもホイルシリンダ側に、ホイルシリ
ンダ圧力を減圧・保持・増圧可能な液圧制御弁と、この
液圧制御弁に接続された排出回路に設けられたリザーバ
と、メイン吸入回路とメイン吐出回路を有し、前記リザ
ーバにメイン吸入回路が接続されている一方、前記メイ
ン吐出回路がブレーキ回路のアウト側ゲート弁と液圧制
御弁との間に接続されたメインポンプと、を備えたＡＢ
Ｓユニットが設けられ、 前記液圧発生手段とメイン吸入回路とを結ぶ加給回路が
設けられ、 この加給回路には、液圧発生手段側から順に、液圧発生
手段方向への戻りのみを規制する一方弁と、加給回路を
開閉する常閉のイン側ゲート弁とが直列に設けられ、 シリンダ内にピストン本体が摺動自在に収容されてシリ
ンダ内が加給室と圧力導入室とに画成された加給ピスト
ンが、前記圧力導入室を加給ポンプの加給吐出回路に接
続させる一方、前記加給室を前記加給回路に対して前記
一方弁とイン側ゲート弁との間に接続させて設けられ、
前記加給ピストンは、加給ポンプがブレーキ液を液源か
ら加給吸入回路を介して吸入し加給吐出回路を介して圧
力導入室に吐出するとピストン本体が摺動して加給室内
のブレーキ液を前記加給回路に供給されるように構成さ
れ、 前記ＡＢＳユニットの作動、メイン・加給両ポンプの駆
動、アウト側・イン側両ゲート弁の作動を制御する制御
手段が、制動時に車輪ロックを防止すべく前記ＡＢＳユ
ニットの作動を制御するＡＢＳ制御を実行し、かつ、走
行中に走行安定を図るべくアウト側ゲート弁を閉弁させ
る一方イン側ゲート弁を開弁させ、さらに前記加給ポン
プを加給駆動させるとともにＡＢＳユニットを作動させ
て任意の車輪で制動力を発生させる運動安定制御を実行
するよう構成され、 前記アウト側ゲート弁およびブレーキ回路逆止弁を迂回
してブレーキ回路を連通する第１リリーフ回路が設けら
れているとともに、この第１リリーフ回路に液圧制御弁
側の液圧が第１の所定圧を越えると液圧発生手段側に逃
がす第１リリーフ弁が設けられ、 前記アウト側ゲート弁と液圧制御弁との間のブレーキ回
路と、前記加給回路の一方弁とイン側ゲート弁との間を
連通する第２リリーフ回路が設けられているとともに、
この第２リリーフ回路に液圧制御弁側の液圧が第２の所
定圧を越えると加給回路側に逃がす第２リリーフ弁が設
けられ、ていることを特徴とするブレーキ装置。A hydraulic circuit for generating hydraulic pressure in response to a driver's brake operation and a wheel cylinder for generating braking force at wheels are connected by a brake circuit, and a brake circuit is provided in the middle of the brake circuit. A normally open out-side gate valve that opens and closes, and a brake circuit check valve that regulates return of brake fluid from the wheel cylinder side to the hydraulic pressure generating means side are provided in parallel, and the out-side gate valve in the brake circuit is provided. A hydraulic pressure control valve capable of reducing, holding, and increasing the wheel cylinder pressure on the wheel cylinder side of the brake circuit check valve; a reservoir provided in a discharge circuit connected to the hydraulic pressure control valve; A main suction circuit is connected to the reservoir, and the main discharge circuit is connected to an out-side gate valve of a brake circuit. AB provided with a main pump connected between the fluid pressure control valve
An S unit is provided, and a supply circuit connecting the hydraulic pressure generating means and the main suction circuit is provided. The charging circuit restricts only return to the hydraulic pressure generating means in order from the hydraulic pressure generating means side. On the other hand, a valve and a normally closed in-side gate valve for opening and closing the charging circuit are provided in series. A piston body is slidably housed in the cylinder, and the inside of the cylinder is defined as a charging chamber and a pressure introducing chamber. The supply piston is connected to the supply / discharge circuit of a supply pump while the pressure introduction chamber is connected to the supply chamber, and the supply chamber is connected to the supply circuit between the one valve and the in-side gate valve.
The charging piston is configured such that when a charging pump sucks brake fluid from a liquid source through a charging suction circuit and discharges the brake fluid into a pressure introduction chamber through a charging discharge circuit, the piston body slides to supply the brake fluid in the charging chamber with the charging circuit. Control means for controlling the operation of the ABS unit, the driving of both the main / supplying pumps, and the operation of both the out-side / in-side gate valves, the control means controlling the ABS to prevent wheel lock during braking. ABS control for controlling the operation of the unit is executed, and the out-side gate valve is closed while the in-side gate valve is opened in order to stabilize the running during running. The system is configured to execute a motion stabilization control for generating a braking force at an arbitrary wheel by operating a unit, and the out-side gate valve and the brake circuit check are performed. A first relief circuit is provided to bypass the valve and communicate with the brake circuit, and when the hydraulic pressure on the hydraulic pressure control valve side exceeds a first predetermined pressure, the first relief circuit releases the hydraulic pressure to the hydraulic pressure generating means side. A first relief valve is provided; a brake circuit between the out side gate valve and the hydraulic pressure control valve; and a second relief circuit communicating between one valve of the supply circuit and the in side gate valve. Along with
A brake device, wherein the second relief circuit is provided with a second relief valve that releases to the supply circuit side when the hydraulic pressure on the hydraulic pressure control valve side exceeds a second predetermined pressure. 【請求項２】 前記第２の所定圧は第１の所定圧よりも
低圧に設定されていることを特徴とする請求項１記載の
ブレーキ装置。2. The brake device according to claim 1, wherein the second predetermined pressure is set lower than the first predetermined pressure. 【請求項３】 前記第２リリーフ回路に第２リリーフ弁
と並列にバイパス回路が設けられ、 このバイパス回路に、バイパス回路を開閉する常閉の電
磁弁が設けられ、 前記加給ピストンの加給室の液圧を検出する圧力センサ
が設けられ、 前記制御手段は、運動安定制御の実行中に前記圧力セン
サの検出圧が予め設定されたしきい値を越えたときに
は、前記電磁弁をメインポンプの作動周期に対応させた
デューティ比で開閉させるよう構成されていることを特
徴とする請求項１または２記載のブレーキ装置。3. A bypass circuit is provided in parallel with the second relief valve in the second relief circuit. The bypass circuit is provided with a normally-closed solenoid valve that opens and closes the bypass circuit. A pressure sensor for detecting a fluid pressure is provided; and when the detected pressure of the pressure sensor exceeds a predetermined threshold value during execution of the motion stabilization control, the control means operates the solenoid valve to operate the main pump. 3. The brake device according to claim 1, wherein the brake device is configured to open and close at a duty ratio corresponding to a cycle. 【請求項４】 前記メインポンプと加給ポンプとが１つ
のモータで駆動されるよう構成され、 前記加給吸入回路と前記加給吐出回路とを連通させる循
環回路が設けられているとともに、この循環回路の途中
に、循環回路を開閉する常開の循環切換弁が設けられ、 前記制御手段は、前記循環切換弁を前記ＡＢＳ制御の実
行時に開弁させ、前記運動安定制御の実行時に閉弁させ
るよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし
３記載のブレーキ装置。4. A circulation circuit configured to drive the main pump and the supply pump by one motor, and a circulation circuit communicating the supply / suction circuit and the supply / discharge circuit is provided. A normally open circulation switching valve that opens and closes a circulation circuit is provided on the way, and the control means is configured to open the circulation switching valve when the ABS control is performed and to close the circulation switching valve when the motion stabilization control is performed. 4. The brake device according to claim 1, wherein the brake device is used.