JPH10328913A - クイルへの工具アタッチメントの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、クイルへのアタッチメントの
着脱作業を容易にする。 【解決手段】 主軸を包囲するクイル１０の先端部に工
具アタッチメント１６を固定するための装置。クイル１
０にその軸方向に作動するピストン２４を設け、このピ
ストン２４にクランプ用爪３２ｄをもつ複数のコレット
３２を揺動可能に連結する。コレット３２を外側からコ
レットカバー３０で覆い、ピストン２４及びコレット３
２が後退した状態ではコレット先端部がコレットカバー
３０の下方でクイル径方向外側へ逃げ、ピストン２４及
びコレット３２が前進した状態ではコレット３２の下端
部がコレットカバー３０の内側に侵入してクイル下端面
との間で工具アタッチメント１６をクランプするように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械において
主軸を包囲するクイルに工具アタッチメントを固定する
ための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械のクイルに工具アタッチ
メントを固定するための装置として、次のようなものが
知られている。

【０００３】Ａ）実公昭６０−１９５１号公報に示され
る装置：この装置は、アタッチメント側に複数の突片を
周方向に間欠的に配する一方、クイル（主軸頭）側に上
記突片と同数のクランプ爪を周方向に間欠的に配したも
のであり、これらのクランプ爪の回転位相とアタッチメ
ント突片の回転位相とをずらした状態で突片同士のすき
間にクランプ爪を挿入した後、アタッチメントを回転さ
せてその突片の裏側にクランプ爪が位置する状態にし、
この状態からクランプ爪をクイル側に引き込むことによ
り、当該クイルの先端面とクランプ爪とでアタッチメン
トの突片をクイル軸方向にクランプするようになってい
る。

【０００４】Ｂ）実用新案登録第２５１４９９３号にか
かる装置：この装置は、クイル後端にシリンダを形成し
てこのシリンダ内にリング状のピストンをクイル軸方向
に作動可能に収容し、上記シリンダからクイル前端に至
るまでの領域に細長い孔を設け、この孔に長尺のクラン
プバーを挿通して上記ピストンに連結したものであり、
上記シリンダ内のピストン及びこれに連結されるクラン
プバーを前方に押し出した状態でクランプバー先端の膨
らみ部分をアタッチメント側の係合溝内に挿入した後、
上記ピストン及びクランプバーを後退させることによ
り、当該クランプバーの先端膨らみ部分とクイル端面と
の間にアタッチメントの外周部が挾み込まれるようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

Ａ）の装置では、クランプ爪がクイル軸方向にしか作動
しないため、このクランプ爪をアタッチメントの突片に
当接させることなく当該突片の裏側に位置させるため
に、突片同士の間にクランプ爪を挿入してからアタッチ
メントを所定角度回転させ、その後にクランプ爪を引き
込む動作をしなければならない。従って、アタッチメン
トの受け台を回転可能に構成しなければならず、設備が
複雑になるとともに、アタッチメントのクランプ作業に
長い時間を要する不都合がある。

【０００６】Ｂ）の装置でも、クランプバーはピストン
に連動してクイル軸方向にしか作動しないので、このク
ランプバーの先端の膨らみ部分をアタッチメント側の係
合溝内に侵入させるのは事実上困難である。もし、上記
クランプバーの先端を当該クランプバーの撓み変形によ
ってクイル径方向に変位させようとするならば、このク
ランプバーを非常に細長い形状にしなければならず、こ
の場合には複雑でかつ強度的に不利な構造となり、特に
クランプバーのつけ根部分で破損が生じやすい。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、簡単な
構造で、アタッチメントの着脱作業を容易に行うことが
できる装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、主軸を包囲する筒状のクイル
の先端部に、上記主軸と連結される伝動軸をもつ工具ア
タッチメントを固定するための装置であって、上記クイ
ルの先端部に、クイル軸方向に作動するピストンをもつ
流体シリンダを設け、この流体シリンダのピストンの先
端部に、クイル周方向に間欠的に並ぶ複数のコレットを
クイル周方向と略平行な方向の軸回りに揺動可能に取付
け、各コレットの先端部にクイル径方向内側に突出する
クランプ用爪を形成する一方、各コレットをクイル径方
向外側から覆う位置にコレットカバーを設け、上記ピス
トン及び各コレットが先端側に前進したときには、各コ
レットの先端部がコレットカバーの先端面よりも先端側
に逸脱するとともに各コレットの後端部外側面が上記コ
レットカバーの内側面と当接することにより、各コレッ
トの先端部がクイル径方向外側に逃げてアンクランプ状
態とされる一方、上記ピストン及び各コレットが先端側
から後退したときには各コレットの先端部外側面が上記
コレットカバーの内周面に当接することにより各コレッ
トの先端部がクイル径方向内側に規制されてそのクラン
プ用爪が上記工具アタッチメントをクランプする状態と
なるようにコレット及びコレットカバーの形状を設定し
たものである。

【０００９】この装置によれば、ピストンの動きに連動
してこれと同じ方向に（すなわちクイル軸方向に）各コ
レットが移動するのに加え、これらコレットの外周面と
コレットカバー内周面との当接によってコレットが揺動
し、ピストンが後退したアンクランプ状態ではコレット
下端部がクイル径方向外側に逃げ、ピストンが前進した
クランプ状態ではコレット下端部がクイル径方向内側に
規制されるので、上記アンクランプ状態で各コレット下
端部の径方向内側に工具アタッチメントをそのまま（す
なわち回転させずに）挿入することができ、この挿入後
に上記ピストンを後退させるだけでクイル側に工具アタ
ッチメントを簡単に固定することができる。

【００１０】ここで、上記コレットカバーの先端面をク
イル径方向内側に向かうに従って後方に変位する方向に
傾斜する案内面とすれば、上記アンクランプ状態からク
ランプ状態への移行時、すなわち、ピストン及びコレッ
トの後退時にコレット下端部を円滑にコレットカバーの
内側に案内することができる。

【００１１】上記ピストンにコレットを揺動可能に取付
けるための具体的な構造としては、例えばピン結合によ
るものでもよいが、上記ピストンの外側面、コレットの
内側面のいずれか一方の面に他方の面に向かって突出す
る突出部を設け、上記他方の面に上記突出部が遊嵌可能
な凹部を設け、これら凹部と突出部とのすき間分だけコ
レットが揺動できるようにすれば、ピンを用いない簡素
な構造でコレットの取付けができる。

【００１２】上記流体シリンダ及びピストンは、コレッ
トごとに設けるようにしてもよいが、上記流体シリンダ
及びそのピストンをクイル全周にわたって連続するリン
グ状とし、このピストンの先端部における複数の個所に
各コレットを取付ける（すなわちピストンを単一化す
る）ことにより、構造がより簡素になり、また、各コレ
ットを確実に同時にかつ等量だけ作動させることが可能
になる。

【００１３】上記装置では、上記工具アタッチメントの
代わりに上記コレットによりクランプ可能に構成され、
当該クランプ状態でクイルを先端側から覆うクイルカバ
ーを備えるのが、より好ましい。このクイルカバーを用
いれば、工具アタッチメント非装着時でも切り屑等から
クイル内部のカップリングやコレット等を有効に保護す
ることができる。

【００１４】また、上記装置では、コレット配設個所同
士の間の個所で比較的広いスペースを確保できるので、
この個所におけるコレットカバーの部分をコレット配設
個所におけるクイル及びコレットカバーの部分よりもク
イル径方向に肉厚が増加された厚肉部とし、この厚肉部
に、工具アタッチメントに対して後方から加工作業用流
体（例えば切削油や洗浄用エア）を供給するための流体
供給路を形成することにより、コンパクトな構造でアタ
ッチメントへの流体供給ができる。

【００１５】このように流体供給路を設けたものにおい
て、上記クイルカバーを備える場合、このクイルカバー
に、上記クランプ状態で上記流体供給路と連通してこの
流体供給路から供給される加工作業用流体を噴射する噴
射部を設ければ、主軸に直接工具を連結して加工を行う
場合にも、その加工個所に上記噴射部から加工作業用流
体を供給することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１〜図８に基づいて説明する。

【００１７】図１において、１０は工作機械に設けられ
た円筒状のクイルであり、このクイル１０の内側に軸受
１２を介して主軸１４が回転可能に保持されている。詳
しくは、クイル１０の内側にスペーサリング１１及び軸
受１２が交互に配列され、クイル下端に装着されるボル
ト１３の締付によって各軸受１２が固定されており、こ
れら軸受１２の内側に主軸１４が圧入、固定されてい
る。主軸１４の下端部（先端部）中央には、下端に向か
うに従って拡径するテーパー状の挿入孔１５が設けられ
ており、この挿入孔１５内に工具アタッチメント１６の
伝動軸１８が挿入され、もしくは図略の工具が直接挿入
されることにより、上記主軸１４に上記伝動軸１８もし
くは工具が択一的に連結されるようになっている。

【００１８】次に、上記クイル１０への工具アタッチメ
ント１６の固定装置を、図２〜図５も併せて参照しなが
ら説明する。

【００１９】上記クイル１０の下端部（先端部）は、他
の部分よりも外径及び肉厚の小さい小径部１０ａとされ
ており、この小径部１０ａの外周面が他の部分の外周面
よりもクイル径方向内側に一段入り込んだ状態となって
いる。そして、この小径部１０ａにリング状のピストン
２４が外嵌されるとともに、このピストン２４を作動さ
せるシリンダ本体が小径部１０ａの上部に設けられてい
る。

【００２０】詳しくは、クイル１０に、上記小径部１０
ａの上部を包囲するシリンダブロック２０が固定され、
このシリンダブロック２０に当該シリンダブロック２０
の内周面から内側に突出するシリンダブロック２２が固
定されており、上記シリンダブロック２０の径方向内側
にシリンダ室２１が形成されている。ピストン２４は、
上記シリンダ室２１内に収容される本体部２５と、この
本体部２５からシリンダブロック２２内周面とクイル小
径部１０ａの外周面との間を通って下側に延びる連結部
２６とからなり、この連結部２６の下端部（先端部）外
周面には全周にわたる周溝（凹部）２６ａが形成されて
いる。そして、上記シリンダ室２１内に図略の油圧回路
を通じて作動油が導入されることにより、ピストン２４
がクイル軸方向と平行な方向に作動するようになってい
る。

【００２１】なお、図において２８は、上記シリンダ室
２１内を密封するためにピストン本体部２５やシリンダ
ブロック２２に取付けられたシール部材である。

【００２２】上記ピストン２４の連結部２６は、径方向
外側からコレットカバー３０によって包囲されている。
このコレットカバー３０には上下方向のボルト挿通孔３
０ｂが設けられ、これらのボルト挿通孔３０ｂに挿通さ
れるボルトによってコレットカバー３０がクイル１０側
に固定されている。そして、コレットカバー３０の内周
面と上記連結部２６の外周面との間に複数のコレット３
２が挾み込まれている。

【００２３】これらのコレット３２は、図２に示すよう
に、クイル周方向に間欠的に並ぶ複数個所（図例では４
個所）に配設されている。各コレット３２は、クイル下
端部を取り囲む略円弧状の横断面を有し、上端部外周面
及び下端部外周面には他の部分の外周面よりもクイル径
方向外側に突出する被案内部３２ａ，３２ｂがそれぞれ
形成されている。さらに、コレット３２の下端部には、
クイル径方向内側に突出するクランプ用爪３２ｄが形成
されている。コレット３２の上部内側面には、クイル径
方向内側に突出する突出部３２ｃが形成され、この突出
部３２ｃが上記ピストン２４の周溝２６ａ内にある程度
のすき間をもって遊嵌されることにより、当該すき間分
だけコレット３２がクイル周方向と略平行な方向の軸回
り（図３等では奥行き方向の軸回り）に揺動できるよう
になっている。

【００２４】これに対し、コレットカバー３０の上部内
周面には、他の部分の内周面よりもクイル径方向外側に
凹んだ段部３０ｅが形成され、この段部３０ｅ内に上記
コレット３２の被案内部３２ａが侵入できるようになっ
ている。そして、図１及び図３に示すようにピストン２
４及びこれに連結された各コレット３２が最下位置まで
降下したとき（すなわちコレット３２が先端側に最も前
進したとき）には、コレット下端部の被案内部３２ｂが
コレットカバー３２の下端面よりも下方に逸脱するとと
もに、コレット上端部の被案内部３２ａがコレットカバ
ー３０の段部３０ｅよりも下方の部分の内周面に当接す
ることにより、コレット下端部がクイル径方向外側に逃
げるのに対し、図５に示すようにピストン２４及び各コ
レット３２が最上位置まで上昇したとき（すなわちコレ
ット３２が先端側から最も後退したとき）には、コレッ
ト上端部の被案内部３２ａがコレットカバー３０の段部
３０ｅ内に逃げ込むとともに、コレット下端部の被案内
部３２ｂがコレットカバー３０の内周面に当接すること
により、コレット下端部がクイル径方向内側よりの位置
に規制されるようになっている。

【００２５】ここで、上記コレットカバー３０の下端面
（先端面）は、クイル径方向内側に向かうに従って上側
に変位する方向に傾斜する案内面３０ａとされ、図３の
最下位置から図５の最上位置への移行時に（図４）コレ
ット３２の被案内部３２ｂを円滑にコレットカバー３０
の内側に誘い込むように配慮がなされている。同様の理
由により、被案内部３２ｂの上面もクイル径方向内側に
向かうに従って上側に変位する傾斜面とされている。

【００２６】一方、工具アタッチメント１６の上端外周
面には、径方向外側に突出する鍔部１９が形成され、当
該工具アタッチメント１６の伝動軸１８と主軸１４とが
結合された状態で、上記鍔部１９が各コレット３２のク
ランプ用爪３２ｄとクイル１０の下端面とによってクイ
ル軸方向（図では上下方向）にクランプされることが可
能となっている。

【００２７】図２に示すように、上記コレットカバー３
０において、各コレット３２の配設個所同士の間に位置
する部分は、コレット３２の外側に位置する部分よりも
クイル径方向内側に肉厚が増加された厚肉部３０ｃとさ
れており、この厚肉部３０ｃの下部に図６及び図８に示
すようなカップリング３６が固定されている。このカッ
プリング３６は、下端に凹部をもつ雌型カップリングと
されており、このカップリング３６と工具アタッチメン
ト１６側に設けられた図略の雄型カップリングとが結合
されるようになっている。

【００２８】このカップリング３６の中心部、コレット
カバー３０、及びシリンダブロック２０ａにわたって流
体供給路３６ａ，３０ｄ，２０ａが形成されており、こ
れらの流体供給路を通じて工具アタッチメント１８内に
加工作業用流体（例えば切削油や洗浄用エア）が供給さ
れるようになっている。また、コレット３２が配設され
ていない個所には、これに代えてピストン２４とコレッ
トカバー３０との間にスペーサリング３４が嵌め込まれ
ている。

【００２９】さらに、この装置では、クイル１０に工具
アタッチメント１８を装着しない時（例えば加工休止時
や主軸１４に直接工具を連結して加工を行う時）にクイ
ル１０の内部の部材（例えばカップリング３６やコレッ
ト３２）を切り屑等から保護するための、クイルカバー
４０を備えている。

【００３０】このクイルカバー４０は、本体リング４１
と、この本体リング４１の下端に連結された水平方向の
カバー板４２とを有し、カバー板４２は、中央に上記主
軸１４と対応する円形の貫通孔４２ａをもつドーナツ板
状とされている。本体リング４１には、前記工具アタッ
チメント１６における鍔部１９とほぼ同形状の鍔部４１
ａが形成されている。そして、上記鍔部１９と同様に、
鍔部４１ａがコレット３２のクランプ用爪３２ｄとクイ
ル下端面との間にクランプされることが可能となってお
り、このクランプ状態で、クイル１０の下端面のほぼ全
域がカバー板４２によって下から覆われるように、当該
カバー板４２の形状が設定されている。

【００３１】カバー板４２の適所には、これを上下方向
に貫通する筒状の雄型カップリング４４が固定され、ク
イル１０へのクイルカバー４０の装着時に上記カップリ
ング４４の上端部がクイル１０側のカップリング３６の
凹部内に嵌入される（すなわちカップリング３６，４４
同士が結合される）ようになっている。カバー板４２の
下面には、上記カップリング４４の下端部を下から覆う
カップリングカバー４５が固定され、このカップリング
カバー４５に上記カップリング４４の中央孔と合致する
貫通孔４５ａが設けられており、この貫通孔４５ａ内に
ノズル（噴射部）４６の入口端部（上端部）が挿入さ
れ、固定されている。そして、クイルカバー４０の装着
時に上記流体供給路２０ａ，３０ｄ，３６ａに加工作業
用流体が供給された場合には、当該流体が上記カップリ
ング４４の中央孔からノズル４６を通じて下方に噴射さ
れるようになっている。

【００３２】次に、この装置の作用を説明する。

【００３３】１）アタッチメント装着前の予備動作 クイル１０に工具アタッチメント１６を装着する前の段
階では、シリンダ室２１の上側に作動油を圧入し、ピス
トン２４及びこれに連結されているコレット３２を図１
及び図３に示す最下位置まで押し下げる。これにより、
各コレット３２の下側の被案内部３２ｂがコレットカバ
ー３０の下端面（案内面３０ａ）よりも下方に逸脱する
とともに、上側の被案内部３２ａがコレットカバー３０
の内周面によってクイル径方向内側に押される。この結
果、各コレット３２の下端部がクイル径方向外側に逃
げ、これらコレット３２のクランプ用爪３２ｄの内側に
工具アタッチメント１６の鍔部１９がそのまま侵入する
（すなわち、鍔部１９がクランプ用爪３２ｄと当たるこ
となくクイル軸方向に沿って真っ直に侵入する）ことが
可能な状態になる。そこで、この状態で、図略の受台上
に載置された工具アタッチメントに向けてクイル１０及
び主軸１４を静かに降ろし、当該主軸１４の挿入孔１５
内に上記工具アタッチメント１６の伝動軸１８の上端部
を軽く挿入する。

【００３４】２）クランプ動作 上記挿入状態のまま、今度はシリンダ室２１の下側に作
動油を圧入し、ピストン２４及び各コレット３２を図５
に示す最上位置まで押し上げる。この時のコレット３２
の上昇に伴い、当該コレット３２の上側の被案内部３２
ａがコレットカバー３０の上端の凹部３０ｅ内に逃げ込
み、かつ、コレット下側の被案内部３２ｂの上面がコレ
ットカバー下端面である案内面３０ａに案内されるよう
にしながら、当該被案内部３２ｂがコレットカバー３０
の内側に侵入する。これにより、クランプ用爪３２ｄの
位置が最も径方向内側の位置、すなわち、工具アタッチ
メント１６の鍔部１９の直下方の位置に規制される（図
４）。さらに、このままコレットカバー３０の内側面に
沿ってコレット３２が引き上げられ、ピストン２４が上
記最上位置に到達した段階で、図５に示すように鍔部１
９がクランプ用爪３２ｄとクイル下端面との間にクラン
プされ、クイル１０に工具アタッチメント１６が完全に
固定された状態になる。この状態で、工具アタッチメン
ト１６に装着された工具を用いて加工することが可能で
あるとともに、流体供給路３０ｄ等を通じて工具アタッ
チメント１６に切削油等の加工作業用流体を供給するこ
とができる。

【００３５】なお、クイル１０から工具アタッチメント
１６を切り離す場合には、上記の２）クランプ動作と逆
の動作、すなわち、ピストン２４及び各コレット３２を
押し下げる動作を行えばよい。これにより、前記図１及
び図３の状態、すなわち、コレット３２のクランプ用爪
３２ｄがアタッチメント１６の鍔部１９から下方に離れ
てそのクランプを解除し、さらに、クランプ用爪３２ｄ
がクイル径方向外側に逃げる状態に復帰するため、この
状態からそのままクイル１０を上昇させるだけで、クイ
ル１０とアタッチメント１６とを切り離すことができ
る。

【００３６】３）クイルカバーの装着 上記工具アタッチメント１６を使わない場合、例えば、
加工を休止する場合や、主軸１４に工具アタッチメント
１６を介さずに直接工具を装着する場合には、前記１）
２）と同じ要領でクイルカバー４０の鍔部４１ａをクラ
ンプ爪３２ｄとクイル下端面とによりクランプすればよ
い。このようにしてクイル１０にクイルカバー４０を装
着することにより、クイル１０の下面を覆うことがで
き、クイル下端部のカップリング３６やコレット３２等
を切り屑等から保護することができるとともに、カバー
板４２の中央の貫通孔４２ａを通じて主軸１４に直接工
具を連結することもできる。また、流体供給路２０ａ，
３０ｄ，３６ｂを通じて上方から圧送される加工作業用
流体をノズル４６から下向きに噴射して、加工作業に供
することも可能である。

【００３７】以上のように、この装置では、ピストン２
４の往復動に連動してコレット３２が揺動するようにし
ているので、従来のようにアタッチメント１６とクイル
１０とを相対回転させる必要はなく、ピストン２４を作
動させるだけの簡単な操作でクランプ及びアンクランプ
の切換を行うことができる。また、コレット３２を揺動
させるために特別な駆動源を設ける必要がなく、簡単な
構造で上記クランプ及びアンクランプ動作を実現するこ
とができる。

【００３８】また、コレット３２同士の間のコレットカ
バー部分を厚肉部３０ｃとし、この厚肉部３０ｃに加工
作業用流体の供給路３０ｄを設けるようにしているの
で、コレット３２間のスペースを有効に利用したコンパ
クトな構造で加工作業用流体の供給が可能となってい
る。

【００３９】なお、本発明の実施形態はこれに限らず、
例として次のような形態をとることも可能である。

【００４０】(1) 上記実施形態では、単一のリング状ピ
ストン２４に複数のコレット３２を取付けたものを示し
たが、例えば各コレット３２ごとにピストン及びシリン
ダを設けるようにしてもよい。ただし、この場合には構
造が複雑となり、また、コレット３２を等量だけ一斉に
作動させることが非常に難しいのに対し、上記実施形態
では、簡単な構造で確実に全コレット３２を同時にかつ
等量だけ作動させることが可能である。

【００４１】(2) 本発明において、コレット３２の具体
的な個数は問わず、２以上の範囲で適宜設定すればよ
い。

【００４２】(3) 前記実施形態では、コレット３２側に
突出部３２ｃを、ピストン２４側に凹部である周溝２６
をそれぞれ設けたものを示したが、逆に、コレット３２
側に凹部（例えば周溝）を形成し、ピストン２４側に上
記凹部と遊嵌される突出部を設けるようにしても、同様
の効果を得ることが可能である。また、その他、各コレ
ット３２をクイル周方向と略平行な方向のピンを用いて
当該ピン軸回りに揺動可能にピストン２４に取付けるよ
うにしても、これらのコレット３２をアンクランプ時に
クイル径方向外側に逃がすことが可能である。

【００４３】(4) 上記実施形態では、クイル先端部が下
方を向いているものを示したが、その他の方向、例えば
側方にクイル先端部が向いているものにも本発明の適用
が可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明は、クイル側に設け
たピストンに複数のコレットを揺動可能に取付けてその
外側をコレットカバーで覆い、上記ピストンの往復動に
連動して各コレットが揺動することにより、アンクラン
プ状態ではコレット下端部がクイル径方向外側に逃げ、
ピストンが前進したクランプ状態ではコレット下端部が
クイル径方向内側に規制されるようにしたものであるの
で、クイルとアタッチメントとを相対回転させる作業を
行わなくても、アタッチメントの着脱作業を簡単な構造
で容易に行うことができる効果がある。

【００４５】ここで、上記コレットカバーの先端面をク
イル径方向内側に向かうに従って後方に変位する方向に
傾斜する案内面とすれば、アンクランプ状態からクラン
プ状態への移行時にコレット下端部を円滑にコレットカ
バーの内側に案内することができる。

【００４６】また、上記ピストンの外側面、コレットの
内側面のいずれか一方の面に他方の面に向かって突出す
る突出部を設け、上記他方の面に上記突出部が遊嵌可能
な凹部を設け、これら凹部と突出部とのすき間分だけコ
レットが揺動できるようにしたものでは、ピンを用いな
い簡素な構造で、ピストンにコレットを容易に揺動可能
に取付けることが可能である。

【００４７】上記流体シリンダ及びそのピストンをクイ
ル全周にわたって連続するリング状とし、このピストン
の先端部における複数の個所に各コレットを取付けるよ
うにしたものでは、ピストンの単一化によって構造を簡
素化でき、また各コレットの作動信頼性を高めることが
できる効果が得られる。

【００４８】上記工具アタッチメントの代わりに上記コ
レットによりクランプ可能に構成され、当該クランプ状
態でクイルを先端側から覆うクイルカバーを備えたもの
では、工具アタッチメント非装着時でも切り屑等からク
イル内部のカップリングやコレット等を有効に保護でき
る効果が得られる。

【００４９】また、コレット配設個所同士の間の個所に
おけるコレットカバーの部分をコレット配設個所におけ
るクイル及びコレットカバーの部分よりもクイル径方向
に肉厚が増加された厚肉部とし、この厚肉部に、工具ア
タッチメントに対して後方から加工作業用流体を供給す
るための流体供給路を形成したものでは、スペースを有
効活用したコンパクトな構造でアタッチメントへの流体
供給ができる効果が得られる。

【００５０】そして、このように流体供給路を設けたも
のにおいて、上記クイルカバーを備えるにあたり、クイ
ルカバーに、上記クランプ状態で上記流体供給路と連通
してこの流体供給路から供給される加工作業用流体を噴
射する噴射部を設けることにより、主軸に直接工具を連
結して加工を行う場合にも、その加工個所に上記噴射部
から加工作業用流体を供給できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるクイルへの工具アタッチメント
の固定装置を示す断面正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】上記固定装置のアンクランプ状態を示す断面正
面図である。

【図４】上記固定装置がアンクランプ状態からクランプ
状態に移行する状態を示す断面正面図である。

【図５】上記固定装置のクランプ状態を示す断面正面図
である。

【図６】上記固定装置において上記工具アタッチメント
の代わりにクイルカバーを装着した状態を示す断面斜視
図である。

【図７】上記固定装置にクイルカバーを装着した状態を
示す断面正面図である。

【図８】上記固定装置に設けられた流体供給路を示す断
面正面図である。

【符号の説明】

１０ クイル １４ 主軸 １６ 工具アタッチメント ２０，２２ シリンダブロック ２４ ピストン ２６ａ 周溝（凹部） ３０ コレットカバー ３０ａ 案内面 ３０ｃ 厚肉部 ３０ｄ 流体供給路 ３２ コレット ３２ａ，３２ｂ 被案内部 ３２ｃ 突出部 ３２ｄ クランプ用爪 ４０ クイルカバー ４６ ノズル（噴射部）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を包囲する筒状のクイルの先端部
   に、上記主軸と連結される伝動軸をもつ工具アタッチメ
   ントを固定するための装置であって、上記クイルの先端
   部に、クイル軸方向に作動するピストンをもつ流体シリ
   ンダを設け、この流体シリンダのピストンの先端部に、
   クイル周方向に間欠的に並ぶ複数のコレットをクイル周
   方向と略平行な方向の軸回りに揺動可能に取付け、各コ
   レットの先端部にクイル径方向内側に突出するクランプ
   用爪を形成する一方、各コレットをクイル径方向外側か
   ら覆う位置にコレットカバーを設け、上記ピストン及び
   各コレットが先端側に前進したときには、各コレットの
   先端部がコレットカバーの先端面よりも先端側に逸脱す
   るとともに各コレットの後端部外側面が上記コレットカ
   バーの内側面と当接することにより、各コレットの先端
   部がクイル径方向外側に逃げてアンクランプ状態とされ
   る一方、上記ピストン及び各コレットが先端側から後退
   したときには各コレットの先端部外側面が上記コレット
   カバーの内周面に当接することにより各コレットの先端
   部がクイル径方向内側に規制されてそのクランプ用爪が
   上記工具アタッチメントをクランプする状態となるよう
   にコレット及びコレットカバーの形状を設定したことを
   特徴とするクイルへの工具アタッチメントの固定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクイルへの工具アタッチ
   メントの固定装置において、上記コレットカバーの先端
   面をクイル径方向内側に向かうに従って後方に変位する
   方向に傾斜する案内面としたことを特徴とするクイルへ
   の工具アタッチメントの固定装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のクイルへの工具
   アタッチメントの固定装置において、上記ピストンの外
   側面、コレットの内側面のいずれか一方の面に他方の面
   に向かって突出する突出部を設け、上記他方の面に上記
   突出部が遊嵌可能な凹部を設け、これら凹部と突出部と
   のすき間分だけコレットが揺動できるようにしたことを
   特徴とするクイルへの工具アタッチメントの固定装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のクイル
   への工具アタッチメントの固定装置において、上記流体
   シリンダ及びそのピストンをクイル全周にわたって連続
   するリング状とし、このピストンの先端部における複数
   の個所に各コレットを取付けたことを特徴とするクイル
   への工具アタッチメントの固定装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のクイル
   への工具アタッチメントの固定装置において、上記工具
   アタッチメントの代わりに上記コレットによりクランプ
   可能に構成され、当該クランプ状態でクイルを先端側か
   ら覆うクイルカバーを備えたことを特徴とするクイルへ
   の工具アタッチメントの固定装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載のクイル
   への工具アタッチメントの固定装置において、コレット
   配設個所同士の間の個所におけるコレットカバーの部分
   をコレット配設個所における部分よりもクイル径方向内
   側に肉厚が増加された厚肉部とし、この厚肉部に、工具
   アタッチメントに対して後方から加工作業用流体を供給
   するための流体供給路を形成したことを特徴とするクイ
   ルへの工具アタッチメントの固定装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のクイルへの工具アタッチ
   メントの固定装置において、上記工具アタッチメントに
   代えて上記コレットによりクランプ可能に構成され、当
   該クランプ状態でクイルを下から覆うクイルカバーを備
   えるとともに、このクイルカバーに、上記クランプ状態
   で上記流体供給路と連通してこの流体供給路から供給さ
   れる加工作業用流体を噴射する噴射部を設けたことを特
   徴とするクイルへの工具アタッチメントの固定装置。