JPH10327619A - Device for separately sending seedling of transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject device capable of stably taking out and supplying seedlings by a seedling-taking out tine. SOLUTION: This device for separately sending seedlings of a transplanter has a tine-supporter 30 having a seedling-taking out tine 28 installed in the tip part thereof, a holding means 40 for supporting the tine-supporter 30 so as not to move in the direction in which the seedling taking out tine 28 plunges into a pot part, and a 1 tine-operating structure 32 for taking out the seedling with soil from the pot part by moving the seedling-taking out tine 28 through the holding means 40 to the pot part and plunging the seedling taking out line 28 to the pot part and further by moving the tine supporter 30 so as to port from the pot part, and conveying the taken out seedling with the soil to a transplanting means. Further the device has a seedling-releasing member 31 for releasing the seedling with the soil from the seedling-taking out tine 28 by advancing to the tip side of the seedling-taking out tine 28 when the seedling- taking out tine is moved to the transplanting means, and retreating to the base side of the seedling-taking out tine 28 before the plunge of the seedling- taking out tine to the seedling with the soil, and installed in the tine-supporter 30 so as to freely advance and retreat.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜、ブロッコリー等の野菜を移植するための移植
機の苗分送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling feeder of a transplanting machine for transplanting vegetables such as cabbage, lettuce, Chinese cabbage, broccoli and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から土付き
苗を取出して移植する野菜移植機は公知であり、農作業
の機械化を図っている。この種野菜移植機の苗分送装置
は、特開平８−２１４６２７号公報に開示されているよ
うに、苗トレイにおけるポット部の土付き苗に突入可能
な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互いに離し
て先端に設けた爪支持体とを備え、この爪支持体は、爪
動作機構に対し保持体を介して苗取出爪の突入方向に進
退自在に支持されている。また、爪支持体に、苗取出爪
で保持した苗を離脱させる爪ガイドを進退自在に支持し
ている。2. Description of the Related Art Vegetable transplanters for raising seedlings in seedling trays having pot portions in a vertical and horizontal lattice arrangement, and taking out soiled seedlings from the pot portions and transplanting them are known. ing. As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-214627, a seedling feeding device of this kind of vegetable transplanter includes a pair of seedling removal claws that can enter a soiled seedling in a pot portion of a seedling tray, and a pair of seedling removal claws. A claw support provided at the distal end with the seedling removal claws separated from each other, and the claw support is supported by a claw operating mechanism via a holding member so as to be able to advance and retreat in a direction in which the seedling removal claws enter. A nail guide for detaching the seedlings held by the seedling removal nails is supported on the nail support so as to be able to advance and retreat.

【０００３】上記爪動作機構は、保持体を介して爪支持
体及び爪ガイドを苗トレイのポット部と植付手段との間
で往復動させるようにしており、この爪動作機構でポッ
ト部の手前位置まで苗取出爪を移動させたのち、保持体
に対して爪支持体を摺動して進出させることで土付き苗
に苗取出爪を突入し、保持体を介して爪支持体をポット
部から離れる方向へ移動させることで苗取出爪をポット
部から苗を取り出し、爪支持体の姿勢をポット部に向く
姿勢から植付手段に向く略垂直姿勢に姿勢変更しながら
苗を植付手段の上方に移送し、爪ガイドを苗取出爪の先
端側に進出させることで該爪から苗を離脱して植付手段
に落下供給し、苗を離脱したあと即座に爪ガイド及び爪
支持体を保持体に対して退出させるようにしている。The above-mentioned claw operating mechanism reciprocates a claw support and a claw guide between a pot portion of a seedling tray and a planting means via a holding member. After moving the seedling removal claw to the near position, the nail support is slid with respect to the holder to advance, so that the seedling removal claw rushes into the soild seedling, and the claw support is potted through the holder. The seedling removal claw is taken out of the pot by moving it away from the part, and the seedling is planted while the posture of the nail support is changed from the posture facing the pot to the substantially vertical posture facing the planting means. And the nail guide is advanced to the tip side of the seedling removal nail to separate the seedling from the nail and supply it to the planting means, and immediately after the seedling is separated, the nail guide and the nail support are removed. The holder is made to exit.

【０００４】また、上記の動作によって苗取出爪の爪先
は略８字状の軌跡を描いて往復動するようになってい
る。[0004] In addition, the above operation causes the toe of the seedling removal nail to reciprocate in a substantially eight-shaped locus.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の苗分送
装置では、筒状の保持体に対して筒状の爪支持体を挿通
し且つ爪支持体の筒内に爪ガイドを挿通するといった多
重筒状であって構造が複雑であるとともに、爪支持体及
び爪ガイドをそれぞれ別個に保持体に対して進退動作さ
せることから、それぞれの動作タイミングを図る必要が
あり、動作機構も複雑なものとなっていた。In the above-mentioned prior art seedling feeding apparatus, a tubular claw support is inserted into a cylindrical holder and a claw guide is inserted into the claw support tube. It is a multi-tubular and complicated structure, and the claw support and the claw guide are individually advanced and retracted with respect to the holding body. Had become.

【０００６】そして、保持体、爪支持体及び爪ガイドを
相互に摺動させるものであるので磨耗等を招いてガタを
生じやすく、また、保持体に対して爪支持体を進出させ
るためにクランク、カム機構等を用いているのでこの部
分においても磨耗等を生じ易くなっている。このように
磨耗等によるガタが発生すると、苗取出爪の爪先が位置
ずれして円滑な苗の取出，供給を阻害する恐れがあり、
そのため頻繁に調整等を行う必要が生じていた。また、
苗取出爪を略８字状の複雑な軌跡で移動させているため
この調整等も困難なものであった。Since the holder, the claw support and the claw guide are slid relative to each other, the abrasion or the like is likely to occur, which may cause backlash. In addition, the crank is required to advance the claw support to the holder. Since a cam mechanism and the like are used, wear and the like are liable to occur in this portion as well. If play occurs due to wear or the like, the toe of the seedling removal claw may be displaced and hinder smooth removal and supply of the seedling.
Therefore, it has been necessary to frequently make adjustments and the like. Also,
Since the seedling removal claw is moved along a complicated trajectory of approximately eight characters, such adjustment and the like are also difficult.

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するべくなさ
れたものであり、苗分送装置の構造及び動作を簡素化す
ることで長時間安定した苗取出，供給が行えるようにす
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to simplify the structure and operation of a seedling feeding device so that stable seedling extraction and supply can be performed for a long time. And

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、苗トレイ２５におけるポット部２９内の土付き
苗５に苗取出爪２８を突入し且つ退出することで土付き
苗５をポット部２９から取出し、取出した土付き苗５を
植付手段１９まで移送して供給するようにした移植機の
苗分送装置であって、前記苗取出爪２８を先端に設けた
爪支持体３０と、この爪支持体３０を苗取出爪２８のポ
ット部２９への突入方向に移動不能に支持する保持手段
４０と、この保持手段４０を介して爪支持体３０をポッ
ト部２９に向けて移動させることで苗取出爪２８を土付
き苗５に突入し且つ爪支持体３０をポット部２９から離
れる方向に移動させることで苗取出爪２８でポット部２
９から土付苗５を取り出し植付手段２９に移送する爪動
作機構３２とを備え、苗取出爪２８を植付手段１９へ移
動したときに苗取出爪２８の先端側に進出することで該
苗取出爪２８から土付き苗５を離脱し且つ苗取出爪２８
を土付き苗５に突入する前に苗取出爪２８の基端側に退
出する苗離脱部材３１を爪支持体３０に進退自在に設け
たことを特徴としている。The present invention employs the following technical means to achieve the above object. That is, according to the present invention, the seedling removal claws 28 are inserted into and out of the soiled seedlings 5 in the pot portion 29 of the seedling tray 25, thereby removing the soiled seedlings 5 from the pot portion 29, and removing the soiled seedlings 5 thus removed. A seedling feeding device of a transplanter, which is adapted to be transported to and supplied to a planting means 19, comprising: a nail support 30 provided with the seedling extraction nail 28 at a tip thereof; Holding means 40 for immovably supporting the seedlings in the direction of rushing into the pot portion 29, and moving the claw support 30 toward the pot portion 29 via the holding means 40, so that the seedling removal claws 28 can be soiled. And the nail support 30 is moved away from the pot portion 29 so that the seedling removal nail 28
And a claw operating mechanism 32 for taking out the soild seedling 5 from the seedling 9 and transferring it to the planting means 29. When the seedling extracting nail 28 is moved to the planting means 19, it is advanced to the tip side of the seedling extracting nail 28. The soiled seedling 5 is detached from the seedling extraction nail 28 and the seedling extraction nail 28
A seedling detaching member 31 that retreats to the base end side of the seedling removal claw 28 before entering the seedling 5 with soil is provided on the claw support 30 so as to be able to advance and retreat.

【０００９】これによると、保持体５２に対して爪支持
体３０を苗取出爪２９の突入方向に移動不能に支持し、
この保持体５２を介した爪動作機構３２による移動で苗
取出爪２８を土付き苗５に突入しているので、従来のよ
うに爪動作機構９１に対して爪支持体２８を進退自在に
進出させる複雑な動作，構造も必要なく、爪支持体３０
の進退動作による磨耗等もなくなる。また、苗離脱部材
３１だけを苗取出爪２８に対して進退して確実に植付手
段１９への苗供給が行える。According to this, the nail support 30 is immovably supported by the holder 52 in the direction in which the seedling removal nail 29 enters.
Since the seedling removal claw 28 has protruded into the soiled seedling 5 by the movement of the claw operating mechanism 32 via the holding body 52, the claw support 28 advances and retracts relative to the claw operating mechanism 91 as in the conventional case. There is no need for a complicated operation or structure for
The wear and the like caused by the advancing and retreating motion of the vehicle are eliminated. Further, only the seedling detaching member 31 advances and retreats with respect to the seedling removal claw 28, so that the seedling supply to the planting means 19 can be reliably performed.

【００１０】また、本発明は、前記爪動作機構３２は、
苗取出爪２８の爪先をポット部２９の手前位置Ｐ１とポ
ット部２９への突入終端位置Ｐ２との間で閉ループ状軌
跡で移動させ且つ前記ポット部２９の手前位置Ｐ１と植
付手段１９への苗供給位置Ｐ３との間を略同一軌跡で往
復動させる爪案内手段３２Ａを備えることを特徴とし、
これによると、苗取出の際には、爪先に閉ループ状軌跡
を描かせることで土付き苗５への突入軌跡と退出軌跡と
を変えて確実にポット部２９から苗５を取出すことがで
きるようにしながら、ポット部２９の手前位置と植付手
段１９との間を略同一の軌跡で往復動することで、苗取
出爪２８の位置調整等を容易に行える。Further, according to the present invention, the claw operating mechanism 32 includes:
The toe of the seedling removal claw 28 is moved along a closed-loop locus between the position P1 before the pot portion 29 and the ending end position P2 into the pot portion 29, and the position of the toe portion P1 of the pot portion 29 and the planting means 19 are moved. A claw guide means 32A for reciprocating the seedling supply position P3 with substantially the same locus;
According to this, when the seedlings are taken out, by drawing a closed loop-shaped trajectory on the toes, the trajectory and the exit trajectory to the soiled seedling 5 can be changed so that the seedlings 5 can be reliably taken out from the pot portion 29. By reciprocating between the position in front of the pot portion 29 and the planting means 19 along substantially the same locus, the position adjustment of the seedling removal claw 28 can be easily performed.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１１において、野菜移植機１は、
走行車両２の後部に操縦ハンドル３を有する歩行型であ
って、畝４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土付き
苗５をマルチフィルムＭで覆われた畝４に所定間隔で植
付ける。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 11, the vegetable transplanter 1
It is a walking type having a steering handle 3 at the rear of the traveling vehicle 2, and runs at predetermined intervals on the ridges 4 covered with the multi-film M while running in the longitudinal direction across the ridges 4. .

【００１２】なお、以下の説明では移植機１の進行方向
（矢示Ｅ）を前後方向といい、進行方向に直交する横方
向を左右方向という。走行車両２は、ミッションケース
６の前部に架台７を取付け固定し、この架台７上にエン
ジン８等を搭載し、該エンジン８はボンネット９で覆わ
れている。エンジン８の動力は巻掛伝動装置を介してミ
ッションケース６に伝達され、該ミッションケース６か
ら左右側方に突出する車輪伝動軸１０と、この車輪伝動
軸１０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１
ＰＴＯ軸１１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸１２と
の３系統で取り出される。In the following description, the traveling direction (arrow E) of the transplanter 1 is referred to as the front-back direction, and the lateral direction orthogonal to the traveling direction is referred to as the left-right direction. In the traveling vehicle 2, a gantry 7 is attached and fixed to a front portion of a transmission case 6, and an engine 8 and the like are mounted on the gantry 7, and the engine 8 is covered with a hood 9. The power of the engine 8 is transmitted to a transmission case 6 via a wrapping transmission device, and a wheel transmission shaft 10 protruding left and right from the transmission case 6 is provided behind the wheel transmission shaft 10 so that the left and right sides are provided. The first projecting toward
The PTO shaft 11 and the second PTO shaft 12 projecting rearward and upward are taken out by three systems.

【００１３】前記車輪伝動軸２０の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース１３を介して左右の駆動輪
（後輪）１４を支持し、伝動ケース１３内の巻掛伝動体
により駆動輪１４を駆動可能にしている。また、走行車
両の前部には前輪１５が設けられ、この前輪１５及び駆
動輪１４は、畝４間の溝内を転動する。走行車両２の後
部には移植フレーム１７が設けられ、この移植フレーム
１７に移植装置１８が設けられている。この移植装置１
８は、土付き苗５を畝４に植付ける植付手段１９と、こ
の植付手段１９に土付き苗５を供給する苗供給装置２０
と、植付けた土付き苗５の根本を覆土・鎮圧する覆土輪
２１と、畝４を被覆するマルチフィルムに植付用の孔を
形成する穿孔手段２２とを備えて主構成されている。植
付手段１９及び穿孔手段２２は、第１ＰＴＯ軸１１から
動力が伝達されて駆動し、苗供給装置２０は第２ＰＴＯ
軸１２から動力が伝達されて駆動するようになってい
る。Left and right drive wheels (rear wheels) 14 are supported at the left and right ends of the wheel transmission shaft 20 via a transmission case 13 which swings up and down around the axis. The drive wheels 14 can be driven. A front wheel 15 is provided at a front portion of the traveling vehicle, and the front wheel 15 and the drive wheel 14 roll in a groove between the ridges 4. A transplant frame 17 is provided at the rear of the traveling vehicle 2, and a transplant device 18 is provided on the transplant frame 17. This transplantation device 1
8 is a planting means 19 for planting the soiled seedlings 5 in the ridges 4 and a seedling supply device 20 for supplying the soiled seedlings 5 to the planting means 19.
And a soil covering ring 21 for covering and crushing the roots of the planted soild seedlings 5 and a piercing means 22 for forming planting holes in the multi-film covering the ridges 4. The planting means 19 and the perforating means 22 are driven by power transmitted from the first PTO shaft 11, and the seedling supply device 20 is driven by the second PTO shaft.
Power is transmitted from the shaft 12 and driven.

【００１４】移植フレーム１７は、前部がミッションケ
ース６に取付固定された主フレーム２３と、前部が第１
ＰＴＯ軸１１に回動自在に枢着された装置フレーム２４
とから構成されている。そして、主フレーム２３上に苗
供給装置２０が設けられると共に、主フレーム２３の後
端部に操縦ハンドル３が取付けられ、装置フレーム２４
に植付手段１９、覆土輪２１および穿孔手段２２が支持
されている。また、苗供給装置２０の前方に植付手段１
９が配置されるとともに、該植付手段１９の前方には穿
孔手段２２が、後方には覆土輪２１がそれぞれ配置され
ている。The transplant frame 17 includes a main frame 23 having a front portion fixed to the transmission case 6 and a first portion having a first portion.
Device frame 24 pivotally attached to PTO shaft 11
It is composed of The seedling supply device 20 is provided on the main frame 23, and the steering handle 3 is attached to the rear end of the main frame 23.
, A planting means 19, a covering soil ring 21 and a drilling means 22 are supported. The planting means 1 is provided in front of the seedling supply device 20.
9 are arranged, a perforating means 22 is arranged in front of the planting means 19, and an earth covering ring 21 is arranged in the rear.

【００１５】植付手段１９は、揺動リンク機構によって
前後移動しながら昇降するように支持されていてその軌
跡の上部で苗供給装置２０より土付き苗５が落下供給さ
れると共に、下部にくちばし状の開閉自在なオープナを
備えており、軌跡の下端側にて畝４に突入したときにオ
ープナが前後に開き、畝４に植付穴を形成すると共に、
該植付穴に植付手段１９内に保持した土付き苗５を植付
け得るようになっている。The planting means 19 is supported by a swinging link mechanism so as to move up and down while moving back and forth. At the upper part of the locus, the seedling supply device 20 drops and supplies the soiled seedlings 5 and beaks it at the lower part. The opener can be opened and closed freely, and when it enters the ridge 4 at the lower end of the trajectory, the opener opens back and forth, forming a planting hole in the ridge 4,
The soild seedling 5 held in the planting means 19 can be planted in the planting hole.

【００１６】穿孔手段２２は、平行リンクによって植付
手段１９の揺動リンク機構に連動して昇降するように支
持され、穿孔手段２２が下降した際に、その下端部に設
けた加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マル
チフィルムに移植用の孔を形成するようになっている。
覆土輪２１は、植付手段１９後方に苗植付部分を挟むよ
うに左右一対配置され、畝４の上面を転動し、装置フレ
ーム２４の後部を支持すると共に、苗の根本部分の土を
左右両側から押圧して土寄せと同時に鎮圧する。The piercing means 22 is supported by a parallel link so as to move up and down in conjunction with the swinging link mechanism of the planting means 19, and when the piercing means 22 is lowered, a heating element provided at the lower end thereof is multiplied. By pressing against the film, a hole for implantation is formed in the multi-film.
A pair of soil covering wheels 21 are arranged in a pair on the left and right sides of the seedling planting portion behind the planting means 19, roll on the upper surface of the ridge 4, support the rear part of the device frame 24, and remove the soil at the root of the seedlings. Press from both sides to crush the soil at the same time.

【００１７】苗供給装置２０は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイ２５を縦横に間欠送りする
苗トレイ送り装置２６と、この苗トレイ送り装置２６の
前方に配置されていて、苗トレイ２５から所定の苗取出
位置にて苗取出爪２８により土付き苗５を一つずつ取り
出し、前方に移送して植付手段１９の上方から苗を落と
し込む苗分送装置２７とを有して構成されている。The seedling supply device 20 includes a seedling tray feeding device 26 for intermittently feeding a seedling tray 25 containing a large number of soil block seedlings vertically and horizontally, and a seedling tray feeding device 26 disposed in front of the seedling tray feeding device 26. A seedling delivery device 27 for taking out the soiled seedlings 5 one by one from the tray 25 at a predetermined seedling removal position with the seedling removal claw 28, transferring the seedlings 5 forward, and dropping the seedlings from above the planting means 19; It is configured.

【００１８】なお、苗トレイ２５は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部２９が前面に開口して
背面に突出して形成されており、各ポット部２９に土付
き苗５が育苗されている。前記苗分送装置２７は、一対
の針（箸）形状の苗取出爪２８と、この一対の苗取出爪
２８を先端に設けた爪支持体３０と、該爪支持体３０を
左右方向の軸心回りに回動自在として苗取出爪２８のポ
ット部２９への突入方向へ移動不能に支持した保持手段
４０と、この保持手段４０を介して爪支持体３０を動作
させる爪動作機構３２と、該爪支持体３０に長手方向進
退自在に支持された苗離脱部材３１とを有する。The seedling tray 25 is made of resin and has flexibility, and a large number of pots 29 arranged vertically and horizontally are formed so as to open to the front and protrude to the back. 5 are raised. The seedling feeding device 27 includes a pair of needle (chopstick) -shaped seedling removal claws 28, a nail support 30 provided with the pair of seedling removal claws 28 at the ends thereof, and a left-right axis. A holding means 40 rotatably supported around the center so as to be immovable in a direction in which the seedling removal claw 28 enters the pot portion 29, a claw operating mechanism 32 for operating the claw support 30 via the holding means 40, And a seedling detaching member 31 supported by the nail support 30 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction.

【００１９】前記爪動作機構９１は、苗トレイ２５と植
付手段１９との間で苗取出爪２８を姿勢変更しながら図
１〜５に示す爪先軌跡Ｘ，Ｙ，Ｚで往復動作させるもの
であり、主フレーム２３上に固定された支持フレーム３
３に、第２ＰＴＯ軸１２からの回転動力によって、図１
〜５において反時計回りに回転駆動される回転軸３５
と、該回転軸３５に固定されていて同じく反時計回りに
回転するクランク体３６及び駆動カム３７とを有する。The nail operating mechanism 91 reciprocates the seedling extracting nail 28 between the seedling tray 25 and the planting means 19 in the toe trajectories X, Y, and Z shown in FIGS. The support frame 3 fixed on the main frame 23
3 by the rotational power from the second PTO shaft 12 in FIG.
Rotary shaft 35 driven to rotate counterclockwise in 5 to 5
And a crank body 36 and a drive cam 37 which are fixed to the rotating shaft 35 and also rotate counterclockwise.

【００２０】また、支持フレーム３３には、クランク体
３６の下方で揺動アーム３８の下部が揺動軸３９により
枢結され、この揺動アーム３８の上端に上記苗取出爪２
８を有する爪支持体３０がピン（保持手段）４０を介し
て左右方向の軸心回りに回動自在に連結され、揺動アー
ム３８の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延び
る溝カム４１が形成され、この溝カム４１にクランク体
３６の先端に設けたクランクピン４２が挿通係合されて
いる。A lower portion of a swing arm 38 is pivotally connected to the support frame 33 below a crank body 36 by a swing shaft 39.
A claw support 30 having a pin 8 is rotatably connected to a left-right axis via a pin (holding means) 40, and a groove extending in the up-down direction (arm longitudinal direction) is provided in the middle of the swing arm 38. A cam 41 is formed, and a crank pin 42 provided at the tip of the crank body 36 is inserted into and engaged with the groove cam 41.

【００２１】クランク体３６が回転するとクランクピン
４２を介して揺動アーム３８が前後に揺動し、クランク
体３６が反時計回りすることから、揺動アーム３８が後
方（苗トレイ送り装置２６側）には速く揺動し、前方
（植付手段１９側）には遅く揺動するようになってい
る。したがって、植付手段１９の上方から苗トレイ送り
装置２６まで苗取出爪２８を爪先軌跡Ｚ〜Ｘで移動させ
るときはその移動を早くし、ポット部２９から土付き苗
５を取出したのち植付手段１９まで苗取出爪２８を爪先
軌跡Ｙ〜Ｚで移動するときは遅速移動するようにして、
土付き苗５の移送途中の落下を防止しながら早戻りさせ
て、苗取出・供給の効率化を図っている。When the crank body 36 rotates, the swing arm 38 swings back and forth via the crank pin 42, and the crank body 36 rotates counterclockwise, so that the swing arm 38 moves backward (to the side of the seedling tray feeding device 26). ), And swings forward (toward the planting means 19 side) slowly. Therefore, when moving the seedling removal claw 28 along the toe trajectories Z to X from above the planting means 19 to the seedling tray feeder 26, the movement is accelerated, and after removing the soiled seedling 5 from the pot portion 29, planting is performed. When moving the seedling extraction claw 28 to the means 19 in the toe trajectory Y to Z, it moves slowly.
The soild seedlings 5 are returned quickly while being prevented from falling during transfer, thereby improving the efficiency of seedling removal and supply.

【００２２】図６及び図７に示すように、爪支持体３０
は筒状に形成されていてその先端（後端）に左右一対の
苗取出爪２８がそれぞれ基端部（前端）の軸部２８ａを
介して設けられており、１対の苗取出爪２８は先端が遠
近移動するように左右揺動可能になっている。また、爪
支持体３０の筒内には苗離脱部材３１の中途部が軸方向
移動自在に貫通されており、苗離脱部材３１は先端（後
端）に苗押し具４３を有する。また、この苗押し具４３
には苗取出爪２８が挿通するガイド孔４３ａが形成され
ている。As shown in FIGS. 6 and 7, the nail support 30
Is formed in a tubular shape, and a pair of left and right seedling removal claws 28 are provided at the front end (rear end) thereof through shaft portions 28a at the base end (front end), respectively. It is possible to swing right and left so that the tip moves far and near. A middle part of the seedling detaching member 31 is penetrated through the cylinder of the nail support 30 movably in the axial direction, and the seedling detaching member 31 has a seedling pushing tool 43 at a front end (rear end). In addition, this seedling pressing tool 43
Is formed with a guide hole 43a through which the seedling removal claw 28 is inserted.

【００２３】爪支持体３０の筒内に配置された苗離脱部
材３１の棒状部には、その長手方向中途部に止め具４４
が設けられ、一方、爪支持体３０の筒内には、前記止め
具４４よりも前側に受け具４５が設けられ、この受け具
４５と止め具４４との間に圧縮コイルバネ４６が介装さ
れている。したがって、苗離脱部材３１は爪支持体３０
に対し圧縮コイルバネ４６によって軸方向後方へ進出す
るように付勢されており、苗離脱部材３１に設けた掛止
片４７と、爪支持体３０の下部に設けたロック片４８と
の係合によって退出した位置に規制されている。The rod-like portion of the seedling detaching member 31 disposed in the cylinder of the claw support 30 has a stopper 44 at an intermediate portion in the longitudinal direction.
On the other hand, a receiving member 45 is provided in the cylinder of the claw support 30 in front of the stopper 44, and a compression coil spring 46 is interposed between the receiving member 45 and the stopper 44. ing. Therefore, the seedling detaching member 31 is attached to the nail support 30.
Urged by a compression coil spring 46 so as to advance backward in the axial direction, and is engaged by a locking piece 47 provided on the seedling detaching member 31 and a lock piece 48 provided below the claw support 30. Restricted to the exit position.

【００２４】ロック片４８は、爪支持体３０に左右方向
の軸ピン４９によって回動自在に枢支されており、その
上端が爪支持体３０の筒内に配置されて掛止片３７に係
合し、下端が爪支持体３０から下方に突出している。ま
た、ロック片４８は、付勢手段によって上端が掛止片４
７に係合する方向に付勢されている。したがって、この
ロック片４８を付勢手段に抗して回動することで掛止片
４７との係合が外れ、苗離脱部材３１が爪支持体３０に
対して後方へ進出するようになっている。尚、苗離脱部
材３１は、止め具４４が爪支持体３０の筒内前端に当接
することでその進出が規制される。The lock piece 48 is rotatably supported on the pawl support 30 by a left-right axis pin 49. The upper end of the lock piece 48 is disposed in the cylinder of the pawl support 30 and engages with the hook 37. The lower end protrudes downward from the claw support 30. The upper end of the lock piece 48 is biased by the urging means.
7 is urged in the direction of engagement. Therefore, by rotating the lock piece 48 against the urging means, the engagement with the hook piece 47 is released, and the seedling detaching member 31 advances rearward with respect to the claw support 30. I have. The advance of the seedling detaching member 31 is regulated by the stopper 44 abutting on the front end of the nail support 30 in the cylinder.

【００２５】爪支持体３０にはブラケット等を介して遊
転自在にローラ５１が取付けられ、このローラ５１は、
支持フレーム３３の上部にピン５２を介して揺動自在に
取付けられたガイド板５３に形成されたカム溝５４に係
合されている。前記ガイド板５３は下方に突出する突出
腕の先端に転動ローラ５５を有し、この転動ローラ５５
は駆動カム３７上に当接されていて、駆動カム３７の反
時計方向の回転によりガイド板５３をピン５２を中心と
して揺動可能にしている。A roller 51 is attached to the pawl support 30 via a bracket or the like so as to be freely rotatable.
It is engaged with a cam groove 54 formed in a guide plate 53 that is swingably attached to the upper part of the support frame 33 via a pin 52. The guide plate 53 has a rolling roller 55 at the tip of a protruding arm projecting downward.
Is in contact with the drive cam 37, and the guide plate 53 can swing about the pin 52 by the counterclockwise rotation of the drive cam 37.

【００２６】したがって、ガイド板５３のカム溝５４を
ローラ５１が転動し、且つガイド板５３がピン５２を中
心として駆動カム３７の回転で上下に揺動することで、
苗取出爪２８の爪先が以下に説明する軌跡Ｘ，Ｙ，Ｚを
描くように爪支持体３０の姿勢を規制する爪案内手段３
２Ａを構成している。苗取出爪２８が苗トレイ２５のポ
ット部２９に突入するとき、即ち図１及び図２におい
て、Ｐ１で示すポット部２９の手前位置からＰ２で示す
ポット部２９の深さ方向奥部（苗取出爪２８の突入終端
位置）に苗取出爪２８が移動するときは、揺動アーム３
８によってピン４０を介して爪支持体３０をポット部２
９に近づける方向に移動し、苗取出爪２８で土付き苗５
の葉を下側からすくうような軌跡Ｘを描くようにカム溝
５４によって爪支持体３０の姿勢を規制し、土付き苗５
の中心線に対して苗取出爪２８を斜め方向に突き刺す。
このように苗の葉をすくうようにしながら斜め方向に苗
取出爪２８を突き刺すことで苗葉を傷めないようにして
いる。Therefore, the roller 51 rolls in the cam groove 54 of the guide plate 53, and the guide plate 53 swings up and down by the rotation of the drive cam 37 about the pin 52.
Claw guide means 3 for regulating the posture of the claw support 30 so that the toe of the seedling removal claw 28 draws trajectories X, Y, and Z described below.
2A. When the seedling removal claw 28 protrudes into the pot portion 29 of the seedling tray 25, that is, in FIGS. 1 and 2, the depth direction depth portion of the pot portion 29 indicated by P <b> 2 from the position in front of the pot portion 29 indicated by P <b> 1 (seeding When the seedling removal claw 28 moves to the position where the claw 28 enters the end position, the swing arm 3
8, the claw support 30 via the pin 40 and the pot portion 2
9 in a direction approaching the seedling 9,
The position of the claw support 30 is regulated by the cam groove 54 so as to draw a locus X that scoops the leaves from the lower side.
The seedling extraction nail 28 is stabbed obliquely with respect to the center line of.
Thus, by piercing the seedling removal nail 28 in an oblique direction while scooping the seedling leaves, the seedlings are not damaged.

【００２７】一方で、苗離脱部材３１はポット部２９の
手前位置Ｐ１においては先端の苗押し具４３を進出させ
た状態としており、苗取出爪２８の土付き苗５への突入
と相対して退出させるようにしている。すなわち、苗離
脱部材３１の前端部には当接片５６が固定され、この当
接片５６に当接する当たり具５７が前記ガイド板５３に
固定され、爪支持体３０をポット部２９に向けて移動す
るとき当接片５６が当たり具５７当接して相対的に苗離
脱部材３１を引き下げるようにし、引き下げられた苗離
脱部材３１は、爪支持体３０の筒内でロック片４８を介
してロックされるようになっている。On the other hand, the seedling detaching member 31 is in a state where the seedling pushing tool 43 at the tip is advanced at the position P1 before the pot portion 29, and is opposed to the protrusion of the seedling removing claw 28 into the soiled seedling 5. I'm leaving. That is, a contact piece 56 is fixed to the front end of the seedling detaching member 31, a hitting tool 57 that contacts the contact piece 56 is fixed to the guide plate 53, and the nail support 30 is directed toward the pot 29. When moving, the contact piece 56 comes into contact with the hitting tool 57 to relatively lower the seedling detaching member 31, and the pulled seedling detaching member 31 is locked via the lock piece 48 in the cylinder of the claw support 30. It is supposed to be.

【００２８】また、苗押し具４３の左右ガイド孔４３ａ
間隔は、左右の苗取出爪２８の軸部２８ａ間隔よりも狭
く形成されており、図７に２点鎖線で示すように苗取出
爪２８に対して苗押し具４３を進出させた場合には苗取
出爪２８の爪先を拡げるようにし、苗押し具４３を退出
した際には苗取出爪２８の爪先間隔を狭めるようにして
いる。The right and left guide holes 43a of the seedling pushing tool 43 are provided.
The interval is formed narrower than the interval between the shaft portions 28a of the left and right seedling removal claws 28, and when the seedling pushing tool 43 advances to the seedling removal nail 28 as shown by a two-dot chain line in FIG. The toe of the seedling extraction nail 28 is expanded, and when the seedling pushing tool 43 is withdrawn, the toe interval of the seedling extraction nail 28 is narrowed.

【００２９】次に、ポット部２９から土付き苗を取り出
す際には、苗取出爪２８がポット部２９の深さ方向奥部
Ｐ２からもとのポット部手前位置Ｐ１まで移動する。こ
のときに退出軌跡Ｙは前記軌跡Ｘより上側を通り、該軌
跡Ｘ〜Ｙによって略Ｖ字を描きながら苗を取り出す。し
たがって、苗取出しの際には、苗取出爪２８にＰ１〜Ｐ
２〜Ｐ１を通る閉ループ状の軌跡を描かせている。Next, when removing seedlings with soil from the pot portion 29, the seedling removal claw 28 moves from the depth P2 in the depth direction of the pot portion 29 to the original pot portion front position P1. At this time, the exit trajectory Y passes above the trajectory X, and the seedlings are taken out while drawing a substantially V-shape by the trajectories XY. Therefore, when removing the seedlings, P1 to P
A closed-loop trajectory passing through 2 to P1 is drawn.

【００３０】また、このときの爪案内手段３２Ａの動き
は、駆動カム３７を介してガイド板５３をピン５２を中
心に下方揺動しており、爪支持体３０の後部側（苗取出
爪２８側）を上げるように爪支持体３０を回動すること
で苗取出爪２８の軌跡Ｘ，Ｙを略Ｖ字状となるようにし
ている。そして、土付き苗５を取出したあとに再び苗取
出爪２８をＰ１位置に戻すように駆動カム３７によって
ガイド板５３をもとに位置に復帰させている。The movement of the claw guide means 32A at this time is caused by the swinging movement of the guide plate 53 around the pin 52 via the drive cam 37, and the rear side of the claw support 30 (the seedling removal claw 28). The trajectory X, Y of the seedling removal claw 28 is made substantially V-shaped by rotating the claw support 30 so as to raise the side (side). Then, after removing the soiled seedling 5, the driving cam 37 returns the seedling removing claw 28 to the position based on the guide plate 53 so as to return to the position P1.

【００３１】このように、土付き苗５に突入するときと
ポット部２９から退出するときの軌跡をかえることで、
苗５を引き出すときに苗取出爪２８が土付き苗５から抜
けることがないようにしている。次に、苗取出爪２８
は、土付き苗５を突刺して保持した状態でポット部手前
位置Ｐ１からＰ３で示す植付手段１９の上方位置へ移動
する。このとき爪支持体３０は、カム溝５４及び駆動カ
ム３７によって横向き姿勢から略垂直姿勢へと姿勢変更
され、これにより苗取出爪２８が軌跡Ｚで示す略円弧状
軌跡を描くようになっている。そのために、カム溝５４
の前部側（図５左側）は、ローラ５１を揺動アーム３８
の揺動軸３９から離れる方向に移動させる形状とされ、
また、駆動カム３７は、ガイド板５３を上方に揺動する
に形成されている。As described above, by changing the trajectory when entering the soiled seedling 5 and when exiting from the pot portion 29,
When the seedlings 5 are pulled out, the seedling removal claws 28 are prevented from falling out of the soiled seedlings 5. Next, the seedling removal nail 28
Moves from the pot portion near position P1 to a position above the planting means 19 indicated by P3 while the soiled seedling 5 is pierced and held. At this time, the position of the claw support 30 is changed from the horizontal position to the substantially vertical position by the cam groove 54 and the driving cam 37, whereby the seedling removal claw 28 draws a substantially arc-shaped locus indicated by the locus Z. . Therefore, the cam groove 54
5 (left side in FIG. 5), the roller 51 is
Is moved in a direction away from the swing shaft 39 of
The drive cam 37 is formed to swing the guide plate 53 upward.

【００３２】植付手段１９の上方位置Ｐ３へ苗取出爪２
８が移動するとき、ガイド板５３に設けたロック解除部
材５８に爪支持体３０のロック片４８が当接し、ロック
片４８が苗離脱部材３１の掛止片４７から外れて圧縮コ
イルバネ４６によって先端側に進出する。これによって
苗押し具４３が土付き苗５の肩部に当接して苗取出爪２
８に沿って押し離し、植付手段１９へと落下させるよう
にしている。To the position P3 above the planting means 19, the seedling removal claw 2
8 moves, the lock piece 48 of the claw support 30 comes into contact with the lock release member 58 provided on the guide plate 53, and the lock piece 48 is disengaged from the hooking piece 47 of the seedling detaching member 31, and the compression coil spring 46 makes the tip thereof. Advance to the side. As a result, the seedling pressing tool 43 comes into contact with the shoulder of the soiled seedling 5 and the seedling removal nail 2
8 and fall down onto the planting means 19.

【００３３】また、このときに、クランクピン４２は揺
動アーム３８の溝カム４１の円弧部４１ａを通過するよ
うになっており、この円弧部４１ａは回転軸３５を中心
とした円弧に形成されていてクランク体３６の回転で揺
動アーム３８が揺動しないようになっている。したがっ
て、この間は爪支持体３０が一端停止して植付手段１９
への苗受け渡しを確実に行えるようにしている。At this time, the crank pin 42 passes through the circular arc portion 41a of the groove cam 41 of the swing arm 38. The circular arc portion 41a is formed in an arc centered on the rotation shaft 35. Therefore, the swing arm 38 does not swing due to the rotation of the crank body 36. Therefore, during this time, the claw support 30 stops at one end and the planting means 19
To ensure that the seedlings can be delivered to

【００３４】そして、苗取出爪２８より土付き苗５を離
脱したのち、苗取出爪２８を、再びポット部２９の手前
位置Ｐ１まで前記軌跡Ｚで逆方向に移動し、上記した動
作が繰り返される。このようにポット部２９の手前位置
と植付手段１９との間の往復動を略同一の軌跡Ｚで行う
ことで苗取出爪２８を遠回りすることなく素早く移動さ
せることができ、苗取出爪２８の位置調整、軌跡の調整
等も容易に行える。After the seedling 5 with the soil is removed from the seedling removal nail 28, the seedling removal nail 28 is again moved in the opposite direction along the locus Z to the position P1 before the pot portion 29, and the above-described operation is repeated. . In this manner, the reciprocating movement between the position in front of the pot portion 29 and the planting means 19 is performed on substantially the same trajectory Z, so that the seedling extracting nail 28 can be quickly moved without making a round trip, and the seedling extracting nail 28 can be moved. The position adjustment, the adjustment of the trajectory, and the like can be easily performed.

【００３５】苗トレイ送り装置２６は、図８に示すよう
に、苗トレイ２５を載置する苗載せ台５９を有し、該苗
載せ台５９はハンドル３に固定された上下ガイドレール
６０によって左右移動自在に支持されており、苗トレイ
２５を載置する載置板６１と、この載置板６１の左右両
側に対向配置された側板６２とを有し、左右側板６２間
の下部には縦送り駆動軸６３が左右方向に配置され、左
右側板６２間上部には縦送り従動軸６４が左右方向に配
置され、両軸にスプロケットを介して搬送チェーン６５
が巻回されている。この搬送チェーン６５には苗トレイ
２５のポット部前後間に係合する係合ピン６６が所定間
隔で設けられ、駆動軸６３の回転で係合ピン６６を介し
て苗トレイ２５が縦送りされる。As shown in FIG. 8, the seedling tray feeder 26 has a seedling mounting table 59 on which the seedling tray 25 is mounted, and the seedling mounting table 59 is moved right and left by upper and lower guide rails 60 fixed to the handle 3. It is movably supported and has a mounting plate 61 on which the seedling tray 25 is mounted, and side plates 62 arranged on both left and right sides of the mounting plate 61 to face each other. A feed drive shaft 63 is disposed in the left-right direction, and a vertical feed driven shaft 64 is disposed in the left-right direction above the left and right side plates 62.
Is wound. Engagement pins 66 that engage between the front and rear of the pot portion of the seedling tray 25 are provided at predetermined intervals on the transport chain 65, and the rotation of the drive shaft 63 causes the seedling tray 25 to be vertically fed via the engagement pins 66. .

【００３６】前記左右側板６２間には、ハンドル３に設
けた支持軸受６７を介して螺旋溝を有する横送り軸６８
が貫通状に設けられ、この横送り軸６８に螺旋溝に係合
するスライダ６９が外嵌され、該スライダ６９が苗載せ
台５９の載置板６１に連結されている。第２ＰＴＯ軸１
２の回転動力は、伝動軸７０を介してギヤケース３４に
伝達され、該ギヤケース３４から巻掛伝動機構９０を介
して横送り軸６８に伝達されるようになっており、横送
り軸６８は間欠的に回転駆動し、この横送り軸６８の回
転によって前記スライダ６９が左右移動して苗載せ台５
９を間欠的に横送り可能としている。A lateral feed shaft 68 having a spiral groove is provided between the left and right side plates 62 via a support bearing 67 provided on the handle 3.
Are provided in a penetrating manner, and a slider 69 that engages with the spiral groove is externally fitted to the lateral feed shaft 68, and the slider 69 is connected to the mounting plate 61 of the seedling mounting table 59. 2nd PTO shaft 1
2 is transmitted to the gear case 34 via the transmission shaft 70, and transmitted from the gear case 34 to the traverse shaft 68 via the wrapping transmission mechanism 90. The traverse shaft 68 is intermittent. The slider 69 is moved right and left by the rotation of the horizontal feed shaft 68 to move the seedling mounting table 5.
9 is intermittently traversable.

【００３７】前記横送り軸６８の左右両側には縦送りカ
ム７１が固定され、苗載せ台６９には左右側板６２間に
縦送り作動軸７２が回転自在に支持され、この縦送り作
動軸７２には、苗載せ台６９が最左端又は最右端にまで
移動したときに縦送りカム７１に係合するホロワ７３
Ａ，７３Ｂが設けられている。このホロワ７３Ａ，７３
Ｂは、図９に示すように、上下二股状のアーム７４の先
端に上下一対設けられ、下側のホロワ７３Ａは縦送りカ
ム７１に当接することで作動軸７２を矢示Ｃ方向に回転
させ、上側のホロワ７３Ｂは縦送りカム７１に当接する
ことで作動軸７２を矢示Ｄの方向に回転させるようにな
っている。Vertical feed cams 71 are fixed to the left and right sides of the horizontal feed shaft 68, and a vertical feed operation shaft 72 is rotatably supported between the left and right side plates 62 on the seedling mounting table 69. The follower 73 engages with the vertical feed cam 71 when the seedling placing table 69 moves to the leftmost end or the rightmost end.
A, 73B are provided. This follower 73A, 73
B, as shown in FIG. 9, a pair of upper and lower arms 74 is provided at the tip of a vertically bifurcated arm 74, and the lower follower 73A contacts the vertical feed cam 71 to rotate the operating shaft 72 in the direction of arrow C. The upper follower 73B comes into contact with the vertical feed cam 71 to rotate the operating shaft 72 in the direction of arrow D.

【００３８】縦送り作動軸７２の左端部は左側の側板６
２の左外方に突出しており、上方へ突出する連結片７５
を固定している。この連結片７５は、連動ロッド７６を
介してロック解除レバー７７に連結しており、このロッ
ク解除レバー７７は、左側の側板６２から左外方に突出
した縦送り駆動軸６３の左端部にワンウェイクラッチ７
８を介して取付けられている。The left end of the vertical feed operation shaft 72 is connected to the left side plate 6.
2, a connection piece 75 protruding leftward and protruding upward.
Is fixed. The connecting piece 75 is connected to an unlocking lever 77 via an interlocking rod 76, and the unlocking lever 77 is attached to the left end of a vertical feed drive shaft 63 projecting leftward from the left side plate 62 by a one-way. Clutch 7
8.

【００３９】また、ロック解除レバー７７よりも左右内
方側には、駆動軸６３の軸心回りのピッチが異なる係合
歯７９ａ，８０ａを備えた第１，第２縦送りギヤ７９，
８０が図示しないクラッチ装置を介して並設され、第
１，第２縦送りギヤ７９，８０は、ワンウェイクラッチ
７８によってレバー７７に対して矢示Ａで示す方向に空
転し、逆方向に回転しないようになっている。Further, on the left and right inner sides of the lock release lever 77, first and second vertical feed gears 79, 80 provided with engagement teeth 79a, 80a having different pitches around the axis of the drive shaft 63.
The first and second vertical feed gears 79 and 80 are idled by the one-way clutch 78 in the direction indicated by the arrow A with respect to the lever 77, and do not rotate in the opposite direction. It has become.

【００４０】したがって、レバー７７を矢示Ａ方向に回
転させると第１，第２縦送りギヤ７９，８０が連れ回り
し、レバー７７を逆方向に回転させると第１，第２縦送
りギヤ７９，８０が停止したままレバー７７のみが回転
する。第１，第２縦送りギヤ７７の上方には、これら両
ギヤの回転を規制する第１，第２ラチェットアーム８
１，８２が配置され、この第１，第２ラチェットアーム
８１，８２は、それぞれ後上部が左側の側板６２側に固
定の左右方向の枢軸８３回りに回動自在に支持され、ま
た、それぞれ対応する縦送りギヤ７９，８０の係合歯７
９ａ，８０ａに係合する係合部８１ａ，８２ａと、ロッ
ク解除レバー７７に設けた係合ピン７７ａに係合する係
合面８１ｂ，８２ｂとを有する。Therefore, when the lever 77 is rotated in the direction indicated by the arrow A, the first and second vertical feed gears 79 and 80 follow, and when the lever 77 is rotated in the opposite direction, the first and second vertical feed gears 79 and 80 are rotated. , 80 are stopped, and only the lever 77 rotates. Above the first and second vertical feed gears 77, there are first and second ratchet arms 8 for restricting rotation of these gears.
The first and second ratchet arms 81 and 82 are rotatably supported around a left-right pivot 83 fixed at the rear upper portion to the left side plate 62 side. Engaging teeth 7 of the vertical feed gears 79, 80
It has engaging portions 81a and 82a that engage with 9a and 80a, and engaging surfaces 81b and 82b that engage with an engaging pin 77a provided on the lock release lever 77.

【００４１】また、第１，第２ラチェットアーム８１，
８２の先端には、それぞれの係合部８１ａ，８２ａを係
合歯７９ａ，８０ａに係合する方向へ付勢する引張りバ
ネ８４が設けられている。第１，第２のラチェットアー
ム８１，８２の下部近傍には、第１，第２のラチェット
アーム８１，８２のいずれかを選択的に押し上げて、押
し上げた方のラチェットアーム８１，８２の係合部８１
ａ，８２ａを係合歯７９ａ，８０ａから離反させる選択
部材８５が設けられている。The first and second ratchet arms 81,
A tension spring 84 is provided at the distal end of 82 so as to urge the respective engaging portions 81a and 82a in the direction of engaging with the engaging teeth 79a and 80a. In the vicinity of the lower portions of the first and second ratchet arms 81 and 82, one of the first and second ratchet arms 81 and 82 is selectively pushed up so that the ratchet arms 81 and 82 that are pushed up are engaged. Part 81
There is provided a selection member 85 for separating the a, 82a from the engagement teeth 79a, 80a.

【００４２】上記横送り軸６８が、矢示Ｂの方向に回転
することで苗載せ台６９が左右の端部まで移動すると、
縦送りカム７１が下側のホロワ７３Ａに当接し、作動軸
７２を矢示Ｃ方向に回転する（図９の２点鎖線）。これ
により、連結片７５を介して連動ロッド７６が後方に引
かれ、ロック解除レバー７７が後方に揺動し、該レバー
７７の係合ピン７７ａがラチェットアーム８１，８２の
係合面８１ｂ，８２ｂに係合しながらラチェットアーム
８１，８２を上方に押し上げ、該アーム８１，８２の係
合部８１ａ，８２ａを係合歯７９ａ，８０ａから離脱さ
せる。When the lateral feed shaft 68 rotates in the direction of arrow B, the seedling mounting table 69 moves to the left and right ends.
The vertical feed cam 71 abuts the lower follower 73A, and rotates the operating shaft 72 in the direction of arrow C (two-dot chain line in FIG. 9). As a result, the interlocking rod 76 is pulled rearward via the connecting piece 75, and the lock release lever 77 swings rearward, and the engaging pin 77a of the lever 77 is engaged with the engaging surfaces 81b, 82b of the ratchet arms 81, 82. The ratchet arms 81, 82 are pushed up while engaging with the engaging members 81, 82, and the engaging portions 81a, 82a of the arms 81, 82 are disengaged from the engaging teeth 79a, 80a.

【００４３】このとき、ワンウェイクラッチ７８によっ
てロック解除レバー７７のみが矢示Ａ方向の反対方向に
回動し縦送りギヤ７９，８０は回動しないようになって
いる。横送り軸６８が更に矢示Ｂ方向に回転すると、縦
送りカム７１が上側のホロワ７３Ｂに当接して作動軸７
２を矢示Ｄ方向に回転させ（図９の実線）、これによ
り、連結片７５を介して連動ロッド７６を前側に押して
レバー７７を矢示Ａ方向に回動する。このとき第１，第
２縦送りギヤ７９，８０がレバー７７とともに矢示Ａ方
向に回動し、係合歯１ピッチ分送られるとともに、ラチ
ェットアーム８１，８２が係合面８１ｂ，８２ｂと係合
ピン７７ａの作用で下方に揺動復帰し、縦送りギヤ７
９，８０の係合歯７９ａ，８０ａに係合部８１ａ，８２
ａが係合してロックするようにしている。At this time, only the lock release lever 77 is rotated by the one-way clutch 78 in the direction opposite to the arrow A direction, and the vertical feed gears 79 and 80 are not rotated. When the horizontal feed shaft 68 further rotates in the direction of arrow B, the vertical feed cam 71 comes into contact with the upper follower 73B and
2 is rotated in the direction of arrow D (solid line in FIG. 9), whereby the interlocking rod 76 is pushed forward through the connecting piece 75, and the lever 77 is rotated in the direction of arrow A. At this time, the first and second vertical feed gears 79, 80 rotate in the direction of the arrow A together with the lever 77 to be fed by one pitch of the engagement teeth, and the ratchet arms 81, 82 engage with the engagement surfaces 81b, 82b. By the action of the mating pin 77a, it returns to swing downward and the vertical feed gear 7
The engaging portions 81a, 82
a engages and locks.

【００４４】上記の作用で、縦送りギヤ７９，８０を介
して縦送り駆動軸６３を所定量だけ回転し、苗トレイ２
５をポット部１つ分だけ縦送りできるようにするととも
に、選択部材８５によって第１，第２ラチェットアーム
８１，８２（第１，第２縦送りギヤ７９，８０）を選択
して用いることで、異なるポット部ピッチの苗トレイ２
５に対応可能である。With the above operation, the vertical feed drive shaft 63 is rotated by a predetermined amount via the vertical feed gears 79 and 80, and the seedling tray 2 is rotated.
5 can be fed vertically by one pot portion, and the selection member 85 selects and uses the first and second ratchet arms 81 and 82 (the first and second vertical feed gears 79 and 80). Seedling tray 2 with different pot pitch
5 is possible.

【００４５】上記縦送り作動軸７２は、縦送りカム７１
とホロワ７３Ａ，７３Ｂによって常に一定量だけ回転す
るようになっているが、縦送り駆動軸６３は用いる苗ト
レイ２５のポット部ピッチによって回転量（送り量）が
異なるようになっている。この両軸７２，６３の回転量
の差異は、連動ロッド７６に形成した長孔７６ａと、こ
れに挿通するロック解除レバー７７の連結ピン７７ｂと
によって吸収するようにしている。The vertical feed operation shaft 72 is provided with a vertical feed cam 71.
And the followers 73A, 73B, so that the vertical feed drive shaft 63 has a different rotation amount (feed amount) depending on the pot pitch of the seedling tray 25 to be used. The difference in the amount of rotation between the two shafts 72 and 63 is absorbed by the long hole 76a formed in the interlocking rod 76 and the connecting pin 77b of the lock release lever 77 inserted therethrough.

【００４６】すなわち、縦送り作動軸７２の回転量を、
ポット部ピッチが大きい苗トレイを用いるときの縦送り
駆動軸６３の送り量に対応させ、ポット部ピッチが小さ
い苗トレイ２５を用いるときには、連動ロッド７６を介
してロック解除レバー７７を小ピッチに対応する分だけ
前方に揺動して停止したあと、連動ロッド７６だけを長
孔７６ａの範囲で更に前側に移動させるようにしてい
る。That is, the rotation amount of the vertical feed operation shaft 72 is
When the seedling tray with a large pot portion pitch is used, it corresponds to the feed amount of the vertical feed drive shaft 63, and when the seedling tray 25 with a small pot portion pitch is used, the lock release lever 77 corresponds to a small pitch via the interlocking rod 76. After swinging forward and stopping, only the interlocking rod 76 is moved further forward within the range of the elongated hole 76a.

【００４７】また、連動ロッド７６の先端とロック解除
レバー７７との間には引張りバネ８６が設けられ、連動
ロッド７６を後方に引くときには、良好７６ａ及び連結
ピン７７ｂを介してレバー７７が後方揺動し、連動ロッ
ド７６を前方に押すときには、引張りバネ８６を介して
レバー７７が前方揺動するとともに、バネ８６の伸びで
連動ロッド７６とロック解除レバー７７の相対移動を許
容している。A tension spring 86 is provided between the tip of the interlocking rod 76 and the lock release lever 77. When the interlocking rod 76 is pulled backward, the lever 77 swings rearward via the good pin 76a and the connecting pin 77b. When moving and pushing the interlocking rod 76 forward, the lever 77 swings forward via the tension spring 86, and the extension of the spring 86 allows relative movement between the interlocking rod 76 and the lock release lever 77.

【００４８】上記のように、ロック解除レバー７７を後
方に揺動した際に、ラチェットアーム８１，８２の係合
部８１ａ，８２ａが縦送りギヤ７９，８０の係合歯７９
ａ，８０ａから離脱するようにしているが、このとき
に、苗載せ台６９上の苗トレイ２５の荷重で縦送り駆動
軸６３が矢示Ａ方向に空転するのを防止する空転防止手
段８７が設けられている。As described above, when the lock release lever 77 is swung backward, the engaging portions 81a, 82a of the ratchet arms 81, 82 are engaged with the engaging teeth 79 of the vertical feed gears 79, 80.
At this time, the anti-slip means 87 for preventing the vertical feed drive shaft 63 from idling in the direction of arrow A due to the load of the seedling tray 25 on the seedling mounting table 69 is provided. Is provided.

【００４９】この空転防止手段８７は、ロック解除レバ
ー７７から後方へ突出した支持部材７７ｃに、左右軸回
りに回動自在に枢支された第１，第２ロック爪８８，８
９を有し、このロック爪８８，８９の下端は、それぞれ
第１，第２縦送りギヤ７９，８０の係合歯７９ａ，８０
ａに係合可能とされ、係合することで縦送りギヤ７９，
８０の矢示Ａ方向の回転を規制する。なお、このロック
爪８８，８９は、係合歯７９ａ，８０ａに係合する方向
へ捩じりバネ等で付勢されている。The idling prevention means 87 includes first and second lock claws 88 and 8 pivotally supported by a support member 77c projecting rearward from the lock release lever 77 so as to be rotatable around the left and right axes.
9, and the lower ends of the lock claws 88, 89 are respectively engaged with the engagement teeth 79a, 80 of the first and second vertical feed gears 79, 80.
a, the vertical feed gear 79,
The rotation of arrow 80 in the direction of arrow A is regulated. The lock claws 88, 89 are biased by a torsion spring or the like in a direction in which the lock claws 88, 89 are engaged with the engagement teeth 79a, 80a.

【００５０】前記第１，第２ラチェットアーム８１，８
２には、ロック爪８８，８９の上端に係合する係合片８
１ｃ，８２ｃを形成しており、ロック解除レバー７７の
操作でラチェットアーム８１，８２が上方に揺動してそ
の係合部８１ａ，８２ａが係合歯７９ａ，８０ａから離
脱したとき、前記係合片８１ｃ，８２ｃに沿ってロック
爪８８，８９が回動し、ギヤの係合歯７９ａ，８０ａに
係合するようになっている。The first and second ratchet arms 81, 8
2 includes an engagement piece 8 that engages with the upper ends of the lock claws 88 and 89.
1c and 82c are formed. When the ratchet arms 81 and 82 swing upward by the operation of the lock release lever 77 and the engaging portions 81a and 82a are disengaged from the engaging teeth 79a and 80a, the engagement is performed. The lock claws 88, 89 rotate along the pieces 81c, 82c, and engage with the engagement teeth 79a, 80a of the gear.

【００５１】また、この状態からロック解除レバー７７
の操作でラチェットアーム８１，８２を下方揺動する
と、その係合部８１ａ，８２ａが係合歯７９ａ，８０ａ
に係合するとともに、係合片８１ｃ，８２ｃに沿ってロ
ック爪８８，８９の下端が係合歯７９ａ，８０ａから離
れるようになっている。なお、図１０で示すように、選
択部材によって選択しなかった第２縦送りギヤ８０に対
しては、第２ラチェットアーム８２の係合片８２ｃによ
り、第２ロック爪８９が常に係合しないようになってい
る。In this state, the lock release lever 77
When the ratchet arms 81 and 82 are pivoted downward by the operation described above, the engaging portions 81a and 82a are engaged with the engaging teeth 79a and 80a.
And the lower ends of the lock claws 88, 89 are separated from the engagement teeth 79a, 80a along the engagement pieces 81c, 82c. As shown in FIG. 10, the second lock pawl 89 is not always engaged with the second vertical feed gear 80 not selected by the selection member by the engagement piece 82 c of the second ratchet arm 82. It has become.

【００５２】上記により、ロック解除レバー７７を後方
揺動してラチェットアーム８１，８２による縦送りギヤ
７９，８０のロックを解除しても、空転防止手段８７の
ロック爪８８，８９によって縦送りギヤ７９，８０の矢
示Ａ方向の回転を阻止し、苗トレイ２５の重み等で縦送
り駆動軸６３が自然に回転するのを防いでいる。なお、
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、移植機２１の移植装
置２３は、自走式歩行型に構成しているが走行車輛に装
着した乗用型にしたり、１条植えの他２条以上の多条植
えに構成したりすることができる。As described above, even if the lock release lever 77 is swung rearward to release the lock of the vertical feed gears 79, 80 by the ratchet arms 81, 82, the vertical feed gears 88, 89 of the idling prevention means 87 do not. The rotation of the vertical feed drive shaft 63 due to the weight of the seedling tray 25 and the like is prevented by preventing the rotation of the seedling tray 25 in the direction of arrow A 79, 80. In addition,
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified. For example, the transplanting device 23 of the transplanting machine 21 is configured as a self-propelled walking type, but may be configured as a riding type mounted on a traveling vehicle, or may be configured as a single-row plant and two or more multi-row plants. Can be.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗分送装
置の構造及び動作を簡素化して爪支持体等の磨耗等を防
ぎ、長時間安定した苗の取出，供給が行える。According to the present invention described in detail above, the structure and operation of the seedling feeding device are simplified, wear of the nail support, etc. is prevented, and stable seedling extraction and supply can be performed for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る苗分送装置を示し、
苗取出爪をポット部へ突入する前の側面図である。FIG. 1 shows a seedling feeder according to an embodiment of the present invention,
It is a side view before a seedling removal nail enters into a pot part.

【図２】同苗取出爪をポット部へ突入した状態の側面図
である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the seedling removal claw is inserted into a pot portion.

【図３】同苗取出直後の側面図である。FIG. 3 is a side view immediately after taking out the seedling.

【図４】同苗取出後の側面図である。FIG. 4 is a side view after removing the seedling.

【図５】同苗離脱直時の側面図である。FIG. 5 is a side view of the seedling immediately after detachment.

【図６】苗分送装置の要部を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a main part of the seedling feeding device.

【図７】同平断面図である。FIG. 7 is a plan sectional view of the same.

【図８】苗トレイ送り装置を示す正面断面図である。FIG. 8 is a front sectional view showing a seedling tray feeding device.

【図９】縦送り部分を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a vertical feed portion.

【図１０】縦送り部分の要部を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a main part of a vertical feed portion.

【図１１】移植機の全体を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the entire transplanter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 移植機 ５ 土付き苗 １９ 植付手段 ２５ 苗トレイ ２７ 苗分送装置 ２８ 苗取出爪 ２９ ポット部 ３０ 爪支持体 ３１ 苗離脱部材 ３２ 爪動作機構 ３２Ａ 爪案内手段 ５２ 保持手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transplanter 5 Soiled seedling 19 Planting means 25 Seedling tray 27 Seedling feeding device 28 Seedling removal nail 29 Pot part 30 Claw support 31 Seedling detaching member 32 Claw operating mechanism 32A Claw guide means 52 Holding means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗トレイ（２５）におけるポット部（２
９）内の土付き苗（５）に苗取出爪（２８）を突入し且
つ退出することで土付き苗（５）をポット部（２９）か
ら取出し、取出した土付き苗（５）を植付手段（１９）
まで移送して供給するようにした移植機の苗分送装置で
あって、 前記苗取出爪（２８）を先端に設けた爪支持体（３０）
と、この爪支持体（３０）を苗取出爪（２８）のポット
部（２９）への突入方向に移動不能に支持する保持手段
（４０）と、この保持手段（４０）を介して爪支持体
（３０）をポット部（２９）に向けて移動させることで
苗取出爪（２８）を土付き苗（５）に突入し且つ爪支持
体（３０）をポット部（２９）から離れる方向に移動さ
せることで苗取出爪（２８）でポット部（２９）から土
付き苗（５）を取り出し植付手段（１９）に移送する爪
動作機構（３２）とを備え、苗取出爪（２８）を植付手
段（１９）へ移動したときに苗取出爪（２８）の先端側
に進出することで該苗取出爪（２８）から土付き苗
（５）を離脱し且つ苗取出爪（２８）を土付き苗（５）
に突入する前に苗取出爪（２８）の基端側に退出する苗
離脱部材（３１）を爪支持体（３０）に進退自在に設け
たことを特徴とする移植機の苗分送装置。1. A pot portion (2) in a seedling tray (25).
9) The seedling removal claws (28) are inserted into and out of the soiled seedling (5), thereby removing the soiled seedling (5) from the pot portion (29) and planting the soiled seedling (5). Attaching means (19)
A seedling feeder for a transplanter, wherein the seedling removal nail (28) is provided at the tip thereof (30).
Holding means (40) for supporting the nail support (30) immovably in the direction in which the seedling removal nail (28) enters the pot portion (29); and nail supporting means via the holding means (40). By moving the body (30) toward the pot (29), the seedling removal claw (28) enters the seedling with soil (5) and the claw support (30) moves away from the pot (29). A claw operating mechanism (32) for taking out the soiled seedling (5) from the pot portion (29) with the seedling removing claw (28) by moving it and transferring it to the planting means (19); Is moved to the planting means (19) to advance to the tip side of the seedling removal nail (28), thereby detaching the soiled seedling (5) from the seedling removal nail (28) and the seedling removal nail (28). Seedlings with soil (5)
A seedling detaching member (31) that retreats to the base end side of the seedling removal nail (28) before entering the seedling; 【請求項２】 前記爪動作機構（３２）は、苗取出爪
（２８）の爪先をポット部（２９）の手前位置（Ｐ１）
とポット部（２９）への突入終端位置（Ｐ２）との間で
閉ループ状軌跡で移動させ且つ前記ポット部（２９）の
手前位置（Ｐ１）と植付手段（１９）への苗供給位置
（Ｐ３）との間を略同一軌跡で往復動させる爪案内手段
（３２Ａ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の
移植機の苗分送装置。2. The claw operating mechanism (32) moves a toe of a seedling removal claw (28) to a position (P1) in front of a pot portion (29).
And the end position (P2) of entry into the pot portion (29) in a closed-loop locus, and the position (P1) just before the pot portion (29) and the seedling supply position to the planting means (19) ( The seedling feeding device for a transplanting machine according to claim 1, further comprising a claw guide means (32A) for reciprocating between the P3 and the P3) along substantially the same locus.