JP3238590B2 - Method and apparatus for removing seedlings from transplanter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出方法及
び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利用さ
れる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for removing seedlings from a transplanter, and is used for transplanting vegetables such as cabbage and lettuce.

【０００２】[0002]

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出すことが肝要であり、そ
の取出に際して根張りの強弱があることから種々の取出
技術が提案されている。2. Description of the Related Art Vegetable transplanters for raising seedlings in seedling trays having pot portions in an array of vertical and horizontal lattices, and removing and transplanting seedling soil (sedimentary seedlings) from the pot portions are known. Is being mechanized. In this vegetable transplanter, it is important to take the seedling soil from the pot portion, and various takeout techniques have been proposed because of the strength of the roots in taking out the seedling.

【０００３】そのひとつは、ポット部の底に形成した水
抜孔を利用して該孔に押出し具を突入することでポット
部の開口から苗土を押出すものがあった（従来例の
１）。また、他のひとつは、ポット部の開口から苗取出
爪を苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口か
ら苗土を取出すものがあった（従来例の２）。更に、他
のひとつは、従来例の１と従来例の２を組合わせた技術
も提案されている（特開平４−３３０２１１号公報参
照、従来例の３）。[0003] One of them is that a seedling soil is extruded from an opening of a pot portion by using a water drain hole formed at the bottom of the pot portion and forcing an extruding tool into the hole (1 of a conventional example). . Further, there is another one in which seedlings are taken out from an opening in a pot portion by inserting and removing a seedling removal claw into and from a seedling soil through an opening in a pot portion (second conventional example). Further, as another one, a technique in which the conventional example 1 and the conventional example 2 are combined has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-330211, and the conventional example 3).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、苗土を
押出し具で突出すとき、該押出し具をポット部の水抜孔
に挿通するので該孔と押出し具の位置が狂うと実質的に
突き出しができず、特に、水抜き孔の径が小さいことか
ら、位置狂いの可能性が大であった。また、位置狂いが
なくとも、押出し具は細い棒材しか利用できず、根張り
の弱い苗土にあっては、該苗土に棒材が突入するだけで
ポット部から苗土を押し出すことができない場合があっ
た。One of the prior arts is that when the seedlings are protruded with an extruding tool, the extruding tool is inserted into the drainage hole of the pot portion. In particular, since the diameter of the drain hole was small, the possibility of misalignment was large. Also, even if there is no misalignment, the extruder can only use a thin bar, and in a seedling with weak rooting, it is possible to push out the seedling from the pot simply by sticking the bar into the seedling. In some cases, it was not possible.

【０００５】従来例の２は、ポット部の苗土に苗取出爪
を突入させるとき、その突入運動が直線状であることか
ら、苗土に突刺さっても爪を退出するとき、苗土から引
き抜かれてポット部に苗土が残り易いという課題があっ
た。また、この従来例の２は、苗取出爪をポット部の苗
土に突入させるとき、苗葉を突刺したり、破ったりする
おそれがあり、これでは、移植後の活着性が悪くなった
り葉が枯れたりする要因となっていた。[0005] In the second conventional example, when the seedling removal claw is pierced into the seedling soil in the pot portion, the rushing movement is linear. There was a problem that seedlings were likely to remain in the pot after being pulled out. Further, in the second conventional example, when the seedling removal nail is pierced into the seedling soil of the pot portion, the seedlings may be pierced or broken, which may result in poor survival after transplantation or leaves. Was a factor that withered.

【０００６】従来例の３は、ポット部の水抜き孔を利用
してのプッシュと苗土に突入しての引抜きとの協働作用
であることから、一見確実な苗土取出ができるように解
されるが、ポット部の背後からのプッシュと表面からの
苗取出爪との運動を同調させなければならず、この同調
が狂うといずれか一方が先行してポット部からの苗土取
り出しができ難く、また、同調機構を付帯させることか
ら、構造的にも複雑でコスト高となるだけでなく、調整
も困難であった。[0006] The third conventional example is a cooperative operation of the push using the drain hole of the pot portion and the pulling out of the seedling soil, so that the seedling soil can be taken out at first glance. However, it is necessary to synchronize the movement of the push from behind the pot part and the movement of the seedling removal claw from the surface, and if this synchronization goes out of order, one of the preceding will lead to the removal of the seedling soil from the pot part. Since it is difficult to perform, and because a tuning mechanism is attached, not only the structure is complicated and the cost is increased, but also the adjustment is difficult.

【０００７】そこで本発明は、ポット部の開口縁から苗
取出爪を突入して退出することで苗土を取り出す型式、
すなわち、従来例の２において、苗取出爪の爪運動とそ
の軌跡を改善することによって、葉を傷つけることがな
く、しかも、根張りの強弱があっても確実に苗土をポッ
ト部から取出しできるようにしたことを目的とするもの
である。Accordingly, the present invention provides a method for removing seedling soil by inserting and removing a seedling removal claw from an opening edge of a pot portion,
That is, in the second conventional example, by improving the claw movement and its trajectory of the seedling removal claw, the leaves are not damaged, and the seedling soil can be reliably removed from the pot portion even if the rooting is strong or weak. The purpose is to do so.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ４１
におけるポット部４０の苗土Ｃに苗取出爪５６の先端側
を突入してこの苗取出爪５６により苗土Ｃを突刺し、こ
の突刺した状態で苗取出爪５６の先端側を退出すること
で苗土Ｃをポット部４０から取出す方法であって、前述
の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。すなわち、請求項１に係る本発明方法では、前記苗
土Ｃに対する突入開始位置に前記苗取出爪５６を進出す
るとき、前記苗土Ｃにおける葉Ｃ１の下方側を通るよう
に当該苗取出爪５６の先端側を進出し、前記突入開始位
置から前記ポット部４０の深さ方向奥部に向かって前記
苗取出爪５６を進入して苗土Ｃを突刺しするとき、保持
部５４に軸方向移動自在に挿通したロッド５５の挿通案
内により苗取出爪５６を軸方向移動し、その後、苗土Ｃ
を突刺している前記苗取出爪５６を前記ポット部４０か
ら退出するとき、苗土Ｃをポット部４０から掬い上げる
ようにして取出すことを特徴とするものである。また、
請求項２に係る本発明方法は、前記苗土Ｃに対する突入
開始位置に前記苗取出爪５６を進出するとき、前記苗土
Ｃの葉Ｃ１を当該苗取出爪５６の先端側で掬うように進
出し、前記突入開始位置から前記ポット部４０の深さ方
向奥部に向かって前記苗取出爪５６の先端側を進入して
苗土Ｃを突刺しするとき、保持部５４に軸方向移動自在
に挿通したロッド５５の挿通案内により苗取出爪５６の
先端側を軸方向移動し、その後、苗土Ｃを突刺している
前記苗取出爪５６の先端側を前記ポット部４０から退出
するとき、苗土Ｃをポット部４０から掬い上げるように
して取出すことを特徴とするものである。 According to the present invention, a seedling tray 41 is provided.
Pierce the seedlings soil C The seedling taking out pawl 56 projects into the front end side <br/> seedlings removal claw 56 seedlings soil C in the pot 40 at the distal end side of the seedling taking out pawl 56 in this piercing state This is a method of removing the seedling soil C from the pot portion 40 by exiting, and employs the following technical means to achieve the above-mentioned object. That is, in the method according to the first aspect of the present invention, when the seedling removal claw 56 is advanced to the rush start position for the seedling soil C, the seedling removal nail 56 passes under the leaf C1 in the seedling soil C.
When the advanced the distal end side of the seedling taking out pawl 56 to pierce the seedlings soil C from the inrush starting position enters the seedling taking out pawl 56 toward a depth direction inner portion of the pot 40, the holding The seedling removal claw 56 is axially moved by the insertion guide of the rod 55 which is inserted through the portion 54 so as to be movable in the axial direction.
When the seedling removal claw 56 piercing the seedlings is withdrawn from the pot portion 40, the seedling soil C is picked up from the pot portion 40 and taken out. Also,
The method of the present invention according to claim 2 includes the step of rushing into the seedling soil C.
When the seedling extraction claw 56 advances to the start position,
The leaf C1 of C is advanced so as to be scooped on the tip side of the seed removal nail 56.
From the entry start position to the depth of the pot portion 40
Enter the tip side of the seedling removal claw 56 toward the back
When the seedling C is pierced, the holder 54 is axially movable.
Of the seedling removal claw 56 by the insertion guide of the rod 55
The tip side is moved axially, and then the seedling C is pierced.
The tip side of the seedling removal claw 56 is withdrawn from the pot portion 40.
So that the seedling C is scooped up from the pot 40
It is characterized by taking out.

【０００９】請求項３に係る本発明装置では、前記苗取
出爪５６を、前記苗トレイ４１におけるポット部４０の
苗土Ｃに対し往復動させて苗土Ｃを取出す爪動作機構４
２を設け、該爪動作機構４２は、前記苗土Ｃに対する突
入開始位置に前記苗取出爪５６の先端側を進出すると
き、前記苗土Ｃにおける葉Ｃ１の下方側を通るように又
は当該葉Ｃ１を掬うように進出するとともに、前記突入
開始位置から前記ポット部４０の深さ方向奥部に向かっ
て前記苗取出爪５６の先端側を進入させて苗土Ｃを突刺
しするとともにこの突刺した状態で苗取出爪５６の先端
側を退出する爪案内手段５３を備え、この爪案内手段５
３は、苗取出爪５６を先端部に取付けているロッド５５
を軸方向移動自在に挿通案内する保持部５４を有し、こ
の保持部５４とロッド５５の挿通案内を介する前記苗取
出爪５６の先端側の軸方向移動で前記苗土Ｃを突刺しす
るとともに、この突刺した状態で苗取出爪５６の先端側
を退出するとき、苗土Ｃをポット部４０から掬い上げる
ようにされていることを特徴とするものである。According to the third aspect of the present invention, the claw operating mechanism 4 for reciprocating the seedling removing claw 56 with respect to the seedling soil C of the pot portion 40 of the seedling tray 41 to take out the seedling soil C.
When the claw operating mechanism 42 advances the tip side of the seedling removal claw 56 to the rush start position for the seedling C, the claw operating mechanism 42 passes through the lower side of the leaf C1 in the seedling C.
While moving forward so as to scoop the leaf C1 and at the same time piercing the seedling soil C by entering the tip side of the seedling extraction claw 56 from the entry start position toward the depth direction depth of the pot portion 40. In this pierced state, the tip of the seedling removal claw 56
The claw guide means 53 is provided with a
3 is a rod 55 for attaching the seedling removal claw 56 to the tip.
The seedling C is pierced by the axial movement of the tip of the seedling extraction claw 56 through the insertion guide of the holding part 54 and the rod 55 while the holding part 54 guides the seedling so as to be freely movable in the axial direction. When the tip side of the seedling removal claw 56 is withdrawn in this pierced state, the seedling soil C is scooped up from the pot portion 40.

【００１０】[0010]

【作用】爪動作機構４２の作動で苗取出爪５６を苗トレ
イ４１に向かって運動（進出）するとき、爪案内手段５
３により苗取出爪５６の先端を図１４〜図１７で示すよ
うにポット部４０における開口縁近傍の一方側（下方
側）に進出して苗土Ｃにおける葉Ｃ１を当該苗取出爪５
６の先端側によって掬うように、又は葉Ｃ１の下方側を
苗取出爪５６の先端側が通るようにして突入開始位置に
し（図１７参照）、この突入開始位置から図７に示す如
くポット部４０の苗土Ｃに対して深さ方向奥部に向かっ
て当該苗取出爪５６の先端側を進入することで苗取出爪
５６の先端側により苗土Ｃを突刺す。このとき、苗取出
爪５６を先端部に有するロッド５５を保持部５４に軸方
向移動自在に挿通案内していることから、保持部５４と
ロッド５５の挿通案内を介して苗取出爪５６の先端側は
軸方向移動してポット部４０の苗土Ｃを突刺するのであ
る。When the claw operating mechanism 42 operates the seedling removal claw 56 to move (advance) toward the seedling tray 41, the claw guiding means 5 is used.
As shown in FIGS. 14 to 17, the tip of the seedling extraction nail 56 is advanced to one side (lower side) near the opening edge of the pot portion 40 by the step 3 to remove the leaves C1 of the seedling soil C to the seedling extraction nail 5.
6 so as to scoop by the tip side or the lower side of leaf C1
The leading end side of the seedling removal claw 56 is set to the entry start position so as to pass therethrough (see FIG. 17), and from the entry start position toward the depth of the seedling soil C of the pot portion 40 as shown in FIG. The seedling C is pierced by the tip side of the seedling extraction nail 56 by entering the tip side of the seedling extraction nail 56. At this time, since the rod 55 having the seedling extraction claw 56 at the distal end is guided so as to be axially movable in the holder 54, the distal end of the seedling extraction claw 56 is guided through the insertion guide between the holder 54 and the rod 55. The side moves in the axial direction and pierces the seedling C of the pot portion 40.

【００１１】この動作中において苗土Ｃの葉Ｃ１が垂れ
ていたとしても苗取出爪５６の先端側が葉Ｃ１の下方側
を通るので又は葉Ｃ１を掬うので突き破れ、落葉などす
ることはない。次いで、爪動作機構４２の作動で苗取出
爪５６の先端側をポット部４０から退出させるときは、
図８で示すように前記の突入開始位置と相対する開口縁
他側を退出終了位置とする略Ｖ字状の往復運動軌跡とす
ることで根毛を引きちぎる（切断）ようにするととも
に、苗土Ｃを掬い上げるようにしてポット部４０より取
出すことで苗土Ｃに根張りの強弱があっても苗土Ｃを崩
すことなく確実に取出す。In this operation, even if the leaves C1 of the seedling soil C hang down , the tip side of the seedling removal claw 56 is positioned below the leaves C1 .
Since the leaves C1 pass through or scoop the leaves C1, they do not break through or fall. Next, when the tip side of the seedling removal claw 56 is withdrawn from the pot portion 40 by the operation of the claw operation mechanism 42,
As shown in FIG. 8, a substantially V-shaped reciprocating motion locus having the other end of the opening edge opposite to the entry start position as the exit end position allows the root hair to be torn off (cut), and the seedling C The seedlings C are taken out from the pot portion 40 in a scooping manner, so that the seedlings C can be reliably taken out without breaking even if the seedlings C have strong or weak roots.

【００１２】ポット部４０から取出した苗土Ｃは、爪動
作機構４２の作動で苗取出爪５６に保持されたまま図８
から図１２に示す軌跡で運動し、図１２に示すように移
植部３７に対して上下で相対する位置まで供給し、爪よ
り落下させることで受渡しされ、再び図１３〜図１７で
示す軌跡で運動し、次々とポット部４０から苗土Ｃを取
出し、爪先端の往復運動軌跡は往復行程の中途でクロス
する略８の字形の閉ループとなる。The seedling soil C taken out from the pot portion 40 is held by the seedling taking-out claw 56 by the operation of the claw operating mechanism 42 as shown in FIG.
12, moves along the locus shown in FIG. 12, and is supplied to the position vertically opposed to the transplant portion 37 as shown in FIG. After moving, the seedlings C are taken out of the pot portion 40 one after another, and the reciprocating motion trajectory of the tip of the claw is a closed loop having a substantially figure eight shape crossing in the middle of the reciprocating stroke.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１８及び図１９は、本発明の第１実施例に係
る苗取出・供給装置１０が装着された野菜移植機１１を
示している。この移植機１１は、走行車体１２の後部に
操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨
いでその長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝１４に所
定間隔で植え付けるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 18 and 19 show a vegetable transplanter 11 equipped with a seedling removal / supply device 10 according to the first embodiment of the present invention. The transplanter 11 is a walking type having a steering handle 13 at a rear portion of a traveling vehicle body 12, and runs in the longitudinal direction across a ridge 14, so that soiled seedlings C are planted on the ridge 14 at predetermined intervals. Has become.

【００１４】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。The traveling vehicle body 12 includes a main frame 15, a gantry 16 provided at the front end of the main frame 15, and the like. An engine 17 is mounted on a gantry 16, and the engine 17 is covered with a bonnet 18. A transmission case 19 is fixed to the rear of the gantry 16. It is linked by the body 20.

【００１５】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。The power from inside the transmission case 19 is taken out by two systems, a wheel transmission shaft 21 and a PTO shaft 22, and the right and left ends of the wheel transmission shaft 21 swing up and down around the axis. Left and right drive wheels 2 via transmission case 23
4 is supported, and the drive wheels 24 can be driven by the wrapping transmission body in the transmission case 23. This drive wheel 24 is ridge 1
Roll in the groove between the four. In addition, a pair of left and right front wheels 25 and a ridge / shoulder copying roller 26 are provided at a front portion of the traveling vehicle body 12.

【００１６】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗取出・供給装置１０と、該苗取出
・供給装置１０から供給される土付苗（苗土）Ｃを畝１
４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケー
ス１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の軸
心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備えら
れている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３４が設けられている。The main frame 15 of the traveling vehicle body 12 is formed of a square pipe or the like, and its front portion is bent downward.
6 and the rear portion is bent upward to serve as a mounting portion for the steering handle 13. Traveling car body 1
At the rear of 2, a transplant working section 30 is provided. The transplanting operation unit 30 converts the seedling removal / supply device 10 and the soild seedling (seedling soil) C supplied from the seedling removal / supply device 10 into a ridge 1.
4, and is provided on a movable frame 33 that swings up and down around the axis of a power receiving shaft 32 supported on a fixed side of the transmission case 19 and the like. At the rear of the movable frame 33, a pressure reduction roller (or soil covering roller) 34 is provided.

【００１７】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、移植部
となる植付筒３７は、上方開放状とされ、該植付筒３７
の上方に配置された苗取出・供給装置１０から土付苗Ｃ
が落とし込まれるようになっており、平行リンク３６に
よって下動されて畝１４に突き刺されたときに下側先端
部が開口して土付苗Ｃを畝１４の長手方向で所定間隔ご
とに植え付けるようになっている。The planting device 31 is supported by a movable frame 33 via a suspension link 35 so as to be vertically swingable by a parallel link 36, and a beak-shaped planting tube 37 is attached to the tip of the parallel link 36. The planting cylinder 37 is vertically movable by a crank motion of a crank body 38 linked to a middle part of the parallel link 36. Further, the transplanting tube 37 serving as a transplant portion is open upward, and
Seedling C from the seedling removal / supply device 10 placed above
When the ridge 14 is moved downward by the parallel link 36 and pierced into the ridge 14, the lower end is opened to plant the seedlings C at predetermined intervals in the longitudinal direction of the ridge 14. It has become.

【００１８】苗取出・供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗
されたポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４
１から、土付苗Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に
落とし込むようになされている。この苗トレイ４１は樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０
が背面に突出して備えられており、このポット部４０の
有底部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各
ポット部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部
４０間には縦横に間隙が形成されている。The seedling removal / supply device 10 includes a seedling tray 4 in which a large number of pots 40 in which seedlings C with seedlings are raised are arranged vertically and horizontally.
1, the seedlings C with soil are taken out one by one and dropped into the planting cylinder 37. The seedling tray 41 is made of resin, has flexibility, and has a large number of pot portions 40 arranged vertically and horizontally.
Is provided at the bottom of the pot portion 40, and a drain hole (not shown) is formed in the bottom portion of the pot portion 40. In each pot portion 40, seedlings C with soil are raised, and gaps are formed between the pot portions 40 vertically and horizontally.

【００１９】本発明の第１実施例に係る苗取出・供給装
置１０は、図１〜図１７に示すように、植付装置３１に
対して所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部４０
から苗取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取り出す爪
動作機構４２（苗取出手段）と、該爪動作機構４２の後
方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部４０
を爪動作機構４２による取出位置に順次位置させるべく
苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装置４
３（搬送手段）とを備えている。As shown in FIGS. 1 to 17, the seedling picking / supplying device 10 according to the first embodiment of the present invention comprises a pot portion 40 of a seedling tray 41 at a predetermined seedling picking position with respect to a planting device 31.
Operating mechanism 42 (seedling extracting means) for picking out soiled seedlings C one by one by using seedling extracting nails 56 from a plurality of pots 40 provided at the rear of the nail operating mechanism 42 and arranged vertically and horizontally.
For transporting the seedling tray 41 in the horizontal and vertical directions so as to sequentially position the seedlings at the removal position by the claw operating mechanism 42.
3 (conveying means).

【００２０】爪動作機構４２は、苗トレイ４１に対して
苗取出爪５６を往復動作するものであり、可動フレーム
３３上に固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４に
は、ＰＴＯ軸２２からの回転動力によって、図７〜図１
７において反時計回りに回転駆動されるクランク体４５
が設けられている。このクランク体４５にはアームを介
してクランクピン４６が側方に突設されているととも
に、クランク体４５と同軸心として駆動カム４５Ａが備
えられている。The claw operating mechanism 42 reciprocates the seedling removal claw 56 with respect to the seedling tray 41, and includes a device frame 44 fixed on the movable frame 33. The device frame 44 includes a PTO shaft. 7 to 1 by the rotational power from
7, the crank body 45 driven to rotate counterclockwise
Is provided. The crank body 45 has a crank pin 46 projecting laterally through an arm, and a drive cam 45A provided coaxially with the crank body 45.

【００２１】また、装置枠４４には、クランク体４５の
下方で揺動アーム４７の基端部が横軸４７Ａにより枢結
されていて、この揺動アーム４７には上下方向（アーム
長手方向）に延びる長孔４８が形成され、該長孔４８に
クランク体４５のクランクピン４６が挿通係合されてお
り、而して、爪動作機構４２は揺動アーム４７が搬送装
置４３に接近する方向に揺動する（進出行程）時間が早
く、一方離反する方向に揺動する退出行程（供給行程）
時間の方が長くなる早戻り機構が構成されている。A base end of a swing arm 47 is pivotally connected to the device frame 44 below the crank body 45 by a horizontal shaft 47A. The swing arm 47 is vertically connected (arm longitudinal direction). Is formed, and the crank pin 46 of the crank body 45 is inserted into and engaged with the elongated hole 48. Accordingly, the claw operating mechanism 42 is arranged so that the swing arm 47 approaches the transfer device 43. The swing stroke (advance stroke) is fast, while the swing stroke moves away (supply stroke).
A quick return mechanism in which the time is longer is configured.

【００２２】すなわち、苗取出爪５６によってポット部
４０から苗土Ｃを取出すための往行工程Ｙのときはその
移動を早くし、ポット部４０から苗土Ｃを取出して移植
部３７に受渡す復行工程Ｘのときは遅速移動するように
して、苗取出・供給の効率化を図っている。揺動アーム
４７の先端部にはガイドリンク４９がピン４７Ｂを介し
て枢結されている。このガイドリンク４９には筒状の保
持部５４が設けられており、該保持部５４には、軸方向
移動自在に直棒状のロッド５５が挿通案内されて、該ロ
ッド５５は搬送装置４３の苗トレイ４１に向かって出退
可能とされている。このロッド５５の先端部に、ポット
部４０内の土付苗Ｃに斜め方向から突き刺される略Ｕ字
状の苗取出爪５６が取付けられている。That is, in the forward step Y for taking out the seedling soil C from the pot part 40 by the seedling extraction nail 56, the movement is accelerated, the seedling soil C is taken out from the pot part 40 and delivered to the transplanting part 37. At the time of the regression step X, the moving is performed at a slow speed to improve the efficiency of removing and supplying the seedlings. A guide link 49 is pivotally connected to the tip of the swing arm 47 via a pin 47B. The guide link 49 is provided with a cylindrical holding portion 54, through which a straight rod-shaped rod 55 is inserted and guided so as to be movable in the axial direction. It is possible to go out and toward the tray 41. At the distal end of the rod 55, a substantially U-shaped seedling removal claw 56 that is pierced obliquely into the soiled seedling C in the pot portion 40 is attached.

【００２３】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介して遊転自在にローラ５１が取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部にピン５２Ａを介して揺動
自在に取付けられたガイド板５２に形成されたカム溝５
３に係合されているとともに、ガイド板５２にアームを
介して備えた転動ローラ５２Ｂが駆動カム４５Ａ上に当
接されていて、駆動カム４５Ａの反時計方向の回転によ
り爪案内手段であるガイド板５２をピン５２Ａを中心と
して揺動させることにより、苗取出爪５６がポット部４
０に向って進出するときは、突入開始点（図１７参照）
の手前（図１６参照）から葉Ｃ１をすくい込むように苗
取出爪５６の先端をピン４７Ｂの廻りで首振りするよう
にしているとともに、揺動アーム４７の揺動角度に応じ
たガイドリンク４９の姿勢（特に、揺動アーム４７に対
するガイドリンク４９の相対角度）を規制している。The guide link 49 has a bracket 5
The roller 51 is freely rotatably mounted via a cam groove 5 formed on a guide plate 52 which is swingably mounted via a pin 52A on an upper portion of the apparatus frame 44.
3, and a rolling roller 52B provided on the guide plate 52 via an arm is in contact with the drive cam 45A, and is a claw guide means by the counterclockwise rotation of the drive cam 45A. By swinging the guide plate 52 about the pin 52A, the seedling removal claw 56 is
When approaching to zero, the entry start point (see FIG. 17)
The tip of the seedling removal claw 56 is swung around the pin 47B so that the leaf C1 is scooped from just before (see FIG. 16), and the guide link 49 according to the swing angle of the swing arm 47. (Especially, the relative angle of the guide link 49 with respect to the swing arm 47).

【００２４】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
７右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃがポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。That is, when pulling out the seedling C from the pot portion 40 (from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. 8), the relative angle of the guide link 49 with respect to the swing arm 47 should not change so much. The rear side (the right side in FIG. 7) of the cam groove 53 is connected to the roller 51 by the swing shaft 47 of the swing arm 47.
The shape is shifted around A. As a result, the tip of the seedling removal claw 56 is moved to the swing shaft 47A of the swing arm 47.
Seedling C is placed in the pot 40 while drawing a locus around
, And the seedlings C are taken out of the pot portion 40 by the seedling removal claws 56 so as to be slowly scooped up.

【００２５】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図８に示す
状態から図１２に示す状態まで）には、苗取出爪５６を
大きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢
とするべく、カム溝５３の前部側（図８左側）は、ロー
ラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向
に移送させる形状とされている。Further, when the soild seedling C taken out of the pot portion 40 is transferred above the planting tube 37 (from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. 12), the seedling removal claw 56 is enlarged. The front side of the cam groove 53 (the left side in FIG. 8) moves the roller 51 in a direction away from the swing shaft 47A of the swing arm 47 so as to move the soil seedling C in a substantially vertical position while moving the seedling C forward. It has been.

【００２６】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には図５で示すように圧縮コイ
ルスプリング５７が介装されて、ロッド５５を退入方向
へ常時付勢する付勢手段とされている。また、ロッド５
５には案内棒５８が苗取出爪５６のホルダブラケット５
８Ａを介して一体的に取付けられており、該案内棒５８
はガイドリンク４９に設けた規制部５９に係合されて、
ガイドリンク４９に対するロッド５５の軸回転を阻止し
ている。Flange 5 provided at base end of rod 55
As shown in FIG. 5, a compression coil spring 57 is interposed between the holding member 5a and the holding portion 54, and serves as urging means for constantly urging the rod 55 in the retreating direction. In addition, rod 5
The guide rod 58 has a holder bracket 5 for the seedling removal claw 56.
8A, and are integrally attached via the guide rod 58A.
Is engaged with the regulating portion 59 provided on the guide link 49,
The axial rotation of the rod 55 with respect to the guide link 49 is prevented.

【００２７】ロッド５５の軸方向中途部には図４に示す
ように切欠凹部６０が形成されており、ガイドリンク４
９にはロック片６１が軸６２を介して枢結されており、
該ロック片６１の先端部は、保持部５４から搬送装置５
１に向かって突出した姿勢のロッド５５を保持すべく切
欠凹部６０に係脱自在に係合する係合部６３とされてい
る。A cut-out recess 60 is formed in the middle of the rod 55 in the axial direction as shown in FIG.
9, a lock piece 61 is pivotally connected via a shaft 62,
The tip of the lock piece 61 is moved from the holding section 54 to the transfer device 5.
An engaging portion 63 is engaged with the notch recess 60 so as to be detachably engaged with the rod 55 in a position protruding toward the first.

【００２８】このロック片６１は、軸６２に外嵌された
コイルスプリング６４により係合部６３が切欠凹部６０
に係合する方向に常時付勢されている。また、装置枠４
４には、揺動アーム４７が搬送装置４３から最も離れた
位置（図１２又は図１３参照）で、ロック片６１に衝当
して係合部６３と切欠凹部６０との係合を解除する方向
にロック片６１を揺動させるボルトとロックナット等よ
りなる可調整形の衝当体６５が取付けられている。The locking portion 61 is formed by a coil spring 64 fitted around the shaft 62 so that the engaging portion 63
Are always urged in the direction of engagement. Also, device frame 4
4, at a position (see FIG. 12 or 13) where the swing arm 47 is farthest from the transport device 43, the swing arm 47 abuts on the lock piece 61 to release the engagement between the engagement portion 63 and the notch recess 60. An adjustable abutment body 65 including a bolt and a lock nut for swinging the lock piece 61 in the direction is attached.

【００２９】ガイドリンク４９の下端部には、押出リン
ク６６がピン６６Ａを介して回動自在に枢結されてい
る。この押出リンク６６の先端部には長孔６７が形成さ
れ、ロッド５５の先端部近傍に突設されたピン６８が長
孔６７に挿通係合されて、ロッド５５と押出リンク６６
とが枢結されている。この押出リンク６６には、揺動ア
ーム４７が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに
（図７又は図１７参照）、押出リンク６６を強制的にガ
イドリンク４９に対して搬送装置４３側へ向けて押動さ
せるべくクランクピン４６に摺接するカム６９が設けら
れている。An extruding link 66 is rotatably connected to a lower end of the guide link 49 via a pin 66A. A long hole 67 is formed at the distal end of the pushing link 66, and a pin 68 protruding near the distal end of the rod 55 is inserted into and engaged with the long hole 67.
And are connected. When the swing arm 47 is located at the swing end on the side of the transport device 43 (see FIG. 7 or FIG. 17), the push link 66 is forcibly moved to the guide link 49 by the transport device 43. A cam 69 is provided which is in sliding contact with the crank pin 46 so as to be pushed toward the side.

【００３０】なお、揺動アーム４７に設けた長孔４８の
中途部は、クランクピン４６がカム６９に当接して押出
リンク６６が揺動されるときに、揺動アーム４７及びガ
イドリンク４９を制止させるべく、クランクピン４６の
回転軌跡に沿って屈曲されている。また、苗取出爪５６
が保持部５４から突出する姿勢から、付勢手段５７の付
勢力によって退入したときに、苗取出爪５６に保持され
た土付苗Ｃを落下させるべく土付苗Ｃを押し出す押出部
材７０が、ガイドリンク４９に取付けられている。この
押出部材７０は、鋼線を屈曲形成してなり、先端部に形
成された環状部７０ａに苗取出爪５６が挿通されてい
る。In the middle of the elongated hole 48 provided in the swing arm 47, when the crank pin 46 contacts the cam 69 and the pushing link 66 swings, the swing arm 47 and the guide link 49 are rotated. It is bent along the rotation trajectory of the crank pin 46 to stop it. In addition, seedling removal nail 56
Is pushed out from the holding portion 54, and when pushed back by the urging force of the urging means 57, an extruding member 70 that pushes out the soil seedling C to drop the soil seedling C held by the seedling extraction claw 56 is formed. , And a guide link 49. The extruding member 70 is formed by bending a steel wire, and the seedling extraction claw 56 is inserted through an annular portion 70a formed at the distal end.

【００３１】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図１２参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図１２に
二点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部
６０との係合が解除されるので、付勢手段５７の付勢力
によってロッド５５及び苗取出爪５６が急速に上方へ退
入される（図１３参照）。このとき、土付苗Ｃは押出部
材７０の環状部７０ａによって上方移動が規制されるた
め、苗取出爪５６から離脱され、植付筒３７内に落とし
込まれる。Therefore, when the seedling C is transported to above the planting cylinder 37 by the seedling removal claw 56 (see FIG. 12), the lock piece 61 strikes against the striking body 65, and as shown in FIG. The rod 55 and the seedling removal claw 56 are quickly retreated upward by the urging force of the urging means 57 because the rod 55 is swung as indicated by a two-dot chain line and the engagement between the engaging portion 63 and the notch recess 60 is released. (See FIG. 13). At this time, since the upward movement of the soiled seedling C is regulated by the annular portion 70 a of the pushing member 70, the soiled seedling C is detached from the seedling removal claw 56 and dropped into the planting cylinder 37.

【００３２】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６の先端側が図１４〜図１７に示す
軌跡Ｙにて示すように運動し、該爪５６の先端がポット
部４０の近傍にくる手前において駆動カム４５Ａの突部
からガイド板５２のローラ５２Ｂが図１６におよび図１
７に示すように落し込まれることによって、苗取出爪５
６の先端側が葉Ｃ１の下方側を通る又は葉Ｃ１を掬うよ
うに突入開始位置に進入し、該爪５６の先端がポット部
４０の縁部近傍に位置すると（図１７参照）、押出リン
ク６６のカム６９がクランクピン４６に当接して、付勢
手段５７の付勢力に抗して押出リンク６６が強制的に苗
トレイ４１に向けて押し出され、苗取出爪５６の先端側
が斜め方向から土付苗Ｃに突き刺される。このとき、支
持部材７４によって苗取出位置のポット部４０の底部が
支持されて、苗トレイ４１の変形が阻止され、苗取出爪
５６の先端側による安定した土付苗Ｃの取出しができ
る。以下、上記と同様の動作が繰り返される。Then, in order to supply the next seedling C with soil to the planting device 31, the swing arm 47 is swung by the crank body 45, and the leading end side of the seedling extraction claw 56 is moved along the locus shown in FIGS. The roller 52B of the guide plate 52 moves from the projection of the drive cam 45A to the position shown in FIG.
7 so that the seedling removal nail 5
When the tip side of the nail 6 passes under the leaf C1 or enters the rush start position so as to scoop the leaf C1, and the tip of the claw 56 is located near the edge of the pot portion 40 (see FIG. 17). , cam 69 of the extrusion link 66 is brought into contact with the crank pin 46, extrusion link 66 against the biasing force of the biasing means 57 is forced out toward the seedling tray 41, the distal end side of the seedling taking out claw 56 is pierced into the soiled seedling C from an oblique direction. At this time, the bottom of the pot portion 40 at the seedling removal position is supported by the support member 74, so that the deformation of the seedling tray 41 is prevented, and the tip of the seedling removal claw 56 allows stable removal of the soiled seedling C. Hereinafter, the same operation as described above is repeated.

【００３３】すなわち、爪動作機構４２は、苗取出爪５
６を苗トレイ４１に対して往復動作させてポット部４０
の苗土Ｃを取出し、移植部３７に供給するものであり、
カム溝５３等で示す案内手段５３によって、爪５６の先
端を下記の如く案内する。図１６および図１７に示すよ
うに、爪５６の先端がポット部４０の苗土Ｃに進入する
ときは葉Ｃ１の下方側を通る又は葉Ｃ１を掬うように進
入し、突入するときの突入開始位置はポット部４０の開
口縁近傍一側（下方）であり、この位置からポット部４
０の深さ方向奥部に爪５６の先端側が進入するとき、苗
土Ｃの中心に対してクサビ状に進入し、進入後にはポッ
ト部４０の開口縁近傍他側（上方）を退出終了位置とし
ており、この退出時に爪５６の先端側で苗土Ｃを掬い上
げながら、根毛等を切断し、ここに、根張りの弱い苗土
Ｃに対しては掬い上げにて、根張りの強い苗土Ｃに対し
ては根毛等の切断によって確実に取出し得るようにされ
ていて、爪５６の先端運動軌跡は図１２で示すように略
Ｖ字状とされているのである。That is, the claw operating mechanism 42 includes the seedling removal claw 5
6 is reciprocated with respect to the seedling tray 41 so that the pot portion 40
To take out the seedlings C and supply it to the transplanting unit 37.
The tip of the claw 56 is guided as follows by a guide means 53 indicated by a cam groove 53 or the like. As shown in FIGS. 16 and 17, when the tip of the claw 56 enters the seedling soil C of the pot portion 40, the tip of the nail 56 passes under the leaf C1 or enters so as to scoop the leaf C1 and starts rushing when rushing. The position is one side (lower) near the opening edge of the pot portion 40, and from this position the pot portion 4
When the tip end of the claw 56 enters the depth portion at the depth of 0, it enters a wedge-like shape with respect to the center of the seedling C, and after the entry, exits on the other side (upper) near the opening edge of the pot portion 40. At the time of retreat, the root hairs and the like are cut off while scooping the seedling soil C on the tip side of the claws 56, and the seedling C having a weak rooting is scooped up here. The soil C can be reliably taken out by cutting the root hairs or the like, and the tip movement locus of the claw 56 is substantially V-shaped as shown in FIG.

【００３４】なお、図７〜図１７には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（復行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、往行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、図１〜図３に示すように、苗トレイ４
１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７１と、該搬
送枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する
基枠７２とを備えている。FIGS. 7 to 17 show the seedling removal process from when the seedling removal nail 56 is pierced into the soiled seedling C to when the soiled seedling C is dropped above the planting tube 37 (retroversion). The trajectory X of the tip of the seedling extraction claw 56 in the process) is indicated by a dashed-dotted line, and the trajectory Y of the tip of the seedling extraction claw 56 in the forward process is indicated by a dotted line.
As shown in FIGS. 1 to 3, the transport device 43 includes a seedling tray 4.
1 is provided with a transport frame 71 for guiding and supporting the transport frame 1 so as to be able to be fed in the vertical direction, and a base frame 72 for supporting the transport frame 71 so as to be able to reciprocate in the horizontal direction (left and right direction).

【００３５】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。A support plate 73 for supporting the bottom of the seedling tray 41 is attached to the transport frame 71 in a forward and downward inclined shape. As shown in FIG. 3, a guide wall 73a that engages with the gap between the pots 40 and regulates the movement of the seedling tray 41 in the left-right direction is formed at the center of the support plate 73 in the left-right direction. . The support plate 73 is provided at the pot portion 4 at a position where the seedling C is taken out by the seedling take-out claw 56 of the seedling take-out device 42.
0, and the tip of the support plate 73 is
Seedling tray 4 when seedling extraction nail 56 is pierced into soiled seedling C
A support member 74 is provided to support the bottom of the pot portion 40 at the seedling removal position so as to prevent the first bending.

【００３６】この支持部材７４は、苗取出位置の横一列
のすべてのポット部４０の底部を支持するものとするの
が好ましい。また、支持板７３に一体的に設ける必要は
なく、支持板７３は、苗取出位置のポット部４０の手前
まで延設させて、支持部材７４を個別に搬送枠７１に取
り付けることもできる。また支持部材７４は板状部材に
限られず、棒状部材、球状部材等とすることができる。It is preferable that the support member 74 supports the bottoms of all the pots 40 in a horizontal row at the seedling removal position. Further, it is not necessary to provide the support member 73 integrally, and the support plate 73 can be extended to a position just before the pot portion 40 at the seedling removal position, and the support members 74 can be individually attached to the transport frame 71. Further, the support member 74 is not limited to a plate-like member, and may be a rod-like member, a spherical member, or the like.

【００３７】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられている。この搬
送ピン７８は、縦送りホイール７７に設けられた複数の
取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数種
の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて取
付位置が変更可能とされている。A horizontal shaft 75 is rotatably mounted on the transfer frame 71 via a bearing 76.
A pair of left and right vertical feed wheels 77 are integrally provided. On the inner surface side of the wheel 77, a transport pin 78 that engages with the gap between the pot portions 40 of the seedling tray 41 is detachably attached at an appropriate position in the circumferential direction. The transport pins 78 are selectively mounted in a plurality of mounting holes (not shown) provided in the vertical feed wheel 77, and are mounted at positions corresponding to the pitch between the pot portions 40 of the seedling trays 41. Can be changed.

【００３８】横軸７５の端部には、ワンウェイクラッチ
７９（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８０が
設けられており、駆動アーム８０を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７７が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８０の揺動角度は、搬送枠７１に
揺動可能に取付固定された規制部材８１により規制され
ている。即ち、規制部材８１には駆動アーム８０の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８２が形成され、
該切欠部８２内に駆動アーム８０の先端部に突設された
ピン８３が係入されており、ピン８３が切欠部８２内を
１回往復動することによりポット部４０の１ピッチ分だ
け苗トレイ４１を縦方向に搬送し得るようになってい
る。この規制部材８１は、横軸７５に外嵌されたコイル
スプリング８４により復帰方向（図１に矢印ロで示す）
に付勢されている。A drive arm 80 is provided at an end of the horizontal shaft 75 via a one-way clutch 79 (or a ratchet mechanism). The drive arm 80 reciprocates within a predetermined swing angle range. The wheel 77 rotates only in one direction (the direction in which the seedling tray is sent downward). The swing angle of the drive arm 80 is regulated by a regulating member 81 that is attached and fixed to the transport frame 71 so as to be able to swing. That is, the regulating member 81 is formed with a notch 82 extending in the circumferential direction corresponding to the swing range of the drive arm 80,
A pin 83 protruding from the distal end of the drive arm 80 is engaged in the notch 82, and the pin 83 reciprocates once in the notch 82, so that the seedlings correspond to one pitch of the pot 40. The tray 41 can be transported in the vertical direction. The restricting member 81 is returned in the returning direction by a coil spring 84 fitted on the horizontal shaft 75 (indicated by an arrow B in FIG. 1).
Has been energized.

【００３９】また、ホイール７７には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８５が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８５に係脱
自在に係合するデテント機構８６が規制部材８１に設け
られて、ホイール７７の位置決めがなされている。な
お、規制部材８１には２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定されている。また、切欠部８２は、規
制部材８１を図１に二点鎖線で示すように揺動した姿勢
でピン８３の移動範囲が大きくなるように段状に形成さ
れており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４０
間ピッチに対応して駆動アーム８０の揺動角度の調節を
行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部８
５の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位置
決め凹部８９が周方向に並設されており、駆動アーム８
０の揺動角度の調整を行うべく規制部材８１を姿勢変更
すると、自動的に、デテント機構８６が、それぞれのポ
ット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置決
め凹部（８５又は８９）に係合することとなる。The wheel 77 is provided with first positioning recesses 85 at a central angle corresponding to one pitch of the pot portion 40 in the circumferential direction. A detent mechanism 86 is provided on the regulating member 81 to position the wheel 77. Note that two fixing holes 87 are formed in the regulating member 81, and one of the fixing holes 87 is selected and fixed to the transport frame 71 by a bolt 88. The notch 82 is formed in a stepped shape so that the movement range of the pin 83 is increased when the regulating member 81 is swung as shown by a two-dot chain line in FIG. 41 pot portion 40
The swing angle of the drive arm 80 can be adjusted according to the pitch. Also, the first positioning recess 8
The second positioning recess 89 is provided on the inner peripheral side of the drive arm 8 at a central angle different from the central angle in the circumferential direction.
When the posture of the regulating member 81 is changed in order to adjust the swing angle of 0, the detent mechanism 86 automatically changes the position of the positioning recess (85 or 89) provided at a central angle corresponding to the pitch between the pot portions 40. ).

【００４０】また、搬送枠７１には、ホイール８３に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられ
ている。一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７２には、トラバース溝９１を有す
る横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。該軸
９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転動力
が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５等を
介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従動ギ
ヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付けられ
たギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボックス
９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９２と
の回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じ
て苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作に同
期させ得るようになっている。The transport frame 71 is provided with a guide member 90 for guiding and supporting a side edge of the seedling tray 41 so as to vertically curve the seedling tray 41 along the wheel 83. On the other hand, the base frame 72 is mounted on the movable frame 33, and a transverse feed shaft 92 having a traverse groove 91 is mounted on the base frame 72 so as to be rotatable. The rotational power of the crank body 45 of the seedling supply device 42 is transmitted to the shaft 92 via a winding transmission 93, a driving gear 94, a driven gear 95, and the like. The drive gear 94 and the driven gear 95 are provided in a gear box 96 that is detachably attached to the base frame 72 so that the crank body 45 and the transverse feed shaft 92 can be replaced by exchanging the gear box 96. And the rotation speed ratio of the seedling tray 41 can be synchronized with the operation of the seedling removal device 42 in accordance with the pitch between the pot portions 40.

【００４１】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。A slider 98 having an engaging pin 97 for engaging with the traverse groove 91 is externally fitted to the lateral feed shaft 92. The slider 98 is connected to and integrated with the transport frame 71 via an arm 99. A horizontal feed mechanism is configured to reciprocate the transport frame 71 in the left-right direction via the slider 98 when the horizontal feed shaft 92 is rotationally driven. The slider 98
Between the base frame 72 and the bellows-like cover 1
00 is provided to prevent sand or the like from entering the traverse groove 91.

【００４２】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸１０２回り
回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。この伝
動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右端にま
で移動したときにクランクアーム１０１に係合する係合
部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０２と駆
動アーム８０とは連結リンク１０４により連結されてお
り、クランクアーム１０１によって伝動リンク１０２が
揺動されたときに駆動アーム８０が１回往復動される。
而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取出を
終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだけ搬送
される縦搬送機構が構成されている。クランクアーム１
０１によって揺動された伝動リンク１０２は、規制部材
８１を復帰させるコイルスプリング８４によって規制部
材８１とともに復帰される。Crank arms 101 are provided on both left and right ends of the horizontal feed shaft 92, and a transmission link 102 is provided on the transfer frame 71 so as to be rotatable about a horizontal shaft 102. The transmission link 102 includes an engaging portion 103 that engages with the crank arm 101 when the transfer frame 71 moves to the leftmost end or the rightmost end. When the transmission link 102 is swung by the crank arm 101, the drive arm 80 reciprocates once.
Thus, a vertical transport mechanism is configured in which the seedling tray 41 is transported vertically by one pitch when the removal of the soil seedlings C from the horizontal row of pot portions 40 is completed. Crank arm 1
The transmission link 102 swung by 01 is returned together with the regulating member 81 by the coil spring 84 that returns the regulating member 81.

【００４３】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。In the transplanting machine 11 described above, a tank 110 for storing water or medicine to be supplied to the ridge 14 is provided at a substantially central portion of the traveling vehicle body 12 (between the front wheel 25 and the driving wheel 24). A spare seedling rest 111 is mounted integrally on the tank 110 to improve the vehicle body balance and prevent the center of gravity from becoming high, thereby increasing the tractive force particularly on an inclined land. This tank 110
The cock 112 interlocked with the planting movement of the planting device 31
A discharge pipe 113 is attached to the ridge 14 so as to supply water or medicine only to the vicinity of the soild seedling C planted on the ridge 14, thereby increasing the efficiency of water or medicine usage.

【００４４】本発明の実施例は以上の通りであるが、下
記のように設計変更するのは自由である。爪動作機構４
２と搬送装置４３を前後に向きを変えて配置したり、左
右に配置すること、苗移植部３７は、これをロータリ形
にすること、更に、本発明は、乗用移植機にも適用で
き、また、ガイド板５２のローラ５３Ｂを駆動カム４５
Ａに当接するように、図７で示すようなコイルバネ５２
Ｃを掛張すること等々である。Although the embodiment of the present invention is as described above, the design can be freely changed as follows. Claw operating mechanism 4
2 and the transporting device 43 are arranged in different directions in front and rear, and are arranged on the left and right, the seedling transplanting part 37 is made to be a rotary type, and the present invention can also be applied to a riding transplanter, The roller 53B of the guide plate 52 is connected to the drive cam 45.
As shown in FIG.
C and so on.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、苗ト
レイのポット部から苗土を取出すため苗取出爪の先端側
を苗土に突入する手前において、爪の先端側が葉の下方
側を通る又は葉を掬うようにしているので葉を突き破っ
たり、落葉したりすることはなく、苗を確実に植生した
状態での取出しができて、移植後の活着性、成育を向上
できる。As described above in detail, according to the present invention, before the tip of the seedling take-out nail enters the seedling soil in order to take seedling soil from the pot portion of the seedling tray, the tip end of the nail takes place. Below the leaves
Since it passes through the side or scoops the leaves , the leaves do not break through or fall off, and the seedlings can be reliably taken out in a vegetated state, and the survival and growth after transplantation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る苗供給装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a seedling supply device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同装置の搬送手段の横送り機構を示す展開断面
図である。FIG. 2 is an exploded cross-sectional view showing a lateral feed mechanism of a transport unit of the apparatus.

【図３】同装置の搬送枠を示す。FIG. 3 shows a transport frame of the apparatus.

【図４】苗取出装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the seedling removal device.

【図５】同平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.

【図６】同背面図である。FIG. 6 is a rear view of the same.

【図７】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの爪動作機
構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the nail operating mechanism when the seedling removal nail is pierced into a soil seedling.

【図８】土付苗をポット部から抜き出したときの爪動作
機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the claw operation mechanism when the soild seedling is extracted from the pot portion.

【図９】抜き出した土付苗を移植部に送り始めるときの
爪動作機構の側面図である。FIG. 9 is a side view of the claw operating mechanism when starting to send the extracted seedling with seedling to the transplanting unit.

【図１０】土付苗の送り中途のときの爪動作機構の側面
図である。FIG. 10 is a side view of the claw operation mechanism when the seedling is being fed.

【図１１】土付苗の送り終了直前のときの爪動作機構の
側面図である。FIG. 11 is a side view of the claw operation mechanism immediately before the end of feeding of the seedling.

【図１２】土付苗を移植部の上方まで移送したときの爪
動作機構の側面図である。FIG. 12 is a side view of the claw operation mechanism when the soild seedling has been transported to a position above the transplanting part.

【図１３】土付苗を苗取出爪から離脱したときの爪動作
機構の側面図である。FIG. 13 is a side view of the nail operating mechanism when the soild seedling is detached from the seedling removal nail.

【図１４】苗取出爪を苗トレイに往行するときの爪動作
機構の側面図である。FIG. 14 is a side view of the nail operating mechanism when the seedling removal nail is moved to the seedling tray.

【図１５】苗取出爪の往行中途のときの爪動作機構の側
面図である。FIG. 15 is a side view of the nail operating mechanism when the seedling extracting nail is in the middle of going forward.

【図１６】苗取出爪による葉のすくい込みを示す爪動作
機構の側面図である。FIG. 16 is a side view of the nail operating mechanism showing the leaf scooping by the seedling removal nail.

【図１７】苗取出爪の突入開始位置を示す爪動作機構の
側面図である。FIG. 17 is a side view of the claw operating mechanism showing a rush start position of the seedling removal claw.

【図１８】移植機の側面図である。FIG. 18 is a side view of the transplanter.

【図１９】移植機の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the transplanter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 爪動作機構 ５３ 爪案内手段 ５６ 苗取出爪 Ｃ 苗土 Ｃ１ 葉 40 Pot part 41 Seedling tray 42 Claw operating mechanism 53 Claw guiding means 56 Seedling removal nail C Seedling soil C1 Leaf

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 基 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−311805（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−130931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (72) Motoshi Nishio, Inventor 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Works Co., Ltd. (56) References JP-A-6-311805 (JP, A) JP-A-8- 130931 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01C 11/00-11/02 303 A01C 11/02 365

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）の先端側を突入し
てこの苗取出爪（５６）により苗土（Ｃ）を突刺し、こ
の突刺した状態で苗取出爪（５６）の先端側を退出する
ことで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から取出す方法で
あって、 前記苗土（Ｃ）に対する突入開始位置に前記苗取出爪
（５６）を進出するとき、前記苗土（Ｃ）における葉
（Ｃ１）の下方側を通るように当該苗取出爪（５６）の
先端側を進出し、前記突入開始位置から前記ポット部
（４０）の深さ方向奥部に向かって前記苗取出爪（５
６）の先端側を進入して苗土（Ｃ）を突刺しするとき、
保持部（５４）に軸方向移動自在に挿通したロッド（５
５）の挿通案内により苗取出爪（５６）の先端側を軸方
向移動し、その後、苗土（Ｃ）を突刺している前記苗取
出爪（５６）の先端側を前記ポット部（４０）から退出
するとき、苗土（Ｃ）をポット部（４０）から掬い上げ
るようにして取出すことを特徴とする移植機の苗取出方
法。A pot portion (4) in a seedling tray (41).
The seedling extraction nail (56) is inserted into the seedling extraction nail (56) into the seedling extraction nail (56), and the seedling extraction nail (56) is pierced by the seedling extraction nail (56). And removing the seedlings (C) from the pot portion (40) by retreating the tip side of the seedlings (C). the seedling taking out the nails to pass the lower side of the leaf (C1) in seedling soil (C) (56)
The seedling extraction claw (5) is advanced from the leading end side toward the depth direction depth of the pot portion (40) from the entry start position.
6) When piercing the seedling soil (C) by entering the tip side of
The rod (5) inserted in the holding portion (54) so as to be movable in the axial direction
5) the tip side of the seedling taking out claw (56) and axially moved by the insertion guide, then, the pot portion distal end side of the seedling taking out claws which pierce seedling soil the (C) (56) (40) And removing the seedlings (C) from the pot portion (40) when the seedlings are removed from the pot. 【請求項２】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）の先端側を突入し
てこの苗取出爪（５６）により苗土（Ｃ）を突刺し、こ
の突刺した状態で苗取出爪（５６）の先端側を退出する
ことで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から取出す方法で
あって、 前記苗土（Ｃ）に対する突入開始位置に前記苗取出爪
（５６）を進出するとき、前記苗土（Ｃ）の葉（Ｃ１）
を当該苗取出爪（５６）の先端側で掬うように進出し、
前記突入開始位置から前記ポット部（４０）の深さ方向
奥部に向かって前記苗取出爪（５６）の先端側を進入し
て苗土（Ｃ）を突刺しするとき、保持部（５４）に軸方
向移動自在に挿通したロッド（５５）の挿通案内により
苗取出爪（５６）の先端側を軸方向移動し、その後、苗
土（Ｃ）を突刺している前記苗取出爪（５６）の先端側
を前記ポット部（４０）から退出するとき、苗土（Ｃ）
をポット部（４０）から掬い上げるようにして取出すこ
とを特徴とする移植機の苗取出方法。 2. A pot portion (4) in a seedling tray (41).
The tip side of the seedling removal claw (56) is inserted into the seedling soil (C) of 0).
Seedling soil (C) is pierced by leverage seedling removal nail (56),
Leave the tip of the seedling removal claw (56) with the piercing
By removing seedlings (C) from the pot (40)
The seedling removal claw is located at a position where the rush to the seedling soil (C) starts.
When going into (56), leaves (C1) of the seedlings (C)
Advance so as to be scooped at the tip side of the seedling removal nail (56),
Depth direction of the pot portion (40) from the entry start position
Enter the tip of the seedling removal claw (56) toward the back.
When the seedling (C) is pierced, the holder (54)
By the insertion guide of the rod (55)
The tip side of the seedling removal claw (56) is moved in the axial direction,
The tip side of the seedling removal nail (56) piercing the soil (C)
When leaving the pot portion (40), the seedlings (C)
From the pot (40).
And a method for removing seedlings from a transplanter. 【請求項３】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）の先端側を突入し
てこの苗取出爪（５６）により苗土（Ｃ）を 突刺し、こ
の突刺した状態で苗取出爪（５６）の先端側を退出する
ことで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から取出す装置で
あって、 前記苗取出爪（５６）を、前記苗トレイ（４１）におけ
るポット部（４０）の苗土（Ｃ）に対し往復動させて苗
土（Ｃ）を取出す爪動作機構（４２）を設け、該爪動作
機構（４２）は、前記苗土（Ｃ）に対する突入開始位置
に前記苗取出爪（５６）の先端側を進出するとき、前記
苗土（Ｃ）における葉（Ｃ１）の下方側を通るように又
は当該葉（Ｃ１）を掬うように進出するとともに、前記
突入開始位置から前記ポット部（４０）の深さ方向奥部
に向かって前記苗取出爪（５６）の先端側を進入させて
苗土（Ｃ）を突刺しするとともにこの突刺した状態で苗
取出爪（５６）の先端側を退出する爪案内手段（５３）
を備え、この爪案内手段（５３）は、苗取出爪（５６）
を先端部に取付けているロッド（５５）を軸方向移動自
在に挿通案内する保持部（５４）を有し、この保持部
（５４）とロッド（５５）の挿通案内を介する前記苗取
出爪（５６）の先端側の軸方向移動で前記苗土（Ｃ）を
突刺しするとともに、この突刺した状態で苗取出爪（５
６）の先端側を退出するとき、苗土（Ｃ）をポット部
（４０）から掬い上げるようにされていることを特徴と
する移植機の苗取出装置。 3. A pot portion (4) in a seedling tray (41).
The tip side of the seedling removal claw (56) is inserted into the seedling soil (C) of 0).
Seedling soil (C) is pierced by leverage seedling removal nail (56) ,
Leave the tip of the seedling removal claw (56) with the piercing
By taking the seedlings (C) from the pot (40)
Then, place the seedling removal nail (56) on the seedling tray (41).
Reciprocating with respect to the seedling soil (C) of the pot part (40)
A claw operation mechanism (42) for taking out the soil (C) is provided;
The mechanism (42) is a rush start position for the seedling soil (C).
When the tip of the seedling extraction claw (56) is advanced to
So that it passes under the leaves (C1) in the seedlings (C)
Moves forward to scoop the leaf (C1),
The depth of the pot (40) from the entry start position
The tip side of the seedling removal claw (56) toward
Seedling (C) is stabbed and seedlings are stabbed in this stabbed state.
Claw guide means (53) for retreating from the distal end side of the extraction claw (56)
The nail guide means (53) is provided with a seedling removal nail (56).
The rod (55) attached to the tip
And a holding portion (54) for guiding insertion therethrough.
(54) and the seedling removal through the insertion guide of the rod (55)
The seedling (C) is moved by the axial movement of the tip of the nail (56).
While piercing, in this pierced state the seedling removal nail (5
When leaving the tip side of 6), put the seedlings (C) in the pot
It is characterized by being scooped up from (40)
Seedling removal equipment for transplanting machines.