JPH10318032A - 内燃機関の故障診断装置 - Google Patents
内燃機関の故障診断装置Info
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- JPH10318032A JPH10318032A JP9131339A JP13133997A JPH10318032A JP H10318032 A JPH10318032 A JP H10318032A JP 9131339 A JP9131339 A JP 9131339A JP 13133997 A JP13133997 A JP 13133997A JP H10318032 A JPH10318032 A JP H10318032A
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- fuel pressure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料圧センサの故障とコモンレールからの燃
料漏れとを精確に検出する。 【解決手段】 各燃料噴射弁３から実際に噴射された実
噴射量を検出する。コモンレール１２から燃料が実際に
漏洩しているかを判断し、各燃料噴射弁３から噴射すべ
き燃料量の指令値と実噴射量との差が予め定められた噴
射量以上ありかつ燃料が実際に漏洩していないと判断さ
れたときには燃料圧センサ１６が故障していると判断す
る。
料漏れとを精確に検出する。 【解決手段】 各燃料噴射弁３から実際に噴射された実
噴射量を検出する。コモンレール１２から燃料が実際に
漏洩しているかを判断し、各燃料噴射弁３から噴射すべ
き燃料量の指令値と実噴射量との差が予め定められた噴
射量以上ありかつ燃料が実際に漏洩していないと判断さ
れたときには燃料圧センサ１６が故障していると判断す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の故障診断
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吐出量可変の燃料供給ポンプから吐出さ
れた加圧燃料をコモンレール内に供給し、コモンレール
内に供給された加圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に分配供
給し、コモンレール内の燃料圧を燃料圧センサにより検
出してコモンレール内の燃料圧が目標燃料圧となるよう
に燃料供給ポンプの吐出量を制御するようにした内燃機
関において、燃料圧センサの出力電圧が通常ではとり得
ない極度に低い電圧或いは極度に高い電圧となったとき
には燃料圧センサが故障したと判断し、コモンレール内
の燃料圧をオープンループ制御するようにした内燃機関
が公知である（特開平４−２７２４４５号公報参照）。
れた加圧燃料をコモンレール内に供給し、コモンレール
内に供給された加圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に分配供
給し、コモンレール内の燃料圧を燃料圧センサにより検
出してコモンレール内の燃料圧が目標燃料圧となるよう
に燃料供給ポンプの吐出量を制御するようにした内燃機
関において、燃料圧センサの出力電圧が通常ではとり得
ない極度に低い電圧或いは極度に高い電圧となったとき
には燃料圧センサが故障したと判断し、コモンレール内
の燃料圧をオープンループ制御するようにした内燃機関
が公知である（特開平４−２７２４４５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら燃料圧セ
ンサの故障の中には燃料圧センサの出力電圧が単に正規
の出力電圧からずれるだけであって通常とり得る電圧の
範囲内にある故障もあり、このような故障を生じた場合
には上記内燃機関におけるような簡単な方法では燃料圧
センサの故障を見付け出すことはできない。
ンサの故障の中には燃料圧センサの出力電圧が単に正規
の出力電圧からずれるだけであって通常とり得る電圧の
範囲内にある故障もあり、このような故障を生じた場合
には上記内燃機関におけるような簡単な方法では燃料圧
センサの故障を見付け出すことはできない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで１番目の発明で
は、吐出量可変の燃料供給ポンプから吐出された加圧燃
料をコモンレール内に供給し、コモンレール内に供給さ
れた加圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に分配供給し、コモ
ンレール内の燃料圧を燃料圧センサにより検出してコモ
ンレール内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料供給
ポンプの吐出量を制御するようにした内燃機関におい
て、各燃料噴射弁から実際に噴射された実噴射量を検出
する実噴射量検出手段と、コモンレールから燃料が実際
に漏洩しているかを判断する漏洩判断手段とを具備し、
各燃料噴射弁から噴射すべき燃料量の指令値と実噴射量
検出手段により検出された実噴射量との差が予め定めら
れた噴射量以上ありかつ漏洩判断手段により燃料が実際
に漏洩していないと判断されたときには燃料圧センサが
故障していると判断するようにしている。
は、吐出量可変の燃料供給ポンプから吐出された加圧燃
料をコモンレール内に供給し、コモンレール内に供給さ
れた加圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に分配供給し、コモ
ンレール内の燃料圧を燃料圧センサにより検出してコモ
ンレール内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料供給
ポンプの吐出量を制御するようにした内燃機関におい
て、各燃料噴射弁から実際に噴射された実噴射量を検出
する実噴射量検出手段と、コモンレールから燃料が実際
に漏洩しているかを判断する漏洩判断手段とを具備し、
各燃料噴射弁から噴射すべき燃料量の指令値と実噴射量
検出手段により検出された実噴射量との差が予め定めら
れた噴射量以上ありかつ漏洩判断手段により燃料が実際
に漏洩していないと判断されたときには燃料圧センサが
故障していると判断するようにしている。
【０００５】即ち、燃料圧センサの出力電圧が正規の出
力電圧からずれるとコモンレール内の燃料圧が正規の目
標燃料圧からずれるために噴射量の指令値と実噴射量と
の間で差が生じる。一方、コモンレールから燃料が漏洩
してもコモンレール内の燃料圧が正規の目標燃料圧から
ずれるために噴射量の指令値と実噴射量との間で差が生
じる。従って噴射量の指令値と実噴射量との間で差が生
じたということからだけでは燃料圧センサが故障してい
るのか、或いはコモンレールから燃料が漏洩しているの
かはわからない。
力電圧からずれるとコモンレール内の燃料圧が正規の目
標燃料圧からずれるために噴射量の指令値と実噴射量と
の間で差が生じる。一方、コモンレールから燃料が漏洩
してもコモンレール内の燃料圧が正規の目標燃料圧から
ずれるために噴射量の指令値と実噴射量との間で差が生
じる。従って噴射量の指令値と実噴射量との間で差が生
じたということからだけでは燃料圧センサが故障してい
るのか、或いはコモンレールから燃料が漏洩しているの
かはわからない。
【０００６】そこで１番目の発明では燃料量の指令値と
実噴射量との間で差を生じた場合に燃料が実際に漏洩し
ていないと判断される場合に限り、燃料圧センサが故障
をしていると判断するようにしている。２番目の発明で
は１番目の発明において、漏洩判断手段は機関回転数の
変動量に基づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判
断し、実噴射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め
定められた噴射量以上多くかつ機関回転数の変動量が予
め定められた変動量よりも小さいときには燃料圧センサ
が故障していると判断するようにしている。
実噴射量との間で差を生じた場合に燃料が実際に漏洩し
ていないと判断される場合に限り、燃料圧センサが故障
をしていると判断するようにしている。２番目の発明で
は１番目の発明において、漏洩判断手段は機関回転数の
変動量に基づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判
断し、実噴射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め
定められた噴射量以上多くかつ機関回転数の変動量が予
め定められた変動量よりも小さいときには燃料圧センサ
が故障していると判断するようにしている。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において、
漏洩判断手段は機関回転数の変動量に基づいて燃料が実
際に漏洩しているか否かを判断し、実噴射量が噴射すべ
き燃料量の指令値よりも予め定められた噴射量以上多く
かつ機関回転数の変動量が予め定められた変動量よりも
大きいときには燃料が漏洩していると判断するようにし
ている。
漏洩判断手段は機関回転数の変動量に基づいて燃料が実
際に漏洩しているか否かを判断し、実噴射量が噴射すべ
き燃料量の指令値よりも予め定められた噴射量以上多く
かつ機関回転数の変動量が予め定められた変動量よりも
大きいときには燃料が漏洩していると判断するようにし
ている。
【０００８】４番目の発明では１番目の発明において、
漏洩判断手段は燃料圧センサにより検出された燃料噴射
前後における燃料圧変化の実測値と、燃料噴射量に基づ
き算出された燃料噴射による燃料圧変化の予測値とに基
づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、実噴
射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め定められた
燃料量以上少なくかつ漏洩判断手段により燃料が実際に
漏洩していないと判断されたときには燃料圧センサが故
障していると判断するようにしている。
漏洩判断手段は燃料圧センサにより検出された燃料噴射
前後における燃料圧変化の実測値と、燃料噴射量に基づ
き算出された燃料噴射による燃料圧変化の予測値とに基
づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、実噴
射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め定められた
燃料量以上少なくかつ漏洩判断手段により燃料が実際に
漏洩していないと判断されたときには燃料圧センサが故
障していると判断するようにしている。
【０００９】５番目の発明では１番目の発明において、
漏洩判断手段は燃料圧センサにより検出された燃料噴射
前後における燃料圧変化の実測値と、燃料噴射量に基づ
き算出された燃料噴射による燃料圧変化の予測値とに基
づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、実噴
射量が噴射すべき燃料量の指令値とほぼ同じか又は指令
値よりも少なくかつ漏洩判断手段により燃料が実際に漏
洩していると判断されたときには燃料が漏洩していると
判断するようにしている。
漏洩判断手段は燃料圧センサにより検出された燃料噴射
前後における燃料圧変化の実測値と、燃料噴射量に基づ
き算出された燃料噴射による燃料圧変化の予測値とに基
づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、実噴
射量が噴射すべき燃料量の指令値とほぼ同じか又は指令
値よりも少なくかつ漏洩判断手段により燃料が実際に漏
洩していると判断されたときには燃料が漏洩していると
判断するようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１はディーゼ
ル機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に
向けて燃料を噴射するための電気制御式燃料噴射弁を夫
々示す。各燃焼室２は対応する吸気枝管４を介して共通
のサージタンク５に接続され、サージタンク７５は吸気
ダクト６を介してエアクリーナ７に連結される。吸気ダ
クト６内には質量流量検出器８が配置される。また、各
燃焼室２は共通の排気マニホルド９に連結され、排気マ
ニホルド９の集合部には空燃比センサ１０が配置され
る。
ル機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に
向けて燃料を噴射するための電気制御式燃料噴射弁を夫
々示す。各燃焼室２は対応する吸気枝管４を介して共通
のサージタンク５に接続され、サージタンク７５は吸気
ダクト６を介してエアクリーナ７に連結される。吸気ダ
クト６内には質量流量検出器８が配置される。また、各
燃焼室２は共通の排気マニホルド９に連結され、排気マ
ニホルド９の集合部には空燃比センサ１０が配置され
る。
【００１１】各燃料噴射弁３は対応する燃料供給管１１
を介して共通の燃料リザーバ、いわゆるコモンレール１
２に連結される。燃料タンク１３内の燃料は低圧ポンプ
１４により吐出量可変の燃料供給ポンプ、即ち電気制御
式高圧ポンプ１５に供給され、高圧ポンプ１５から吐出
された加圧燃料がコモンレール１２内に供給される。コ
モンレール１２内の加圧燃料は燃料供給管１１を介して
各燃料噴射弁３に分配供給され、各燃料噴射弁３から対
応する燃焼室２内に噴射される。コモンレール１２の一
端部には燃料圧センサ１６が取付けられる。
を介して共通の燃料リザーバ、いわゆるコモンレール１
２に連結される。燃料タンク１３内の燃料は低圧ポンプ
１４により吐出量可変の燃料供給ポンプ、即ち電気制御
式高圧ポンプ１５に供給され、高圧ポンプ１５から吐出
された加圧燃料がコモンレール１２内に供給される。コ
モンレール１２内の加圧燃料は燃料供給管１１を介して
各燃料噴射弁３に分配供給され、各燃料噴射弁３から対
応する燃焼室２内に噴射される。コモンレール１２の一
端部には燃料圧センサ１６が取付けられる。
【００１２】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１を介して相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。質量流量検出器８は各気筒に供給される吸入空
気の質量流量に比例した出力電圧を発生し、この出力電
圧が対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に
入力される。燃料圧センサ１６はコモンレール１２内の
燃料圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が対
応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力さ
れる。
ュータからなり、双方向性バス２１を介して相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。質量流量検出器８は各気筒に供給される吸入空
気の質量流量に比例した出力電圧を発生し、この出力電
圧が対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に
入力される。燃料圧センサ１６はコモンレール１２内の
燃料圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が対
応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力さ
れる。
【００１３】また、空燃比センサ１０の出力信号が対応
するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力され
る。アクセルペダル３０にはアクセルペダル３０の踏込
み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ３１が接
続され、負荷センサ３１の出力電圧は対応するＡＤ変換
器２７を介して入力ポート２５に入力される、クランク
角センサ３２はクランクシャフトが例えば３０°回転す
る毎に出力パルスを発生し、この出力パルスは入力ポー
ト２５に入力される。この出力パルスから各気筒のクラ
ンク角および機関回転数が算出される。一方、出力ポー
ト２６は対応する駆動回路２８を介して高圧ポンプ１５
および各燃料噴射弁３に接続される。
するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力され
る。アクセルペダル３０にはアクセルペダル３０の踏込
み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ３１が接
続され、負荷センサ３１の出力電圧は対応するＡＤ変換
器２７を介して入力ポート２５に入力される、クランク
角センサ３２はクランクシャフトが例えば３０°回転す
る毎に出力パルスを発生し、この出力パルスは入力ポー
ト２５に入力される。この出力パルスから各気筒のクラ
ンク角および機関回転数が算出される。一方、出力ポー
ト２６は対応する駆動回路２８を介して高圧ポンプ１５
および各燃料噴射弁３に接続される。
【００１４】燃料噴射量Ｑは機関回転数Ｎおよびアクセ
ルペダル３０の踏込み量から定まり、これらの関係が図
２に示されている。なお、図２において各実線はアクセ
ルペダル３０の同一踏込み量（最大踏込み量に対するパ
ーセンテージで示されている）を表わしている。コモン
レール１２内の目標燃料圧Ｐｃは機関回転数Ｎおよび燃
料噴射量Ｑから定まり、これらの関係が図３に示されて
いる。図１に示される実施例では燃料圧センサ１６によ
り検出されたコモンレール１２内の燃料圧が図３に示さ
れる目標燃料圧Ｐｃとなるように高圧ポンプ１５の吐出
量が制御される。
ルペダル３０の踏込み量から定まり、これらの関係が図
２に示されている。なお、図２において各実線はアクセ
ルペダル３０の同一踏込み量（最大踏込み量に対するパ
ーセンテージで示されている）を表わしている。コモン
レール１２内の目標燃料圧Ｐｃは機関回転数Ｎおよび燃
料噴射量Ｑから定まり、これらの関係が図３に示されて
いる。図１に示される実施例では燃料圧センサ１６によ
り検出されたコモンレール１２内の燃料圧が図３に示さ
れる目標燃料圧Ｐｃとなるように高圧ポンプ１５の吐出
量が制御される。
【００１５】各燃料噴射弁３から噴射すべき燃料量Ｑの
指令値は出力ポート２６に出力され、出力ポート２６に
出力された噴射量Ｑの指令値に基づいて各燃料噴射弁３
から燃料が噴射される。燃料噴射弁３および燃料圧セン
サ１６が正常に作動しておりかつコモンレール１２から
燃料が漏洩していない限り、噴射量Ｑの指令値に基づい
て各燃料噴射弁３から燃料噴射を行うと各燃料噴射弁３
から噴射される燃料量Ｑは図２に示される燃料量とな
る。なお、この燃料量Ｑの指令値は実際には噴射時間で
与えられており、この噴射時間ＴＰは図４に示されるよ
うに噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数としてマップの
形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。しかしながら
発明を理解しやすくするために本願明細書では、噴射量
Ｑの指令値というときは図２に示される噴射量を表わし
ているものとする。
指令値は出力ポート２６に出力され、出力ポート２６に
出力された噴射量Ｑの指令値に基づいて各燃料噴射弁３
から燃料が噴射される。燃料噴射弁３および燃料圧セン
サ１６が正常に作動しておりかつコモンレール１２から
燃料が漏洩していない限り、噴射量Ｑの指令値に基づい
て各燃料噴射弁３から燃料噴射を行うと各燃料噴射弁３
から噴射される燃料量Ｑは図２に示される燃料量とな
る。なお、この燃料量Ｑの指令値は実際には噴射時間で
与えられており、この噴射時間ＴＰは図４に示されるよ
うに噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数としてマップの
形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。しかしながら
発明を理解しやすくするために本願明細書では、噴射量
Ｑの指令値というときは図２に示される噴射量を表わし
ているものとする。
【００１６】ところで燃料圧センサ１６の出力信号が異
常となるか、或いはコモンレール１２から燃料が漏洩す
ると実際の噴射量が噴射量Ｑの指令値と異なってしま
い、意図した燃焼が得られるなく。従って燃料圧センサ
１６の出力信号が異常になったか否か、或いはコモンレ
ール１２から燃料が漏洩しているか否かをできるだけ早
く検出する必要がある。ところが燃料圧センサ１６の出
力信号が異常になっても、コモンレール１２から燃料が
漏洩しても燃料噴射量に同様な変化が表われ、これらを
簡単に区別することはできない。そこで本発明による実
施例では噴射量Ｑの指令値と実噴射量との差、およびコ
モンレール１２からの燃料漏れの判定、および機関回転
数の変動から燃料圧センサ１６の出力信号が異常になっ
ているか否か、或いはコモンレール１２から燃料が漏洩
しているか否かを判断するようにしている。
常となるか、或いはコモンレール１２から燃料が漏洩す
ると実際の噴射量が噴射量Ｑの指令値と異なってしま
い、意図した燃焼が得られるなく。従って燃料圧センサ
１６の出力信号が異常になったか否か、或いはコモンレ
ール１２から燃料が漏洩しているか否かをできるだけ早
く検出する必要がある。ところが燃料圧センサ１６の出
力信号が異常になっても、コモンレール１２から燃料が
漏洩しても燃料噴射量に同様な変化が表われ、これらを
簡単に区別することはできない。そこで本発明による実
施例では噴射量Ｑの指令値と実噴射量との差、およびコ
モンレール１２からの燃料漏れの判定、および機関回転
数の変動から燃料圧センサ１６の出力信号が異常になっ
ているか否か、或いはコモンレール１２から燃料が漏洩
しているか否かを判断するようにしている。
【００１７】下に示す表１は故障形態をNo. １からNo.
４の４つの形態に分類し、各故障形態における燃料噴射
量の変化、燃料漏れの判定および機関回転数の変動を示
している。
４の４つの形態に分類し、各故障形態における燃料噴射
量の変化、燃料漏れの判定および機関回転数の変動を示
している。
【００１８】
【表１】
【００１９】次にこの表１に従って各故障形態から順次
説明する。まず始めに故障形態No. １およびNo. ２につ
いて説明する。図５（Ａ）の実線Ｘは燃料圧センサ１６
が正常に作動しているときの燃料圧センサ１６の出力電
圧Ｖとコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃとの関係を示し
ている。これに対して図５（Ｂ）はゲインが変化するこ
とによって出力電圧Ｖが正常値Ｘからずれた場合（Ｙお
よびＺ）を示しており、図５（Ｃ）は零点がドリフトす
ることによって出力電圧Ｖが正常値Ｘからずれた場合
（ＹおよびＺ）を示している。
説明する。まず始めに故障形態No. １およびNo. ２につ
いて説明する。図５（Ａ）の実線Ｘは燃料圧センサ１６
が正常に作動しているときの燃料圧センサ１６の出力電
圧Ｖとコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃとの関係を示し
ている。これに対して図５（Ｂ）はゲインが変化するこ
とによって出力電圧Ｖが正常値Ｘからずれた場合（Ｙお
よびＺ）を示しており、図５（Ｃ）は零点がドリフトす
ることによって出力電圧Ｖが正常値Ｘからずれた場合
（ＹおよびＺ）を示している。
【００２０】図５（Ｂ）および図５（Ｃ）のＹで示され
る場合には同一の燃料圧Ｐｃに対して出力電圧Ｖが正常
値Ｘよりも近くなっており、この場合が表１の故障形態
No.１である。一方、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）のＺ
で示される場合には同一の燃料圧Ｐｃに対して出力電圧
Ｖが正常値Ｘよりも高くなっており、この場合が表１の
故障形態No. ２である。即ち、表１の故障形態No. １お
よびNo. ２は燃料圧センサ１６が故障した場合を示して
いる。
る場合には同一の燃料圧Ｐｃに対して出力電圧Ｖが正常
値Ｘよりも近くなっており、この場合が表１の故障形態
No.１である。一方、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）のＺ
で示される場合には同一の燃料圧Ｐｃに対して出力電圧
Ｖが正常値Ｘよりも高くなっており、この場合が表１の
故障形態No. ２である。即ち、表１の故障形態No. １お
よびNo. ２は燃料圧センサ１６が故障した場合を示して
いる。
【００２１】一方、表１の故障形態No. ３およびNo. ４
はコモンレール１２からの燃料漏れが発生している場合
を示している。即ち、故障形態No. ３はコモンレール１
２から、或いはコモンレール１２と高圧ポンプ１５間の
配管等から外部に燃料が漏洩している場合を示してい
る。これに対して故障形態No. ４はコモンレール１２か
ら燃焼室２内に燃料が漏洩している場合を示している。
例えばいずれかの燃料噴射弁３が開弁し放しとなって燃
料が噴射され放しになるような場合である。
はコモンレール１２からの燃料漏れが発生している場合
を示している。即ち、故障形態No. ３はコモンレール１
２から、或いはコモンレール１２と高圧ポンプ１５間の
配管等から外部に燃料が漏洩している場合を示してい
る。これに対して故障形態No. ４はコモンレール１２か
ら燃焼室２内に燃料が漏洩している場合を示している。
例えばいずれかの燃料噴射弁３が開弁し放しとなって燃
料が噴射され放しになるような場合である。
【００２２】次に表１の燃料噴射量の欄について説明す
る。この欄では噴射量Ｑの指令値と実噴射量とが比較さ
れる。そこでまず初めに実噴射量の算出方法について説
明する。図６は空燃比センサ１０の出力電流Ｉと空燃比
Ａ／Ｆとの関係を示している。図６に示されるように空
燃比センサ１０の出力電流Ｉは空燃比Ａ／Ｆに応じて変
化し、従って空燃比センサ１０の出力電流Ｉから空燃比
Ａ／Ｆを検出することができる。一方、各気筒内に供給
される吸入空気の質量流量は質量流量検出器８により検
出されており、この質量流量検出器８により検出された
吸入空気の質量流量と空燃比センサ１０により検出され
た空燃比Ａ／Ｆから実噴射量が算出される。
る。この欄では噴射量Ｑの指令値と実噴射量とが比較さ
れる。そこでまず初めに実噴射量の算出方法について説
明する。図６は空燃比センサ１０の出力電流Ｉと空燃比
Ａ／Ｆとの関係を示している。図６に示されるように空
燃比センサ１０の出力電流Ｉは空燃比Ａ／Ｆに応じて変
化し、従って空燃比センサ１０の出力電流Ｉから空燃比
Ａ／Ｆを検出することができる。一方、各気筒内に供給
される吸入空気の質量流量は質量流量検出器８により検
出されており、この質量流量検出器８により検出された
吸入空気の質量流量と空燃比センサ１０により検出され
た空燃比Ａ／Ｆから実噴射量が算出される。
【００２３】故障形態No. １では燃料圧センサ１６の出
力電圧Ｖが正常値よりも低くなっている。このときこの
低い出力電圧Ｖに基いてコモンレール１２内の燃料圧が
図３に示される目標燃料圧Ｐｃに制御されるのでコモン
レール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも高くな
る。その結果、燃料噴射量が正規の噴射量よりも多くな
るために実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも大きくな
る。
力電圧Ｖが正常値よりも低くなっている。このときこの
低い出力電圧Ｖに基いてコモンレール１２内の燃料圧が
図３に示される目標燃料圧Ｐｃに制御されるのでコモン
レール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも高くな
る。その結果、燃料噴射量が正規の噴射量よりも多くな
るために実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも大きくな
る。
【００２４】一方、故障形態No. ２では燃料圧センサ１
６の出力電圧Ｖが正常値よりも高くなっている。このと
きこの高い出力電圧Ｖに基いてコモンレール１２内の燃
料圧が図３に示される目標燃料圧Ｐｃに制御されるので
コモンレール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも低
くなる。その結果、燃料噴射量が正規の噴射量よりも少
なくなるために実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも小さ
くなる。
６の出力電圧Ｖが正常値よりも高くなっている。このと
きこの高い出力電圧Ｖに基いてコモンレール１２内の燃
料圧が図３に示される目標燃料圧Ｐｃに制御されるので
コモンレール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも低
くなる。その結果、燃料噴射量が正規の噴射量よりも少
なくなるために実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも小さ
くなる。
【００２５】故障形態No. ３は例えばコモンレール１２
から燃料が外部に漏洩している場合である。コモンレー
ル１２から燃料が漏洩すると燃料圧センサ１６の出力信
号に基づいてコモンレール１２内の燃料圧が目標燃料圧
となるように高圧ポンプ１５から燃料が補給される。従
って高圧ポンプ１５から燃料が補給されるまでの間はコ
モンレール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも若干
低くなっており、従って故障形態No. ３では実噴射量が
噴射量Ｑの指令値とほぼ同じか、噴射量Ｑの指令値より
も少しばかり小さくなっている。
から燃料が外部に漏洩している場合である。コモンレー
ル１２から燃料が漏洩すると燃料圧センサ１６の出力信
号に基づいてコモンレール１２内の燃料圧が目標燃料圧
となるように高圧ポンプ１５から燃料が補給される。従
って高圧ポンプ１５から燃料が補給されるまでの間はコ
モンレール１２内の燃料圧は目標燃料圧Ｐｃよりも若干
低くなっており、従って故障形態No. ３では実噴射量が
噴射量Ｑの指令値とほぼ同じか、噴射量Ｑの指令値より
も少しばかり小さくなっている。
【００２６】故障形態No. ４では例えばいずれかの気筒
の燃料噴射弁３から燃料が吹き放しになる。従ってこの
ときには実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも大きくな
る。次に表１の漏れ判定の欄について説明する。図７
（Ａ）はコモンレール１２から燃料が漏洩していないと
きのコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃの変化を示してい
る。図７（Ａ）に示されるように噴射が行われるとコモ
ンレール１２内の燃料圧ＰｃがΔＰだけ低下し、次いで
暫らくすると低下した燃料分だけ燃料が高圧ポンプ１５
からコモンレール１２内に供給される。
の燃料噴射弁３から燃料が吹き放しになる。従ってこの
ときには実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも大きくな
る。次に表１の漏れ判定の欄について説明する。図７
（Ａ）はコモンレール１２から燃料が漏洩していないと
きのコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃの変化を示してい
る。図７（Ａ）に示されるように噴射が行われるとコモ
ンレール１２内の燃料圧ＰｃがΔＰだけ低下し、次いで
暫らくすると低下した燃料分だけ燃料が高圧ポンプ１５
からコモンレール１２内に供給される。
【００２７】上述したように噴射が行われるとコモンレ
ール１２内の燃料圧ＰｃがΔＰだけ低下する。この低下
量ΔＰは次式に基づいて噴射量Ｑから予測することもで
きる。 ΔＰ＝（ΔＶ／Ｖ）・Ｋ 上式は体積変化ΔＶと圧力変化ΔＰとの関係を示す一般
式であってＶは全体の体積を示し、Ｋは体積弾性率を示
している。上式をコモンレール１２内の圧力変化に適用
するとＶはコモンレール１２の容積、ΔＶは噴射量Ｑ、
ΔＰは噴射による燃料圧低下量の予測値を表わすことに
なる。なお、図７（Ｂ）に示されるように体積弾性率Ｋ
はコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃが高くなるにつれて
大きくなる。本発明による実施例では図７（Ａ）におい
て噴射前のａ点における燃料圧を燃料圧センサ１６によ
り検出すると共に噴射後におけるｂ点における燃料圧を
燃料圧センサ１６により検出し、これらの燃料圧の差を
低下量の実測値ΔＰとしている。コモンレール１２から
の燃料漏れがない場合には実測値ΔＰと予測値ΔＰとは
ほぼ等しくなり、これに対して燃料漏れが発生すると実
測値ΔＰが予測値ΔＰよりも大きくなる。このことを利
用してコモンレール１２からの燃料漏れの判定を行って
いる。
ール１２内の燃料圧ＰｃがΔＰだけ低下する。この低下
量ΔＰは次式に基づいて噴射量Ｑから予測することもで
きる。 ΔＰ＝（ΔＶ／Ｖ）・Ｋ 上式は体積変化ΔＶと圧力変化ΔＰとの関係を示す一般
式であってＶは全体の体積を示し、Ｋは体積弾性率を示
している。上式をコモンレール１２内の圧力変化に適用
するとＶはコモンレール１２の容積、ΔＶは噴射量Ｑ、
ΔＰは噴射による燃料圧低下量の予測値を表わすことに
なる。なお、図７（Ｂ）に示されるように体積弾性率Ｋ
はコモンレール１２内の燃料圧Ｐｃが高くなるにつれて
大きくなる。本発明による実施例では図７（Ａ）におい
て噴射前のａ点における燃料圧を燃料圧センサ１６によ
り検出すると共に噴射後におけるｂ点における燃料圧を
燃料圧センサ１６により検出し、これらの燃料圧の差を
低下量の実測値ΔＰとしている。コモンレール１２から
の燃料漏れがない場合には実測値ΔＰと予測値ΔＰとは
ほぼ等しくなり、これに対して燃料漏れが発生すると実
測値ΔＰが予測値ΔＰよりも大きくなる。このことを利
用してコモンレール１２からの燃料漏れの判定を行って
いる。
【００２８】図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）において破線
は燃料圧センサ１６が正常でありかつコモンレール１２
からの燃料漏れがないときの噴射前後におけるコモンレ
ール１２内の燃料圧の変化を示している。一方、図８
（Ａ）において実線は故障形態No. １のときの噴射前後
におけるコモンレール１２内の燃料圧の変化を示してい
る。故障形態No. １のときには前述したようにコモンレ
ール１２内の燃料圧が目標燃料圧よりも高くなってい
る。コモンレール１２内の燃料圧が高くなっていると体
積弾性率Ｋが大きくなり、斯くしてこのとき実線で示さ
れる燃料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示される燃料圧
低下量とほぼ等しい予測値ΔＰよりも大きくなる。従っ
てこの場合にはコモンレール１２からの燃料漏れが生じ
ていないにもかかわらずに燃料漏れが生じていると判断
される。
は燃料圧センサ１６が正常でありかつコモンレール１２
からの燃料漏れがないときの噴射前後におけるコモンレ
ール１２内の燃料圧の変化を示している。一方、図８
（Ａ）において実線は故障形態No. １のときの噴射前後
におけるコモンレール１２内の燃料圧の変化を示してい
る。故障形態No. １のときには前述したようにコモンレ
ール１２内の燃料圧が目標燃料圧よりも高くなってい
る。コモンレール１２内の燃料圧が高くなっていると体
積弾性率Ｋが大きくなり、斯くしてこのとき実線で示さ
れる燃料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示される燃料圧
低下量とほぼ等しい予測値ΔＰよりも大きくなる。従っ
てこの場合にはコモンレール１２からの燃料漏れが生じ
ていないにもかかわらずに燃料漏れが生じていると判断
される。
【００２９】一方、図８（Ｂ）において実線は故障形態
No. ２のときの噴射前後におけるコモンレール１２内の
燃料圧の変化を示している。故障形態No. ２のときには
前述したようにコモンレール１２内の燃料圧が目標燃料
圧よりも低くなる。コモンレール１２内の燃料圧が低く
なると体積弾性率Ｋが小さくなり、斯くしてこのとき実
線で示される燃料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示され
る燃料圧低下量とほぼ等しい予測値ΔＰよりも小さくな
る。従ってこの場合にはコモンレール１２からの燃料漏
れが生じていないと判断される。
No. ２のときの噴射前後におけるコモンレール１２内の
燃料圧の変化を示している。故障形態No. ２のときには
前述したようにコモンレール１２内の燃料圧が目標燃料
圧よりも低くなる。コモンレール１２内の燃料圧が低く
なると体積弾性率Ｋが小さくなり、斯くしてこのとき実
線で示される燃料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示され
る燃料圧低下量とほぼ等しい予測値ΔＰよりも小さくな
る。従ってこの場合にはコモンレール１２からの燃料漏
れが生じていないと判断される。
【００３０】一方、図８（Ｃ）の実線は故障形態No. ３
およびNo. ４のときの噴射前後におけるコモンレール１
２内の燃料圧変化を示している。燃料漏れを生じている
ときにはコモンレール１２内の燃料圧は燃料が補給され
るまで低下し続け、斯くしてこのとき実線で示される燃
料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示される燃料圧低下量
とほぼ等しい予測値ΔＰよりも大きくなる。従ってこの
場合にはコモンレール１２からの燃料漏れが生じている
と判断される。
およびNo. ４のときの噴射前後におけるコモンレール１
２内の燃料圧変化を示している。燃料漏れを生じている
ときにはコモンレール１２内の燃料圧は燃料が補給され
るまで低下し続け、斯くしてこのとき実線で示される燃
料圧低下量の実測値ΔＰは破線で示される燃料圧低下量
とほぼ等しい予測値ΔＰよりも大きくなる。従ってこの
場合にはコモンレール１２からの燃料漏れが生じている
と判断される。
【００３１】次に表１の回転変動の欄について説明す
る。本発明による実施例ではクランク角センサ３２の出
力信号に基づいて各気筒の爆発上死点から爆発下死点ま
での１８０クランク角度の経過時間が算出され、爆発行
程が連続する二つの気筒間における経過時間差から回転
数変動量が求められる。図９には経過時間の変化の二つ
のパターンＡおよびＢが示されている。なお、図９にお
いて＃１，＃２，＃３，＃４は夫々１番気筒、２番気
筒、３番気筒、４番気筒を示している。
る。本発明による実施例ではクランク角センサ３２の出
力信号に基づいて各気筒の爆発上死点から爆発下死点ま
での１８０クランク角度の経過時間が算出され、爆発行
程が連続する二つの気筒間における経過時間差から回転
数変動量が求められる。図９には経過時間の変化の二つ
のパターンＡおよびＢが示されている。なお、図９にお
いて＃１，＃２，＃３，＃４は夫々１番気筒、２番気
筒、３番気筒、４番気筒を示している。
【００３２】故障形態No. １のように実噴射量が噴射量
Ｑの指令値より多い場合であっても、故障形態No. ２の
ように実噴射量が噴射量Ｑの指令値より少ない場合であ
っても各燃料噴射弁３から噴射される燃料量にはほとん
どばらつきがない。また、コモンレール１２から燃料が
漏洩している場合であっても故障形態No. ３のように外
部に燃料が漏洩している場合には各燃料噴射弁３から噴
射される燃料量にはほとんどばらつきがない。従って故
障形態No. １からNo. ３の場合には爆発行程の経過時間
が図９のＡのように変化し、機関回転数の変動量は極め
て小さくなる。
Ｑの指令値より多い場合であっても、故障形態No. ２の
ように実噴射量が噴射量Ｑの指令値より少ない場合であ
っても各燃料噴射弁３から噴射される燃料量にはほとん
どばらつきがない。また、コモンレール１２から燃料が
漏洩している場合であっても故障形態No. ３のように外
部に燃料が漏洩している場合には各燃料噴射弁３から噴
射される燃料量にはほとんどばらつきがない。従って故
障形態No. １からNo. ３の場合には爆発行程の経過時間
が図９のＡのように変化し、機関回転数の変動量は極め
て小さくなる。
【００３３】これに対して故障形態No. ４のようにいず
れか一つの燃料噴射弁３から燃料が吹き放しになった場
合には燃料が吹き放しになっている気筒の爆発行程の経
過時間のみが他の気筒の経過時間に比べて短かくなる。
図９のＢは３番気筒＃３の燃料噴射弁３から燃料が吹き
放しになった場合を示している。この場合には爆発行程
が連続する気筒間、例えば１番気筒＃１と３番気筒＃３
間の経過時間の差が大きくなり、斯くして機関回転数の
変動量が大きくなる。
れか一つの燃料噴射弁３から燃料が吹き放しになった場
合には燃料が吹き放しになっている気筒の爆発行程の経
過時間のみが他の気筒の経過時間に比べて短かくなる。
図９のＢは３番気筒＃３の燃料噴射弁３から燃料が吹き
放しになった場合を示している。この場合には爆発行程
が連続する気筒間、例えば１番気筒＃１と３番気筒＃３
間の経過時間の差が大きくなり、斯くして機関回転数の
変動量が大きくなる。
【００３４】表１において故障形態No. １とNo. ４では
いずれも実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも多くなるが
故障形態No. １では回転変動が正常な小さな範囲にある
のに対して故障形態No. ４では回転変動が大きくなる。
即ち、故障形態No. １とNo.２を比較するに当って回転
変動の大きさが実際にコモンレール１２から燃料が漏洩
しているか否かの判断の基準となっている。即ち、実噴
射量が噴射量Ｑの指令値よりも多い場合において回転変
動が小さければ実際に燃料が漏洩していないと判断さ
れ、従ってこの場合には燃料圧センサ１６が故障してい
ると判断される。これに対し実噴射量が噴射量Ｑの指令
値よりも多い場合において回転変動が大きければ実際に
燃料が漏洩していると判断され、従ってこの場合にはコ
モンレール１２が燃焼室２内に燃料が漏洩していると判
断される。
いずれも実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも多くなるが
故障形態No. １では回転変動が正常な小さな範囲にある
のに対して故障形態No. ４では回転変動が大きくなる。
即ち、故障形態No. １とNo.２を比較するに当って回転
変動の大きさが実際にコモンレール１２から燃料が漏洩
しているか否かの判断の基準となっている。即ち、実噴
射量が噴射量Ｑの指令値よりも多い場合において回転変
動が小さければ実際に燃料が漏洩していないと判断さ
れ、従ってこの場合には燃料圧センサ１６が故障してい
ると判断される。これに対し実噴射量が噴射量Ｑの指令
値よりも多い場合において回転変動が大きければ実際に
燃料が漏洩していると判断され、従ってこの場合にはコ
モンレール１２が燃焼室２内に燃料が漏洩していると判
断される。
【００３５】一方、実噴射量が噴射量Ｑの指令値よりも
少ない場合には故障形態がNo. ２かNo. ３のいずれかの
故障が発生していることになる。この場合、コモンレー
ル１２から燃料が漏洩していないと判断されたときには
燃料圧センサ１６が故障していると判断され、コモンレ
ール１２から燃料が漏洩しているときにはコモンレール
１２から燃料が外部に漏洩していると判断される。ま
た、実噴射量と噴射量Ｑの指令値とがほぼ等しくても燃
料漏れがあると判断された場合にはコモンレール１２か
ら燃料が外部に漏洩していると判断される。
少ない場合には故障形態がNo. ２かNo. ３のいずれかの
故障が発生していることになる。この場合、コモンレー
ル１２から燃料が漏洩していないと判断されたときには
燃料圧センサ１６が故障していると判断され、コモンレ
ール１２から燃料が漏洩しているときにはコモンレール
１２から燃料が外部に漏洩していると判断される。ま
た、実噴射量と噴射量Ｑの指令値とがほぼ等しくても燃
料漏れがあると判断された場合にはコモンレール１２か
ら燃料が外部に漏洩していると判断される。
【００３６】図１０に異常判定ルーチンを示す。図１０
を参照するとまず初めにステップ４０において実噴射量
Ｑｒが算出される。次いでステップ４１では実噴射量Ｑ
ｒが噴射量Ｑの指令値に一定値αを加算した値（Ｑ＋
α）よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＋α＜Ｑｒの
ときにはステップ４２に進んでＱ＋α＜Ｑｒであること
を示すフラグＱ１がセットされる。一方、Ｑ＋α≧Ｑｒ
のときにはステップ４３に進んで実噴射量Ｑｒが噴射量
Ｑの指令値から一定値αを減算した値（Ｑ−α）よりも
小さいか否かが判別される。Ｑ−α＞Ｑｒのときにはス
テップ４４に進んでＱ−α＞Ｑｒであることを示すフラ
グＱ２がセットされる。これに対してＱ−α≦Ｑｒのと
きにはステップ４５に進んでフラグＱ１，Ｑ２がリセッ
トされる。
を参照するとまず初めにステップ４０において実噴射量
Ｑｒが算出される。次いでステップ４１では実噴射量Ｑ
ｒが噴射量Ｑの指令値に一定値αを加算した値（Ｑ＋
α）よりも大きいか否かが判別される。Ｑ＋α＜Ｑｒの
ときにはステップ４２に進んでＱ＋α＜Ｑｒであること
を示すフラグＱ１がセットされる。一方、Ｑ＋α≧Ｑｒ
のときにはステップ４３に進んで実噴射量Ｑｒが噴射量
Ｑの指令値から一定値αを減算した値（Ｑ−α）よりも
小さいか否かが判別される。Ｑ−α＞Ｑｒのときにはス
テップ４４に進んでＱ−α＞Ｑｒであることを示すフラ
グＱ２がセットされる。これに対してＱ−α≦Ｑｒのと
きにはステップ４５に進んでフラグＱ１，Ｑ２がリセッ
トされる。
【００３７】ステップ４６では燃料圧センサ１６の出力
信号に基づいてコモンレール１２内の燃料圧低下量の実
測値ΔＰが算出される。次いでステップ４７では噴射量
Ｑおよび体積弾性率Ｋを用いてコモンレール１２内の燃
料圧低下量の予測値Ｐｄ（＝予測値ΔＰ）が算出され
る。次いでステップ４８では実測値ΔＰが予測値Ｐｄに
一定値βを加算した値（Ｐｄ＋β）よりも大きいか否か
が判別される。ΔＰ＞Ｐｄ＋βのときにはステップ４９
に進んで燃料が漏洩していることを示すフラグＬがセッ
トされる。これに対してΔＰ≦Ｐｄ＋βのときにはステ
ップ５０に進んでフラグＬがリセットされる。
信号に基づいてコモンレール１２内の燃料圧低下量の実
測値ΔＰが算出される。次いでステップ４７では噴射量
Ｑおよび体積弾性率Ｋを用いてコモンレール１２内の燃
料圧低下量の予測値Ｐｄ（＝予測値ΔＰ）が算出され
る。次いでステップ４８では実測値ΔＰが予測値Ｐｄに
一定値βを加算した値（Ｐｄ＋β）よりも大きいか否か
が判別される。ΔＰ＞Ｐｄ＋βのときにはステップ４９
に進んで燃料が漏洩していることを示すフラグＬがセッ
トされる。これに対してΔＰ≦Ｐｄ＋βのときにはステ
ップ５０に進んでフラグＬがリセットされる。
【００３８】ステップ５１では爆発行程が連続する二つ
の気筒間の爆発行程の経過時間差の平均値である回転数
変動値Ｆが算出される。次いでステップ５２では回転数
変動値Ｆが設定値Ｆ0 よりも大きいか否かが判別され
る。Ｆ＞Ｆ0 のときにはステップ５３に進んで回転変動
が大きいことを示すフラグＦがセットされる。これに対
してＦ≦Ｆ0 のときにはステップ５４に進んでフラグＦ
がリセットされる。
の気筒間の爆発行程の経過時間差の平均値である回転数
変動値Ｆが算出される。次いでステップ５２では回転数
変動値Ｆが設定値Ｆ0 よりも大きいか否かが判別され
る。Ｆ＞Ｆ0 のときにはステップ５３に進んで回転変動
が大きいことを示すフラグＦがセットされる。これに対
してＦ≦Ｆ0 のときにはステップ５４に進んでフラグＦ
がリセットされる。
【００３９】図１１に故障判定ルーチンを示す。図１１
を参照するとステップ６０においてフラグＱ１がセット
されているか否かが判別される。フラグＱ１がセットさ
れているときにはステップ６１に進んでフラグＦがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＦがセットさ
れていないときにはステップ６２に進んで燃料圧センサ
１６が故障していると判断される。これに対してフラグ
Ｆがセットされているときにはステップ６３に進んでコ
モンレール１２内から燃焼室２内に燃料が漏洩している
と判断される。
を参照するとステップ６０においてフラグＱ１がセット
されているか否かが判別される。フラグＱ１がセットさ
れているときにはステップ６１に進んでフラグＦがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＦがセットさ
れていないときにはステップ６２に進んで燃料圧センサ
１６が故障していると判断される。これに対してフラグ
Ｆがセットされているときにはステップ６３に進んでコ
モンレール１２内から燃焼室２内に燃料が漏洩している
と判断される。
【００４０】一方、ステップ６０においてフラグＱ１が
セットされていないと判断されたときにはステップ６４
に進んでフラグＱ２がセットされているか否かが判別さ
れる。フラグＱ２がセットされているときにはステップ
６５に進んでフラグＬがセットされているか否かが判別
される。フラグＬがセットされていないときにはステッ
プ６６に進んで燃料圧センサ１６が故障していると判断
される。これに対してフラグＬがセットされているとき
にはステップ６７に進んでコモンレール１２内から外部
に燃料が漏洩していると判断される。
セットされていないと判断されたときにはステップ６４
に進んでフラグＱ２がセットされているか否かが判別さ
れる。フラグＱ２がセットされているときにはステップ
６５に進んでフラグＬがセットされているか否かが判別
される。フラグＬがセットされていないときにはステッ
プ６６に進んで燃料圧センサ１６が故障していると判断
される。これに対してフラグＬがセットされているとき
にはステップ６７に進んでコモンレール１２内から外部
に燃料が漏洩していると判断される。
【００４１】一方、ステップ６４においてフラグＱ２が
セットされていないと判別されたときにはステップ６８
に進んでフラグＬがセットされているか否かが判別され
る。フラグＬがセットされているときにはステップ６７
に進んでコモンレール１２内から外部に燃料が漏洩して
いると判断される。
セットされていないと判別されたときにはステップ６８
に進んでフラグＬがセットされているか否かが判別され
る。フラグＬがセットされているときにはステップ６７
に進んでコモンレール１２内から外部に燃料が漏洩して
いると判断される。
【００４２】
【発明の効果】燃料圧センサが故障したことを確実に検
出することができる。
出することができる。
【図１】ディーゼル機関の全体図である。
【図２】燃料・噴射量Ｑを示す図である。
【図３】コモンレール内の目標燃料圧を示す図である。
【図４】噴射時間ＴＰのマップを示す図である。
【図５】燃料圧センサの出力電圧を示す図である。
【図６】空燃比センサの出力を示す図である。
【図７】コモンレール内の燃料圧変化を示す図である。
【図８】コモンレール内の燃料圧変化を示す図である。
【図９】各気筒の爆発行程の経過時間を示す図である。
【図１０】異常判定を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１１】故障判定を行うためのフローチャートであ
る。
る。
２…燃焼室 ３…燃料噴射弁 １２…コモンレール １６…燃料圧センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 吐出量可変の燃料供給ポンプから吐出さ
れた加圧燃料をコモンレール内に供給し、コモンレール
内に供給された加圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に分配供
給し、コモンレール内の燃料圧を燃料圧センサにより検
出してコモンレール内の燃料圧が目標燃料圧となるよう
に燃料供給ポンプの吐出量を制御するようにした内燃機
関において、各燃料噴射弁から実際に噴射された実噴射
量を検出する実噴射量検出手段と、コモンレールから燃
料が実際に漏洩しているかを判断する漏洩判断手段とを
具備し、各燃料噴射弁から噴射すべき燃料量の指令値と
実噴射量検出手段により検出された実噴射量との差が予
め定められた噴射量以上ありかつ漏洩判断手段により燃
料が実際に漏洩していないと判断されたときには燃料圧
センサが故障していると判断する内燃機関の故障診断装
置。 - 【請求項２】 上記漏洩判断手段は機関回転数の変動量
に基づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、
上記実噴射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め定
められた噴射量以上多くかつ機関回転数の変動量が予め
定められた変動量よりも小さいときには燃料圧センサが
故障していると判断する請求項１に記載の内燃機関の故
障診断装置。 - 【請求項３】 上記漏洩判断手段は機関回転数の変動量
に基づいて燃料が実際に漏洩しているか否かを判断し、
上記実噴射量が噴射すべき燃料量の指令値よりも予め定
められた噴射量以上多くかつ機関回転数の変動量が予め
定められた変動量よりも大きいときには燃料が漏洩して
いると判断する請求項１に記載の内燃機関の故障診断装
置。 - 【請求項４】 上記漏洩判断手段は燃料圧センサにより
検出された燃料噴射前後における燃料圧変化の実測値
と、燃料噴射量に基づき算出された燃料噴射による燃料
圧変化の予測値とに基づいて燃料が実際に漏洩している
か否かを判断し、上記実噴射量が噴射すべき燃料量の指
令値よりも予め定められた燃料量以上少なくかつ該漏洩
判断手段により燃料が実際に漏洩していないと判断され
たときには燃料圧センサが故障していると判断する請求
項１に記載の内燃機関の故障診断装置。 - 【請求項５】 上記漏洩判断手段は燃料圧センサにより
検出された燃料噴射前後における燃料圧変化の実測値
と、燃料噴射量に基づき算出された燃料噴射による燃料
圧変化の予測値とに基づいて燃料が実際に漏洩している
か否かを判断し、上記実噴射量が噴射すべき燃料量の指
令値とほぼ同じか又は該指令値よりも少なくかつ該漏洩
判断手段により燃料が実際に漏洩していると判断された
ときには燃料が漏洩していると判断する請求項１に記載
の内燃機関の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13133997A JP3704887B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 内燃機関の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13133997A JP3704887B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 内燃機関の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318032A true JPH10318032A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3704887B2 JP3704887B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=15055639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13133997A Expired - Fee Related JP3704887B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 内燃機関の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3704887B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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