JPH10316235A - Conveying device of partially fabricated item in plate finishing machine - Google Patents
Conveying device of partially fabricated item in plate finishing machineInfo
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- JPH10316235A JPH10316235A JP12573697A JP12573697A JPH10316235A JP H10316235 A JPH10316235 A JP H10316235A JP 12573697 A JP12573697 A JP 12573697A JP 12573697 A JP12573697 A JP 12573697A JP H10316235 A JPH10316235 A JP H10316235A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザー加工
機、パンチプレス機等の数値制御機能付き板材加工機に
おいて、板材加工機における半製品の搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-finished product conveying device in a plate processing machine having a numerical control function such as a laser processing machine or a punch press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザー加工機、パンチプレス機等の数
値制御機能付き板材加工機において、多くの場合、ミク
ロジョイント加工後、手作業でスケルトンを切り離し半
製品（部品）のみを集めて、後工程の一枚取り装置へセ
ットしている。2. Description of the Related Art In a plate processing machine having a numerical control function such as a laser processing machine and a punch press machine, in many cases, after a micro joint processing, a skeleton is manually cut off to collect only semi-finished products (parts) and post-process. Is set in the single-sheet picking device.
【０００３】また、穴明け加工や曲げ加工が連続して行
われる複合ラインでは、スケッチ材を用いて部品単位で
連続加工が行われる。[0003] In a composite line in which drilling and bending are continuously performed, continuous processing is performed in units of parts using sketch materials.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、ミクロジョイント加工後の半製品（部品）の取
り外し作業及び仕分け作業等は単純かつ重労働であり、
また複合ラインでスケッチ材を用いる場合は、部品の所
定サイズにワークを予め切断しておく必要があり、切断
するシャー工程に人手を要すると同時に、切断された部
品を一旦在庫する場合、在庫管理が必要となり、更に部
品のサイズが小さい場合では穴明け工程での自動化が困
難等の課題がある。However, in the above-mentioned conventional example, the work of removing and sorting semi-finished products (parts) after microjoining is simple and heavy work.
In addition, when using sketch materials in a composite line, it is necessary to cut the workpiece in advance to a predetermined size of the part, which requires labor in the shearing process for cutting, and when stocking the cut part once, inventory management In addition, when the size of the component is small, there is a problem that automation in the drilling process is difficult.
【０００５】この発明は、叙上の点に着目して成された
もので、ミクロジョイントレス加工を可能とし、人手を
要さず高速、正確、且つ後工程に適合した板材加工機に
おける半製品の搬送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made by paying attention to the above points, and is a semi-finished product in a plate material processing machine which enables micro jointless processing, requires no manual operation, is high speed, is accurate, and is suitable for a post-process. It is an object of the present invention to provide a transfer device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。The present invention can solve the above-mentioned problems by providing the following constitution.
【０００７】（１） レーザー加工機、パンチプレス機
等の数値制御機能付き板材加工機でワークを加工し、ミ
クロジョイントレス加工終了後のスケルトンを分離した
半製品の移送中継手段を、一軸制御の駆動用モーターを
備えたテイクアウトローダーの移動方向と直交する方向
へ移動可能に組み合わせ、次工程への搬送乃至集積操作
を、可能とすることを特徴とする板材加工機における半
製品の搬送装置。[0007] (1) The workpiece is processed by a plate processing machine having a numerical control function such as a laser processing machine or a punch press machine, and the transfer relay means of the semi-finished product obtained by separating the skeleton after the completion of the micro jointless processing is controlled by a uniaxial control. A semi-finished product conveying device in a sheet material processing machine, wherein the semi-finished product is transported in a direction orthogonal to a moving direction of a take-out loader having a driving motor, and is capable of being conveyed or accumulated to a next process.
【０００８】（２） 移送中継手段は半製品を個数単位
で移送搬出する搬送コンベアとすることを特徴とする前
項（１）記載の板材加工機における半製品の搬送装置。(2) The apparatus for transferring semi-finished products in a sheet material processing machine according to the above (1), wherein the transfer relay means is a transport conveyor for transferring and unloading semi-finished products in number units.
【０００９】（３） 移送中継手段は半製品をパレット
単位で移送搬出する自走式集積台車とすることを特徴と
する前項（１）記載の板材加工機における半製品の搬送
装置。(3) The apparatus for transferring a semi-finished product in a sheet material processing machine according to the above (1), wherein the transfer relay means is a self-propelled integrated cart for transporting and unloading the semi-finished product on a pallet basis.
【００１０】（４） テイクアウトローダーの駆動用モ
ーターをサーボモーターとすることを特徴とする前項
（１）記載の板材加工機における半製品の搬送装置。(4) A semi-finished product conveying apparatus in a plate material processing machine according to the above (1), wherein the drive motor of the takeout loader is a servomotor.
【００１１】（５） テイクアウトローダーと搬送コン
ベアとを組み合わせ、両者の駆動用モーターを共にサー
ボモーターとすることを特徴とする前項（１）記載の板
材加工機における半製品の搬送装置。(5) A semi-finished product conveying apparatus in a sheet material processing machine according to the above (1), wherein the take-out loader and the conveying conveyor are combined, and both driving motors are servo motors.
【００１２】（６） テイクアウトローダーと自走式集
積台車とを組み合わせ、テイクアウトローダーの駆動用
モーターのみをサーボモーターとすることを特徴とする
前項（１）記載の板材加工機における半製品の搬送装
置。(6) A semi-finished product conveying device in a sheet material processing machine according to the above (1), wherein the take-out loader and the self-propelled integrated cart are combined, and only the drive motor of the take-out loader is a servo motor. .
【００１３】（７） テイクアウトローダーと自走式集
積台車とを組み合わせ、両者の駆動用モーターをサーボ
モーターとすることを特徴とする前項（１）記載の板材
加工機における半製品の搬送装置。(7) A semi-finished product conveying apparatus in a sheet material processing machine according to the above (1), wherein the take-out loader and the self-propelled integrated trolley are combined, and the driving motors of both are servo motors.
【００１４】（８） テイクアウトローダーと搬送コン
ベアとを組み合わせ、半製品（部品）を個数単位でテイ
クアウトローダーにより搬送コンベア上に位置決め移送
載置することを特徴とする前項（１）記載の板材加工機
における半製品の搬送装置。(8) The sheet material processing machine as described in (1) above, wherein the takeout loader and the transport conveyor are combined, and the semi-finished products (parts) are positioned, transferred, and placed on the transport conveyor by the takeout loader in number units. For semi-finished products.
【００１５】（９） テイクアウトローダーと搬送コン
ベアとを組み合わせ、半製品（部品）を個数単位でテイ
クアウトローダーにより搬送コンベア上に移送載置し、
前記搬送コンベアに付設されたプッシャーとストッパー
により前記半製品（部品）を、搬送コンベア上に位置決
めすることを特徴とする前項（１）記載の板材加工機に
おける半製品の搬送装置。(9) Combine the take-out loader and the transfer conveyor, and transfer and place semi-finished products (parts) on the transfer conveyor by the take-out loader in units of a number.
The semi-finished product (part) according to the preceding paragraph (1), wherein the semi-finished product (part) is positioned on the conveyor by a pusher and a stopper attached to the conveyor.
【００１６】（１０） テイクアウトローダーと自走式
集積台車とを組み合わせ、この自走式集積台車に一軸制
御のサーボモーターを備え、テイクアウトローダーによ
る位置決めと、このテイクアウトローダーの走行軸に直
交して位置決め操作可能とする前記自走式集積台車によ
り、この自走式集積台車上に載置されたパレット上に同
種同形の同一半製品（部品）単位に所定の箇所に整列集
積する所謂ゾーン集積またはボックス集積を可能とする
前項（１）記載の板材加工機における半製品の搬送装
置。(10) The take-out loader and the self-propelled integrated truck are combined, and the self-propelled integrated truck is provided with a single-axis control servomotor, and is positioned by the take-out loader and positioned orthogonally to the traveling axis of the take-out loader. A so-called zone stack or box in which the self-propelled stacking cart is made operable and aligned and stacked at a predetermined location on a pallet placed on the self-propelled stacking cart in the same semi-finished product (part) unit of the same type and shape. The semi-finished product conveying device in the sheet material processing machine according to the above item (1), which enables accumulation.
【００１７】（１１） テイクアウトローダーと自走式
集積台車とを組み合わせ、この自走式集積台車は一軸制
御の駆動用サーボモーターを備え、テイクアウトローダ
ーによる位置決めと、このテイクアウトローダーの走行
軸に直交して位置決め操作可能とする前記自走式集積台
車により、この自走式集積台車上に載置されたパレット
上に、板材加工機でのワークの板取り模様通りに、スケ
ルトンを除いた半製品（部品）を配列載置し板取りワー
ク単位で位置決め載置集積する所謂ネスティング集積を
可能とする前項（１）記載の板材加工機における半製品
の搬送装置。(11) The take-out loader is combined with a self-propelled accumulator, and the self-propelled accumulator has a single-axis control drive servomotor, and is positioned by the take-out loader and orthogonal to the traveling axis of the take-out loader. With the self-propelled integrated truck capable of performing positioning operation, a semi-finished product (excluding skeletons) on a pallet placed on the self-propelled integrated truck according to the patterning of a work by a plate processing machine ( (1) A semi-finished product conveying device in a plate material processing machine according to the above (1), which enables so-called nesting accumulation in which components are arranged and positioned and accumulated in a unit of a board-cut work.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１９】図１は、この発明に係る主要機械の配置の
状況例を示す要部側面図、図２は半製品（部品）に対す
る位置決めプッシャーの作用例を示す斜視図、図３はゾ
ーン集積またはボックス集積の状況を示す斜視図、図４
はテイクアウトローダーの構成例を示す斜視図、図５は
テイクアウトローダーと搬送コンベアとの組み合わせに
おける半製品（部品）の移送状況と主要機械の配置例平
面図、図６はテイクアウトローダーと自走式集積台車と
の組み合わせにおける主要機械の配置例平面図である。FIG. 1 is a side view of a main part showing an example of the arrangement of main machines according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the operation of a positioning pusher on a semi-finished product (part), and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the state of box accumulation.
Is a perspective view showing a configuration example of a takeout loader, FIG. 5 is a plan view of a transfer state of semi-finished products (parts) and an arrangement example of main machines in a combination of a takeout loader and a conveyor, and FIG. It is an example of arrangement | positioning of the main machine in combination with a cart.
【００２０】図面について説明すれば、Ｌ−ＵＬはロー
ダー・アンローダー装置、ＮＣＴは数値制御式タレット
パンチプレス機、ＫＳは移送中継手段を表し搬送コンベ
ア８乃至自走式集積台車Ｓであって、ＴＬはテイクアウ
トローダーであり、このテイクアウトローダーＴＬは駆
動用モーター１を備え、ピニオン２と連結し、このピニ
オン２はラック３と噛み合ってガイドレール４に沿って
水平走行可能である。５はストレッチであり、このスト
レッチ５は半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を吸着移送可能な
バキュームパッド及び電磁マグネット６を吊設し、また
昇降シリンダー７を介してテイクアウトローダーＴＬの
基体に接続され昇降自在である。Referring to the drawings, L-UL is a loader / unloader device, NCT is a numerically controlled turret punch press machine, KS is a transfer relay means, and is a conveyor 8 to a self-propelled integrated truck S, Reference numeral TL denotes a takeout loader. The takeout loader TL includes a drive motor 1 and is connected to a pinion 2. The pinion 2 meshes with a rack 3 and can travel horizontally along a guide rail 4. Reference numeral 5 denotes a stretch. The stretch 5 hangs a vacuum pad and an electromagnetic magnet 6 capable of adsorbing and transferring semi-finished products (parts) W1 to Wn. The stretch 5 is connected to a base of a takeout loader TL via an elevating cylinder 7 to move up and down. It is free.
【００２１】また、テイクアウトローダーＴＬはサーボ
モーター駆動であって、半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の高
速搬出及びＸ軸方向の位置決め制御機能を有し、且つこ
の半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn とスケルトンが切り離され
ていることを確認する、切り離し確認センサー（図示せ
ず）を備えている。更に半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の大
きさに応じてバキュームパッド及び電磁マグネット６を
グループ単位でｏｎ−ｏｆｆ制御する群管理機能を有
し、切り離された半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn のみを板材
加工機のテーブルＴ上から吸着して搬出し、後方の搬送
コンベア８上または集積台車Ｓ上の所定の位置に半製品
（部品）Ｗ1 〜Ｗn を高速且つ正確に載置することがで
きる。The take-out loader TL is driven by a servomotor and has a function of carrying out semi-finished products (parts) W1 to Wn at high speed and controlling the positioning in the X-axis direction. A detachment confirmation sensor (not shown) for confirming that the skeleton has been detached is provided. Further, it has a group management function for on-off controlling the vacuum pad and the electromagnetic magnet 6 in groups according to the size of the semi-finished products (parts) W1 to Wn. Only the separated semi-finished products (parts) W1 to Wn are controlled. The semi-finished products (parts) W1 to Wn can be quickly and accurately placed at a predetermined position on the rear conveyor 8 or the stacking carriage S by suction from the table T of the plate processing machine and carried out.
【００２２】更にまた、このテイクアウトローダーＴＬ
には半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を吸着、搬送後、前記半
製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を所定の位置に載置する際、バ
キュームパッド及び電磁マグネット６をｏｆｆにすると
同時に、前記半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を吸着面から離
れ易くするための上下プッシャー（図示せず）が設けら
れている。Further, the take-out loader TL
After the semi-finished products (parts) W1 to Wn are adsorbed and conveyed, when the semi-finished products (parts) W1 to Wn are placed at predetermined positions, the vacuum pad and the electromagnetic magnet 6 are turned off, and at the same time, the semi-finished products (parts) W1 to Wn are turned off. (Parts) Upper and lower pushers (not shown) for facilitating the separation of W1 to Wn from the suction surface are provided.
【００２３】搬送コンベア８はＹ軸方向の位置決め制御
機能を有し、これと直交するＸ軸方向の制御機能を有す
るテイクアウトローダーＴＬと組み合わせて前記半製品
（部品）Ｗ1 〜Ｗn を次工程へ搬送する役目を持ってい
る。The conveyor 8 has a function of controlling the positioning in the Y-axis direction, and in combination with the take-out loader TL having a control function in the X-axis direction orthogonal thereto, conveys the semi-finished products (parts) W1 to Wn to the next step. Have a role to do.
【００２４】Ｐはプッシャーであって、このプッシャー
ＰはＸ方向基準ストッパー９及びＹ方向基準ストッパー
１０と組み合わせて搬送コンベア８に付設され、テイク
アウトローダーＴＬで前記搬送コンベア８上に移送載置
された半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を前記搬送コンベア８
上の所定位置に位置決めすることができる（図２参
照）。P is a pusher. The pusher P is attached to the conveyor 8 in combination with the X-direction reference stopper 9 and the Y-direction reference stopper 10, and is transferred and mounted on the conveyor 8 by a take-out loader TL. The semi-finished products (parts) W1 to Wn
It can be positioned at a predetermined upper position (see FIG. 2).
【００２５】１１はパレットであって、このパレット１
１はゾーン集積またはボックス集積及びネスティング集
積等の際に用いられ、自走式集積台車Ｓ上に載置され、
スケルトンと切り離された半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の
集積用である。Reference numeral 11 denotes a pallet.
1 is used at the time of zone accumulation or box accumulation and nesting accumulation, and is mounted on a self-propelled accumulation truck S;
It is for integrating semi-finished products (parts) W1 to Wn separated from the skeleton.
【００２６】なお、他の符号について、１２は倉庫であ
って、この倉庫１２は半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の一時
保管庫であり、後工程への中継的役目を為し、例えば種
類別多段棚式構造となっている。As for other reference numerals, reference numeral 12 denotes a warehouse, and this warehouse 12 is a temporary storage for semi-finished products (parts) W1 to Wn, and serves as a relay to a subsequent process. It has a multi-stage structure.
【００２７】なおまた、ストレッチ５に吊設する吸着器
具はバキュームパッドのみ、または電磁マグネットのみ
としてもよい。The suction device suspended from the stretch 5 may be a vacuum pad only or an electromagnetic magnet only.
【００２８】上述の構成に基づいて作用を説明する。The operation will be described based on the above configuration.
【００２９】レーザー加工機、パンチプレス機等の数値
制御機能付き板材加工機で、切断、穴明け加工などのミ
クロジョイントレス加工が終了し、スケルトンを切り離
した半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を、テイクアウトローダ
ーＴＬのバキュームパッド及び電磁マグネット６によ
り、板材加工機のテーブルＴから吸着保持して、昇降シ
リンダー７の作用によって上昇し、ピニオン２とラック
３が噛み合って水平走行し、搬送コンベア８の上方、所
定位置で停止し、Ｘ軸方向の位置決め制御機能により前
記搬送コンベア８上の指定位置へ下降して載置し、次い
で搬送コンベア８はＹ軸方向の位置決め制御機能により
次工程の仕様に合った位置で停止する。指定位置に停止
した半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn は、例えばロボット付き
曲げ加工機等の後工程の装置により継続して処理され
る。A plate material processing machine having a numerical control function such as a laser processing machine, a punch press machine, etc., which has undergone microjoint-less processing such as cutting and drilling, and has separated skeletons into semi-finished products (parts) W1 to Wn. The vacuum pad of the take-out loader TL and the electromagnetic magnet 6 suck and hold from the table T of the sheet material processing machine, rise by the action of the elevating cylinder 7, the pinion 2 and the rack 3 mesh with each other, travel horizontally, and move above the conveyor 8. , Stops at a predetermined position, moves down to the designated position on the conveyor 8 by the positioning control function in the X-axis direction, and then places the conveyor 8 in conformity with the specifications of the next process by the positioning control function in the Y-axis direction. Stop at the position you set. The semi-finished products (parts) W1 to Wn stopped at the designated position are continuously processed by a post-process device such as a bending machine with a robot, for example.
【００３０】また、搬送コンベア８に後工程の仕様に基
づく位置決めの為のプッシャーＰが付設されている場
合、テイクアウトローダーＴＬのバキュームパッド及び
電磁マグネット６によって吸着移送された半製品（部
品）Ｗ1 〜Ｗn は、搬送コンベア８上に載置された後、
この搬送コンベア８の搬送作用により搬送コンベア８上
を移動し、Ｘ方向基準ストッパー９及びＹ方向基準スト
ッパー１０を備えたプッシャーＰにより指定位置に位置
決めされ、搬送コンベア８は後工程の仕様に基づく指定
位置で停止し、後工程の装置により継続処理される。When the transfer conveyor 8 is provided with a pusher P for positioning based on the specification of a post-process, the semi-finished products (parts) W1 to W1 which are suction-transferred by the vacuum pad of the take-out loader TL and the electromagnetic magnet 6 are transferred. Wn is placed on the conveyor 8
The transfer conveyor 8 moves on the transfer conveyor 8 by the transfer operation, and is positioned at a specified position by a pusher P having an X-direction reference stopper 9 and a Y-direction reference stopper 10, and the transfer conveyor 8 is designated based on the specifications of the subsequent process. It stops at the position, and is continuously processed by a post-process device.
【００３１】テイクアウトローダーＴＬの後方に、自走
式集積台車Ｓが配置されている場合、テイクアウトロー
ダーＴＬのバキュームパッド及び電磁マグネット６によ
って吸着移送された半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn は、テイ
クアウトローダーＴＬのＸ軸方向の位置決め制御機能に
より、自走式集積台車Ｓ上方のＸ軸指定位置で停止し、
Ｙ軸方向の位置決め制御機能を有する前記自走式集積台
車Ｓ上に載置されたパレット１１の指定位置にゾーン集
積またはボックス集積される（図３参照）。When the self-propelled integrated truck S is disposed behind the take-out loader TL, the semi-finished products (parts) W1 to Wn sucked and transferred by the vacuum pad of the take-out loader TL and the electromagnetic magnet 6 are taken away by the take-out loader. With the positioning control function of the TL in the X-axis direction, the TL stops at the X-axis designated position above the self-propelled integrated truck S,
Zone accumulation or box accumulation is performed at a designated position on the pallet 11 placed on the self-propelled accumulation truck S having a positioning control function in the Y-axis direction (see FIG. 3).
【００３２】半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の形状が単一で
あれば自走式集積台車Ｓを停止して所謂一山積載として
もよく、この場合、自走式集積台車Ｓの駆動用モーター
はサーボ機能は不要である。If the shape of the semi-finished products (parts) W1 to Wn is single, the self-propelled integrated truck S may be stopped to carry out so-called single-mounting, and in this case, the driving motor of the self-propelled integrated truck S Does not require a servo function.
【００３３】またテイクアウトローダーＴＬの後方に、
自走式集積台車Ｓが配置されている場合で、特公平７−
７３７６５号公報にも示されるように板材加工機で半製
品（部品）Ｗ1 〜Ｗn を複数個板取りした際の板取り模
様をその儘そっくりスケルトンのみを切り離し、半製品
（部品）Ｗ1 〜Ｗn のみの集合を、板材加工時の板取り
模様に合わせてパレット１１上に再現する形で載置集積
する所謂ネスティング集積とすることもできる。Further, behind the takeout loader TL,
When the self-propelled integrated trolley S is placed,
As shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 73765, only a skeleton is cut off in the same manner as in the case of cutting a plurality of semi-finished products (parts) W1 to Wn with a plate processing machine, and only the semi-finished products (parts) W1 to Wn are cut off. May be a so-called nesting stack in which the stacks are placed and stacked in such a manner as to be reproduced on the pallet 11 in accordance with the boarding pattern at the time of processing the board material.
【００３４】即ち、製品の特徴によって決定される後工
程の手段に対応して、例えば後工程がマニピュレーター
機能を有するロボット付き曲げ加工機であれば、テイク
アウトローダーＴＬの後方に搬送コンベア８を配置し、
前記テイクアウトローダーＴＬのＸ軸方向の位置決め制
御機能と搬送コンベア８のＹ軸方向の位置決め制御機能
との組み合わせ、または、搬送コンベア８上に付設され
たＸ基準ストッパー９及びＹ基準ストッパー１０付きプ
ッシャーＰとの組み合わせにより、半製品（部品）Ｗ1
〜Ｗn を一枚ごとの個数単位で前記搬送コンベア８上に
位置決め載置し、後工程のロボットのマニピュレーター
機能により挟持し曲げ加工機で曲げ加工が実施され継続
して処理が行われる。That is, for example, if the post-process is a bending machine with a robot having a manipulator function corresponding to the means of the post-process determined by the characteristics of the product, the transport conveyor 8 is arranged behind the take-out loader TL. ,
A combination of the X-axis positioning control function of the take-out loader TL and the Y-axis positioning control function of the conveyor 8 or a pusher P with an X reference stopper 9 and a Y reference stopper 10 provided on the conveyor 8. With the combination with, semi-finished products (parts) W1
.About.Wn are positioned and mounted on the conveyor 8 in units of one piece, and are clamped by a manipulator function of a robot in a later step, and are bent by a bending machine to be continuously processed.
【００３５】そしてまた、例えば次工程が半製品（部
品）Ｗ1 〜Ｗn を中継保管する倉庫１２への移送操作で
あれば、テイクアウトローダーＴＬの後方に自走式集積
台車Ｓを配置し、前記テイクアウトローダーＴＬのＸ軸
方向の位置決め制御機能と自走式集積台車ＳのＹ軸方向
の位置決め制御機能との組み合わせにより、前記自走式
集積台車Ｓに載置されたパレット上にゾーン集積（ボッ
クス集積）またはネスティング集積を行い、倉庫１２へ
パレットごと移送し、前記倉庫１２内に一旦保管後、次
工程のスケジュールによって、この倉庫１２から搬出し
継続処理することができる。For example, if the next process is a transfer operation to the warehouse 12 for relaying and storing the semi-finished products (parts) W1 to Wn, the self-propelled integrated truck S is arranged behind the takeout loader TL, and the takeout is performed. By combining the positioning control function of the loader TL in the X-axis direction and the positioning control function of the self-propelled accumulation vehicle S in the Y-axis direction, zone accumulation (box accumulation) is performed on the pallet mounted on the self-propelled accumulation vehicle S. ) Or nesting accumulation, transporting the pallets together to the warehouse 12, temporarily storing the pallets in the warehouse 12, and then carrying the pallets out of the warehouse 12 according to the schedule of the next process to continue the processing.
【００３６】なおまた、テイクアウトローダーＴＬ、搬
送コンベア８及び自走式集積台車Ｓの駆動方式は、組み
合わせに対応して適宜、制御性の良いサーボモーターを
採用しているので、半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の搬送操
作及び位置決め操作が高速且つ正確に行われ、更に上述
の各種の手段を組み合わせることにより、板材加工機は
プラズマ切断機または各種の複合機でもよく、機種を問
わず選定でき、更に前後の装置についても、マニピュレ
ーター機能を有するロボットを備えた装置でも、またロ
ーダー・アンローダー装置でもよく、適正な選択により
全自動化、半自動化を含めてライン全体のレイアウトを
広範に展開することができる。The drive system of the take-out loader TL, the conveyor 8 and the self-propelled integrated truck S employs a servo motor with good controllability as appropriate for the combination. The transfer operation and the positioning operation of W1 to Wn are performed at high speed and accurately, and furthermore, by combining the above-mentioned various means, the plate material processing machine may be a plasma cutting machine or various multi-function machines, and can be selected regardless of the model. Furthermore, the front and rear devices may be devices equipped with a robot with a manipulator function, or loader / unloader devices, and by appropriate selection, the layout of the entire line, including full automation and semi-automation, can be widely developed. it can.
【００３７】更にまた、テイクアウトローダーＴＬを従
来の二軸（Ｘ、Ｙ）走行から一軸（Ｘ軸方向のみ）走行
とし、単純化したことにより安価に製作出来、機能的な
面において所謂一個流しのラインでは、この一軸制御で
十分である。Furthermore, the take-out loader TL is changed from the conventional two-axis (X, Y) traveling to one-axis traveling (only in the X-axis direction), and can be manufactured at low cost by simplification. On a line, this one-axis control is sufficient.
【００３８】更にまた、説明を加えるならば、ゾーン集
積の場合は、半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn の仕分け作業が
不要であって後工程の自動化が容易となり、ネスティン
グ集積の場合では、各半製品（部品）Ｗ1 〜Ｗn 共、同
じ高さに集積されるため、長時間運転が可能となる利点
がある。Further, to add an explanation, in the case of zone integration, the sorting work of semi-finished products (parts) W1 to Wn is not required, and the post-process can be easily automated. Since the products (parts) W1 to Wn are integrated at the same height, there is an advantage that long-time operation is possible.
【００３９】[0039]
【発明の効果】テイクアウトローダーをサーボモーター
駆動の一軸走行とし、後方に配置される搬送コンベアま
たは集積台車を適宜サーボモーター駆動として、適正な
組み合わせのレイアウトとし、後工程に適合した板材加
工機における半製品の搬送装置を提供することにより、
ミクロジョイントレス加工を可能とし、人手を要さず、
高速且つ正確に半製品（部品）の搬出操作及び位置決め
操作が出来、ラインを構成する装置の全自動、半自動、
手動を問わずレイアウトを広範に展開することができる
という効果を呈する。According to the present invention, the take-out loader is driven in a single axis by a servo motor, and the transport conveyor or the stacking truck disposed in the rear is driven by the servo motor as appropriate, so that a layout of an appropriate combination is obtained. By providing a product transport device,
Enables micro-jointless processing, requiring no human
High-speed and accurate semi-finished product (parts) unloading operation and positioning operation can be performed.
The effect is that the layout can be expanded widely regardless of the manual operation.
【図１】 この発明に係る主要機械の配置の状況例を示
す要部側面図FIG. 1 is a side view of a main part showing an example of a situation of arrangement of main machines according to the present invention.
【図２】 半製品（部品）に対する位置決めプッシャー
の作用例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an operation example of a positioning pusher for a semi-finished product (part).
【図３】 ゾーン集積またはボックス集積の状況を示す
斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a state of zone accumulation or box accumulation.
【図４】 テイクアウトローダーの構成例を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of a takeout loader.
【図５】 テイクアウトローダーと搬送コンベアとの組
み合わせにおける半製品（部品）の移送状況と主要機械
の配置例平面図FIG. 5 is a plan view of a transfer state of semi-finished products (parts) and an arrangement example of main machines in a combination of a takeout loader and a conveyor.
【図６】 テイクアウトローダーと自走式集積台車との
組み合わせにおける主要機械の配置例平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of arrangement of main machines in a combination of a take-out loader and a self-propelled integrated trolley.
１ 駆動用モーター ２ ピニオン ３ ラック ４ ガイドレール ５ ストレッチ ６ バキュームパッド及び電磁マグネット ７ 昇降シリンダー ８ 搬送コンベア ９ Ｘ方向基準ストッパー １０ Ｙ方向基準ストッパー １１ パレット １２ 倉庫 ＫＳ 移送中継手段 ＴＬ テイクアウトローダー ＮＣＴ 数値制御式タレットパンチプレス機 Ｔ テーブル Ｌ−ＵＬ ローダー・アンローダー装置 Ｐ プッシャー Ｓ 自走式集積台車 Ｗ1 〜Ｗn 半製品（部品） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving motor 2 Pinion 3 Rack 4 Guide rail 5 Stretch 6 Vacuum pad and electromagnetic magnet 7 Elevating cylinder 8 Conveyor 9 X direction reference stopper 10 Y direction reference stopper 11 Pallet 12 Warehouse KS Transfer relay means TL Takeout loader NCT Numerical control type Turret punch press machine T table L-UL Loader / Unloader device P Pusher S Self-propelled integrated truck W1-Wn Semi-finished products (parts)
Claims (11)
値制御機能付き板材加工機でワークを加工し、ミクロジ
ョイントレス加工終了後のスケルトンを分離した半製品
の移送中継手段を、一軸制御の駆動用モーターを備えた
テイクアウトローダーの移動方向と直交する方向へ移動
可能に組み合わせ、次工程への搬送乃至集積操作を可能
とすることを特徴とする板材加工機における半製品の搬
送装置。1. A machine for processing a workpiece with a plate material processing machine having a numerical control function such as a laser processing machine or a punch press machine, and a transfer relay means for a semi-finished product obtained by separating a skeleton after completion of microjointless processing, driven by one-axis control. A transfer device for a semi-finished product in a sheet material processing machine, wherein the transfer device is capable of moving to a next process or collecting operation in a direction orthogonal to a moving direction of a takeout loader provided with a motor for use.
搬出する搬送コンベアとすることを特徴とする請求項１
記載の板材加工機における半製品の搬送装置。2. The transfer relay device according to claim 1, wherein the transfer relay means is a transfer conveyor for transferring and transferring the semi-finished products in units of a number.
A conveying device for semi-finished products in the plate processing machine according to the above.
移送搬出する自走式集積台車とすることを特徴とする請
求項１記載の板材加工機における半製品の搬送装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer relaying means is a self-propelled integrated carriage for transferring and unloading the semi-finished products in pallet units.
をサーボモーターとすることを特徴とする請求項１記載
の板材加工機における半製品の搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the drive motor of the take-out loader is a servomotor.
を組み合わせ、両者の駆動用モーターを共にサーボモー
ターとすることを特徴とする請求項１記載の板材加工機
における半製品の搬送装置。5. The semi-finished product conveying apparatus in a sheet material processing machine according to claim 1, wherein the take-out loader and the conveying conveyor are combined, and both driving motors are servo motors.
とを組み合わせ、テイクアウトローダーの駆動用モータ
ーのみをサーボモーターとすることを特徴とする請求項
１記載の板材加工機における半製品の搬送装置。6. The semi-finished product conveying apparatus in a sheet material processing machine according to claim 1, wherein the take-out loader and the self-propelled accumulation trolley are combined, and only the drive motor of the take-out loader is a servo motor.
とを組み合わせ、両者の駆動用モーターをサーボモータ
ーとすることを特徴とする請求項１記載の板材加工機に
おける半製品の搬送装置。7. The semi-finished product conveying apparatus according to claim 1, wherein the take-out loader and the self-propelled integrated trolley are combined, and the driving motors of both are servo motors.
を組み合わせ、半製品（部品）を個数単位でテイクアウ
トローダーにより搬送コンベア上に位置決め移送載置す
ることを特徴とする請求項１記載の板材加工機における
半製品の搬送装置。8. The semi-finished sheet processing machine according to claim 1, wherein the take-out loader and the transport conveyor are combined, and the semi-finished products (parts) are positioned, transferred, and placed on the transport conveyor by the take-out loader in number units. Product transfer device.
を組み合わせ、半製品（部品）を個数単位でテイクアウ
トローダーにより搬送コンベア上に移送載置し、前記搬
送コンベアに付設されたプッシャーとストッパーにより
前記半製品（部品）を、搬送コンベア上に位置決めする
ことを特徴とする請求項１記載の板材加工機における半
製品の搬送装置。9. A takeout loader and a transport conveyor are combined, semi-finished products (parts) are transferred and mounted on the transport conveyor by the takeout loader in number units, and the semi-finished products (parts) are moved by pushers and stoppers attached to the transport conveyor. The device for transferring a semi-finished product in a sheet material processing machine according to claim 1, wherein the component) is positioned on a conveyor.
車とを組み合わせ、この自走式集積台車は一軸制御の駆
動用サーボモーターを備え、テイクアウトローダーによ
る位置決めと、このテイクアウトローダーの走行軸に直
交して位置決め操作可能とする前記自走式集積台車によ
り、この自走式集積台車上に載置されたパレット上に同
種同形の同一半製品（部品）単位に所定の箇所に整列集
積する所謂ゾーン集積またはボックス集積を可能とする
請求項１記載の板材加工機における半製品の搬送装置。10. A take-out loader and a self-propelled integrated truck are combined, the self-propelled integrated truck includes a single-axis control driving servomotor, and is positioned by the take-out loader and perpendicular to the traveling axis of the take-out loader. With the self-propelled stacking cart capable of performing positioning operation, the so-called zone stacking or the so-called zone stacking in which the same semi-finished products (parts) of the same type and the same shape are aligned and collected at a predetermined location on a pallet placed on the self-propelled stacking cart. 2. The semi-finished product conveying device in the sheet material processing machine according to claim 1, wherein box stacking is enabled.
車とを組み合わせ、この自走式集積台車は一軸制御の駆
動用サーボモーターを備え、テイクアウトローダーによ
る位置決めと、このテイクアウトローダーの走行軸に直
交して位置決め操作可能とする前記自走式集積台車によ
り、この自走式集積台車上に載置されたパレット上に、
板材加工機でのワークの板取り模様通りに、スケルトン
を除いた半製品（部品）を配列載置し板取りワーク単位
で位置決め載置集積する所謂ネスティング集積を可能と
する請求項１記載の板材加工機における半製品の搬送装
置。11. A take-out loader and a self-propelled accumulator are combined, the self-propelled accumulator has a single-axis control drive servomotor, and is positioned by the take-out loader and perpendicular to the traveling axis of the take-out loader. By the self-propelled stacking cart that enables positioning operation, on a pallet placed on this self-propelled stacking cart,
2. The sheet material according to claim 1, wherein semi-finished products (parts) excluding skeletons are arranged and arranged in a plate material processing machine according to the pattern of the work, and the so-called nesting accumulation is performed in which the semi-finished products (parts) are positioned and accumulated in units of the work. Transfer device for semi-finished products in processing machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12573697A JPH10316235A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Conveying device of partially fabricated item in plate finishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12573697A JPH10316235A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Conveying device of partially fabricated item in plate finishing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316235A true JPH10316235A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=14917525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12573697A Withdrawn JPH10316235A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Conveying device of partially fabricated item in plate finishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316235A (en) |
Cited By (7)
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-
1997
- 1997-05-15 JP JP12573697A patent/JPH10316235A/en not_active Withdrawn
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