JPH10312354A - 割り込み処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソフトの処理とハードの状態との矛盾をなく
し、ソフト処理を統一し、さらに割り込み処理時間の短
縮化を図る。 【解決手段】 割り込み発生装置（ＩＵ）４１，４２か
ら割り込みが発生した場合には、割り込み集約手段（Ｉ
ＮＴＵ）５０で割り込みを受信し、割り込みが発生した
ＩＵ４１または４２に対応するフラグ５１−１をセット
すると共に、他のＩＵ４２に対応するフラグ５１−２が
セットされていない場合には、中央処理装置（ＭＰＵ）
６０に対する割り込みを実行し、他のＩＵ４２に対応す
るフラグ５１−２がセットされている場合には、ＭＰＵ
６０に対する割り込みを実行しない。また、ＭＰＵ６０
よりフラグ５１−１をクリアする命令が実行された際
に、クリアされてもまだセットされているフラグ５１−
２が存在する場合には、ＩＮＴＵ５０からＭＰＵ６０に
対して割り込みを発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置や各
種のコンピュータ制御装置等における割り込み処理シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、情報処理装置や各種のコンピュ
ータ制御装置等の割り込み処理システムでは、システム
全体をプログラム制御する中央処理装置（以下、「ＭＰ
Ｕ」と呼ぶ）と、該ＭＰＵにより制御される入出力装置
等の装置とを備えている。ＭＰＵにより制御される入出
力装置等の装置は、該ＭＰＵへ処理を要求するために割
り込みを発生するので、この明細書では割り込み発生装
置と呼ぶことにする。ＭＰＵには、割り込みを受け付け
ることが可能な割り込み発生装置（以下、「ＩＵ」と呼
ぶ）の数に制限があるため、１つの割り込み処理システ
ムに接続できるＩＵの数は制限される。ＭＰＵの割り込
み処理について、該ＭＰＵは割り込み発生時に処理すべ
きプログラムの先頭アドレスを格納したテーブル（以
下、「ベクタテーブル」と呼ぶ）を持っている。ＩＵは
ＭＰＵへ割り込む際、そのベクタテーブルの何番目で示
されるプログラムが自身に対応しているかの番号（これ
を「ベクタ番号」と呼ぶ）を該ＭＰＵへ通知することに
より、適切なプログラムの実行をＭＰＵに要求できる。

【０００３】ＩＵの数が少ない場合、ＭＰＵと各ＩＵと
を１対１で信号線で接続し、該ＭＰＵはどの線から割り
込みが来たかにより、ベクタ番号を認識することが可能
である。しかし、ＩＵの数が増えると信号線の本数も多
くなるため、バスコマンド割り込みと言われる方式によ
り、ＩＵからＭＰＵに割り込みを通知することが行われ
ている。バスコマンド割り込み方式とは、ＩＵからＭＰ
Ｕ内のある特定番地へのライトアクセス等のバスコマン
ドを行うと割り込みが発生する方式である。その際、ベ
クタ番号は、ライトアクセス時のデータ部分等で指定す
る。このようなバスコマンド割り込み方式を採用してい
る割り込み処理システムにおいて、ＭＰＵが割り込みを
受け付けることが可能なＩＵの制限数以上のＩＵを接続
する（即ち、ＩＵ数がベクタ番号より多くなる）場合の
ハードウェア構成方式として、従来、例えば図２のよう
なものがある。

【０００４】図２は、従来の割り込み処理システムの一
例を示す構成図である。この割り込み処理システムは、
システムバス１を有し、このシステムバス１に、同一の
ベクタ番号で割り込みを発生するＩＵ１１，１２が接続
されている。なお、図２ではＩＵ１１，１２の数が２台
のみ示されているが、一般には数十台以上のＩＵが接続
される。システムバス１には、ＩＵ１１，１２をプログ
ラム制御するＭＰＵ２０が接続されている。ＭＰＵ２０
は、ソフトウェアが走行するプロセッサ（以下、「Ｐ
Ｒ」と呼ぶ）２１、及び割り込み要因レジスタ（以下、
「ＩＲＲ」と呼ぶ）２４を有している。ＩＲＲ２４は、
ＰＲ２１でサポートするＩＵ用のベクタ番号の数だけフ
ラグ２４−１，２４−２を備えている。図２では、ベク
タ番号１用の割り込み要因フラグ２４−１、及びベクタ
番号２用の割り込み要因フラグ２４−２のみが示されて
いる。ＰＲ２１及びＩＲＲ２４は、ＭＰＵ内部バス２２
によってシステムバス１に接続され、さらに該ＰＲ２１
とＩＲＲ２４とが、割り込み線２３によって接続されて
いる。

【０００５】ＩＵ１１またはＩＵ１２からＭＰＵ２０に
対する割り込みは、システムバス１及びＭＰＵ内部バス
２２を経由したＩＲＲ２４へのライトアクセスとして実
現される。ＩＲＲ２４には、該当するベクタ番号に対応
するフラグ２４−１，２４−２をセットすると共に、Ｐ
Ｒ２１に対して割り込み線２３をオンにすることによっ
て割り込み処理を要求する。割り込みを受信したＰＲ２
１は、ＭＰＵ内部バス２２を通してＩＲＲ２４よりベク
タ番号を読み、ソフトウェア（以下、単に「ソフト」と
呼ぶ）に対して割り込み処理を要求する。ソフトは、Ｍ
ＰＵ内部バス２２からシステムバス１を経由して、ＩＵ
１１，１２を制御する。図３は、図２の割り込み処理シ
ステムにおいて、同一ベクタ番号でＩＵ１１と１２より
ＭＰＵ２０に対する割り込みが発生した場合の割り込み
処理を示すフローチャートである。なお、説明を簡単に
するために、ＩＲＲ２４は２つのフラグ２４−１，２４
−２のみが示されている。

【０００６】この割り込み処理は、次のステップＳ１〜
Ｓ９の順に実行されていく。 ステップＳ１； ＩＵ１１よりＭＰＵ２０（ＩＲＲ２
４）に対して割り込みバスコマンド発生 ＩＵ１１よりＩＲＲ２４へのライトアクセスとして伝わ
る。このライトアクセスのデータとして、ベクタ番号１
が転送される。 ステップＳ２； ベクタ番号１用ＩＲＲセット及びＰＲ
２１に対して割り込みＩＵ１１よりベクタ番号１の割り
込みバスコマンドを受信したＩＲＲ２４は、ベクタ番号
１に対応するＩＲＲ２４のフラグ２４−１を“０”から
“１”にセットすると共に、該ＩＲＲ２４からＰＲ２１
に対する割り込み線２３をオンにし、ＰＲ２１に通知す
る。 ステップＳ３； ＰＲソフトのベクタ番号１用割り込み
処理開始 割り込まれたＰＲ２１は、ＩＲＲ２４より割り込みベク
タ番号１を入手し、ベクタ番号１用割り込み処理を開始
する。 ステップＳ４； ＩＵ１２よりＭＰＵ２０（ＩＲＲ２
４）に対して割り込みバスコマンド発生 ＰＲ２１が上記ステップＳ２及びＳ３の処理を行ってい
る間に、ＩＵ１２よりベクタ番号１の割り込みが発生し
た場合が図３に示されている。この場合、ＩＲＲ２４
は、同じベクタ番号１であるため、同じフラグ２４−１
が“１”から“１”にセットされるだけで値が変わらな
い。

【０００７】ステップＳ５； ＰＲソフトによるＩＲＲ
クリア ＰＲ２１のソフトは、ＩＵ１１の割り込みを受け付けた
ため、現在処理中のベクタ番号１に対応するＩＲＲ２４
のフラグ２４−１を“１”から“０”にクリアする。 ステップＳ６； ＰＲソフトによる割り込み発生元確認 ＰＲ２１上のソフトは、今の割り込みがＩＵ１１または
１２から来たかを確認するために、ベクタ番号１を持っ
ているＩＵ１１，１２を検索する。 ステップＳ７； ＰＲソフトによるＩＵ１１用割り込み
処理 ＩＵ１１に割り込み発生要因があるため、ＰＲソフトは
ＩＵ１１用割り込み処理を実行する。 ステップＳ８； ＰＲソフトによるＩＵ１２用割り込み
処理 ＩＵ１２にも割り込み発生要因があるため、ＰＲソフト
はＩＵ１２用割り込み処理を実行する。 ステップＳ９； ＰＲソフトの割り込み処理の終了 ＰＲソフトは、リターン命令（ＲＥＴ）により、割り込
み処理を終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
割り込み処理システムでは、次の（１）〜（４）のよう
な課題があった。 （１） ステップＳ４のＩＵ１２からの割り込みバスコ
マンドと、ステップＳ５のＰＲ２１からのＩＲＲクリア
の順序が逆転した場合、ステップＳ９の割り込み処理終
了後にもＩＲＲ２４のフラグ２４−１が“１”にセット
されている状態となっているため、もう一度ＰＲ２１の
割り込み処理が実行されることになる。この結果、割り
込み発生要因は処理済みとなっているため、ソフトの処
理とハードの状態との矛盾が発生する。 （２） 前記課題（１）の解決のため、ステップＳ８の
ＩＵ１２用割り込み処理を行わなくすると、図３におい
てステップＳ４とＳ５の順序が逆転した場合にはうまく
いくが、ステップＳ４，Ｓ５の順番が図３のフローチャ
ートの通りであると、ＩＵ１２に対する割り込みがなく
なることとなる。このような矛盾は、ソフトの処理をＩ
ＲＲ２４のクリアと割り込み処理の順序を変えても発生
する。例えば、ステップＳ５のＩＲＲクリア処理をステ
ップＳ９の処理の直前に行ったとすると、ステップＳ４
のＩＵ１２からのバスコマンド割り込みがステップＳ６
の割り込み発生元ＩＵ確認以降に発生すると、矛盾が発
生する。

【０００９】（３） 図３のフローチャートの手順で
は、１回の割り込み処理の中でＩＵ１１用とＩＵ１２用
の複数のＩＵ１１，１２に対する割り込みを実行する必
要があり、ソフト処理が統一できない。ある時には割り
込み開始からリターン処理までの間に１つのＩＵ１１に
対する割り込み処理を行い、ある時には同じ処理中に複
数のＩＵ１１，１２に対する割り込み処理を行うことと
なる。 （４） 図３のフローチャートでは、ステップＳ６で示
すように、同一ベクタ番号１を持った全ＩＵ１１，１２
を検索する必要があり、割り込み処理時間が長くなる。
本発明は、前記従来技術が持っていた課題（１）〜
（４）を解決し、ソフトの処理とハードの状態との矛盾
をなくし、ソフト処理を統一し、及び割り込み処理時間
を短くした割り込み処理システムを提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの請求項１の発明は、割り込み処理シ
ステムにおいて、同一ベクタ番号で割り込みバスコマン
ドを発生する複数のＩＵが接続されたシステムバスと、
前記システムバスに接続され、前記同一ベクタ番号で前
記割り込みバスコマンドを発生する前記ＩＵの数だけ第
１のフラグを有する割り込み集約手段（以下、「ＩＮＴ
Ｕ」と呼ぶ）と、前記システムバスに接続され、割り込
み処理するＩＵ用の前記ベクタ番号の数だけ第２のフラ
グを有すると共に、フラグクリア手段を有し、前記ＩＵ
及びＩＮＴＵをプログラム制御するＭＰＵとを備えてい
る。

【００１１】前記ＩＮＴＵは、前記ＩＵから前記システ
ムバスへ前記割り込みバスコマンドが出力された場合に
は、該システムバス上の割り込みバスコマンドを取り込
んで該ＩＵに対応する前記第１のフラグをセットすると
共に、前記同一ベクタ番号の他の前記ＩＵに対応する他
の前記第１のフラグがセットされていないときには、割
り込みバスコマンドを新たに発生して前記システムバス
へ出力した後に前記フラグクリア手段によって該セット
された第１のフラグがクリアされ、他の前記第１のフラ
グがセットされているときには、新たな割り込みバスコ
マンドを発生せず、さらに前記フラグクリア手段によっ
て該セットされた第１のフラグがクリアされてもまだセ
ットされている同一ベクタ番号の他の前記第１のフラグ
が存在する場合には、新たな割り込みバスコマンドを前
記システムバスへ出力する構成にしている。前記ＭＰＵ
は、前記ＩＮＴＵから前記システムバスへ新たな割り込
みバスコマンドが出力された場合には、該システムバス
上の新たな割り込みバスコマンドを取り込み、該当する
ベクタ番号に対応する前記第２のフラグをセットして割
り込み処理を行い、前記フラグクリア手段によって該当
する前記第１及び第２のフラグをクリアする構成にして
いる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１のシステムバ
ス及びＭＰＵと、複数のＩＵが接続された拡張システム
バスと前記システムバスとの間に接続され、これら両シ
ステムバス間のインタフェース制御を行うバス拡張制御
装置（以下、「ＢＥＸＵ」と呼ぶ）とを、備えたシステ
ムにおいて、請求項１のＩＮＴＵを前記ＢＥＸＵに設け
ている。請求項３の発明は、請求項１または２の割り込
み処理システムにおいて、前記ＭＰＵの制御によって前
記ＩＮＴＵ内の第１のフラグをセットするフラグセット
手段を設けている。

【００１３】本発明によれば、以上のように割り込み処
理システムを構成したので、同一ベクタ番号を有する複
数のＩＵのうちの１つまたは複数から割り込みが発生し
た場合には、ＩＮＴＵで割り込みを受信して割り込みが
発生したＩＵに対応する該ＩＮＴＵ内の第１のフラグを
セットすると共に、他のＩＵに対応する第１のフラグが
セットされていない場合には、ＭＰＵに対する割り込み
を実行し、他のＩＵに対応する第１のフラグがセットさ
れている場合には、ＭＰＵに対する割り込みを実行しな
い。また、ＭＰＵのフラグクリア手段より第１のフラグ
をクリアする命令が実行された際に、クリアしてもまだ
セットされている第１のフラグが存在する場合には、Ｉ
ＮＴＵからＭＰＵに対して新たな割り込みを発生する。

【００１４】

【発明の実施の形態】第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態を示す割り込み処理シ
ステムの構成図である。この割り込み処理システムは、
データ線、アドレス線及び制御線を有する基本のシステ
ムバス３０を有し、このシステムバス３０に、同一ベク
タ番号で割り込みを発生する複数のＩＵ４１，４２（一
般には数十台以上のＩＵが接続されるが、説明を簡単に
するために２台のみ示されている）、ＩＮＴＵ５０、及
びＭＰＵ６０が接続されている。なお、ＩＮＴＵ５０と
ＭＰＵ６０は、同一ボード上で構成してもよい。ＩＮＴ
Ｕ５０は、補助割り込み要因レジスタ（以下、「ＳＩＲ
Ｒ」と呼ぶ）５１を有している。ＳＩＲＲ５１には、同
一ベクタ番号で割り込む個々のＩＵ４１，４２に対応し
て第１のフラグが設けられている。図１では説明を簡単
にするために、第１のフラグとして、ＩＵ４１用割り込
み要因フラグ５１−１と、ＩＵ４２用割り込み要因フラ
グ５１−２とが示されている。一般に、ＩＵ４１，４２
から出力される割り込みバスコマンドの中には、送り元
と送り先の番号が付与されている。この番号は割り込み
処理システムの中でＭＰＵ６０、ＩＵ４１、ＩＵ４２と
いった装置を区別するために付与された番号である。Ｓ
ＩＲＲ５１のどのフラグ５１−１，５１−２にセットす
るかは、この送り主番号により区別する。

【００１５】ＭＰＵ６０は、ＩＵ４１，４２及びＩＮＴ
Ｕ５０をプログラム制御するもので、ソフトが走行する
ＰＲ６１とＩＲＲ６４とを有し、これらのＰＲ６１及び
ＩＲＲ６４がＭＰＵ内部バス６２によってシステムバス
３０に接続され、さらに該ＰＲ６１とＩＲＲ６４とが割
り込み線６３によって接続されている。ＩＲＲ６４は、
ＰＲ６１でサポートするＩＵ用のベクタ番号の数だけ第
２のフラグを有している。図１では説明を簡単にするた
めに、第２のフラグとして、ベクタ番号１用割り込み要
因フラグ６４−１と、ベクタ番号２用割り込み要因フラ
グ６４−２とが示されている。ＰＲソフトは、ＭＰＵ内
部バス６２及びシステムバス３０を経由して、ＩＵ４
１，４２及びＩＮＴＵ５０を制御するようになってい
る。

【００１６】ここで、ＩＮＴＵ５０及びＭＰＵ６０の機
能を説明する。ＩＵ４１または４２からＭＰＵ６０に対
する割り込みは、システムバス３０を経由した該ＭＰＵ
６０内のＩＲＲ６４へのライトアクセスとして実現され
るが、ＩＮＴＵ５０はそのライトアクセスを横取りし、
ＳＩＲＲ５１をセットすると共に、ＩＵ４１または４２
からの割り込みのライトアクセスをＭＰＵ６０に伝える
ことを禁止する働きを持つ。ＩＮＴＵ５０は、ＳＩＲＲ
５１のフラグ（例えば、５１−１）がセットされた際
に、もし他のＳＩＲＲ５１のフラグ５１−２がセットさ
れていなければ、該ＩＮＴＵ５０からＭＰＵ６０に対し
てベクタ番号１の割り込みバスコマンドを発生し、もし
他のＳＩＲＲ５１のフラグ５１−２がセットされていれ
ば、ＭＰＵ６０に対する割り込みサイクルを発生しない
機能を持つ。また、ＩＮＴＵ５０は、ＭＰＵ６０からＳ
ＩＲＲ５１をフラグ５１−１，５１−２毎にクリアする
機能（手段）を持ち、該ＭＰＵ６０からクリアされた
時、クリアされてもＳＩＲＲ５１の他のフラグ５１−２
がセットされていれば、該ＩＮＴＵ５０からＭＰＵ６０
に対して新たなバスコマンド割り込みサイクルを発生す
る機能を持つ。

【００１７】ＭＰＵ６０内のＩＲＲ６４は、システムバ
ス３０からの割り込みバスコマンドを受信すると、該当
するベクタ番号に対応するフラグ６４−１または６４−
２をセットすると共に、ＰＲ６１に対して割り込み線６
３をオンにすることによって割り込み処理を要求する。
割り込みを受信したＰＲ６１は、ＭＰＵ内部バス６２を
通してＩＲＲ６４よりベクタ番号を読み、ＰＲソフトに
対して割り込み処理を要求する。これにより、ＰＲソフ
トは、ＭＰＵ内部バス６２及びシステムバス３０を経由
して、ＩＵ４１，４２及びＩＮＴＵ５０を制御する。

【００１８】図４は、図１の割り込み処理システムにお
いて、同一ベクタ番号でＩＵ４１と４２よりＭＰＵ６０
に対する割り込みが発生した場合の割り込み処理を示す
フローチャートである。この割り込み処理は、次のステ
ップＳ１１〜Ｓ２４の順に実行されていく。 ステップＳ１１； ＩＵ４１より割り込み発生 ＩＵ４１よりの割り込み要求は、ＩＲＲ６４へのライト
アクセスとしてシステムバス３０上を伝送される。ＩＮ
ＴＵ５０は、このシステムバス３０上の割り込みライト
コマンドを取り込み、ＳＩＲＲ５１のＩＵ４１に対応す
るフラグ５１−１を“０”から“１”にセットする。ま
た、ＩＮＴＵ５０は、この割り込みバスコマンドがＭＰ
Ｕ６０に伝わるのを禁止する。ＩＮＴＵ５０は、ＳＩＲ
Ｒ５１の他のフラグ５１−２がセットされていないた
め、ＭＰＵ６０に対する割り込みバスコマンドを新たに
発生する。これにより、ＭＰＵ６０内のＩＲＲ６４のベ
クタ番号１に対応するフラグ６４−１が“０”から
“１”にセットされる。

【００１９】ステップＳ１２； ベクタ番号１用割り込
み要因フラグセットとＰＲ６１に対する割り込み ＩＲＲ６４からＰＲ６１に対する割り込み線６３をオン
にし、該ＰＲ６１に通知する。 ステップＳ１３； ベクタ番号１用割り込み処理開始 割り込まれたＰＲ６１は、ＩＲＲ６４より割り込みベク
タ番号１を入手し、このベクタ番号１用割り込み処理を
開始する。 ステップＳ１４； ＩＵ４２よりの割り込み 図４では、ＰＲ６１が上記ステップＳ１２及びＳ１３の
処理を行っている間に、ＩＵ４２よりベクタ番号１の割
り込みが発生した場合が示されている。ステップＳ１１
と同様に、ＩＮＴＵ５０はＩＵ４２からＭＰＵ６０への
割り込みコマンドを取り込み、ＳＩＲＲ５１のＩＵ４２
に対応するフラグ５１−２を“０”から“１”にセット
する。また、ＭＰＵ６０に、この割り込みバスコマンド
が伝わるのを禁止する。ＩＮＴＵ５０は、ＳＩＲＲ５１
の他のフラグ５１−１がセットされているため、ＭＰＵ
６０に対する新たな割り込みバスコマンドを発生しな
い。

【００２０】ステップＳ１５； ＰＲソフトによるＩＲ
Ｒクリア ＰＲ６１のソフトは、ベクタ番号１の割り込みを受け付
けたため、現在処理中のベクタ番号１に対応するＩＲＲ
６４のフラグ６４−１を“１”から“０”にクリアす
る。 ステップＳ１６； ＰＲソフトによる割り込み発生元確
認 ＰＲ６１上のソフトは、今の割り込みがどのＩＵ４１ま
たは４２から来たかを確認するために、ＩＮＴＵ５０内
のＳＩＲＲ５１を読み、どのＩＵ４１または４２からの
割り込みが発生しているかを確認する。図４では、ＩＵ
４１に対応するフラグ５１−１と、ＩＵ４２に対応する
フラグ５１−２とが共にセットされているが、この場
合、ＩＵ４１からの割り込みが発生したものと判断す
る。即ち、複数のフラグ５１−１，５１−２がセットさ
れている場合には、最初のフラグを有効とし、それ以降
のフラグを無視する。ＰＲ６１のソフトは、ＩＵ４１か
らの割り込み要求が発生しているものと認識し、ＳＩＲ
Ｒ５１のＩＵ４１に対応するフラグ５１−１を“１”か
ら“０”にクリアする。

【００２１】ステップＳ１７； ＩＮＴＵ５０によるＳ
ＩＲＲリセット処理 ＩＮＴＵ５０は、ＳＩＲＲ５１のフラグ５１−１がクリ
アされた時、他にセットされているフラグ５１−２が存
在するため、ＭＰＵ６０に対する割り込みバスコマンド
を発生する。 ステップＳ１８； ＰＲソフトによるＩＵ４１用割り込
み処理 ＰＲ６１のソフトは、ＩＵ４１に割り込み発生要因があ
るため、ＩＵ４１用割り込み処理を実行する。 ステップＳ１９； ＰＲソフトのＩＵ４１用割り込み処
理の終了 ＰＲ６１のソフトは、リターン命令（ＲＥＴ）によって
割り込み処理を終了する。 ステップＳ２０； ベクタ番号１用割り込みの再発生 ＩＵ４１用の割り込み処理の終了後、ステップＳ１７に
よってＩＲＲ６４のフラグ６４−１が再セットされてい
るため、ＰＲ６１に対して再度割り込みが発生する。 ステップＳ２１〜Ｓ２４； ＩＵ４２に対する割り込み
処理 ＩＵ４２に対する割り込み処理のソフト処理理論は、上
記ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９と同一の処
理により、今度はＩＵ４２に対する割り込み処理が実行
される。

【００２２】以上のように、この第１の実施形態では、
次の（ｉ）〜(iii）のような効果がある。 （ｉ） １つのＩＵ４１または４２からの割り込みに対
して必ず１回の割り込みが発生する。そのため、ＩＵ４
１または４２からの割り込み発生と、ＰＲ６１からの割
り込み発生要因フラグＩＲＲ６４のクリアのタイミング
とが、どのようになっても矛盾が発生しない。即ち、割
り込み要求のＩＵ４１または４２があるにもかかわら
ず、ＰＲ６１に割り込みが発生しない状態や、割り込み
要求のＩＵ４１または４２がないにもかかわらず、該Ｐ
Ｒ６１に割り込みが発生するといった矛盾が発生しな
い。 （ii） 図４のフローチャートに示すように、ＰＲ６１
上のソフトは、必ず１回の割り込みに対して１つのＩＵ
４１または４２に対する処理を行うだけでよく、ソフト
処理を同一のものとすることができる。 (iii） ＩＮＴＵ５０のＳＩＲＲ５１を設けたので、ど
のＩＵ４１または４２から割り込みが発生しているかを
検索する時間が短くなる。

【００２３】第２の実施形態 図５は、本発明の第２の実施形態を示す割り込み処理シ
ステムの構成図であり、第１の実施形態を示す図１中の
要素と共通の要素には共通の符号が付されている。一般
に、図１のＭＰＵ６０でサポートするＩＵ用のベクタ番
号は１００程度である。この数が不足するぐらいＩＵ４
１，４２を物理的に接続するには、１つのユニットでは
不可能である。そのため、基本のシステムバス３０を拡
張する装置を設けるのが一般的である。この第２の実施
形態では、図１の基本のシステムバス３０に対し、ＢＥ
ＸＵ７０を設けて拡張システムバス３１を接続すること
により、基本のシステムバス３０を拡張している。そし
て、ＢＥＸＵ７０内に図１のＩＮＴＵ５０を設けてい
る。基本のシステムバス３０にはＩＵ４１及び４２が接
続され、さらに拡張システムバス３１にはＩＵ４３及び
４４が接続されている。基本のシステムバス３０に接続
されているＩＵ４１及び４２には、それぞれベクタ番号
１及びベクタ番号２と独立にベクタ番号を割り付け、拡
張システムバス３１に接続されているＩＵ４３と４４に
は同一のベクタ番号３が割り付けられている。なお、一
般にはＩＵの数は数十台以上であるが、説明を簡単にす
るために、図５では４台のＩＵ４１〜４４のみが示され
ている。

【００２４】ＢＥＸＵ７０は、バス拡張制御手段７１及
びＩＮＴＵ５０を有している。バス拡張制御手段７１
は、ＭＰＵ６０が搭載されている基本のシステムバス３
０と、該ＭＰＵ６０が搭載されていない側の拡張システ
ムバス３１とのシステムバスコマンドの中継機能を持
つ。これにより、構造的または電気的に１つのシステム
バス３０内に収容できない装置をシステムに収容するこ
とが可能となる。ＢＥＸＵ７０内に設けられたＩＮＴＵ
５０は、ＳＩＲＲ５１を有し、このＳＩＲＲ５１内に、
同一ベクタ番号３で割り込む各々のＩＵ４３，４４に対
応して第１のフラグが設けられている。図５では第１の
フラグとして、ＩＵ４３用割り込み要因フラグ５１−３
と、ＩＵ４４用割り込み要因フラグ５１−４とが示され
ている。また、バスの拡張により、図５のＩＲＲ６４に
は、ベクタ番号１用割り込み要因フラグ６４−１と、ベ
クタ番号２用割り込み要因フラグ６４−２と、ベクタ番
号３用割り込み要因フラグ６４−３とが示されている。

【００２５】このような構成の割り込み処理システムで
は、ＩＵ４１，４２からの割り込み発生に対しては直接
ＭＰＵ６０で割り込み処理が行われる。ＩＵ４３，４４
からの割り込み発生に対しては、ＢＥＸＵ７０内のＩＮ
ＴＵ５０を介して、ＭＰＵ６０へ伝えられ、割り込み処
理が実行される。これにより、拡張システムバス３１配
下のＩＵ４３，４４は、ＢＥＸＵ７０内のＩＮＴＵ５０
によって同一ベクタ番号３での割り込みを矛盾なく行う
ことができる。しかも、基本のシステムバス３０上のＩ
Ｕ４１，４２は、ＩＵ４３，４４とはベクタ番号が異な
ることにより、ＭＰＵ６０内のＰＲ６１での割り込み処
理を矛盾なく行うことができる。以上のように、この第
２の実施形態の割り込みシステムでは、第１の実施形態
とほぼ同様の効果を有する上に、次のような効果があ
る。図１のようにＩＮＴＵ５０用に新たに回路基板を設
けることに比べれば、ＢＥＸＵ７０内にＩＮＴＵ５０を
設けるので、ＩＮＴＵ５０用に新たな回路基板の設置の
必要がなく、ハード量を削減できる。さらに、ベクタ番
号１，２，３の割り付けが物理的な配置にあったものと
なり、管理が容易となる。

【００２６】第３の実施形態 図１または図５の割り込み処理システムにおいて、ＭＰ
Ｕ６０内のＰＲ６１からＩＮＴＵ５０内のＳＩＲＲ５１
のフラグ５１−１〜５１−４をセットするフラグセット
手段を設けてもよい。このフラグセット手段は、ＰＲ６
１のソフトとＳＩＲＲ５１のセット機構とによって構成
される。このようなフラグセット手段を設ければ、ＰＲ
６１からＳＩＲＲ５１のフラグ５１−１〜５１−４をセ
ットした場合にも、ＩＵ４１，…からＳＩＲＲ５１にセ
ットした場合と同様に、論理判定を行ってＭＰＵ６０に
対する割り込み発生を行う。そのため、例えば、ＩＮＴ
Ｕ５０の回路の試験を行う場合、この試験時にＩＵ４
１，…をＳＩＲＲ５１のフラグ５１−１，…の数だけ用
意することなく、ソフトによるＰＲ６１からのアクセス
だけで、ＩＮＴＵ５０の回路試験が可能となる。また、
ＰＲ６１のソフトの処理上、疑似的に割り込みを発生さ
せたい場合が生じた時には、ＰＲソフトによってＳＩＲ
Ｒ５１をセットすることにより可能となる。なお、本発
明は上記実施形態に限定されず、例えば、図４の割り込
み処理の手順を他の処理手順に変える等、種々の変形が
可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、ＩＵから割り込みを処理するＭＰＵとの
間にＩＮＴＵを設けたので、次の（ａ）〜（ｃ）のよう
な効果がある。 （ａ） １つのＩＵからの割り込みに対して必ず１回の
割り込みが発生する。そのため、ＩＵからの割り込み発
生と第２のフラグクリアのタイミングとがどのようにな
っても、割り込み要求ＩＵがあるにもかかわらず、ＭＰ
Ｕに割り込みが発生しない状態や、割り込み要求ＩＵが
ないにもかかわらず、ＭＰＵに割り込みが発生する状態
等の矛盾が発生しない。 （ｂ） ＭＰＵ内のソフトは必ず１回の割り込みに対し
て１つのＩＵに対する処理を行うだけでよく、ソフト処
理を同一のものとすることができる。 （ｃ） 第１のフラグを有するＩＮＴＵを設けたので、
どのＩＵから割り込みが発生しているかを検索する時間
を短くできる。

【００２８】請求項２の発明によれば、ＢＥＸＵ内にＩ
ＮＴＵを設けたので、拡張システムバス配下のＩＵはＢ
ＥＸＵ内のＩＮＴＵによって同一ベクタ番号での割り込
みを矛盾なく行うことができ、基本のシステムバス上の
ＩＵはベクタ番号が異なることにより、ＭＰＵでの割り
込み処理を矛盾なく行うことができる。従って、請求項
１の発明とほぼ同様の効果がある上に、請求項１のよう
にＩＮＴＵ用に新たに回路基板を設けることに比べ、新
たな回路基板の設置の必要がなく、ハード量を削減でき
る。しかも、ベクタ番号の割り付けが物理的な配置にあ
ったものとなり、管理が容易となる。請求項３の発明に
よれば、ＭＰＵの制御によってＩＮＴＵ内の第１のフラ
グをセットするフラグセット手段を設けたので、ＩＮＴ
Ｕの回路の試験を行うため、この試験時にＩＵを第１の
フラグの数だけ用意することなく、ソフトによってＭＰ
Ｕからのアクセスだけで、ＩＮＴＵの回路試験が容易に
行える。しかも、ＭＰＵのソフトの処理上、疑似的に割
り込みを発生させたい場合が生じた時には、該ＭＰＵの
ソフトによって第１のフラグをセットすることにより容
易に可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す割り込み処理シ
ステムの構成図である。

【図２】従来の割り込み処理システムの構成図である。

【図３】図２の割り込み処理のフローチャートである。

【図４】図１の割り込み処理のフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態を示す割り込み処理シ
ステムの構成図である。

【符号の説明】

３０ 基本のシステムバス ３１ 拡張システムバス ４１〜４４ ＩＵ（割り込み発生装
置） ５０ ＩＮＴＵ（割り込み集約
手段） ５１ ＳＩＲＲ（補助割り込み
要因レジスタ） ５１−１〜５１−４ 割り込み要因フラグ ６０ ＭＰＵ（中央処理装置） ６１ ＰＲ（プロセッサ） ６４ ＩＲＲ（割り込み要因レ
ジスタ） ６４−１〜６４−３ 割り込み要因フラグ ７０ ＢＥＸＵ（バス拡張制御
装置） ７１ バス拡張制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 秀行 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 岡田 勝行 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 青木 道宏 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 出谷 誠司 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一ベクタ番号で割り込みバスコマンド
   を発生する複数の割り込み発生装置が接続されたシステ
   ムバスと、 前記システムバスに接続され、前記同一ベクタ番号で前
   記割り込みバスコマンドを発生する前記割り込み発生装
   置の数だけ第１のフラグを有する割り込み集約手段と、 前記システムバスに接続され、割り込み処理する割り込
   み発生装置用の前記ベクタ番号の数だけ第２のフラグを
   有すると共に、フラグクリア手段を有し、前記割り込み
   発生装置及び前記割り込み集約手段をプログラム制御す
   る中央処理装置とを備え、 前記割り込み集約手段は、前記割り込み発生装置から前
   記システムバスへ前記割り込みバスコマンドが出力され
   た場合には、該システムバス上の割り込みバスコマンド
   を取り込んで該割り込み発生装置に対応する前記第１の
   フラグをセットすると共に、前記同一ベクタ番号の他の
   前記割り込み発生装置に対応する他の前記第１のフラグ
   がセットされていないときには、割り込みバスコマンド
   を新たに発生して前記システムバスへ出力した後に前記
   フラグクリア手段によって該セットされた第１のフラグ
   がクリアされ、他の前記第１のフラグがセットされてい
   るときには、新たな割り込みバスコマンドを発生せず、
   さらに前記フラグクリア手段によって該セットされた第
   １のフラグがクリアされてもまだセットされている同一
   ベクタ番号の他の前記第１のフラグが存在する場合に
   は、新たな割り込みバスコマンドを前記システムバスへ
   出力する構成にし、 前記中央処理装置は、前記割り込み集約手段から前記シ
   ステムバスへ新たな割り込みバスコマンドが出力された
   場合には、該システムバス上の新たな割り込みバスコマ
   ンドを取り込み、該当するベクタ番号に対応する前記第
   ２のフラグをセットして割り込み処理を行い、前記フラ
   グクリア手段によって該当する前記第１及び第２のフラ
   グをクリアする構成にしたことを特徴とする割り込み処
   理システム。
2. 【請求項２】 請求項１のシステムバス及び中央処理装
   置と、 複数の割り込み発生装置が接続された拡張システムバス
   と前記システムバスとの間に接続され、これら両システ
   ムバス間のインタフェース制御を行うバス拡張制御装置
   とを、備えたシステムにおいて、 請求項１の割り込み集約手段を前記バス拡張制御装置に
   設けたことを特徴とする割り込み処理システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の割り込み処理シ
   ステムにおいて、前記中央処理装置の制御によって前記
   割り込み集約手段内の第１のフラグをセットするフラグ
   セット手段を設けたことを特徴とする割り込み処理シス
   テム。