JPH10311424A - 無段変速油圧走行駆動装置 - Google Patents
無段変速油圧走行駆動装置Info
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- JPH10311424A JPH10311424A JP11695497A JP11695497A JPH10311424A JP H10311424 A JPH10311424 A JP H10311424A JP 11695497 A JP11695497 A JP 11695497A JP 11695497 A JP11695497 A JP 11695497A JP H10311424 A JPH10311424 A JP H10311424A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 泥濘等の作業環境の悪い地面上で走行作業を
行う場合であっても、可及的にタイヤの空転を防止して
高負荷の作業効率を高めることができる無段変速油圧走
行駆動装置を提供する。 【解決手段】 作業環境の悪い地面上で走行作業を行う
場合には高圧抑制スイッチ２１を投入して電磁弁１９を
切替位置オに切り替えさせ、高圧選択弁１６を経て供給
された主管路Ｔ1 内の油圧を第４油室１８Ｆに導くこと
により、規制ピストン１８Ｄを傾転切替シリンダー１８
内で左行させ、その先端部でピストン１８Ｃの右方向へ
の最大移動量を機械的に規制させて油圧モーター４の押
除け容積の最大値を制限するようにした。
行う場合であっても、可及的にタイヤの空転を防止して
高負荷の作業効率を高めることができる無段変速油圧走
行駆動装置を提供する。 【解決手段】 作業環境の悪い地面上で走行作業を行う
場合には高圧抑制スイッチ２１を投入して電磁弁１９を
切替位置オに切り替えさせ、高圧選択弁１６を経て供給
された主管路Ｔ1 内の油圧を第４油室１８Ｆに導くこと
により、規制ピストン１８Ｄを傾転切替シリンダー１８
内で左行させ、その先端部でピストン１８Ｃの右方向へ
の最大移動量を機械的に規制させて油圧モーター４の押
除け容積の最大値を制限するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可変容量型油圧ポン
プからの吐出圧に応じて押除け容積が制御される可変容
量型油圧モーターを具えた無段変速油圧走行駆動装置の
技術分野に属する。
プからの吐出圧に応じて押除け容積が制御される可変容
量型油圧モーターを具えた無段変速油圧走行駆動装置の
技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダー等の作業車両の走行油
圧回路には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を用いたものが
多く用いられており、さらに、例えば、特開平４−６４
７７１号公報に開示されているように、走行回路圧力が
所定量より大きくなると、走行用の可変容量型油圧モー
ターの傾転量を増加させることにより、より力強い走行
動作を可能にしたものも知られている。図５はかかる形
式の一例を示す従来の走行油圧回路図である。同図に示
すように、原動機１に可変容量型の油圧ポンプ２と固定
容量型のチャージポンプ３が連結されていて、油圧ポン
プ２とチャージポンプ３は原動機１と同一速度で回転す
る。油圧ポンプ２の吐出油は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 を経て可
変容量型の油圧モーター４に供給され、油圧モーター４
をその流量に比例した速度で回転させる。油圧モーター
４の駆動力は差動歯車５を介してタイヤ６に伝達され、
油圧モーター４の回転速度に比例した速度で作業車両を
走行させる。
圧回路には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を用いたものが
多く用いられており、さらに、例えば、特開平４−６４
７７１号公報に開示されているように、走行回路圧力が
所定量より大きくなると、走行用の可変容量型油圧モー
ターの傾転量を増加させることにより、より力強い走行
動作を可能にしたものも知られている。図５はかかる形
式の一例を示す従来の走行油圧回路図である。同図に示
すように、原動機１に可変容量型の油圧ポンプ２と固定
容量型のチャージポンプ３が連結されていて、油圧ポン
プ２とチャージポンプ３は原動機１と同一速度で回転す
る。油圧ポンプ２の吐出油は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 を経て可
変容量型の油圧モーター４に供給され、油圧モーター４
をその流量に比例した速度で回転させる。油圧モーター
４の駆動力は差動歯車５を介してタイヤ６に伝達され、
油圧モーター４の回転速度に比例した速度で作業車両を
走行させる。
【０００３】作業車両を前進走行させる場合には、前後
進切替スイッチ９を前進（Ｆ）側に切り替える。する
と、直流電源１０から前後進切替スイッチ９を介して電
磁切替弁８の左側電磁駆動部に駆動電流が流れ、電磁切
替弁８は左切替位置アに切り替わる。これにより、チャ
ージポンプ３の吐出圧は傾転シリンダー１１の第２油室
１１Ｂに、チャージポンプ３の吐出油の絞り７の下流側
の二次圧は傾転シリンダー１１の第１油室１１Ａに導か
れるから、傾転シリンダー１１のピストン１１Ｃは絞り
７の一次圧と二次圧との差圧により左方向に移動し、ピ
ストン１１Ｃに連結された油圧ポンプ２の傾転制御桿２
Ａを矢印Ｆ方向に回動させる。こうして、絞り７の一次
圧と二次圧との差圧、即ち、チャージポンプ３の回転数
に応じた流量の作動油が油圧ポンプ２から主管路Ｔ1 に
流出し、油圧モーター４に導かれてこれを回転させ、作
業車両を前進走行させる。
進切替スイッチ９を前進（Ｆ）側に切り替える。する
と、直流電源１０から前後進切替スイッチ９を介して電
磁切替弁８の左側電磁駆動部に駆動電流が流れ、電磁切
替弁８は左切替位置アに切り替わる。これにより、チャ
ージポンプ３の吐出圧は傾転シリンダー１１の第２油室
１１Ｂに、チャージポンプ３の吐出油の絞り７の下流側
の二次圧は傾転シリンダー１１の第１油室１１Ａに導か
れるから、傾転シリンダー１１のピストン１１Ｃは絞り
７の一次圧と二次圧との差圧により左方向に移動し、ピ
ストン１１Ｃに連結された油圧ポンプ２の傾転制御桿２
Ａを矢印Ｆ方向に回動させる。こうして、絞り７の一次
圧と二次圧との差圧、即ち、チャージポンプ３の回転数
に応じた流量の作動油が油圧ポンプ２から主管路Ｔ1 に
流出し、油圧モーター４に導かれてこれを回転させ、作
業車両を前進走行させる。
【０００４】油圧モーター４の傾転制御桿４Ａは傾転切
替シリンダー１８のピストン１８Ｃに連結されていて、
傾転切替シリンダー１８の第１油室１８Ａは傾転切替弁
１７に接続され、第２油室１８Ｂは主管路Ｔ1 ，Ｔ2 間
に介装された高圧選択弁１６に接続されている。作業車
両の前進走行時、主管路Ｔ1 内の油圧が傾転切替弁１７
の圧設定バネ１７Ａの設定圧より小さい場合は、傾転切
替弁１７の切替位置は図示の切替位置ウの状態にあるか
ら、主管路Ｔ1 を経て第２油室１８Ｂ内に導かれる油圧
と第１油室１８Ａ内のタンク圧との差圧により、傾転切
替シリンダー１８のピストン１８Ｃは左方向に最大移動
し、油圧モーター４の傾転量（押除け容積）は最小にな
っている。
替シリンダー１８のピストン１８Ｃに連結されていて、
傾転切替シリンダー１８の第１油室１８Ａは傾転切替弁
１７に接続され、第２油室１８Ｂは主管路Ｔ1 ，Ｔ2 間
に介装された高圧選択弁１６に接続されている。作業車
両の前進走行時、主管路Ｔ1 内の油圧が傾転切替弁１７
の圧設定バネ１７Ａの設定圧より小さい場合は、傾転切
替弁１７の切替位置は図示の切替位置ウの状態にあるか
ら、主管路Ｔ1 を経て第２油室１８Ｂ内に導かれる油圧
と第１油室１８Ａ内のタンク圧との差圧により、傾転切
替シリンダー１８のピストン１８Ｃは左方向に最大移動
し、油圧モーター４の傾転量（押除け容積）は最小にな
っている。
【０００５】主管路Ｔ1 内の油圧が上昇して傾転切替弁
１７の圧設定バネ１７Ａの設定圧より大きくなると、傾
転切替弁１７は切替位置エに切り替わるから、左右の第
１、第２油室１８Ａ，Ｂ内には共に主管路Ｔ1 内の油圧
が導かれて等圧となり、ピストン１８Ｃは左右の受圧面
積の差により右方向に移動し、最大量移動すると油圧モ
ーター４の傾転量は最大になる。図６は主管路Ｔ1 ，Ｔ
2 内の高い方の油圧である主管路圧Ｐm と油圧モーター
４の押除け容積ｑとの関係を示す特性図である。同図に
示すように、主管路圧Ｐm が傾転切替圧Ｐm1より小さい
場合には押除け容積ｑは最小押除け容積ｑmin 、傾転切
替圧力Ｐm1より大きい場合には最大押除け容積ｑmax と
なる。
１７の圧設定バネ１７Ａの設定圧より大きくなると、傾
転切替弁１７は切替位置エに切り替わるから、左右の第
１、第２油室１８Ａ，Ｂ内には共に主管路Ｔ1 内の油圧
が導かれて等圧となり、ピストン１８Ｃは左右の受圧面
積の差により右方向に移動し、最大量移動すると油圧モ
ーター４の傾転量は最大になる。図６は主管路Ｔ1 ，Ｔ
2 内の高い方の油圧である主管路圧Ｐm と油圧モーター
４の押除け容積ｑとの関係を示す特性図である。同図に
示すように、主管路圧Ｐm が傾転切替圧Ｐm1より小さい
場合には押除け容積ｑは最小押除け容積ｑmin 、傾転切
替圧力Ｐm1より大きい場合には最大押除け容積ｑmax と
なる。
【０００６】ところで、作業車両の牽引力を与える油圧
モーター４の出力トルクＴは主管路Ｔ1 ，Ｔ2 間の差圧
である有効回路圧力Ｐe と押除け容積ｑに比例する。従
って、有効回路圧力Ｐe と油圧モーター４の出力トルク
Ｔとの関係を示す特性曲線は図７に示すように、傾転切
替圧力Ｐe1で不連続的に飛躍する比例直線になる。な
お、作業車両が前進走行中に実際に主管路圧Ｐm が増大
して傾転切替圧Ｐm1に達した時は上述のように、傾転切
替弁１７が切替位置エに切り替わって、傾転切替シリン
ダー１８のピストン１８Ｃは右方向に移動して油圧モー
ター４の押除け容積ｑが増大するが、この時点で油圧ポ
ンプ２の吐出流量はほぼ同じ値に保持されているので、
油圧モーター４に流入する圧油の流量は減少し、主管路
圧Ｐm を低下させるように働く。従って、作業車両が前
進走行中に主管路圧Ｐm が増大して傾転切替圧Ｐm1に達
した場合に、傾転切替シリンダー１８のピストン１８Ｃ
は右方向に急速に移動して油圧モーター４に流入する圧
油の流量が急減し、作業車両の速度が急低下するといっ
た現象は生じない。
モーター４の出力トルクＴは主管路Ｔ1 ，Ｔ2 間の差圧
である有効回路圧力Ｐe と押除け容積ｑに比例する。従
って、有効回路圧力Ｐe と油圧モーター４の出力トルク
Ｔとの関係を示す特性曲線は図７に示すように、傾転切
替圧力Ｐe1で不連続的に飛躍する比例直線になる。な
お、作業車両が前進走行中に実際に主管路圧Ｐm が増大
して傾転切替圧Ｐm1に達した時は上述のように、傾転切
替弁１７が切替位置エに切り替わって、傾転切替シリン
ダー１８のピストン１８Ｃは右方向に移動して油圧モー
ター４の押除け容積ｑが増大するが、この時点で油圧ポ
ンプ２の吐出流量はほぼ同じ値に保持されているので、
油圧モーター４に流入する圧油の流量は減少し、主管路
圧Ｐm を低下させるように働く。従って、作業車両が前
進走行中に主管路圧Ｐm が増大して傾転切替圧Ｐm1に達
した場合に、傾転切替シリンダー１８のピストン１８Ｃ
は右方向に急速に移動して油圧モーター４に流入する圧
油の流量が急減し、作業車両の速度が急低下するといっ
た現象は生じない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例によれ
ば、土砂の掘削作業時等に作業車両の走行駆動を行う油
圧モーター４に大きな負荷が作用した時、傾転切替シリ
ンダー１８の作用により油圧モーター４の押除け容積ｑ
が増大するから、作業車両は大きな牽引力を発揮して負
荷の掛かる作業を効率良く遂行することができる。しか
し、建設作業車両においては必ずしも常に強固で安定し
た地面の上で作業を行える作業環境にあるとは限らず、
例えば、粘土質の泥濘や砂地の地面あるいは雪面上で作
業する場合にはタイヤ６が滑り易く、特に、油圧モータ
ー４の出力トルクＴを上げて作業車両の牽引力を大きく
し過ぎると、タイヤ６が滑って空転してしまうことが多
い。タイヤ６が高速で空転すると、タイヤ６が磨耗する
と共に地面が掘られて凹穴ができ、所定の掘削等の作業
が益々困難になるばかりでなく、地面に形成された凹穴
を埋め戻すための余計な作業まで行わなければならな
い。本発明は従来技術におけるかかる問題点を解消すべ
く為されたものであり、その目的は泥濘等の作業環境の
悪い地面上で走行作業を行う場合であっても、可及的に
タイヤの空転を防止して高負荷の作業効率を高めること
ができる無段変速油圧走行駆動装置を提供することにあ
る。
ば、土砂の掘削作業時等に作業車両の走行駆動を行う油
圧モーター４に大きな負荷が作用した時、傾転切替シリ
ンダー１８の作用により油圧モーター４の押除け容積ｑ
が増大するから、作業車両は大きな牽引力を発揮して負
荷の掛かる作業を効率良く遂行することができる。しか
し、建設作業車両においては必ずしも常に強固で安定し
た地面の上で作業を行える作業環境にあるとは限らず、
例えば、粘土質の泥濘や砂地の地面あるいは雪面上で作
業する場合にはタイヤ６が滑り易く、特に、油圧モータ
ー４の出力トルクＴを上げて作業車両の牽引力を大きく
し過ぎると、タイヤ６が滑って空転してしまうことが多
い。タイヤ６が高速で空転すると、タイヤ６が磨耗する
と共に地面が掘られて凹穴ができ、所定の掘削等の作業
が益々困難になるばかりでなく、地面に形成された凹穴
を埋め戻すための余計な作業まで行わなければならな
い。本発明は従来技術におけるかかる問題点を解消すべ
く為されたものであり、その目的は泥濘等の作業環境の
悪い地面上で走行作業を行う場合であっても、可及的に
タイヤの空転を防止して高負荷の作業効率を高めること
ができる無段変速油圧走行駆動装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、可変容量型油圧モーターの押除け容積の最
大量を制限する押除け容積制限手段を設けたものであ
り、好ましくは、可変容量型油圧モーターの押除け容積
は油圧ポンプから吐出された作動油の圧力に応じてピス
トンの位置が移動する押除け容積制御シリンダーのピス
トンの変位により制御されるようにし、さらに、押除け
容積制限手段は押除け容積制御シリンダーのピストンの
最大変位を機械的に制限する変位量制限手段としたもの
である。
するために、可変容量型油圧モーターの押除け容積の最
大量を制限する押除け容積制限手段を設けたものであ
り、好ましくは、可変容量型油圧モーターの押除け容積
は油圧ポンプから吐出された作動油の圧力に応じてピス
トンの位置が移動する押除け容積制御シリンダーのピス
トンの変位により制御されるようにし、さらに、押除け
容積制限手段は押除け容積制御シリンダーのピストンの
最大変位を機械的に制限する変位量制限手段としたもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】押除け容積制限手段としては、よ
り直接的には油圧ポンプから吐出された作動油の圧力が
所定値に達した時、所定量変位する変位手段を設けて、
該変位手段により可変容量型油圧モーターの押除け容積
の最大値を制限するような構成とすることができる。ま
た、油圧ポンプから吐出された作動油の圧力に応じてピ
ストンの位置が移動する押除け容積制御シリンダーによ
り可変容量型油圧モーターの押除け容積を制御する構成
とした場合には、該ピストンの最大変位を制限したり、
押除け容積制御シリンダーに作用する油圧ポンプからの
吐出圧を制限するような構成とすることができる。
り直接的には油圧ポンプから吐出された作動油の圧力が
所定値に達した時、所定量変位する変位手段を設けて、
該変位手段により可変容量型油圧モーターの押除け容積
の最大値を制限するような構成とすることができる。ま
た、油圧ポンプから吐出された作動油の圧力に応じてピ
ストンの位置が移動する押除け容積制御シリンダーによ
り可変容量型油圧モーターの押除け容積を制御する構成
とした場合には、該ピストンの最大変位を制限したり、
押除け容積制御シリンダーに作用する油圧ポンプからの
吐出圧を制限するような構成とすることができる。
【００１０】以下、図面を参照して本発明を具体化した
一具体例を詳細に説明する。図１は前記具体例に係る走
行油圧回路図である。従来例と同一または同一と見做せ
る個所には同一の符号を付し、その重複する説明を省略
する。同図において、１２（Ａ，Ｂ）は主管路Ｔ1 ，Ｔ
2 間にそれぞれ介装され、互いに逆向き方向の過大油圧
を放圧する放圧弁、１４はチャージポンプ３の吐出油の
絞り７の下流側に配設され、下流側管路内の過大油圧を
放圧する放圧弁、１５（Ａ，Ｂ）はそれぞれ主管路
Ｔ1 ，Ｔ2 間と放圧弁１４の上流側との間に介装され、
主管路Ｔ1 ，Ｔ2 側からの作動油の逆流を阻止する逆止
弁、１８Ｄは傾転切替シリンダー１８のピストン１８Ｃ
の右方向への最大移動量を機械的に規制する規制ピスト
ン、１８Ｅは規制ピストン１８Ｄを右行させる圧油が流
入する第３油室、１８Ｆは規制ピストン１８Ｄを左行さ
せる圧油が流入する第４油室、１８Ｇは第３油室１８Ｅ
内に突出して規制ピストン１８Ｄの左方向への最大移動
量を規制する調整螺子、１９は規制ピストン１８Ｄを左
行動作させるための電磁弁、２１は電磁弁１９の電磁駆
動部への直流電源１０からの駆動電流の断続を行うため
の高圧抑制スイッチ、２２は油タンクである。
一具体例を詳細に説明する。図１は前記具体例に係る走
行油圧回路図である。従来例と同一または同一と見做せ
る個所には同一の符号を付し、その重複する説明を省略
する。同図において、１２（Ａ，Ｂ）は主管路Ｔ1 ，Ｔ
2 間にそれぞれ介装され、互いに逆向き方向の過大油圧
を放圧する放圧弁、１４はチャージポンプ３の吐出油の
絞り７の下流側に配設され、下流側管路内の過大油圧を
放圧する放圧弁、１５（Ａ，Ｂ）はそれぞれ主管路
Ｔ1 ，Ｔ2 間と放圧弁１４の上流側との間に介装され、
主管路Ｔ1 ，Ｔ2 側からの作動油の逆流を阻止する逆止
弁、１８Ｄは傾転切替シリンダー１８のピストン１８Ｃ
の右方向への最大移動量を機械的に規制する規制ピスト
ン、１８Ｅは規制ピストン１８Ｄを右行させる圧油が流
入する第３油室、１８Ｆは規制ピストン１８Ｄを左行さ
せる圧油が流入する第４油室、１８Ｇは第３油室１８Ｅ
内に突出して規制ピストン１８Ｄの左方向への最大移動
量を規制する調整螺子、１９は規制ピストン１８Ｄを左
行動作させるための電磁弁、２１は電磁弁１９の電磁駆
動部への直流電源１０からの駆動電流の断続を行うため
の高圧抑制スイッチ、２２は油タンクである。
【００１１】この具体例における動作は高圧抑制スイッ
チ２１の投入により電磁弁１９が駆動された時に、規制
ピストン１８Ｄが左行して第２油室１８Ｂ内に突出し、
ピストン１８Ｃの右方向への最大移動量を機械的に規制
するようになっている点を除いて従来例のものと変わら
ない。即ち、高圧抑制スイッチ２１が投入されると、電
磁弁１９の電磁駆動部に直流電源１０からの駆動電流が
供給され、電磁弁１９は図示の切替位置カから切替位置
オに切り替わる。すると、第３油室１８Ｅは油タンク２
２と連通し、第４油室１８Ｆは高圧選択弁１６の下流側
と連通する。従って、規制ピストン１８Ｄは傾転切替シ
リンダー１８内を左行して調整螺子１８Ｇに突き当たっ
て、その先端が傾転切替シリンダー１８の小径部内に突
出した状態で停止する。
チ２１の投入により電磁弁１９が駆動された時に、規制
ピストン１８Ｄが左行して第２油室１８Ｂ内に突出し、
ピストン１８Ｃの右方向への最大移動量を機械的に規制
するようになっている点を除いて従来例のものと変わら
ない。即ち、高圧抑制スイッチ２１が投入されると、電
磁弁１９の電磁駆動部に直流電源１０からの駆動電流が
供給され、電磁弁１９は図示の切替位置カから切替位置
オに切り替わる。すると、第３油室１８Ｅは油タンク２
２と連通し、第４油室１８Ｆは高圧選択弁１６の下流側
と連通する。従って、規制ピストン１８Ｄは傾転切替シ
リンダー１８内を左行して調整螺子１８Ｇに突き当たっ
て、その先端が傾転切替シリンダー１８の小径部内に突
出した状態で停止する。
【００１２】これにより、ピストン１８Ｃの右方向への
最大移動量が規制ピストン１８Ｄの先端との当接によっ
て規制される。また、路面状況等に応じて調整螺子１８
Ｇを調整することにより、規制ピストン１８Ｄの左方向
への最大移動量、従って、ピストン１８Ｃの右方向への
最大移動量を加減して、この路面状況でタイヤ６が滑ら
ない作業車両の最大の牽引力を得るようにできる。
最大移動量が規制ピストン１８Ｄの先端との当接によっ
て規制される。また、路面状況等に応じて調整螺子１８
Ｇを調整することにより、規制ピストン１８Ｄの左方向
への最大移動量、従って、ピストン１８Ｃの右方向への
最大移動量を加減して、この路面状況でタイヤ６が滑ら
ない作業車両の最大の牽引力を得るようにできる。
【００１３】図２および図３はそれぞれ主管路圧Ｐm と
油圧モーター４の押除け容積ｑとの関係を示す特性図お
よび有効回路圧力Ｐe と油圧モーター４の出力トルクＴ
との関係を示す特性図である。図２に示すように、高圧
抑制スイッチ２１が投入されると、主管路圧Ｐm が傾転
切替圧Ｐm1に達した時、油圧モーター４の押除け容積ｑ
は最小押除け容積ｑmin から最大押除け容積ｑmax より
若干小さい（例えば、ｑmax ×０．８）最大押除け容積
ｑmax ′に切り替わる。これに応じて、図３に示すよう
に、放圧弁１２Ａ，１２Ｂで規定される最大主管路圧Ｐ
mx、従って、最大有効回路圧力Ｐexにおける油圧モータ
ー４の最大出力トルクＴmax は高圧抑制スイッチ２１が
投入されると、これより若干小さい最大出力トルクＴ
max ′に抑制される。
油圧モーター４の押除け容積ｑとの関係を示す特性図お
よび有効回路圧力Ｐe と油圧モーター４の出力トルクＴ
との関係を示す特性図である。図２に示すように、高圧
抑制スイッチ２１が投入されると、主管路圧Ｐm が傾転
切替圧Ｐm1に達した時、油圧モーター４の押除け容積ｑ
は最小押除け容積ｑmin から最大押除け容積ｑmax より
若干小さい（例えば、ｑmax ×０．８）最大押除け容積
ｑmax ′に切り替わる。これに応じて、図３に示すよう
に、放圧弁１２Ａ，１２Ｂで規定される最大主管路圧Ｐ
mx、従って、最大有効回路圧力Ｐexにおける油圧モータ
ー４の最大出力トルクＴmax は高圧抑制スイッチ２１が
投入されると、これより若干小さい最大出力トルクＴ
max ′に抑制される。
【００１４】図４は作業車両の速度と牽引力との関係を
示す特性図である。高圧抑制スイッチ２１が投入された
時に得られる最大出力トルクＴmax ′は調整螺子１８Ｇ
を調整することにより任意の値に設定できるから、作業
車両の最大牽引力Ｆmax ′も作業時の路面状況等に応じ
てタイヤ６が滑らない範囲で最大の値に設定できる。
示す特性図である。高圧抑制スイッチ２１が投入された
時に得られる最大出力トルクＴmax ′は調整螺子１８Ｇ
を調整することにより任意の値に設定できるから、作業
車両の最大牽引力Ｆmax ′も作業時の路面状況等に応じ
てタイヤ６が滑らない範囲で最大の値に設定できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、可変容量型油圧モーターの押除け容積の最大
量を制限する押除け容積制限手段を設けたので、泥濘等
の作業環境の悪い地面上で走行作業を行う場合であって
も、可及的にタイヤの空転を防止して高負荷の作業効率
を高めることができる。請求項２記載の発明によれば、
可変容量型油圧モーターの押除け容積は油圧ポンプから
吐出された作動油の圧力に応じてピストンの位置が移動
する押除け容積制御シリンダーのピストンの変位により
制御されるようにしたので、油圧ポンプから吐出された
作動油の圧力に応じて可変容量型油圧モーターの押除け
容積を制御するための構成を容易に構成できる。請求項
３記載の発明によれば、押除け容積制限手段を押除け容
積制御シリンダーのピストンの最大変位を機械的に制限
する変位量制限手段としたので、例えば、押除け容積制
御シリンダーの油室内に突出する調整螺子等を設けるこ
とにより、変位量制限手段を簡単に構成することができ
る。
によれば、可変容量型油圧モーターの押除け容積の最大
量を制限する押除け容積制限手段を設けたので、泥濘等
の作業環境の悪い地面上で走行作業を行う場合であって
も、可及的にタイヤの空転を防止して高負荷の作業効率
を高めることができる。請求項２記載の発明によれば、
可変容量型油圧モーターの押除け容積は油圧ポンプから
吐出された作動油の圧力に応じてピストンの位置が移動
する押除け容積制御シリンダーのピストンの変位により
制御されるようにしたので、油圧ポンプから吐出された
作動油の圧力に応じて可変容量型油圧モーターの押除け
容積を制御するための構成を容易に構成できる。請求項
３記載の発明によれば、押除け容積制限手段を押除け容
積制御シリンダーのピストンの最大変位を機械的に制限
する変位量制限手段としたので、例えば、押除け容積制
御シリンダーの油室内に突出する調整螺子等を設けるこ
とにより、変位量制限手段を簡単に構成することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した具体例に係る走行油圧回路
図
図
【図２】同じく、主管路圧Ｐm と油圧モーターの押除け
容積ｑとの関係を示す特性図
容積ｑとの関係を示す特性図
【図３】同じく、有効回路圧力Ｐe と油圧モーターの出
力トルクＴとの関係を示す特性図
力トルクＴとの関係を示す特性図
【図４】作業車両の速度と牽引力との関係を示す特性図
【図５】従来例に係る走行油圧回路図
【図６】同じく、主管路圧Ｐm と油圧モーター４の押除
け容積ｑとの関係を示す特性図
け容積ｑとの関係を示す特性図
【図７】同じく、有効回路圧力Ｐe と油圧モーターの出
力トルクＴとの関係を示す特性図
力トルクＴとの関係を示す特性図
１ 原動機 ２ 油圧ポンプ ３ チャージポンプ ４ 油圧モーター ６ タイヤ ７ 絞り ８ 電磁切替弁 ９ 前後進切替スイッチ １１ 傾転シリンダー １２（Ａ，Ｂ），１４ 放圧弁 １６ 高圧選択弁 １７ 傾転切替弁 １８ 傾転切替シリンダー １８Ｃ ピストン １８Ｄ 規制ピストン １８Ｇ 調整螺子 １９ 電磁弁 ２１ 高圧抑制スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 押除け容積が回転数に応じて制御される
可変容量型油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出された
作動油の圧力に応じて押除け容積が制御される可変容量
型油圧モーターとで構成され、前記可変容量型油圧モー
ターにより作業車両の駆動輪を駆動するようにした無段
変速油圧走行駆動装置において、前記可変容量型油圧モ
ーターの押除け容積の最大量を制限する押除け容積制限
手段を設けたことを特徴とする無段変速油圧走行駆動装
置。 - 【請求項２】 可変容量型油圧モーターの押除け容積は
油圧ポンプから吐出された作動油の圧力に応じてピスト
ンの位置が移動する押除け容積制御シリンダーの前記ピ
ストンの変位により制御されるようにしたことを特徴と
する請求項１記載の無段変速油圧走行駆動装置。 - 【請求項３】 押除け容積制限手段は押除け容積制御シ
リンダーのピストンの最大変位を機械的に制限する変位
量制限手段であることを特徴とする請求項２記載の無段
変速油圧走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695497A JPH10311424A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 無段変速油圧走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695497A JPH10311424A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 無段変速油圧走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311424A true JPH10311424A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14699853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11695497A Pending JPH10311424A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 無段変速油圧走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10311424A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398363A (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-18 | Volvo Constr Equip Holding Se | Speed control apparatus for hydraulic actuator |
| JP2008106837A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Komatsu Ltd | 建設車両 |
| JP2008144942A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Komatsu Ltd | 建設車両の牽引力制御装置 |
| KR100999055B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2010-12-07 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압구동차량 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11695497A patent/JPH10311424A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100999055B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2010-12-07 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압구동차량 |
| GB2398363A (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-18 | Volvo Constr Equip Holding Se | Speed control apparatus for hydraulic actuator |
| US6925799B2 (en) | 2003-02-12 | 2005-08-09 | Volvo Construction Equipment | Speed control apparatus for hydraulic actuator |
| GB2398363B (en) * | 2003-02-12 | 2006-04-05 | Volvo Constr Equip Holding Se | Speed control apparatus for hydraulic actuator |
| JP2008106837A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Komatsu Ltd | 建設車両 |
| JP2008144942A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Komatsu Ltd | 建設車両の牽引力制御装置 |
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