JPH1030935A - Path guiding device for vehicle - Google Patents
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- JPH1030935A JPH1030935A JP18743796A JP18743796A JPH1030935A JP H1030935 A JPH1030935 A JP H1030935A JP 18743796 A JP18743796 A JP 18743796A JP 18743796 A JP18743796 A JP 18743796A JP H1030935 A JPH1030935 A JP H1030935A
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- intersections
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への経路を
表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guidance device for displaying a route to a destination and guiding a passenger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０、図１１に示すように、車両の進
行方向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示す
る車両用経路誘導装置が知られている。図１０は、車両
が連続した２つの誘導交差点１，２に差しかかった状態
における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。また、図１
１は、車両が連続した３つの誘導交差点１〜３に差しか
かった状態における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。
なお、この明細書では、目的地への誘導経路上にある交
差点を誘導交差点と呼ぶ。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 10 and 11, there is known a vehicle route guidance apparatus for displaying a bird's eye view road map such that the traveling direction of a vehicle is on a screen. FIG. 10 shows a bird's-eye view road map display area in a state where the vehicle is approaching two consecutive guidance intersections 1 and 2. FIG.
Reference numeral 1 denotes a bird's-eye view road map display area in a state in which the vehicle is approaching three consecutive guidance intersections 1 to 3.
In this specification, an intersection on a guidance route to a destination is referred to as a guidance intersection.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、進行方
向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示する従
来の車両用経路誘導装置では、図１０、図１１に示すよ
うな連続した誘導交差点を通過する時に、最初の交差点
１は画面に表示されるが、次の交差点２および交差点３
は表示領域からはみ出してしまい、画面に表示されな
い。そのため、交差点１を右折した直後にすぐに交差点
２が表示されることになり、連続した誘導交差点の概要
を事前に把握できないという問題がある。However, in a conventional vehicle route guidance apparatus that displays a bird's-eye view road map so that the traveling direction is on the screen, a continuous guidance intersection as shown in FIGS. When passing, the first intersection 1 is displayed on the screen, but the next intersection 2 and intersection 3
Protrudes from the display area and is not displayed on the screen. Therefore, the intersection 2 is displayed immediately after turning right at the intersection 1, and there is a problem that the outline of the continuous guidance intersection cannot be grasped in advance.
【０００４】本発明の目的は、複数の近接した誘導交差
点を通過する時にそれらの近接交差点を同一画面内に表
示するようにした車両用経路誘導装置を提供することに
ある。[0004] It is an object of the present invention to provide a route guidance device for a vehicle, which displays a plurality of approaching intersections on the same screen when passing through a plurality of approaching intersections.
【０００５】[0005]
（１） 請求項１の発明は、道路地図上に目的地までの
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値以
内か否かを判定する判定手段と、交差点１と交差点２と
の中点を演算する演算手段とを備え、表示手段は、判定
手段により交差点間距離が所定値以内と判定されると、
交差点１と交差点２とを含む道路地図を前記中点が画面
の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過する
交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値
以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道路地図
を交差点１と交差点２との中点が画面の上になるように
表示する。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１と交差点２とを含み、前記中点が画面の上にな
るような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域
の道路地図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して
表示するようにしたものである。誘導経路上の次に通過
する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所
定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、交
差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥瞰
図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図を
鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （３） 請求項３の発明は、道路地図上に目的地までの
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点
２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点
間の距離が所定値以内か否かを判定する判定手段と、交
差点１〜３の重心を演算する演算手段とを備え、表示手
段は、判定手段により交差点間距離が所定値以内と判定
されると、交差点１〜３を含む道路地図を前記重心が画
面の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過す
る交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交
差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交
差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１〜３を
含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上になるよ
うに表示する。 （４） 請求項４の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１〜３を含み、前記重心が画面の上になるような
鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地
図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたものである。誘導経路上の次に通過する交差
点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点２
の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点１
〜３の交差点間距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の上になるよう
な鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路
地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （５） 請求項５の車両用経路誘導装置は、表示手段に
よって、道路地図上に複数の水平線を、道路地図の背景
色と同一の色で所定の間隔に表示するようにしたもので
ある。(1) The invention of claim 1 is applied to a vehicle route guidance device provided with display means for displaying a guidance route to a destination on a road map. Determining means for determining whether or not the distance between the next passing intersection 1 on the guidance route and the next passing intersection 2 is within a predetermined value; and an operation for calculating the midpoint between the intersection 1 and the intersection 2 Means, the display means, when the distance between the intersections is determined to be within a predetermined value by the determination means,
A road map including the intersection 1 and the intersection 2 is displayed such that the middle point is on the screen. If the distance between the next passing intersection 1 and the next passing intersection 2 on the guidance route is within a predetermined value, a road map including the intersections 1 and 2 is displayed at the midpoint between the intersections 1 and 2. Is displayed on the screen. (2) The vehicle route guidance device according to claim 2 includes a conversion unit that converts a road map into a bird's-eye view,
A bird's-eye view display area including the intersection 1 and the intersection 2 such that the midpoint is on the screen is determined, and the road map of the bird's-eye view display area is converted into a bird's-eye view road map by the conversion means and displayed. Things. When the distance between the next intersection 1 and the next intersection 2 on the guidance route is within a predetermined value, the intersection includes the intersection 1 and the intersection 2 and the middle point between the intersection 1 and the intersection 2 is the screen. Is determined, and the road map in the bird's-eye view display area is converted to a bird's-eye view road map and displayed. (3) The invention according to claim 3 is applied to a vehicle route guidance device provided with display means for displaying a guidance route to a destination on a road map. Then, an intersection 1 passing next on the guidance route, an intersection 2 passing next to the intersection 1, and an intersection 3 passing next to the intersection 2 are extracted, and whether a distance between these intersections is within a predetermined value is determined. Determining means for determining whether or not the intersection is present, and calculating means for calculating the center of gravity of the intersections 1 to 3, wherein the display means includes the intersections 1 to 3 when the determining means determines that the distance between the intersections is within a predetermined value. A road map is displayed such that the center of gravity is on the screen. The intersection 1 passing next on the guidance route, the intersection 2 passing next to the intersection 1, and the intersection 3 passing next to the intersection 2 are extracted, and when the distance between these intersections is within a predetermined value, Displays a road map including intersections 1 to 3 such that the centers of gravity of intersections 1 to 3 are on the screen. (4) The vehicle route guidance device according to claim 4 includes a conversion unit that converts a road map into a bird's-eye view,
A bird's-eye view display area that includes intersections 1 to 3 and whose center of gravity is on the screen is determined, and a road map of the bird's-eye view display area is converted into a bird's-eye view road map by a conversion unit and displayed. . Intersection 1 passing next on the guidance route, Intersection 2 passing next to Intersection 1, Intersection 2
And the intersection 3 passing next are extracted, and those intersections 1
If the distance between the intersections of ~ 3 is within a predetermined value, the intersection 1
, The bird's-eye view display area is determined such that the center of gravity of the intersections 1 to 3 is on the screen, and the road map of the bird's-eye view display area is converted into a bird's-eye view road map and displayed. (5) According to a fifth aspect of the present invention, the display device displays a plurality of horizontal lines on the road map at predetermined intervals in the same color as the background color of the road map.
【０００６】[0006]
（１） 請求項１の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道
路地図を交差点１と交差点２との中点が画面の上になる
ように表示するようにしたので、２つの誘導交差点が近
接している近接交差点へ進入する前に、これらの近接交
差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握で
き、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点を
左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって進
路変更などの対応をとることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、
交差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥
瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図
を鳥瞰図道路地図に変換して表示するようにしたので、
上記請求項１の効果に加え、複雑な交差点を立体的に表
示することができ、近接交差点の様子と走行経路が把握
しやすくなる。 （３） 請求項３の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上に
なるように表示するようにしたので、３つの誘導交差点
が近接している近接交差点へ進入する前に、これらの近
接交差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握
でき、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点
を左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって
進路変更などの対応をとることができる。 （４） 請求項４の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点１〜３の交差点間距離が所定値以内の場合に
は、交差点１〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の
上になるような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表
示領域の道路地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたので、上記請求項３の効果に加え、複雑な交
差点を立体的に表示することができ、近接交差点の様子
と走行経路が把握しやすくなる。 （５） 請求項５の発明によれば、道路地図上に複数の
水平線を、道路地図の背景色と同一の色で所定の間隔に
表示するようにしたので、誘導交差点までの距離や車間
距離を直感的に把握することができる。(1) According to the first aspect of the present invention, when the distance between the next intersection 1 and the next intersection 2 on the guidance route is within a predetermined value, the intersection 1 and the intersection 2 are included. Since the road map is displayed so that the midpoint between intersection 1 and intersection 2 is on the screen, the state of these adjacent intersections before approaching the adjacent intersection where two guided intersections are close to each other And the route passing through the nearby intersection can be grasped. For example, even when the first intersection is turned right and then the next intersection is turned left, the occupant can take a course change or the like with sufficient margin. (2) According to the invention of claim 2, when the distance between the next intersection 1 and the next intersection 2 on the guidance route is within a predetermined value, the intersection 1 and the intersection 2 are included. ,
Since the bird's-eye view display area is determined such that the midpoint between the intersection 1 and the intersection 2 is on the screen, and the road map of the bird's-eye view display area is converted into a bird's-eye view road map and displayed.
In addition to the effect of the first aspect, a complicated intersection can be displayed three-dimensionally, and it is easy to grasp the state of the nearby intersection and the traveling route. (3) According to the invention of claim 3, the intersection 1 passing next on the guidance route and the intersection 2 passing next to the intersection 1
And the intersection 3 passing next to the intersection 2 are extracted. If the distance between these intersections is within a predetermined value, the intersection 1
3 is displayed such that the centers of gravity of the intersections 1 to 3 are on the screen. Therefore, before approaching the approaching intersection where the three guide intersections are close to each other, these approaching intersections are displayed. It is possible to grasp the situation and the route that passes through the adjacent intersection. For example, even if the user turns right at the first intersection and then turns left at the next intersection, the occupant can take measures such as changing the course with sufficient margin. (4) According to the invention of claim 4, the intersection 1 passing next on the guidance route and the intersection 2 passing next to the intersection 1
And the intersection 3 passing next to the intersection 2 are extracted. If the distance between the intersections 1 to 3 is within a predetermined value, the intersections 1 to 3 are included and the center of gravity of the intersections 1 to 3 is displayed on the screen. The bird's-eye view display area is determined so as to be above the map, and the road map of the bird's-eye view display area is converted into a bird's-eye view road map and displayed. At the intersection, and it becomes easy to grasp the state of the nearby intersection and the traveling route. (5) According to the invention of claim 5, a plurality of horizontal lines are displayed at predetermined intervals in the same color as the background color of the road map, so that the distance to the guidance intersection and the distance between vehicles are displayed. Can be grasped intuitively.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。コントローラ１はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラ
ムを実行して平面図道路地図を鳥瞰図道路地図に透視変
換し、鳥瞰図道路地図と車両の現在地と目的地までの誘
導経路を表示する。コントローラ１には、方位センサ
２、距離センサ３、ＧＰＳ受信機４、記憶装置５、入力
装置６が接続される。方位センサ２は車両の進行方位を
検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する。方
位センサ２および距離センサ３により検出された走行距
離および進行方位に基づいて、自立航法により車両の現
在地を検出する。ＧＰＳ受信機４は、衛星からのＧＰＳ
信号を受信して衛星航法により車両の現在地、進行方
位、走行速度などを検出する。また、記憶装置５は平面
図方式の道路地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの
装置であり、入力装置６は目的地などを設定する装置で
ある。コントローラ１にはまた、道路地図や文字情報を
表示するディスプレイ７と、音声による誘導を行なうた
めのスピーカー８などが接続される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. The controller 1 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, executes a control program described later, performs perspective conversion of a plan view road map to a bird's eye view road map, and displays a bird's eye view road map and a guidance route to the current location and destination of the vehicle. I do. The azimuth sensor 2, the distance sensor 3, the GPS receiver 4, the storage device 5, and the input device 6 are connected to the controller 1. The direction sensor 2 detects the traveling direction of the vehicle, and the distance sensor 3 detects the traveling distance of the vehicle. The current position of the vehicle is detected by the self-contained navigation based on the traveling distance and the traveling direction detected by the direction sensor 2 and the distance sensor 3. The GPS receiver 4 uses a GPS from a satellite.
Upon receiving the signal, the current position, heading, and traveling speed of the vehicle are detected by satellite navigation. The storage device 5 is a device such as a CD-ROM for storing road map data of a plan view type, and the input device 6 is a device for setting a destination and the like. The controller 1 is also connected with a display 7 for displaying a road map and character information, a speaker 8 for performing voice guidance, and the like.
【０００８】図２は一実施形態の道路地図表示処理を示
すフローチャートである。この実施形態では、図１０に
示す連続した２つの誘導交差点を通過する場合を例に上
げて説明する。ステップ１において、上述した自立航法
と衛星航法により車両の現在地を検出する。ステップ２
で車両が次に通過する誘導交差点を求め、続くステップ
３ではその次に通過する誘導交差点を求める。すでに目
的地までの誘導経路が探索されているので、その誘導経
路に沿った誘導交差点データを検索し、次に通過する誘
導交差点とその次に通過する誘導交差点を抽出する。図
１０に示す例では、車両は２つの連続した誘導交差点
１，２にさしかかっており、まず誘導交差点１が検出さ
れ、次に誘導交差点２が検出される。FIG. 2 is a flowchart showing a road map display process according to one embodiment. In this embodiment, a case where the vehicle passes through two consecutive guidance intersections shown in FIG. 10 will be described as an example. In step 1, the current position of the vehicle is detected by the above-described self-contained navigation and satellite navigation. Step 2
Then, the next step is to find a guided intersection at which the vehicle will pass next. Since the guidance route to the destination has already been searched, the guidance intersection data along the guidance route is searched, and the guidance intersection that passes next and the guidance intersection that passes next are extracted. In the example illustrated in FIG. 10, the vehicle is approaching two consecutive guided intersections 1 and 2, and the guided intersection 1 is detected first, and then the guided intersection 2 is detected.
【０００９】ステップ４で、２つの連続した誘導交差点
１と誘導交差点２のデータに基づいて、交差点中心間の
直線距離ｄを求める。ステップ５において、算出した交
差点間距離ｄが次式を満たすかどうかを判別し、次式を
満たす場合は２つの連続した誘導交差点１および２は同
一画面内に表示すべき近接交差点であると判断し、ステ
ップ６へ進む。また、交差点間距離ｄが次式を満たさな
い場合は、２つの連続した誘導交差点１および２は同一
画面内に表示する必要はないと判断し、ステップ８へ進
む。In step 4, a straight line distance d between the centers of the intersections is determined based on the data of the two consecutive guidance intersections 1 and 2. In step 5, it is determined whether or not the calculated distance d between the intersections satisfies the following expression. If the following expression is satisfied, it is determined that two consecutive guided intersections 1 and 2 are close intersections to be displayed on the same screen. Then, proceed to Step 6. If the distance d between the intersections does not satisfy the following expression, it is determined that there is no need to display two consecutive guided intersections 1 and 2 on the same screen, and the process proceeds to step S8.
【数１】 ここで、図３に示すように、αは鳥瞰図の視点からディ
スプレイ７の画面を見た時の画面中心と画面水平端との
なす角、すなわち水平方向の半視野角、Ｓは画面の縦横
比、ｈは視点高さ、θは見下ろし角である。(Equation 1) Here, as shown in FIG. 3, α is the angle between the screen center and the horizontal edge of the screen when viewing the screen of the display 7 from the viewpoint of the bird's eye view, that is, the half viewing angle in the horizontal direction, and S is the aspect ratio of the screen. , H is the viewpoint height, and θ is the looking down angle.
【００１０】誘導交差点１および２が同一画面内に表示
すべき近接交差点の場合は、ステップ６で、誘導交差点
１と２からほぼ等距離にある中点Ｍを求める。続くステ
ップ７で、図４に示すように、画面上で中点Ｍが上にな
るような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰図道
路地図画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図５に示すような道路地図画面
が表示され、誘導交差点１と２がともに画面内に表示さ
れる。一方、交差点１および２が近接交差点でない場合
は、ステップ８で、図１０に示すように、進行方向が上
になるような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰
図表示画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図６に示すような道路地図が表
示される。この表示画面には誘導交差点１しか表示され
ず、次に通過する誘導交差点２は表示されない。しか
し、交差点１と２との間の距離が長いので、誘導交差点
１を右折した直後にすぐに誘導交差点２を左折する必要
がなく、誘導交差点１へ進入する際、同一画面内にそれ
らの近接交差点１，２が表示されていなくても問題はな
い。ステップ９で、目的地に到着したか否かを確認し、
目的地に到着したらこの処理を終了し、そうでなければ
ステップ１へ戻って上記処理を繰り返す。If the guided intersections 1 and 2 are close intersections to be displayed on the same screen, a middle point M at substantially the same distance from the guided intersections 1 and 2 is determined in step 6. In the following step 7, as shown in FIG. 4, the display area of the bird's-eye view road map is determined such that the midpoint M is on the screen, and a bird's-eye view road map screen is generated and displayed on the display 7. At this time, a road map screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display 7, and both the guidance intersections 1 and 2 are displayed in the screen. On the other hand, if the intersections 1 and 2 are not near intersections, the display area of the bird's-eye view road map is determined in step 8 so that the traveling direction is upward, as shown in FIG. 7 is displayed. At this time, a road map as shown in FIG. 6 is displayed on the display 7. Only the guidance intersection 1 is displayed on this display screen, and the guidance intersection 2 that passes next is not displayed. However, since the distance between the intersections 1 and 2 is long, there is no need to turn left at the guidance intersection 2 immediately after turning right at the guidance intersection 1, and when approaching the guidance intersection 1, their proximity is displayed on the same screen. There is no problem even if the intersections 1 and 2 are not displayed. In step 9, check whether or not you have arrived at the destination,
When the vehicle arrives at the destination, the process is terminated. Otherwise, the process returns to step 1 to repeat the above process.
【００１１】このように、誘導経路上にある、次に通過
する誘導交差点とその次に通過する誘導交差点との距離
が所定値以内にある場合には、これらの誘導交差点の中
点を演算し、中点が画面の上になるように２つの誘導交
差点を含む道路地図を鳥瞰図表示するようにしたので、
複数の誘導交差点が近接している近接交差点へ進入する
前に、これらの近接交差点の様子とその近接交差点を通
過する経路を把握でき、例えば最初の交差点を右折した
直後に次の交差点を左折するような場合でも、乗員は十
分な余裕をもって進路変更などの対応をとることができ
る。As described above, if the distance between the next passing intersection on the guidance route and the next passing intersection is within a predetermined value, the midpoint of these guidance intersections is calculated. , A bird's-eye view of a road map including two guided intersections so that the center point is on the screen,
Before approaching a nearby intersection where multiple guided intersections are close to each other, you can grasp the state of these nearby intersections and the route passing through the nearby intersection, for example, turn left at the next intersection immediately after turning right at the first intersection Even in such a case, the occupant can take measures such as changing the course with a sufficient margin.
【００１２】−発明の実施の形態の変形例− 上述した実施形態では、交差点の中心間距離が所定値以
内にある２つの連続誘導交差点を同一画面内に表示する
例を示したが、交差点の中心間距離が所定値以内であれ
ば、３つ以上の連続誘導交差点を同一画面内に表示する
ようにしてもよい。すなわち、３つ以上の連続誘導交差
点の内、２つの交差点の中心間距離がすべて所定値以内
にあれば、同一画面内に表示すべき近接交差点とし、そ
れらの近接交差点の重心位置を演算し、重心位置が表示
画面の上になるように近接交差点を含む道路地図を鳥瞰
図表示する。図７は、図１１に示すような交差点の中心
間距離が所定値以内にある３つの連続誘導交差点１〜３
を同一画面内に表示する場合の鳥瞰図表示領域を示す。
この鳥瞰図道路地図では、誘導交差点１〜３を含み、且
つ交差点１〜３の重心Ｇが画面の上になるように表示す
る。図８は、図７に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表
示したディスプレイ７の表示画面を示す。このような複
雑に交差する３つの交差点を同一画面内に表示すること
により、交差点へ進入する前に交差点の概要を正確に把
握でき、十分な余裕をもって右左折の対応ができ、目的
地への経路に沿って安全、確実に走行できる。なお、近
接した連続交差点の数は、交差点間距離が所定値以内で
あれば４個以上でもよい。-Variations of Embodiments of the Invention- In the above-described embodiment, an example has been shown in which two consecutive guidance intersections having a center-to-center distance within a predetermined value are displayed on the same screen. If the center-to-center distance is within a predetermined value, three or more consecutive guidance intersections may be displayed on the same screen. That is, if the distances between the centers of the two intersections among the three or more consecutive guidance intersections are all within a predetermined value, the intersections to be displayed on the same screen are determined, and the center of gravity positions of the adjacent intersections are calculated. A bird's-eye view is displayed on a road map including a nearby intersection such that the position of the center of gravity is on the display screen. FIG. 7 shows three consecutive guidance intersections 1 to 3 in which the distance between the centers of the intersections as shown in FIG. 11 is within a predetermined value.
Shows a bird's-eye view display area when is displayed in the same screen.
In this bird's eye view road map, guidance intersections 1 to 3 are included, and the centers of gravity G of the intersections 1 to 3 are displayed on the screen. FIG. 8 shows a display screen of the display 7 displaying a road map in the bird's-eye view display area shown in FIG. By displaying the three intersections that intersect in a complicated manner on the same screen, it is possible to accurately grasp the outline of the intersection before entering the intersection, to be able to respond to turning left and right with sufficient margin, You can drive safely and reliably along the route. The number of adjacent continuous intersections may be four or more as long as the distance between the intersections is within a predetermined value.
【００１３】−他の変形例− 図９は、道路地図表示画面に、表示画面の横方向と並行
な複数の水平ラインを、道路地図の背景色と同一の色
で、所定の間隔に表示するようにした上記実施形態の変
形例を示す。図において、道路上の太い線は目的地への
誘導経路を示す。水平ラインは道路地図の背景色と同一
であるから、道路上にある水平ラインは視認でき、背景
上にある水平ラインは視認できない。このように、道路
地図表示画面に、道路地図の背景色と同一色の複数の水
平ラインを所定間隔に描画するようにしたので、誘導交
差点までの距離や車間距離を直感的に把握できる。な
お、水平ラインの描画間隔は例えば５０ｍとする。FIG. 9 shows a plurality of horizontal lines parallel to the horizontal direction of the display screen at predetermined intervals on the road map display screen in the same color as the background color of the road map. A modified example of the above embodiment will be described. In the figure, a thick line on a road indicates a guidance route to a destination. Since the horizontal line is the same as the background color of the road map, the horizontal line on the road is visible, and the horizontal line on the background is not visible. As described above, a plurality of horizontal lines of the same color as the background color of the road map are drawn at predetermined intervals on the road map display screen, so that the distance to the guidance intersection and the distance between vehicles can be intuitively grasped. Note that the horizontal line drawing interval is, for example, 50 m.
【００１４】以上の一実施形態の構成において、コント
ローラ１が判定手段、演算手段および変換手段を、コン
トローラ１およびディスプレイ７が表示手段をそれぞれ
構成する。なお、上述した実施形態とその変形例では、
近接した複数の連続交差点を同一画面内に鳥瞰図表示す
る例を示したが、近接交差点を平面図表示する場合にも
本発明を応用することができる。In the configuration of the above embodiment, the controller 1 constitutes the judgment means, the arithmetic means and the conversion means, and the controller 1 and the display 7 constitute the display means. In the above-described embodiment and its modification,
Although an example in which a plurality of adjacent intersections that are close to each other are displayed in a bird's-eye view in the same screen has been described, the present invention can be applied to a case where a close intersection is displayed in a plan view.
【図１】 一実施形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
【図２】 一実施形態の道路地図表示処理を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a road map display process according to one embodiment.
【図３】 視点とディスプレイ画面との関係を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a viewpoint and a display screen.
【図４】 近接した２つの連続交差点を画面に同時に表
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a bird's-eye view display area that simultaneously displays two adjacent intersections on a screen.
【図５】 図４に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表示
した表示画面を示す図である。5 is a diagram showing a display screen displaying a road map in a bird's-eye view display area shown in FIG. 4;
【図６】 進行方向を上にした鳥瞰図道路地図の表示例
を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of a bird's-eye view road map in which a traveling direction is directed upward;
【図７】 近接した３つの連続交差点を画面に同時に表
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a bird's-eye view display area that simultaneously displays three adjacent continuous intersections on a screen.
【図８】 図７に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表示
した表示画面を示す図である。8 is a diagram showing a display screen on which a road map in the bird's-eye view display area shown in FIG. 7 is displayed.
【図９】 道路地図表示画面に複数の水平ラインを道路
地図の背景色と同一の色で所定間隔に表示した表示例を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a display example in which a plurality of horizontal lines are displayed at predetermined intervals on the road map display screen in the same color as the background color of the road map.
【図１０】 進行方向が画面の上になるように鳥瞰図表
示領域を設定した従来例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a conventional example in which a bird's-eye view display area is set such that the traveling direction is on the screen.
【図１１】 進行方向が画面の上になるように鳥瞰図表
示領域を設定した他の従来例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another conventional example in which a bird's-eye view display area is set so that the traveling direction is on the screen.
１ コントローラ ２ 方位センサ ３ 距離センサ ４ ＧＰＳ受信機 ５ 記憶装置 ６ 入力装置 ７ ディスプレイ ８ スピーカー Reference Signs List 1 controller 2 direction sensor 3 distance sensor 4 GPS receiver 5 storage device 6 input device 7 display 8 speaker
Claims (5)
示する表示手段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記誘導経路上の次に通過する交差点１とその次に通過
する交差点２との距離が所定値以内か否かを判定する判
定手段と、 前記交差点１と前記交差点２との中点を演算する演算手
段とを備え、 前記表示手段は、前記判定手段により交差点間距離が所
定値以内と判定されると、前記交差点１と前記交差点２
とを含む道路地図を前記中点が画面の上になるように表
示することを特徴とする車両用経路誘導装置。1. A vehicular route guidance device comprising a display means for displaying a guidance route to a destination on a road map, comprising: an intersection 1 passing next on the guidance route; and an intersection 2 passing next. Determining means for determining whether or not the distance is within a predetermined value; and calculating means for calculating a middle point between the intersection 1 and the intersection 2, wherein the display means determines that a distance between the intersections is predetermined by the determining means. If it is determined that the value is within the value, the intersection 1 and the intersection 2
And displaying the road map including the following so that the midpoint is on the screen.
おいて、 道路地図を鳥瞰図に変換する変換手段を備え、 前記表示手段は、前記交差点１と前記交差点２とを含
み、前記中点が画面の上になるような鳥瞰図表示領域を
決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図を前記変換手段
により鳥瞰図道路地図に変換して表示することを特徴と
する車両用経路誘導装置。2. The vehicle route guidance device according to claim 1, further comprising a conversion unit configured to convert a road map into a bird's-eye view, wherein the display unit includes the intersection 1 and the intersection 2; A route guidance device for a vehicle, comprising: determining a bird's-eye view display area on the screen; converting the road map of the bird's-eye view display area into a bird's-eye view road map by the conversion means;
示する表示手段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記誘導経路上の次に通過する交差点１と、前記交差点
１の次に通過する交差点２と、前記交差点２の次に通過
する交差点３とを抽出し、それらの交差点間の距離が所
定値以内か否かを判定する判定手段と、 前記交差点１〜３の重心を演算する演算手段とを備え、 前記表示手段は、前記判定手段により交差点間距離が所
定値以内と判定されると、前記交差点１〜３を含む道路
地図を前記重心が画面の上になるように表示することを
特徴とする車両用経路誘導装置。3. A vehicular route guidance device comprising a display means for displaying a guidance route to a destination on a road map, comprising: an intersection 1 passing next on the guidance route; And an intersection 3 that passes through the intersection 2 to be extracted and a determination unit that determines whether the distance between the intersections is within a predetermined value, and calculates the center of gravity of the intersections 1 to 3. Computing means, wherein the display means displays a road map including the intersections 1 to 3 such that the center of gravity is on a screen when the distance between intersections is determined to be within a predetermined value by the determination means. A route guidance device for a vehicle, comprising:
おいて、 道路地図を鳥瞰図に変換する変換手段を備え、 前記表示手段は、前記交差点１〜３を含み、前記重心が
画面の上になるような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥
瞰図表示領域の道路地図を前記変換手段により鳥瞰図道
路地図に変換して表示することを特徴とする車両用経路
誘導装置。4. The vehicle route guidance device according to claim 3, further comprising a conversion unit that converts a road map into a bird's-eye view, wherein the display unit includes the intersections 1 to 3, and the center of gravity is displayed on a screen. A route guidance device for a vehicle, which determines such a bird's-eye view display area, converts the road map in the bird's-eye view display area into a bird's-eye view road map, and displays the road map.
両用経路誘導装置において、 前記表示手段は、道路地図上に複数の水平線を、道路地
図の背景色と同一の色で所定の間隔に表示することを特
徴とする車両用経路誘導装置。5. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein said display means determines a plurality of horizontal lines on the road map in the same color as the background color of the road map. A route guidance device for a vehicle, which is displayed at intervals of (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18743796A JPH1030935A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Path guiding device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18743796A JPH1030935A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Path guiding device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030935A true JPH1030935A (en) | 1998-02-03 |
Family
ID=16206055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18743796A Pending JPH1030935A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Path guiding device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1030935A (en) |
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