JPH10305556A - ターンバー装置 - Google Patents
ターンバー装置Info
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- JPH10305556A JPH10305556A JP9116985A JP11698597A JPH10305556A JP H10305556 A JPH10305556 A JP H10305556A JP 9116985 A JP9116985 A JP 9116985A JP 11698597 A JP11698597 A JP 11698597A JP H10305556 A JPH10305556 A JP H10305556A
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- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
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Abstract
ブの走行抵抗によるテンション変動を防止する。 【解決手段】 輪転印刷機の輪転紙等のウエブ6を、こ
れの走行中に反転するターンバー装置A′において、タ
ーンバー装置A′の上流側と下流側にウエブ6の走行速
度より周速を速くして、ウエブ6を上流側から下流側へ
引くようにした引きローラ10,11を配設した。
Description
ルムの裏刷り印刷や、輪転印刷機における輪転紙の位置
移動のために用いるターンバー装置に関するものであ
る。
に示すようになっていて、X字状に配設された上流側タ
ーンバー1及び下流側ターンバー2と、上流側ターンバ
ー1の上流側に配設された上流側ガイドローラ3と、下
流側ターンバー2の下流側に配置された下流側ガイドロ
ーラ4と、両ターンバー1,2の側方で、かつ中間に配
置された中間ローラ5とからなっていて、紙またはフイ
ルム等のウエブ6は上流側ガイドローラ3、上流側ター
ンバー1、中間ローラ5、下流側ターンバー2、下流側
ガイドローラ4を経て走行し、この間に、ウエブ6の表
と裏が反転されるようになっている。このとき、両ター
ンバー1,2間のテンションが中間ローラ5にて調節さ
れるようになっている。なお7は補助ガイドローラであ
る。
置の上流側と下流側に印刷ユニット(図示せず)が配置
されている。
では、両ターンバー1,2は固定されていて、これの表
面をウエブ6が滑るようになっているため、この部分で
の走行抵抗が非常に大きくなり、ターンバー装置Aの入
口と出口でのウエブ6に作用するテンションの差が大き
くなってしまい、また走行中の抵抗が一定とならず、こ
のためテンション変動が起こる。このため、このターン
バー装置Aの上流側と下流側とでの印刷ユニットの見当
がずれてしまうという問題がある。
は、この抵抗を減らすために、両ターンバー1,2を中
空構造にしてウエブ6が巻き付く部分に小さな穴を多数
設け、ここからエアーを吹き出してウエブ6をターンバ
ー1,2の表面から浮かせて走行するようにしたものが
あるが、この構成のものでは、エアーの強弱でウエブ6
の位置精度が悪くなり印刷見当精度に悪影響を与えるこ
とが多いという問題がある。
ための他の手段として、ターンバー1,2の表面に、ガ
ラスビーズを貼り付けたシートや、滑りのより高分子プ
ラウチックからなるシートを巻き付ける手段があるが、
この手段でも、抵抗がまだ大きいこと、及び上記シート
の耐久性の面でも問題が残っている。
ウエブ6の走行方向に自由回転あるいは駆動回転するこ
とも行われるが、駆動装置により一定の回転速度で回転
する中間ローラの場合、引率の問題が生じ、特にウエブ
6の厚みが多種にわたる場合に、見当不良の要因となる
問題があった。
ので、ターンバー装置を使用した場合に生じるウエブの
走行抵抗によるテンション変動を防止できるターンバー
装置を提供することを目的とするものである。
に、本発明に係るターンバー装置は、輪転印刷機の輪転
紙等のウエブを、これの走行中に反転するターンバー装
置において、ターンバー装置の上流側と下流側にウエブ
の走行速度より周速を速くして、ウエブを上流側から下
流側へ引くようにした引きローラを介装した構成となっ
ている。そして上記引きローラを変速装置を介して原動
軸に連結した構成となっている。
により微小に変速可能にした差動型の変速装置を介して
原動軸に連結し、また各引きローラよりウエブの走行方
向上流側にウエブのテンションを検出するテンション検
出器を設け、上記サーボモータを制御するコントローラ
に上記各テンション検出器を接続し、各テンション検出
器からの検出信号に応じて各引きローラの回転速度を制
御するようにした構成となっている。
タの回転により微小に変速可能にした差動型の変速装置
を介して原動軸に連結すると共に、この上流側の引きロ
ーラよりウエブの走行方向上流側にウエブのテンション
を検出するテンション検出器を設け、上記サーボモータ
を制御するコントローラに上記各テンション検出器を接
続して、このテンション検出器からの検出信号に応じて
上流側の引きローラの回転速度を制御し、この上流側の
引きローラの回転軸に、下流側の引きローラの回転軸を
機械的に連結した構成となっている。
ターンバー装置にて反転される。このとき、ターンバー
装置の上流側のウエブ6のテンションは上流側の引きロ
ーラ10でカットされ、ターンバー装置の抵抗によるエ
ウブ6のテンションは下流側の引きローラ11でカット
される。そして各引きロールの周速は変速装置にて調整
される。また、上記変速装置がサーボモータによりわず
かに変速されるようにしたものでは、各引きローラの上
流側に配置されたテンション検出器にて検出されたそれ
ぞれのテンションに応じてこの各引きローラの回転速度
が調整される。
基づいて説明する。なお、図1に示した従来の技術と同
一部材は同一符号を付して説明を省略する。ターンバー
装置A′の上流側ターンバー1の上流側に配置される上
流側ガイドローラ3はウエブ6の走行方向に離間する第
1、第2のガイドローラ3a,3bからなり、また下流
側ターンバー2の下流側に配置される下流側ガイドロー
ラ4はウエブ6の走行方向に離間する第1、第2のガイ
ドローラ4a,4bからなっている。なお上記両ターン
バー1,2は従来のものと同様に、中空にすると共に、
表面に穴をあけてここからエアーを吹き出すようにし、
あるいは表面に摩擦抵抗の小さなシートを巻きつけてウ
エブ6が走行しやすいようになっている。
1、第2のガイドローラ3a,3bの間と、下流側ガイ
ドローラ4の第1、第2のガイドローラ4a,4bの間
に、それぞれ上、下流側の引きローラ10,11が介装
してある。この各引きローラ10,11はそれぞれの両
側のガイドローラに対してウエブ6をU字状に引き出す
ように配置されている。
エブ6の走行速度よりわずかに速い周速で回転するよう
にして図示しない原動軸に伝動装置12を介して連結さ
れている。この両引きローラ10,11の周速をウエブ
6の走行速度より速くする手段としては、これの回転数
に対してローラ径を大きくするタイプと、図2に示すよ
うに各引きローラ10,11と原動軸とを連結する伝動
装置12に変速装置12aを用いるタイプとがある。ま
た、この実施の形態では、中間ローラ5も同様の伝動装
置12′の変速装置12aを介して原動軸に連結されて
いて、この中間ローラ5もウエブ6の走行速度より速い
周速で、かつ、変速可能に回転するようになっている。
なお中間ローラ5の場合は変速装置12aとの間に動力
伝達方向を変えるための傘歯車機構12bを介装する。
動装置12及び変速装置12aは図3から図5に示すよ
うになっている。引きローラ10,11は前後のフレー
ム13a,13bに回転自在に支承されており、これの
一端に従動歯車14が固着されている。そしてこの従動
歯車14に、中間歯車15を介して変速装置12aの出
力歯車17が連結されている。この変速装置12aには
公知の差動型の変速装置であるハーモニックドライブ
(商品名、以下同じ)が用いられており、これの入力歯
車18に原動軸に連結された駆動歯車19が連結されて
いる。
ていて、入力歯車18の回転はサーキュラスプライン2
0からフレクスプライン22、ダイナミックスプライン
21を経て出力歯車17に伝達される。このとき、出力
歯車17の回転は、フレクスプライン22を支持してい
るウエブジェネレータ23の回転数を変えることにより
変速されるようになっている。すなわち、ウエブジェネ
レータ23の回転を速くする程、出力歯車17の回転は
遅くなり、これを逆にすると出力歯車17の回転は速く
なる。
13a,13bに支承された変速用回転軸24の一端が
固着してある。そしてこの変速用回転軸24の他端には
従動歯車25が固着してある。一方26はフレーム13
a,13bに支承された中間軸であり、この中間軸26
の一端には、上記変速装置12aの入力歯車18に噛合
した駆動歯車19に噛合する従動歯車27が固着されて
おり、他端には変速用歯車28が係脱自在に係合されて
いる。そしてこの変速用歯車28は中間歯車29を介し
て上記変速用回転軸24の他端に固着された従動歯車2
5に噛合されている。
と同軸にして回転可能にしてフレーム13bに支持され
た回動板30に支持されている。31はこの回動板30
を所定の位置に固定するための締付けハンドルである。
また32はこの回動板30を回動するための取手であ
る。
ブジェネレータ23に固着された変速用回転軸24は中
間軸26の変速用歯車28中間歯車29、従動歯車25
を介して回転される。そしてこの変速用回転軸24の回
転数は変速用歯車28を交換してこれの歯数を変えるこ
とにより変速される。このときの伝達系の軸間距離の変
化は回動板30を回動して中間歯車29の位置を変える
ことにより吸収される。変速装置12a,12aの出力
歯車17の回転数は変速用歯車28の変換によって任意
に、かつ微小に変えられる。
に従って印刷機の各部が作動し、ウエブ6も所定の走行
速度で走行される。そしてこのウエブ6はターンバー装
置A′を通ることにより、上流側、下流側のターンバー
1,2及び中間ローラ5にて反転される。
して、ターンバー装置A′の上流側と、下流側とに配置
された両引きローラ10,11の回転速度を、この両引
きローラ10,11の周速がウエブ6の走行速度よりわ
ずかに速くなるようにする。一方、中間ローラ5の場合
も、変速装置12aの操作により、これの回転速度が変
速されて、これの周速がウエブ6の走行速度と同速に、
あるいは速くなるように回転調整される。
2に変速装置を用いない場合はこの両引きローラ10,
11の外径を、これの回転速度に対して大径にして、こ
れの周速がウエブ6の走行速度より速くなるようにす
る。また中間ローラ5はフリー回転するようにしてもよ
い。
上流側の引きローラ10にてターンバー装置A′より上
流側で作用するウエブ6のテンションがカットされる。
またターンバー装置A′の下流側の引きローラ11に
て、ターンバー装置A′の抵抗にて発生するウエブ6の
テンションがカットされる。さらに、引きローラ10,
11が変速装置を介して原動軸に連結されていることに
より、引きローラ10,11による引率を、ウエブ6の
厚みの変化に応じて変えることができ、厚みの異なる各
種のウエブに対する最適の引率を得ることができる。
11及び中間ローラ5の回転速度の調整を行うための変
速用回転軸24は、着脱可能にした変速用歯車28を介
して原動軸に連結されていて、上記変速用歯車28を手
動にて交換することによりその回転速度を変えるように
したが、これは、各変速用回転軸を図6に示すようにサ
ーボモータ33a,33b,33cにて無段階に変速す
るようにしてもよい。
間ローラ5の上流側のガイドローラ3a,3b,4aに
対向する位置に、この部分のウエブ6のテンションを検
出するテンション検出器34a,34b,34cを設
け、それぞれの位置におけるウエブ6のテンションに応
じた引き力が各引きローラ10,11及び中間ローラ5
に作用するようにサーボモータ33を制御する。
4cと各サーボモータ33a,33b,33cを用いた
伝動装置は図7に示すようになり、各サーボモータ33
a,33b,33cはそれぞれのモータドライバ35
a,35b,35cを介して、それぞれのコントローラ
36a,36bb,36cにて制御されるようになって
いる。そしてこの各コントローラ36a,36b,36
cに上記各テンション検出器34a,34b,34cの
検出値が入力され、この入力信号に応じた出力信号を各
モータドライバ35a,35b,35cに出力するよう
にしている。
と中間ローラ5の回転速度はそれぞれのコントローラ3
6a,36b,36cにて無段階状に、かつ自動的に微
小に調整される。
ータにて変速するようにしたこの実施の形態において、
テンション検出器をターンバー装置A′の上流側の引き
ローラ10の上流側に対向する位置にだけ設け、このテ
ンション検出器34aからの検出信号により上流側の引
きローラ10のサーボモータ33aと変速装置12a
で、この引きローラ10の回転速度を自動制御して、こ
れより上流側のウエブ6のテンションT1 が、所定のテ
ンションになるように設定し、これより下流側の中間ロ
ーラ5と下流側の引きローラ11のサーボモータ33
b,33cを上記上流側の引きローラ10のサーボモー
タ33aに準じて制御するようにしてもよい。この場
合、中間ローラ5及び下流側の引きローラ11のそれぞ
れ上流側のテンションT2 ,T3 は、上記最上流側のテ
ンションT1 に対して定比率、例えば同じテンション
で、あるいは少し大きなテンションになるように制御す
る。
に示すように、上流側の引きローラ10だけをサーボモ
ータ33aにてこの上流側の引きローラ10の回転軸と
変速装置12aを介して制御するようにし、中間ローラ
5と下流側の引きローラ11に、上記上流側の引きロー
ラ10の回転軸を歯車列37で、及びタイミングベルト
38にて連結するようにしてもよい。この場合、中間ロ
ーラ5と下流側の引きローラ11は上流側の引きローラ
10の回転に同期して回転され、それぞれのローラ5,
11の上流側のテンションT2 ,T3 は最上流側のテン
ションT1 に準じて設定される。
走行することによりウエブ6が反転する際に、このター
ンバー装置A′より走行方向上流側のウエブ6のテンシ
ョンは、ターンバー装置A′の上流側の引きローラ10
にてカットされ、またターンバー装置A′の抵抗による
ウエブ6のテンションはターンバー装置A′の下流側の
引きローラ11にてカットされる。従って、ターンバー
装置A′よるウエブ6のテンション変動がキャンセルさ
れ、ターンバー装置A′の上流側及び下流側の印刷部へ
のターンバー装置Aによる影響が伝わらず、上記印刷部
における見当ずれを防止できて、ターンバー装置A′の
上・下流側の印刷見当の安定化を図ることができる。
を介して原動軸に連結されていることにより、引きロー
ラ10,11による引率を、ウエブ6の厚みの変化に応
じて変えることができ、厚みの異なる各種のウエブに対
する最適の引率を得ることができる。
ウエブでテンションに応じてこの引きローラ10,11
の回転速度を調整する構成のものでは、ウエブ6に作用
するテンションに応じてこの引きローラ10,11の引
率の変化が自動的に行われ、ターンバー装置A′の上・
下流側の印刷見当の一層の安定化を図ることができる。
ある。
視図である。
である。
ある。
ある。
4,3a,3b,4a,4b…ガイドローラ、5…中間
ローラ、6…ウエブ、10,11…引きローラ、12,
12′…伝動装置、12a…変速装置、13a,13b
…フレーム、14,25,27…従動歯車、15…中間
歯車、17…出力歯車、18…入力歯車、19…駆動歯
車、20…サーキュラスプライン、21…ダイナミック
スプライン、22…フレクスプライン、23…ウエブジ
ェネレータ、24…変速用回転軸、26…中間軸、28
…変速用歯車、29…中間歯車、30…回動板、31…
締付けハンドル、33a,33b,33c…サーボモー
タ、34a,34b,34c…テンション検出器、35
a,35b,35c…モータドライバ、36a,36
b,36c…コントローラ。
Claims (4)
- 【請求項1】 輪転印刷機の輪転紙等のウエブを、これ
の走行中に反転するターンバー装置において、ターンバ
ー装置の上流側と下流側にウエブの走行速度より周速を
速くして、ウエブを上流側から下流側へ引くようにした
引きローラを配設したことを特徴とするターンバー装
置。 - 【請求項2】 引きローラを変速装置を介して原動軸に
連結したことを特徴とする請求項1記載のターンバー装
置。 - 【請求項3】 各引きローラをサーボモータの回転によ
り微小に変速可能にした差動型の変速装置を介して原動
軸に連結し、また各引きローラよりウエブの走行方向上
流側にウエブのテンションを検出するテンション検出器
を設け、上記サーボモータを制御するコントローラに上
記各テンション検出器を接続し、各テンション検出器か
らの検出信号に応じて各引きローラの回転速度を制御す
るようにしたことを特徴とする請求項1記載のターンバ
ー装置。 - 【請求項4】 上流側の引きローラをサーボモータの回
転により微小に変速可能にした差動型の変速装置を介し
て原動軸に連結すると共に、この上流側の引きローラよ
りウエブの走行方向上流側にウエブのテンションを検出
するテンション検出器を設け、上記サーボモータを制御
するコントローラに上記各テンション検出器を接続し
て、このテンション検出器からの検出信号に応じて上流
側の引きローラの回転速度を制御し、この上流側の引き
ローラの回転軸に、下流側の引きローラの回転軸を機械
的に連結したことを特徴とする請求項1記載のターンバ
ー装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9116985A JP2943101B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | ターンバー装置 |
EP98107688A EP0878300A1 (en) | 1997-05-07 | 1998-04-28 | Turn bar apparatus |
US09/070,880 US5996491A (en) | 1997-05-07 | 1998-05-01 | Turn bar apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9116985A JP2943101B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | ターンバー装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10305556A true JPH10305556A (ja) | 1998-11-17 |
JP2943101B2 JP2943101B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=14700640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9116985A Expired - Fee Related JP2943101B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | ターンバー装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5996491A (ja) |
EP (1) | EP0878300A1 (ja) |
JP (1) | JP2943101B2 (ja) |
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