JP3331955B2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプを軸心に固
定できるようにしたチャック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device capable of fixing a pipe to an axis.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、パイプを所望長
さに切断したり螺子切りするためのパイプマシンは、パ
イプを軸心で固定すると共にモータにより回転駆動する
ためのチャック装置と、該チャック装置に対向する切断
或いは螺子切り部が設けられている。従来のチャック装
置は軸心にパイプが挿入する貫通孔が形成されると共
に、該貫通孔の一側に、チャック用の爪体が軸心に向け
て三方より進退できるようになっている。Conventionally, a pipe machine for cutting or threading a pipe to a desired length includes a chuck device for fixing the pipe at an axis and rotating and driving the pipe with a motor. A cutting or thread cutting portion is provided facing the device. In a conventional chuck device, a through-hole into which a pipe is inserted is formed in an axis, and a claw body for chuck can be advanced and retracted from one side toward the axis on one side of the through-hole.
【０００３】しかしながら、従来のチャック装置におい
てはパイプを貫通孔に挿入した後に、爪体を軸心に向け
て移動して固定し、そしてパイプを切断したり螺子切り
するものであったので、加工前においてはパイプを貫通
孔に挿入し、加工後においてはパイプを貫通孔より抜き
出さなければならない。すなわち、着脱時において、パ
イプを軸心方向に沿わせてスライドさせる必要があり、
作業性が劣るという問題点があった。特に、パイプの端
部にエルボ管等の継手部材を連結した状態においては、
パイプと継手手段とがＬ型に屈曲し、パイプを軸心方向
にスライドさせてパイプを着脱したのでは継手手段とチ
ャック装置とが干渉する虞れもある。However, in the conventional chuck device, after inserting the pipe into the through hole, the claw body is moved and fixed toward the axis, and the pipe is cut or threaded. Before, the pipe must be inserted into the through hole, and after processing, the pipe must be extracted from the through hole. That is, at the time of attachment and detachment, it is necessary to slide the pipe along the axial direction,
There was a problem that workability was inferior. In particular, when a joint member such as an elbow pipe is connected to the end of the pipe,
If the pipe and the coupling means are bent into an L shape and the pipe is slid in the axial direction and the pipe is attached and detached, the coupling means and the chuck device may interfere with each other.
【０００４】本発明は、前記問題を解決して加工前後に
おいてワークを軸線方向にスライドさせことなくチャッ
ク装置への着脱を可能としたチャック装置を提供するこ
とを目的とする。An object of the present invention is to provide a chuck device which solves the above-mentioned problem and which can be attached to and detached from the chuck device without sliding the work in the axial direction before and after the processing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、パイ
プ又は軸体等のワークを挟着保持するチャック装置にお
いて、駆動側回転盤と従動側回転盤とからなる一対の回
転盤を設け、前記駆動側回転盤と従動側回転盤は、それ
ぞれ外周面から垂設する周壁部を有し、駆動側回転盤の
周壁部の外面側に形成する段差部に従動側回転盤の周壁
部を回動自在に嵌合させるとともに、各回転盤をケーシ
ングの内部に回動自在に支承保持して成り、正逆回転可
能な駆動手段によって駆動される円盤状のカムを設け、
このカムに複数の溝部を一定間隔毎に切欠形成し、この
溝部と係合する凸軸を前記駆動側回転盤の一側外面に形
成して該駆動側回転盤を駆動するとともに、前記各回転
盤とケーシングの外周から該回転盤と前記ケーシングの
中心に向かって前記ワークを支持する長孔を形成すると
ともに、前記従動側回転盤の内面側には該従動側回転盤
の中心に向かって回動可能な複数のチャック爪を軸支
し、このチャック爪と前記駆動側回転盤に噛合して前記
駆動側回転盤の回転を前記チャック爪に伝達するアイド
ルギアを設け、このアイドルギアは、径の異なる上下の
ギア部を有し、その径小なギア部を前記チャック爪外周
部に形成するギア部に噛合させるとともに、前記径大な
ギア部を前記駆動側回転盤の周壁部内面に形成するギア
部に噛合させることにより前記駆動側回転盤の回転に追
従させて前記チャック爪を内側に回転させて前記ワーク
を挟着するとともに、そのチャック爪で挟着したワーク
と前従動側回転盤とを駆動側回転盤と同体的に回転させ
て成るものである。このため、パイプ等のワークを回転
盤の長孔に挿入した後、駆動手段により、カムを回転さ
せ、このカムの溝部と駆動側回転盤の凸軸との係合によ
り駆動側回転盤を回転させる。このとき、従動側回転盤
は回転せず、駆動側回転盤のみが回転する。そして、駆
動側回転盤の回転により、駆動側回転盤の周壁部に形成
するギア部と噛み合うアイドルギアを中継して各チャッ
ク爪がそれぞれ内側に向かって回転し、各チャック爪が
パイプに当接する。この後、さらに各チャック爪が回転
すると、回転盤の長孔で支持されたパイプが各チャック
爪によって回転盤の中心部に向かって移動し、各回転盤
の中心部とパイプの中心とが一致した状態でパイプが各
チャック爪によって三方から挟まれて挟着される。この
ようにして、各チャック爪でパイプを挟着すると、各チ
ャック爪の回転が規制され、駆動側回転盤と従動側回転
盤及びパイプが同体的に回転する。これにより、パイプ
を回転させてパイプの切断あるいはパイプの端部の螺子
切り加工など種々の加工を行うことができる。そして、
チャック装置からパイプを取り出す場合、駆動手段を逆
回転させて各チャック爪をそれぞれ外側に回転すれば、
各チャック爪がパイプから離れるから、パイプを取り出
すことができる。このとき、パイプは回転盤の長孔で支
持されているから、手前側に引き出すだけで簡単かつ迅
速に取り出すことが可能となる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a chuck device for clamping and holding a work such as a pipe or a shaft body, wherein a pair of rotary disks comprising a driving rotary disk and a driven rotary disk are provided. The driving-side rotating disk and the driven-side rotating disk each have a peripheral wall portion that is vertically suspended from an outer peripheral surface, and the stepped portion formed on the outer surface side of the peripheral wall portion of the driving-side rotating disk has a peripheral wall portion of the driven-side rotating disk. A rotary cam is rotatably fitted, and each rotatable disc is rotatably supported and held inside the casing.
A plurality of grooves are formed in the cam at predetermined intervals, and a convex shaft that engages with the grooves is formed on one outer surface of the driving-side rotating disk to drive the driving-side rotating disk and to rotate each of the rotating shafts. An elongated hole for supporting the work is formed from the outer periphery of the disk and the casing toward the center of the rotary disk and the casing, and the inner surface of the driven-side rotary disk is turned toward the center of the driven-side rotary disk. pivoted to rotatably plurality of chuck jaws, the rotation of the drive side rotary disc in mesh with the chuck jaws to the drive side rotary disc provided with an idle gear for transmitting the chuck jaws, the idle gear, the diameter Different top and bottom
A gear portion, and the small-diameter gear portion is attached to the outer periphery of the chuck claw.
Mesh with the gear part formed in the
A gear for forming a gear portion on the inner surface of a peripheral wall portion of the driving-side rotating disk
By rotating the chuck claws inward by pinching the rotation of the drive-side rotating disk by engaging with the portion to clamp the work, the work clamped by the chuck claws and the front driven-side rotating disk It is configured to rotate in the same manner as the drive-side rotating disk. For this reason, after inserting a work such as a pipe into the long hole of the rotating disk, the cam is rotated by the driving means, and the driving-side rotating disk is rotated by the engagement between the groove of the cam and the convex shaft of the driving-side rotating disk. Let it. At this time, the driven-side rotating disk does not rotate, and only the driving-side rotating disk rotates. And, by the rotation of the drive-side rotating disk, each chuck claw rotates inward through an idle gear meshing with a gear portion formed on the peripheral wall portion of the drive-side rotary disk, and each chuck claw abuts on the pipe. . Thereafter, when each chuck claw further rotates, the pipe supported by the long hole of the rotating plate is moved toward the center of the rotating plate by each chuck claw, and the center of each rotating plate coincides with the center of the pipe. In this state, the pipe is sandwiched from three sides by the chuck claws. In this way, when the pipe is sandwiched between the chuck claws, the rotation of the chuck claws is regulated, and the driving-side rotating disk, the driven-side rotating disk, and the pipe rotate in unison. Thus, various processes such as cutting of the pipe or thread cutting of the end of the pipe by rotating the pipe can be performed. And
When taking out the pipe from the chuck device, if the drive means is rotated in reverse and each chuck claw is rotated outward,
Since each chuck claw is separated from the pipe, the pipe can be taken out. At this time, since the pipe is supported by the long hole of the rotating disk, it can be easily and quickly taken out simply by pulling it out toward the user.
【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載のチャッ
ク装置において、前記チャック装置の基台に前記ワーク
の軸線上に位置して前記ワークの端部に接続される継手
部材を保持するクランプ装置を設けたものである。この
ため、例えば、予めワークとなるパイプの端部に形成す
るねじ部にエルボ管等の継手部材をねじ込んで仮止めし
た後、パイプを回転盤の長孔に挿入し、かつ、エルボ管
をクランプ装置に挟み付けた状態で各チャック爪で挟着
したパイプを回転させることによって、パイプにエルボ
管を螺着される。このように、パイプにエルボ管を連結
した場合においては、パイプとエルボ管とがＬ型に屈曲
し、パイプを軸心方向に引き出すと、チャック装置とパ
イプに接続したエルボ管とが干渉して極めて取り出しに
くくなるが、パイプは回転盤の長孔に支持され、手前側
に引き出すだけで簡単かつ迅速に取り出すことが可能と
なる。According to a second aspect of the present invention, in the chuck device according to the first aspect, a clamp is provided on a base of the chuck device, the joint member being located on an axis of the work and connected to an end of the work. A device is provided. Thus, for example, after temporarily fixed by screwing joint member elbow tube or the like to the screw portion formed on an end portion of the pipe to be pre-work, inserting a pipe into the long hole of the rotating disk, One or the elbow The elbow pipe is screwed to the pipe by rotating the pipe clamped between the chuck claws while being clamped by the clamp device. As described above, when the elbow pipe is connected to the pipe, the pipe and the elbow pipe are bent into an L shape, and when the pipe is pulled out in the axial direction, the chuck device and the elbow pipe connected to the pipe interfere with each other. Although it is extremely difficult to take out the pipe, the pipe is supported by the long hole of the turntable and can be easily and quickly taken out simply by pulling it out toward the user.
【０００７】[0007]
【発明の実施態様】以下、本発明の実施例を添付図面を
参照して説明する。図１〜図７は本発明の一実施例を示
し、同図において、１は基台であり、この基台１にはワ
ークとなるパイプ２を保持するチャック装置３と継手部
材を保持するクランプ装置４が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 7 show one embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 1 denotes a base, and the base 1 has a chuck device 3 for holding a pipe 2 serving as a work and a clamp for holding a joint member. A device 4 is provided.
【０００８】まず、チャック装置３について説明する。
前記基台１の一側には、間隔をおいて並設した一対のケ
ーシング５が設けられており、このケーシング５の内部
には相対向する駆動側回転盤６と従動側回転盤７とから
成る回転盤８が回動自在に支承保持される。この回転盤
８の駆動側回転盤６と従動側回転盤７は、図２、図５で
示すように、それぞれ外周面から周壁部６Ａ，７Ａが垂
設され、駆動側回転盤６の周壁部６Ａの外面側に形成す
る段差部９に従動側回転盤７の周壁部７Ａが嵌合してい
る。また、前記ケーシング５の内部には前記回転盤８を
支持する複数の案内ローラ10が回動自在に軸支されてい
る。この案内ローラ10の両側縁にはフランジ部10Ａが形
成され、このフランジ部10Ａの間に前記各回転盤６，７
の周壁部６Ａ，７Ａを挟み付けることによって前記案内
ローラ10で支承保持する回転盤８を位置決めしている。
また、前記駆動側回転盤６と従動側回転盤７にはそれぞ
れ各外周から回転盤８の中心部Ｏ（図３に示す）に向か
って前記パイプ２を挿入する長孔11が形成され、さら
に、ケーシング５にも前記長孔10と対応する長孔12が形
成されている。First, the chuck device 3 will be described.
A pair of casings 5 arranged side by side at intervals are provided on one side of the base 1, and inside the casing 5, a drive-side rotating disk 6 and a driven-side rotating disk 7 which are opposed to each other are provided. The rotating disk 8 is rotatably supported and held. As shown in FIG. 2 and FIG. 5, the drive-side rotary disk 6 and the driven-side rotary disk 7 of the rotary disk 8 have peripheral wall portions 6A, 7A extending from the outer peripheral surface, respectively. The peripheral wall portion 7A of the driven rotary disk 7 is fitted with the step portion 9 formed on the outer surface side of 6A. A plurality of guide rollers 10 for supporting the turntable 8 are rotatably supported inside the casing 5. Flanges 10A are formed on both side edges of the guide roller 10, and the rotary plates 6, 7 are provided between the flanges 10A.
The rotary disk 8 supported and held by the guide roller 10 is positioned by sandwiching the peripheral wall portions 6A and 7A.
The drive-side rotating disk 6 and the driven-side rotating disk 7 each have an elongated hole 11 into which the pipe 2 is inserted from each outer periphery toward the center O (shown in FIG. 3) of the rotating disk 8. The casing 5 also has a long hole 12 corresponding to the long hole 10.
【０００９】前記従動側回転盤７の内面側には、前記パ
イプ２を挟持する３つのチャック爪13Ａ〜13Ｃが回転盤
８の中心部Ｏを中心として等間隔毎に軸支されている。
この各チャック爪13Ａ〜13Ｃは、外周部にギア部14を形
成したほぼ半円状の円弧部15を有し、その円弧部15の一
端からパイプ２を挟み付けるほぼ楕円状の挟着部16を突
設している。この挟着部16の外周面にはパイプ２を挟持
した際の滑り止めとなる微細な凹凸部16Ａが形成されて
いる。なお、３つあるチャック爪13Ａ〜13Ｃのうち、一
つのチャック爪13Ａには小径なパイプ２を挟着する際、
小径なパイプ２を掬い上げて各チャック爪13Ａ〜13Ｃの
中央部に確実に誘い込むように挟着部16の先端側に爪部
17が突設されている。また、図５に示すように、各チャ
ック爪13Ａ〜13Ｂの裏面側には軸部18が突設されてお
り、一方、従動側回転盤７の内底部には軸受20を介して
前記軸部18を軸支するための筒部21が固定されている。
また、従動側回転盤７の内底部にはアイドルギア22Ａ〜
22Ｃが軸受20Ａによって回動自在に軸支されている。こ
の各アイドルギア22Ａ〜22Ｃは、それぞれ径の異なる上
下二段のギア部23，24を有し、上側に位置する径小なギ
ア部23が各チャック爪13Ａ〜13Ｃのギア部14と噛み合
い、下側に位置する径大なギア部24が前記駆動側回転盤
６の周壁部６Ａの内周面に形成したギア部25と噛み合っ
ている。この各チャック爪13Ａ〜13Ｃのギア部14、各ア
イドルギア22Ａ〜22Ｃ及び駆動側回転盤６のギア部25に
よって回転伝達機構が構成される。On the inner surface side of the driven rotary disk 7, three chuck claws 13A to 13C for holding the pipe 2 are supported at equal intervals around the center O of the rotary disk 8.
Each of the chuck claws 13A to 13C has a substantially semicircular arc portion 15 having a gear portion 14 formed on an outer peripheral portion thereof, and a substantially elliptical clamping portion 16 for clamping the pipe 2 from one end of the arc portion 15. Is protruding. On the outer peripheral surface of the holding portion 16, a fine uneven portion 16A serving as a non-slip when the pipe 2 is held is formed. When the small-diameter pipe 2 is inserted into one of the three chuck claws 13A to 13C,
A small-diameter pipe 2 is scooped up and a claw portion is provided at the tip side of the holding portion 16 so as to be surely guided into the center portion of each of the chuck claws 13A to 13C.
17 are protruding. As shown in FIG. 5, a shaft 18 is protruded from the back surface side of each of the chuck claws 13A to 13B, while the shaft bottom is provided on the inner bottom of the driven-side rotating disk 7 via a bearing 20. A cylindrical portion 21 for supporting the 18 is fixed.
In addition, idle gears 22 </ b> A to 22 </ b> A
22C is rotatably supported by a bearing 20A. Each of the idle gears 22A to 22C has upper and lower two-stage gear portions 23 and 24 having different diameters, and the small-diameter gear portion 23 located on the upper side meshes with the gear portion 14 of each of the chuck claws 13A to 13C. A large-diameter gear portion 24 located on the lower side is engaged with a gear portion 25 formed on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 6A of the driving-side rotating disk 6. The gear portion 14 of each of the chuck claws 13A to 13C, each of the idle gears 22A to 22C, and the gear portion 25 of the drive-side rotating disk 6 constitute a rotation transmission mechanism.
【００１０】26は前記駆動側回転盤６の駆動手段たる電
動モータであり、この電動モータ26の回転を円盤状のカ
ム27に伝達し、このカム27によって前記駆動側回転盤６
を回転駆動するように構成している。すなわち、電動モ
ータ26の出力軸には前記カム30の背面側中央部に軸支し
た従動ギア30と噛み合う駆動ギア31が一体的に固定され
ている。また、カム30の外周には複数の溝部32が一定間
隔毎に切欠形成されるとともに、前記駆動側回転盤６の
一側外面には前記カム27の溝部32と係合する複数の凸軸
35が突設されている。そして電動モータ26の回転を各ギ
ア30，31を中継してカム27に伝達し、さらに、そのカム
27の回転を溝部32と凸軸35との係合により駆動側回転盤
６に伝達して駆動側回転盤６を回転させている。Reference numeral 26 denotes an electric motor which is a driving means of the driving-side rotating disk 6, which transmits the rotation of the electric motor 26 to a disk-shaped cam 27, and the cam 27 causes the driving-side rotating disk 6 to rotate.
Are configured to be rotationally driven. That is, the output shaft of the electric motor 26 is integrally fixed with the drive gear 31 that meshes with the driven gear 30 that is pivotally supported at the center on the back side of the cam 30. A plurality of grooves 32 are cut out at regular intervals on the outer periphery of the cam 30, and a plurality of convex shafts engaging with the grooves 32 of the cam 27 are formed on one outer surface of the driving-side rotating disk 6.
35 are protruding. Then, the rotation of the electric motor 26 is transmitted to the cam 27 via the gears 30 and 31,
The rotation of 27 is transmitted to the drive-side rotating disk 6 by the engagement between the groove 32 and the convex shaft 35 to rotate the driving-side rotating disk 6.
【００１１】次に継手部材たるエルボ管39を保持するク
ランプ装置４について説明する。クランプ装置４は、左
右一対のクランプ40と、このクランプ40をスライド自在
に組み付ける支持体41と、この支持体41を前記パイプ２
の軸線方向に沿ってスライド自在に案内するガイド杆42
とで構成されている。また、このクランプ装置４にガイ
ド杆42は前記チャック装置３より一段低い基台１の凹部
１Ａに取り付けられ、エルボ管39を挟着するクランプ40
が前記チャック装置３で保持されるパイプ２の軸線上に
位置する。なお、45は支持体41に組み付けたハンドル、
46はクランプ40の内面側に形成されエルボ管39を挟持す
る際の滑り止めとなる断面鋸歯状の凹凸部であり、支持
体41には組み付けたハンドル45を回転することにより、
支持体41内に設けた図示しないスライド機構によってク
ランプ40を内側にスライドし、エルボ管39を挟持する。
このとき、クランプ40の内面に形成する凹凸部46により
エルボ管39が確実に挟持される。Next, the clamp device 4 for holding the elbow pipe 39 as a joint member will be described. The clamp device 4 includes a pair of right and left clamps 40, a support 41 for slidably mounting the clamps 40, and the support 41
Guide rod 42 that slides along the axis of
It is composed of A guide rod 42 is attached to the concave portion 1A of the base 1 which is one step lower than the chuck device 3, and a clamp 40 which clamps the elbow tube 39 is provided in the clamp device 4.
Are located on the axis of the pipe 2 held by the chuck device 3. 45 is a handle attached to the support 41,
Reference numeral 46 denotes an uneven portion having a saw-tooth cross section which is formed on the inner surface side of the clamp 40 and serves as a non-slip when the elbow tube 39 is clamped, and by rotating a handle 45 assembled to the support 41,
The clamp 40 is slid inward by a slide mechanism (not shown) provided in the support body 41 to clamp the elbow tube 39.
At this time, the elbow tube 39 is securely held by the uneven portions 46 formed on the inner surface of the clamp 40.
【００１２】以上のように構成される本実施例の作用に
ついて説明する。まず、パイプ２を回転盤８及びケーシ
ング５の長孔11,12に挿入する。なお、この長孔11,12の
開孔幅は８０ｍｍに設定され、ほぼ１０ｍｍ〜８０ｍｍ
の径のパイプ２をチャック装置３によって保持すること
が可能である。このようにして回転盤８及びケーシング
５の長孔11，12にパイプ２を挿入した状態で、電動モー
タ26を回転させる。この電動モータ26の回転は、駆動ギ
ア31と従動ギア30とを中継してカム27に伝達され、カム
27が回転する。このカム27の溝部32には駆動側回転盤６
の凸軸35が係合しているので、案内ローラ10で支持され
た駆動側回転盤６がカム27の回転に追従して回転する。
このとき、従動側回転盤７は回転せず、駆動側回転盤６
のみが回転する。そして、駆動側回転盤６の回転によ
り、駆動側回転盤６の周壁部６Ａに形成するギア部25と
噛み合うアイドルギア22Ａ〜22Ｃを中継して各チャック
爪13Ａ〜13Ｃがそれぞれ内側に向かって回転し、各チャ
ック爪13Ａ〜13Ｃの挟着部16がパイプ２に当接する。こ
の後、さらに各チャック爪13Ａ〜13Ｃが回転すると、各
回転盤８，８で支持されたパイプ２が各チャック爪13Ａ
〜13Ｃによって各回転盤８の中心部Ｏに向かって移動
し、各回転盤８の中心部Ｏとパイプ２の中心とが一致し
た状態でパイプ２が各チャック爪13Ａ〜13Ｃによって三
方から挟まれて挟着される。このとき、各チャック爪13
Ａ〜13Ｃの挟着部16に形成する凹凸部16Ａの滑り止め効
果によって、パイプ２が確実に挟着される。また、１０
ｍｍ程度の小径なパイプ２を挟着するする場合、図７に
示すように、各チャック爪13Ａ〜13Ｃを回転させた際、
チャック爪13Ａ，13Ｂの隙間から小径なパイプ２が抜け
出す虞れがあるが、チャック爪13Ａの挟着部16の先端側
には鍵型の爪部17を突設することにより、小径なパイプ
２を確実に掬い上げて各チャック爪13Ａ〜13Ｃの中央部
に誘い込むことができるようになっている。そして、各
チャック爪13Ａ〜13Ｃでパイプ２を挟着すると、各チャ
ック爪13Ａ〜13Ｃの回転が規制され、駆動側回転盤６の
周壁部６Ａに形成するギア部25と噛み合うアイドルギア
22Ａ〜22Ｃ、このアイドルギア22Ａ〜22Ｃと噛み合う各
チャック爪13Ａ〜13Ｃ及びこの各チャック爪13Ａ〜13Ｃ
を軸支する従動側回転盤７とが一体化し、駆動側回転盤
６と従動側回転盤７及び各チャック爪13Ａ〜１3Ｃで挟
着するパイプ２とが同体的に回転する。これにより、パ
イプ２を回転させてパイプ２の切断あるいはパイプ２の
端部の螺子切り加工など種々の加工を行うことができ
る。また、基台１の凹部１Ａには継手部材たるエルボ管
39を保持するクランプ装置４が設けられているため、例
えば、予めパイプ２の端部に形成するねじ部（図示せ
ず）にエルボ管39をねじ込んで仮止めしてから、パイプ
２を回転盤８の長孔11，12に挿入し、この後、エルボ管
39をクランプ40に挟んでハンドル45によってエルボ管39
を締め付けた状態でパイプ２を回転すれば、パイプ２に
エルボ管39を強固に連結することができる。また、チャ
ック装置３からパイプ２を取り出す場合、電動モータ26
を逆回転させて各チャック爪13Ａ〜13Ｃをそれぞれ外側
に回転すれば、各チャック爪13Ａ〜13Ｃがパイプ２から
離れてパイプ２を取り出すことができる。しかも、本実
施例においては、チャック装置３にパイプ２を装着する
際、パイプ２を回転盤８及びケーシング５の長孔11，12
から着脱することから、単にパイプ２を手前側に引き出
すだけでチャック装置３からパイプ２を簡単に取り出す
ことができる。特に、前述したようにパイプ２にエルボ
管39を連結した場合においては、パイプ２とエルボ管39
とがＬ型に屈曲し、パイプ２をパイプ２の軸心方向に引
き出すと、チャック装置３とパイプ２に接続したエルボ
管39とが干渉して極めて取り出しにくくなるが、本実施
例においては、パイプ２を回転盤８及びケーシング５の
長孔11，12で支持し、三つのチャック爪13Ａ〜13Ｃをそ
れぞれ内側に回転させてパイプ２を三方から挟み付けて
挾着しているので、チャック爪13Ａ〜13Ｃをそれぞれ外
側に回転すれば長孔11，12からパイプ２を引き出してチ
ャック装置３から簡単かつ迅速に取り出すことが可能と
なる。The operation of the embodiment constructed as described above will be described. First, the pipe 2 is inserted into the long holes 11 and 12 of the turntable 8 and the casing 5. The opening width of the elongated holes 11 and 12 is set to 80 mm, and is approximately 10 mm to 80 mm.
Can be held by the chuck device 3. The electric motor 26 is rotated with the pipe 2 inserted in the slots 11 and 12 of the rotating disk 8 and the casing 5 in this manner. The rotation of the electric motor 26 is transmitted to the cam 27 by relaying the drive gear 31 and the driven gear 30,
27 rotates. The drive-side rotating disk 6 is provided in the groove 32 of the cam 27.
The drive-side rotating plate 6 supported by the guide roller 10 rotates following the rotation of the cam 27 because the convex shaft 35 is engaged.
At this time, the driven-side rotating disk 7 does not rotate, and the driven-side rotating disk 6 does not rotate.
Only rotate. Then, by the rotation of the drive-side rotating disk 6, the idler gears 22A to 22C meshing with the gear portion 25 formed on the peripheral wall portion 6A of the driving-side rotating disk 6 relay the chuck claws 13A to 13C inward respectively. Then, the holding portions 16 of the chuck claws 13A to 13C come into contact with the pipe 2. Thereafter, when each of the chuck claws 13A to 13C further rotates, the pipe 2 supported by each of the rotary discs 8 and 8 causes the chuck claws 13A to rotate.
13C, the pipe 2 is moved toward the center O of each turntable 8 and the pipe 2 is sandwiched from three sides by the chuck claws 13A to 13C in a state where the center O of each turntable 8 matches the center of the pipe 2. Is pinched. At this time, each chuck claw 13
The pipe 2 is securely clamped by the non-slip effect of the uneven portion 16A formed on the clamping portion 16 of A to 13C. Also, 10
When pinching a small diameter pipe 2 of about mm, as shown in FIG. 7, when each of the chuck claws 13A to 13C is rotated,
There is a possibility that the small-diameter pipe 2 may fall out of the gap between the chuck claws 13A and 13B. However, the small-diameter pipe 2 is formed by projecting a key-shaped claw 17 at the tip end of the holding portion 16 of the chuck claw 13A. Can be reliably scooped up and guided to the center of each of the chuck claws 13A to 13C. When the pipe 2 is clamped between the chuck claws 13A to 13C, the rotation of the chuck claws 13A to 13C is restricted, and the idle gear meshing with the gear portion 25 formed on the peripheral wall 6A of the drive-side rotating disk 6 is formed.
22A to 22C, the chuck claws 13A to 13C meshing with the idle gears 22A to 22C, and the chuck claws 13A to 13C
The driven-side rotating disk 7 that supports the shaft is integrated, and the driving-side rotating disk 6 and the pipe 2 sandwiched by the driven-side rotating disk 7 and the chuck claws 13A to 13C rotate in a unified manner. Accordingly, various processes such as cutting the pipe 2 or threading the end of the pipe 2 by rotating the pipe 2 can be performed. An elbow pipe as a joint member is provided in the recess 1A of the base 1.
Since the clamp device 4 for holding the pipe 39 is provided, for example, the elbow pipe 39 is screwed into a screw portion (not shown) formed at an end of the pipe 2 in advance and temporarily fixed, and then the pipe 2 is 8 into the long holes 11 and 12, after which the elbow tube
Elbow tube 39 is sandwiched by handle 45 with clamp 39 interposed between clamps 40.
If the pipe 2 is rotated in a state where is tightened, the elbow pipe 39 can be firmly connected to the pipe 2. When removing the pipe 2 from the chuck device 3, the electric motor 26
Is rotated in the reverse direction to rotate the chuck claws 13A to 13C outward, respectively, so that the chuck claws 13A to 13C can be separated from the pipe 2 and the pipe 2 can be taken out. In addition, in the present embodiment, when the pipe 2 is mounted on the chuck device 3, the pipe 2 is connected to the rotary disc 8 and the elongated holes 11 and 12 of the casing 5.
The pipe 2 can be easily removed from the chuck device 3 simply by pulling the pipe 2 toward the user. In particular, when the elbow pipe 39 is connected to the pipe 2 as described above, the pipe 2 and the elbow pipe 39 are connected.
When the pipe 2 is bent into an L-shape and the pipe 2 is pulled out in the axial direction of the pipe 2, the chuck device 3 and the elbow pipe 39 connected to the pipe 2 interfere with each other, making it extremely difficult to take out the pipe. Since the pipe 2 is supported by the slots 11 and 12 of the rotating disk 8 and the casing 5 and the three chuck claws 13A to 13C are rotated inward, the pipe 2 is clamped from three sides. By rotating 13A to 13C outward, the pipe 2 can be pulled out from the slots 11 and 12 and can be easily and quickly taken out from the chuck device 3.
【００１３】以上のように、本実施例においては、回転
盤８及びケーシング５に長孔11，12を形成し、この長孔
11，12内にパイプ２を挿入した状態で電動モータ26によ
ってカム27を介して駆動側回転盤６を回転させる。この
駆動側回転盤６の回転により、駆動側回転盤６の周壁部
６Ａに形成するギア部25と噛み合うアイドルギア22Ａ〜
22Ｃを中継して各チャック爪13Ａ〜13Ｃをそれぞれ内側
に向かって回転させ、パイプ２を各チャック爪13Ａ〜13
Ｃによって三方から確実に挟着保持するものであるか
ら、パイプ２の装着に際し、パイプ２を軸心方向にスラ
イドさせなくとも、単に長孔11，12内にパイプ２を挿入
するだけで簡単に装着することができ、また、パイプ２
を取り外す場合にはパイプ２を手前側に引き出すだけで
チャック装置３からパイプ２を簡単に取り出すことがで
き、加工毎にチャック装置３にパイプ２を着脱する際、
極めて容易にパイプ２の着脱が行えるので、作業の能率
化を図ることができる。さらに、本実施例においては、
チャック装置３と並設して継手部材たるエルボ管39を保
持するクランプ装置４が設けられているため、エルボ管
39をクランプ40に挟み付けてハンドル45によってエルボ
管39をクランプ40を強固に挟み付けた状態で各チャック
爪13Ａ〜13Ｃで挟着したパイプ２を回転させることによ
って、パイプ２にエルボ管39を強固に連結することがで
きる。このように、パイプ２にエルボ管39を連結した場
合においては、パイプ２とエルボ管39とがＬ型に屈曲
し、パイプ２をパイプ２の軸心方向に引き出すと、チャ
ック装置３とパイプ２に接続したエルボ管39とが干渉し
て極めて取り出しにくくなるが、パイプ２を回転盤８及
びケーシング５の長孔11，12から着脱することによっ
て、チャック装置３からパイプ２を簡単かつ迅速に取り
出すことが可能となる。さらに、本実施例では、チャッ
ク爪13Ａの挟着部16の先端側に爪部17を突設することに
よって、１０ｍｍ程度の小径なパイプ２を挟着する場
合、爪部17で小径なパイプ２を確実に掬い上げて各チャ
ック爪13Ａ〜13Ｃの中央部に誘い込むことができ、小径
なパイプ２でも各チャック爪13Ａ〜13Ｃによって確実に
挟着できる。As described above, in the present embodiment, the slots 11 and 12 are formed in the turntable 8 and the casing 5, and the slots 11 and 12 are formed.
While the pipe 2 is inserted into the pipes 11 and 12, the drive-side rotating disk 6 is rotated by the electric motor 26 via the cam 27. Due to the rotation of the drive-side rotating disk 6, the idle gears 22A to 22E mesh with the gear portion 25 formed on the peripheral wall portion 6A of the drive-side rotating disk 6.
22C, the chuck claws 13A to 13C are rotated inward respectively, and the pipe 2 is connected to the chuck claws 13A to 13C.
Since the pipe 2 is securely pinched and held from three directions, the pipe 2 can be easily inserted by simply inserting the pipe 2 into the slots 11 and 12 without sliding the pipe 2 in the axial direction. Can be installed, and pipe 2
When removing the pipe 2, the pipe 2 can be easily taken out from the chuck device 3 only by pulling the pipe 2 toward the front side.
Since the attachment and detachment of the pipe 2 can be performed very easily, work efficiency can be improved. Further, in this embodiment,
Since the clamp device 4 for holding the elbow tube 39 as a joint member is provided in parallel with the chuck device 3, the elbow tube
By rotating the pipe 2 sandwiched between the chuck claws 13A to 13C while the clamp 40 is firmly sandwiched by the handle 45 and the elbow pipe 39 firmly sandwiched by the handle 45, the elbow pipe 39 is inserted into the pipe 2. Can be firmly connected. As described above, when the elbow pipe 39 is connected to the pipe 2, the pipe 2 and the elbow pipe 39 are bent into an L shape, and when the pipe 2 is pulled out in the axial direction of the pipe 2, the chuck device 3 and the pipe 2 It is extremely difficult to take out the pipe 2 because it interferes with the elbow pipe 39 connected to the chuck 3, but the pipe 2 is easily and quickly taken out from the chuck device 3 by attaching and detaching the pipe 2 from the rotary holes 8 and the elongated holes 11 and 12 of the casing 5. It becomes possible. Further, in this embodiment, when the small-diameter pipe 2 having a diameter of about 10 mm is clamped by protruding the claw 17 from the tip of the clamping portion 16 of the chuck claw 13A, Can be reliably scooped and guided into the center of each of the chuck claws 13A to 13C, and even the small-diameter pipe 2 can be reliably pinched by the chuck claws 13A to 13C.
【００１４】以上、本発明の一実施例について詳述した
が、本発明は前記実施例限定されるものではなく、本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例え
ば、チャック爪の数や形状、あるいは駆動側回転盤に電
動モータの回転を伝える回転伝達機構等の構成、クラン
プ装置の基本的構成などは前記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜選定すればよいものである。また、前記
実施例においては、ワークとしてパイプを示したが、軸
体を加工する際のチャック装置にも適用可能である。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the number and shape of the chuck claws, the configuration of a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotation of the electric motor to the drive-side rotating disk, the basic configuration of the clamp device, and the like are not limited to the above-described embodiment, and may be appropriately selected. It is good. Further, in the above embodiment, the pipe is shown as the work, but the present invention is also applicable to a chuck device for processing a shaft body.
【００１５】[0015]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、パイプ又は軸
体等のワークを挟着保持するチャック装置において、駆
動側回転盤と従動側回転盤とからなる一対の回転盤を設
け、前記駆動側回転盤と従動側回転盤は、それぞれ外周
面から垂設する周壁部を有し、駆動側回転盤の周壁部の
外面側に形成する段差部に従動側回転盤の周壁部を回動
自在に嵌合させるとともに、各回転盤をケーシングの内
部に回動自在に支承保持して成り、正逆回転可能な駆動
手段によって駆動される円盤状のカムを設け、このカム
に複数の溝部を一定間隔毎に切欠形成し、この溝部と係
合する凸軸を前記駆動側回転盤の一側外面に形成して該
駆動側回転盤を駆動するとともに、前記各回転盤とケー
シングの外周から該回転盤と前記ケーシングの中心に向
かって前記ワークを支持する長孔を形成するとともに、
前記従動側回転盤の内面側には該従動側回転盤の中心に
向かって回動可能な複数のチャック爪を軸支し、このチ
ャック爪と前記駆動側回転盤に噛合して前記駆動側回転
盤の回転を前記チャック爪に伝達するアイドルギアを設
け、このアイドルギアは、径の異なる上下のギア部を有
し、その径小なギア部を前記チャック爪外周部に形成す
るギア部に噛合させる とともに、前記径大なギア部を前
記駆動側回転盤の周壁部内面に形成するギア部に噛合さ
せることにより前記駆動側回転盤の回転に追従させて前
記チャック爪を内側に回転させて前記ワークを挟着する
とともに、そのチャック爪で挟着したワークと前従動側
回転盤とを駆動側回転盤と同体的に回転させて成るもの
であるから、パイプの着脱に際し、パイプを軸心方向に
スライドさせなくとも、単に長孔内にパイプを挿入する
だけで簡単に装着することができる。また、パイプを取
り外す場合にはパイプを手前側に引き出すだけでパイプ
を簡単に取り出すことができ、加工時において、パイプ
を着脱する際、極めて容易にパイプの着脱が行えるの
で、作業が能率化される。According to the first aspect of the present invention, in a chuck device for clamping and holding a work such as a pipe or a shaft, a pair of rotating disks including a driving rotating disk and a driven rotating disk are provided. The driving-side rotating disk and the driven-side rotating disk each have a peripheral wall portion that is suspended from an outer peripheral surface, and the stepped portion formed on the outer surface side of the peripheral wall portion of the driving-side rotating disk rotates the peripheral wall portion of the driven-side rotating disk. A disc-shaped cam is provided, which is rotatably supported and held inside the casing while being freely fitted, and is provided with a disk-shaped cam driven by driving means capable of rotating forward and backward. Notches are formed at regular intervals, and a convex shaft that engages with the groove is formed on one outer surface of the driving-side rotating disk to drive the driving-side rotating disk. The work toward the center of the turntable and the casing To form a long hole for supporting,
A plurality of chuck claws rotatable toward the center of the driven-side rotating disk are rotatably supported on the inner surface side of the driven-side rotating disk, and the driving-side rotating disk is engaged with the chuck claws and the driving-side rotating disk. An idle gear for transmitting rotation of the board to the chuck pawl is provided, and the idle gear has upper and lower gear portions having different diameters.
And forming a small-diameter gear portion on the outer periphery of the chuck pawl.
Gear section and the large-diameter gear section
Meshed with a gear section formed on the inner surface of the peripheral wall
While clamped the workpiece by rotating the chuck jaws by following the rotation of the driving-side rotating disk to the inside by making the driving-side rotating the pinched Work before the driven side rotating disk in that the chuck jaws Since the pipe is rotated in the same manner as the panel, the pipe can be easily mounted by simply inserting the pipe into the long hole without sliding the pipe in the axial direction when attaching and detaching the pipe. In addition, when removing a pipe, the pipe can be easily taken out simply by pulling it out toward the user, and the pipe can be attached and detached very easily during processing, making the work more efficient. You.
【００１６】請求項２の発明は、請求項１記載のチャッ
ク装置において、前記チャック装置の基台に前記ワーク
の軸線上に位置して前記ワークの端部に接続される継手
部材を保持するクランプ装置を設けたものであるから、
クランプ装置に継手部材を挟み付けて各チャック爪で挟
着したパイプを回転させることによって、パイプに継手
部材を強固に連結することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the chuck device according to the first aspect, wherein a clamp is provided on the base of the chuck device, the joint member being located on an axis of the work and connected to an end of the work. Because it is equipped with a device,
The joint member can be firmly connected to the pipe by rotating the pipe sandwiched between the chuck claws while clamping the joint member to the clamp device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１実施例を示すチャック装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a chuck device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例を示す回転盤の分解斜視図
である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a turntable showing the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例を示す回転盤の一部を切り
欠いた正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the turntable showing the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例を示す回転盤の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the turntable showing the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例を示す回転盤の一部を切り
欠いた側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the turntable showing the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施例を示す回転盤の正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a turntable showing the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１実施例を示すチャック爪を拡大し
た要部の正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view of the main part of the chuck pawl showing the first embodiment of the present invention.
１ 基台 ２ パイプ（ワーク） ３ チャック装置 ４ クランプ装置 ５ ケーシング ６ 駆動側回転盤 ７ 従動側回転盤 ６Ａ，７Ａ 周壁部 ８ 回転盤 ９ 段差部 11，12 長孔 13Ａ〜13Ｃ チャック爪 14 チャック爪のギア部 22Ａ〜22Ｃ アイドルギア 23，24 アイドルギアのギア部 25 駆動側回転盤のギア部 26 電動モータ（駆動手段） 27 カム 32 溝部 35 凸軸 39 エルボ管（継手部材） 40 クランプ Ｏ 回転盤の中心部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Pipe (work) 3 Chuck device 4 Clamping device 5 Casing 6 Driving-side rotating disk 7 Follower-side rotating disk 6A, 7A Peripheral wall part 8 Rotating disk 9 Step part 11,12 Slot 13A-13C Chuck 14 Chuck gear unit 22A~22C idle gear 23 idle gear of the gear unit 25 driven side rotating disk of the gear unit 26 electric motor (driving means) 27 cam 32 groove 35 convex shaft 39 elbow pipe (joint member) 40 clamp O turntable Heart of
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 31/12 B23B 31/103 B23B 33/00 B23P 19/06 B23Q 3/06 303 B23K 37/047 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23B 31/12 B23B 31/103 B23B 33/00 B23P 19/06 B23Q 3/06 303 B23K 37/047
Claims (2)
るチャック装置において、駆動側回転盤と従動側回転盤
とからなる一対の回転盤を設け、前記駆動側回転盤と従
動側回転盤は、それぞれ外周面から垂設する周壁部を有
し、駆動側回転盤の周壁部の外面側に形成する段差部に
従動側回転盤の周壁部を回動自在に嵌合させるととも
に、各回転盤をケーシングの内部に回動自在に支承保持
して成り、正逆回転可能な駆動手段によって駆動される
円盤状のカムを設け、このカムに複数の溝部を一定間隔
毎に切欠形成し、この溝部と係合する凸軸を前記駆動側
回転盤の一側外面に形成して該駆動側回転盤を駆動する
とともに、前記各回転盤とケーシングの外周から該回転
盤と前記ケーシングの中心に向かって前記ワークを支持
する長孔を形成するとともに、前記従動側回転盤の内面
側には該従動側回転盤の中心に向かって回動可能な複数
のチャック爪を軸支し、このチャック爪と前記駆動側回
転盤に噛合して前記駆動側回転盤の回転を前記チャック
爪に伝達するアイドルギアを設け、このアイドルギア
は、径の異なる上下のギア部を有し、その径小なギア部
を前記チャック爪外周部に形成するギア部に噛合させる
とともに、前記径大なギア部を前記駆動側回転盤の周壁
部内面に形成するギア部に噛合させることにより前記駆
動側回転盤の回転に追従させて前記チャック爪を内側に
回転させて前記ワークを挟着するとともに、そのチャッ
ク爪で挟着したワークと前従動側回転盤とを駆動側回転
盤と同体的に回転させて成ることを特徴とするチャック
装置。1. A chuck device for clamping and holding a work such as a pipe or a shaft body, comprising a pair of rotating disks including a driving rotating disk and a driven rotating disk, wherein the driving rotating disk and the driven rotating disk are provided. Each has a peripheral wall portion vertically extending from the outer peripheral surface, and a step formed on the outer surface side of the peripheral wall portion of the drive-side rotary disk, the peripheral wall portion of the driven-side rotary disk is rotatably fitted, and A disk-shaped cam, which is rotatably supported and held inside a casing and is driven by drive means capable of rotating forward and backward, is provided with a plurality of grooves formed at regular intervals in the cam. A convex shaft that engages with the groove is formed on an outer surface of one side of the driving-side rotating disk to drive the driving-side rotating disk, and from the outer periphery of each of the rotating disks and the casing toward the centers of the rotating disks and the casing. To form a long hole that supports the work In both cases, a plurality of chuck claws rotatable toward the center of the driven-side rotating disk are pivotally supported on the inner surface side of the driven-side rotating disk, and the chuck is engaged with the driving-side rotating disk to drive the drive. an idle gear for transmitting the rotation of the side turntable to the chuck claws provided, the idle gear
Has upper and lower gears with different diameters,
Mesh with a gear formed on the outer periphery of the chuck pawl.
At the same time, the large-diameter gear portion is
By meshing with a gear portion formed on the inner surface of the unit, the chuck pawl is rotated inward by following the rotation of the drive-side rotating plate to clamp the work, and the work clamped by the chuck claws is A chuck device comprising a driven-side rotating disk and a driving-side rotating disk which are rotated together.
軸線上に位置して前記ワークの端部に接続される継手部
材を保持するクランプ装置を設けたことを特徴とする請
求項１記載のチャック装置。2. The chuck according to claim 1, wherein a clamp device is provided on a base of the chuck device, the clamp device being located on an axis of the work and holding a joint member connected to an end of the work. Chuck device.
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